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1 Funes Vetoriais

1.1. Definio Uma funo vetorial aquela cujo domnio um conjunto de nmeros reais e cuja imagem um conjunto de vetores. A equao (t ) = f (t )i + g (t ) j + h(t )k chamada de equao vetorial e define uma curva C. As equaes x=f(t), y=g(t) e z=h(t) so chamadas de equaes paramtricas de C e pertencem a .
r r r r

1.2. Limite de Funes Vetoriais Seja (t ) uma funo com valores vetoriais cujos valores funcionais so dados por
(t ) = f (t )i + g (t ) j + h(t )k . Ento, o limite de (t ) quando t tende a t1 ser definido por:
t t 1

r r r r lim ( ( t )) = [ lim f ( t )] i + [ lim g ( t )] j + [ lim h( t )] k


t t1 t t1 t t1

(1.1)

se lim f ( t ) , lim g ( t ) e lim h( t ) existirem.


t t1 t t1 t t1

1.3. Continuidade de Funes Vetoriais A funo (t ) com valores vetoriais ser contnua em t1 se, e somente se, as trs condies seguintes forem satisfeitas: i. (t ) existe ii. lim (t ) existe
t t1

iii. lim (t ) = (t 1 )
t t1

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1.4. Derivada de funes vetoriais Se (t ) for uma funo com valores vetoriais, ento a derivada de (t ) tambm ser uma funo com valores vetoriais, denotada ' (t ) e definida por:
' ( t ) = lim
v

( t + t ) ( t ) t 0 t

(1.2)

se o limite existir.

1.4.1. Propriedades da Derivada Teorema: Sejam R(t ) e F (t ) funes vetoriais definidas num intervalo I C n, r um escalar e f uma funo real.
r r d r r ( R F ) = R' ( t ) F' ( t ) dt

1. 2. 3. 4. 1.

r d r ( rR( t )) = rR' ( t ) dt
r r r d f (t )R (t ) = f ' (t )R (t ) + f (t )R' (t ) dt

r r r r r d r R(t ) F (t ) = R' (t ) F (t ) + R (t ) F' (t ) dt

r r r r r d r R(t ) F (t ) = R' (t ) F (t ) + R (t ) F' (t ) dt r d r dF ( f (t ) ) df (t ) 6. F ( f ( t )) = dt d ( f (t ) ) dt

1.4.2. Derivadas de Ordem Superior


' ' ( t ) = ( f ' ' ( t ), g' ' ( t ), h' ' ( t )) n ( t ) = ( f n ( t ), g n ( t ), h n ( t ))
r r r

(1.3) (1.4)
r r r

(t ) de classe C1, se , ' forem contnuas e classe C2 se , ' e '' forem contnuas e

assim sucessivamente.

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1.4.3. Regra da Cadeia para Funes Vetoriais Teorema: Se (u ) uma funo vetorial diferencivel num intervalo I, e u uma funo real diferencivel de uma varivel ento:
r r d ( u( t )) d ( u( t )) du( t ) = . dt dt du( t )

(1.5)

A expresso da regra da cadeia na forma escalar torna-se:


r d df ( u( t )) du( t ) dg ( u( t )) du( t ) dh( u( t )) du( t ) =( . , . , . ) dt du( t ) dt du( t ) dt du( t ) dt

(1.6)

1.4.4. Tangentes Eliminando-se t das equaes paramtricas, obtm-se a equao cartesiana da curva C de forma implcita ou explcita, assim y definida como uma ou mais funes de x, i-sto , se x=f(t) e y=g(t), ento y=h(x). Se h for uma funo diferencivel de t, ento, pela regra da cadeia:
dy dy dx = . dt dx dt

(1.7)

Se, dx / dt 0 podemos dividir ambos os membros da igualdade acima por dx dt e obter


dy dy dt = dx dx dt

(1.8)

1.4.5. Clculo da Segunda Derivada O clculo da segunda derivada importante para se avaliar a concavidade de curvas definidas paramtricamente.
d dy d y dt dx = dx dx 2 dt
2

(1.9)

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1.5. Integral de funes vetoriais A integral definida de uma funo vetorial (t ) pode ser definida da mesma forma que para a funo real, exceto que a integral resulta num vetor. Pode-se expressar a integral de como a integral de suas funes componentes f, g e h como se segue:
b a r b a r b a r

(t )dt = f (t )dt i + g (t )dt j + h(t )dt k


a

(1.10)

Estende-se o Teorema Fundamental do Clculo para funes vetoriais contnuas como se segue:

(t )dt = r (t )]a = r (b ) r (a )
b a

(1.11)

onde r uma primitiva de .

1.6. Clculo de reas Suponha que uma funo vetorial seja definida pelas suas equaes paramtricas x=f(t), y=g(t). Sabe-se que a rea sob o grfico de uma funo y =F(x) dada por:
A = F ( x )dx
a b

(1.12)

Para se calcular a rea sob um grfico de uma curva C definida por suas equaes paramtricas, faz-se mudana de variveis na expresso (1.12) como a seguir:
dx = x' (t ) dx = x' (t )dt e y = F ( x ) = g (t ) dt A = g (t )x' (t )dt

(1.13) (1.14)

1.7. Comprimento de Arco Seja C a curva com equaes paramtricas x=f(t) e y=g(t), com f ' e g' contnuas no intervalo fechado [a,b]. Ento, se L for o comprimento de arco da curva C entre os pontos (f(a),g(a)) e (f(b),g(b)) ento:
L = ( f ' ( t ))2 + ( g' ( t ))2 dt
a b

(1.15)

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Para a curva C tendo como equaes paramtricas x=f(t) e y=g(t), seja S o comprimento de arco de C do ponto (f(to),g(to)) ao ponto (f(t),g(t)) e vamos supor que S seja crescente enquanto t cresce. Ento, S ser uma funo de t dada por:
S=

to

[ f ' ( u )] 2 + [ g' ( u )] 2 du

(1.16)

Do primeiro teorema fundamental do clculo


dS = [ f ' ( t )] 2 + [ g' ( t )] 2 dt

(1.17) (1.18)

' ( t ) = [ f ' ( t )] 2 + [ g' ( t )] 2

Logo,
' ( t ) =
r dS dt

(1.19)
r r r

Teorema: Seja C a curva com equao vetorial (t ) = f (t )i + g (t ) j , com f ' e g' contnuas no intervalo fechado [a,b]. Ento, o comprimento de arco de C, traado pelo ponto final da representao posicional de (t ) quando t cresce de a at b, determinado por:
r L = ' ( t ) dt
a b

(1.20)

1.8. Aplicaes ao Movimento Seja C a curva tendo equaes paramtricas x=f(t) e y=g(t). Se uma partcula estiver se movendo ao longo de C de tal forma que sua posio em qualquer instante t seja o ponto (x,y), ento a velocidade instantnea da partcula no instante t ser determinada pelo vetor velocidade dado por:
r r r V (t ) = f ' (t )i + g' (t ) j

(1.21)

se f ' (t ) e g' (t ) existirem. Como a direo de ' (t ) no ponto P(f(t),g(t)) ao longo da reta tangente curva C no ponto P, o vetor velocidade V(t) tem o mesmo sentido ' (t ) em P. O mdulo do vetor velocidade uma medida da velocidade escalar da partcula no instante t sendo dada por:
r v( t ) = V ( t ) = [ f ' ( t )] 2 + [ g' ( t )] 2

(1.22)

A velocidade escalar a taxa de variao de S em relao a t e escreve-se da seguinte forma:

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r dS v( t ) = V ( t ) = dt

(1.23)

A acelerao instantnea no instante t de uma partcula movendo-se ao longo de uma curva C, tendo como equaes paramtricas x=f(t) e y=g(t), determinada pelo vetor acelerao:
A( t ) = V ' ( t ) A( t ) = ' ' ( t )

(1.24)

onde ' ' (t ) existe.

Exerccios: 1) Fazer uma parametrizao da reta L no 3 que passa pelo Po ( x0 , y 0 , z 0 ) e paralelo ao


vetor V (v1 , v2 , v3 ) 0
r

Soluo:
( x x 0 , y y 0 , z z 0 ) = t ( v1 , v 2 , v 3 ) x x0 = tv1 y y0 = tv 2 x = x0 + v 1 t y = y0 + v 2 t

z z 0 = tv 3 z = z0 + v3 t r ( t ) = ( x0 + v 1 t , y 0 + v 2 t , z 0 + v 3 t )

2) Parametrize a curva C que interseo da semi-esfera x 2 + y 2 + z 2 = 2 y z 0

com o plano z y + 1 = 0
Soluo:
z y +1 = 0 subst. z z = y 1 x2 + y2 + z2 = 2y x 2 + 2( y 1) 2 = 1 x = cos t 2( y 1) 2 = sen 2 t y= sen t 2 +1 ( y 1) 2 = sen 2 t 2 y= sen 2 t +1 2 x 2 + y 2 + ( y 1) 2 = 2 y x2 + 2y2 4y + 2 = 1 x2 + y2 + y2 2y +1 2y + 2 2 = 0

Como z = y 1, teremos : z =

sen t 2

+11 z =

sen t 2

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3) Considere o caminho regular ( t ) = ( 2t , t 2 , ln t ), t (0, ) . Verifique que os pontos (2,1,0) e


(4,4,ln2) pertencem trajetria de e calcule o comprimento de arco de entre estes pontos.
r r

Soluo:
x = 2 x = 2t t = 1 y =1 y = t t =1 Logo os pontos a traj.
2

x = 4 x = 2t t = 2 y = 4 y = t2 t = 2

' ( t ) dt =

( x ' ( t )) 2 + ( y ' ( t )) 2 + ( z ' ( t )) 2 dt

x ' (t ) = 2 y ' (t ) = 2 t 1 z ' (t ) = t

1 2

( 4 + 4t 2 + (

1 ) dt = t2

4t 2 + 4t 4 + 1 ) dt t2

1 2

[t

( 2 t 2 + 1) 2 )dt = t2 + ln t

2t 2 + 1 )dt = t

1 ( 2 t + ) dt t

= ( 4 + ln 2 ) (1 + ln 1) = 3 + ln 2

4) Prove que a aplicao ( t ) = 1 + cos t , sen t ,2 sen , t ( 0 , 2 ) um caminho cuja a


( x , y , z ) 3 ; ( x 1 ) 2 + y 2 = 1, z 0} e trajetria est contida na interseo do cilindro C = { ( x , y , z ) 3 ; x 2 + y 2 + z 2 = 4}. da esfera S = {

t 2

Soluo:
( x 1 )2 + y 2 = 1 y 2 = sen 2 t
2

z0 y = sen t
2

x2 + y2 + z2 = 4

( x 1 ) 2 = cos 2 t x 1 = cos t x = 1 + cos t ( 1 + cos t ) + sen t + z 2 = 4 1 + 2 cos t + cos 2 t + sen 2 t + z 2 = 4 z 2 2 2 cos t z 2 1 cos t = = 4 4 4 2 t 1 cos t z 2 = 4 z = 2 sen 2 2

t ( 0 , 2 )

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5) Calcule o limite lim t + 3i + Soluo:

t 1

t 1 r tgt r k j+ t t2 1

r r t + 3 i t 1 1+ 3 i 4 =2 r (t - 1) t 1 1 = i t 1 Aplicando L`hopital 2 2 t 1 (t 1 ) 2t r 1 subst. quando t 1 = j 2 r tgt r k t 1 tg1 k t 1 2, , tg1 2

6) Dado f(t) = ( e 3t sen t ,3t 2 ) calcule f ' (t ) Soluo:


f ' (t) = (x' (t), y' (t)) x(t) = e 3t sen t x' (t) = 3e sen t + e cos t
3t 3t

y(t) = 3t - 2 y' (t) = 3

f ' (t) = ( e ( 3 sen t + cos t ),3 )


3t

f ' ( t ) = ( e 3t ( 3 sen t + cos t )i + 3 j

7) Encontre os pontos na curva onde a tangente horizontal ou vertical, para x= t (t2 3) e


y= 3 (t2 3)

Soluo:
Se dy dx = 0 a tangente horizontal . Se = 0 a tangente vertical dx dy dx 0 dt

dy dt = 0 dy = 0 dx dt dt 6t = 0 t = 0

x = ( t 3 3t ) y = ( 3t 2 9 ) p/ t =0 pontos onde a tg horizontal : (0 ,9 ) dx dy dt = 0 dx = 0 0 dy dt dt dt


3t 2 3 = 0 t 2 = 1 t = 1 p / t = 1 pontos onde a tg vertical : ( 2 ,6 )

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8) (t ) denota o vetor posio de uma partcula se movendo, em cada instante t, determine:


a) O vetor velocidade V (t ) b) O vetor acelerao A(t ) c) A velocidade escalar em t=t1, sendo t1=
r r

d) Dois vetores tangentes unitrios trajetria da partcula em t=t1.


Para: (t)=(2+cos 6t, 2+ sen 6t)
r

Soluo: r r a) V(t) = ' (t) r V(t) = (-6 sen 6t, 6 cos 6t) r r b) A(t) = ' ' (t) r A(t) = (-36 cos 6t, - 36 sen 6t)

c) t 1 =

9 r v(t) = ' (t) v(t) = (-6 2 sen 2 6( / 9)) + (6 2 cos 2 6( / 9)) = 36(sen 2 6( / 9) + cos 2 6( / 9))

v(t) = 6 r r ' (t1 ) (-3 3 , - 3) - 3 1 = = d) T(t 1 ) = r 2 , 2 e T2 = -T1 6 ' (t1 )

1.9. Vetores Tangente Unitrio e Normal Principal

A cada ponto da curva no plano associamos dois outros vetores unitrios, o vetor tangente unitrio e o vetor normal principal. Esses valores aparecem em muitas aplicaes de funes com valores vetoriais.

1.9.1. Vetor Tangente Unitrio

Se (t ) for o vetor posio da curva C num ponto de P em C, ento o vetor tangente unitrio de C em P, denotado por T (t ) ,ser o vetor unitrio na direo de Dt (t ) se Dt (t ) 0. O vetor unitrio na direo de Dt (t ) dado por:
r r ' ( t ) T( t ) = r ' ( t ) r r

(1.25)

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1.9.2. Vetor Normal Principal

Se T (t ) for o vetor tangente unitrio da curva C no ponto P, ento, o vetor normal r r principal denotado por N (t ) , ser um vetor unitrio na direo de Dt (t ) .
r r T' ( t ) N( t ) = r T' ( t )

(1.26)

Ilustrao:

Ser mostrado que a acelerao possui duas componentes: uma normal ao movimento e uma tangencial. Teorema: Considere uma partcula se movendo com vetor posio (t ) . Se
r v( t ) = ' ( t ) 0 a velocidade da partcula, ento o vetor acelerao dado por r r r A( t ) = v' ( t )T ( t ) + v( t )T ' ( t )

(1.27)

r r ' (t ) Se T (t ) = r ' (t )

ento:
' ( t ) = T ( t )' ( t )
r r

r r r r A( t ) = ' ' ( t ) = T ' ( t )v( t ) + T ( t )v' ( t ) r r r r r A( t ) = ' ' ( t ) = N (t )T ' ( t ) v( t ) + v' ( t )T ( t ) r r r r A( t ) = N (t ) T ' ( t ) v( t ) + v' ( t )T ( t )

(1.28)

1.9.3. Curvatura

A curvatura fornece a taxa de variao da direo de uma curva em relao variao de seu comprimento. A curvatura de uma curva a medida da taxa de variao em relao ao comprimento de arco, e no em relao ao parmetro. Se s representa o comprimento de arco de um certo ponto fixo, ento a curvatura k dada por: r T ' (t ) k= r ' (t )

(1.29)

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Demonstrao:
r r r T ' (t ) dT dt T ' (t ) = r k= . = r ' (t ) dt ds ' (t ) S=

r T ' (t ) Ento, k = r ' (t )

x' (t ) 2 + y ' (t ) 2 dt

r ds = ' (t ) dt

(1.30)

Quando a curva plana como a mostrada na Figura 1 e tem equao cartesiana y = f ( x) , a equao da curvatura se escreve da seguinte forma:

k ( x) =

d2y dx 2 dy 1 + dx
2 3 2

(1.31)

F(x)

Figura 1- Curva Plana Demonstrao: y = f ( x) tg = f ' ( x)

= tg 1 [ f ' ( x)] derivando em relao a x temos d f ' ' ( x) 2


dx = 1 + [ f ' ( x )]
2

se s = 1 + [ f ' ( x)] dx ds 2 = 1 + [ f ' ( x )] dx

k ( x) =

1 + [ f ' ( x)] d y dx 2
2

f ' ' ( x)

1 1 + [ f ' ( x )]
2

(1.32)

k ( x) =

dy 2 2 1 + dx

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Exerccios: 1) Dada a curva descrita pelas equaes paramtricas x = t 3 3t e y = 3t 2 ache T (t ) e N (t )


r r

em t=2.
Soluo: r r r ( t ) = ( t 3 3t ) i + 3t 2 j r r r ' (t ) = ( 3t 2 3 ) i + 6 t j

' (t ) =

( 3t 2 3 ) 2 + 36 t 2 = 9 ( t 4 + 2 t 2 + 1) = 3(t 2 + 1)

r r ' (t ) t2 1 r 2t r = 2 i + 2 j T (t) = r ' (t ) t + 1 t +1 r r 4t 2 2t 2 r T ' (t ) = 2 i + j ( t + 1) 2 ( t 2 + 1) 2 r T ' (t ) = = = = 16 t 2 4 8t 2 + 4 t 4 + ( t 2 + 1) 4 ( t 2 + 1) 4 4 + 8t 2 + 4 t 4 ( t 2 + 1) 4 4 ( t 2 + 1) 2 ( t 2 + 1) 4


2

2 t +1 r r T ' (t ) 2t r 1 t 2 r = 2 i + 2 j N (t) = r t +1 t +1 T ' (t ) r r r r r r ( 2 ) = 2 i + 12 j T (2) = 3 i + 4 j 5 5


r r

r r r N (2) = 4 i 3 j 5 5
r

2) Considere a equao vetorial dada ( t ) = ( 1 + t )i + t 2 j , t = 1 . Determinar o vetor tangente

unitrio e normal principal:


Soluo:
v v v v ' (t ) 1 2t T (t ) = v i+ j = ' (t ) 1 + 4t 2 1 + 4t 2 r r T ' (t ) N(t) = r T ' (t )

em t = 1

v 1 2 T (t ) = , 5 5

r T ' (t ) =

4t (1 + 4t 2 ) 3

r i+

2 (1 + 4t 2 ) 3

r j

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2 4t + 1 r r r T ' (t ) 2t r 1 i+ j = N(t) = r T ' (t ) 1 + 4t 2 1 + 4t 2


2

r T ' (t ) =

em t = 1

r -2 1 N(t) = , 5 5

3) Dada a circunferncia com raio a e equaes paramtricas x = a cos t y = a sen t a > 0 .


Ache o vetor curvatura e a curvatura em qualquer t.

Soluo: r

(t ) = a cos ti + asentj
r r

r r

' (t ) = asenti + a cos tj

r r r r ' (t ) T (t ) = r = senti + cos tj ; ' (t ) cos t r sent r k (t ) = i j vetor curvatura a a 1 k(t) = curvatura a

' (t ) = a

4) Uma partcula se move com velocidade constante de 10 unidades por segundo, no sentido

anti-horrio, ao longo da elipse partcula passa pelo ponto (0,3).


Soluo:

r x2 y2 + = 1 . Ache o vetor acelerao A no instante em que a 4 9

Derivando implicitamente em relao a x :


dy 9 x = dx 4y dy 36 y + 36 x 2 d y dx = 2 2 dx 16 y

x 2 y dy + =0 2 9 dx

Assim, quando x = 0 e y = 3 temos :

dy d2y 3 =0 e = dx dx 2 4 d2y 3 2 dx 3 4 logo k = = = 3 3 4 dy 2 2 (1 + 0 ) 2 1 + dx

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Quando (x, y) = (0,3), o vetor tangente T horizontal, de modo que o vetor normal principal N aponta para baixo (na direo da concavidad e da elipse neste ponto). r r 3 Portanto no ponto (0,3), N = (0,-1) e da A = kv 2 N = (10) 2 (0,1) = (0,75) 4