Anda di halaman 1dari 34

SISTEM WAKTU DISKRIT

Deskripsi Input-Output
Representasi Diagram Blok
Klasifikasi Sistem
Hubungan Antar Sistem


DESKRIPSI INPUT-OUTPUT
Ekspresi matematik :
Hubungan antara input dan output
x(n) = input (masukan, eksitasi)
y(n) = output (keluaran, respon)
T = Transformasi (operator)
Sistem dipandang sebagai black box


) ( ) (
)] ( [ ) (
n y n x
n x T n y
T

s s
=
lainnya n
n n
n x
, 0
3 3 ,
) (
Contoh Soal 4.1
Tentukan respon dari sistem-sistem berikut terhadap input :
| |
{ }
+ + + = =
+ =
+ + + =
+ =
=
=

=
) 2 ( ) 1 ( ) ( ) ( ) ( )
) 1 ( ), ( ), 1 ( ) ( )
) 1 ( ) ( ) 1 (
3
1
) ( )
) 1 ( ) ( )
) 1 ( ) ( )
) ( ) ( )
n x n x n x k x n y f
n x n x n x maks n y e
n x n x n x n y d
n x n y c
n x n y b
n x n y a
n
k
Jawab :
{ } , 0 , 3 , 2 , 1 , 0 , 1 , 2 , 3 , 0 ) ( = n x
) ( ) ( ) n x n y a =
Sistem identitas
) 1 ( ) ( ) = n x n y b
{ } , 0 , 3 , 2 , 1 , 0 , 1 , 2 , 3 , 0 ) ( = n y
) 1 ( ) 1 0 ( ) 0 ( = = x x y
) 1 ( ) ( ) + = n x n y c ) 1 ( ) 1 0 ( ) 0 ( x x y = + =
{ } , 0 , 3 , 2 , 1 , 0 , 1 , 2 , 3 , 0 ) ( = n y
| | ) 1 ( ) ( ) 1 (
3
1
) ( ) + + + = n x n x n x n y d
{ } , 0 , 3 , 2 , 1 , 0 , 1 , 2 , 3 , 0 ) ( = n x
| | ) 1 ( ) 0 ( ) 1 (
3
1
) 0 ( x x x y + + =
)
`

= , 0 , 1 ,
3
5
, 2 , 1 ,
3
2
, 1 , 2 ,
3
5
, 1 , 0 ) (n y
{ } ) 1 ( ), ( ), 1 ( ) ( ) + = n x n x n x maks n y e
{ } , 0 , 3 , 2 , 1 , 0 , 1 , 2 , 3 , 0 ) ( = n x
{ } ) 1 ( ), 0 ( ), 1 ( ) 0 ( x x x maks y =
{ } , 0 , 3 , 3 , 3 , 2 , 1 , 2 , 3 , 3 , 3 , 0 ) ( = n y
+ + + = =

=
) 1 ( ) 1 ( ) ( ) ( ) ( ) n x n x n x k x n y f
n
k
{ } , 0 , 3 , 2 , 1 , 0 , 1 , 2 , 3 , 0 ) ( = n x
+ + + = =

=
) 2 ( ) 1 ( ) 0 ( ) ( ) 0 (
0
x x x k x y
k
{ } 12 , , 12 , 12 , 9 , 7 , 6 , 6 , 5 , 3 , 0 ) ( = n y

=
=
n
k
k x n y ) ( ) (
Akumulator
) ( ) ( ) (
1
n x k x n y
n
k

=
+ =
) ( ) 1 ( ) ( n x n y n y + =
y(n) tidak hanya tergantung pada input x(n)
tapi juga pada respon sistem sebelumnya
y(n-1) initial condition (kondisi awal)
y(n-1) = 0 sistem relaks
Contoh Soal 5.2
Tentukan respon dari akumulator dengan input x(n) = n u(n)
bila :

=

= =
+ = =
n
k k
n
k
k x k x k x n y
0
1
) ( ) ( ) ( ) (
a) y(- 1) = 0 (sistem relaks)
b) y(- 1) = 1
Jawab :

=
+ =
n
k
k x y n y
0
) ( ) 1 ( ) (

=
+ =
n
k
k x y n y
0
) ( ) 1 ( ) (
2
) 1 (
) (
0 0
+
= =

= =
n n
k k x
n
k
n
k
0
2
) 1 (
) ( 0 ) 1 ( ) >
+
= = n
n n
n y y a
0
2
2
2
) 1 (
1 ) ( 1 ) 1 ( )
2
>
+ +
=
+
+ = =
n
n n
n n
n y y b
REPRESENTASI DIAGRAM BLOK
Penjumlah (adder)
Pengali dengan konstanta (constant muliplier)
Pengali sinyal (signal multiplier)
Elemen tunda (unit delay element)


Adder :
+
x
1
(n)
x
2
(n)
y(n) = x
1
(n) + x
2
(n)
x(n)
a
y(n) = a x(n)
Constant multiplier :
Signal multiplier :
Unit delay element :
x
x
1
(n)
x
2
(n)
y(n) = x
1
(n)x
2
(n)
z
- 1

x(n) y(n) = x(n 1)
z
x(n) y(n) = x(n +1)
Contoh Soal 5.3
Buat diagram blok dari sistem waktu diskrit dimana :
) 1 (
2
1
) (
2
1
) 1 (
4
1
) ( + + = n x n x n y n y
Jawab :
+
0,25
x(n)
+
0,5
z
- 1

0,5
y(n)
z
- 1

black box
) 1 (
2
1
) (
2
1
) 1 (
4
1
) ( + + = n x n x n y n y
)] 1 ( ) ( [
2
1
) 1 (
4
1
) ( + + = n x n x n y n y
black box
+
0,25
x(n)
+
0,5
z
- 1

y(n)
z
- 1

KLASIFIKASI SISTEM
Sistem statik dan dinamik
Time-invariant & time-variant system
Sistem linier dan sistem nonlinier
Sistem kausal dan sistem nonkausal
Sistem stabil dan sistim tak stabil

Sistem Statik (memoryless) :
Output pada setiap saat hanya tergantung
input pada saat yang sama
Tidak tergantung input pada saat yang lalu
atau saat yang akan datang
) ( ) ( ) (
) ( ) (
3
n x b n x n n y
n x a n y
+ =
=
] ), ( [ ) ( n n x T n y =
Sistem Dinamik :
Outputnya selain tergantung pada input saat
yang sama juga tergantung input pada saat
yang lalu atau saat yang akan datang

=
=
=
=
+ =
0
0
) ( ) (
) ( ) (
) 1 ( 3 ) ( ) (
k
n
k
k n x n y
k n x n y
n x n x n y
Memori terbatas
Memori terbatas
Memori tak terbatas
Sistem Time-Invariant (shift-invariant) :
Hubungan antara input dan output tidak
tergantung pada waktu
)] ( [ ) ( n x T n y =
Time-invariant
Time-variant
)] ( [ ) ( k n x T k n y =
)] ( [ ) , ( k n x T k n y =
) ( ) , ( k n y k n y =
) ( ) , ( k n y k n y =
Umumnya :
Contoh Soal 5.4
Tentukan apakah sistem-sistem di bawah ini time-invariant
atau time-variant
+
x(n)
y(n) = x(n) - x(n-1)
z
- 1

-
Differentiator
a)
) 1 ( ) ( ) (
) 1 ( ) ( )] ( [ ) , (
) 1 ( ) ( )] ( [ ) (
=
= =
= =
k n x k n x k n y
k n x k n x k n x T k n y
n x n x n x T n y
Jawab :
) ( ) , ( k n y k n y = Time-invariant
Jawab :
x
n
x(n) y(n) = n x(n)
Time multiplier
b)
) ( ) ( ) ( ) ( ) (
) ( )] ( [ ) , (
) ( )] ( [ ) (
k n kx k n nx k n x k n k n y
k n nx k n x T k n y
n nx n x T n y
= =
= =
= =
) ( ) , ( k n y k n y = Time-variant
Jawab :
c)
) ( )] ( [ ) (
) ( )] ( [ ) , (
) ( )] ( [ ) (
k n x k n x k n y
k n x k n x T k n y
n x n x T n y
+ = =
= =
= =
Time-variant
T
y(n) = x(-n)
x(n)
Folder
) ( ) , ( k n y k n y =
Jawab :
d)
)] ( cos[ ) ( ) (
) cos( ) ( )] ( [ ) , (
) cos( ) ( )] ( [ ) (
k n k n x k n y
n k n x k n x T k n y
n n x n x T n y
o
o
o
=
= =
= =
e
e
e
Time-variant ) ( ) , ( k n y k n y =
x
cos(e
o
n)
x(n) y(n) = x(n)cos(e
o
n)
Modulator
Sistem Linier :
Prinsip superposisi berlaku
)] ( ) ( [ ) (
2 2 1 1 1
n x a n x a T n y + =
+
x
1
(n)
x
2
(n)
y
1
(n)
a
1

a
2

T
)] ( [ )] ( [ ) (
2 2 1 1 2
n x T a n x T a n y + =
+
x
1
(n)
x
2
(n)
y
2
(n)
a
1

a
2

T
T
) ( ) (
2 1
n y n y = Linier
Contoh Soal 5.5
Tentukan apakah sistem-sistem di bawah ini linier atau
nonlinier
B n Ax n y d
n x n y c
n x n y b
n nx n y a
+ =
=
=
=
) ( ) ( )
) ( ) ( )
) ( ) ( )
) ( ) ( )
2
2
Sistem Kausal :
Outputnya hanya tergantung pada input
sekarang dan input yang lalu
x(n), x(n-1), x(n-2), ..
Outputnya tidak tergantung pada input
yang lalu
x(n+1), x(n+2), ..
] ), 2 ( ), 1 ( ), ( [ ) ( = n x n x n x F n y
Contoh Soal 5.6
Tentukan kausalitas dari sistem-sistem di bawah ini :
) ( ) ( )
) 2 ( ) ( )
) ( ) ( )
) 4 ( 3 ) ( ) ( )
) ( ) ( )
) ( ) ( )
) 1 ( ) ( ) ( )
2
n x n y g
n x n y f
n x n y e
n x n x n y d
k n x a n y c
k x n y b
n x n x n y a
n
k
=
=
=
+ + =
=
=
=

=
a, b dan c kausal
d, e dan f nonkausal
g kausal
Sistem Stabil :
Setiap input yang terbatas (bounded input)
akan menghasilkan output yang terbatas
(bounded output) BIBO
s s
x
M n x ) ( s s
y
M n y ) (
Contoh Soal 5.7
Tentukan kestabilan dari sistem di bawah ini
n
C n y
C y
C y
C y
2
4
2
) (
) 2 (
) 1 (
) 0 (
=
=
=
=
Jawab :
0 ) 1 ( ) ( ) 1 ( ) (
2
= + = y n x n y n y
bila mendapat input x(n) = C o(n), 1 < C <
Tidak stabil
HUBUNGAN ANTAR SISTEM
Sistem-sistem kecil dapat digabungkan
menjadi sistem yang lebih besar
Hubungan seri dan paralel
T
1

x(n) y(n)
T
2

y
1
(n)
{ } )] ( [ )] ( [ ) (
)] ( [ ) (
1 2 1 2
1 1
n x T T n y T n y
n x T n y
= =
=
)] ( [ ) (
1 2
n x T n y T T T
c c
= =
2 1 1 2
T T T T =
Umumnya :
Sistem linier dan time-invariant :
2 1 1 2
T T T T =
+
x
1
(n)
y(n)
y
1
(n)
T
2

T
1

y
2
(n)
Hubungan paralel :
)] ( [ )] ( [ ) ( ) ( ) (
2 1 2 1
n x T n x T n y n y n y + = + =
)] ( [ )] ( )[ ( ) (
2 1
n x T n x T T n y
p
= + =
) (
2 1
T T T
p
+ =