Ejercicios de Mecanica de Materiales (Estatica)

Resistencia de Materiales
INDICE
CAPITULO I.
EQUILIBRIO ESTATICO
PROBLEMAS
D.C.L
CAPÍTULO II
ESFUERZO Y DEFORMACIONES
ESFUERZO
CLASES DE ESFUERZOS
ESFUERZOS NORMALES
TRACCIÓN O COMPRESIÓN
ESFUERZOS DE FLEXIÓN
DIRECTOS O CIBALLADURA
ESFUERZO DE APLASTAMIENTO
FUERZAS EN CADA BARRA
DIAGRAMA DE CARGAS AXIALES
ESFUERZOS DE COMPRESION Y/O TRACCION
RESISTENCIA DE MATERIAL
RESISTENCIA OBTENIDAS
ENSAYO DE TRACCIÓN PURA
ESFUERZO DE DISEÑO Y FACTOR DE SEGURIDAD
FACTOR DE SEGURIDAD (F.S)
ESTUDIO DE LAS DEFORMACIONES
Prof. Ing. Martínez Del Castillo 1


TRAMO: AB
TRAMO: BC
TRAMO: CD
DIAGRAMA DE TRACCION
ESFUERZOS
FACTOR DE SEGURIDAD
CALCULO DE LAS DEFLEXIONES
CALCULO DE δ E
CALCULO DE X
EN LOS TRIANGULOS MEE’ Y MDD’
SISTEMAS HIPERESTATICOS
ESFUERZO EN BC : (COMPRESIÓN)
ESFUERZOS TERMICOS
ANALISIS PROPORCIONAL
TRANSMISION DE POTENCIA
MEDIANTE FAJAS
CINEMATICA
DINAMICA
RELACIÓN DE TENSIONES
MEDIANTE CADENA
TORQUE EN EL PIÑÓN MOTRIZ.
TORQUE POTENCIA
TORQUE EN EL EJE DEL LA CATALINA.
TORQUE EN EL PIÑÓN MOTRIZ
TORQUE – POTENCIA
TRANSMISIÓN DE POTENCIA
TORSIÓN

ESFUERZO CORTANTE DE TRACCION

ANGULO DE TORSION
DIAGRAMAS DE MOMENTOS TORSORES
ESFUERZOS CORTANTE MAXIMO
ANGULO DE TORSION DE LA SECCION E RESPECTO A LA SECCION A.
ANGULO φE/A
FACTOR SEGURIDAD
CORTANDO LA BARRA
CASOS PARTICULARES
SECCION CIRCULAR
PROBLEMA
DIAGRAMA DE MOMENTOS FLECTORES
DIAGRAMA DE FUERZA CORTANTE Y MOMENTOS FLECTORES
DIAGRAMA DE FUERZAS CORTANTES
MOMENTOS FLECTORES
UBICACIÓN DE FN Ó FC
CALCULO DEL MOMENTO DE INERCIA I
BIBLIOGRAFÍA
S
D
F
D
F

CAPITULO I.
EQUILIBRIO ESTATICO:
∑F=0
∑ Fx = 0
ó FR = 0 d = 0 ∑ Fy = 0
∑ Fz = 0
ΣM 0 x − x = 0
∑F=0 
∑ F 0 = 0 ΣM 0 y − y = 0
 ΣM z − z = 0
 0
PROBLEMA N° 1
Calcular la reacción en A.
∑ Fx = 0
-Ax+10Kn = 0
A. B 10 KN.
10Kn = Ax.
Sentido asumido es correcto.
D.C.L
A B 10 KN.
Las fuerzas actúan en pares.

PROBLEMA N° 2
Calcular la reacción en A y el momento de empotramiento.
20 KN. Solución:
DoCol
A B 20 KN.
MA
200 mm
A B
200 mm
Ay
∑ Fx = 0 No se aplica, porque no hay fuerzas en “X”.
∑ Fy = 0 Ay – 20KN = 0 ∑ F 0A = 0
Ay = 20 KN. M A –20Knx200 mm = 0
M A = 4000 KN.mm
PROBLEMA N° 3
Calcular las reacciones en A y C.
Solución:
5 KN. A y C son apoyos.
2m 1m
C es apoyo mobil.
No existe momento de empotramiento
A B C
en los apoyos.
Do Col
5 KN. ∑ Fx = 0 No se aplica
2m 1m
∑ Fy = 0 -Ay + 5KN-Cy = 0
A B C
5 KN = A y + C y... (1)
Ay Cy

- 5 Kn.2m + Cy.3m = 0
∑M 0A = 0
Cy = 5KN . 2 m
3m
Cy = 3 1/3 KN = 3,3 KN
⇒ Ay + Cy = 5KN
Ay = 5KN – 3 1/3 KN = 1 2/3 KN
Ay = 1,6 KN.
PROBLEMA N° 4
Calcular las reacciones en A y C además calcular las fuerzas que actúan en
cada barra.
Solución: D.C.L de toda la estr.
Cy
C
600 mm
10 KN
Ay 10 KN
A B D
A B D
800 mm 1200 mm
800 mm 1200 mm
∑F x = 0 ∑F y = 0
No se aplica.
∑F y = 0 Cy.800 mm – 10KNx2000 mm = 0
Cy = 10 KN 2000 mm
-Ay + Cy – 10KN = 0 800 mm
Cy – Ay = 10 KN ... (1) Cy = 25 KN. Sentido asumido es correcto.
Cy = 25 KN.
En (1) 25 KN – Ay = 10 KN
15 KN = Ay.

25 KN Do Col en C/barra
C
Barra BC
∑F y = 0 25 KN – By = 0
By = 25 KN
B
Las fuerzas de acción y reacción

15 KN By 10 KN tienen la misma intensidad y
sentidos contrarios.
No se acumulan porque actúan en
A D
puntos diferentes.
PROBLEMA N° 5
Calcular las reacciones en A y D además las fuerzas que actúan en cada barra.
De toda la estructura D.C.L.

4 KN
Ay 4 KN
500 mm
Ax 800 mm 500 mm
A B C B
C
A
600 mm 53°
600
53°
D
Dx
D
D
Dy

La fuerza F es colineal con la barra DB.

Cuando una barra tiene solo fuerzas en los extremos, dichas fuerzas son
iguales de sentidos contrarios y COLINEALES con la barra.
F
∑Fx = 0
-Ax + Dx = 0 ...(1)
∑Fy = 0
Ay + 4 KN – Dy = 0 ...(2)
∑ M 0A = 0
-Dx.600 mm + 4 KN.1300 mm = 0
Dx = 4KN.1300 mm
600 mm
Dx = 8,67 KN.
En (1) En el punto D
D Dy
Ax = Dx = tg 37°
Dx
Dy
Ax = 8,67 KN Dy = tg 37°
8,76KN
) 37°
Dy = (tg 37°)(8,67 KN)
Dx = 8,67 KN
Dy = 6,5 KN

En (2)
Ay + 4KN – 6,5 KN = 0
Ay = 2,5 KN.
2 DA FORMA:
Ay 4 KN
Ax 800 mm 500 mm
A B C
ρ
D .480 mm – 4KN.1300 mm = 0
600 mm
ρ
53° D = 4KN.1300 mm
Dx 4800 mm
D ρ
D = 10,8 KN
D 37° Dy
En el punto “D”
D Σ Fx = 0 Ax – Dx = 0
Ax = Dx
Dy
) 37° Σ Fy = 0
Dx Ay + 4 KN – Dy = 0
Ay = 6,5 KN – 4 KN
Ay = 2,5 KN
Dy = 10,8 KN.Sen 37°
Dy = 6,5 KN
Dx = 10,8 KN.Cos 37°
Dx = 8,67 KN

DCL de cada barra.
4 KN
Ax A B
C
2,5 KN Acción y
Reacción
PROBLEMA N° 1
Calcular las reacciones en los apoyos A y B haciendo el diagrama de cuerpo

libre de toda la estructura además calcular las fuerzas que actúan en cada
barra.
(1) (2)
D 2 KN A
400 mm
300 mm
C B
B C
300 mm D
600 mm
A
400 mm 200 mm
3 KN

(4)
(3)
A B
30°
(
600 mm
90° ( C
10 KN
B C
500 mm
800 mm
1,2 KN
(5)
A
B
500 mm
300 mm
C D E
400 mm 500 mm
30 KN

1) DESARROLLO:
D.C.L de la
2 KN
estructura D
400 mm
C
B RB
300 mm
600 mm
A
RA
ΣM 0B = 0
⇒ 2KNx 400 − R A .600 = 0
R A = 1,3 KN
Sentido asumido es correcto.
ΣM 0A = 0
⇒ 2KNx1000 − R B x 600 = 0
2 x1000
RB = = 3,3KN
600
D.C.L DE C/ BARRA
2KN
D
3,33KN 3,33KN 3,33KN

C B
A
1,33KN

2) DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE DE TODA LA ESTRUCTURA:
A Ay
Ax
A
300 mm
3KN
Bx 37°
B (
C D
B
By
400 mm 200 mm
ΣM 0B = 0
3 KN x 600 mm – Ax x 300 mm = 0 ∴ Ay = 6 KN x Tg 37° =

Ax = 3 KN x 600 mm = 6 KN Ay = 4,52 KN
300 mm
A
Por < de 37°
y tg. de 37° tenemos que Ay
37°(
Ay = Ax tg 37° Ax
ΣFy = 0 ΣFx = 0
Ay – By – 3 KN = 0 Ax – Bx = 0
By = -3 KN + Ay Ay = Bx –
By = 1,52 KN By = 6 KN

Fuerzas que actúan en c/barra.
3KN
4,52 KN
6KN B
6KN C D
1,52 KN
3) DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE DE TODA LA ESTRUCTURA.
By = Tg α
Bx
A By = Tg α Bx
Tg α Bx – Ay = 1,2
1:0 - α - 37 – 53
(90 - α)
(
37° C A
B
90 - α
D )α
) 37°
1,2KN

PRINCIPIOS FUNDAMENTALES
1. En un cuerpo en equilibrio de reposo o de movimiento (v = constante)

Se cumplen:
∑Fx = 0 ∑ F en cualquier dirección = 0
∑Fy = 0 solo para el equilibrio estático.
∑Fz = 0 (Respecto a cualquier punto)
∑F0 = 0 (preferentemente se toman los

puntos donde hay fuerzas desconocidas).
2. Cuando en un cuerpo o estructura actúan 3 fuerzas NO COLINEALES

dichas fuerzas forman un triángulo y además pasan por un mismo punto.
R
A β R
r( P R Q
P = =
a sen α sen α sen β
Q
β α
C α ( C
α
P También:
b P R Q
= =
Q
C a b
3. Equilibrio del nudo:
* ∑M0 = 0
∑Fx = 0
R Q
β α -R Sen β + Q Sen α = 0 No se puede
C aplicar.
* ∑Fy = 0
-R Sen β + Q Sen α = 0
P
Por ejemplo nudo “C”.

4. Las fuerzas actúan en pares.
Q P
Q=P
5. Si en una barra actúan fuerzas solo en ambos extremos dichas fuerzas son
colineales con la barra (actúan en el eje de la barra).
-P
NO SE ACEPTA EL SGT ESQUEMA

P
Aquí la barra estaría

girando en sentido
antihorario.
-P

CAPÍTULO II
ESFUERZO Y DEFORMACIONES
ESFUERZO:
F Unidades
Lbs
= Psi.
Area = A Pu lg 2 Sistema Ingles.
0
Kg − f
Fuerza cm 2
Esfuerzo = Sistema Métrico.
Area
N
2 = 1 Pa Sistema Internacional
m
MÚLTIPLOS: CLASES DE ESFUERZOS

1 MPa = 106 Pa 1) Esfuerzos Normales
1 Gpa = 109 Pa
1 Gpa = 103 MPa Al área.
1.1 Tracción o Compresión:
Equivalencias: P
P
1 MPa = 145 Psi.
1 MPa = 1 N/mm 2 σ
P Esfuerzo de Tracciòn
10Kg − f
1 MPa =
cm 2
P
σ : Se lee sigma
σ =
A
σ : esfuerzo de tracción
P : Fuerza
A : Area de la sección transversal.

Ejemplo:
P = 5 KN
A = 200 mm 2
σ = 5000 N σ = 25 N/ mm 2
200 mm 2 σ = 25 MPa
Significa que: En cada mm 2 actúa una fuerza de 25 N

Cuando es compresión:
P = 8 KN P = 8 KN
A = 400 mm2
8 KN 8000 N
σ = (-) 2
σ = 8−)20 N/mm 2
400mm
= ( −) 20 MPa
Significa que: En cada mm 2 actúa una fuerza de 20 N.

1B Esfuerzos de flexión:
M M
M = momento flector
Esfuerzo de tracción
Fibra
Neutra
Esfuerzo de compresión
M
6 de compresión ( - )
max

(2) Esfuerzos cortantes o tangenciales:
2.A Directos o Ciballadura.
P
P
P
δ = Se lee Tau V
δ =α
V= P δ = Esfuerzo Cortante A
V = Coeficiente
A = Área
P
α = Coeficiente
Esta zona 4
actúa el = para sección circular.
δ máx ←←
3
←←
← ←
←← 3
←←
Aquí = para sección rectangular.
δ=0
2
ESFUERZO DE APLASTAMIENTO:
Es un esfuerzo de compresión en la zona de contacto de 2 elementos. Tomando
el perno de la figura anterior.
t1
P d
P
t2
P
Galast =
Area proyectada

P En la zona de contacto del

Gaplast =
d{. t . perno con la plancha superior.
Area de un rectángulo.
P En la zona de contacto del

Gaplast =
d − t2
perno con la plancha inferior.
PROBLEMA N° 1
Calcular los esfuerzos de tracción Y/o compresión en las barras, los esfuerzos
cortantes directos en los pernos y los esfuerzos de aplastamiento en los pernos
y agujeros de la estructura.
100 mm
Pernos de 10 mm φ
Platinas de 80 x 10 mm
800 mm
2 platinas
60 mm 200 mm
12 KN
60 mm

Solución:
Calculo de Reacciones:
ρ 600 mm
A
Ay
53°
Ax
800 mm 200 mm
C Cx 53° ( B D
Cy
ρ
C 12 KN
Trabajando con componentes:
ΣM C0 = 0 ΣMy = 0
12 KN.800 mm – Ax.800 mm = 0 Ay = Cy – 12 KN = 0
Ax = 12 KN 16 KN – 12 KN = Cy.
Ay = Ax Tg 53° Cy = 4 KN
4
Ay = 12 KN. .
3
Ay =) 16 KN
ΣFx = 0
-Ax + Cx = 0
Cx = Ax
Cx = 12 KN
2DA FORMA:
ρ
Calculo: de A
ΣM C0 = 0

ρ
A
A
480 mm
53º (
C 600mm 200mm
12 KN
A.480 mm – 12KN.800 mm = 0
A = 12 KN.800 mm = 20 KN
480 m.
FUERZAS EN CADA BARRA:
20 KN
A ρ
C = 12 2 + 4 2 = 12,6KN
20 KN
20 KN
C 12 KN B D
4 KN 12 KN

GRAFICANTE
Escala: 6 mm = 2 KN
ρ
A
20 KN
37°
12 KN
ρ
F
12 ,8 KN
ρ
C
DIAGRAMA DE CARGAS AXIALES:
20 KN
B
20 KN
12 KN 12 KN B
C C
(-) 12KN (Compresión)
(-)
C B C

ESFUERZOS DE COMPRESION Y/O TRACCION
La sección más débil es aquella donde hay agujeros.

Para esfuerzos de tracción:
Se descuenta el área K.fuerza

σ máx. =
del agujero Area neta
Donde K: Factor de concentración de esfuerzos cuando hay agujeros o

cambio de sección.
Para esfuerzos de compresión:
No se considera los Fuerza

agujeros σ máx. =
Area
BARRA AB
Sección A. Sección B (Son críticos los más débiles porque tienen agujeros).
20 KN
80 mm
σmax = (tracción)
10 mm
10 mm
Fuerza
σ max = K (tracción)
A. neta

Asumiendo K = 2
20000 N
σ máx. = 2. 2
=57,14 N / mm 2 = 57,14MPa.
(80 − 10)10mm
BARRA CBD:
Hay compresión:
1200 N
σ máx. = (-) 2
=(−)15 N / mm 2 (−)15MPa.
80 x10mm
PERNO A:
V α = 4/3 para sección circular.

σ max = α
A
V = Fuerza cortante = 20 KN
A = área de la sección.
A = πr 2 = π. (5 mm) 2
4 20000 N
σ max = .
3 π(5mm) 2
PERNO “A”
σ max =
Aquí hay
corte directo.
(una sección)
PERNO B:
σ máx. = qué en “A”

PERNO D:
σ máx. = 4 12000 N
3 2 [π (5 mm) 2 ]
Dos secciones de corte
2 secciones:
Hay corte doble.
6 KN 6 KN
RESISTENCIA DE MATERIAL:
Las diferentes resistencias de los materiales se obtienen en los ENSAYOS

DE LABORATORIO.
Resistencia Obtenidas:
• Límite de fluencia a la tracción S y T = Sy.
• Límite de fluencia a la compresión S y C
• Límite de rotura a la tracción S u t = Su.
• Límite de rotura a la compresión Suc
• Límite de fluencia al corte Ssy
• Límite de rotura al corte Ssu

ENSAYO DE TRACCIÓN PURA
γ Sut
Syt
Mat. Para material
frágil dúctil
Zona elast. Zona plast. ε

Elongación
σ = Esfuerzo; F = fuerza.
F
σ= A = Área
A
δ ε = deformación unitaria
ε=
L δ = estiramiento
L = Longitud original.
F F
L δ
ELONGACIÓN: Es el valor de “ε ” cuando la proveta llega a la rotura.
Para material dúctil como: Acero, Cobre, Zinc, Aluminio , etc.
ε>5 %
ε > 0,05
Para material frágil como: Fierro fundido.
ε≤5%
ε ≤ 0,05

De los ensayos se ha obtenido:

Para material dúctil: Syt = Syc = Sy
Sut = Suc = Su
Para material frágil: Sy : No existe

Sut = Suc = Su
También en los ensayos de corte

Ssy = 0,6 Sy
ESFUERZO DE DISEÑO Y FACTOR DE SEGURIDAD
Su
Sy
σd
σ d = esfuerzo de diseño
σ max = esfuerzo máximo
σ d = esfuerzo de trabajo
σ adm. = esfuerzo admisible ó permisible
σ d = σ máx = σ t = σ adm

FACTOR DE SEGURIDAD: (F.s)

Para un material dúctil:
Sy
• Respecto a la fluencia F.S. =
σmax
• Respecto a la rotura Su
F.S. =
σmax
• Cuando se trata de esfuerzos cortantes el factor de seguridad al corte es:
Ssy 0,6Sy δ máx. = Cortante máx.

F.S. = =
σmax σmax δ máx. = δadmisible =
δdiseño
Para material frágil

F.s = Sut
Factor de seguridad para la tracción
σ máx.t
Factor de seguridad para la compresión F.s = Suc

σ máx.c
Donde: σ máx. ⇒ Esfuerzo máx. de tracción.
σ máx. ⇒ Esfuerzo máx. de compresión.
1,5 < F.s < 4 a 6 ... 15
ESTUDIO DE LAS DEFORMACIONES:

σ
Su
Sy
Línea
σ recta
β E
E
Zona
elástica
En la zona elástica se cumple la Ley de Hooke que dice.

El esfuerzo es directamente
proporcional (D.P) a la
deformación unitaria.
σ D.P. = ξ
También se escribe:
σα ξ α = alfa
α : Significa directamente proporcional

La relación matemática es:
σ = Eξ σ : esfuerzo
ξ : deformación interior.
E = Modulo de elasticidad ó Mod. de Young.
E = 200 GPa ó 200 x 10 3 MPa para aceros
yes = 110 GPa ó 110.10 3 MPa para cobre.
Siendo:
P δ PxL
σ= = E. δ=
A L ExA
A = Area de sección
Fatiga = P P δ = Estiramiento ó
deformación.
L δ

PROBLEMA N° 1
Calcular la deformación que se produce en la barra de acero.
12 KN
2 cm φ 12 KN
300 mm δ
Solución:
δ=
PL
=
(12000 N )(300mm )
EA  N 
 200.10
3
2 
(
π(10mm )
2
)
 mm 
δ = 0,0573mm
PROBLEMA N° 2
Calcular la deformación total de la barra
Cobre 20 mm φ
Acero 10 mm φ
C D
B
A
80 KN
50 KN
70 KN
200 mm 100 mm 150 mm
Problema: Calcular la deformación que se produce en la barra.
12 KN 12 KN
2 cm φ
300 mm δ

Sol: δ=
PL
=
(12000 N )(300mm )
EA  N 
 200 x10
3
2 
(
π.(10mm )
2
)
 mm 
δ = 0,0573 m.m.
Prob.: Calcular la deformación total de la barra.
Acero 10 mm φ Cobre 20 mm φ
C
A B D
70 KN 80 KN
50 KN
200 mm 100 mm 150 mm
Solución: D.C.L. de la barra y reacción en A.
80 KN
A B C D 50 KN
Ax 10 KN
∑F x ⇒ Ax = 40KN
Deformación de la barra
δAD = δAB + δBC + δCD ................ (1)
PAB .L AB PBC .L BC PCD .L CD ................ (2)

δ AD = + +
E AB A AB E BC A BC E CD A CD

40 KN 70 KN 80 KN
A B C D 50 KN
TRAMO: AB.
40 KN
40 KN (sale de la sección es función) P AB = 40 KN
A
TRAMO: BC.
70 KN
(entrar a la sección es compresión) P AB = 30 KN
40 KN 30 KN
TRAMO: CD.
40 KN 70 KN 50 KN
(saliendo de la P CD = 50 KN
80 KN sección es tracción)
40 KN 50 KN
+ +
C
D
A B
-
80 KN

Reemplazando en (2)
δ AD =
(40.10 N )(200mm )
3
+
(− 30.10 N.)(100mm )
3
+
(50.10 N )(150 mm )
3
 3 N   3 N   3 N 
(π.5 mm )  10.10 (π.10 mm ) 110.10 (π.10 mm )
2 2 2 2 2 2
 200.10 2 2 2
 mm   mm   mm 
δ AD = 0,6395 mm
• Chequeo: Si la barra está dentro del rango elástico del material.
DIAGRAMA DE TRACCION
δ En la zona elástica se cumple la

Ley
Su
Rotura de Hoocke.
Sy
σ = E. ξ
Y por lo tanto la fórmula de la

“PELEA”
Zona Zona
elástica plástica P.L.
δ =
EA
Luego: Si el esfuerzo σ que actúa en sección es igual o mayor que el límite de

fluencia Sy la fórmula de la pelea NO SE CUMPLE.
Osea todos los cálculos de deformaciones no valen.
En el tránsito AB (acero).
F 4000 N
Esfuerzo σ AB = =
A π.5 2.mm 2
σ AB = 509,29 MPa.

Si el acero es corriente o estructural Sy = 250 MPa; los cálculos hechos no

valen.
509,29MPa > 250 MPa.
Luego el acero de esta barra debe tener Sy >> 509,29 MPa.

En el tramo co Cobrexx
5000 N
σ CD = = 159,15MPa.
π.10 2 mm 2
Para los cálculos sean válidos el cobre debe tener Sy > 159,159 MPa.
Nota: El Sy del cobre es como 190 MPa.
PROBLEMA N° 3
Calcular los esfuerzos de tracción de compresión en las barras verticales. Así
como las deflexiones de los puntos B,D,E,. La barra BDE es rígida (No se
deforma). Para esfuerzos de tracción. Considerar K = Z.
A
Agujeros
φ 20mm
600 mm 100 mm
aluminio Sy = 240 MPa
100 mm 400 mm 10 mm espesor
E = 70GPa
Cobre 10 mm
E = 110 Gpa E
Sy = 190 MPa B D
30 KN
200 mm 400 mm

D.C.L. De toda la estructura.

Cy
Ay
Cy = Dy
Ay = By
By
Dy
B Dy D E
By 30 KN
200 mm 400 mm
EN LA BARRA BDE
Hay 2 incógnitas: By, Dy
Necesito 2 ecuaciones de la ESTÁTICA.
∑ M 0B = 0 ........ (1)
30 KN x 600 mm – Dy x 200 mm = 0
Dy = 90 KN
∑My = 0 ....... (2)
By – 90 KN + 30 KN = 0
By = 60 KN

ESFUERZOS:
BARRA AB:
60.10 3 N
σ AB = (-)
100.10mm 2
σ AB = (-) 60 MPa < Sy = 190 MPa.
BARRA CD:
90 000 N
σ CD = (-) 2
10(100 − 20)mm 2
σ CD = 225 MPa < 240 Ma = Sy
EN LA SIGUIENTE GRÁFICA
SIENDO EN AMBAS BARRAS σ < Sy

SE CUMPLE LA FORMULA DE LA PELEA
Su
Aluminio = 240 MPa
Sy
Cobre = 190 MPa. 225 MPa
Aluminio
Acero = 400 MPa.
FACTOR DE SEGURIDAD: 60 MPa

Cobre
BARRA AB: E
Sy 190
FsAB = = = 3,17
σ AB 60

Sy 240
Barra CD: Fs.CD = = = 1,07
σ CD 225
La barra CD está más cerca de una posible falla por fluencia.
CALCULO DE LAS DEFLEXIONES:
B’ X
δB D
E
M δD
D’
δE
200 mm 400 mm E’
Se asume que los desplazamientos de los puntos B,D,E, son verticales.

“DEFLEXIÓN ES EQUIVALENTE A DESPLAZAMIENTO”.
DEFLEXION DEL PUNTO B = Desplazamiento del punto B

= δB
= Deformación de la barra
AB = δ AB
∴ δB = δ AB
SIENDO LA PELEA
PL
δ=
EA
400 mm
B’
60 KN

δB = δ AB =
PAB xL CD
⇒ δ CD =
(60000 N )(600mm)
E CD xA CD  N 
 70 x10
3
(
2 
100 x10mm 2 )
 mm 
δ CD = 0,7714mm
CALCULO DE δE :
CALCULO DE X
δB δ
Tg θ = = D
200 − x X
0,2182 0,7714
=
200 − x x
154,28 – 0,7714x = 0,2182X

X = 155,9 mm
EN LOS TRIANGULOS MEE’ Y MDD’

σD σE
Tg θ = = OJO:
x 400 + x
σx = desplazamiento de x
0,7714 σE σyx = deformación de barra yx.
=
155,9 400 + 155,9
∴ δE = 2,75 mm
SISTEMAS HIPERESTATICOS:
Ecuaciones de la estática (∑F x = 0; ∑F y = 0; ∑M 0 = 0) no son suficientes para
resolver el problema y se deben plantear las ecuaciones de desplazamientos:
PROBLEMA N° 1
Calcular los esfuerzos en las barra verticales (K = 2), los factores de
seguridad y los desplazamientos de los puntos B, D y F.

20 KN
400 mm 300 mm 500 mm
D E F
B Barra rígida
400 mm
Cobre 80 x 20 mm
600 mm
C Sy = 190 MPa
A
Agujeros 20 mmφ
Acero
100 x10 mm
Sy = 400 MPamm
SOLUCION:
D. C. L. De cada barra:
Ey
B D E F
Fijo 20 KN
By Dy
By
Dy
B D
C
Fijo
Cy = Dy
A
Fijo
Ay = By

EN LA BARRA B D E F
Hay 3 incógnitas By; Dy, Ey
Se puede plantear.
∑F y = 0 2 ecuaciones
∑M 0 = 0 1 ecuación de desplazamiento.
En la barra B D E F
Hay 3 incógnitas: By; Dy; Ey S
___________________________
By + Dy – Ey + 20 KN = 0 .......... (1)
By + 700 + Dy 300 – 20 KN x 500 = 0
7 By + 3 Dy = 100 KN
B’
δB
φ E fijo
R
D δF
Pi
δB δD
Tgθ = =
700 300

B
= 0
⇒ 3 B =7 D 
700 300 Usando la pelea
3 =7 
AB CD 
PAB .L AB P L
3 = 7 CD CD
E AB xA AB E CD A CD
   
 B y x 600m   D y x 400mm 
3  = 7 
 3 N   3 N 
 200 x10 x10 x10m 2   110 x10 x 60 x 20m 2 
 m2   m2 

9 x 10 -6 By = 1,6 x 10 -5 Dy
1,6 x10 −5
By = Dy
9 x10 −6
By = 1,78 Dy
PROBLEMA N°
Calcular las reacciones en A y C
Acero 100 x 20 mm
40 KN C
A B
300 mm 100mm
Solución:
D.C.L.
Ax B 40 KN Cx C
A
∑F x = 0 Ax + Cx – 40 KN = 0
Ax + Cx = 40 KN .............. (1)
Análisis: Existe una ecuación y 2 incógnitas.

Luego es un problema estáticamente
Indeterminado ó Hiperestático.

Se necesita una ecuación de desplazamiento la cual puede ser la siguiente:

“La deformación de la barra es CERO”.
δ AC = 0
δ AB + δ BC = 0
Usando la pelea en cada tramo.
PAB xL AB P xL
+ BC BC .......... (2)
E AB xA AB E BC xA BC
Para las fuerzas P AB y P BC necesitamos el diagrama de cargas axiales.
Ax B Bx40 KN Cx C
A
Ax P AB
A
Ax 40 KN PBC
A B
Ax
(+)
A B
C
(-)
Ax – 40000 N
En tramo AB :
σ AB = A X
Reemplazamos todos los valores en la ecuación (2)
En Tramo BC:
P BC = A X – 40 KN

A x .300mm
+
(Ax − 40000)(100mm) = 0
 N   N 
 200.10
3
(
2 
)
100.20mm 2  200.10 3 (
2 
)
100.20mm 2
 mm   mm 
Ax.300 mm = (-) (Ax – 40000) 100 mm

3Ax = 40 000 – Ax
4 Ax = 40 000
Ax = 10000 Sentido asumido correcto.
Cx = 30000 N.
COMPROBAMOS SI USTED CUMPLE LA PELEA

Esfuerzo en AB: (Tracción)
K.PAB
σ AB =
Area Neta
2.10000 N
σ AB = = 11,1MPa << Sy = 250MPa
(100 − 10)20mm 2
ESFUERZO EN BC : (Compresión)
σ Bc = PBC
A. Neta
30000 N
σ BC = =15MPa << Sy = 250MPa.
100 x 20mm 2
El elemento esta dentro del rango elástico.
∴ Se cumple la pelea.
OBSERVACIONES:
1 ra La ecuación (2) se puede simplificar
Siendo: E AB = E BC ; A AB = A BC
La ecuación (2)
PAB .L AB P .L
+ BC BC = 0
E AB .A AB E BC .A BC
P AB -L AB + P BC . LBC = 0

2 da El punto B se desplaza?
Si se desplaza
Calculamos su desplazamiento.
δ B = δ{A + δ AB
0
δ B = δ AB La fórmula de la pelea
δB = P AB .L AB
E AB .A AB
δ B = (10 000N) 300 mm

200.10 3 N. 100.20 mm 2
mm 2
δ B = 0,0075 mm
Nota: Cual es la deformación de BC

δ BC = - δ AB = (-) 0,0075 mm
Se contrae
Fijo Fijo
A B ... B’ C
LAB
Problema: En el problema anterior calcular el desplazamiento del punto M y

Q
10 KN
A .M B 40 KN ,Q30 KN C
180 mm 120 mm 60 mm 40 mm

Prob:
En el problema anterior calcular el desplazamiento del punto M y Q
Q
B
40 KN C
A
.M Q 30 KN
180 mm 60 mm
300 mm 180mm
Solución:
δM = δ A + δ AM .
{
0
δM = δ AM .
δM = (10000N) (180mm)
200 x10 3 N/m 2 (100 x 20 mm)
180m
También: δM = δ B . =
300m
* δa = δ A + δ AQ .
{ P AB = 10000 N
0
P BQ = (-) 30000 N
δQ = δ AB = δ AB + δ BQ
ESFUERZOS TERMICOS
Conecderemosxx una barra libre, la cual calentamos un ∆TºC.
L ∆L
.

La dilatación limelnxx esta dado por

L = Longitud original de la barra.
∆T = cambio de temperatura
α = Coeficiente de dilatación lineal.
= 12.10 -6 1/ºC (Acero)
= 18.10 -6 1/ºC (Cobre)
De La Formula (1)
 ∆L 
  = α.∆.T
 L. 
ε T = α. ∆ .T ...............(2)
∆L
Donde E T = es la deformación unitaria térmica
L
AHORA SI LA BARRA NO ESTA LIBRE
L ∆L
Aparece una fuerza P que impide que la barra se deforme “∆L” es equivalente
decir que la fuerza produce la deformación “∆L” y por la PELEA.
PL
∆L = δ =
EA

∆L P
=
L E.A.
P
ET =
E.A.
Por la ecuación (2)
P
α.∆T =
E.A.
P
E.α.∆T =
A
P
Pero = σ es el esfuerzo anual
A
∴ σ = E. α . ∆ T ........... (3) Esta es la fórmula del esfuerzos térmico

donde:
E = Módulo de elasticidad del material.
ANALISIS PROPORCIONAL
σ D.P. E
σ D.P. α
σ D.P. ∆ T
Prob: Si es barra de acero

∆ T = 80°C
Sol:
N 1
σ = 200 x 10 3 2
x 12.10 -6 .80°C
mm °C
σ = 192 N / mm 2 192 N/mm 2 < Sy = 250 MPa.

Prob: Si la barra de cobre ∆ T = 100°C

Sol:
σ = E. α . ∆ T.
1
σ = 110.103 N/mm 2 . 18.10 -6 = 100°C
°C
σ = 198 MPa
1. MEDIANTE FAJAS:
Motor
Polea Máquina Polea
Motriz Conductora
A
Flujo de P otenci a

V
r V
V
Qm QC
n1 n2
V r
r
V
CINEMATICA
η 1 = RPM de la polea motriz.
η 2 = RPM de la polea conducida
η1> η2
• Relación de Transmisión
η1
R relación = R relación ≥ 1
η2
• Velocidad tangencial
πdn 1 πDn 2
V= =
6000 6000
D 0 D : en (m.m)
V : en (m/seg)

La velocidad tangencial es la misma en las dos poleas:
De la relación anterior se deduce:

n1 D
dn 1 = Dn 1 ⇒ =
n2 d
Luego la relación de transmisión es:
DINAMICA: Las fuerzas que actúan en cada polea.
F2
F1
γ
γ n1
n1
Polea motriz γ
F1 Polea
F2 conducida
• Torque o momento torson en la polea motriz.

Por equilibrio dinámico el torque que produce el motor es igual al
torque de oposición que producen las fuerzas F 1 y F 2 .
d d
Torque motriz = Tm = F 1 . -F 2 .
2 2
d
Tm = (F 1 -F 2 ) ................ (2)
2
RELACIÓN DE TENSIONES
F1
= e fgm / sen(α / 2 ) ................ (3)
F2

f = Coef. De fricción.
0m = Angulo de abrazamiento en la polea motriz
θm = π . 2γ
D−d
γ = sen-1  
 2C 
C = Distancia entre centros.
α = 180° para faja plana.

α = 38° - 42° para faja en V.
Relación entre torque y potencia:
9550000.(Pot. en kw)
Tm = ...........(4)
n1
Tm = Torque en la polea motriz en (N.mm)

n 1 = RPM de la polea motriz.
* Esta se cumple para las transmisiones ya sea con fajas, endemas,

engranajes, etc.

TRANSMISION DE POTENCIA:
2. Mediante cadena:
MOTOR
MAQUINA
Flujo de Potencia
CATALINA
PIÑON MOTRIZ
CONDUCIDA
D
n1 d
n2

CINEMATICA
Relación de Transmisión
Z 1 = # dentes del piñón.
n D Z Z 2 = # dientes de la catalinas.
R = 1 = = 2 ≥1
n 2 d Z1
Dinámica:
F
F
n1
n2
Polea motriz
Torque en el piñón motriz.
d
Tm = F. ................ (4)
2
Torque potencia:
La misma forma (4)
950000(Pot. en kw)
Tm =
n1 Torque en el eje del piñón motriz.
Torque en el eje del la catalina.
950000(Pot. en kw)
Tc =
La potencia es en si la misma que en el piñón, la diferencia son las

pérdidas.

MOTOR
MAQUINA
Flujo de Potencia
Flujo de Potencia
Engranaje
conducido
d
D
n2
n1
CINEMATICA
n1 D Z 2
R= = . ≥1
n 2 d Z1
DINAMICA
Fa = Ft.tg Ψ
Ft Ft
Fr = Ft
.Tgφ
Cosψ
Fa n2 Ft = Fuerza tangencial
n1 Fr Fa Fa = Fuerza axial
Fr.
Fr = Fuerza radial
Motriz Conducido
Ψ = ángulo de la Hélice
φ = ángulo de la presión.

Torque en el piñón motriz
d
Tm = Ft. Ft: Es la única produce potencia.
2
Torque – potencia
La misma forma (4)
950000(Pot. en kw)
Tm =
Torque en el eje del engranaje conducido.
950000(Pot. en kw)
TC =
La potencia es casi la misma que en el piñón; la diferencia son las

pérdidas.
Nota: Para dientes rectos Ψ = 0° ⇒ Fa = 0
TRANSMISIÓN DE POTENCIA
Mediante engranajes cónicos
Piñón
Motriz
MOTOR
Engranaj
e cónico.
MAQUINA

CINEMATICA
n1 D Z2
R= = . ≥1
n 2 d 2 Z1
DINAMICA
F r1
Fr = Ft. tgφ.cos β
F r1 Fa = Ft. tgφ.sen β
F t1 φ = Ángulo de presión.
F a2 β = Semi angulo del cono.
F r2
Ft 1 = Ft 2
Fr 1 = Fxx 2
Fr 1 = Fr 2
Torsión: La suma cilíndrica está sometida a un citado de tensión pura.
MT = Metodo Torsor o
Torque.

ESFUERZO CORTANTE DE TRACCION
B δmáx
δF
F
δmáx r
MT R
C
A
E
δmáx
δmáx D
δmáx
δmax = Esfuerzo cortante máximo debido a la tracción.

δmax = Es tangente a la circunferencia exterior de la barra.
Es igual en todos los puntos de la periferie.
En el punto F el esfuerzo cortante es menor y es proporcional al radio.
δF δ máx r
= δF = .δ máx
r R R
El δ máx se calcula mediante la siguiente. Fórmula, para barras cilíndricas

macizas.
16MT
δ máx =
πd 3
La fórmula general en:
M T .C
δ máx =
J

d
C= J = Momento polar de inercia
2
πd 4
J= para bara cilíndrica maciza.
32
d
MT.
δmax = 2 16M T
δ máx =
πd 4 πd 3
32
PARA BARRA CILÍNDRICA HUECA.
δ máx
d0
di
δ máx
d0
C=
2
π
J=
32
(
do 4 − di 4 ) δ máx =
16M T .do
(
π do 4 − di 4 )
do
MT.
δ máx = 2
π / 32 do − di 4
4
( )

CUANDO HAY CHAVETERO SE PRODUCE CONCENTRACION DE

ESFUERZOS:
δ máx
di
En este caso el cortante máximo es:
 16 .M T  Donde K = factor de concentración

δ max =  3

 πd  de esfuerzos.
= 1,2 a 3.
PARA EJE HUECO:

 16 . M T . do 
δ max =K  4 4

 π Cdo − d 
ANGULO DE TORSION:
φ B’
A’
φ

El ángulo de torsión:
M T .L
φ= L = Longitud de la barra
G.J
G = Modulo de elasticidad transversal = 80 GPa
para el acero.
πd 4 π
J= ó )(d 4 – di 4 )
32 32
CUANDO EL TORQUE ES DIFERENTE EN VARIOS TRAMOS DE UN

EJE
φAE = φAB + φBC + φCD + φDE
MTAB .L AB MTBC .L BC MTCD .L CD MTDE .L DE
φAE = + + +
G AB .J AB G BC .J BC G CD .J CD G DE .J DE
DIAGRAMAS DE MOMENTOS TORSORES:
1er Caso:
MT = 10 KN
MT = 10 KN
DIAGRAMA DE
TORQUE
MT = 10 KNx m

Si el eje gira a velocidad angular constante (W = constante) esta en equilibrio

y entonces se cumple que
Σ torques = 0 + 10 KN.m –10KN,m = 0
2do Caso:
30 KN.m
8 KN.m 12 KN.m
10 KN.m ∑ torques = 0
A B
C
30 – 8 – 12 – 10 = 0
D
30 KN.m
8 KN.m
∑ torques = 0
-12 KN.m
10 KN.m 30-8-12-10 =0
-10 KN.m
A B C D
3er Caso:
20 KN.m
18 KN.m 45 KN.m
7 KN.m
A B
C
D
A B C D
45 KN.m
20 KN.m
18 KN.m 38 KN.m

DIAGRAMA DE MOMENTOS TORSORES:

PROB. PROPUESTO
Construir el diagrama de torque en cada caso:
20 KN.m
25 KN.m 12 KN.m
MT = 67
20 KN.m
A B
C
D E
12 47
25 35
10 67
10 KN.
20 20
20
(2)
30 KN.m
45 KN.m 10 KN.m
11 KN.m
60 KN.m MT
A B
C
D E F
15
54
10
5
15 54
54
30 KN. 6
30 6

(3)
Ma
2Ma 7 Ma
3Ma
MT’ = Ma
A B
C
D E
4Ma
3Ma
Ma
4Ma
Ma
Ma
Ma
2 Ma
3 Ma
Problema: Construir el diagrama de momentos torsores del eje AE.

Calcular los esfuerzos cortantes máximos en cada tramo, considere que los
engranajes están enchavetados (K = 2). Así mismo calcule el ángulo de torsión
φ o/a (de la sección E respecto a la sección A)
Piñón 80 mmφ
120 mm φ
MOTOR Maquina
180 ROM N° 2
20 KW Consume
8 KW.
30 mm φ
Engranaje
240 mm φ
Maquina
N° 1
Consume
12 KW.
80 mm

ESFUERZOS CORTANTE MAXIMO
K16T δ max D. P. T
δmax =  3
πd 3 δ max I. P. d
Para acero:
Sy = 250 MPa.
SSy = 0,6 Sy
SSy 150
Fs = = = 8,46
σmax 17,73
δ máx
δ máx
δ máx
En A y C se presentan los cortantes máximos porque hay mayor torque y

concentración de esfuerzos por chavetero.
216 x111416,67 Nmm

δmax =
3,1416 x (40mm) 3
δmax = 17,73MPa.

ANGULO DE TORSION DE LA SECCION E RESPECTO A LA SECCION A.
φ = φA + φ +φ +φ +φ
E/A { 1 B4/ A
4 2 4 C4/3B 1 D4/ 4C 2 4 E4/3A
=0 φ φ
C/ A E/C
φ =φ +φ
E/A C/ A E/C
T .L T .L
φ = CA CA + EC EC
E/A G .J G .J
CA CA EC EC
1114167 x 220mm 71625x 230mm

= + = 0,002038 Rad.
N  π.(40)m 4   π.(40 )m 
4
N
80x10 3 .  3
80x10 . 
mm 2  32  mm 2  32 
180
= 0,002038 x
π
= 0,117°
Problema:
Para el eje AE se pide:

1. Diagrama de momentos torsores
2. Esfuerzo de seguridad Si Sy = 250 MPa SSsy = 0’,6 Sy.
3. Angulo de torsión φ E / A G = 806 Pa.

ENGRANAJE MOTOR
250 mm φ 1200 RPM
30 KW
38 mm φ
30 mm φ 36 mm φ
50 mm φ
40 mm φ
40 mm φ
AA B C E
D D
18 mm 20 mm
80 mm 120 mm
3 4
90 mm 80 mm
Salen 80 mm
8 KW .2
Salen
12 KW
Solución:
Torques en los puntos
1, 2, 3, 4. T1 30 KW
1 conducido
A M B C N D P. E
3 4 Motriz
Motriz
Motriz 10 KW
8 KW 2
T3
T4
12 KW
T2
1200 x100mm
RPMeje = = 480RPM
250mm

9550000(Pot en Kw)
T1 =
m
9550000x20kw 159166,67 Nmm

T1 = =
1200
9550000x6kw 47750 Nmm

T2 = =
1200
9550000x5kw 39791,67 Nmm

T3 = =
1200
9550000x9kw 71625 Nmm

T4 = =
1200
111416.67Nm
71625Nm
CHAVETA
Prob.
Construir el DIAGRAMA DE MOMENTOS TORSORES de eje AE; calcular
el esfuerzo cortante máximo y la deformación angular de la sección E,
respecto a la sección A.
Asumir K= 2; a = 806 Pa.

Piñón Helicolor
120 mmφ
Salen 9KW
Motor 20Kw
1800RPM
x x
100 x 120 150

x
Salen Salen JKW

6KW
Solución:
RPM del eje AE:
120m
1800RPMx = 120RPM
180mm
TORQUES QUE ACTUAN EN LOS PUNTOS 1, 2, 3, 4.
T1
Conducido
9Kw
200
KW Motriz
X X
A B C D E
X X
2 3
Motriz
Motriz
T 2 6 KW SKN T 3

ANGULO φE/A
φE/A = φA + φM/A + φB/M + φC/B + φN/C + φD/N + φR/D + φE/P
159166,67 x18mm 159166,67 x 62mm 159166,67 x 120mm 18958,33 x 40mm

=0 + + +
80x10 3 x (30) 2 80x10 3 x (38) 4 80x10 3 x (40) 4 80x10 3 x (40) 4
32 32 32 32
18958,33 x 50 18958,33 x 60 18958,33 x 20

+ + + =
3 4 3 4 3 4
80x10 x (40) 80x10 (40) 80x10 (30)
32 32 32
PROBLEMA PROPUESTO:
En la siguiente transmisión:
1) Continuar el diagrama de momentos torsores ó torques.
2) Calcular el esfuerzo cortante máximo (K = 2)
3) Calcular el factor de seguridad respecto al corte si el material del eje es
acero con Sy ) 320 MPa.
φE/A ; φC/A ; φD/B ;
9550000 x 30 kw
T1 = = 596875 Nmm
480
9550000 x 12 kw 238750 Nmm

T2 = =
480
9550000 x 5 kw
T3 = = 159166,67 Nmm
480
9550000 x 10 kw
T4 = = 198958,33 Nmm
480

T3= 159166,67 Nmm

T1 = T21 = 358125 Nmm T4 = 198958,33 Nmm
A M B C D E
159166,67 Nmm
(+)
358125 Nmm
.C .N .P
A M
(-)
E
-198958,33 Nmm
CORTANTE MAX:
Puntos críticos donde hay chaveta:
Mayor torque y menor φ:
K.16T 2 x16 x159166,67 Nmm

δmax A = = = 60,04MPa.
πd 3 π(30mm) 3
2 x16 x198958,33Nmm
δmax E = = 43,44MPa.
π(36 )
3
FACTOR SEGURIDAD:
Ssy 0,6250
En (A). Fs = = = 2,49
δmax 60,04
SOLUCION:
MF MF

La barra deformada es:
MF M
Punto de Corte
CORTANDO LA BARRA:
Tracción
MF σ max.
Fibra Neutra C1
Comprensión C2
σ max.
σmax.+ = Esfuerzo máximo de tracción.
σmax.C = Esfuerzo máximo de compresión.
Fibra Neutra: Fn No existe esfuerzo
Fibra Centroidal: Fc
FC y FN COINCIDEN

PARA SECCIONES SIMETRICAS: C 1 = C 2

Como por ejemplo:
d l
C= C=
FN 2 l FN 2
C C
l l
C= C=
l FN 2 l 2
C C
ESTO NO OCURRE EN SECCIONES ASIMETRICAS COMO
C1 C1
FN
C2 C2
CALCULO DEL ESFUERZO MAXIMO DE FLEXION:
σ max.
t.
C1
FN
C2
σ max.
C.

ESFUERZO MAXIMO DE TRACCION ESFUERZO MAXIMO DE COMPRESIÓN
 M .C   M .C 
σmax.t = K F 1  σmax.C =  F 2 
 I   I 
Siendo:
Fs = Momento flector en la sección en la sección que se calcula.
K = Factor de concentración de esfuerzos.
I = Momento de inercia de la sección.
CASOS PARTICULARES:
SECCION CIRCULAR
d d
C1 =
2
d
C2 =
2
 d 
 MF. 
σ máx .t = K 2 
 π.d / 64 
4
 
 
 32M F 
σ máx .t = K 3 
 π.d 
 32M F 
σ máx .C =  3 
 π.d 

PARA SECCION RECTANGULAR:
l
C=
2
l FN
l
C=
2
bL3 b es paralela a FN
I= Lxxx es perpendicular a la FN
12
 M .L / 2 
σ máx .t = K F 3 
 b L / 12 
 6M 
σ máx .t = K 2F 
 bL 
 6M 
σ máx .C =  2F 
 bL 
PROBLEMA:
Calcular:
i) Los esfuerzos máximos de tracción y compresión debido a la flexión. (K = 2).
ii) El factor de seguridad si la viga es de acero con Sy ) 250 MPa.
1200 mm 10KN
200 mm
A B
20 mm

Solución:
X 10KN
MX
10KN
M x = 10 KN.Xmm
M x = 10 X KN mm
Mx = 10.103x Nmm
Mx = 10 4 x Nmm
Es función lineal y su gráfico es una recta.
DIAGRAMA DE MOMENTOS FLECTORES

Cuando X = 0 Mx = M B = 0
Cuando X = 1200 Mx = M A = 10 4 .1200 Nmm
M A = 12.10 6 Nmm
A B
Momentos Flectores
12.106 Nmm = M F max.

La sección A es crítica porque en ella actúa el máx momento flector aquí se

calcula σmax.t ∧ σmax.C
M F máx = 12.10 6 Nmm
DIAGRAMA DE FUERZA CORTANTE Y MOMENTOS FLETORES

Problema: Construir el diagrama de fuerzas cortantes y momentos flectores de
la viga mostrada.
10KN 8KN
Apoyo
Móvil C D
A B
800mm 1200mm 1000m

100mm
20mm
2
0
0
mm
20mm
Solución:
CÁLCULO DE REACCIONES EN A Y B:
D.C.L.
10KN 8KN
Ay By
∑M A
0 =0
10 KN.800 + 8KN.200 – By .3000 =0

8 + 16 – 3By =0
24 = 3By
By = 8 KN

Hay dos posibilidades: aplicando: ∑ Fy = 0: ∑M B

0 =0
Usando: ∑ Fy = 0
Ay – 10KN – 8KN + 8 KN = 0
⇒ Ay = 10 KN
DIAGRAMA DE FUERZAS CORTANTES
10KN 8KN
C D
A B
8KN
VAC
X MAC
10KN
10KN V CD
c M CD
A
x
10KN
10KN 8KN V DB
c D
A
M DB
10KN X

TRAMO AC:
0 ≤ X ≤ 800
Vac = Fuerzas cortante en la sección ubicada a una distancia x del punto A.
(+) (-)
No depende de X
VAC = 10 KN
Es constante es decir es igual en todas las secciones del tramo AC.
TRAMO CD: 800 ≤ x ≤ 2000
V CD = 10 KN – 10KN = 0
Es constante porque no depende de x.

TRAMO DB: V CD = 0
V CB = 10 KN – 10 K 0 8KN
VCB = (-) 8KN Es constante porque no depende de x.
DIAGRAMA DE FUERZAS CORTANTES:

10KN
(+)
A VCD =0
C D B
(-)
(-)8KN
8000KNmm 8000KNmm

MOMENTOS FLECTORES:
TRAMO AC: 0 ≤ x ≤ 800

Mirando hacia la izquierda de la sección:
+ -
M AC = 10KN.x.mm
MAC = 10x KNmm Línea Recta

Es función lineal de x
Si X = 0 M AC = MA = 0 : X = 800 M AC = M C
M C = 10 KN.800 mm
MC = 8000 KN mm
800 ≤ x ≤ 2000
TRAMO CD:
M CD = 10 KN . x mm + 10 KN (x – 800) mm
M CD = 10 x – 10 x + 800 KN mm
MCD = 8000 KN mm
Es constante o sea no es función de x
2000 ≤ x ≤ 3000
TRAMO DB:
M DB = 10x – 10 (x – 800)-8(x-2000)
MDB = 24000 – 8x
M DB = 8000 – 8x + 16000 KN mm

X = 2000 MDB = MD
= 24000 – 8x2000 = 8000 KN mm
X = 3000 MDB = MB
= 24000 – 8x3000 = 0 KN mm
Prob:
En el problema anterior calcular:
1) Los esfuerzos máximos de flexión (tracción); (compresión).
2) El factor de seguridad sabiendo que el material es acero estructural con Sy
= 250 MPa.
Solución: 1) Esfuerzos máximos de flexión:

σmax = ?
Comprensión
Tracción
M F .C
σmax =
I
M F (máximo) = 8000 KN mm
= 8 x 10 6 Nmmm

100nm
Comprensión σmax.c
20mm
A2
C1
Y2 200mm
Fibra neutra
Y
Fibra lentroidal
Y1
C2
A1
UBICACIÓN DE FN ó FC
y=
∑ Ai y1
∑ Ai
Ai y1 + A 2 y 2
y=
A1 + A 2
y=
(20.200mm )(100mm) + (100x20mm )(210mm) ⇒
2 2
y = 136,67mm
(20x 200 + 100x 20)mm 2
C 1 = 220 – 136,67 mm ⇒ C 1 = 83,33
C2 = y C 1 = 83,33
CALCULO DEL MOMENTO DE INERCIA I

6L3
Para un rectángulo I =
12
FN FN Ln
Ln

Para secciones compuestas de varios rectángulos:

 bi h 3i 
I = ∑  + Ai d i2 
 12 
d i = distancia del centro de gravedad del área Ai al centro de gravedad de la
sección compuesta.
Pero el área A 1 d 1 = 136,67 – 100
d1 = 36,67 mm
Pero el área A 2 d 2 = 210 – 136,67
d2 = 73,33 mm
 20x200 3 mm 4   100x20 3 mm 4 2 
I=
 12
( 2
)(
2 2
+ 20x200mm 36,67 m )+
  121
( )(
+ 100x20m  73,33 mm

2 2
)
   
Nota: Fs –Z Siempre se toma el |σmáx| t ó C. el valor numérico que sea

mayor.
250
⇒ Fs = .
| σ máx t ó C |

Bibliografía
TIMOSHENKO
BEER JONSON
SINGER
SCHAUMS

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Resistencia de Materiales

Prof. Ing. Martínez Del Castillo 1

DIAGRAMA DE CARGAS AXIALES

Prof. Ing. Martínez Del Castillo 2

ESFUERZO CORTANTE DE TRACCION

Prof. Ing. Martínez Del Castillo 3

Las fuerzas actúan en pares.

Prof. Ing. Martínez Del Castillo 4

∑ Fx = 0 No se aplica, porque no hay fuerzas en “X”.

Prof. Ing. Martínez Del Castillo 5

Prof. Ing. Martínez Del Castillo 6

Las fuerzas de acción y reacción

De toda la estructura D.C.L.

Prof. Ing. Martínez Del Castillo 7

La fuerza F es colineal con la barra DB.

Prof. Ing. Martínez Del Castillo 8

Dy = 10,8 KN.Sen 37°

Dx = 10,8 KN.Cos 37°

Prof. Ing. Martínez Del Castillo 9

DCL de cada barra.

Calcular las reacciones en los apoyos A y B haciendo el diagrama de cuerpo

Prof. Ing. Martínez Del Castillo 10

Prof. Ing. Martínez Del Castillo 11

3,33KN 3,33KN 3,33KN

Prof. Ing. Martínez Del Castillo 12

2) DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE DE TODA LA ESTRUCTURA:

3 KN x 600 mm – Ax x 300 mm = 0 ∴ Ay = 6 KN x Tg 37° =

Prof. Ing. Martínez Del Castillo 13

Fuerzas que actúan en c/barra.

3) DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE DE TODA LA ESTRUCTURA.

Prof. Ing. Martínez Del Castillo 14

1. En un cuerpo en equilibrio de reposo o de movimiento (v = constante)

∑F0 = 0 (preferentemente se toman los

2. Cuando en un cuerpo o estructura actúan 3 fuerzas NO COLINEALES

3. Equilibrio del nudo:

Prof. Ing. Martínez Del Castillo 15

4. Las fuerzas actúan en pares.

NO SE ACEPTA EL SGT ESQUEMA

Aquí la barra estaría

Prof. Ing. Martínez Del Castillo 16

MÚLTIPLOS: CLASES DE ESFUERZOS

Prof. Ing. Martínez Del Castillo 17

Significa que: En cada mm 2 actúa una fuerza de 25 N

Significa que: En cada mm 2 actúa una fuerza de 20 N.

Prof. Ing. Martínez Del Castillo 18

(2) Esfuerzos cortantes o tangenciales:

2.A Directos o Ciballadura.

Prof. Ing. Martínez Del Castillo 19

P En la zona de contacto del

P En la zona de contacto del

Prof. Ing. Martínez Del Castillo 20

Trabajando con componentes:

Prof. Ing. Martínez Del Castillo 21

FUERZAS EN CADA BARRA:

Prof. Ing. Martínez Del Castillo 22

DIAGRAMA DE CARGAS AXIALES:

Prof. Ing. Martínez Del Castillo 23

ESFUERZOS DE COMPRESION Y/O TRACCION

La sección más débil es aquella donde hay agujeros.

Se descuenta el área K.fuerza

Donde K: Factor de concentración de esfuerzos cuando hay agujeros o

No se considera los Fuerza

Prof. Ing. Martínez Del Castillo 24