ING.

LUIS CARLOS MENESES SILVA

Electiva: Controladores Lgicos Programables UNIVERSIDAD DE SAN BUENAVENTURA SEDE BOGOT

GRAFCET
GRAFCET (Grfica de Control de Transicin).
Grafcet es un diagrama funcional normalizado que permite hacer un

modelo del proceso a automatizar contemplando entradas, acciones a realizar y los procesos intermedios que provocan acciones. automatismos o planeacin de la programacin de un autmata.

Inicialmente fue concebido como un modelo de ejecucin de

Actualmente algunos fabricantes lo incluyen en PLCs de alta gama

como uno de sus lenguajes de programacin para programacin de sistemas secuenciales.

GRAFCET
En la actualidad no tiene una amplia difusin como

lenguaje, puesto que la mayora de los autmatas no pueden programarse directamente en ese lenguaje a diferencia del lenguaje LADDER.
Grafcet de ha universalizado como herramienta de

modelado que permite el paso directo a programacin a diferentes lenguajes.

GRAFCET. Nociones bsicas

El Grafcet se compone de:
Las etapas que estn asociadas a las acciones. Las transiciones que estn asociadas a receptividades

(funciones lgicas booleanas). Lneas que enlazan las etapas con las transiciones y las transiciones con etapas

GRAFCET. Nociones bsicas

Recuerda: El Grafcet es un diagrama funcional el cual describe los diferentes comportamientos de un automatismo secuencial. Para representar el grafcet usaremos los siguientes smbolos grficos:

GRAFCET. Nociones bsicas

ETAPA: Su activacin lleva consigo una accin o espera. TRANSICIN: Condicin para desactivarse la etapa en curso y activarse la siguiente etapa. LINEAS: Indica la activacin de una u otra etapa en funcin de la condicin que se cumpla. Doble lnea indica la activacin o desactivacin de un proceso simultaneo.

ETAPA
Estado del sistema en el

TIPOS:
Etapa normal. Etapa de inicializacin:

que no hay variacin de las salidas al variar las entradas.

Una etapa puede estar

en dos estados:
Activa

No activa o inactivable

Aquellas que quedan activas al inicio del algoritmo de control. Etapa fuente: No posee transicin de entrada. Etapa sumidero: No posee transicin de salida.

Acciones asociadas a una Etapa

Operaciones a realizar sobre el

sistema cuando la etapa se encuentra activa.

Tipos de acciones: Externas: Cambio de estado de actuadores. Internas: Sobre la lgica, ej: Temporizadores. Condicionales: Se ejecutan si se cumple una funcin lgica. Incondicionales.

Acciones asociadas a una Etapa

Operaciones a realizar

sobre el sistema cuando la etapa se encuentra activa. Tipos de acciones:

Externas: Cambio de

estado de actuadores. Internas: Sobre la lgica, ej: Temporizadores. Condicionales: Se ejecutan si se cumple una funcin lgica. Incondicionales.

TRANSICIONES.
Pasaje de una etapa a la siguiente. Tiene asociada una condicin

(funcin lgica booleana): Receptividad. Transicin validada: Cuando la etapa o etapas inmediatamente precedentes a la transicin estn activadas. El pasaje de una etapa a la otra se produce si y solo si:
La transicin esta validada.
La receptividad es verdadera

TRANSICIONES CONDICIONALES.
Divergencia en OR: Estando activa la etapa n-1 se pasa la etapa n o la n+1 segn este activa a o b.
Convergencia en OR: Para pasar a la etapa n debe estar activa la etapa n-1 y cumplirse la receptividad a o estar activa la etapa n-2 y cumplirse la receptividad b.

TRANSICIONES SIMULTANEAS.
Divergencia en AND: Estando activa la etapa n-1 al verificarse la receptividad a se pasa simultneamente a las etapas n y n+1.
Convergencia en AND: Si las etapas n-1 y n-2 estn activas simultneamente y se cumple la condicin a se pasa a la etapa n.

Reglas de evolucin.
Regla 1: Se descompone el proceso en etapas que sern activadas una tras otra. Regla 2: A cada etapa se le asocia una o varias acciones que slo sern efectivas cuando la etapa est activa. . Regla 3: Una etapa se activa cuando se cumple la condicin de transicin. Regla 4: El cumplimiento de una condicin de transicin implica la activacin de la etapa siguiente y la desactivacin de la etapa precedente. Regla 5: Nunca puede haber dos etapas o condiciones consecutivas, siempre deben ir colocadas de forma alterna.

Ejemplos:
ACCION CONDICIONADA

ACCION TEMPORIZADA

Ejemplos:

Ejercicios
Ejemplo de aplicacin.
Dos carretillas circulando por dos carriles paralelos. En cada extremo del recorrido de cada carretilla hay 1 fin de carrera (a1- a2 para los extremos de inicio de la carretilla 1 y 2 respectivamente y b1- b2 para los finales ). Las carretillas recorren el camino desde A hasta B y retornan a la posicin a donde se detienen.
Ejercicio 1: el inicio de ciclo de cada carretilla se realiza con dos pulsadores

m1 y m2 independientes entre s . Slo puede funcionar una carretilla a la vez . Es imposible accionar en forma simultanea los dos pulsadores.
carretillas (tienen distintas velocidades ). Para iniciar el ciclo ambas carretillas deben estar en la posicin inicial. iniciar el camino de regreso en forma simultanea.

Ejercicio 2: Al pulsar m se inicia en forma simultanea el ciclo para las dos

Ejercicio 3 : La condicin de sincronismo es que ambas carretillas deben