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Versin Inicial: Feb. 2000


Rev. 1: Mar. 2002
Rev. 2: Ene. 2003
Rev. 3: May. 2003


Universidad del Valle Facultad de Ingeniera
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica









MATEMTICAS PARA INGENIEROS

(Instrumentos para las ingenieras de la Electricidad)








Notas de Clase
Profesor Ing. Fabio Vidal H.

Matemticas para Ingenieros. Prlogo Prof. Fabio Vidal


ii
Si despertara despus de un sueo de mil aos,
mi primera pregunta sera: Ya se demostr
la hiptesis de Riemann?
DAVID HILBERT (1862-1943)


Prlogo
La Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica de la Facultad de Ingeniera de la
Universidad del Valle tiene un compromiso fundamental con la calidad de la formacin de
sus estudiantes en todos los niveles: pregrado, especializacin, maestra y doctorado. Los
sub niveles bsicos y medios del pregrado constituyen un objetivo focal, lo que nos ha
llevado a establecer alianzas con otras Facultades, como la Facultad de Ciencias, para,
en conjunto, impartir una formacin slida, completa y de calidad.

En esta ruta, la previsin en los niveles intermedios de nuestros programas de Ingenieras
Elctrica y Electrnica y futuras ingenieras afines que puedan implementarse, -las que
hemos englobado con el nombre de ingenieras de la electricidad-, requieren que
reas como las Matemticas sean cuidadosamente planeadas y diseadas a travs de
una ptica de ingeniera, respetando el rigor terico y enfocndola hacia aplicaciones
prcticas que el Ingeniero requiere para desarrollar destrezas, soportadas con firmeza en
bases slidas.

Es as como hemos considerado que la asignatura Matemticas para Ingenieros debe
consistir en el desarrollo de instrumentos o herramientas diseadas para la electricidad,
conscientes del objetivo bsico de calidad que debe caracterizar todas nuestras
actividades, planes y acciones acadmicas.

El esfuerzo hecho para aglutinar cuatro pilares de matemticas avanzadas, a saber: las
funciones singulares y el anlisis por fasores, el anlisis por Laplace (L), el anlisis por
Fourier (F) y la introduccin al anlisis por transformadas discretas, en especial la
transformada Z, nos ha conducido a la culminacin del texto que estamos ofreciendo a la
comunidad universitaria, todava en el nivel de Notas de Clase, pero, cubriendo en su
totalidad el tema de la ctedra citada.

Es un placer para el autor, haber terminado este esfuerzo, como un paso en el proceso de
mejoramiento continuo de nuestra Escuela.


Fabio Vidal H.
Mayo de 2003

Matemticas para Ingenieros. Prlogo Prof. Fabio Vidal


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Contenido Resumido

1 CAPTULO 1 ANLISIS BSICO.........................................................................1
2 CAPTULO 2 ANLISIS POR LAPLACE..........................................................63
3 CAPTULO 3 ANLISIS POR FOURIER........................................................ 128
4 CAPTULO 4 INTRODUCCIN A LA TRANSFORMADA Z......................... 215
5 APNDICES............................................................................................................ 266










Matemticas para Ingenieros. Prlogo Prof. Fabio Vidal


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Contenido
Prlogo ..................................................................................................................................................................................ii
Contenido Resumido........................................................................................................................................................iii
Contenido .............................................................................................................................................................................iv
1 CAPTULO 1 ANLISIS BSICO.........................................................................1
1.1 Focalizacin del Curso...................................................................................................................................... 2
1.2 Las matemticas y la Ingeniera .................................................................................................................... 3
1.2.1 El Proceso Clsico de Solucin.....................................................................................................................6
1.2.2 El Proceso de Solucin por Transformada..................................................................................................8
1.3 Funciones Singulares....................................................................................................................................... 15
1.3.1 La Funcin Escaln.......................................................................................................................................16
1.3.2 La Funcin Rampa. .......................................................................................................................................19
1.3.3 Relaciones entre las funciones Rampa y Escaln ....................................................................................20
1.3.4 La Funcin Delta [(t)] o Impulso de Dirac /. ..........................................................................................24
1.3.5 Otras propiedades de la funcin Impulso: (t)..........................................................................................30
1.3.6 Funciones Singulares Secundarias..............................................................................................................32
1.3.6.1 Funcin sgn(t) (Funcin signo)......................................................................................................32
1.3.6.2 Funcin Compuerta (Gate)
( )
b
a
G
...................................................................................................33
1.3.6.3 Otras funciones singulares secundarias...........................................................................................33
1.3.7 La Funcin Gamma .......................................................................................................................................34
1.3.8 Derivacin de Integrales de varias variables.............................................................................................37
1.4 La Transformada Fasorial ............................................................................................................................ 40
1.4.1 Introduccin....................................................................................................................................................40
1.4.2 Significado Grfico de la identidad N 15.................................................................................................43
1.4.3 Significado Grfico de

j
y
wt j

..................................................................................................44
1.4.4 Significado Grfico del fasor
) (

+ t w j
...................................................................................46
1.4.5 Relacin entre un fasor y la onda sinusoidal pura....................................................................................47
1.4.6 Valor Eficaz de una onda sinusoidal. .........................................................................................................48
1.4.7 Proceso de la Transformada Fasorial. ........................................................................................................49
1.4.8 Componentes fasoriales en un circuito. .....................................................................................................53
1.4.8.1 Resistencia............................................................................................................................................53
1.4.8.2 Inductancia. ..........................................................................................................................................53
1.4.8.3 Capacitancia. ........................................................................................................................................54
1.4.8.4 Resumen de componentes fasoriales de circuitos..........................................................................54
1.4.9 Limitaciones de la Transformada Fasorial ................................................................................................55
1.4.10 Recomendacin para Soluciones Forzadas ..........................................................................................55
1.5 Ejercicios del Captulo 1 ................................................................................................................................ 58
Matemticas para Ingenieros. Prlogo Prof. Fabio Vidal


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1.6 Respuestas a los Ejercicios del Captulo 1.................................................................................................61
1.7 Lecturas recomendadas. Bibliografa del Captulo 1............................................................................. 62
2 CAPTULO 2 ANLISIS POR LAPLACE..........................................................63
2.1 Introduccin...................................................................................................................................................... 64
2.1.1 Ventajas del anlisis por Laplace (L). ........................................................................................................64
2.1.2 Campo de accin de la Transformada de Laplace (L).............................................................................65
2.2 Definicin de la Transformada de Laplace............................................................................................... 65
2.2.1 La variable s de Laplace...........................................................................................................................67
2.3 Existencia de la Transformada de Laplace............................................................................................... 68
2.4 Transformada inversa de Laplace............................................................................................................... 70
2.5 lgebra de la Transformada de Laplace. ..................................................................................................71
2.6 Tabla 8: Principales propiedades de la Transformada de Laplace .................................................... 72
2.7 Demostracin de las propiedades de Laplace........................................................................................... 73
2.7.1 Propiedad 1: Linealidad de la Transformada: ...........................................................................................73
2.7.2 Propiedad 2: Transformada de la 1 Derivada: .........................................................................................73
2.7.3 Propie dad 3: Transformada de la Derivada n-sima:...............................................................................73
2.7.4 Propiedad 4: Transformada de la integral de f(t): ....................................................................................73
2.8 Tabla 9: Transformada de Laplace de las funciones ms utilizadas ................................................. 75
2.9 Transformada de Laplace de funciones principales............................................................................... 76
2.9.1 Funcin constante: 1 ) ( t f ......................................................................................................................76
2.9.2 Funcin escaln unitario: ) ( ) ( t u t f ....................................................................................................76
2.9.3 Funcin rampa unitaria:
) ( ) ( t u t t f
....................................................................................................77
2.9.4 Funcin exponencial:
) ( ) ( t u t f
t a

..................................................................................................77
2.9.5 Funciones seno y coseno:
( ) ( ) ) ( cos ) ( ) ( sin ) ( t u wt t f t u wt t f
.......................................77
2.9.6 Funcin impulso: ) ( ) ( t t f ................................................................................................................78
2.9.7 Primera derivada de la Funcin impulso:
) ( ) ( t t f
......................................................................78
2.9.8 Segunda derivada de la Funcin impulso:
) ( ) ( t t f
....................................................................78
2.10 Ejemplos de Transformada de Laplace. .................................................................................................... 79
2.11 Transformada de Laplace de una funcin peridica. ............................................................................ 83
2.12 Anti -transformada. Mecanismo de fracciones parciales....................................................................... 85
2.12.1 Condiciones de partida para las fracciones parciales. ........................................................................86
2.12.1.1 Caso 1. Factores no repetidos, de la forma ( s ai )......................................................................86
2.12.1.2 Caso 2. Factores Reales repetidos: (s a)
m
..................................................................................88
2.12.1.3 Caso 3. Factores Complejos no repetidos: (sa)(sa*).................................................................90
Matemticas para Ingenieros. Prlogo Prof. Fabio Vidal


vi
2.13 Mecanismo de Convolucin en la Transformada de Laplace............................................................. 93
2.13.1 Definicin del Mecanismo de Convolucin.........................................................................................93
2.13.2 Propiedad de Convolucin en Laplace .................................................................................................94
2.13.3 ) ( ) ( )] ( ) ( [ )] ( [ ) (
1 1
t g t f s G s F s R t r

L L ....................................................................94
2.14 Aplicacin de la Transformada de Laplace a la sol ucin de ecuaciones diferenciales. ................ 95
2.15 Aplicacin de la Transformada de Laplace al anlisis de circuitos elctricos. .............................103
2.15.1 Elemento Resistencia............................................................................................................................103
2.15.2 Elemento Inductancia...........................................................................................................................103
2.15.3 Elemento Capacitancia ........................................................................................................................104
2.16 Ejemplos ilustrativos de solucin de circuitos........................................................................................106
2.17 Aplicacin de la Transformada de Laplace a la respuesta de un Sistema Lineal; Teorema de
Borel. 118
2.17.1 Respuesta al Impulso. Convolucin...................................................................................................120
2.17.2 Teorema o Propiedad de Borel. ...........................................................................................................121
2.18 Ejercicios del Captulo 2. ............................................................................................................................123
2.19 Respuestas a los Ejercicios del Captulo 2.............................................................................................126
2.20 Lecturas recomendadas. Bibliografa del Captulo 2. ........................................................................127
3 CAPTULO 3 ANLISIS POR FOURIER........................................................ 128
3.1 Introduccin. ...................................................................................................................................................129
3.2 Funciones Peridicas .....................................................................................................................................130
3.2.1 La onda senoidal (o sinusoidal) y sus parmetros.................................................................................130
3.2.2 Simetra de funciones.................................................................................................................................132
3.2.2.1 Simetra PAR. ...................................................................................................................................132
3.2.2.2 Simetra IMPAR. ..............................................................................................................................132
3.2.2.3 Simetras de Media Onda................................................................................................................133
3.2.2.4 Ondas sin simetras. .........................................................................................................................134
3.3 Otras funciones peridicas no sinusoidales.............................................................................................136
3.4 El significado de las Series de Fourier......................................................................................................137
3.4.1 Formacin en Series de Fourier de una onda tpica cuadrada.............................................................137
3.4.2 Representacin Grfica en Series de Fourier de varias ondas tpicas................................................141
3.5 Condiciones para poder desarrollar una funcin en Series de Fourier..........................................142
3.6 Serie trigonomtrica de Fourier.................................................................................................................143
3.6.1 Serie trigonomtrica de Fourier para una funcin tiempo-dependiente............................................143
3.6.2 Serie trigonomtrica de Fourier para una funcin que sea dependiente del ngulo........................145
3.6.3 Serie trigonomtrica de Fourier para una funcin peridica general.................................................146
3.6.4 Anlisis de las frmulas de los coeficientes de Fourier. ......................................................................147
Matemticas para Ingenieros. Prlogo Prof. Fabio Vidal


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3.6.4.1 Anlisis y demostracin de la frmula

T
o
dt t f
T
a
0
) (
1
2
................................................147
3.6.4.2 Anlisis y demostracin de la frmula:

T
o n
dt t nw t f
T
a
0
) cos( ) (
2
..........................147
3.6.4.3 Anlisis y demostracin de la frmula:

T
o n
dt t nw t f
T
b
0
) sin( ) (
2
...........................148
3.6.5 Espectro de frecuencia en la Serie trigonomtrica de Fourier. ...........................................................148
3.7 Serie Exponencial o Compleja de Fourier...............................................................................................149
3.7.1 Clculo del coeficiente de Fourier
n

.................................................................................................151
3.7.2 Significado Real de los coeficientes complejos.....................................................................................151
3.7.3 Relacin entre los coeficiente de las Series Trigonomtrica y Exponencial de Fourier. ................152
3.7.4 Series seno o coseno de funciones definidas en un intervalo..............................................................152
3.7.5 Ejemplos de desarrollo en Series de Fourier..........................................................................................153
3.7.6 Desarrollo de Fourier en serie no infinita...............................................................................................165
3.8 La Serie de Fourier y los circuitos.............................................................................................................166
3.8.1 Valor Efectivo y Potencia. Relacin de Parseval. .................................................................................166
3.8.2 Anlisis de un circuito por Serie de Fourier. ..........................................................................................168
3.9 Transformada de Fourier ............................................................................................................................177
3.9.1 Proceso de concepto y definicin de la Transformada de Fourier.....................................................177
3.9.2 Observaciones a la definicin de la Transformada de Fourier............................................................180
3.9.3 Transformada de Fourier para funciones Pares e Impares...................................................................183
3.9.4 Existencia de la Transformada de Fourier..............................................................................................183
3.9.5 Propiedades principales de la Transformada de Fourier......................................................................185
3.9.5.1 Propiedad Lineal...............................................................................................................................186
3.9.5.2 Propiedad de Escalamiento.............................................................................................................186
3.9.5.3 Propiedad de Dualidad....................................................................................................................186
3.9.5.4 Propiedad de desplazamiento en t .................................................................................................187
3.9.6 Transformada de Fourier de funciones usuales en la electricidad......................................................189
3.9.6.1 Clculo de la Transformada de Fourier de algunas funciones. ................................................190
3.10 Relacin entre Transformada de Fourier y Laplace ............................................................................194
3.10.1 Funciones definidas para t>0 (Funciones causales).......................................................................195
3.10.2 Funciones definidas para todo t, ) , ( + ..............................................................................196
3.11 Transformada de Fourier de una funcin peridica............................................................................198
3.12 Convolucin y la Transformada de Fourier ...........................................................................................200
3.12.1 La Convolucin general .......................................................................................................................200
3.12.2 Teorema de Convolucin en el tiempo..............................................................................................201
3.12.3 Teorema de Convolucin en la frecuencia ........................................................................................203
3.12.4 Aplicacin a un sistema Lineal ...........................................................................................................203
3.13 Ejercicios del Captulo 3.............................................................................................................................206
Matemticas para Ingenieros. Prlogo Prof. Fabio Vidal


viii
3.14 Respuesta a los Ejercicios del Captulo 3...............................................................................................211
3.15 Lecturas recomendadas. Bibliografa del Captulo 3.........................................................................214
4 CAPTULO 4 INTRODUCCIN A LA TRANSFORMADA Z......................... 215
4.1 Contexto de Transformada Laplace y Z..............................................................................................216
4.2 Introduccin. ...................................................................................................................................................217
4.3 Seales Discretas y Seales Continuas .....................................................................................................217
4.3.1 Seales Muestreadas...................................................................................................................................220
4.3.2 Representacin de seales discretas ........................................................................................................223
4.4 Definicin de la Transformada Z unilateral ...........................................................................................224
4.5 Transformada Z de algunas funciones usuales ......................................................................................228
4.5.1 Funcin Impulso unitario: ) (n ) (k ............................................................................................229
4.5.2 Funcin Escaln unitario: ) (n u ) (k u ..............................................................................................230
4.5.3 Tabla 16 Seales digitales de diferente clase y su ROC.....................................................................233
4.5.4 Funcin Impulso desplazado: ) (
0
k k .............................................................................................234
4.5.5 Funcin Exponencial:
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
) ( *
n u n u n f t f t u t f
n nT t



........234
4.5.6 Funcin Constante Exponencial: ) (
*
) ( ) ( n
n
u a n f t f ..........................................................235
4.5.7 Funcin Sinusoidales discretizadas:
) cos( ) (
) sin( ) (
nTw n x
nTw n x

..................................................................235
4.6 Tablas de Transformada Z: ........................................................................................................................236
4.6.1 Tabla 17: Transformada Z de algunas funciones importantes ............................................................237
4.6.2 Tabla 18: Principales propiedades algebraicas de la Transformada Z unilateral con seales
causales 239
4.7 Propiedades de la transformada Z............................................................................................................240
4.7.1 Multiplicacin por una constante.............................................................................................................240
4.7.2 Propiedad Lineal .........................................................................................................................................241
4.7.3 Propiedad de Diferenciacin Compleja ..................................................................................................241
4.7.4 Propiedad de Traslacin Compleja ..........................................................................................................241
4.7.5 Multiplicacin por
k
a .............................................................................................................................242
4.7.6 Traslacin a la izquierda ............................................................................................................................242
4.8 Transformacin inversa Z
-1
........................................................................................................................243
4.8.1 Utilizacin de Tablas de Transformada Z..............................................................................................243
4.9 Aplicacin de la Transformada Z a la solucin de ECUACIONES DE DIFERENCIAS ..........249
4.9.1 Tabla 19: Transformada Z para desplazamientos x(k + m) y x(k m) aplicada a solucin de
ECUACIONES DE DIFERENCIAS ......................................................................................................................250
4.10 Aplicaciones y ejemplos ................................................................................................................................252
Matemticas para Ingenieros. Prlogo Prof. Fabio Vidal


ix
4.11 Tabla 20: Algunas frmulas algebraicas para aplicacin en Series .................................................253
4.12 Ejercicios ..........................................................................................................................................................263
4.13 Respuesta a los Ejercicios ............................................................................................................................264
4.14 Lecturas recomendadas. Bibliografa del Captulo 4.........................................................................265
5 APNDICES............................................................................................................ 266
5.1 Apndice 1: Transformada de Fourier de funciones especiales ........................................................267
5.2 Apndice 2: Tabla adicional de Transformada Z..................................................................................269




Matemticas para Ingenieros. Captulo 1: Anlisis Bsico. Prof. Fabio Vidal



1

MATEMTICAS PARA INGENIEROS
(Herramientas para las ingenieras de la Electricidad)











1 Captulo 1 ANLISIS BSICO














Notas de Clase
Profesor Fabio Vidal H.



Matemticas para Ingenieros. Captulo 1: Anlisis Bsico. Prof. Fabio Vidal

2
1.1 Focalizacin del Curso
Este curso denominado Matemticas para Ingenieros es un curso de matemticas
avanzadas preparado desde la perspectiva de la ingeniera, por un ingeniero, centrado en
proporcionar herramientas para el
estudio de la electricidad en el
mbito de la ingeniera, sea la
ingeniera Elctrica, la ingeniera
Electrnica, la de Sistemas o en otro
campo del conocimiento que est
ligado a la electricidad como su rea
prioritaria. Se dan instrumentos
matemticos que permitan modelar
y resolver problemas y situaciones
para el manejo de la electricidad en
la Ingeniera.

Aunque se presenta un tratamiento
riguroso de los desarrollos
matemticos, se evita convertir
dichos desarrollos en un fin en s
mismo, sorteando metdicamente
los tortuosos caminos de las
grandes demostraciones, y por el contrario, llegando por caminos ms sencillos,
-permitiendo ir algunas veces por atajos- a la utilizacin de la herramienta fundamental
del curso: las Transformadas.

El foco est en la utilizacin de herramientas, es decir, en la aplicacin a diversos tpicos
de la electricidad, prevaleciendo aqullas aplicaciones hacia el anlisis de circuitos
elctricos y a la solucin de ecuaciones como las integro-diferenciales, o las ecuaciones de
diferencias. El nivel que debe tener el estudiante en el tratamiento de circuitos elctricos es
de elemental a mediano, pudiendo introducirse en la solucin de los mismos a travs
precisamente de las potentes herramientas como son las Transformadas Fasoriales, de
Laplace y de Fourier. El estudiante de este texto debe tener previamente una formacin en
clculo diferencial e integral de buen nivel.

El estudiante que desee profundizar tanto en los contenidos como en los desarrollos
matemticos y algebraicos que se lleven a cabo, podr consultar la amplia bibliografa que
se recomienda. Es conveniente conocer que el autor prefiere los libros de circuitos, o de
seales, o de sistemas lineales, a los propios libros de matemticas, como referencia para el
estudiante en los temas que tratamos en el curso, por la razn que inspira este texto, cual es
la de considerar las matemticas como una herramienta y no como un fin, cosa que autores
de libros de electricidad y de ingeniera logran de manera categrica.

Grfica 1: Serie elemental de Fourier para una
onda cuadra da. Este tema es una parte del curso.
Matemticas para Ingenieros. Captulo 1: Anlisis Bsico. Prof. Fabio Vidal

3

1.2 Las matemticas y la Ingeniera
Las matemticas son una herramienta para la solucin de problemas y situaciones reales,
mediante un proceso que fundamentalmente consta de tres fases:

FASE 1: (Estamos en el mundo real, fsico del hoy y ahora) Exprese una
situacin fsica, inquietud, problema, incertidumbre, mediante un modelo
matemtico.

Por lo general consiste en representar una realidad fsica mediante ecuaciones diferenciales.

FASE 2: (Nos trasladamos al mundo matemtico, abstracto, intemporal...) Desa-
rrolle el sistema por diversos mtodos matemticos, algebraicos.

Consiste en encontrar la solucin expresndola en forma matemtica.

FASE 3: (Retornamos al mundo real, fsico) I nterprete los resultados
matemticos en trminos fsicos.

Nos devuelve del mundo matemtico a la realidad fsica con soluciones a la situacin o
problemtica inicialmente planteada.

Este proceso se practica desde el lgebra en el bachillerato sin realmente percatarse de llo.
Vamos a realizar un ejemplo clsico, que explica de manera sencilla el proceso anotado; el
ejemplo aunque es elemental, no deja de ser perfectamente satisfactorio.

Ejemplo 1
Un padre desea dividir y repartir un terreno
de 1 Ha entre sus tres hijos, de manera que
al segundo le corresponda 20% ms que al
primero, y al tercero 15% ms que al
segundo.

FASE 1: Establezca un modelo
matemtico para la
situacin real planteada :

Smbolos algebraicos que utilizaremos para
designar el rea de cada hijo:
a, b, c (en m
2
)
Condiciones: Modelo Matemtico basado en las condiciones reales dadas:
Mundo Matemtico: Mundo fsico real:
Grfica 2: Grfica ilustrativa del
Ejemplo 1
Matemticas para Ingenieros. Captulo 1: Anlisis Bsico. Prof. Fabio Vidal

4
(1) a + b + c = 10.000 m
2
rea total de 1 Ha
(2) b = a + 0,20 a Al 2 le corresponde 20% mas que al 1
(3) c = b + 0,15 b Al 3 le corresponde 15% mas que al 2

FASE 2: Desarrolle el sistema por mtodos matemticos: Solucione ecuaciones.
En este caso, vamos a reemplazar en (1) las equivalencias de (2) y de (3):

De (2): b = 1,20 a
De (3): c = 1,15 b = 1,15(1,20 a) = 1,38 a

Reemplazando en (1): a + 1,20 a + 1,38 a = 10.000
3,58 a = 10.000
luego: a = 2.793,3

Entonces: b = 2.793,3 x 1,20 = 3.352,0
c = 3.352,0 x 1,15 = 3.854,7


FASE 3: Aplique los resultados a la situacin inicialmente planteada:

Distribuya el terreno entre los tres hijos:

a = 2.793,3 m
2
para el primer hijo
b = 3.352,0 m
2
para el segundo hijo
c = 3.854,7 m
2
para el tercer hijo

Compruebe:

= 10.000 m
2
rea total del lote


A partir de este sencillo pero significativo ejemplo, vamos a generalizar el concepto del
sistema clsico de solucin, el cual se muestra en un esquema de bloques en la pgina
siguiente.

El sistema clsico de solucin consiste en plantear directamente al modelo matemtico
soluciones convencionales algebraicas. En el ejemplo no llegamos a ecuaciones
diferenciales por ser muy sencillo, pero s llegamos a soluciones algebraicas simultneas.
En Ingeniera, se trabaja en problemas avanzados a los que se llega mediante ecuaciones
diferenciales o integro diferenciales, u otro tipo de ecuaciones ms avanzadas dependiendo
del rea del conocimiento en que se est trabajando, y segn lo avanzado del tema en
cuestin.



Matemticas para Ingenieros. Captulo 1: Anlisis Bsico. Prof. Fabio Vidal


5
Grfica 3: Proceso Clsico de Solucin


SIST

E

MA


INVE S TIGAD O

LEYES

NATUR A LES

ECUACIN
DIFERE N CIAL
SOLUCIN
HOMOG NEA
SOLUCIN
PARTICULAR
CONDICIONES
ESPECFICAS

RESULTADO
Y
APLIC A CIN
Matemticas para Ingenieros. Captulo 1: Anlisis Bsico. Prof. Fabio Vidal

6
1.2.1 El Proceso Clsico de Solucin.

Debe observarse en la Grfica 3 el diagrama del proceso dado en el ejemplo, con algunos
cambios menores. En la primera fase no indicada en forma explcita- nos encontramos en
el mundo fsico real; debemos interpretar el fenmeno o problema bajo estudio a la luz de
las leyes naturales y conocimientos adquiridos y lograr representar mediante algn modelo
matemtico (modelar) este fenmeno. Este es un paso complejo, que no se puede ensear,
simplemente se debe vivir y se debe tener mucha experiencia para lograrlo
satisfactoriamente. Este es el campo ms ntimo de la Ingeniera; es aqu donde el ingeniero
debe poner todo su conocimiento, su astucia, su inteligencia, para poder interpretar la
realidad a la luz de las herramientas cientficas y tecnolgicas existentes.

Una vez que hayamos logrado modelar el sistema natural, lo tendremos expresado, por
ejemplo, como una ecuacin diferencial o algn otro tipo de ecuacin o expresin que
constituye el modelo matemtico. Aqu es donde estaremos en este curso. Vamos a dar
algunas herramientas para poder efectuar el manejo matemtico de manera diferente al
sistema tradicional o clsico de solucin de ecuaciones diferenciales, que como se muestra
en la Grfica, tiene unos procedimientos largos y complejos que el estudiante
indispensablemente ya debe conocer por su formacin anterior.

En el diagrama hemos simplificado el proceso clsico de solucin y lo mostramos en tres
pasos o etapas fundamentales: (a) Encontrar la solucin Homognea, lo que significa que la
excitacin del sistema o funcin independiente es cero o nula; esta es la denominada
solucin natural. (b) Encontrar una solucin particular, que depender del trmino
independiente o excitacin del sistema; esta es la denominada solucin forzada o
estacionaria. (c) Incluir las condiciones iniciales o de frontera para obtener la solucin total
al sistema matemtico. Todo este proceso es lo que hemos denominado como fase 2 y es
una fase que se puede conocer mediante la formacin o enseanza, ya que consiste en
comprender mtodos matemticos de solucin y de manipulacin algebraica.

La fase tercera es tan compleja como la primera, y consiste en volver al mundo real y
aplicar dicha solucin de alguna manera adecuada. Recordemos que un modelo es slo una
representacin aproximada de un fenmeno y que nunca lo representar de manera exacta.
Por lo tanto, las soluciones sern aproximadas, y para utilizarlas en la realidad debemos
acoplarlas con ingenio, es decir, debemos obrar como ingenieros (o ingeniosos).

Seguidamente presentamos un diagrama similar modificado, donde se introduce la
metodologa de la Transformacin, que constituye el tema central de este curso. Este
mtodo de solucin, acoge sistemas matemticos llamados Transformadas, y los aplica
dentro del proceso de solucin, logrando simplificar enormemente dicho proceso. De esto
nos encargaremos en este curso, proporcionando al estudiante nuevas herramientas de
trabajo, especialmente aplicadas al mundo de la electricidad.
Matemticas para Ingenieros. Captulo 1: Anlisis Bsico. Prof. Fabio Vidal


7



Grfica 4: Solucin por Transformada


SISTEMA
INVESTIGADO

LEYES
NATURALES
ECUACIN
DIFERENCIAL

TRANSFORME

DESARROLLE
ANTI-
TRANSFORME
RESULTADOS
Y APLICACIN
Matemticas para Ingenieros. Captulo 1: Anlisis Bsico. Prof. Fabio Vidal

8
1.2.2 El Proceso de Solucin por Transformada

En la Grfica 4 se ilustra un cambio fundamental en el proceso de solucin general. Una
vez encontrada la ecuacin diferencial o el sistema matemtico que modela el fenmeno, se
aplica un proceso llamado de Transformacin, es decir, se aplica una Transformada, de tal
forma que el proceso algebraico y matemtico se simplifica mucho con relacin al proceso
clsico de solucin.

A travs de esta Transformacin, pasamos a un dominio diferente. En el hoy y ahora es
decir, en el mundo real, estamos en el dominio del tiempo, lo cual significa que una de las
principales variables independientes, y por lo general la nica, es la variable tiempo. Al
Transformar el sistema, nos cambiamos de dominio y aparece otra variable independiente
en reemplazo del tiempo. Por lo general, esta variable es la frecuencia. Estos conceptos se
ampliarn y aclararn conforme vamos avanzando en el curso.

Una vez encontrada la solucin o soluciones en el dominio de la frecuencia, debemos poder
aplicarlas a la realidad, es decir, debemos volver al dominio del tiempo; este proceso
inverso se denomina anti-transformacin. La forma de trabajar en el dominio de la
frecuencia depender de la Transformada que se est utilizando. Los matemticos y fsicos
han desarrollado en los ltimos cien aos o menos, varias transformadas matemticas que
facilitan el trabajo, dependiendo del problema y rea del conocimiento que se est tratando.

En este curso analizaremos fundamentalmente cuatro transformadas, cada una con sus
propias particularidades y con sus campos especficos de aplicacin, pero todas
encaminadas a facilitar los procesos en el mundo de la electricidad y la ingeniera de la
electricidad. Las cuatro transformadas sern: la Transformada Fasorial, de Transformada de
Laplace, la Transformada de Fourier y la Transformada Z.

Una vez que regresamos al dominio del tiempo, podremos entonces ejercer nuestros
conocimientos en ingeniera para poder aplicar de manera adecuada las soluciones
encontradas a los casos reales y situaciones del hoy y ahora que se nos estn presentando.
Estos procesos constituyen la vida cotidiana del ingeniero. En este curso, trataremos de
desarrollar experticias en el manejo de estas herramientas de Transformacin.

El proceso es similar al proceso de quien desea, por ejemplo, aflojar una tuerca. Si utiliza
un alicate posiblemente lo logre o posiblemente no lo logre, o si lo hace puede que dae el
tornillo y la tuerca. En cambio, si utiliza una llave apropiada, ser ms fcil aflojar la
tuerca, habr varios tipos de llaves, unas mejores que otras, dependiendo del tipo de tuerca
y de tornillo. As mismo se utilizan las Transformadas, dependiendo su efectividad del caso
que tengamos frente a nosotros.

Algunos ejemplos. A continuacin vamos a ilustrar el mtodo clsico de solucin con un
ejemplo sencillo, y vamos a dividir el proceso en diferentes pasos, simplemente por
claridad y organizacin.
Matemticas para Ingenieros. Captulo 1: Anlisis Bsico. Prof. Fabio Vidal

9

Ejemplo 2
Partiendo (en t = 0) de una cantidad inicial M
0
[gr.] de sustancia radiactiva,
especficamente de Radio, en cunto tiempo se habr descompuesto el 50% de dicha masa
inicial?

Paso 1: Interpretacin de las Leyes fsicas y planteamiento matemtico.

Los experimentos y conocimiento actual, muestran que una sustancia radioactiva se
descompone a una rata proporcional a la cantidad presente. Si denominamos la cantidad de
sustancia en cualquier momento como g(t), entonces, la descomposicin se har a una rata:
dt
dg

dt
dg(t)
Podemos expresar la rata de descomposicin mediante la siguiente ecuacin:
g k
dt
dg

Ecuacin 1
El signo negativo se coloca por ser descomposicin, es decir, la sustancia disminuye. La
constante de proporcionalidad k depender de la sustancia. Se conoce que para el Radio es
k ~ 1,4 x 10
-11
[s
-1
]

Paso 2: Solucin o desarrollo del sistema matemtico.

En este caso nuestro sistema matemtico es sencillo y consiste en una ecuacin diferencial
ordinaria de primer grado, vamos a trabajarlo separando las variables, aclarando que el
objetivo no es aprender a solucionar esta ecuacin, puesto que el alumno debe conocer ya la
forma de solucionar este tipo de ecuaciones. Veamos el proceso:

dt k
g
dg
dt k
g
dg
kg
dt
dg
integrando en ambos lados:
kt kt C C kt
ce e e e t g C kt g
+
+ ) ( ) ln( entonces:

kt
ce t g

) ( Ecuacin 2
Sabemos que C es una constante cualquiera, representando esta ltima expresin la
solucin general a la ecuacin planteada.

Paso 3: Compruebe resultados.

Hagamos una comprobacin: Derivemos la ltima expresin, para verificar si cumple con
la Ecuacin 1: ) ( ) ( ) ( ) ( t kg ce k e k c t g
kt kt


cumpliendo efectivamente con la
Ecuacin 1


Matemticas para Ingenieros. Captulo 1: Anlisis Bsico. Prof. Fabio Vidal

10
Paso 4: Introduzca las condiciones especficas.

En este caso, la condicin inicial para t = 0 es g(0) = M0 reemplazando en la ecuacin 2

c M ce g
k


0
0
) 0 (
encontrando as el valor de c para este caso.
De manera que la ecuacin final es:
.] [ ) (
0
gr e M t g
t k

Ecuacin 3

Paso 5: Introduzca los valores numricos del caso especfico

Para conocer en qu tiempo t = t
1
la sustancia ser el 50% de la cantidad inicial, tenemos k
en el caso del Radio:
] [ 10 5
10 x 1,4
6931 , 0
6931 , 0 ) 50 , 0 ln(
50 , 0 50 , 0 ) (
10
11 -
1 1
0 0 1
1 1
s t kt
e M e M t g
t k t k




Expresando este tiempo en aos: t
1
1.585 aos

Esto significa que el Radio, una sustancia radioactiva muy conocida, requiere de casi de
1.600 aos para descomponerse en un 50% Aplicando este mtodo general con varios
ajustes, es posible conocer la edad de algunos compuestos, especialmente por la
descomposicin del Carbono-14

Paso 6: Presente la solucin en forma Grfica.

Este paso aunque no es siempre necesario, es muy recomendable ya que en la Ingeniera las
Grficas siempre son muy representativas


Grfica 5: Curva de la descomposicin del Radio

g(t) [gr]
kt
e M t g

0
) ( (k ~ 1,4 x 10
-11
[s
-1
])
t [sx10
-10
]
5 2 10
0
1.0M
0
0,75M
0
0,50M
0
0,25M
0




Matemticas para Ingenieros. Captulo 1: Anlisis Bsico. Prof. Fabio Vidal

11

Ejemplo 3
Para el circuito mostrado en la Grfica, encuentre la
corriente i(t) luego de 20 ms de haber cerrado en el
interruptor S en t = 0
La condicin inicial es: para t = 0 es: i(0

-
) = i(0
+
) = i(0) = 0
Vamos a solucionarlo tambin siguiendo mtodos
clsicos.
Grfica 6: Circuito R-L del Ejemplo 3.

Paso 1: Aplique Leyes de circuitos y exprese matemticamente el sistema

Aplicando las leyes de Ohm y de Kirchhoff de circuitos tenemos:

Cadas Fuentes
dt
di
L i R E +
Tenemos una ecuacin diferencial ordinaria de primer grado, con trmino independiente
constante. Este es el modelo matemtico que representa la operacin real del circuito. La
forma de solucin difiere un poco de la anterior. Nuevamente insistimos en que el objetivo
no es aprender a solucionar ecuaciones diferenciales, sino, conceptualizar el mtodo
general clsico de solucin.

Paso 2: Solucione la Ecuacin homognea

La ecuacin homognea se construye haciendo el trmino independiente igual a cero:
(E = 0)
0 +
dt
di
L i R
La solucin es similar a la de la ecuacin anterior.

+ dt
L
R
i
di
dt
L
R
i
di
dt
di
L i R 0

+
+ c t
L
R
e t i c t i
L
R
) (
) ( ) ( ) ln(
t
L
R
h
e c t i
) (
) (

Ecuacin 4
i
h
(t) significa que es la solucin de la ecuacin homognea; c es la constante general de
integracin que se deber encontrar ms adelante.

Paso 3: Encuentre una solucin Particular.

Observando el circuito podemos deducir que la corriente despus de un largo tiempo de
haber cerrado el interruptor tiende al valor estacionario de i = E/R de manera que sta es
una solucin particular:
R
E
i
p
El estudiante puede comprobar esta solucin,
reemplaz ndola directamente en la ecuacin.
i(t)
R
L
E
Matemticas para Ingenieros. Captulo 1: Anlisis Bsico. Prof. Fabio Vidal

12

Paso 4: Encuentre la solucin General.
La solucin general ser:
R
E
t
L
R
p h
ce i i t i + +
) (
) (

R
E
ce t i
t
L
R
+
) (
) (
Ecuacin 5


Paso 5: Aplique las condiciones iniciales.

Para determinar el valor de la constante c vamos a aplicar la condicin en t = 0: i(0) = 0
En la ecuacin 5:
R
E
c
R
E
c i + 0 ) 0 ( de manera que la solucin final
es:

( )
t
t
H
t
L
R
e e
V
e
R
E
t i
200
)
5 , 0
100
(
) (
1 20 , 1 1
100
120
1 ) (

,
_

,
_

Ecuacin 6

Esta ecuacin general total con los datos numricos del problema es:

( ) ] [ 1 20 , 1 ) (
200
A e t i
t
Ecuacin 7


Paso 6: Aplique al caso especfico solicitado.

Es importante anotar que en ingeniera es bueno resolver de manera general (literal) un
problema y slo al final introducir los valores numricos. En este caso se pide el valor de la
corriente cuando t = 20 ms = 0,02 s

Aplicando el valor del tiempo especfico, 20 ms, en la ecuacin 7:

] [ 18 , 1 ) 1 ( 20 , 1 ) 1 ( 20 , 1 ) 20 (
4 ) 020 , 0 ( 200
A e e ms i



] [ 18 , 1 ) 20 ( A ms i

Este es el valor instantneo de la corriente al cabo de 20 ms, y representa la solucin
requerida.

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13

Paso 7: Haga la Grfica del sistema solucionado.





Grfica 7: Solucin al sistema del ejemplo, circuito R-L

El estudiante puede comprobar la exactitud de la Grfica, tabulando algunos valores.


En la pgina siguiente mostramos un ejemplo tpico y bastante sencillo que nos muestra con
claridad el concepto de trabajar con transformadas, aplicado a un elemental caso del lgebra
de los logaritmos, que son en s una transformada conocida por todos y utilizada
frecuentemente, sin percatarnos que estamos realizando un trabajo, cambiando de dominio,
saliendo del dominio decimal y yndonos al dominio logartmico.




( ) ] [ 18 , 1 ) 20 ( ] [ 1 20 , 1 ) (
200
A ms A e t i i
t


1,18
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
1,2
1,4
0 10 20 30 40 50
t (ms)
i (A)
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14
Grfica 8: Solucin Clsica v.s. Solucin por Transformada
Caso: Encuentre el valor del producto: 500 x 71





ENCONTRAR:
X = 500 x 71
Ln(X) =
Ln(500) + Ln(71)

X = 35.500
Mtodo clsico: multiplique
T
R
A
N
S
F
O
R
M
E

A


L
O
G
A
R
I
T
M
O
S

Consulte en Tablas y Sume
Ln(X) = 10,48
A
N
T
I
-
T
R
A
N
F
O
R
M
E

Matemticas para Ingenieros. Captulo 1: Anlisis Bsico. Prof. Fabio Vidal

15
Ejemplo 4

Calcule el valor del producto: 500 x 71

El esquema de solucin est mostrado en la grfica anterior. Este ejemplo aunque es
elemental, ilustra muy bien el concepto de la Transformacin. Sin embargo en este
ejemplo, el sistema clsico es ms eficiente y rpido que el sistema con transformacin,
que es precisamente lo contrario de lo que se busca con mejores herramientas, pero ilustra
con exactitud el proceso. Un ejemplo a pesar de sencillo es bastante ilustrativo.

a) Solucin clsica: simplemente haga el producto: (500) (71) = 35.500 Es claro que
esta multiplicacin se puede hacer hasta de memoria.

b) Solucin por Transformada: Lo haremos cambindonos al dominio de los
logaritmos.
4772 , 10 2626 , 4 2146 , 6 71 ln 500 ln ln 71 * 500 + + x x
Como estamos en el dominio de los logaritmos, debemos regresar al dominio de los
nmeros reales, y debemos tomar el anti- logaritmo de esta cantidad.
88 , 496 . 35 ) 4772 , 10 ( ln 71 * 500
1


x

Esta es la solucin que como vemos, es muy aproximada a la solucin clsica y directa.
Simplemente la diferencia en este caso, radica en los decimales que hemos llevado en los
clculos.


1.3 Funciones Singulares
Una Funcin Singular es aquella funcin que tiene un instante en el tiempo donde cambia
bruscamente su valor, o el de su derivada. Estas funciones son muy importantes en el
mundo de la ingeniera y ms an en la ingeniera de la electricidad. Tambin se denominan
funciones generalizadas. Estudiaremos estas funciones por la importancia que tienen en el
mundo de la electric idad.

A menudo, las matemticas para estas funciones son especiales, de ah su nombre de
singulares, y por lo tanto, sern de nuestro mayor inters. Seguramente el estudiante ya
habr trabajado con algunas de estas funciones, sin haber percibido que forman una familia
bastante importante en el mundo de la ingeniera.

Una Funcin Singular no necesariamente es una funcin discontinua. Puede ser continua,
con discontinuidad en su derivada.

Las Funciones Singulares no son simples creaciones matemticas, entes abstractos que slo
existen en el papel, sino que algunas resultan de manera natural en la realidad, en el devenir
Matemticas para Ingenieros. Captulo 1: Anlisis Bsico. Prof. Fabio Vidal

16
del mundo de la electricidad y su utilizacin es necesaria para explicar mltiples
fenmenos. A menudo nos encontramos en nuestra vida cotidiana con casos y efectos
fsicos que pueden ser representados muy adecuadamente por estas funciones. Esto lo
veremos y explicaremos a medida que avancemos en el conocimiento de estas funciones.

Las principales Funciones Singulares con utilidad prcticas son:

Vamos a analizar cada una de estas funciones, en su definicin, conceptualizacin,
aplicacin y representacin Grfica. Algunas son elementales y otras son de anlisis ms
complicado.

1.3.1 La Funcin Escaln.

Una nomenclatura para la funcin escaln unitaria es ) (t u La mayora de autores utilizan
esta nomenclatura
1
. La definicin de esta funcin y su Grfica son:

'

<
>

0 0
0 1
) (
t
t
t u





Tabla 1: Las principales FUNCIONES SINGULARES
Grfica 9: Funcin Escaln unitaria
FUNDAMENTALES :

_ Funcin Escaln

_ Funcin Rampa

_ Funcin Impulso
SECUNDARIAS:
_ Funcin SGN
_ Funcin Compuerta
_ Funcin Escalera
_ Funcin Diente de Sierra
_ Funcin Triangular
_ Funciones Rectificadas
1
0
t
u(t)
Matemticas para Ingenieros. Captulo 1: Anlisis Bsico. Prof. Fabio Vidal

17


Esta es una funcin de valor constante a partir de t = 0 y es cero antes de t = 0. Exactamente
en cero, la funcin no est definida, tiene un salto y por eso es una funcin singular.
Algunos autores consideran que en t = 0 la funcin vale 1, otros que vale 0, y otros que vale
, de todas formas, mientras no se diga otra cosa la funcin no est definida en t = 0

Esta funcin es muy utilizada en los campos de la electricidad. Pensemos simplemente en
una batera que se conecta con un interruptor en el momento t = 0 Ms adelante
discutiremos con mas detalle el modelo fsico de esta funcin.

A continuacin veremos la forma de expresar variaciones de la misma funcin, como son
los desplazamientos a derecha a izquierda, imagen simtrica, etc. Es conveniente que el
estudiante analice detenidamente cada una de las siguientes Grficas y capte exactamente
su significado y nomenclatura, porque de manera similar esta forma de desplazamiento de
funciones se aplicar en general a todas las funciones y no solamente a la funcin escaln.

'

<
>

>
a t 0
a t 1
) a (
0 a
t u

{
a t 0
a t 1
) a (
0 a
<
>
+
>
t u

(A) (B)

'

<
>
>

a t
a t
0 a
a
0
) (
K
t u K

'

<
>
>

a t
a t
0 a
a
0
) (
K
t u K

'

>
<

0 t
0 t
0
1
) ( t u

(C) (D) (E)
Grfica 10: Desplazamientos de l a funcin escaln. Similarmente se aplica a otras funciones.


1
Esta funcin tambin se denomina funcin de Heaviside y algunos autores la denotan como h(t), en honor al
fsico y matemtico britnico Oliver Heaviside (18501925) quien la propuso en 1893

1
0
t
u( - t)
K
0
t
K u(t - a)
a

1
- K
0 t
- K u(t - a)
a
- 1

1
0 t
u(t
-
a)
a
1
0 t
u(t + a)

-
a
Matemticas para Ingenieros. Captulo 1: Anlisis Bsico. Prof. Fabio Vidal

18

Ejemplo 5
Muestre una aplicacin de la funcin escaln para representar dos circuitos elctricos de
aplicacin rutinaria en la ingeniera. Una batera que se conecta sbitamente al circuito.


Grfica 11: Aplicacin de la Funcin Escaln a un circuito elctrico real

El anlisis es el siguiente. Queremos tener un circuito que nos proporcione exactamente la
funcin escaln. Al lado izquierdo, vemos una fuente terica ) (
0
t u V entre sus terminales.

Al lado derecho en la parte superior, vemos un circuito real con una batera de tensin V
0
y
un interruptor que se cierra en t = 0; aparentemente, entre sus terminales aparece
exactamente la funcin escaln, lo cual efectivamente es cierto para t > 0, ya que la tensin
en los terminales es constante, de valor V
0
.

Sin embargo, si profundizamos en el anlisis, para t < 0, es decir, con el interruptor abierto,
la tensin entre los terminales no es CERO, ya que son terminales abiertos, es decir, la
tensin no est definida, de manera que para t < 0, este circuito no representa exactamente
la funcin Escaln, ya que esta funcin vale CERO para t < 0. Por esto, decimos que este
circuito es un circuito pseudo equivalente a la funcin escaln.

El circuito exactamente equivalente, se muestra en la Grfica 11 en la parte inferior
+
Vo u(t)
FUNCIN ESCALN
+

+

-

V
o

t = 0
Circuito Pseudo-equivalente
+

+

-

V
o

t = 0
V
o
u(t)
Circuito equivalente
Matemticas para Ingenieros. Captulo 1: Anlisis Bsico. Prof. Fabio Vidal

19
derecha. El estudiante debe realizar un anlisis similar al que hicimos anter iormente, para
comprender que en los terminales s aparece exactamente la funcin escaln. A pesar de lo
analizado, en el mundo de la electricidad poco interesa lo que ocurre antes de t = 0, es
decir, no interesa lo que ocurre en t < 0 ya que los fenmenos se inician en un momento
dado, por ejemplo al cerrar un interruptor, asumindose en sentido general, que antes del
cierre todo ha estado relajado, es decir, sin energa en el circuito.

Es por esto que para efectos prcticos, el pseudo circuito equivalente se puede considerar
como un buen modelo de la onda escaln, ya que efectivamente para t > 0 s lo es.


1.3.2 La Funcin Rampa.

Esta es otra funcin muy utilizada en el mundo de la electricidad. La nomenclatura
utilizada, aunque no tan generalizada como la que se utiliza para la funcin escaln, es:
) (t u
r
(La r es por rampa). Esta es la lnea recta conocida por todos.

La definicin de esta funcin y su Grfica son:










Grfica 12: La Funcin Rampa
Esta funcin con
o
45 se puede identificar como rampa unitaria, ya que la tangente de
la recta es tg (45) = 1 Observemos que esta funcin es la lnea recta que pasa por el origen,
pero que se inicia en t = 0. Para t<0, la funcin vale CERO.

Observemos que es una funcin singular, porque aunque es continua a diferencia de la
funcin escaln, ya que tiene un valor en t = 0 y precisamente CERO, la derivada o la
pendiente de la curva no existe en t = 0 ya que: 1 ) 0 ( 0 ) 0 (
+
r r
u y u , por lo tanto,
) 0 (
r
u no existe. Esta discontinuidad en la derivada en el origen, la hace una funcin
singular.

Veamos algunas variaciones a la funcin original. El estudiante debe analizarlas
minuciosamente.

) 45 (
0 0
0
) (

'

<
>

t
t t
t u
r
45
0
t
ur (t)
1
1

Tan 45 =
Matemticas para Ingenieros. Captulo 1: Anlisis Bsico. Prof. Fabio Vidal

20


Grfica 13: Funcin Rampa de pendiente K (general)


Grfica 14: Funcin Rampa desplazada

1.3.3 Relaciones entre las funciones Rampa y Escaln

Si analizamos cuidadosamente las Grficas de la funcin Escaln comparativamente con la
funcin Rampa, podemos deducir las siguientes relaciones:

) ( ) ( t u t t u
r
: Esta relacin es evidente ya que u(t) vale 0 para t < 0 y vale 1
para t > 0, es decir, la funcin rampa es exactamente la recta t multiplicada por
u(t).

) ( ) ( ) ( a t u a t a t u
r
: Esta relacin es significa exactamente lo dicho
anteriormente, con corrimiento a la derecha hasta (t a)


dt
t u d
t u
r
) (
) ( : Esta relacin es muy importante. Recuerde que la derivada de
la funcin rampa es cero para t < 0 y 1 para t > 0 es decir, exactamente es la
definicin numrica de la funcin escaln.


45
0
t
Ku
r
(t)
K = tan
) tan (
0 0
0
) (

'

<
>
K
t
t t K
t u K
r

0
t
-Ku
r
(t - a)
a
t
1
-u
1
t
1
- a
) tan (
a 0
a ) a (
) a (
1
u
a
1
-

'

<
>

t
K
t
t t K
t u K
r

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21

t
r
d u t u ) ( ) ( Es exactamente la versin integral de la relacin anterior.

Ejemplo 6
Expresar como combinacin de u(t) el siguiente pulso de
voltaje, cuya Grfica se muestra.

Este pulso de voltaje es de amplitud 5 V, duracin 3 s, y
se inicia en t = 2 s

Esta funcin la podemos expresar analticamente como:

'

< <

t
s t V
t v
otro 0
5 2 5
) (


A pesar de que esta nomenclatura define con exactitud la funcin v(t) propuesta, no es una
expresin que permita trabajar algebraicamente con ella; es casi una forma de expresar con
palabras lo que es dicha funcin. Debemos poder expresarla analticamente como
combinacin de u(t)

Observemos que es una funcin negativa, y podemos trabajar como si fuera positiva y
luego multiplicar el resultado por 1. Este es un buen procedimiento bastante utilizado
analticamente.

A continuacin mostramos una secuencia de cmo podemos obtener la funcin pedida, a
partir de una manipulacin algebraica de la funcin escaln. Este ejemplo es muy
importante porque muestra un procedimiento muy utilizado en el manejo de pulsos de
diferentes formas.



Grfica 15: Funcin para el
Ejemplo 6
Grfica 16: Composicin de funciones para el
Ejemplo 6
t [s]
0 1 2 3 4 5
-5
v(t) [V]
t
0 1 2 3 4 5
-5
u(t 2)
5
-u(t 5)
u(t 2)
t
0 1 2 3 4 5
-5
5
t
0 1 2 3 4 5
-5
5
u(t 2) u(t 5) - [u(t 2) u(t 5)] =
u(t 5) u(t 2)
(A)
(B)
(C)
Matemticas para Ingenieros. Captulo 1: Anlisis Bsico. Prof. Fabio Vidal

22
Partimos de las funciones u(t 2) y u(t 5) como se muestran dibujadas juntas en la parte
(A). Si restamos u(t 2) - u(t 5), obtenemos la Grfica (B) que se denomina un pulso
rectangular o un escaln rectangular o una ventana o compuerta. Si ahora multiplicamos ese
pulso que es positivo, por 1, obtenemos la Grfica (C), que es finalmente la funcin
pedida.


Ejemplo 7

Expresar el pulso triangular ) ( x g mostrado en la Grfica17(A) , en trminos de u(t).




v(t) = u(t 5) u(t 2)
Grfica 17: Funciones del Ejemplo 7
0 x
y
1 2 3 4 5
5
10
15
20
( 4 , 2 0 )
-20
( 0 , - 2 0 )
( 0 , 2 )
0 x
y
1 2 3 4 5
1
0
x
g( x)
1 2 3 4 5
5
10
15
20
g
1
( x)
(A)
(B)
(C)
Matemticas para Ingenieros. Captulo 1: Anlisis Bsico. Prof. Fabio Vidal

23

Vamos a trabajar primero con la recta entera y = g
1
(x) como se muestra en (B): El
estudiante debe poder sacar rpidamente la ecuacin de cualquier recta.

x x g m 10 ) ( 10
10
20
0


20 10 ) (
20 10 ) 2 ( 10 ) 2 ( ) (
1
0 1


x x g
x x x g x g



Comprobaciones: Comprobemos los tres puntos mostrados.

g
1
(4) = (10) (4) 20 = 20

g
1
(2) = (10) (2) 20 = 0

g
1
(0) = (10) (0) 20 = - 20

Ahora, vamos a multiplicar la funcin g
1
(x) por la compuerta unitaria que analizamos en la
Grfica del ejemplo anterior. ) (
4
2
x G quiere decir una compuerta (Gate, en ingls) de altura
1 y ancho (4 2) que existe en el intervalo (2,4) como se muestra en la Grfica (C).

) 4 ( ) 2 ( ) (
4
2
x u x u x G

Este producto entre la recta entera y la compuerta, ser cero para x < 2 y para x > 4, y ser
g
1
(x) para el intervalo 2 < x < 4, es decir, este producto desarrollar exactamente la funcin
requerida g(x) tal como se ilustra en la parte (A)


)] 4 ( ) 2 ( )[ 20 10 ( ) ( x u x u x x g













Recta
Compuerta
Matemticas para Ingenieros. Captulo 1: Anlisis Bsico. Prof. Fabio Vidal

24

1.3.4 La Funcin Delta [(t)] o Impulso de Dirac /2.

Esta es una funcin bastante discutida entre matemticos y fsicos, complicada de captar
totalmente y muy importante en el campo de la electricidad. En la actualidad, la
interpretacin rigurosamente matemtica apenas si se ha completado y profundizar en dicha
definicin rigurosa se sale de los alcances de este libro
3
. Sin embargo, daremos una
aproximacin clara e intuitiva, aunque el rigor matemtico no es completo. La Funcin
Impulso (t) se puede definir a partir de la funcin Escaln, diciendo simplemente que la
funcin Impulso es la derivada de la funcin Escaln, expresndolo matemticamente as:
) ( ) ( t
dt
d
t u
Ecuacin 8
Vamos a analizar el significado de esta definicin, la cual, en apariencia es elemental, pero
que tiene una particularidad interesante para el punto t = 0. Si observamos la funcin
Escaln y aplicamos la definicin anterior, pues diremos que la derivada de la funcin
escaln es siempre CERO excepto en el origen, t = 0, donde no existe ya que hay una
discontinuidad y el ngulo es 90. Precisamente estas son caractersticas de la funcin
impulso, que analizaremos en lo que sigue.

Interpretacin Geomtrica de (t)

Observando la Grfica de u(t), que repetimos aqu para
claridad, podemos decir que:

La derivada de u(t) vale CERO cuando t < 0
La derivada de u(t) vale CERO cuando t > 0
La derivada de u(t) en t = 0 no est definida por la
discontinuidad de u(t) en t = 0

Por lo tanto, (t) debe ser una funcin que vale CERO en todos los puntos, excepto en t = 0,
(parece ser indeterminada), donde la vamos a analizar con mayor detalle mediante un
modelo geomtrico aproximado.

A partir del anlisis inmediato que hemos realizado, la funcin (t) tiene la siguiente
definicin analtica, todava incompleta:

2
Paul Dirac (1902-1984), ingeniero Ingls, Premio Nbel en fsica (1933) por sus trabajos en fsica
cuntica. La Funcin Impulso investigada tambin por Heaviside, la denomin como: (t)

3
Entidades matemticas denominadas distribuciones introducidas muy recientemente por
matemticos como el fra ncs Laurent Schwartz proveen bases matemticas rigurosas a la funcin
impulso.
Grfica 18: Funcin
Escaln
1
0
t
u(t)
Matemticas para Ingenieros. Captulo 1: Anlisis Bsico. Prof. Fabio Vidal

25


Vamos ahora a analizarla en las cercanas del punto t = 0, mediante la utilizacin como
dijimos-, de un modelo aproximado de u(t) para llegar a mayor nocin de (t)

Vamos a definir una funcin v(t) como se muestra en la Grfica 19, muy parecida a la
funcin unitaria escaln, excepto que en las cercanas de cero, vamos a evitar la
discontinuidad aproximando el salto de la funcin escaln por una pequea rampa
diferencial que v desde - hasta +, formando un pequeo tringulo diferencial de base
2 y altura unitaria.

Esta funcin la podemos representar de acuerdo con la construccin que hemos efectuado
como:
)] ( ) ( [ ) (
2
1
+

t u t u t v
r r
Por construccin es evidente que:
) ( lim ) (
0
t v t u

Ecuacin 9
ya que la lnea inclinada tiende a ser perpendicular si 0, convirtindose en el proceso
del lmite en la funcin escaln. Vamos a derivar a v(t):
Ecuacin 10

Analicemos la ltima expresin. Grficamente el factor )] ( ) ( [ + t u t u representa un
rectngulo de altura unitaria y de base 2 . Veamos la composicin de este factor

Grfica 20: Composicin Grfica de [u(t +) -- u(t - )]
El estudiante deber realizar esta composicin Grfica, restando las dos funciones que se
Grfica 19 : Modelo aproximado de u(t)

'

0 En
0 0
) (
ada Indetermin t
t
t
)] ( ) ( [ )] ( ) ( [ ) (
2
1
2
1
+ +

t u t u t u t u t v
r r
- +
0
1
t
v(t)
2

1
0 t +
u(t+)
u(t - )
-
1
0 t +
u(t + ) - u(t -)
-
Matemticas para Ingenieros. Captulo 1: Anlisis Bsico. Prof. Fabio Vidal

26
muestran al lado izquierdo y comprobar que resultar la ventana o compuerta que se
observa en el lado derecho.

Seguidamente observemos en la que la compuerta est multiplicada por el factor
2
1
, de
manera que este resultado se puede expresar Grficamente como un rectngulo de base 2
y de altura,
2
1
cuya rea siempre valdr 1, tal como seguidamente se ilustra:




Grfica 21: Funcin v'(t) modelo
aproximado de (t)


Sabemos que ) ( ) ( t
dt
d
t u y
tambin que
) ( lim ) (
0
t v t u

es decir, derivando esta ltima expresin llegamos a:


) ( ) ( lim ) ( lim ) (
0 0
t t v t v
dt
d
t u
dt
d


Es decir, que la funcin ) (t la podemos definir
como el
) ( lim
0
t v

, y podemos expresar Grficamente a partir de la Grfica 22 de la
siguiente manera:


Grfica 22: Construccin Grfica del concepto de (t)
2
1
0
t
+

-
)] ( ) ( [
2
1
) ( +

t u t u t v
rea = (2) (1/2) = 1
v(t)
0
t
(t)
1
rea o intensidad
del Impulso. No
representa la
longitud de la
- + 0
t
v(t)
2



) ( lim
0
t v

(A)
(B)
Matemticas para Ingenieros. Captulo 1: Anlisis Bsico. Prof. Fabio Vidal

27

De esta Grfica y de acuerdo con el anlisis que hemos desarrollado, llegamos a la
definicin ampliamente aceptada de la funcin Delta de Dirac, expresada en todas sus
formas:
1 ) ( ;
0
0 0
) ( ;
) (
) (

+

'



dt t
t
t
t
dt
t u d
t
Ecuacin 11
La expresin anterior da en tres formas diferentes la definicin de ) (t , pero significan un
mismo concepto.

La primera expresin ya la podemos comprender ya que la derivada de la funcin escaln
puede representar perfectamente la funcin Impulso, nombre como comnmente se le
conoce en la electric idad. Debemos observar que an en t = 0 tiene sentido, si observamos
la segunda definicin, porque la pendiente de u(t) en t = 0 no existe, pero esta no
existencia es ya que la pendiente de 90 precisamente es

La segunda parte de la definicin es simplemente una descripcin analtica de lo que es la
funcin Impulso, pero, simplemente el decir que vale en t = 0 no es suficiente y por eso
debemos complementar con la interpretacin del rea bajo la curva Impulso que nos lleva a
la integral indicada en la tercera parte de la definicin, que se deriva de la representacin
Grfica de la funcin impulso, ya que debemos recordar que el rea debajo de la funcin
aproximada mostrada en la Grfica 22 indica que siempre es 1, es decir, la integral de la
funcin en todo el rango de - a + ser 1, pues representa precisamente el rea bajo la
funcin. Recordemos que el modelo geomtrico nos muestra un rectngulo cuya rea es
siempre 1, y como su base tiende a cero, su altura crece indefinidamente para que el
producto sea 1; este crecer infinitamente es lo que en matemticas se representa con el
smbolo .

De esta ltima observacin se vuelve muy importante entrar a analizar el significado del
rea bajo la curva de la funcin impulso, es decir, el valor que hemos denominado como
intensidad o fortaleza de la funcin ) (t . (En ingls, strength)

Interpretacin de la intensidad o fortaleza de (t)

Sabemos que una propiedad de ) (t es el valor de la
integral A dt t A

+

) ( que se deriva de la definicin
1 ) (

+

dt t La representacin de la funcin ) (t A es
precisamente la mostrada en la Grfica siguiente. Por lo
tanto, el coeficiente de una funcin impulso que
Grfica 23: Grfica de ) (t A
0
t [s]
A (t)
A
I ntensidad
del Impulso.
Matemticas para Ingenieros. Captulo 1: Anlisis Bsico. Prof. Fabio Vidal

28
representa la intensidad o fortaleza del impulso, es decir, el rea bajo el impulso, tendr la
magnitud que dicha rea representa fsicamente. De manera que si estamos representando
una seal de corriente por un impulso y un coeficiente, como lo indicamos en la Grfica 23,
el coeficiente A deber tener la magnitud del rea bajo una curva de corriente:

] [ ] [ ] [ ] [ ] [ rea
corriente) de curva (bajo
C s
s
C
s A /
/
es decir,
tiene unidades de carga elctrica o Culo mbios [C], por
esto, es usual escribir un impulso de corriente con la
letra Q como coeficiente del impulso, cuyo significado
es la carga transferida instantneamente en el instante t
= 0.

Por ejemplo, ] A [ ) ( 5 ) ( t t i representa
exactamente un impulso de corriente en t = 0 de
magnitud infinita y de intensidad 5 [C], lo cual significa fsicamente, una transferencia de
carga instantnea de 5 C.

Ejemplo 8
El interruptor del circuito mostrado se cierra en t = 0. El condensador C
1
est cargado
previamente con un voltaje de E
o
= 200 V, con la polaridad indicada. Analice la
distribucin de cargas y voltajes inmediatamente despus de cerrado el interruptor.

C
1
= 1 F
C
2
= 3 F
R = 6
E
o
= 200 V

El anlisis lo podemos iniciar recordando que los
conocimientos de circuidos de D.C. nos han indicado
que el voltaje en bornes de un condensador no puede
cambiar instantneamente, y que la corriente en una
inductancia tampoco lo puede hacer. Sin embargo, nos encontramos en este caso con un
circuito en que al cerrar el interruptor, forzamos un paralelo entre los dos condensadores, de
manera que fsicamente estarn conectados y su voltaje tendr que ajustarse
instantneamente y debe ser el mismo.

En t = 0

(esta nomenclatura significa un instante antes de cero y se lee: cero menos) el


voltaje en C
1
es V
o
y por lo tanto, la carga inicial en C
1
ser: Q
o
= C
1
V
o
.

En t = 0
+
(esta nomenclatura significa un instante despus de cero y se lee: cero ms) el
equilibrio de voltaje entre C
1
y C
2
deber existir fsicamente, lo que significa que:

Grfica 24: Grfica de
) ( ) ( t Q t i
Grfica 25: Circuito del
Ejemplo 8
0
t [s]
i(t)
Q
I ntensidad del
Impulso.
+
R Eo

t = 0
C
1
C
2
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29
2
2
1
1
2 1
C
Q
C
Q
V V y adems deber existir el balance de carga:
) 0 ( ) 0 (
+

T T
Q Q

2 1 0 0
) 0 ( ) 0 (
Q Q Q Q Q Q
T T
+

+
Debemos resolver estas dos ecuaciones.
Despejando Q1 de la primera: ) (
2
2
1 1
C
Q
C Q reemplazando en la segunda ecuacin:
) ( ) ( ) ( ) ( ) (
2 1
2 1
0
2 1
2
0 1
2 1
2
0 2
2
2 1
2 2
2
2
1 0
C C
C C
V
C C
C
V C
C C
C
Q Q
C
C C
Q Q
C
Q
C Q
+

+

+
+

Esto significa que el condensador C
2
recibir una carga inmediata Q
2
cuyo valor algebraico
hemos calculado.
Numricamente valdr: ] [ 150 )
3 1
3 1
( 200 ) (
2 1
2 1
0 2
C
x
C C
C C
V Q
+

+
Esto significa que han
sido transferidos 150 C de manera instantnea al condensador C
2


La carga en C
1
despus del cierre ser: ] [ 50 )
3
150
( 1 ) (
2
2
1 1
C
C
Q
C Q

La carga en C
1
antes del cierre era: ] [ 200 200 x 1
0 1 0 1
C V C Q Q Esto quiere decir
que han sido transferidos (ha perdido) 150 C del condensador C
1
al C
2

El balance de carga se cumple: ] [ 200 150 50 ] [ 200
2 1 0
) 0 ( ) 0 (
C Q Q Q C Q Q
T T
+ +
+

Observemos que los voltajes tambin sern iguales para t = 0
+
:
V
F
C
C
Q
V V
F
C
C
Q
V 50
3
150
50
1
50
2
2
2
1
1
1


Esto significa que el voltaje en C2 ha variado instantneamente de 0 a 50 V y en C1 ha
disminuido tambin instantneamente de 200 a 150 V. En este momento no vamos a
resolver el circuito en sus mallas de corriente, pero en el Captulo 2 lo haremos, con ayuda
de la Transformada de Laplace. Ahora, nos bastar explicar que para poder transferir de
manera inmediata la carga de 150 C se hace necesario un Impulso de corriente en t = 0 con
intensidad 150 C, es decir en este circuito aparecer una corriente dada por:
] A [ ) ( 150 ) ( t t i

Recordemos que el coeficiente del impulso en una onda de corriente representa la carga
transferida de manera instantnea. Este resultado de ] A [ ) ( 150 ) ( t t i lo ampliaremos en
el siguiente captulo.

Es importante notar que esta funcin en apariencia extraa, es la nica forma de explicar
comportamientos fsicos en algunos circuitos elctricos, dando as un soporte completo
desde la visual analtica a la solucin y manejo de circuitos.

Matemticas para Ingenieros. Captulo 1: Anlisis Bsico. Prof. Fabio Vidal

30
De manera anloga, en circuitos con inductancias, esto es con motores elctricos, se
presentan casos reales en donde la situacin compele a producir un cambio repentino en la
corriente de una bobina, y la nica forma de explicarlo adecuadamente, es mediante la
generacin de ondas de voltaje que contiene impulsos. Ejemplo de estos temas tambin
sern cubiertos posteriormente, cuando desarrollemos las herramientas necesarias para el
anlisis y solucin de esos circuitos en circunstancias tan especiales de operacin.


Ejemplo 9
El interruptor se cierra en t = 0. El circuito est totalmente
desenergizado antes del cierre. Encuentre la corriente
circulante, para t > 0.

Es evidente que en este circuito el condensador C se alimenta
bruscamente con un voltaje V
0
y el voltaje en sus bornes deber
cambiar repentinamente de cero, -antes del cierre- a V
0
, despus
del cierre.

As, la ecuacin que representa el voltaje en el condensador
ser: ) ( ) (
0
t u V t v
c
por lo tanto, la corriente en el circuito se
calcula derivando la ltima expresin y ser:

) (
)] ( [ )] ( [ )] ( [
) (
0 0
0
t CV
dt
t u d
CV
dt
t u V d
C
dt
t v d
C t i
c


De manera que aparee un impulso de corriente en t = 0 para poder cargar instantneamente
el condensador. Recordemos que mostramos que el coeficiente de ) (t era precisamente la
carga instantneamente transportada:

0 0 0 0
) ( ) ( ) ( Q CV t Q t CV t i

Lo cual coincide con la observacin inicial hecha.


1.3.5 Otras propiedades de la funcin Impulso: (t)

En la siguiente Tabla se muestran las principales propiedades matemticas de la funcin
Impulso. En realidad, la funcin Impulso se trabaja y conoce matemticamente es por sus
propiedades, ms que propiamente por su definicin. Estas propiedades constituyen lo que
podramos denominar el lgebra de la funcin impulso.


Grfica 26: Circuito del
Ejemplo 9


Matemticas para Ingenieros. Captulo 1: Anlisis Bsico. Prof. Fabio Vidal

Tabla 1: Principales propiedades de la funcin Impulso
N Propiedad matemtica Nombre o
identificacin
1
A dt t A =

+

) (

Multiplicacin por una
constante
2

) ( ) ( ) ( ) (
0 0 0
t t t f t t t f =
Propiedad del Producto por
una funcin, o Propiedad de
Muestreo
3A


3B


3C
) ( ) ( ) (
0 0
t f dt t t t f =

+


) ( ) ( ) (
0 0
t f dt t t t f =

+



) ( ) ( ) ( ) (
0 0
0
0
t t u t f d f
t
=




Propiedad de
Integral Filtro

Est expresada de tres
formas equivalentes.
4A



4B
n
n
n n n n
dt
t d
t t f dt t t t f
t f dt t t t f
)] ( [
) ( donde
) (
0
) (
0
) (
0 0
) ( ) 1 ( ) ( ) (
) ( ) ( ) (

= =
=

+

+



Propiedad de Integral Filtro
con las derivadas de la
funcin Impulso
5

) ( ) ( ) ( t f t t f =
Propiedad de
Convolucin
(Se ver posteriormente)

Vamos a analizar la propiedad de muestreo del impulso. Dibujemos una funcin regular y
continua f(t) junto con una funcin impulso desplazada como se muestra a continuacin:

f(t)
t a
f(a)
1
f(t) (t - a)
t a
f(a) f(a) (t - a)
y
(t - a)
0
0
(A) (B)

Grfica 1: Ilustracin de la Propiedad de Muestreo de ) a ( t


31

Matemticas para Ingenieros. Captulo 1: Anlisis Bsico. Prof. Fabio Vidal

32
Observemos la Grfica 27 (A) y hagamos mentalmente la multiplicacin de las dos
funciones f(t) y ) a ( t ; el producto ser cero para todo punto t a ya que ) a ( t es cero
para todo punto t a, pero es en t = a donde f(t) valdr f(a) y el producto no vale cero, sino
f(a) ) a ( t .

Esto nos muestra la propiedad: ) ( ) ( ) ( ) ( a t a f a t t f

Naturalmente que se cumple para el punto t = 0: ) ( ) 0 ( ) ( ) ( t f t t f

Ejemplo 10
Demostrar la Propiedad muestreo para una funcin
) (t


Vamos a utilizar la funcin aproximada a ) (t vista en la Grfica 22 con alguna variacin.

Podemos decir que )] ( ) ( [ ) (
1
a t u t u t
a

o mas exactamente )] ( ) ( [ lim ) (
1
0
a t u t u t
a
a


Por lo tanto:
) ( ) 0 ( )] ( ) ( [ lim ) ( lim
)] ( ) ( [ ) ( lim )] ( ) ( [ lim ). ( ) ( ). (
1
1 1
0
0
0
0 0
t f a t u t u t f
a t u t u t f a t u t u t f t t f
a
a a
a
t
a
a a



Este resultado es precisamente la propiedad de muestreo, que extracta o muestrea el valor
de una funcin en el punto donde est el impulso.


1.3.6 Funciones Singulares Secundarias

Vamos a continuar con el anlisis de algunas funciones singulares que se consideran
secundarias, comparativamente con las tres principales ya analizadas.


1.3.6.1 Funcin sgn(t) (Funcin signo)


) ( ) ( ) sgn(
0 1
0 1
) sgn(
t u t u t
t si
t si
t

'

<
>




Grfica 28: Funcin sgn (t)

1
0
t
sgn (t)
-1
Matemticas para Ingenieros. Captulo 1: Anlisis Bsico. Prof. Fabio Vidal

33


Observe, desarrolle y compruebe esta Grfica a partir de la definicin de la misma
relacionndola con la funcin escaln:
) ( ) ( ) sgn( t u t u t



1.3.6.2 Funcin Compuerta (Gate)
( )
b
a
G



Grfica 29: Funcin Compuerta (Gate) o Ventana

Observe, desarrolle y compruebe esta Grfica a partir de la definicin de la misma,
relacionndola la funcin escaln: ) b ( ) a ( ) ( t u t u t G
b
a
Esta expresin es muy
utilizada para definir funciones denominadas Pulsos. La funcin compuerta es un pulso de
duracin (b-a), y en este caso, de altura unitaria, que existe en el intervalo (a, b). Si
multiplicamos por una constante A, sera un pulso ) ( A t G
b
a
, de altura A y duracin (b-a).


1.3.6.3 Otras funciones singulares secundarias

Las siguientes funciones pueden considerarse secundarias en el sentido que se derivan de
alguna forma de las anteriores y de otras funciones conocidas. Su utilizacin es usual en la
electricidad, ytodo ingeniero electricista o electrnico tendr que manipular a menudo
todas estas funciones.

La onda escalera, se puede considerar conformada por varios escalones, con alturas
diferentes, etc. La onda en diente de sierra podr considerarse conformada por funciones
rampa convenientemente dispuestas para dar una funcin peridica, como tambin lo es la
anterior. Las ondas sinusoidales rectificadas son ondas derivadas de las sinusoidales puras
a las que se les recorta una parte. Estas ondas rectificadas ofrecen un captulo muy
importante para la electricidad y son la base de operacin de mltiples instrumentos y
dispositivos electrnicos.

Existen otras ondas tambin consideradas singulares, pero, aqu hemos mostrado y
0
t
a
1
b
) (t G
b
a
) b ( ) a ( ) (
valor otro en todo 0
1
) (

'
< <

t u t u t G
b t a
t G
b
a
b
a
Matemticas para Ingenieros. Captulo 1: Anlisis Bsico. Prof. Fabio Vidal

34
analizado las principales que se manejan en el mundo de la electricidad.

Seguidamente presentamos las Grficas de estas funciones.

(A) Onda en escalera (B) Onda diente de sierra


(C) Onda sinusoidal rectificada media onda (D) Onda sinusoidal rectificada
onda completa

Grfica 30: Cuatro funciones singulares utilizadas en la electricidad


1.3.7 La Funcin Gamma

La funcin Gamma, que se denota (x), ( es la letra gamma del alfabeto griego), es una
funcin integral utilizada en ingeniera y fue introducida por Euler (1707-1783) para
generalizar el concepto de factorial a los nmeros no enteros. Se define como:
) 0 ; ( ) (
0
1

+

> x x dt e t x
t x
Ecuacin 12

Como se observa es una integral impropia y depende de la potencia que tenga la variable t
dentro del integrando. Para cada valor de x habr un valor para la integral, es decir, un valor
para la funcin (x). Dada esta definicin, existen tablas donde se pueden encontrar los
valores de la funcin Gamma en un intervalo definido. Esta funcin aparentemente rara,
aparece de manera frecuente en mltiples anlisis matemticos, de tal forma que se ha
identificado como una funcin especial, cuya Grfica se muestra ms adelante.

Si x se cambia por n, un entero positivo o natural, entonces, la funcin Gamma se
A
2A
3A
0 k 2 3
...
...etc


t
f(t)
A
0 T 2T 3T
...
...etc
t
f(t)
f(t)
Vm
0 2 3 wt
0
2 3
Vm
f(t)
wt
Matemticas para Ingenieros. Captulo 1: Anlisis Bsico. Prof. Fabio Vidal

denomina funcin factorial y la integral se convierte en un factorial; se puede demostrar
que:
! ) )( 1 )...( 3 ).( 2 ).( 1 ( ) 1 ( n n n n = = +
A partir de la definicin podemos llegar a la denominada Frmula de Recurrencia ya que
relaciona el valor de la funcin en un punto posterior (x + 1) con un punto anterior (x):
) ( ) 1 ( x x x = +
Se puede demostrar por integracin que: = ) (
2
1
Este valor es importante para aplicar
la frmula de recurrencia.

Ejemplo 1
Demuestre que = ) (
2
1

Vamos a partir de la definicin con x = :

+

= =
0 0
1
2
1 2
1
2
1
) ( dt e t dt e t
t t
cambiando
de variable:

=
=
2
2
1
u t
u t
derivando: du dt t du dt t 2
2
1
2
1
2
1
= =

por lo tanto:

=
0
2
1
2
2 ) ( du e
u
esta integral est tabulada en muchos libros de matemticas y vale:
[ ] = = =

+

2
1
0
2
1
2 2 ) (
2
du e
u


Ejemplo 2
Calcule el valor de ) 4 , 5 (

Vamos a aplicar la frmula de recurrencia ) ( ) 1 ( x x x = + restando cada vez 1,0 al valor
de la variable. Este sistema debe captarlo bien el estudiante porque es una forma comn de
trabajar con la funcin Gamma.
) 4 , 1 ( ) 4 , 1 )( 4 , 2 )( 4 , 3 )( 4 , 4 ( ) 4 , 2 ( ) 4 , 2 )( 4 , 3 )( 4 , 4 ( ) 4 , 3 ( ) 4 , 3 )( 4 , 4 ( ) 4 , 4 ( ) 4 , 4 ( ) 4 , 5 ( = = = =

El valor de est tabulado en varios libros. En este captulo estamos suministrando
en la Grfica 31, la funcin Gamma tabulada entre x = 1,00 y x = 2,00
) 4 , 1 (
88726 , 0 ) 4 , 1 ( = Entonces: 6 , 44 ) 88726 , 0 )( 4 , 1 )( 4 , 2 )( 4 , 3 )( 4 , 4 ( ) 4 , 5 ( = =

6 , 44 ) 4 , 5 ( =
Frmula aproximada de Stirling. La siguiente expresin es muy til para clculos con n
35
Matemticas para Ingenieros. Captulo 1: Anlisis Bsico. Prof. Fabio Vidal

36
grande:
n n
e n n n

2 !

Ejemplo 13:
(a) Calcule ) 6 ( (b) Encuentre el valor de 20! (Valor directo exacto: 2,4326 10
18
)

(a) En este caso aplicamos directamente: 120 1 . 2 . 3 . 4 . 5 ! 5 ) 6 (
(b) 20! Lo vamos a calcular por la frmula aproximada de Stirling en una calculadora
convencional: n = 20 entonces:
18 20 20
10 4227 , 2 20 20 2 ! 20

e Compara
bastante bien con el valor exacto. La diferencia porcentual es menor al 0.41%. A
medida que n sea mas grande, mejora la aproximacin.

Ejemplo 14:
Calcule ) 5 , 0 (
Vamos a emplear la frmula de recurrencia escrita as: ) (
) 1 (
) (


+
n
n
n
n

2
) ( ) 1 (
) (
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1

+


Ejemplo 15:
Calcule ) (
2
5

2
5
2
3
2
5
2
5
2
5
) ( ) 1 (
) (

+

entonces:

3
4
2
3
2
3
2
1
2
3
2
3
2
3
2 ) ( ) 1 (
) (

+

As que:

15
8
2
5
3
4
2
5
2
3
2
5
) (
) (




Constante de Euler.

A menudo en matemticas avanzadas se llega a la integral impropia siguiente, o a integrales
que se pueden reducir a la misma. Esta integral se denomina constante de Euler, (gamma
minscula) cuyo valor es:
K 575215 . 0 ln
0

dx x
x


Ecuacin 13


Se puede demostrar que existe una correspondencia entre la funcin Gamma y la constante
de Euler a travs de la primera derivada de la funcin gamma ) 1 (

Matemticas para Ingenieros. Captulo 1: Anlisis Bsico. Prof. Fabio Vidal

37

1.3.8 Derivacin de Integrales de varias variables.

Queremos recordar las propiedades de derivacin de integrales, ya que este procedimiento
se utiliza a menudo en la matemtica avanzada y por lo general el estudiante no las
recuerda fcilmente.

a) Cuando la variable est nicamente en los lmites de integracin, la derivada es:
dx
x du
u f
dx
x du
u f dt t f
dx
d
x u
x u
) (
) (
) (
) ( ) (
0
0
) (
) (
1
1
1
0

Ecuacin 14
b) Cuando la variable est en los lmites de integracin y dentro del integrando, la
derivada es:

+
) (
) (
0
0
) (
) (
1
1
1
0
1
0
)] , ( [
) (
) , (
) (
) , ( ) , (
x u
x u
x u
x u
dt x t f
x dx
x du
x u f
dx
x du
x u f dt x t f
dx
d
Ecuacin 15
c) Cuando los lmites de integracin son constantes y la variable est dentro del
integrando, la derivada es:
constantes , )] , ( [ ) , ( b a dt x t f
x
dt x t f
dx
d
b
a
b
a

Ecuacin 16

Deben ser ) (
0
x u y ) (
1
x u diferenciables y ) , ( y ) , ( x t f
x
x t f

ser continuas.

Ejemplo 16
Demuestre que ) 1 (

Por definicin es

+


0
1
) ( dt e t x
t x
y vamos a derivar respecto a x. Estamos en el caso (c)

+

+

+


0
1
0
1
0
1
] [ln ] [ ) ( ) ( dt e t t dt e t
x
dt e t
dx
d
x
dx
d
x
t x t x t x
Ahora calculemos ) 1 (

+ +


0 0
1 1
] [ln ] [ln ) 1 ( dt e t dt e t t
t t
por comparacin, este resultado es precisamente la
definicin de con signo cambiado, y por lo tanto, se cumple la identidad para la constante
de Euler. En la pgina siguiente se tabula la funcin Gamma en el intervalo 1,00 < x < 2,00

Matemticas para Ingenieros. Captulo 1: Anlisis Bsico. Prof. Fabio Vidal

38

Tabla 3: Funcin Gamma

+


0
1
) ( dt e t x
t x
para 1,00 < x < 2,00


Matemticas para Ingenieros. Captulo 1: Anlisis Bsico. Prof. Fabio Vidal

39
Algunas otras relaciones tiles de la Funcin Gamma.

) (
2
) 1 2 ( 5 . 3 . 1
) (
2
1
N

+ m
m
m
m

K

) (
) 1 2 ( 5 . 3 . 1
2 ) 1 (
) (
2
1
N

+ m
m
m
m m

K

x
x x

sin
) 1 ( ) (

) ( ) ( 2
) 2 (
2
1
1 2
+

x x
x
x


A continuacin presentamos una Grfica de la funcin Gamma. Observe que la tabla
anterior tabula el intervalo 1 < x < 2 exclusivamente. Deben observarse las
discontinuidades en todos los valores de x cuando sean enteros negativos y cero.



Grfica 31: Grfica de la funcin Gamma

Matemticas para Ingenieros. Captulo 1: Anlisis Bsico. Prof. Fabio Vidal

40

1.4 La Transformada Fasorial

Dentro de este Captulo 1 denominado Anlisis Bsico hemos querido incluir el anlisis de
una transformada denominada Transformada Fasorial, con el objetivo de introducir al
alumno en el mundo de las transformadas a partir de un sistema de transformacin sencillo
y muy poderoso, que se utiliza exclusivamente en el anlisis de circuitos elctricos.

El estudiante deber tener conocimientos bsicos sobre circuitos de corriente alterna C.A.,
y a medida que nos internemos en los Fasores, tendr mayores herramientas de trabajo.

Asumimos que el estudiante tiene buenos conocimientos sobre nmeros complejos, su
representacin cartesiana y polar, operaciones, y de no tenerlos deber ponerse al da por su
cuenta para poder comprender esta parte. Adems, tambin asumimos que conoce lo que es
una onda sinusoidal, sus componentes y su significado como funcin tiempo - dependiente.

1.4.1 Introduccin

Precisamente vamos a partir de una onda sinusoidal tpica, por ejemplo de corriente ( o de
voltaje, si quisiramos) como la que se muestra en la Grfica siguiente.


Grfica 32: Onda sinusoidal tpica
) cos( ) ( + wt I t i
m





Im = Amplitud de la onda [A]
w = Frecuencia [rad/s]
f = frecuencia [Hz], [ciclos/s]
T
f w

2
2
T = Perodo [s]
= ngulo de fase [rad], []


Im
-I
m

0
Matemticas para Ingenieros. Captulo 1: Anlisis Bsico. Prof. Fabio Vidal

41



La expresin ) cos( ) ( + wt I t i
m
es la forma ms general de escribir una onda sinusoidal;
esta forma de escritura es perfectamente equivalente a escribir:

wt I wt I t i
m m
sin cos ) (
2 1
+

Esta identidad entre las dos formas de expresin se puede confirmar en la Tabla 4 en la
pgina siguiente, en la ltima propiedad N 15.

Observemos en ) cos( ) ( + wt I t i
m
que el elemento wt representa un ngulo en radianes:
] [ ] ][ [ ] ][ [ ] [ rad s
s
rad
t w wt ; el ngulo de fase (o de desfase) , es un corrimiento de la
onda hacia la izquierda o derecha segn sea el signo de dicho ngulo; I
m
es la amplitud de
la onda. La onda tambin puede representarse en vez de coseno, como un seno:

) sin( ) ( + wt I t i
m


Si la onda fuera por ejemplo de voltaje, la podramos indicar como:

) cos( ) ( o ) sin( ) ( + + wt V t v wt V t v
m m


Entre coseno y seno siempre existir una equivalencia, como se muestra en las identidades
N 3 y N 4 de la Tabla 4

El ngulo se debera expresar tambin en radianes para poder sumarlo a wt, pero
normalmente se expresa en grados, entendindose que es por conveniencia de
nomenclatura, pero, que para operaciones debern hacerse en radianes.

Bajo estos propsitos, una onda sinusoidal queda perfectamente especificada al definir dos
parmetros: La amplitud y el ngulo de fase.

La frecuencia es un parmetro que se considera constante para un cierto sistema elctrico;
un sistema es de una frecuencia dada y aunque puede variar de uno a otro, se considera
parmetro constante para el sistema.

Recordemos algunas identidades bsicas en el tratamiento de ondas sinusoidales,
presentadas como tabla en la pgina siguiente.


Matemticas para Ingenieros. Captulo 1: Anlisis Bsico. Prof. Fabio Vidal

42
Tabla 4: Algunas identidades trigonomtricas importantes


)
)
1 2 2
1 2 2
2
1
2
2
1
2
2 2 2 2
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
tan sin(
tan cos( sin cos ) 15
sin cos ) 14
2
cos ) 13
2
sin ) 12
] 2 cos 1 [ cos ) 11
] 2 cos 1 [ sin ) 10
sin cos sin 2 1 1 cos 2 2 cos ) 9
cos sin 2 2 sin ) 8
) sin( ) sin( cos sin ) 7
) cos( ) cos( sin sin ) 6
) cos( ) cos( cos cos ) 5
cos ) 90 sin( ) 4
sin ) 90 cos( ) 3
sin sin cos cos ) cos( ) 2
sin cos cos sin ) sin( ) 1
B
A
A
B
j
j j
j j
B A
B A B A
j
j

+ +
+ + +
t
+

+ +
+
+ +
t t
t
t
t t



m
m
Matemticas para Ingenieros. Captulo 1: Anlisis Bsico. Prof. Fabio Vidal

43
La identidad N 14, es muy utilizada en el mundo de la electricidad. Es una identidad en el
plano Complejo denominada identidad de Euler que deduciremos seguidamente. j es la
unidad imaginaria de los nmeros complejos: 1 j por lo tanto 1
2
j ; algunas veces
se escribe con la letra i, pero en electricidad se prefiere la letra j, para no confundirla con
la corriente que se escribe universalmente con la letra i.

Ejemplo 17

Deduzca la identidad de Euler a partir de series infinitas conocidas:
Partiremos de la conocida serie L L + + + + + + +

! ! 4 ! 3 ! 2
1
!
4 3 2
0
k
x x x x
x
k
x
k
k
k
x

Por lo tanto:
]
! 7 ! 5 ! 3
[ ]
! 6
6
! 4 ! 2
1 [
!
) (
! 4
) (
! 3
) (
! 2
) (
) ( 1
!
) (
7 5 3 4 2
4 3 2
0
L L
L L
+ + + + +
+ + + + + + +

j
k
j j j j
j
k
j
k
k
k
j

Pero sabemos que:
L L + + + + +
! 7 ! 5 ! 3
sin y
! 6
6
! 4 ! 2
1 cos
7 5 3 4 2




As que llegamos finalmente a la identidad de Euler:

sin cos j
j
+ o tambin mas general:

sin cos j
j
t
t



1.4.2 Significado Grfico de la identidad N 15

La identidad N 15 es muy utilizada y merece un anlisis adicional para que el estudiante la
pueda utilizar de manera eficiente y adecuada.

) tan
1
cos( sin cos
2 2
A
B
B A B A

+ + +

Analizaremos el ngulo de fase
A
B

1
tan en cuanto a en qu cuadrante estar el fasor
que se quiere representar, porque la fraccin
A
B
se presta a equivocaciones en el ngulo.

Vamos a trabajar en el anlisis mediante un ejemplo numrico que aclarar completamente
el procedimiento.

Matemticas para Ingenieros. Captulo 1: Anlisis Bsico. Prof. Fabio Vidal

44
Re
I
m

0

cos
sin 1

1.4.3 Significado Grfico de

j
y
wt j














La identidad de Euler
4
:

sin cos j
j
+ tiene representacin en el plano
complejo. Vamos a analizar su significado gr fico y matemtico. En el plano complejo es
fcil llegar a dicha grfica de la manera siguiente: Calculemos el valor absoluto de

j

partiendo de la igualdad de Euler,

1 sin cos sin cos
2 2
+ +

j
j


Por lo tanto,

j
es un vector fijo de longitud 1 y con ngulo sobre el eje Real. La
proyeccin sobre el eje imaginario es sin y sobre el eje real es cos como se ve en la
Grfica 33

Vale la pena advertir al estudiante que no debe confundir la nomenclatura que hemos
utilizado para identificar el eje Imaginario del plano complejo, I
m
con la nomenclatura que
hemos utilizado para indicar el valor mximo o amplitud de una onda de corriente, o en
general una onda sinusoidal, que casualmente se escribe lo mismo, I
m
. En el curso siempre
sabremos de cual de las dos estamos hablando de manera que no habr lugar a confusiones
de ninguna clase.

Qu ocurre si hacemos que el ngulo sea ahora un ngulo variable = wt? Recuerde que
wt es un ngulo expresado en radianes.

4
Leonhard Euler (1707-1783) Matemtico suizo, alumno de Bernoulli, a los 19 aos obtuvo el premio de la
Academia de Pars. Avanz profundamente en el clculo diferencial e integral y variable compleja.
Grfica 33: Grfica del vector

j
en
el plano Complejo (Re = Real;
Im = Imaginario)
Matemticas para Ingenieros. Captulo 1: Anlisis Bsico. Prof. Fabio Vidal

45












Lo que ocurrir es que se convierte en el siguiente vector en el plano complejo, de manera
similar al caso que ya analizamos en la Grfica anterior:

wt j wt
wt j
sin cos +

Como wt es un ngulo variable, para un cierto tiempo t
1
el ngulo ser wt
1
y para otro
tiempo t
2
ser otro ngulo wt
2
Siempre ser un vector de valor absoluto 1, es decir, longitud
1

Esto nos lleva si observamos la Grfica 34, a un vector ROTATORIO, tambin unitario,
con velocidad angular constante w
r


Este vector rotatorio es lo que se conoce en la electricidad con el nombre de Fasor.



Un Fasor es entonces un vector (unitario, o con una amplitud dada), que est
rotando con velocidad angular constante w
r
en el plano complejo, con un
punto fijo en el origen.



Grfica 34: Vector rotatorio

t w j

Conocido con el nombre de
Fasor R
e

I
m

0
wt
1
wt
2
1
1
Matemticas para Ingenieros. Captulo 1: Anlisis Bsico. Prof. Fabio Vidal

46

As, un fasor de amplitud A ser:
jwt
A A


Normalmente la nomenclatura de los Fasores es similar a la
de los vectores, identificndolos con negrita o con una lnea
horizontal encima de las letras.

Observe que el valor absoluto del fasor se encuentra as:
A A A
jwt



Como ya lo habamos deducido Grficamente


.


Este fasor A es tal que cuando t = 0 entonces:

A A A A A
jw jwt

0 0
,

es decir, en ese instante representa un vector sobre el eje Real, ya
que el ngulo en ese instante es cero. Se ilustra en la Grfica 36
Se puede considerar entonces que es un fasor con un ngulo de
referencia o de desfase CERO, ya que este ngulo es el ngulo
que tendra en el tiempo inicial, en este caso, t = 0



1.4.4 Significado Grfico del fasor
) (

+ t w j


Como ya conocemos el significado del fasor
jwt
A A vamos simplemente a explicar el
significado del fasor
) (

wt j
B B siendo un ngulo constante paramtrico,
comparndolo con el primero.

Es evidente que este fasor B es similar al fasor A slo que el ngulo inicial es diferente, y
eventualmente sus valores absolutos tambin pueden ser distintos. La diferencia radica en
que en A el ngulo giratorio comienza (en t = 0) con ngulo inicial 0, y en B el ngulo
giratorio comienza (en t = 0) con ngulo inicial . Evidentemente que si A = B (sus valores
absolutos fueran iguales) la nica diferencia sera el ngulo de partida o de referencia.
Grfica 35: Fasor
jwt
A A
R
e

I
m

0
wt1
wt
2
A
A
A
R
e

I
m

0
wt

A
A
Grfica 36: Fasor A en
t = 0
Matemticas para Ingenieros. Captulo 1: Anlisis Bsico. Prof. Fabio Vidal

47

Esto se ilustra perfectamente en la siguiente Grfica.


Grfica 37: Comparacin entre los fasores A y B en el momento t = 0

Debemos observar que el fasor B se puede escribir tambin as:

wt j j j wt j wt j
B B B B

) (
) ) (

+ +

O sea que segn esta ltima expresin el fasor B se puede considerar exactamente como
un vector

j
B que gira a velocidad angular w
r
. Recordemos que el vector

j
B es el
mismo vector B, pero, desfasado un ngulo inicial .


1.4.5 Relacin entre un fasor y la onda sinusoidal pura.

Las dos expresiones matemticas fundamentales que queremos relacionar son:

) cos( ) ( + wt V t v
m
con
) (

wt j
m
V V


desarrollemos la expresin fasorial:

) sin( ) cos(
)] sin( ) [cos(
) (

+ + +
+ + +
+
wt jV wt V
wt j wt V V V
m m
m
wt j
m

Ahora podemos compararla perfectamente con: ) cos( ) ( + wt V t v
m
y podemos
entonces decir que:
] [ ) ( V t v Re
donde
Re
significa Parte Real de...

Lo anterior significa que una onda sinusoidal general la podemos escribir como un fasor,
R
e

I
m

0
wt

A
A
R
e

I
m

0
wt

B
B

(A) (B)
Matemticas para Ingenieros. Captulo 1: Anlisis Bsico. Prof. Fabio Vidal

48
de tal manera que si es cosenoidal ser la parte Real y si es senoidal ser la parte imaginaria
del mismo. Conociendo de esta manera un fasor, vamos a realizar un proceso de
transformacin de este concepto, hasta llegar al concepto prctico de fasor y su relacin con
la onda sinusoidal pura como la que hemos analizado antes, mediante la transformada
fasorial.

Vamos a detallar los pasos que se deben efectuar para realizar la transformada pero,
haremos nfasis en que el resultado sorprendentemente es tan sencillo, que no ser
necesario repetir todo el procedimiento, el cual, slo haremos una nica vez, para fijar
conceptualmente el proceso. Luego, la transformada se har de memoria y de inmediato,
cada vez que la necesitemos. Se trata entonces de representar en forma fasorial una onda
comn general sinusoidal como la que ya vimos. En esto consiste la transformada: no
trabajar con las ondas como las conocemos, en el dominio del tiempo, sino expresadas
como Fasores, que como veremos, nos lleva al dominio de la frecuencia.

1.4.6 Valor Eficaz de una onda sinusoidal.

Es importante el significado del valor eficaz de una onda sinusoidal, en especial en lo que
se refiere al tema de la Potencia y la Energa. Una onda sinusoidal se ilustra como sigue.



Si tenemos una resistencia R recorrida por una onda de corriente general i(t) la potencia
instantnea disipada en la resistencia es todo momento est dada por: ) ( ) (
2
t Ri t p
R


Ahora bien, el valor que se puede utilizar de esta potencia es su valor medio, es decir,
Grfica 38: Valor eficaz de la onda sinusoidal
-1.00
-0.75
-0.50
-0.25
0. 00
0. 25
0. 50
0. 75
1. 00
0 15 30 45 60 7 5 90 105 120 135 150 165 180 195 210 225 240 255 270 285 300 315 330 345 360
Grados
S
e
n
(
x
)
707 . 0
2
1

Matemticas para Ingenieros. Captulo 1: Anlisis Bsico. Prof. Fabio Vidal

49
aplicando la definicin de Valor Medio de una onda:
1
]
1



dt t i
T
R dt t Ri
T
dt t p
T
t p
T T T
R R
0
2
0
2
0
) (
1
) (
1
) (
1
) (
Ahora bien, este valor de potencia media deber ser igual al valor de potencia desarrollado
por una corriente denominada corriente eficaz como si fuera de D.C. Si denominamos a esa
corriente como
f e
I entonces, podemos plantear la ecuacin:
dt t i
T
I dt t i
T
R t p RI
T
f e
T
R
f e


1
]
1


0
2
0
2 2
) (
1
) (
1
) (

Esta es la definicin de corriente eficaz. En general, el valor eficaz de una onda cualquiera
f(t) dependiente del tiempo es:


T
f e
dt t f
T
F F
0
2
) (
1
Ecuacin 17
Este valor tambin se conoce como valor RMS de la corriente o voltaje. RMS quiere decir
en Ingls: Root Mean Square, que quiere decir la raz del valor medio del cuadrado, que
es precisamente lo que la frmula indica.

El valor eficaz de una corriente alterna es el valor que efectivamente produce potencia o
que efectivamente es utilizable, de aqu su nombre de eficaz, o eficiente o utilizable.

Ejemplo 18
Encontrar -aplicando la definicin- el valor eficaz de una onda sinusoidal pura.

Asumamos como ejemplo, que es una onda simple de corriente wt I t i
m
sin ) ( entonces:

2 2
0 0
2
1
0
2
0
2
) 2 cos 1 (
1
) 2 cos 1 (
1
sin
1
) sin (
1
m
T
m
T
m
T
m
T
m RMS
I
dt wt
T
I
dt wt
T
I
wtdt
T
I dt wt I
T
I I




Ecuacin 18

De manera que
m
m
I
I
I 707 . 0
2
como se observa en la Grfica anterior.



1.4.7 Proceso de la Transformada Fasorial.
Matemticas para Ingenieros. Captulo 1: Anlisis Bsico. Prof. Fabio Vidal

50

El proceso de la transformada fasorial lo mostraremos en la siguiente tabla, y
posteriorme nte haremos el anlisis del mismo.

Tabla 5: Pasos en la Transformada Fasorial
1. Expresar la onda sinusoidal pura y general, como un coseno:
) cos( ) ( + wt V t v
m

2. Expresarla en forma exponencial:
[ ]
) (
) (

wt j
m
V t v Re
(
de..." Real parte " : decir quiere Re
)
3. Suprimir la restriccin de Re, entonces:
{
( ) ( )

m
wt j j
m
wt j wt j
m
V V V t v
+
43 42 1
v
Fasor
w Rotacin
) (
) (

4. Prescindir en la escritura del componente de Rotacin
( )
m m
wt j
V V t v
/
) (

5. Se llega a la Transformacin Fasorial completa:

43 42 1
4 4 3 4 4 2 1
a) (frecuenci w" " Dominio
(tiempo) t" " Dominio
) cos(
m m
V wt V +




Vamos a realizar un anlisis a los pasos de la transformada fasorial.

0
I
m

m
V
R
e


V
m
-V
m
Fasor
Matemticas para Ingenieros. Captulo 1: Anlisis Bsico. Prof. Fabio Vidal

51

El Paso 1 es simplemente la partida y no tiene ningn comentario especial. Quiz
repetimos que se puede trabajar tambin una expresin con seno en vez de coseno,
pero, la mayora de autores prefieren definir la transformada a partir de la expresin
con coseno.
El Paso 2, es la confirmacin de la relacin existente entre la expresin como onda
sinusoidal y la expresin en forma exponencial a travs de la identidad de Euler que
ya analizamos. En el paso siguiente comienza en firme el proceso de
transformacin.
El Paso 3, ya tiene un contenido importante de transformada al permitir que se
prescinda de utilizar nicamente la parte real de la expresin anterior. Si vemos lo
que hemos analizado, es evidente que la expresin
) (
) (

wt j
m
V t v no es exacta,
ya que el lado derecho es un complejo, con parte real e imaginaria, mientras el lado
izquierdo es una expresin real. Sin embargo, al hacer la igualdad estamos
implcitamente igualando las partes reales, y las partes imaginarias no sern tenidas
en cuenta. Estamos dentro del proceso de transformacin.
El Paso 4, avanza extraordinariamente en la transformada, ya que, prescinde del
componente de rotacin es decir, va a eliminar la parte
wt j
, pero, es una
eliminacin en la escritura solamente, porque siempre esta parte estar presente en
la mente y estar implcita. Recordemos que todos los vectores del sistema estarn
girando a la misma velocidad angular w, de manera, que si nosotros nos
introducimos dentro del sistema rotatorio, veremos todos los vectores quietos,
porque tambin estaremos rotando. Es lo mismo que nos ocurre estando como
estamos en la superficie de la tierra, estamos rotando con lla, pero, dentro del
sistema estamos quietos. El no considerar este factor de rotacin est entonces
plenamente justificado matemticamente y fsicamente.
Por ltimo. En el Paso 5, ya hemos logrado la transformacin, una onda sinusoidal
pura, en el dominio del tiempo, la hemos transformado en un fasor en el dominio de
la frecuencia, as por ejemplo, la onda [V] ) 5 , 37 377 cos( 220 ) ( + t t v ser
transformada en el fasor ] [ 5 , 37 220 V La frecuencia que es w = 377 rad/s no
aparece en el fasor, pero est implcita en nuestra mente, as como la parte de
rotacin. Los 377 rad/s corresponden a la frecuencia de nuestros sistemas elctricos
de 60 Hz, as:
s
rad
s
ciclos
w Hz f f w 377 120 60 2 60 2



Ejemplo 19
Dibuje la Grfica fasorial y comprelas, para las cuatro ondas sinusoidales siguientes,
expresndolas en forma fasorial, aplicando la propiedad N 15 de la Tabla 4.


Matemticas para Ingenieros. Captulo 1: Anlisis Bsico. Prof. Fabio Vidal

52

Primero veamos que cada uno de estos fasores tienen
la misma magnitud:
2 10 ) 10 ( ) 10 (
2 2 2 2
t + t +B A

Vamos ahora a aplicar la propiedad 15 para encontrar el ngulo ; el resultado se da
habindolo calculado en una calculadora convencional.

N

Onda ngulo calculado
k

cierto
Punto
(A, -B)

Cuadran
te
a) t t 2 sin 10 2 cos 10 +

45 ) ( tan ) ( tan 1
1
10
10
1
a

-45
(10, -10)
4
b)
t t 2 sin 10 2 cos 10 +


45 ) ( tan ) ( tan 1
1
10
10 1
b

225
(-10, -10)
3
c)
t t 2 sin 10 2 cos 10


45 ) ( tan ) ( tan 1
1
10
10 1
c

45
(10, 10)
2
d) t t 2 sin 10 2 cos 10


45 ) ( tan ) ( tan 1
1
10
10 1
d

135
(-10, 10)
1
Los clculos fasoriales y Grfica en cada caso se desarrollan a continuacin:

a)


90 10 2 sin 10
0 10 2 cos 10
t
t

) 45 2 cos( 2 10 t A
v



b)


90 10 2 sin 10
180 10 2 cos 10
t
t

) 225 2 cos( 2 10 + t B
v



c)
90 10
180 90 10 2 sin 10
0 10 2 cos 10

+

t
t

) 225 2 cos( 2 10 + t C
v


d)

+

90 10
180 90 10 2 sin 10
180 10 2 cos 10
t
t
) 135 2 cos( 2 10 + t D
r


Debemos anotar que dada una funcin sinusoidal pura, como por ejemplo wt V t v
m
sin ) (
la transformada fasorial puede hacerse utilizando el valor mximo de la onda Vm o
N Onda
a)
t t 2 sin 10 2 cos 10 +
b) t t 2 sin 10 2 cos 10 +
c)
t t 2 sin 10 2 cos 10
d) t t 2 sin 10 2 cos 10

a
(10,-10)
10
10
10

c
(10,10)
10
10
10

b
(-10, -10)
10
10
10

2
225

d
(-10,10)
10
10
10

2
135
Matemticas para Ingenieros. Captulo 1: Anlisis Bsico. Prof. Fabio Vidal

53
utilizando el valor Eficaz
2
m
V
Los autores no se han puesto de acuerdo en esto.
Simplemente habr que especificar si hacemos la transformacin como valor mximo o la
hacemos como valor eficaz. De todas formas, no se presenta a confusiones mientras se diga
y especifique exactamente la modalidad que se est utilizando. En este texto si no se
especifica lo contrario, trabajaremos con el Valor Eficaz y no con el valor mximo.


Ejemplo 20
Realice la transformacin fasorial para V t t v ) 1 . 17 377 cos( 212 ) (
a) Con valor mximo: V V 1 . 17 212
b) Con valor eficaz: V V V 1 . 17 150 1 . 17
2
212



1.4.8 Componentes fasoriales en un circuito.

Vamos a desarrollar la aplicacin de los fasores a los principales componentes de un
circuito elctrico: a las resistencias, a las capacitancias y a las inductancias, en un sistema
elctrico alimentado por ondas sinusoidales puras.


1.4.8.1 Resistencia.


Si expresamos como fasores el voltaje y la corriente en R:

( ) ( ) I R V
I
V
I
V
R I R V
I t i
V t v
R
R
t w j
t w j
R t w j t w j
R
t w j
t w j
R R
v v
v
v
v
v
v
v

) (
) (


Esta es la Ley de Ohm para fasores, idntica a la de dominio t.
Observe que R no es un fasor porque es el cociente de dos fasores y el
factor rotatorio
jwt
se ha eliminado y por lo tanto, no se ha mantenido ni
mentalmente.

R es un vector ya que tanto
R
V
v
como I
v
son vectores. En este caso, R es
un vector con componente Real nicamente.



1.4.8.2 Inductancia.
Grfica 39:
Componente
resistivo
vR(t)
+
-
i(t)
R
V
R

+
-
I R
Dominio t
Dominio w
fasorial

Matemticas para Ingenieros. Captulo 1: Anlisis Bsico. Prof. Fabio Vidal

54

Sabemos que en una inductancia el voltaje a travs de la misma cuando la
recorre una corriente i(t) es:
dt
t di
L t v
L
) (
) (

Cuando
jwt
I t i
v
) ( entonces
jwt
L
jwt jwt
jwt
L
V I jwL I jw L
dt
I d
L
dt
t di
L t v

v v v
v
) ( ) (
) ( ) (
) (

Por lo tanto:
L
jwt
L
jwt
V I jwL V I jwL
v v v v
) ( ) ( es decir:
L
L
Z
I
V
jwL
v
v
v
) ( Esta es la impedancia de una inductancia en el dominio
fasorial. Observe que es la misma Ley de OHM pero ampliada al campo
fasorial. La impedancia es equivalente al concepto de resistencia, slo
que depende de la frecuencia. La impedancia de una inductancia se
denomina impedancia inductiva y es un vector (no es fasor por las
mismas razones expuestas para la resistencia), pero este vector est a
90 en el plano complejo.
90 wL jwL Z
L
v
el producto wL se denomina X
L
y se llama reactancia inductiva.


1.4.8.3 Capacitancia.

Sabemos que en un condensador la corriente a travs del mismo cuando
su voltaje en bornes es v(t) es:
dt
t dv
C t i
C
) (
) ( Cuando
jwt
C C
V t v
v
) (
entonces
jwt jwt
C
jwt
C
jwt
C C
I V jwC V jwI C
dt
V d
C
dt
t dv
C t i

v v v
v
) ( ) (
) ( ) (
) (
Por lo tanto: I V jwC I V jwC
C
jwt t w j
C
v v v v
) ( ) ( es decir:
I Z I
jwC
V I V jwC
C C C
v v v v v v
)
1
( ) (

90
1 1 1
wC wC
j
jwC
Z
C
v

Esta es la impedancia de un condensador en el dominio fasorial. La
impedancia de un condensador se denomina impedancia capacitiva y es
un vector (no es fasor por las mismas razones expuestas anteriormente),
pero, este vector est a -90 en el plano complejo. el factor
wC
1
se
denomina comnmente como X
C
y se llama reactancia capacitiva


1.4.8.4 Resumen de componentes fasoriales de circuitos
Grfica 40:
Componente
inductivo
Grfica 41:
Componente
capacitivo
v
L
(t)
+
-

i(t)
L
V
L

+
-

I jwL = Z
L
Dominio t
Dominio w
fasorial
v
C
(t)
+
-

i(t)
C
V
C

+
-
I -jwC = Z
C
Dominio t
Dominio w
fasorial
Matemticas para Ingenieros. Captulo 1: Anlisis Bsico. Prof. Fabio Vidal

55


Z
R
Z
L
Z
C
Tabla 6: Resumen de componentes fasoriales de circuitos
Componente Ley circuital
en t
Ley circuital en
w (Fasor)
Circuito en Transformada Fasorial y
Grfica de Z en el plano complejo
R
) ( ) ( t i R t v
R


I R V
R
v v


0 R Z
R
v


L
dt
t i d
L t v
L
) (
) (

I Z V
L L
v v v


90 wL Z
L
v


C
dt
t v d
C t i
C
) (
) (

I Z V
C C
v v v


90
1
wC
C
Z
v



1.4.9 Limitaciones de la Transformada Fasorial

Es bsico anotar que la transformada fasorial tiene las siguientes caractersticas y
limitaciones en su aplicacin en el anlisis de circuitos elctricos.

Se puede aplicar al anlisis de circuitos cuando las excitaciones son ondas
sinusoidales puras y de una sola frecuencia.
No se puede aplicar, es decir, no existe la transformada para ondas que no sean
sinusoid ales. (En realidad es posible aplicarla a ondas que se denominan
sinusoidales amortiguadas, pero, para nosotros por ahora, slo se aplicar a ondas
sinusoidales)
No se puede aplicar a pulsos, a ondas singulares, a ondas que no sean peridicas, a
ondas peridicas no sinusoidales, a ondas sinusoidales de varias frecuencias (existe
una aplicacin para series de Fourier que veremos luego)
La solucin que se obtiene es la solucin forzada del circuito, es decir, la solucin
estacionaria. No da respuesta a los transitorios o sea a la solucin natural del
circuito. Esta limitacin es muy importante de tener en cuenta.
No considera condiciones iniciales. O sea que las condiciones iniciales deben ser
que los circuitos estn relajados para t < 0 es decir, el circuito est totalmente
desenergizado y sin carga alguna para t < 0


1.4.10 Recomendacin para Soluciones Forzadas

El tema de soluciones forzadas o sea la solucin estacionaria, es decir, en el argot de las
ecuaciones diferenciales es lo que se conoce como una solucin particular, ha aparecido
desde ya.

Matemticas para Ingenieros. Captulo 1: Anlisis Bsico. Prof. Fabio Vidal

56
Es por esto que queremos recomendar ensayar las siguientes funciones, dependiendo de
cual sea la funcin de excitacin o sea, cual sea el trmino independiente de la ecuacin. En
la tabla siguiente se muestran las principales funciones de excitacin normales o
convencionales, y las soluciones particulares o forzadas que se pueden ensayar en la
ecuacin diferencial que resulte del circuito.
Tabla 7: Soluciones Forzadas tentativas para excitaciones comunes
Funcin de
excitacin ) (t f
Solucin forzada tentativa ) (t f
F

1 K
A
2
t B At +
3
2
t C Bt At + +
2

4
n
t Q Pt Bt At
n n
+ + + +

K
1

5 t


t
A


6 t s

t s
A
7 wt wt cos ; sin
) cos( cos sin + + wt M wt B wt A *
8
wt wt
t t
cos ; sin

( ) wt B wt A
t
cos sin +


9
wt t wt t
t t
cos ; sin

( ) ( ) wt D wt C wt B wt A t
t t
cos sin cos sin + + +


*:
2 2 1
) / ( tan B A M B A +




Ejemplo 21
Encuentre la corriente forzada del circuito mostrado. La
fuente de voltaje es ] [ 2 cos 15 ) ( V t t v . El circuito est
relajado inicialmente.

(A) Solucin clsica.

Vamos a plantear la ecuacin diferencial y a encontrar la
solucin resolvindola por los sistemas matemticos
clsicos y convencionales.

La ecuacin general es la ley de Ohm que dice:

tensin de cadas fuentes

Existe una fuente y tres componentes de circuito:
Grfica 42: Circuido del
Ejemplo 21
Matemticas para Ingenieros. Captulo 1: Anlisis Bsico. Prof. Fabio Vidal

57
{
{
4 4 4 3 4 4 4 2 1
) (
0
) (
) (
) 0 ( ) (
1
) ( ) ( ) ( ) (
t v
C
t
t v
t v
C R L
C
R
L
v d i
C
i R
dt
di
L t v t v t v t v
+
+ + + + +


reemplazando los parmetros del circuito:

+
+ + +
t
C
v d i i
dt
di
t
0
) 0 ( ) ( 10 2 2 2 cos 15
La condicin inicial nos permite decir que: 0 ) 0 (
+
C
v entonces:

+ +
t
d i i
dt
di
t
0
) ( 10 2 2 2 cos 15 vamos a derivar esta ecuacin integro-diferencial en
ambos lados:
i
dt
di
dt
i d
t 10 2 2 2 sin 30
2
2
+ +
Simplificando:
i
dt
di
dt
i d
t 5 2 sin 15
2
2
+ +


Esta es la ecuacin diferencial que representa el circuito y que vamos a resolver.

Para encontrar la respuesta forzada ensayaremos: Observemos que w = 2 rad/s
t B t A wt B wt A t i 2 sin 2 cos sin cos ) ( + +
t B t A t i 2 cos 2 2 sin 2 ) ( +
t B t A t i 2 sin 4 2 cos 4 ) (

Reemplazando estos resultados
t B A B t A B A t B t A
t B t A t B t A t
2 sin ) 5 2 4 ( 2 cos ) 5 2 4 ( ) 2 sin 2 cos ( 5
) 2 cos 2 2 sin 2 ( ) 2 sin 4 2 cos 4 ( 2 sin 15
+ + + + + +
+ + +


Por comparacin de coeficiente llegamos a las ecuaciones simultneas:

+
+
15 2
0 2
B A
B A
Resolviendo las dos ecuaciones: A = 6 y B = -3

] [ 2 sin 3 2 cos 6 ) ( A t t t i
esta es la solucin forzada del circuito.


Vamos a expresar esta respuesta en su forma comprimida ) 2 cos( ) ( t M t i donde:
A M 71 . 6 5 3 45 6 ) 3 (
2 2
+ Clculo del ngulo:
0 6 2 cos 6 t 90 3 180 90 3 90 3 2 sin 3 + t


6 . 26 tan tan tan )
2
1
(
1
)
6
3
(
1
) (
1
A
B

Por lo tanto: ] [ 6 . 26 71 . 6 ) 6 . 26 2 cos( 5 3 ) ( A t t i +


O sea el fasor trabajando con valor mximo es: ] [ 6 . 26 71 . 6 A I
v



(A, -B) = (6, 3)
3
6
Matemticas para Ingenieros. Captulo 1: Anlisis Bsico. Prof. Fabio Vidal

58

(B) Solucin por transformada fasorial.


El circuito mostrado es el circuito transformado al dominio
fasorial. Vamos a trabajar con valor mximo.

Vamos a calcular primero los valores de las impedancias
de cada componente del circuito.

Z
L
= jwL = j 2 2 =j4
Z
C
= -j /(wC) = -j /(2)(0.1) = -j /(0.2) = -j 5
Z
R
= R = 2
El voltaje de entrada lo tomamos como referencia a un
ngulo de 0, y como estamos trabajando con los valores
mximos,
0 15 V
v
V
Ahora simplemente aplicamos la ley de Kirchoff a la bucla sencilla del circuito:

A
j j j Z
V
I
k
6 . 26 71 . 6
6 . 26 24 . 2
0 15
2
0 15
2 ) 5 ( 4
0 15

+ +

v
v
v


Llegando al mismo resultado que obtuvimos con el procedimiento clsico de solucin de la
ecuacin diferencial, pero ahora, sorprendentemente ms fcil y rpido. Realmente los
clculos son de slo una lnea. Es evidente el poder que tiene la transformada fasorial!


1.5 Ejercicios del Captulo 1
1. Fasores A = 1036.9, B = 6120 encuentre C = A + B y haga diagrama fasorial.
2. Fasores A = 40
j120
, B = 20-40, C = 26.46 + j 0 encuentre: D = A + B + C
3. Fasores A = 42
j200
, B = 20-40, C = 24.25 + j 14 encuentre: D = (A + C) - B
4. Fasores A = 20 + j 20, B = 30-120, C = 50 encuentre: (a) A + B +C (b) (A +B) C
(c) ABC
5. Fasores A = 20 + j 20, B = 30-120, C = 50 encuentre: (a)
C
B A+
(b)
A
BC

6. Un circuito serie consiste en R = 12.9 , L = 0.056 H, C = 78 F y est alimentado por
una fuente de A.C. (a) Cul es la impedancia total si f = 60 Hz? (b) Si la corriente que
Grfica 43: Circuito
fasorial del Ejemplo 21
j4 2
-j5
15 0 V
I
Matemticas para Ingenieros. Captulo 1: Anlisis Bsico. Prof. Fabio Vidal

59
fluye a 60 Hz es I = 1030 A, cul es la fuente de voltaje que alimenta el circuito? (c)
Dibuje el diagrama fasorial completo.
7. Dos impedancias Z
1
= 1 j 3 y Z
2
= 3 + j 6 estn conectadas en paralelo. La magnitud
de la corriente por Z
1
es de 10 A. (a) Encuentre el fasor corriente I
2
tomando I
1
como
referencia a 0. (b) Encuentre la corriente total I
1
+ I
2
. (c) Haga el diagrama de fasores
completo, tomando I
1
como referencia a 0.

8. Para el circuito que se muestra en la Grfica encuentre:

(a) La corriente I de entrada. Tome como referencia el voltaje
de alimentacin a 0
(b) Desarrolle el diagrama fasorial de todos los voltajes y
corrientes completo.


9. Los parmetros del circuito de la Grfica son:

R
1
= 10 R
2
= 5 R
3
= 4
X
L1
= 30 X
L2
= 10 X
C3
= 16
V = 1000 V
a. Encuentre: I
1
, I
2
, I
3
, V
1
, V
23

b. Desarrolle el diagrama fasorial completo.

c. Encuentre la potencia activa y la potencia
reactiva total del circuito.
10. Evale cada una de las siguientes integrales: (a)

+

dt t
t
) ( (b)

+

dt t t ) 1 (
2

(c)

+

+
+
dt
t
t
2
1
) 2 ( 1
(d) [ ]

+ dt t u t u
t t
) ( ) ( (e)

dt t
t
) (
(f) [ ]

+

+ dt t t t ) 2 ( 3 ) 1 ( 2
2

11. Demuestre a partir de la definicin de la funcin Gamma que:
) 0 ( ! ) ( ) 1 ( > + n n n n n
Grfica 44: Circuito del
ejercicio 8
Grfica 45: Circuito del
ejercicio 9
V
6
8
3
4
I
1
I
2
I
3
Matemticas para Ingenieros. Captulo 1: Anlisis Bsico. Prof. Fabio Vidal

60
12. Evale cada una de las siguientes operaciones: (a)
) 3 ( 20
) 6 (

(b)
) (
) ( 3
2
5
2
1

(c)
) 5 . 2 ( ) 3 (
) 5 . 5 ( 4


(d)
) ( 5
) ( 3
3
2
3
8


13. Evale las integrales siguientes mediante el procedimiento de convertirlas en algn tipo
de funcin Gamma.

0
2 6
0
3
) b ( ) a ( dx x dx x
x x


14. Encuentre la suma de estos tres voltajes:
V ) 135 10 sin( 4 . 88 ); 45 10 cos( 6 . 294 ); 1 . 98 10 cos( 3 . 147
3 2 1
+ + t v t v t v

15. Una onda de corriente tiene un ngulo de fase de 0.4538 rad, con un perodo de 4.19
ms y una magnitud de 1.41 mA cuando t = 0.826 ms. Exprese la funcin como onda
coseno y como fasor.

16. El circuito mostrado es recorrido por una corriente
A ) 30 100 cos( 14 . 14 ) ( + t t i
Encuentre (a) El tringulo de potencias, activa, reactiva y total o
aparente. (b) El voltaje de entrada v(t).



Grfica 46: Circuito del
ejercicio 16
i(t)
v(t)
Matemticas para Ingenieros. Captulo 1: Anlisis Bsico. Prof. Fabio Vidal

61


1.6 Respuestas a los Ejercicios del Captulo 1



1. (a) C = 12.2765.95 (b) Diagrama Fasorial



2. D = 30.845

3. D = 32.95157.7

4. (a) 11.6731 (b) 39.05- 50.2 (c) 4.242- 75

5. (a) 1.56- 50.2 (b) 5.3- 165

6. (a) 18.24- 45 (b) 182.4- 15

7. (a) 4.72- 135 A (b) 7.45-26.6 A

8. (a) I = 22.3510.3 A (b) Diagrama Fasorial:






9. (a) : I
1
= 2.25-54.4 A, I
2
= 3.44-96.7 A,
I3 = 2.3342.7 A, V1 = 71.117.14 V, V23 = 38.4-33.25 V
(b) Diagrama vectorial a realizar por el estudiante
(c) P = 131.1 W; Q = 183 var.

10. (a) 1 (b) 1 (c) + 1/5 (d) 2 (e) 1 (f) 2

11. Demostracin por el alumno

12. (a) 3 (b) 4 (c) 315/4 (d) 2/3

13. (a) 6 (b)
8
5
5


Matemticas para Ingenieros. Captulo 1: Anlisis Bsico. Prof. Fabio Vidal

62
14. V v
T
0 250


15. A 26 2 ) 26 1500 cos( 2 ) ( t t i


16. (a) (b) V 13 . 83 7 . 70 V
v








1.7 Lecturas recomendadas. Bibliografa del Captulo 1.

WILLIAM H. HAYT, JR. y JACK E. KEMMERLY, Anlisis de Circuitos en
Ingeniera. Quinta edicin, Mc. Graw Hill, 1993, Captulos, 5, 8, 9 y Apndice 4.

DAVID E. JOHNSON, JOHN L. HILBURN, JOHNNY R. JONSON y PETER D.
SCOTT, Anlisis Bsico de Circuitos Elctricos. Quinta Edicin, Prentice Hall,
1996, Captulos 8, 10, 12 y Apndice B.

JOSEPH A. EDMINISTER, Circuitos Elctricos. Segunda Edicin, Serie de
Compendios Schaum, Mc. Graw Hill, 1994. Captulos 6, 9 y Apndices A y B.









S = 500 VA
P = 300 W
Q = 400 var
Cos = 0. 6 ind

Matemticas para Ingenieros. Captulo 2: Anlisis por Laplace Prof. Fabio Vidal

63


MATEMTICAS PARA INGENIEROS
(Herramientas para las ingenieras de la Electricidad)











2 Captulo 2 ANLISIS POR LAPLACE















Notas de Clase
Profesor Fabio Vidal H.

Matemticas para Ingenieros. Captulo 2: Anlisis por Laplace Prof. Fabio Vidal

64


2.1 Introduccin
Vamos a iniciar el estudio de una de las herramientas importantes que tiene el ingeniero
para el anlisis de situaciones modeladas en forma matemtica. Como lo hemos indicado al
inicio del captulo anterior mantendremos nuestro criterio de ser rigurosos en el tratamiento
matemtico de los diversos aspectos, sin llevar a extremos que nos desven de nuestro
objetivo eminentemente prctico y de aplicacin a actividad de la ingeniera.

La aplicacin de la herramienta Transformada de Laplace la haremos con nfasis hacia el
manejo de la electricidad, especficamente hacia el anlisis de circuitos elctricos.

2.1.1 Ventajas del anlisis por Laplace (L).

La utilizacin de la Transformada de Laplace, que denotaremos simplificadamente por el
smbolo L, ofrece ventajas importantes como herramienta de anlisis de circuitos y de
ecuaciones integro-diferenciales.

? Simplifica muchas funciones.
Transforma funciones exponenciales y trascendentes en funciones algebraicas mas
sencillas.
Transforma funciones peridicas no sinusoidales, o con discontinuidades, tales
como las funciones singulares, en expresiones mucho ms simples y manejables.

? Simplifica operaciones.
Transforma las operaciones de diferenciacin y de integracin en operaciones
sencillas de multiplicacin y divisin.
Transforma ecuaciones integro-diferenciales en ecuaciones algebraicas.

? Incluye en el anlisis las condiciones iniciales.
La determinacin de las constantes generales que dependen de las condiciones
iniciales, se consideran e incluyen en el anlisis desde el comienzo, simplificando
de esta manera los procedimientos. Esto significa que de manera automtica, la
Transformada L nos da la respuesta total, es decir, incluye la respuesta natural y la
respuesta forzada, o sea, en un sistema nos da la respuesta transitoria y la respuesta
estacionaria de una vez.

? Hace uso efectivo de funciones singulares, como escaln e impulso.
Si se puede conocer la respuesta de un sistema lineal a la funcin impulso o a la
funcin escaln, se hace ms sencillo conocer la respuesta a otras funciones de
excitacin, aplicando L.

Matemticas para Ingenieros. Captulo 2: Anlisis por Laplace Prof. Fabio Vidal

65
Estas ventajas las iremos observando a medida que avancemos en el desarrollo del tema.


2.1.2 Campo de accin de la Transformada de Laplace (L).

Podemos considerar que L se puede aplicar para el anlisis de todas las funciones que
entran en el campo de la electricidad. Es posible el tratamiento de funciones singulares, de
funciones sinusoidales, de funciones exponenciales, de funciones peridicas y no
peridicas, de pulsos, e inclusive de funciones de variable discreta que analizaremos
cuando veamos la Transformada Z.

Podemos considerar que contrastando con la Transformada Fasorial, para funciones
sinusoidales, es mucho ms eficiente y prctica la utilizacin de sta a la de Laplace, pero,
sabemos ya que la Fasorial no incluye la respuesta natural o transitoria y slo incluye la
respuesta estacionaria o forzada.


2.2 Definicin de la Transformada de Laplace.
Si tenemos a f(t) como una funcin de t, definida para t > 0, decimos que la Transformada
de Laplace de f(t), que se escribe L[f(t)], se define como:


0
0
) ( ) ( lim ) ( )] ( [ dt t f dt t f s F t f
st st

L
Ecuacin 19





Observemos que L es un operador que obre sobre f(t) y practica la integral impropia
definida en la Ecuacin 1, e introduce una nueva variable s, de la cual hablaremos luego,
y por lo tanto, de existir la integral impropia, ser una funcin de s; por esto, la
transformada de Laplace de f(t) se expresa tambin como F(s).

La transformada L transforma la funcin f(t) en F(s), conformando entonces lo que se
denomina un par de transformada, y se denota en general dicho par como:
) ( ) ( s F t f

Debe quedar claro que hallar la transformada de una funcin significa realizar la integral
impropia planteada en la Ecuacin 1 y que dicha integral, si existe o sea si es convergente,
nos entregar una nueva funcin transformada, y con una nueva variable s.

Matemticas para Ingenieros. Captulo 2: Anlisis por Laplace Prof. Fabio Vidal

66
Cuando estamos trabajando con f(t), estamos trabajando en el dominiot; cuando estamos
trabajando con F(s), estamos trabajando en el dominio s. Ir del dominio t al dominio
s se denomina transformar, e ir del dominio s al dominio t se denomina la
transformada inversa o tambin anti-transformar.

Observemos el lmite inferior de la integral impropia: es 0
-
, es decir, comienza
infinitesimalmente antes de cero. Esto quiere decir, que el punto t = 0 est incluido en la
integral. Este detalle en muchos libros no es tenido en cuenta y la integral se inicia en 0 y
no en 0
-

Esta definicin en 0
-
, se utiliza casi exclusivamente en el campo de la electricidad, para
incluir el 0 en la integral, y poder abarcar la funcin impulso d(t), cuya existencia es
precisamente en t = 0. Esto ser analizado posteriormente. En la mayora de textos de
matemticas e inclusive en libros introductorios de circuitos, el lmite inferior es 0. En
realidad la integral para una funcin que sea Laplace transformable, es decir para la cual
exista la transformada de Laplace, es igual si se inicia en 0
-
o en 0, por la siguiente
reflexin matemtica. Para una funcin f(t) que exista y sea finita en t = 0, se cumple que:



+ +

0
0
0
0
0 0
0
) ( ) (
) ( 0 ) ( ) ( ) (
dt t f dt t f
dt t f dt t f dt t f dt t f
st st
st st st st




La definicin de L dada en la ecuacin 19 en realidad se denomina Transformada de
Laplace de un solo lado, o Transformada unilateral de Laplace, porque se inicia en 0.
Existe la Transformada bilateral de Laplace, para la cual la integral es impropia con lmites
de -8 hasta +8. Para el rea de la electricidad que es nuestro objetivo, se utiliza la
transformada unilateral la que denominaremos simplemente como Transformada de
Laplace.

Esta ltima apreciacin se soporta de manera slida, porque en la ingeniera los fenmenos
comienzan en t = 0 y lo que ocurri antes de cero, nos interesa slo en el instante 0
-
de tal
forma que el sistema haya quedado con unas ciertas condiciones iniciales, que sern en
general las mismas para 0 y para 0
+
por la razn ya expuesta. As que lo que haya ocurrido
para t < 0 interesa poco. Esto quiere decir, que la mayora de nuestras funciones y
fenmenos estarn implcitamente multiplicados por la funcin u(t), significando que antes
de cero el sistema era nulo, casi equivalente a inexistente. De todas formas, si una funcin
no se inicia en 0 y tiene valores para t < 0, al operarla con L, es como si antes de cero no
existiera, porque la transformada L se inicia en t = 0.

Otra observacin importante es que la transformada introduce una dimensin de
tiempo [seg], en la funcin f(t). Esto quiere decir que F(s) tiene las dimensiones que
originalmente tiene f(t) multiplicadas por [seg]. Esto lo podemos ver fcilmente a partir de
Matemticas para Ingenieros. Captulo 2: Anlisis por Laplace Prof. Fabio Vidal

67
la definicin:

0
) ( ) ( dt t f s F
st

, de manera que si f(t) es una onda de corriente i(t) la


transformada de Laplace I(s) tendr las siguientes dimensiones:
] [ ] ][ [ )] ( [ seg A seg A s I . Por esta razn, se prefiere no indicar las dimensiones de las
transformadas de Laplace y se consideran como si fueran adimensionales.


2.2.1 La variable s de Laplace.

Como variable de transformacin vamos a utilizar la letra s que es utilizada en la mayora
de textos de electricidad e ingeniera. Sin embargo, no es universal su utilizacin y hay
autores que utilizan otras letras como p por ejemplo.

El nico inconveniente que aparece al utilizar a s como variable de L es que tambin el
smbolo para la unidad fundamental de tiempo, el segundo, es [s], de manera que en este
texto, se tratar de escribir la unidad segundo como seg y no como s, a pesar de que la
norma indica que el segundo se escribe [s]. De todas maneras, no habr confusin y
siempre sabremos sobre qu estamos escribiendo.

De manera estricta, s es una variable compleja, es decir: jw s + siendo la parte Real,
y jw la parte Imaginaria. Es importante anotar que w representa frecuencia y ser
fundamental cuando tratemos en el captulo siguiente el anlisis por la Transformada de
Fourier.

Sin embargo, hay autores que no utilizan la propiedad de s de ser un nmero complejo, y
simplemente consideran a s como un nmero Real. Nosotros consideraremos a s como un
nmero complejo, pero esta cualidad slo se utilizar de manera eventual, y por lo general,
se podr considera a s como si fuera un nmero Real.
Si observamos la forma de L,

0
) ( ) ( dt t f s F
st
, podemos analizar las unidades que
deber tener s, observando el exponente de e que debe ser adimensional. El exponente es st
y como debe ser adimensional, s y t deben tener dimensiones recprocas. La dimensin de t
es: [t] = [seg], por lo tanto ] [ ] [ ] [
1 1
seg s
t
o sea, unidades de frecuencia angular.

Ejemplo 22
Para la funcin v(t) = 3[u(t + 2) - u(t - 3)] mostrada,
y por integracin directa aplicando la definicin de la
transformada de Laplace, (a) Encuentre la
transformada L bilateral. (b) Encuentre la
transformada L unilateral.



3
v(t)
0
3
-2
t
Grfica 47: Funcin del
ejemplo 22
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68
(a) Por definicin de transformada bilateral:

dt t v s V t v
st
) ( ) ( )] ( [ L reemplazando
v(t)

+
+
dt t - u dt t u
dt t - - u t u s V
st st
st

)] 3 ( ) 2 ( [ 3
)] 3 ( ) 2 ( [ 3 ) (


Pero la primera integral slo tiene valor a partir de t = -2 y la segunda slo a partir de t = 3,
de manera que quedar la expresin as:



s s
dt dt
st st
st st 3 2
2 3
( 3 ( 3
3 3


} {

] [ 3 ] [ 3
1
) 3 ( ) 2 ( s s s s
s
[ ] ( )
s s s s
s s
3 2 3 2
3
) 0 ( 3 ) 0 ( 3
1


?

Otra forma ms sencilla de hacer la integral y quiz ms clara, es basarnos precisamente en
que la funcin v(t) vale 3 nicamente en el intervalo (- 2, 3) y por fuera de ste vale 0, de
manera que los lmites de la integral pueden ser simplemente entre 2 y 3:
s s
dt dt t - - u t u s V
s s
s s
st
st st
) ( 3
) (
3
s -
( 3 3 )] 3 ( ) 2 ( [ 3 ) (
3 2
2 3
3
2
3
2

?
obteniendo el mismo resultado.

(b) Por definicin de transformada unilateral:
Es evidente que ahora, la integral debe hacerse entre 0 y 3 que es el intervalo donde la
funcin v(t) vale 3; en otra parte vale 0.
s s
dt dt t - - u t u s V
s
s s
st
st st
) 1 ( 3
) (
3
s -
( 3 3 )] 3 ( ) 2 ( [ 3 ) (
2
2 0
3
0
3
0

?


2.3 Existencia de la Transformada de Laplace.
La mayora de las funciones utilizadas rutinariamente en la ingeniera, por no decir todas,
poseen transformada de Laplace, de manera que no debemos inquietarnos por el soporte
profundo de la existencia de la integral impropia que constituye la definicin de la
transformada. Existen funciones para las cuales la integral no converge, como ocurre para
funciones como
t
o
t
t , pero son funciones que en la prctica de la ingeniera
prcticamente no se utilizan.

Las dos condiciones que vamos a establecer, son suficientes, -ms no necesarias-, para la
existencia de la transformada de Laplace. Por ejemplo, hay funciones como
2 / 1
t que no
Matemticas para Ingenieros. Captulo 2: Anlisis por Laplace Prof. Fabio Vidal

69
cumple con una de las condiciones que daremos, y sin embargo s existe la transformada
L[
2 / 1
t ], lo cual demuestra que no son condiciones necesarias, slo suficientes.

Continuidad a tramos (o en segmentos). Una funcin f(t) es continua a tramos en un
cierto intervalo, si tiene ninguna o un nmero finito de discontinuidades finitas en dicho
intervalo. Dicho analticamente, una funcin f(t) es continua a tramos en un cierto
intervalo, si el intervalo se puede dividir en un nmero finito de sub- intervalos dentro de los
cuales la funcin es continua, y el valor de la funcin en las discontinuidades en cada
extremo de los sub-intervalos es finito. Obviamente una funcin continua, es tambin
continua a tramos.

Grfica 48: Funcin F(t) es continua a tramos en el inte rvalo [ a, ]

Orden exponencial. Una funcin f(t) es de orden exponencial a partir de un cierto
punto > t si existen constantes reales K y a de tal manera que se cumpla que:
t
K t f

) ( para > t
En otras palabras, una funcin f(t) es de orden exponencial si existe una funcin
exponencial que sea mayor que el valor absoluto de dicha funcin a partir de un
cierto valor.

Teniendo los dos conceptos anteriores, fijaremos las condiciones de suficiencia para la
existencia de la transformada de Laplace.

Condiciones de suficiencia para la existencia de L:

Si tenemos una funcin f(t) tal que cumpla con las condiciones:
(a) Que sea continua a tramos para t > 0 y,
(b) Que sea de orden exponencial a partir de > t ,

Entonces L[f(t)] existe cuando s > a, de acuerdo con las definiciones inmediatamente vistas.


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70
Ejemplo 23
Existe L para las funciones siguientes?:
) d continuida la cumple no (
1
; cos ; ;
5 2
t
wt e t
t


A pesar que para la ltima funci n no cumple con la condicin suficiente de continuidad a
tramos, ya que cerca de cero se hace infinita, existe la transformada de Laplace como
veremos luego, confirmando que las condiciones expuestas son suficientes pero no
necesarias.
No existe L para las funciones siguientes:
2
1
; ; ;
1 3
t
t e
t
t t
La primera y la ltima no son
continuas a tramos y las dos del centro no son de orden exponencial.


2.4 Transformada inversa de Laplace.
Si tenemos una expresin en el dominio s y deseamos volver al dominio t, es necesario
realizar la transformada inversa o anti-transformada de Laplace. El simbolismo general es:

Si tenemos una funcin f(t), el simbolismo en la Transformada de Laplace -como hemos
visto-, se expresa como: ) ( ) ( Par el ) ( )] ( [ s F t f s F t f L

Si tenemos una funcin F(s), la Transformada inversa de Laplace o anti-transformada de
Laplace, se expresa como: ) ( ) ( Par el ) ( )] ( [
1
s F t f t f s F

L

La transformacin consiste bsicamente en realizar la integral impropia definida
anterio rmente en la Ecuacin 1, o emplear mtodos indirectos apoyados en el lgebra de
Laplace, o consultar diversas Tablas en la literatura de Laplace, como veremos mas
adela nte.

Similarmente, la anti-transformacin consiste en realizar la integral de variable compleja
que indicamos como Ecuacin 2, procedimiento que corrientemente no se emplea por ser
tedioso. En cambio, se pueden emplear otros mtodos como el desarrollo en Fracciones
Parciales, y consultar en diversas Tablas en la literatura de Laplace, y sern los mtodos
que desarrollaremos en este texto como veremos posteriormente.

La integral de anti-transformacin de Laplace es la siguiente: Si tenemos el Par de Laplace
) ( ) ( s F t f , y queremos hallar f(t) a partir de F(s), estar dada por la frmula de
inversin compleja:
) 0 ( ) (
2
1
) ( >

,
_

+
+
t ds s F
j
t f
j
j
t s

Ecuacin 20

La forma de ejecutar esta integral puede consultarse en textos de variable compleja, en
particular donde tratan la transformada de Laplace. En este curso no trabajaremos con esta
Matemticas para Ingenieros. Captulo 2: Anlisis por Laplace Prof. Fabio Vidal

71
integral, sino que emplearemos otros mtodos ms sencillos.


2.5 lgebra de la Transformada de Laplace.
A continuacin se presenta el lgebra de la transformada de Laplace, es decir, las
principales propiedades algebraicas que tiene y que nos permiten manipular
matemticamente y trabajar con dicha transformada.

Presentamos en la tabla, Tabla 8 las principales propiedades, y luego, basados en la
definicin de la transformada, se desarrolla la demostracin de algunas de llas, dejando las
otras propiedades para que el estudiante trabaje la demostracin como ejercicio.


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72
2.6 Tabla 8: Principales propiedades de la Transformada de Laplace
Propiedad Dominio t Dominio s
1. Linealidad
) ( ) (
2 2 1 1
t f c t f c +
) ( ) (
2 2 1 1
s F c s F c +
2. Diferenciacin
) (t f
dt
d

) 0 ( ) (

f s sF
3. Diferenciacin
n-sima
) (t f
dt
d
n
n

) 0 ( ) 0 ( ...
... ) 0 ( ) 0 ( ) (
) 1 ( ) 2 (
2 1




n n
n n n
f f s
f s f s s F s

4. Integracin
Definida:

Indefinida:

t
d f
0
) (

dt t f ) (
s
s F ) (

s
f
s
s F ) 0 ( ) (
) 1 (
+ donde
) 0 (
) 1 (
f
es la integral
de F(t) cuando t ? 0
-

5. Desplazamiento
en tiempo
) ( ) (
0 0
t t u t t f
) ( ) (
0
t t u t f

) (
0
s F
st


[ ] ) (
0
0
t t f
st
+

L
6. Desplazamiento
en frecuencia
) (t f
at


) ( a s F +

7. Cambio de escala
0 , ) ( > c ct f

) (
1
c
s
F
c

8. t-multiplicacin
) (t f t

) (s F
ds
d


9. t-multiplicacin
n-sima
) (t f t
n

) ( ) 1 ( s F
ds
d
n
n
n


10. t-divisin
t
t f ) (

s
ds s F ) (
11. t-multiplicacin
n-sima
n
t
t f ) (



s s s
ds ds ds s F
veces n
43 42 1
... ) ( ...
12. Valor Inicial
Valor Final

) 0 (
+
f

) (+ f
[ ] ) 0 ( ) ( lim
+

f s sF
s

[ ] ) ( ) ( lim
0
+

f s sF
s

13. Funcin
Peridica
,...) 3 , 2 , 1 , 0 (
) ( ) (

+
k
kT t f t f

T s
s F
s F

1
) (
) (
1
donde ) (
1
s F es la
transfo rmada de f(t) en el 1
er
perodo

Matemticas para Ingenieros. Captulo 2: Anlisis por Laplace Prof. Fabio Vidal

73
2.7 Demostracin de las propiedades de Laplace.

2.7.1 Propiedad 1: Linealidad de la Transformada:

[ ] ) ( ) ( ) ( ) (
2 2 1 1 2 2 1 1
s F c s F c t f c t f c + + L

[ ] [ ] [ ]
. . . ) ( ) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
2 2 1 1
0 0
2 2 1 1
0
2 2 1 1 2 2 1 1
0
2 2 1 1
D E Q s F c s F c dt t f c dt t f c
dt t f c t f c dt t f c t f c t f c t f c
st st
st st st
+ +
+ + +




L



2.7.2 Propiedad 2: Transformada de la 1 Derivada:

) 0 ( ) ( )] ( [

f s sF t f
dt
d
L



0 0
)] ( [ )] ( [ )] ( [ t f d dt t f
dt
d
t f
dt
d
st st
L Integrando por partes:
)] ( [ t f d dv u
st


Entonces: ) ( ) ( t f v s du
st


Reemplazando:
{ } ) 0 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( [ (
0
0
0
0
0

+

f f s sF dt t f s t f vdu uv
st st

Como asumimos que f(t) es Laplace transformable, entonces ser una funcin de Orden
exponencial, y por lo tanto: 0 ) (

f por lo tanto y finalmente la integral ser:


. . . ) 0 ( ) ( )] ( [ D E Q f s sF t f
dt
d

L


2.7.3 Propiedad 3: Transformada de la Derivada n-sima:

) 0 ( ) 0 ( ) 0 ( ) 0 ( ) ( )] ( [
) 1 ( ) 2 ( 2 1

n n n n n
n
n
f f s f s f s s F s t f
dt
d
K L
Esta propiedad se demuestra por aplicacin reiterada de la propiedad anterior y aplicando
induccin matemtica.

2.7.4 Propiedad 4: Transformada de la integral de f(t):


s
s F
d f
t
) (
) (
0

1
1
]
1

L

Matemticas para Ingenieros. Captulo 2: Anlisis por Laplace Prof. Fabio Vidal

74
Hagamos que

t
d f t g
0
) ( ) ( , entonces:


t
t f d f
dt
d
t g
0
) ( ] ) ( [ ) ( y
0 ) ( ) 0 (
0
0

d f g , entonces podemos aplicar la Propiedad de la Derivada ya vista:


)] ( [ ) 0 ( )] ( [ )] ( [ t g s g t g s t g L L L

, o sea que despejando y reemplazando:

. . .
) ( )] ( [ )] ( [
] ) ( [ )] ( [
0
D E Q
s
s F
s
t f
s
t g
d f t g
t

L L
L L


Propiedad 5: Desplazamiento en tiempo de f(t):

[ ] ) ( ) ( ) (
0
0 0
s F t t u t t f
st
L

Un corolario muy til es: [ ] )] ( [ ) ( ) (
0 0
0
t t f t t u t f
st
+

L L

Vamos a demostrar la primera propiedad escrita. Aplicamos la definicin original:
[ ]

a
st
a
st
a
st
st
dt t t f dt t t f dt
dt t t u t t f t t u t t f
) ( ) ( 0
) ( ) ( ) ( ) (
0 0
0
0
0
0 0 0 0

48 47 6
L

Ahora vamos a hacer un cambio de variable: v = t t
0
, t = v + t
0
, dt = dv, reemplazando
en la ltima integral:

. . . ) ( ) (
) ( ) ( ) (
0 0
0 0
0
0 0
) (
0
D E Q s F dv v f
dv v f dv v f dt t t f
st sv st
sv st t v s
a
st





Se deja al estudiante que realice la demostracin para el corolario, as como para las dems
propiedades de la Tabla anterior.






Matemticas para Ingenieros. Captulo 2: Anlisis por Laplace Prof. Fabio Vidal

75
2.8 Tabla 9: Transformada de Laplace de las funciones ms utilizadas


1
1
Matemticas para Ingenieros. Captulo 2: Anlisis por Laplace Prof. Fabio Vidal

76

2.9 Transformada de Laplace de funciones principales.
En la tabla anterior podemos observar que tiene tras columnas. En la primera est el
nombre o la descripcin de la funcin f(t); en la segunda columna est la expresin
matemtica de dicha funcin, y en la tercera columna est la transformada de Laplace F(s).

Vamos a iniciar la prctica con la transformada, de manera que el estudiante deber
complementar el estudio realizando muchos ejercicios de transformadas. Como lo dijimos
al inicio del texto, nuestro enfoque est hacia la utilizacin como herramienta de las
transformadas, y por lo tanto, hacia la prctica y utilizacin en solucin de diversos
ejercicios y aplicaciones.

2.9.1 Funcin constante: 1 ) ( t f

s s s
dt dt t f s F
st
st st
1
) (
1
( 1 ) ( ) (
0
0 0 0

) 0 ( > s
Es importante anotar que el lmite inferior de 0
-
slo ser utilizado cuando analicemos la
funcin impulso. Para otras funciones ser 0 o 0
+
, a conveniencia.

Para cada transformada de Laplace habr que definir un intervalo de convergencia para la
integral, es decir, determinar el intervalo para el cual la integral existe. En este caso,
debemos observar que 0


s
siempre y cuando s > 0, porque si s < 0 quedara
+
y la integral diverge o no converge. Aunque este intervalo siempre existe, para fines
prcticos no es mucha su importancia y por lo tanto, apenas en un comienzo lo
escribiremos.

Adicionalmente vale de una vez tratar el tema de s como un nmero complejo. Si
w j s + el hecho de que s > 0 significa realmente que 0 > y este debe ser el intervalo
rigurosamente matemtico. Pero, como hemos dicho, nosotros vamos a consid erar a s como
un Real, y mantendremos en mente que es un complejo por si lo necesitamos.

Se genera un par de transformada de Laplace:

s
1
1

2.9.2 Funcin escaln unitario: ) ( ) ( t u t f

s s s
dt dt t u dt t f s F
st
st st st
1
) (
1
( 1 ) ( ) ( ) (
0
0 0 0 0

+ + + +

) 0 ( > s
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77

Debe observarse que para efectos de la transformada de Laplace la funcin constante y la
funcin escaln tienen la misma transformada, porque todas las funciones nos interesan a
partir de t = 0 y estas dos funciones son iguales en ese intervalo.

s
t u
1
) (

2.9.3 Funcin rampa unitaria:
) ( ) ( t u t t f

+ + + +


0 0 0 0
( ) ( ) ( ) (
s
dt t dt t u t dt t f s F
st
st st st



2
1
) (
s
t u t

2.9.4 Funcin exponencial:
) ( ) ( t u t f
t a



a s a s a s
dt dt t u dt t f s F
t a s
t a s st t a st
+

+

+
+

+ + + +

1
) (
1
) (
[ ) ( ) ( ) (
0
0
) (
0
) (
0 0


) ( a s >

a s
t u
t a
+

1
) (
a s
t u
t a

1
) (

2.9.5 Funciones seno y coseno:
( ) ( ) ) ( cos ) ( ) ( sin ) ( t u wt t f t u wt t f


Vamos a realizar ambas transformadas simultneamente, basndonos en la anterior ya
conocida, y en la identidad de Euler siguiente:

sin cos j
j
+ de manera que
wt j wt
jwt
sin cos + y como ya sabemos que: ( )
jw s
jwt

1
L entonces:
( ) ( ) wt j wt
w s
w
j
w s
s
w s
jw s
jw s jw s
jw s
jw s
jwt
sin cos
) ( ) ( ) ( ) )( (
1
2 2 2 2 2 2
+
+
+
+

+
+

+
+


Igualando los nmeros complejos resulta entonces:
( ) ( ) wt
w s
w
y wt
w s
s
sin
) (
cos
) (
2 2 2 2

+

+
(s > 0)

) (
cos
2 2
w s
s
wt
+

) (
sin
2 2
w s
w
wt
+

Matemticas para Ingenieros. Captulo 2: Anlisis por Laplace Prof. Fabio Vidal

78

2.9.6 Funcin impulso: ) ( ) ( t t f

1 ) ( ) ( ) ( ) (
0
0 0



s st st
dt t dt t f s F
Esto lo podemos concluir recordando una de las propiedades de la funcin impulso, como
es: ) 0 ( ) ( ) (
0
f dt t t f

o, en general: ) ( ) ( ) (
0
0
0
t f dt t t t f

Debe observarse que en este


caso es definitivo que el lmite inferior de la integral sea 0
-
ya que si fuera 0 o 0
+
no
podramos aplicar la propiedad de la funcin impulso, ya que esta funcin tiene su
singularidad exactamente en t = 0, y este punto debe estar dentro de los lmites de
integracin.
Se establece el par de transformada: 1 ) ( t


2.9.7 Primera derivada de la Funcin impulso:
) ( ) ( t t f


Vamos a aplicar la propiedad general N 2 de Laplace respecto a la transformada de una
derivada: ) 0 ( ) ( )] ( [

f s sF t f
dt
d
L Apliqumosla a la funcin ) (t :
s s t s t
dt
d


0 ) 1 ( ) 0 ( )] ( [ )] ( [ L L
s t ) (


2.9.8 Segunda derivada de la Funcin impulso:
) ( ) ( t t f


Nuevamente aplicamos la propiedad general N 2 de Laplace respecto a la transformada de
segunda derivada: ) 0 ( ) 0 ( ) ( )] ( [
2
f sf s F s t f
dt
d
L Apliqumos la a la funcin ) (t :
2 2
) 0 ( ) 0 ( )] ( [ )] ( [ )] ( [ s s t s t t
dt
d


L L L

2
) ( s t

Por aplicacin repetida de la propiedad general N 2 y por induccin, se puede demostrar
que para la derivada n-sima de ) (t :

n n
s t ) (
) (


Matemticas para Ingenieros. Captulo 2: Anlisis por Laplace Prof. Fabio Vidal

79
2.10 Ejemplos de Transformada de Laplace.
Ejemplo 24
Si ) ( 4 ) (
3
t u t f
t
encuentre F(s)
Procedimiento directo. Apliquemos directamente la definicin de la transformada
L,

0
) ( ) ( dt t f s F
st
, y realicemos la integral.
) 3 (
4
) 3 (
) ( 4
) 3 (
( 4
4 ) 4 ( ) ( ) (
0
0
) 3 (
0
) 3 (
0
3
0
+

+
+




s s s
dt dt dt t f s F
t s
t s st t st



) 3 ( > s
Aplicando lo conocido: Si aplicamos la linealidad y la transformada general de
t a
,
) 3 (
3
4
) 3 (
4
] [ 4 ] 4 [
3 3
>
+




s
s s
t t
L L
Se debe reconocer que la transformada ser la misma si en lugar de la funcin trabajada,
fuera
t
t f
3
4 ) (

(no aparece u(t)) porque la transformada de Laplace no tiene en cuenta
los valores de la funcin para t < 0


Ejemplo 25
Dada ( ) ) ( cos sin ) ( t u t t t g encuentre G(s).

Procedimiento directo. Por conocimiento de propiedades trigonomtricas, sabemos
que ( ) ( ) ) ( 2 sin ) ( cos sin ) (
2
1
t u t t u t t t g entonces, haremos el cambio
trigonomtrico y desarrollaremos la integral consultando tablas de integrales para
este caso especfico:
( )
4
1
) 4 ( 2
2
) 4 ( 2
] 2 0 [ 0
) 4 ( 2
] 0 cos 2 0 sin [ ] cos 2 sin [
2
] 2 cos 2 2 sin [
) integrales de (por tabla 2 sin ) (
2 2 2 2
0
0
2 2
0
2
1
2
1
+

'

s s s
s
s
s s
s
t t s
dt t s G
st
st



Aplicando lo conocido. Apliquemos el par ya estudiado:
) (
sin
2 2
w s
w
wt
+

Como ( ) ( ) ) ( 2 sin ) ( cos sin ) (
2
1
t u t t u t t t g entonces
4
1
2
2
] 2 sin [
2 2 2 2
1
2
1
+

,
_

s s
t


Matemticas para Ingenieros. Captulo 2: Anlisis por Laplace Prof. Fabio Vidal

80
Ejemplo 26
Encuentre la transformada de Laplace del pulso de corriente mostrado en la Grfica.

Procedimiento directo.

'
< <

t
t
t i
otro para 0
5 2 10
) (
s s s
dt dt dt dt t i s F
s s s s
st
st st st st
) ( 10 ) ( 10
( 10
0 10 0 ) ( ) (
5 2 2 5
5
2
5 2 0 0
5 2

+ +






En este procedimiento directo aplicando la definicin, lo importante es saber dividir la
integral y slo efectuarla en el perodo en que la funcin es diferente de cero.

Otro procedimiento. Vamos a most rar otro procedimiento que puede ser ms laborioso en
este caso, pero que abre posibilidades para otros casos donde quiz sea mejor.

Expresemos la funcin ) (t i como combinacin de funciones escaln:
)] 5 ( ) 2 ( [ 10 ) ( t u t u t i Ahora apliquemos lo conocido, la transformada de la funcin
escaln y las propiedades algebraicas de la misma.

[ ] { } { } )] 5 ( [ )] 2 ( [ 10 )] 5 ( ) 2 ( [ 10 ) ( t u t u t u t u t i L L L L Ahora podemos aplicar la
propiedad de desplazamiento en tiempo:
[ ] { }
s s s
t u t u t i
t t t t
) ( 10
10 )] 5 ( [ )] 2 ( [ 10 ) (
5 2 5 2

'



L L L

Ejemplo 27
Encuentre la transformada de Laplace de
t
t v
t a t b


) (
Vamos primero a hacer un anlisis previo de esta funcin. Recordemos que no existe
transformada de Laplace para funciones como 1/t o 1/t
2
, porque existe una discontinuidad
infinita para t = 0. Sin embargo para esta funcin v(t) en este ejemplo, el lmite cuando t
tiende a cero s existe, como veremos a continuacin. Aplicaremos LHospital:
( )
( )
b a
a b
t
dt
d
dt
d
t
t v
t a t b
t
t a t b
t
t a t b
t t

,
_

,
_

,
_



1
lim lim lim ) ( lim
0 0 0 0




Adems la funcin
t a t b
es una funcin continua y de orden exponencial. De manera
i(t) [A]
0 1 2 3 4 5 6
10
t [seg]
Grfica 49: Onda para el Ejemplo 5
Matemticas para Ingenieros. Captulo 2: Anlisis por Laplace Prof. Fabio Vidal

81
que como tenemos una funcin transitoria
t a t b
t v

) (
1
que est dividida por t,
podemos ensayar la propiedad N 10 de Laplace que dice:

s
ds s F
t
t f
) (
) (
entonces
encontremos la transformada de ) (
1
t v : ( )
a s b s
s V
t a t b
+

+


1 1
) (
1
L entonces
aplicando la propiedad N 10:

[ ] { { }

,
_

+
+

,
_

+
+
+

,
_

+
+

1
1
]
1

,
_

+
+

,
_

1
1
]
1

+
+

+
+

1
]
1

+
+

+
+

+ + + + + +

,
_

,
_

+

,
_

,
_






b s
a s
b s
a s
a s
b s
a s
b s
a
b
a s
b s
N
a
N
b
a s
b s
a N
b N
a s b s a N b N a p b p
dp
a p b p
dp
a p b p t
s V
N N
N
N
s
N
N
s
N
s
t a t b
s
p
ln ln 0 ln 1 ln
ln
1
1
ln ln
1
1
ln lim ln ln lim
)] ln( ) [ln( ) ln( ) ln( lim ) ln( ) ln( lim
1 1
lim
1 1
) (
integral la de inferior
lmite el en a tener
para l provisiona
variable una es

L


Ejemplo 28
Encuentre la transformada de Laplace de
t
t


En este caso, vamos a trabajar sobre la transformada de la funcin auxiliar
t
t g
1
) ( y
luego, aplicaremos la propiedad N 6 sobre desplazamiento en frecuencia, segn el par:
) ( ) ( a s G t g
t a
+

y conociendo la transformada de la funcin ) (x .


s s s
t
t


,
_


,
_


2 / 1 2 / 1
2
1
) 2 / 1 ( 1
L L , entonces aplicando la propiedad anotada, con
1 a ,
1
) 1 ( ) (

,
_

s
s G a s G
t
t

L

Ejemplo 29
Encuentre la transformada de
t
t
t f
sin
) (
Sabemos que ( )
2 2
sin
w s
w
wt
+
L entonces: ( )
1
1
sin
2
+

s
t L Como la funcin solicitada
tiene a t como divisor, podemos aplicar la propiedad de t-divisin llegando a:
dp
p t
t
s F
s

,
_

)
1
1
(
sin
) (
2
L , observando las tablas de integrales: ) (
1
1
2 2
a
x
tg
a a x
dx


Matemticas para Ingenieros. Captulo 2: Anlisis por Laplace Prof. Fabio Vidal

82
Haciendo el reemplazo a = 1,
)
1
( ) ( )
1
1
(
sin
) (
1 1 1 1 1
2
2 /
s
tg s tg s tg tg p tg dp
p t
t
s F
s
s

,
_

L

Ejemplo 30
Encuentre la transformada de Laplace para cada una de las funciones mostradas. Comente
las diferencias.


Grfica 50: Funciones del Ejemplo 30

Es muy importante anotar las diferencias en la representacin de cada una de estas
funciones. Grficamente se observa que son todas distintas por la aplicacin de
corrimientos y producto por la funcin escaln en diferentes corrimientos tambin.

Claramente las funciones (a) y (b) debern tener la misma transformada de Laplace porque
aunque la (b) est recortada para t < 0, la integral de Laplace automticamente considera la
funcin nicamente para t > 0 como ya lo hemos indicado en varias oportunidades.
Entonces, para las funciones (a) y (b):

[ ] [ ] [ ]
2 2
0 0
0 0 0 0
sin cos
sin cos cos sin ) ( sin ) ( ) ( sin
w s
wt s wt w
wt wt wt wt t t w t u t t w
+

L L L

Para la funcin (c), aplicamos la segunda forma de la propiedad N 5 de desplazamiento en
tiempo:

Matemticas para Ingenieros. Captulo 2: Anlisis por Laplace Prof. Fabio Vidal

83
( ) [ ] [ ] [ ]
( )
2 2
0 0
0 0 0 0
sin cos
sin cos cos sin ) ( sin ) ( sin
0
0 0
w s
wt s wt w
wt wt wt wt t t w t t u wt
t s
t s t s
+
+

+ +

L L L


Para la funcin (d), es en la nica que podemos aplicar la propiedad N 5 en la primera
forma la cual, es la forma original de desplazamiento:

( ) [ ] [ ]

,
_

+


2 2 0 0
0 0
sin ) ( ) ( sin
w s
w
wt t t u t t w
t s t s
L L

2.11 Transformada de Laplace de una funcin peridica.
Si tenemos una funcin f(t) peridica, esto es, que cada T > 0 segundos se repite el ciclo en
forma idntica; decimos que tiene un perodo T, y lo expresamos como ) ( ) ( kT t f t f +
con k = 0, 1, 2, 3, . La funcin en el primer ciclo la denominaremos f
1
(t) donde el 1
denota 1
er
ciclo. Ejemplo de una funcin de este tipo se muestra en la Grfica siguiente.

La escogencia del primer perodo en
realidad puede ser cualquiera, con tal que
se incluya un perodo completo.

Dadas las condiciones anteriores, y
asumiendo que la funcin cumple con las
condiciones de transformacin de Laplace,
podemos decir que la transformada de
Laplace de una funcin peridica es la
siguiente:

s T s T
T
t s
s T
s F
dt t f
t f
t f

1
) (
1
) (
1
)] ( [
)] ( [
1 0
1
1
L
L
Ecuacin 21

Demostracin: Vamos a aplicar la definicin directa de la transformada de Laplace a f(t):
L + + +

T
T
t s
T
T
t s
T
t s t s
dt t f dt t f dt t f dt t f t f
3
2
2
0 0
) ( ) ( ) ( ) ( )] ( [ L
,

Ahora, para cada intervalo despus del primero, realizamos el cambio de variable:
kT t t + Para el segundo intervalo el cambio ser: T t t + Lmites: 0 y T
t [seg]
T T
T 2T 0
f(t)
f
1
(t)
Grfica 51: Funcin peridica
Matemticas para Ingenieros. Captulo 2: Anlisis por Laplace Prof. Fabio Vidal

84
Para el tercer intervalo el cambio ser: T t t 2 + Lmites: 0 y T
Para el cuarto intervalo el cambio ser: T t t 3 + Lmites: 0 y T
Y as sucesivamente:
L + + + + +

+ +

T
T t s
T
T t s
T
t s t s
dt T t f dt T t f dt t f dt t f
0
) 2 (
0
) (
0 0
) 2 ( ) ( ) ( ) (

Ahora bien, sabemos que: L + + ) 2 ( ) ( ) ( T t f T t f t f por ser peridica. Por lo tanto,
( )
( ) ( ) ( ) . . .
1
) (
) ( ] 1 [
) ( 1
) ( ) ( ) ( ) (
0
0
3 2
0
3 2
0
2
0 0 0
D E Q
dt t f
dt t f
dt t f
dt t f dt t f dt t f dt t f
sT
T
t s
T
t s sT sT sT
T
t s T s T s sT
T
t s T s
T
t s sT
T
t s t s

+ + + +
+ + + +
+ + +




K
K
L
E
ste ltimo paso se basa en la progresin geomtrica: ) 1 (
1
1
1
3 2
<

+ + + + r
r
r r r L y en
este caso:
sT
r



Ejemplo 31
Encuentre la transformada de Laplace para la onda peridica mostrada.


Grfica 52: Seal peridica sinusoi dal rectificada en media onda
En este caso se observa de inmediato que esta onda tiene un perodo T. La onda la podemos
definir como:

'

< <
< <

T t T
T t wt E
t f
2 / 0
2 / 0 sin
) (
1
( )
T
w
2

Vamos a encontrar la transformada de ) (
1
t f
Matemticas para Ingenieros. Captulo 2: Anlisis por Laplace Prof. Fabio Vidal

85
( ) ( )
( )
( ) ( ) [ ]
( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ]
( )
[ ]
( )
( )
[ ] 1 1
0 cos 0 sin 1 cos sin
0 cos 0 sin cos sin
cos sin
[
sin 0 sin ) ( ) (
2 /
2
2 2
2
2 /
2 2
2
2 2
2 /
2 2
2 2
2 /
2 2
2 2 2
0
2
2 2
2
2
2 /
2 2
2 /
0
2 2
2 /
0 0
2 /
0 2 /
1 1
+
+
+
+
+
+

+



T s
T
T
T s
T
T T
T s
T T
T s
T T T
s
T
T T
T
T
T s
T
t s
T
t s
T T T
T
t s t s t s
s
E
w s
E
w s
E
s s
w s
E
s s
w s
E
w s
wt w wt s
E
dt wt E dt dt wt E dt t f s F






Por consiguiente, la transformada F(s) ser:
( )
( )
1
]
1

+
+

T s
T s
T
T
s
E
s F

1
1
) (
2 /
2
2 2
2

Esta expresin se puede simplificar un poco, pero es conveniente que quede explcito el
factor ( )
sT
1 para identificar que la transformada es de una funcin peridica.


2.12 Anti-transformada. Mecanismo de fracciones parciales.
El proceso de anti-transformar en Laplace consiste en que luego de haber logrado una
solucin en el dominio s, por ejemplo, V(s), y a partir de esta expresin, podamos volver
al dominio t o sea anti-transformar a V(s), y llegar a v(t). Como dijimos al comienzo
del captulo, existen varias metodologas para lograr este objetivo.

Una forma de lograr sto, es aplicar directamente la integral inversa de variable compleja
presentada anteriormente como Ecuacin 2. Otra forma es aplicar mtodos algebraicos
como el Mtodo de Fracciones Parciales, que presentaremos en seguida.

En aplicaciones en ingeniera corrientemente se llega a resultados en s escritos por ejemplo
como ) (s Y , que se pueden expresar como una fraccin propia,
) (
) (
) (
s H
s G
s Y donde ) (s G y
) (s H son polinomios en s, de tal forma que el grado del polinomio ) (s G sea menor que el
grado del polinomio ) (s H .

La idea del mtodo es desarrollar la fraccin
) (
) (
s H
s G
en otras fracciones ms sencillas, o en
fracciones parciales, de tal forma que se puedan encontrar en Tablas de Transformada de
Laplace, y podamos de esta forma encontrar la anti transformada para cada una de las
fracciones parciales, concluyendo que la anti- transformada total y(t), ser la suma de las
transformadas de cada una de las fracciones parciales.
Matemticas para Ingenieros. Captulo 2: Anlisis por Laplace Prof. Fabio Vidal

86

Dentro del mtodo global de fracciones parciales, existen varios mtodos para hacer este
desarrollo. Nosotros veremos algunos de estas metodologas que consideramos los mejores
y los ms prcticos. El mtodo de fracciones parciales es la inversa de reducir a comn
denominador, como se observar en los ejemplos.

2.12.1 Condiciones de partida para las fracciones parciales.

Para poder desarrollar en fracciones parciales un resultado
) (
) (
) (
s H
s G
s Y deben garantizarse
previamente las siguientes condiciones:

(a) ) (s G y ) (s H son factorizables y no poseen factores comunes. Si los tuvieran, se
deben simplificar previamente.
(b) Los coeficientes de los polinomios ) (s G y ) (s H son cantidades Reales.
(c) El grado del polinomio ) (s G es menor que el grado del polinomio ) (s H , es decir,
la fraccin
) (
) (
s H
s G
es una fraccin propia.

2.12.1.1 Caso 1. Factores no repetidos, de la forma ( s a
i
)

Esto significa que el denominador ) (s H puede factorizarse en n factores reales diferentes
de la forma ) (
i
a s , es decir,
diferentes son , ) ( ) )( )( ( ) ( ) (
3 2 1
1
i i n
n
i
i
a a a s a s a s a s a s s H

L Ecuacin 22
Si esto se cumple, es posible desarrollar ) (s Y en n fracciones parciales de la forma
siguiente:


+ +



- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ) fracciones ( - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
3
3
2
2
1
1
1
) ( ) ( ) ( ) ( ) (
) (
) (
) (
n
n
n a a a a
n
i i
a
a s
Q
a s
Q
a s
Q
a s
Q
a s
Q
s H
s G
s Y
a a a a
i
a
L Ecuacin 23
Cada uno de los numeradores de estas fracciones son nmeros reales, que se pueden
calcular de varias formas, de las cuales presentamos dos aqu.

1
]
1

) (
) (
) ( lim ) (
s H
s G
a s Q
i a
i
a s
i
a , si el lmite no se calcula:
) (
) (
) ( ) (
s H
s G
a s Q
i a i
a ,

O tambin,

Matemticas para Ingenieros. Captulo 2: Anlisis por Laplace Prof. Fabio Vidal

87
) (
) (
) (
i
i
a
a H
a G
Q
i
a

, donde ) (
i
a H es la derivada de ) (s H respecto a s, evaluada en
i
a s


Ejemplo 32
Encuentre f(t) si la transformada de Laplace de f(t) es
s s
s s
s F
9
9 9
) (
3
2

+
En este caso, ) (s F
cumple con las cond iciones previas. ) 3 )( 3 ( ) 9 ( 9 ) (
2 3
+ s s s s s s s s H , por lo tanto:
3 3 9
9 9
) (
3 2 1
3
2
+
+

s
Q
s
Q
s
Q
s s
s s
s F Vamos a calcular los
i
Q por los dos mtodos.
(a) Primera forma de clculo.
1
]
1

) (
) (
) ( lim ) (
s H
s G
a s Q
i a
i
a s
i
a , ento nces:
1
) 3 0 )( 3 0 (
9 ) 0 ( 9 0
) 3 )( 3 (
9 9
) 3 )( 3 (
9 9
) (
2
0
2
0
2
1

+
+

+
+

+
+

s s
s s
s s
s s s
s s
s Q
2
3
18
27
) 3 3 )( 3 (
9 ) 3 ( 9 3
) 3 (
9 9
) 3 )( 3 (
9 9
) 3 (
2
3
2
3
2
2

+
+

+
+

+
+

s s
s s
s s
s s s
s s
s Q
2
3
18
27
) 3 3 )( 3 (
9 ) 3 ( 9 ) 3 (
) 3 (
9 9
) 3 )( 3 (
9 9
) 3 (
2
3
2
3
2
3

+
+
+
s s
s s
s s
s s s
s s
s Q
En consecuencia:
3 3
1
9
9 9
) (
2
3
2
3
3
2
+

s s s s s
s s
s F A veces es buena costumbre, aunque
se tomo un poco ms de tiempo, el reducir nuevamente a comn denominador simplemente
por chequeo de que todo est bien.
( )( ) ( ) ( )
s s
s s
s s
s s s s s
s s
s s
s s s
s F
s s s s
9
9 9
9
9
9
3 3
3 3
1
) (
3
2
3
2
9 2
2
3
2
9 2
2
3 2
3
) 3 )( (
2
3
) 3 )( (
2
3
2
3
2
3

+ + +

+ +

+
+

Comprobando que el desarrollo est bien. Como ya conocemos la anti-transformada de
cada una de estas fracciones parciales, vayamos directamente a encontrar f(t).

,
_

+
,
_

1
]
1

1
]
1

1
]
1


) ( 1 ) ( 1
3 3
1
) (
3
2
3 3
2
3 3
2
3 3
2
3
2
3
2
3
1 1 1
t u t u
s s s
t f
t t t t

L L L
) ( 1 ) (
3
2
3 3
2
3
t u t f
t t

,
_

+



El estudiante puede trabajar este resultado para llegar a: ( ) ) ( ) 3 sinh( 3 1 ) ( t u t t f +
Cualquiera de las dos respuestas dadas es vlida.

Observe que estamos adicionando al final la multiplicacin por la funcin u(t); en realidad,
Matemticas para Ingenieros. Captulo 2: Anlisis por Laplace Prof. Fabio Vidal

88
esto no se requiere explcitamente y si no se coloca se asume que est implcita. Sin
embargo, cuando existen corrimientos en el tiempo, se debe especificar y colocar
explcitamente cada una de las funciones u(t).


(b) Segunda forma de clculo.
) (
) (
) (
i
i
a
a H
a G
Q
i
a

Vamos a utilizar esta otra forma de


calcular las constantes de los numeradores en las fracciones parciales.
Como s s s H 9 ) (
3
entonces, 9 3 ) (
2
s s H , de manera que como
3 3 9
9 9
) (
) (
) (
3 2 1
3
2
+
+

+

s
Q
s
Q
s
Q
s s
s s
s H
s G
s F , entonces:
1
9 ) 0 ( 3
9 ) 0 ( 9 0
9 3
9 9
) 0 (
) 0 (
) 0 (
2
2
0
2
2
1 1


s
s
s s
H
G
Q Q
2
3
9 ) 3 ( 3
9 ) 3 ( 9 3
9 3
9 9
) 3 (
) 3 (
) 3 (
2
2
3
2
2
2 2


s
s
s s
H
G
Q Q
2
3
9 ) 3 ( 3
9 ) 3 ( 9 ) 3 (
9 3
9 9
) 3 (
) 3 (
) 3 (
2
2
3
2
2
3 3


+


s
s
s s
H
G
Q Q
3 3
1
9
9 9
) (
2
3
2
3
3
2
+

s s s s s
s s
s F , entonces llegamos a:
) ( 1 ) (
3
2
3
3
2
3
t u t f
t t

,
_

+


,
O tambin simplificando:
( ) ) ( ) 3 sinh( 3 1 ) ( t u t t f +

Obtenemos iguales resultados y se observa que este segundo procedimiento es ms rpido y
fcil de efectuar.


2.12.1.2 Caso 2. Factores Reales repetidos: (s a)
m


En este segundo caso, puede haber factores reales no repetidos como en el caso anterior,
combinados con factores reales repetidos, es decir, que tienen potencias diferentes de 1.

Vamos a mostrar como se desarrollan las fracciones, explicando para un factor de grado
m; igual procedimiento se har para los dems factores repetidos si existen ms de uno.

Para cada factor repetido, por ejemplo de grado m, el cual est repetido m veces, es decir, es
de la forma
m
a s ) ( , la expansin en fracciones parciales especialmente mostrada para
dicho factor ser:

+ +


m
k
k
k
m
m
m
m
m
m
s W
a s
A
s W
a s
A
a s
A
a s
A
a s
A
s H
s G
s Y
1
1
2
2
1
1
) (
) (
) (
) ( ) ( ) ( ) ( ) (
) (
) ( L
Donde ) (s W es el resto de la expansin ya sea que existan otros factores repetidos o
Matemticas para Ingenieros. Captulo 2: Anlisis por Laplace Prof. Fabio Vidal

89
existan otros factores no repetidos. Para el clculo de los diferentes
k
A se tienen las
siguientes frmulas:
) (
) (
) ( ) (
s H
s G
a s Q
m
a
s
) (a
a m
Q A y ) 1 , , 3 , 2 , 1 (
)! (
1
) (
) (
) (

m k
ds
Q d
k m
A
a s
s
k m
a
k m
k
K Ecuacin 24

Ejemplo 33
Encuentre f(t) si
2 2
2
) 2 ( ) 1 (
) 3 ( 3
) (
+
+

s s
s s
s F
El denominador
2 2
) 2 ( ) 1 ( ) ( + s s s H tiene dos ceros dobles: 1 a dos veces, y dos
veces, porque ambos son cuadrados. Como no hay otros ceros ni repetidos ni no repetidos,
el desarrollo en las fracciones parciales ser:
) 2 ( ) 2 ( ) 1 ( ) 1 ( ) (
) (
) (
1
2
2 1
2
2
+
+
+
+


s
B
s
B
s
A
s
A
s H
s G
s F Los clculos sern:
(a) Para los numeradores A
k
:

2
2
2 2
2
2 2
) 2 (
) 3 ( 3
) 2 ( ) 1 (
) 3 ( 3
) 1 (
) (
) (
) 1 ( ) (
+
+

+
+

s
s s
s s
s s
s
s H
s G
s s Q
a
Entonces:
2 2
2
2
2
2
1
) 2 1 (
) 3 1 1 ( 3
1
) 2 (
) 3 ( 3
) 1 ( A
s
s
s s
Q A
a

+
+

+
+
Ahora para A1:
1
) (
1
) (
)! 1 2 (
1
1

s
s
s
s
ds
Q d
ds
Q d
A
a a
Tenemos que derivar a ) (s Q
a
:
( ) ( )
1
1
4
2 2
1
2
2
1
3
1
) 2 (
4 2 ) 3 ( 3 3 6 ) 2 (
) 2 (
) 3 ( 3
) 1 ( A
s
s s s s s
s
s s
ds
d
Q A
s s
a

+
+ + +

1
]
1

+
+




(b) Para los numeradores B
k
: Es un clculo similar al ant erior.
2
2
2 2
2
2 2
) 1 (
) 3 ( 3
) 2 ( ) 1 (
) 3 ( 3
) 2 (
) (
) (
) 2 ( ) (

+
+
+ +
s
s s
s s
s s
s
s H
s G
s s Q
b
Entonces:
2 2
2
2
2
2
3
) 1 2 (
] 3 ) 2 ( ) 2 [( 3
2
) 1 (
) 3 ( 3
) 2 ( B
s
s
s s
Q B
b


+

+
Ahora para B
1
:
2
) (
2
) (
)! 1 2 (
1
1

s
s
s
s
ds
Q d
ds
Q d
B
b b
Tenemos que derivar a ) (s Q
b
:
Matemticas para Ingenieros. Captulo 2: Anlisis por Laplace Prof. Fabio Vidal

90
( ) ( )
1
4
2 2
2
2
1
3
1
) 1 (
2 2 ) 3 ( 3 3 6 ) 1 (
) 1 (
) 3 ( 3
) 2 (
2
2
B
s
s s s s s
s
s s
ds
d
Q B
s
s
b

1
]
1

+




Entonces, el desarrollo ser:
) 2 ( 3
1
) 2 (
3
) 1 (
1
) 1 (
1
) (
2 2
+
+
+
+

s s s s
s F Es buen ejercicio acadmico volver a reducir a
comn denominador, para comprobar que est todo correcto. En este caso no lo haremos.
Ahora vamos a anti- transformar trmino a trmino de la anterior expresin, ya que todos
los trminos tienen una forma conocida.
[ ]
+ + + +

1
]
1

+
+
+
+




t t t t t t
t t t t t f
s s s s
s F t f
2
3
1
3
1
2
3
1
2
3
1
2 2
1 1
) 3 ( ) ( 3 ) (
) 2 ( 3
1
) 2 (
3
) 1 (
1
) 1 (
1
) ( ) (

L L




2.12.1.3 Caso 3. Factores Complejos no repetidos: (sa)(sa*)

En los casos anteriores aunque fueron desarrollados para factores con a , tambin se
pueden aplicar a factores complejos. Sin embargo, existe una metodologa especialmente
diseada para factores complejos, y por lo tanto, se mostrar la forma de acometer el
desarrollo en fracciones parciales para estos factores complejos.

Sea pues en factor complejo no repetido *) )( ( a s a s donde C a (nmero Complejo). El
asterisco significa conjugado, ya que siempre los factores complejos estn en parejas
conjugadas. Esto significa que si j a j a + * , de manera que H(s) tendr
factores de la forma: (sa)(sa*), pero
2 2
) ( *) )( ( + s a s a s como se puede
fcilmente comprobar.

As, podemos desarrollar las siguientes fracciones parciales para cada par de factores
complejos conjugados, no repetidos:

Si tenemos una F(s) que tenga factores imaginarios conjugados, entonces:

) , ( ) (
) ( ) (
) (
) (
2 2
+
+
+
B A s W
s
B As
s G
s H
s F

y:

( ) t Q t T
s
B As
s F t f
a a
t

sin cos
1
) (
) ( ) (
2 2
1 1
+
1
]
1

+
+


L L Ecuacin 25

Matemticas para Ingenieros. Captulo 2: Anlisis por Laplace Prof. Fabio Vidal

91
Donde:
) (
) (
*) )( ( ) (
s H
s G
a s a s s R
a
y
a a a
jT Q a R + ) (

Y se llega a:
a
a
A Q B
T
A

y

Haciendo un ejemplo nos daremos cuenta que la utilizacin de este mtodo es sencillo.

Ejemplo 34
Encuentre v(t) si
16
4 4
) (
2
+
+

s
s
s V Vamos a desarrollar todo el clculo, aunque al
observar la forma que tiene V(s) podemos transformarlo directamente como lo haremos
luego. Haremos todo el clculo a manera de ejemplo ilustrativo.

En este caso ) 4 )( 4 ( 16 ) (
2
j s j s s s H + +
Observemos que: a = 0 + j4 = j4 de donde: 4 0

4 4
) 16 (
4 4
) 16 (
) (
) (
) 16 ( ) (
2
2 2
+
+
+
+ + s
s
s
s
s H
s G
s s R
a
, reemplazando s por el valor de a:
a a a a
jT Q j j j R a R + + + 16 4 4 ) 4 ( 4 ) 4 ( ) ( , entonces: 16 4
a a
T Q , por lo tanto,
podemos encontrar A y B: 4 4 ) 0 ( 4 4
4
16
A Q B
T
A
a
a

por
consiguiente:
16
4 4
4 ) 0 (
4 4
) (
) (
2 2 2 2 2
+
+

+
+

+
+

s
s
s
s
s
B As
s F

que es la expresin original,
que como dijimos al comienzo del ejercicio, se puede anti-transformar simplemente
dividiendo en dos quebrados la expresin:
1
]
1

+
+
1
]
1

+
+

16
4
16
4
16
4 4
) (
2 2 2
s s
s
s
s
s F y
consultando las tablas de Laplace:
( ) ) ( 4 sin 4 cos 4 ) ( t u t t t f + ;

O aplicando la frmula vista:
( ) ( ) t t t t t Q t T t f
t
a a
t
4 sin 4 cos 4 4 sin 4 4 cos 16
4
1
sin cos
1
) (
0
+ + +


Obteniendo el mismo resultado.

Ejemplo 35
Encuentre f(t) si
s s
s
s F
4
2 4
) (
3
+


Vamos a emplear un mtodo alternativo que siempre es posible aplicar, basndonos en
parte de lo visto para los factores complejos.
Matemticas para Ingenieros. Captulo 2: Anlisis por Laplace Prof. Fabio Vidal

92

Sabemos que
) 4 (
2 4
4
2 4
) (
2 3
+

s s
s
s s
s
s F , de manera que tenemos un denominador con un
factor real, y un factor complejo conjugado, y por lo tanto, el desarrollo en fracciones
parciales adecuado ser:
4 ) 4 (
2 4
) (
2 2
+
+
+
+

s
C Bs
s
A
s s
s
s F , y tenemos tres coeficientes por encontrar: A, B y C

Para encontrar A, haremos esto:
A
s
s
s s
s
s s sF A
s s
s

+

1
) 4 0 (
) 0 ( 2 4
) 4 (
2 4
) 4 (
2 4
) (
2
0
2
0
2 0

Nos quedan por encontrar B y C. Si reemplazamos a A por su valor obtenemos:
) 4 (
4 ) 1 (
) 4 (
) ( 4
4
1
4 ) 4 (
2 4
) (
2
2
2
2
2 2 2
+
+ + +

+
+ + +

+
+
+
+
+
+
+

s s
sC B s
s s
C Bs s s
s
C Bs
s s
C Bs
s
A
s s
s
s F
De manera que podemos igualar los numeradores porque el denominador es igual, y
obtenemos la igualdad: 4 ) 1 ( 2 4
2
+ + + sC B s s Comparando los coeficientes:

+
+
4 2 4
0 1
sC s
B
De donde deducimos que: B = - 1 y C = - 2
El desarrollo en fracciones parciales ser:
4
2 1
4
2 1
4
) (
2 2 2
+
+

+

+
+
+
+
s
s
s s
s
s s
C Bs
s
A
s F
Se puede comprobar reduciendo a comn denominador y comparar con la expresin
original de F(s). Ahora podemos obtener la anti- transformada de las tablas de Laplace.
4
2
4
1
4
2 1
) (
2 2 2
+

+

+
+

s s
s
s s
s
s
s F , entonces, anti-transformando cada trmino:
( ) ) ( 2 sin 2 cos 1 ) ( t u t t t f

El estudiante puede trabajar este ejemplo aplicando las ecuaciones vistas. Sin embargo, es
importante que conozca esta metodologa y la del siguiente ejemplo, por ser modalidades
generales que siempre se pueden emplear.

Ejemplo 36
Encuentre f(t) si
3
2
) 2 )( 1 (
11 15 5
) (
+

s s
s s
s F Tiene un polo simple y uno triple, todos reales:
) 2 ( ) 2 ( ) 2 ( ) 1 ( ) 2 )( 1 (
11 15 5
) (
2 3 3
2

+
+

s
D
s
C
s
B
s
A
s s
s s
s F . Tenemos 4 incgnitas.
A
s s
s s
s s F s A
s
s

1
]
1

+

+ +


3
1
27
9
) 2 ) 1 ((
11 ) 1 ( 15 ) 1 ( 5
) 2 )( 1 (
11 15 5
) 1 ( ) ( ) 1 (
3
2
1
3
2
1

Matemticas para Ingenieros. Captulo 2: Anlisis por Laplace Prof. Fabio Vidal

93
B
s s
s s
s s F s B
s
s

1
]
1

7
3
21
) 1 2 (
11 ) 2 ( 15 ) 2 ( 5
) 2 )( 1 (
11 15 5
) 2 ( ) ( ) 2 (
2
2
3
2
3
2
3

Como ya conocemos A y B, planteamos la siguiente igualdad:
) 2 ( ) 2 ( ) 2 (
7
) 1 ( ) 2 )( 1 (
11 15 5
) (
2 3
3
1
3
2

+
+

s
D
s
C
s s s s
s s
s F , y en lugar de desarrollar e
igualar coeficientes como hicimos en el ejemplo anterior, le vamos a dar a s valores fciles,
y de cada valor obtenemos una ecuacin, en este caso nos hacen falta dos ecuaciones.
Por ejemplo, vamos a escoger s = 0 y s = 1.

) 2 0 ( ) 2 0 ( ) 2 0 (
7
) 1 0 ( ) 2 0 )( 1 0 (
11 ) 0 ( 15 ) 0 ( 5
) 0 (
2 3
3
1
3
2

+
+

D C
F : Esta es una ecuacin
) 2 1 ( ) 2 1 ( ) 2 1 (
7
) 1 1 ( ) 2 1 )( 1 1 (
11 ) 1 ( 15 ) 1 ( 5
) 1 (
2 3
3
1
3
2

+
+

D C
F : Esta es la otra ecuacin
De estas dos ecuaciones resulta:
3
1
4 D C , entonces, reemplazando:
) 2 ( ) 2 (
4
) 2 (
7
) 1 ( ) 2 )( 1 (
11 15 5
) (
3
1
2 3
3
1
3
2

+
+

s s s s s s
s s
s F , y de aqu, viendo tablas y
aplicando algunas propiedades se puede transformar inversamente cada trmino y se llega
a:
( ) + +

) ( 4 ) (
2
3
1
2 2 2
2
7
3
1
t u t t t f
t t t t


Este mtodo alternativo es aplicable siempre.


2.13 Mecanismo de Convolucin en la Transformada de Laplace.
Vamos a desarrollar la herramienta llamada de Convolucin para la Transformada de
Laplace. Es un mtodo importante para encontrar anti-transformadas cuando podemos
expresar una transformada R(s) como un producto de dos transformadas ) ( ) ( ) ( s G s F s R
donde cada factor, F(s) y G(s) es fcilmente anti-transformable en forma independiente.

2.13.1 Definicin del Mecanismo de Convolucin

Sean f(t y g(t) funciones continuas por tramos para t = 0, y de orden exponencial, es decir,
que sean Laplace transformables. Se conoce como Convolucin de f(t) y g(t) y se denota
con el simbolismo g f que se lee convolucin de f y g a la integral:



t t
d t f g d t g f g f
0 0
) ( ) ( ) ( ) ( Ecuacin 26
Matemticas para Ingenieros. Captulo 2: Anlisis por Laplace Prof. Fabio Vidal

94

2.13.2 Propiedad de Convolucin en Laplace

Si tenemos una funcin en s, por ejemplo R(s) de tal manera que sea el producto de otras
dos funciones en s, es decir: R(s) = F(s) G(s) entonces se cumple que:

2.13.3 ) ( ) ( )] ( ) ( [ )] ( [ ) (
1 1
t g t f s G s F s R t r

L L
Otra forma de ver esta propiedad es:

[ ] ) ( ) ( ) ( )] ( [ )] ( [ ) ( ) ( s R s G s F t g t f t g t f L L L Ecuacin 27

Demostracin:
Partimos de: [ ]


0
) ( ) ( ) (

d f s F t f
s
L y [ ]


0
) ( ) ( ) ( du u g s G t g
su
L , luego:



+

+

,
_

,
_

0 0
) (
0 0
) (
0 0 0 0
) ( ) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
du u g d f du d u g f
du d u g f du u g d f s G s F
u s u s
su s su s





Si hacemos un cambio de variable: u t + y dejando a fija:

'



t u
t u du dt
si
0 si



0
) ( ) ( ) ( ) (

dt t g d f s G s F
t s
, cambiando el orden de integracin:
( ) [ ] . . . ) ( ) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
0
0 0 0 0
) ( ) (
D E Q t g t f dt t g t f
dt d t g f d t g f dt s G s F
t s
t s t s
t g t f

1
]
1



4 4 4 3 4 4 4 2 1


Ejemplo 37
Si tenemos una transformada
4 3
1
) (
2
+

s s
s H encuentre h(t)
Vamos a resolverlo por fracciones parciales, como un mtodo directo y tambin por
convolucin. La convolucin algunas veces simplifica las cosas, otras las complican;
verdaderamente depende del caso y hay que tener agudeza para su aplicacin.

Matemticas para Ingenieros. Captulo 2: Anlisis por Laplace Prof. Fabio Vidal

95
En nuestro caso vemos que:
) 1 )( 4 (
1
4 3
1
) (
2
+

s s s s
s H

Solucin por fracciones parciales.

) 1 ( ) 4 ( ) 1 )( 4 (
1
4 3
1
) (
2

+
+

s
B
s
A
s s s s
s H
5
1
4 1
1
4
1
5
1
1 4
1
1
1
1 4

+

s s
s
B
s
A , entonces:
[ ] +
1
]
1

+
+


) (
5
1
) (
) 1 (
1
) 4 (
1
5
1
) (
4
t u t h
s s
s H
t t


Solucin por convolucin:

43 42 1 43 42 1
) (
) 1 (
1
) (
) 4 (
1
) 1 )( 4 (
1
4 3
1
) (
2
s G
s
s F
s s s s s
s H
1
]
1

1
]
1

+
, como es un producto de dos
funciones en s, entonces, aplicamos la propiedad de convolucin que dice:

[ ] [ ] ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( t g t f s G s F s H L L Escogemos
t t
t g t f

) ( ) (
4


+



) ( ) (
5
1
) (
5
1
) 1 (
5
5
( ) ( ) (
4 4 5
0
5
0
5
0
4
0
t u
d d d t g f g f
t t t t t
t
t
t
t
t
t
t
t




Obtenindose el mismo resultado. Tambin hubiramos obtenido el mismo resultado si
hubiramos escogido:
t t
t f t g

) ( ) (
4
. Se deja al estudiante que lo compruebe.

Inclusive en este caso en que no hay mucha diferencia entre los dos procedimientos, puede
pensarse que el mtodo por convolucin es ms efectivo que el de fracciones parciales.


2.14 Aplicacin de la Transformada de Laplace a la solucin de
ecuaciones diferenciales.
Comencemos recordando una de las ms importantes propiedades de la Transformada de
Laplace, aquella que indica cul es la transformada de una derivada de grado n:

Matemticas para Ingenieros. Captulo 2: Anlisis por Laplace Prof. Fabio Vidal

96
[ ] ) 0 ( ) 0 ( ... ) 0 ( ) 0 ( ) ( ) (
) 1 ( ) 2 ( 2 1

n n n n n
n
n
f f s f s f s s F s t f
dt
d


Debemos observar que si la funcin f(t) es continua y sus derivadas tambin, esta propiedad
tambin se puede escribir para condiciones iniciales en t = 0
+
:
[ ] ) 0 ( ) 0 ( ... ) 0 ( ) 0 ( ) ( ) (
) 1 ( ) 2 ( 2 1 + + + +

n n n n n
n
n
f f s f s f s s F s t f
dt
d


Esta es la base para aplicar la transformada de Laplace a la solucin de ecuaciones
diferenciales lineales. Veremos algunos ejemplos.

Ejemplo 38
Resolver el voltaje v(t) si cumple con la ecuacin:
t
e t v t v
2
) ( 3 ) ( sujeto a la condicin:
V v 1 ) 0 (
Vamos a aplicar Laplace en ambos lados de la ecuacin.
[ ] [ ]
t
e t v t v
2
) ( 3 ) ( , entonces:
2
1
) ( 3 ) 0 ( ) (


s
s V v s sV , como V v 1 ) 0 ( ,
2
1
) ( 3 1 ) (


s
s V s sV
Despejando V(s):
( )( ) 3 2
1
3
1
2
1
) (

s s
s
s
s
s V .
Vamos a desarrollar en fracciones parciales:

( )( ) 3 2 3 2
1
) (

s
B
s
A
s s
s
s V Vamos a calcular los dos coeficientes:
2
1
2
2
1
1
1
1
3
1
3 2

s s
s
s
B
s
s
A , reemplazamos los valores:
3
2
2
1
) (

s s
s V
Entonces vamos a anti-transformar a V(s) observando las tablas:

( ) + V t u t v
t t
) ( 2 ) (
3 2


Ejemplo 39

Resuelva la corriente i(t) bajo la ecuacin: A t t i t i t i
t 3 2
) ( 9 ) ( 6 ) ( + estando sujeta a
las condiciones iniciales, 6 ) 0 ( 2 ) 0 ( i i

Matemticas para Ingenieros. Captulo 2: Anlisis por Laplace Prof. Fabio Vidal

97
Vamos a transformar toda la ecuacin:
[ ] [ ] [ ]
t
t s I i s sI i si s I s
3 2 2
) ( 9 ) 0 ( ) ( 6 ) 0 ( ) 0 ( ) ( L +
Vamos a trabajarle a la ltima transformada. Vamos a realizarla por dos mtodos,
aplicando dos propiedades de Laplace.
a) Vamos a aplicar la propiedad:
) (t f t
n

) ( ) 1 ( s F
ds
d
n
n
n


En este caso
t
t f
3
) ( y
3
1
) (

s
s F , entonces:
[ ] [ ] [ ] [ ]
( )


1
]
1



3
3 2 1
2
2
2
2
2 3 2
3
2
3 2 3 ) 1 ( 3
3
1
) 1 (
s
s s
ds
d
s
ds
d
s ds
d
t
t
L

b) Vamos a aplicar la propiedad:
) (t f
at


) ( a s F +


En este caso
2
) ( t t f entonces
3
2
) (
s
s F , entonces: [ ]

1
]
1


3
3
3
3 2
) 3 (
2 2
s s
t
s s
t
L
Este procedimiento es mejor.

De manera que hasta ahora, reemplazando esta transformada, nuestra ecuacin v
en:
[ ] [ ]
3
2
) 3 (
2
) ( 9 ) 0 ( ) ( 6 ) 0 ( ) 0 ( ) (

+
s
s I i s sI i si s I s
Reemplazando las condiciones iniciales y despejando I(s) :

[ ] [ ]
3
2 2
) 3 (
2
6 2 ) ( ) 9 6 ( ) ( 9 2 ) ( 6 6 2 ) (

+ + +
s
s s I s s s I s sI s s I s
( )
( ) ( ) [ ]
1
]
1

+
1
]
1

+
+

) 3 (
1
2
) 3 (
1
2
) 3 (
) 3 ( 3 1 2
) 3 (
) 3 ( 6 2 2
) 3 (
) 3 (
) 3 ( 6 2 2
) 9 6 (
6 2
) 3 (
2
) (
5
5
3
5
3
2
3
3
2
3
s s
s
s s
s
s s
s
s
s s
s s
s
s
s I


Vamos a anti-transformar estos dos sumandos:

Para el primero,
1
]
1

5
) 3 (
1
2
s
miremos la tabla de transformadas y veamos esta:
n
at n
a s
t
n ) (
1
)! 1 (
1
1
+



Matemticas para Ingenieros. Captulo 2: Anlisis por Laplace Prof. Fabio Vidal

98
En este caso:
t t
t t
s
3 4 3 4
5
1
12
1
! 4
2
) 3 (
2

1
]
1

L de manera que el valor final es:




,
_

+ + ) ( 2
12
1
2
12
1
) (
4 3 3 3 4
t u t t t i
t t t



Ejemplo 40
Tenemos el siguiente circuito R-L-C:

La fuente de alimentacin es la funcin:
V t u t E )] 1 ( 1 [ 100 ) ( . La condicin
inicial es A i 0 ) 0 ( lo que significa circuito
relajado. (a) Encuentre la corriente A t i ) (
(b) Cul es la corriente para los tiempos:
1,0 ms, 35 ms, 1,0 s, 1,01 s?


Es importante observar la fuente de voltaje de este ejemplo.
El estudiante debe analizarla y encontrar que E(t)
representa un pulso de 100 V durante 1 seg, como se
muestra en la Grfica 8

El estudiante debe observar que es equivalente tener esta
fuente de voltaje V t u t E )] 1 ( 1 [ 100 ) ( o tener sta:
V t u t u t E )] 1 ( ) ( [ 100 ) ( Por qu?


(a) Vamos a plantear la ecuacin diferencial general del circuito, le introducimos los
parmetros especficos, y luego le aplicamos la Transformada de Laplace, para finalmente
anti-transformar nuevamente hasta llegar a i(t).

Paso 1: Plantear la ecuacin diferencial del circuito. Un circuito R-L-C sencillo al que le
aplicamos las leyes de Ohm y de Kirchoff:

Fuentes tensin de Caidas :

+ +
t
t E d i
C dt
t di
L t Ri
0
) ( ) (
1 ) (
) (
Paso 2: Introducir los parmetros especficos de resistencia, inductancia, etc.

+ +
t
t u d i
F dt
t di
H t i
0
)] 1 ( 1 [ 100 ) (
02 . 0
1 ) (
) 005 . 0 ( ) ( ) 1 ( V
Grfica 53: Circuito R-L-C del Ejemplo 19
100
0 1
t [seg]
v(t) [V]
Grfica 54: Fuente de voltaje del
Ejemplo 19
i(t)
Matemticas para Ingenieros. Captulo 2: Anlisis por Laplace Prof. Fabio Vidal

99

+ +

t
t u d i
dt
t di
x t i
0
3
)] 1 ( 1 [ 100 ) ( 50
) (
10 5 ) ( V

Paso 3: Aplicar la Transformada de Laplace y propiedades a la ecuacin y solucionarla.
} )] 1 ( 1 [ 100 { ] ) ( 50
) (
10 5 ) ( [
0
3

+ +

t
t u d i
dt
t di
x t i L L Aplicando la transformada y a cada
trmino: [ ] ]
1
[ 100 ]
) (
[ 50 ) 0 ( ) ( 10 5 ) (
3
s s s
s I
i s sI x s I
s

+ +

como A i 0 ) 0 ( ,
] 1 [
100
]
50
10 5 1 )[ (
3 s
s s
s x s I

+ + Reduciendo a comn denominador el lado izquierdo:
50 10 5
] 1 [ 100
) ( ] 1 [
100
]
50 10 5
)[ (
2 3
2 3
+ +

/
+ +

s s x
s I
s s
s s x
s I
s
s

Simplificando,
reduciendo y factorizando:
1
]
1

1
]
1

1
]
1

+ +


2 2 2 2
) 100 ( ) 100 (
1
20000
) 100 (
1
20000
10000 200
1
20000 ) (
s s s s s
s I
s s s


La solucin I(s) es:

1
]
1

2 2
) 100 ( ) 100 (
1
20000 ) (
s s
s I
s



Paso 4: Anti- transformar nuevamente hacia el dominio t.
Esta ltima expresin es anti-transformable por tablas y propiedades; veamos el 1
er
trmino
de la solucin, donde podemos aplicar la pareja de transformadas y propiedades:
) (
) 100 (
1
) 100 ( ) (
1
) (
100
2 2
t u t
s
s F t u t
s
s F
t

+
+
Y trabajando con el 2 trmino:
) 1 ( ) 1 (
) 100 (
entonces ) (
) 100 (
1
) 1 ( 100
1 2
100
2

+

t u t
s
t u t
s
t
t t
s
t


Finalmente llegamos a la respuesta total en t:



A t u t t u t t i
t t
)] 1 ( ) 1 ( ) ( [ 20000 ) (
) 1 ( 100 100


Debe observarse que en este caso tiene vital importancia la utilizacin de las diversas u(t)
ya que la respuesta tiene componentes que se inician en t = 0 y componentes que se inician
en t = 1 seg. Comprobemos algunos valores que conocemos :

i(0) debe ser cero. Observemos que para t = 0 nicamente es vlido el primer
trmino, porque el segundo se inicia en t = 1:
0 ] ) 0 [( 20000 ) 0 (
) 0 ( 100


i

Matemticas para Ingenieros. Captulo 2: Anlisis por Laplace Prof. Fabio Vidal

100
Tambin sabemos que para t? 8 la corriente debe ser cero, debido al condensador
existente. Para este tiempo estacionario se deben considerar ambos trminos:
0 ] ) 1 ( [ 20000 ) (
) 1 ( 100 100


i Recordemos ( ) 0 lim
100

+
t
t
t por el
orden expone ncial.
Hasta aqu tenemos solucionada satisfactoriamente la pregunta (a) del ejemplo y ya
encontramos la expresin completa para i(t) como estaba solicitado. Ahora, trabajaremos en
la pregunta (b), para encontrar algunos valores de i(t) en algunos momentos exactos.

(b) Encontrar valores de i(t): Analice los resultados que se van a desarrollar, observando las
Grficas que seguidamente se presentan.
En t =1.0 ms En este tiempo nicamente est vigente el primer trmino de la
solucin, ya que el segundo trmino se inicia en 1.0 s.

A t i
t
t
1 . 18 ] ) 001 . 0 [( 20000 ] [ 20000 ) 001 . 0 (
) 001 . 0 ( 100
001 . 0
100

En t =35 ms En este tiempo nicamente est vigente el primer trmino de la
solucin, ya que el segundo se inicia en 1.0 seg, como hemos dicho.

A t i
t
t
1 . 21 ] ) 035 . 0 [( 20000 ] [ 20000 ) 035 . 0 (
) 035 . 0 ( 100
035 . 0
100

En t =1.0 s Vamos a analizar lo que ocurre antes de 1 s y despus de 1 s ya que
exactamente en este punto ocurre la discontinuidad en la fuente de tensin.
Para t = 1

se utiliza nicamente el primer trmino, por la razn expuesta:




A x t i
t
t 40 ) 1 ( 100
0 . 1
100
10 44 . 7 ] ) 1 [( 20000 ] [ 20000 ) 1 ( este valor es cero para la
mayora de efectos prcticos, de manera que se podra considerar A i 0 ) 1 (


En t =1
+
se deben considerar ambos trminos, ya que el segundo se ha iniciado
exactamente en 1 s:
A x t t i
t t
t
40 ) 1 1 ( 100 ) 1 ( 100 ) 1 ( 100 100
1
10 44 . 7 ] ) 1 1 ( 1 [ 20000 ] ) 1 ( [ 20000 ) 1 (

+

Mantenindose el mismo resultado del momento anterior, prcticamente cero, siendo
consecuentes con la existencia de la inductancia, que evita que la corriente cambie de valor
instantneamente, podemos considerar que A i 0 ) 1 (
+
y por lo tanto, basados en los
resultados de los dos ltimos momentos tambin que: A i 0 ) 1 (
En t =1.01 s se consideran ambos trminos, por la razn explicada:

A
t t i
t t
t
6 . 73 ] ) 1 01 . 1 ( ) 01 . 1 [( 20000
] ) 1 ( [ 20000 ) 01 . 1 (
) 1 01 . 1 ( 100 ) 01 . 1 ( 100
) 1 ( 100 100
01 . 1







Debe observarse detenidamente que la corriente ha cambiado de signo, es decir, se ha
invertido su direccin. Adems ha experimentado un incremento importante, de 0 A, a
73.6 A, en tan slo 0.01 s, de 1.0 a 1.01 s. Esto se observa muy bien en las Grficas
ampliadas siguientes, y se explica fsicamente analizando lo que ocurre en el circuito.



Matemticas para Ingenieros. Captulo 2: Anlisis por Laplace Prof. Fabio Vidal

101


(a) Grfica de la corriente vista en el rango 0 < t < 1.5 s


(b) Grfica ampliada de la corriente, vista en el rango 0 < t < 0.15 s


(c) Grfica ampliada de la corriente, vista en el rango 0.95 < t < .109 s
Grfica 55: Corriente i(t) del circuito R-L-C del Ejemplo 19, vista en diferentes rangos
-80
-70
-60
-50
-40
-30
-20
-10
0
10
0,95 0,97 0,99 1,01 1,03 1,05 1,07 1,09
t [seg]
i(t) [A]
-73.6
-80
-60
-40
-20
0
20
40
60
80
-0,1 0,1 0,3 0,5 0,7 0,9 1,1 1,3 1,5
t [seg]
i(t) [A]
-10
0
10
20
30
40
50
60
70
80
-0,01 0,01 0,03 0,05 0,07 0,09 0,11 0,13 0,15
t [seg]
i(t) [A]
0.035
21.1
73.6
Matemticas para Ingenieros. Captulo 2: Anlisis por Laplace Prof. Fabio Vidal

102


Anlisis.

Las figuras anteriores son muy representativas de un circuito elctrico como el del ejemplo.
Vamos a realizar un anlisis de las mismas para mayor comprensin y claridad.


Cuando el interruptor se cierra en t = 0, se inicia el flujo de corriente y se
comienza a cargar el condensador, el cual, se carga muy rpidamente,
aproximadamente en 90 ms, (ver Grfica 9(b))

La corriente, luego de alcanzar un valor mximo de aproximadamente 73.6
A exactamente en t = 10 ms, desciende prcticamente a cero,
mantenindose as, hasta que en el tiempo de 1 s. El estudiante debe
encontrar el punto mximo de la corriente.

La fuente de voltaje se vuelve cero V, es decir, un corto circuito, y el
condensador -que ya est cargado- comienza a descargarse, enviando
corriente en sentido contrario, partiendo de 0 A y alcanzando un mximo
aproximado de 73.6 A en el tiempo 1.01 s, y luego decrece nuevamente,
volvindose prcticamente cero a partir de los 1.09 s (ver Grfica 9(c)). El
estudiante debe encontrar ese punto mnimo de la corriente.

El fenmeno completo se aprecia en la Grfica 9(a) que cubre un rango de
tiempo entre 0 s y 1.5 s, pero donde la escala no nos permite ver en detalle
la carga y descarga del condensador, y aparentemente lo que apreciamos
es la existencia de dos cuasi impulsos de buena amplitud y cortsima
duracin, que al ampliarlos, muestran la Grfica tpica de carga y descarga
de un condensador (ver Grficas 9(b) y 9(c)).


Matemticas para Ingenieros. Captulo 2: Anlisis por Laplace Prof. Fabio Vidal

103

2.15 Aplicacin de la Transformada de Laplace al anlisis de
circuitos elctricos.
A continuacin vamos a desarrollar la Transformada de Laplace para los tres elementos
bsicos de los circuitos: resistencia, inductancia y capacitancia, con la idea de no tener que
plantear la ecuacin diferencial de un circuito, sino hacer la transformacin en el circuito
mismo y plantear las ecuaciones ya en el dominios, directamente del circuito. La idea
general es la siguiente:
Si tenemos un elemento de circuito recorrido por una corriente i(t)
existir una caida de tensin, denominada v
z
(t) que cumplir con la
siguiente Ley de Ohm:
(s) sobre operacin u funcin una es )) ( ( donde )) ( ( ) ( ) (
) ( sobre operacin u funcin una es )) ( ( donde )) ( ( ) (
I s I G s I G s Z s V
t i t i g t i g Z t v
z
z

Z es una propiedad que se denomina Impedancia del elemento,


que tiene una transformada en s que se denota como Z(s)


2.15.1 Elemento Resistencia

En este caso conocemos la ley que rige este elemento y podemos
escribir:
) ( ) ( t i R t v
R
donde R es un parmetro constante conocido con el
nombre de resistencia.

Si tomamos la transformada de Laplace:

[ ] [ ] [ ]
) ( ) (
) ( ) ( ) (
s RI s V
t i R t i R t v
R
R

L L L
Ecuacin 28
Para la Resistencia, su impedancia es Z = R y e s es lo mismo,
Z
R
(s)=R



2.15.2 Elemento Inductancia

Las leyes que rigen las inductancias en el dominio t son las siguientes:
dt
t di
L t v
L
) (
) ( Donde L es un parmetro denominado Inductancia del elemento. Si
+ -
i(t)
Z
v
z
(t)

i(t)
Grfica 56: El emento
general de circuito
Grfica 57: El emento
Resistivo de circuito, y
su Transformada
+ -
i(t)
v
R
(t)

R
+ -
I (s)
V
R
(s)

Z
R
(s)=R
Matemticas para Ingenieros. Captulo 2: Anlisis por Laplace Prof. Fabio Vidal

104
tomamos la transformada:
[ ] ( )
( )

'

,
_

1
]
1

1
]
1

) 0 ( ) ( ) (
) 0 ( ) (
) ( ) (
) (
i L s I Ls s V
i s sI L
dt
t di
L
dt
t di
L L t v
L
L
L
Ecuacin 29

Debe observarse que esta expresin tiene dos componentes. La segunda componente ) 0 ( i L
es un valor paramtrico constante que depend er del valor inicial y direccin que tenga la
corriente al comienzo. Este elemento se comporta como una fuente electromotriz o fuente
de voltaje de polaridad aditiva respecto al sentido inicial de la corriente en L. En la Grfica
siguiente se muestra las dos posibilidades respecto al sentido que tenga la corriente inicial.
Y el primer trmino, ( ) ) (s I Ls es precisamente la componente de Ohm, donde se est
multiplicando un valor dependiente de s por la corriente. Denominemos ese valor como la
impedancia inductiva sL s Z
L
) ( As que la ecuacin en s quedara de la siguiente forma:
) 0 ( ) ( ) ( ) ( i L s I s Z s V
L L
, o la otra posibilidad, ) 0 ( ) ( ) ( ) ( i L s I s Z s V
L L
+ donde
sL s Z
L
) (


Ms adelante se resume en una tabla las diversas posibilidades que existen, tanto para el
elemento resistivo, como para el inductivo y capacitivo.



2.15.3 Elemento Capacitancia



Las leyes que rigen los condensadores en el dominio t son las siguientes:
(a) Equivalencia para i(0) hacia la derecha (b) Equivalente para i(0) hacia la izquierda
Grfica 58: Elemento Inductivo de circuito y sus Transformadas
+ -
i(t)
v
L
(t)
L
i(0)
+ -
I (s)
V
L
(s)
sL
+ -
Li(0)
+ -
i(t)
v
L
(t)

L
i(0)
+ -
I (s)
V
L
(s)

sL
- +
Li(0)
+ -
i(t)
v
c
(t)

C
v
c
(0) + -
I (s)
Vc(s)
+ -
sC
1

s
v
c
) 0 (

-
+
+ -
i(t)
v
c
(t)

C
v
c
(0) + -
I (s)
Vc(s)

+
-
sC
1

s
v
c
) 0 (

- +
(a) Equivalencia para v
c
(0) polaridad derecha (b) Equivalente para v
c
(0) polaridad izquierda
Grfica 59: Elemento Capacitivo de circuito y sus Transformadas L
Matemticas para Ingenieros. Captulo 2: Anlisis por Laplace Prof. Fabio Vidal

105
dt
t dv
t i
c
c
C
) (
) (
1
Donde C es un parmetro denominado Capacitancia del elemento.
Si tomamos la transformada:
[ ] ( )
( )

'

,
_

1
]
1

1
]
1

) 0 ( ) ( ) (
) 0 ( ) (
) ( ) (
) (
C C
C C
C C
C
v C s V Cs s I
v s sV C
dt
t dv
C
dt
t dv
C t i L L L
Despejando:

'

+
+
) 0 ( ) ( ) ( ) (
) 0 ( ) ( ) (
1
1 1
C C C
C C
v s I s Z s V
v s I s V
s
s
sC
Ecuacin 30

Debe observarse que esta expresin tiene dos componentes. La segunda componente
) 0 (
1
C
v
s
es un valor paramtrico constante que depender del valor y polaridad que tenga
la carga o voltaje inicial del condensador. Este elemento se comporta como una fuente
electromotriz o fuente de voltaje de polaridad aditiva respecto al sentido inicial de la
corriente en C si el voltaje inicial es aditivo a dicha corriente, o ser inverso, si el voltaje
inicial se opone al flujo escogido de la corriente.

En la Grfica siguiente se muestra las dos posibilidades respecto al sentido que tenga la
corriente inicial. Y el primer trmino, ) (
1
s I
sC
es precisamente la componente de Ohm,
donde se est multiplicando un valor dependiente de s por la corriente. Denominemos ese
valor como la impedancia capacitiva
sC
s Z
C
1
) (

En la Grfica siguiente, se resumen las posibilidades de transformacin de Laplace con los
tres elementos de circuito vistos, resistencia, inductancia y capacitancia.

Como se puede observar, para la inductancia y capacitancia, se consideran las dos
posibilidades de condiciones iniciales: para la corriente inicial en un sentido o en el inverso,
y para la capacidad, la carga o voltaje inicial en una polaridad o la inversa. Es muy
importante que el estudiante entienda con toda profundidad las ecuaciones que constituyen
la transformada en cada uno de los casos

Matemticas para Ingenieros. Captulo 2: Anlisis por Laplace Prof. Fabio Vidal

106



2.16 Ejemplos ilustrativos de solucin de circuitos

Ejemplo 41
El circuito de la Grfica cierra el interruptor en t = 0 y el
condensador tiene una carga inicial Qo = 2.5 mC.
Transformando el circuito por Laplace, encuentre (a) la
corriente i(t) y realice la Grfica de la misma. (b) El voltaje en
el condensador

Paso 1. Encontremos los parmetros del circuito, como las
impedancias de los elementos en s, la transformada de la
fuente, el valor del voltaje inicial en el condensador.

10
r
Z Recuerde que no se colocan unidades en la
transformada

s
x
F x s sC
Z
C
4
6
10 2
) 10 50 (
1 1



i(t)
Grfica 61: Circuito en t del
Ejemplo 41
Grfica 60: Resumen de la transformada de Laplace de elementos bsicos de circuitos elctricos

Matemticas para Ingenieros. Captulo 2: Anlisis por Laplace Prof. Fabio Vidal

107
La transformada de la batera es:
s
12
] 12 [ L
El voltaje inicial
V
f x
C x
C
Q
v
c
50
] [ 10 50
] [ 10 5 . 2
) 0 (
6
3
0

con la polaridad indicada.



Paso 2. Dibuje el circuito transformado y plantee las ecuaciones en s:

La ecuacin del circuito atendiendo a lo visto de Laplace es:
]
50
) ( ]
20000
10 [ ]
50
) (
20000
[ ) ( 10
12
s
s I
s s
s I
s
s I
s
+ +
Despejando I(s):
2000
2 . 6
) 2000 ( 10
62
]
20000
10 [
50 12
) (
+

+
+

s s
s
s s
s I

Paso 3. Encuentre i(t): A t i
t 2000
2 . 6 ) (


Paso 4. Comprobemos algunos valores que debemos
conocer:
La corriente inicial debe ser segn el circuito: A
V V
i 2 . 6
10
50 12
) 0 (

+
ya que el
condensador est cargado con 50 V en polaridad aditiva con la batera. Esto chequea
muy bien porque de la ecuacin final deducimos que: A i 2 . 6 2 . 6 ) 0 (
) 0 ( 2000



La corriente estacionaria debe ser cero: 0 2 . 6 ) (
) ( 2000


i

Paso 5. Vamos a realizar la Grfica de la corriente. La tabulamos en un computador y
presentamos el resultado. Se recuerda la validez para t > 0.

v
C
(t)
I (s)
Grfica 62: Circuito en s del
ejemplo 41
Grfica 63: Curva de la corriente ( ) A t u t i
t
) ( 2 . 6 ) (
2000

0
1
2
3
4
5
6
7
0 0,0005 0,001 0,0015 0,002 0,0025 0,003
t [s]
i(t) [A]
Matemticas para Ingenieros. Captulo 2: Anlisis por Laplace Prof. Fabio Vidal

108

Paso 6. Vamos ahora a trabajarle al voltaje en el condensador. Observando el circuito en s
podemos plantear la ecuacin:
s s s s s s s
s I
s
s V
c
50
) 2000 (
124000 50
2000
2 . 6 20000 50
) (
20000
) (
+

,
_

,
_


2000
1 1
;
2000
1
) 2000 (
1
) 2000 ( ) 2000 (
1
20000
0

+

+
+
+

s
s
s
B
s
A
s
B
s
A
s s

2000
62 12 50
)
2000
1 1
(
2000
124000
) (
+

+

s s s s s
s V
c
Ya podemos anti-transformar.


) ( ) 62 12 ( ) ( 62 ) ( 12 ) (
2000 2000
t u t u t u t v
t t
c


Otro procedimiento. Tambin podemos plantear la ecuacin en el dominio del tiempo a
travs del condensador.
{


+ +
+ +

t
c
t
v
t
Q
t t
c
dt t i
C
v dt t i
C C
Q
dt t i
C
dt t i
C
dt t i dt t i
C
dt t i
C
t v
C
0 0
) 0 (
0
0
0 0
0
) (
1
) 0 ( ) (
1
) (
1
) (
1
) ) ( ) ( (
1
) (
1
) (
0
3 2 1

El primer trmino vale 50 V, pero se debe colocar como 50 V ya que la polaridad del
voltaje o carga inicial del condensador, como se v en el circuito, est opuesto al sent ido de
cada de tensin v
c
(t), entonces:


+ + +



V t u
dt x dt x dt t i
C
t v
t t
t
t
t
t
t
t
t
c
) ( ) 62 12 ( ) 1 ( 62 50 ( 62 50
10 124 50 ) 2 . 6 ( 10 2 50 ) (
1
50 ) (
2000 2000
0
2000
0
2000 4
0
2000 4
0


=
Obtenindose el mismo resultado que con el procedimiento anterior. Observemos que el
anterior procedimiento es trabajado en el dominio s, y este ltimo, en el dominio t.

Paso 7. Hagamos la Grfica de v
c
(t). La tabulamos en un computador, por ejemplo con
Excel y obtenemos:
Matemticas para Ingenieros. Captulo 2: Anlisis por Laplace Prof. Fabio Vidal

109


Miremos algunos valores de este voltaje.

V t u t v
t
c
) ( ) 62 12 ( ) (
2000


V v
c
52 62 12 ) 0 (
0
tal como nos muestra el circuito fsicamente, ya que este
es el voltaje inicial y sabemos que la polaridad es opuesta a la polaridad de v
c

escogida como positiva de acuerdo con el sentido escogido de la corriente.

V v
c
12 62 12 ) (

que se muestra en la Grfica como asntota estacionaria,
y que coincide con el circuito fsicamente, porque despus de un tiempo el
condens ador quedar cargado con 12 V y as permanecer, y la corriente ir a cero.
Este tiempo como vemos est alrededor de 4 ms

Puede ser interesante conocer el momento en que el condensador tiene voltaje cero,
o carga cero, que ocurre para t = 0.82 ms Este punto de corte del eje t se observa
muy bien en la Grfica.

Ejemplo 42
El circuito R-L mostrado es alimentado por una
fuente de voltaje dada por
V t u t t v ) ( ) ( ) ( +
El interruptor se cierra en t = 0 y el circuito antes de
cero est relajado. Encuentre por circuito
transformado de Laplace, (a) La corriente total i(t).
v
L
(t)
i(t)
+
Grfica 64: Curva del voltaje en el condensador V t u t v
t
c
) ( ) 62 12 ( ) (
2000

Grfica 65: Circuito del ejemplo 42
Vc(t)
-55
-50
-45
-40
-35
-30
-25
-20
-15
-10
-5
0
5
10
15
0 0,001 0,002 0,003 0,004
t [s]
Matemticas para Ingenieros. Captulo 2: Anlisis por Laplace Prof. Fabio Vidal

110
(b) El voltaje total en la inductancia ) (t v
L
. Realice las Grficas de ambas seales.

(a) El circuito en Laplace se muestra a continuacin. Como no hay energa antes del cierre
del interruptor, no hay fuentes de condiciones iniciales.
Primero trabajaremos con la transformada de la funcin
de excitacin, que tiene una funcin impulso.
[ ] [ ]
s
t u t t v s V
1
1 ) ( ) ( ) ( ) ( + + L L
La ecuacin del circuito transformado es:
) 20 (
) 1 ( 5
2 . 0 4
1
1
) (
) ( ] )[ ( ) (
+
+

+
+

+
+
s s
s
s
s
sL R
s V
s I sL R s I s V

Por fracciones parciales:
4
19 ) 1 ( 5
4
1
) 20 (
) 1 ( 5
20 ) 20 (
) 1 ( 5
) (
20 0

+

+
+

+
+
+
+

s s
s
s
B
s
s
A
s
B
s
A
s s
s
s I

,
_

+
+
20
19 1
25 . 0 ) (
s s
s I
+

) ( ) 19 1 ( 25 . 0 ) (
20
t u t i
t


Veamos algunos valores de inters:
A i 5 ) 19 1 ( 25 . 0 ) 0 (
) 0 ( 20
+


Debe observarse detenidamente cmo la
corriente cambia bruscamente de un valor
0 ) 0 (

i a un valor 5 ) 0 (
+
i a pesar de
haber una inductancia. Cmo se explica?
Pues la respuesta se orienta porque existe
una excitacin que es un impulso de voltaje
) (t justamente en t = 0 Este impulso logra
introducir un brinco de corriente an en la
inductancia.


(b) El voltaje en la inductancia lo encontraremos de dos maneras diferentes: Trabajando en
el dominio s, y trabajando en el dominio t.

En el dominio s. Observando el circuito transformado Laplace, podemos plantear la
siguiente ecuacin:
( ) ( )
20
19
1 )
20
20
1 ( 95 . 0 05 . 0
20
95 . 0
05 . 0
20
75 . 4 25 . 0
2 . 0 ) ( 2 . 0 ) (
+

+
+
+
+
,
_

+
+
s s s
s
s s
s s I s s V
L

De manera que podemos encontrar directamente ) (t v
L
:

V t u t t v
t
L
) ( 19 ) ( ) (
20


En el dominio t. Sabemos que
V
L
(s)
I (s) +
-0,5
0
0,5
1
1,5
2
2,5
3
3,5
4
4,5
5
5,5
-0,05 0 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25 0,3 0,35
t [s]
i(t) [A]
Grfica 66: Circuito en s del
ejemplo 42
Grfica 67: Curva de la corriente
) ( ) 19 1 ( 25 . 0 ) (
20
t u t i
t
+
Matemticas para Ingenieros. Captulo 2: Anlisis por Laplace Prof. Fabio Vidal

111
[ ]

+
+ +
+

) ( 95 . 0 ) ( 19 ) ( 05 . 0
)] ( ) ( 20 )[ 95 . 0 ( ) ( 05 . 0
)] ( 75 . 4 ) ( 25 . 0 [ ) 2 . 0 ( ) (
20 20
20 20
20
t t u t
t t u t
t u t u
dt
d
dt
di
L t v
t t
t t
t
L

Pero ) ( ) ( ) ( ) (
0 0 0
t t t f t t t f
Entonces:
[ ]

+ +


V t u t
t t u t t v t t u t t v
t
t
L
t t
L
) ( 19 ) (
) ( 95 . 0 ) ( 19 ) ( 05 . 0 ) ( ) ( 95 . 0 ) ( 19 ) ( 05 . 0 ) (
20
20 20 20



Igual resultado que el del procedimiento anterior. Es importante anotar que precisamente
por el impulso de voltaje que aparece en la inductancia, sta puede variar instantneamente
la corriente de 0 a 5 A ent = 0 como ya lo dijimos en el prrafo anterior. La Grfica del
voltaje en la inductancia es:

Veamos algunos puntos de inters:

En t = 0 sabemos que est el impulso, pero podemos expresar la parte funcional as:
V v
L
19 ) 0 ( 19 ) 0 ( ) 0 (
) 0 ( 20


que coincide con el valor mostrado en la Grfica.
Este valor de -19 V resulta de observar el circuito en t = 0
+
cuando la corriente es 5 A y la
ecuacin de voltajes es:

V v v
v Ri v
L L
L
19 ) 0 ( ) 0 ( ) 5 ( 4 1
) 0 ( ) 0 ( ) 0 (
+
+
+ +
+ + +


Otro valor de inters es el estacionario:
V v
L
0 19 ) (
) ( 20


, que coincide con la asntota Grfica y con el circuito en ese
Grfica 68: Curva del voltaje en la inductancia,
V t u t t v
t
L
) ( 19 ) ( ) (
20

-20
-17,5
-15
-12,5
-10
-7,5
-5
-2,5
0
2,5
5
-0,05 0 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25 0,3
t [s]
VL(t) [V]
d(t)
Matemticas para Ingenieros. Captulo 2: Anlisis por Laplace Prof. Fabio Vidal

112
tiempo estacionario, ya que la inductancia se comporta para un voltaje de alimentacin de
DC como un corto, es decir, voltaje cero.

Ejemplo 43

El circuito R-C de la Grfica est alimentado por una onda peridica no sinusoidal de
voltaje, ) (t v
g
, con perodo T = 0,1 segundos. El interruptor se cierra en t = 0 y el circuito
estaba relajado antes de ese momento.


La ecuacin del primer perodo de la excitacin es ] [ 5 ) (
10
1
V t v
t
g

. Los parmetros
elctricos son: R = 0,5 O; C = 1,0 F Encuentre la expresin ) (t v
C
del voltaje en el
condensador, en el 4 perodo: seg t 4 , 0 3 , 0 < <

Comentarios: Vamos a hacer algunos comentarios antes de entrar a solucionarlo. Este
ejemplo es muy importante porque muestra en toda su capacidad la Transformada de
Laplace aplicada a circuitos elctricos. El caso es una fuente peridica no sinusoidal, la cual
es difcil de acometer por los mtodos convencionales y que por series de Fourier, -que
veremos en posteriores captulos-, se puede resolver slo en forma aproximada.

El anlisis por Laplace que vamos a desarrollar debe estudiarse detenidamente, porque
aunque se ver que la solucin es completa, los procedimientos no son de rutina, y veremos
que constituyen uno de los puntos ms avanzados de la transformada de Laplace con
relacin a los circuitos.

Parntesis. Vamos a hacer un parntesis a manera de prembulo a este ejemplo, y
presentaremos un problema general no muy bien estudiado en los textos de circuitos,
cuando se aplican propiedades de Laplace a funciones peridicas, no perdiendo de vista que
este tema tiene sutilezas que pueden conducirnos a resultados equivocados con mucha
facilidad.

Si bien sabemos que cuando tenemos una funcinf(t) peridica, con perodo T, y que
denominamos como f
1
(t) la funcin en el primer perodo y que es tal que se repite idntica
Grfica 69: Onda de alimentacin no sinusoidal y circuito del ejemplo 43
Matemticas para Ingenieros. Captulo 2: Anlisis por Laplace Prof. Fabio Vidal

113
en todos los dems perodos, y que la transformada de f
1
(t) en ese primer perodo la
denominamos F
1
(s), y que entonces, la transformada de la funcin peridica f(t) la podemos
expresar como:
sT
s F
t f s F


1
) (
)] ( [ ) (
1
L , debemos manejar con mucho cuidado y recelo la
concepcin inversa de este teorema. Si tenemos una expresin
sT
s M
s G

1
) (
) ( no se puede
deducir de manera autom tica que ) (s M sea la transformada del primer ciclo o perodo de
G(s) es decir, no es cierto que g(t) sea una funcin peridica con perodo T, y que g
1
(t) sea
equivalente a m
1
(t). Miremos un ejemplo bastante relacionado con el circuito que estamos
analizando, para aclarar esta problemtica.

Si tenemos una expresin en s dada por ejemplo por:

,
_

,
_

sT
s
s G
1
1
1
1
) (
, nos
preguntamos al mirar la forma que tiene la expresin: ser vlido deducir que ) (t g es una
funcin peridica, con perodo T, y que es

,
_

1
1
) (
1
s
s G
, y por lo tanto,
t
s
t g

+
]
1
1
[ ) (
1
L es la funcin que se repite peridicamente? Estamos bastante tentados a
decir que SI, porque es exactamente el teorema inverso de la propiedad de Laplace de
funciones peridicas. Pero, resulta que NO. No es cierto lo afirmado, y la deduccin inversa
no es vlida.

Esto lo podremos ver, partiendo de
t
t g

) ( y haciendo que sea una funcin peridica con
perodo T, de tal manera que
t
sea la funcin en el primer perodo, que se repite
sucesivamente en los perodos siguientes, y observando cual es su transformada de Laplace.

Sabemos que: )] ( ) ( [ ) (
1
T t u t u t g
t



y el parntesis compuerta asegura que
existe slo en el primer ciclo. En tonces
en este caso, si es cierto que:
sT
s G
s G

1
) (
) (
1
pero, debemos ser muy
cuidadosos en que ) (
1
s G sea
exactamente la transformada de la
funcin para el primer ciclo. Veamos
entonces cual es ) (
1
s G en este caso:
{ } { }
{
43 42 1
T hasta corrida
Funcin
Original
Funcin
) (
1
) 1 ( 1
1
] [
1
1
)] ( [ )] ( [ ) ( ) ( )] ( ) ( [ ) (
+

+

+

+

s s s
T t u t u T t u t u T t u t u s G
T
sT
T t sT
t t t t t



L
L L L L

Grfica 70: Funcin peridica exponencial


1
T

g(t)
T 2T 3T 4T
Matemticas para Ingenieros. Captulo 2: Anlisis por Laplace Prof. Fabio Vidal

114
Como se observa ahora claramente esta ) (
1
s G es bien distinta a la que pretendimos que
podra ser, al inicio de esta discusin. Estonces la inversa del teorema de Laplace no es
cierta ni se puede aplicar.

Entonces, qu significa una expresin como

,
_

,
_

sT
s
s G
1
1
1
1
) (
? Resolveremos esta
incgnita al analizar el circuito elctrico de este ejemplo 22, cuyo anlisis detuvimos un
momento para fijar ideas que son muy importantes. Sigamos con el circuito del ejemplo 22.

Vamos primero a trabajar el circuito transformado en Laplace:

La ecuacin base es:
s
s I
s V
C
) (
) ( y la
corriente:
s
s V
s I
1
5 . 0
) (
) (
+
Vamos a encontrar
) (s V . La fuente en el primer ciclo, tiene la
forma: )] ( ) ( [ 5 ) (
10
1
T t u t u t v
t


V
Entonces vamos a transformar esta fuente:

]} [
10
1
{ 5 ) (
) ( 10
1
T t s T
s
s V
+

+
, de acuerdo
con las propiedades de Laplace. Seguimos:
] 1 [
10
5
}
10
1
10
1
{ 5 ]} [
10
1
{ 5 ) (
1 ) ( 10
1


s T
s T T t s T
s s s s
s V

+

+

+

Debe observarse que la transformada de Laplace de la fuente en el primer ciclo no es
simplemente
10
1
+ s
ya que la fuente en el primer ciclo no es simplemente
) ( 5 ) (
10
1
t u t v
t
sino que es: )] ( ) ( [ 5 ) (
10
1
T t u t u t v
t


, porque la primera expresin no
termina en el primer ciclo, y la segunda si existe slo en el primer ciclo.

Ahora, aplicando la propiedad de la transformada de una funcin peridica:

+
+
+

+
+

+
+

+
+

) 1 )( 10 (
1
) 1 ( 5
) 10 (
5
) 1 )( 10 (
1 ) 1 ( 5
) 10 (
5
] 1
1
1
[
) 10 (
5
]
1
1
1
1
[
) 10 (
5
]
1
1
][
) 1 ( 1
)[
10
5
( ]
1
1
)[
1 1
)(
10
5
(
]
1
1
)[ )(
10
5
( ]
1
1
)[ 1 )(
10
5
(
1
)] 1 (
10
5
[
1
) (
) (
1
1
s T s T
s T s T
s T
s T
s T
s T
s T
s T
s T
s T
s T
s T
s T
s T
s T
s s s s
s s
s s
s s
s
s V
s V


I (s)
V
C
(s)
+
-
Grfica 71: Circuito en s del ejemplo 43
Matemticas para Ingenieros. Captulo 2: Anlisis por Laplace Prof. Fabio Vidal

115

+
+
+

) 1 )( 10 (
1
) 1 ( 5
) 10 (
5
) (
1
s T
s s
s V


s s
s T
s s s V
s I
1 1
5 . 0
) 1 )( 10 (
1
) 1 ( 5
) 10 (
5
5 . 0
) (
) (
1
+
+
+
+

, reemplazando T = 0.1 seg

+ +
+
+ +

]
) 1 (
1
][
) 2 )( 10 (
)[ 1 ( 10
) 2 )( 10 (
10
) (
1
s T
s s
s
s s
s
s I



Ahora llegaremos finalmente a:

+ +
+
+ +

+ +
+
+ +

]}
) 1 (
1
][
) 2 )( 10 (
1
)[ 1 (
) 2 )( 10 (
1
{
10
]
) 1 (
1
][
) 2 )( 10 (
1
)[ 1 ( 10
) 2 )( 10 (
10 ) (
) (
1 . 0
1 . 0
1
s
s C
s s s s
s s s s s
s I
s V

+ +
+
+ +


} )
1
1
](
) 2 )( 10 (
1
)[ 1 (
) 2 )( 10 (
1
{
10
) (
) (
1 . 0
) (
4 4 4 4 4 3 4 4 4 4 4 2 1 4 43 4 42 1
s V
s
s V
C
B A
s s s s
s V



Hasta aqu llevamos gran parte del problema solucionado, y a encontramos la expresin
) (s V
C
. Lo que falta es lo ms importante, porque hasta ahora, no habamos tratado con
estas funciones peridicas no sinusoidales.

Observamos claramente dos trminos que hemos denominado ) (s V
A
y ) (s V
B
. El primer
trmino es fcilmente anti-transformable y representa una funcin en t que no es peridica
y que tendr validez 0 t .
V t u t u
s s
s V t v
t t
t t
A A
) ( ) (
4
5
) ( )
8
(
10
]
) 2 )( 10 (
1 10
[ )] ( [ ) (
10 2
10 2
1 1


+ +



L L
Como se observa, esta funcin es claramente decreciente con el tiempo, y constituye parte
de la solucin transitoria. Decimos parte de la solucin transitoria, porque del segundo
trmino resultar otra parte adicional, como veremos.

Ahora analicemos el segundo trmino que es el de controversia. No es correcto decir que
) (s V
B
tendr su correspondiente )] ( [ ) ( s V t v
B B
L y que esta ) (t v
B
es una funcin peridica
con perodo 0.1 segundos. Esto es cierto parcialmente, porque aunque ) (t v
B
se repetir
cada perodo, no termina en el perodo, sino que la que comienza en el primer perodo
contina para t > 0, la que comienza para el segundo perodo, contina a partir de t > T, y
as sucesivamente, es decir, es acumulat iva y no representa una serie infinita de trminos
que se repiten. Esto ocurre porque no podemos afirmar definitivamente que la componente
de ) (s V
B
diferente al factor peridico, ]
) 2 )( 10 (
1
[
+ +

s s

, sea la componente peridica del
primer perodo de ) (t v
B
, o lo que hemos llamado ) (
1
t v
B
. Esto lo mostraremos
Matemticas para Ingenieros. Captulo 2: Anlisis por Laplace Prof. Fabio Vidal

116
seguidamente trabajando con ) (s V
B
y expandiendo el trmino peridico.

L
L
+
+ +

+
+ +

+
+ +

+
+ +

+ + + +
+ +

+ +


s T s T s T
s T s T s T
s T B
s s s s s s s s
s s s s
s V
3 2 1
3 2 1 1 1
) 2 )( 10 (
) 1 (
) 2 )( 10 (
) 1 (
) 2 )( 10 (
) 1 (
) 2 )( 10 (
) 1 (
[
)] 1 (
) 2 )( 10 (
) 1 (
[ )]
1
1
(
) 2 )( 10 (
) 1 (
[ )] ( [
10 10 10 10
10 10



L
L L L

Vamos ahora a realizar la transformada inversa trmino a trmino:
]
T 4 t 3T intervalo 4
) 3 (
8
) 3 ( 10 ) 3 ( 2
T 3 t 2T intervalo 3
) 2 (
8
) 2 ( 10 ) 2 ( 2
T 2 t T intervalo 2
) (
8
) ( 10 ) ( 2
T t 0 intervalo
er
1
) (
8
10 2
[
10 ) 1 (
) (
L
4 4 4 4 4 4 3 4 4 4 4 4 4 2 1 4 4 4 4 4 4 3 4 4 4 4 4 4 2 1
4 4 4 4 4 3 4 4 4 4 4 2 1 4 4 4 3 4 4 4 2 1
+
< <


+
< <


+
+
< <


+
< <

T t u
T t T t
T t u
T t T t
T t u
T t T t
t u
t t
t v
B


Lo clave ahora es comprender que esta expresin no es una serie infinita, sino una sucesin
finita, ya que en el primer intervalo T t < < 0 existe solamente el primer trmino y todos los
dems se vuelven cero por las funciones ) (t u desplazadas; en el 2 intervalo T t T 2 < <
existen slo los dos primeros trminos, en el 3 intervalo T t T 3 2 < < existen slo los tres
primeros trminos y as sucesivamente, de manera que en el n intervalo nT t T n < < ) 1 (
existirn slo los n primeros trminos:
]} 1 [
] 1 [
) 1 (
) (
] ) 1 [( 10 ) 3 ( 10 ) 2 ( 10 ) ( 10 10
] ) 1 [( 2 ) 3 ( 2 ) 2 ( 2 ) ( 2 2
{
4
5
T n T T T t
T n T T T t
B
t v


+ + + +
+ + + +
+
+

L
L

Debemos saber que la suma de una sucesin geomtrica finita es:
1
1
1
0

x
x
x
n n
k
k

En nuestro caso, tenemos dos series:
T
x
2
y
T
x
10
entonces sumando trminos para el
perodo n, nT t T n < < ) 1 ( : ]}
1
1
[ ]
1
1
[
) 1 (
) (
10
10
10
2
2
2
{
4
5

T
T n
t
T
T n
t
B
t v


Reemplazando el valor de T = 0.1 seg: ]}
1
1
[ ]
1
1
[
) 1 (
) (
10
2 . 0
2 . 0
2
{
4
5

n
t
n
t
B
t v
Y llegamos finalmente a la solucin general para el intervalo nT t T n < < ) 1 ( :
]}
1
1
[ ]
1
1
[
) 1 (
) (
4
5
) ( ) ( ) (
10
2 . 0
2 . 0
2 10 2
{
4
5


+ +


n
t
n
t t t
B A
t v t v t v

+

V t v
t
n
t
n
t t
]} )
1
1
( )
1
1
( ) 1 ( ) {(
4
5
) (
10 2
2 . 0
2 . 0
10 2
[



Como deseamos ) (t v para el cuarto intervalo, n = 4:
Matemticas para Ingenieros. Captulo 2: Anlisis por Laplace Prof. Fabio Vidal

117
+

V
t v
t t t t t t
t t t t
t
n
t
n
t t
C
) 1 . 20 87 . 3 (
4
5
} 51 . 9 {
4
5
]} )
1
1
( )
1
1
( ) 1 ( ) {(
4
5
]} )
1
1
( )
1
1
( ) 1 ( ) {(
4
5
) (
10 2 10 2 10 2
10
4
2
2 . 0
8 . 0
10 2
10 2
2 . 0
2 . 0
10 2
60 . 53
[
[


V t v
t t
C
) 1 . 20 87 . 3 (
4
5
) (
10 2

Es importante entender que esta expresin es slo vlida para un intervalo de tiempo
comprendido entre 4 . 0 3 . 0 < < t segundos. As, si deseamos conocer el valor del voltaje en
el condensador para el momento t = 0.37 segundos ser:
V t v
t t
C
69 . 1 ) 1 . 20 87 . 3 (
4
5
) 1 . 20 87 . 3 (
4
5
) (
) 37 . 0 ( 10 ) 37 . 0 ( 2 10 2




La Grfica de la expresin anterior se muestra a la
izquierda. Para poder entender la manera como se
comporta toda lo onda debemos ver la siguiente
Grfica, donde se alcanza a ver lo transitorio y la
forma como va alcanzando, pulsante los valore
estacionarios.






0
0,5
1
1,5
2
2,5
3
3,5
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6 1,7 1,8 1,9 2 2,1 2,2 2,3 2,4 2,5

Grfica 73: Curva en el intervalo 0 < t < 2,3 seg


1,35
1,4
1,45
1,5
1,55
1,6
1,65
1,7
1,75
0,25 0,3 0,35 0,4 0,45
t [s]
Vc(t) [V]
Grfica 72: Curva en el intervalo
4 . 0 3 . 0 < <t
Matemticas para Ingenieros. Captulo 2: Anlisis por Laplace Prof. Fabio Vidal

118
2.17 Aplicacin de la Transformada de Laplace a la respuesta de
un Sistema Lineal; Teorema de Borel.
Un Sistema Lineal desde el punto de vista de la ingeniera, es un conjunto de procesos y
transformaciones que reciben una excitacin o entrada y ofrecen una respuesta o salida. Las
entradas las podemos denominar ) (t e
i
y las salidas o respuestas como ) (t r
i
, como se
muestra en la Grfica adjunta.

Una de las propiedades bsicas es que si un sistema Lineal se alimenta individualmente por
dos o ms excitaciones, le corresponde a cada excitacin una respuesta, pero, si se excita
por las mismas fuentes ampliadas y mezcladas, la respuesta corresponde a las respuestas
individuales ampliadas y mezcladas.

Si nos cambiamos al dominio de la frecuencia, aplicando la transformada de Laplace al
Sistema, y la entrada en s se denomina ) (
0
s E , la salida o respuesta ) (s R , y el sistema se
representa por ) (s H , se cumple que: ) ( ) ( ) (
0
s E s H s R ) (s H se denomina la
funcin de transferencia del Sistema. Debe tenerse en cuenta que no existe en el dominio
del tiempo una ecuacin equivalente a sta.

) (
0
s E = Transformada de la excitacin total = )] ( [ t e L Condiciones iniciales
) (s H = Funcin de transferencia
) (s R = Respuesta del Sistema en s

Ejemplo 44
Para el circuito mostrado encuentre i(t) Encuentre la funcin de transferencia. El voltaje
inicial en el condensador es V
0
= 10 V.

SISTEMA
LINEAL

Excitacin
e
1
(t)
e
2
(t)
r
2
(t)
r
1
(t)
Respuesta
SISTEMA
LINEAL

Excitacin
K
1
e
1
(t) + K
2
e
2
(t)

K
1
r
1
(t) + K
2
r
2
(t)

Respuesta

H(s)
Excitacin
E
0
(s)

R(s)

Respuesta
Grfica 74: Diagramas de bloque de un Sistema Lineal
Matemticas para Ingenieros. Captulo 2: Anlisis por Laplace Prof. Fabio Vidal

119
Planteamos la ecuacin en el circuito transformado:
]
1
)[ (
0
sC
R s I
s
V
s
E
+ ?
3 2 1
3 2 1
) (
) (
) (
)
1
(
1
) (
0
0
0
1
s E
s H
sC
R
s
V
s
E
s I
s
V
s
E
sC
R

+

? ) ( ) ( ) (
0
s E s H s I
En este ejemplo:
sC
R s H
1
) ( +
{ 3 2 1
iniciales
s Condicione
0
0
)] ( [
) (

,
_

,
_

s
V
s
E
s E
t e L

Seguimos trabajando el problema: ) (
2
1 1
) (
2
1
2
1
1 1
+

s
s
R
s H
s
sC

s s
V
s
E
s E
2
) (
0
0
?
2
1
2
1
2
1
0
1
) )( ( ) ( ) ( ) (
2
+

+

s s
s
s E s H s I
s
Por lo tanto:
t
t i
2
1
) (

A i 1 ) 0 (
0
Veamos el circuito en t = 0: al cerrar el interruptor
el condensador obra como un circuito cerrado y entonces quedar:
A
V V
i 1
2
10 12
) 0 (

a
V i v
C
10 ) 0 ( 2 12 ) 0 ( a
A i 0 ) (

a




i(t)
V
0
+

I (s)

Grfica 75: Circuito en t y en s del ejemplo 44
Grfica 76: Circuito
en t = 0
Matemticas para Ingenieros. Captulo 2: Anlisis por Laplace Prof. Fabio Vidal

120
2.17.1 Respuesta al Impulso. Convolucin

Vamos a suponer ahora que la excitacin del sistema es la funcin impulso, ) ( ) ( t t e y
queremos saber cul es la respuesta a dicha excitacin. Entonces: 1 )] ( [ ) ( t s E

Para que lo que sigue sea vlido, no debe haber condiciones iniciales, es decir, slo se
puede aplicar a circuitos relajados en el comienzo: En 0 t deben estar completamente
desenergizados. Si en nuestro circuito definimos en consecuencia, que 0
0
V entonces el
resultado ser, - y el estudiante debe comprobarlo- : A t i
t 2 /
6 ) (

, y entonces: A i 6 ) 0 (

Sabemos que ) 1 ( ) ( ) (
2
1
2
1
2
1
2
1
5 . 0
+

+

s s
s
s H y como 1 ) ( s E resulta que la respuesta al
impulso, que podemos denominar ) (t r

ser: ) ( 1 ) ( ) ( s H s H s R

Y por lo tanto, la
respuesta ser numricame nte igual a:

2 /
4
1
2
1
2
1
2
1 1 1
) ( )] 1 ( [ )] ( [ ) ( ) (
5 . 0
t
t
s
s H t h t r


+

L L

Ahora bien, el Teorema de Borel afirma que si conocemos la respuesta al impulso en un
sistema lineal, entonces, la respuesta a cualquier excitacin diferente al impulso, como por
ejemplo ) (t e , ser: ) ( ) ( ) ( t h t e t i
Comprobmoslo en nuestro ejemplo:

2 / 2 /
4
1
2
1
* 3 ) ( * 6 ] ) ( [ * 12 ) ( ) ( ) (
t t
t t t h t e t i

Recordando la operacin de
Convolucin, vamos a hacerlo trmino a trmino:


t t
d t f g d t g f t g t f
0 0
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (


a) Segn las propiedades del impulso: 6 ) ( * 6 t

b)
2 /
* 3
t
? Escogemos:
2 /
) ( ; 3 ) ( 3 ) (
t
t g t f t f

As que:

) 1 ( 6 ) 1 ( 6 ( 3 3 ) ( ) ( ) ( ) (
2 / 2 /
0
2 / 1
2 /
0
2 /
0
t t
t
t t
d d t f g t g t f



Entonces:

A t t i
t t t 2 / 2 / 2 /
6 ) 1 ( 6 6 * 3 ) ( * 6 ) ( Igual resultado al
que indicamos anteriormente para la excitacin impulso.

Vamos ahora a expresar el Teorema de Borel que acabamos de utilizar en el ejemplo.


Matemticas para Ingenieros. Captulo 2: Anlisis por Laplace Prof. Fabio Vidal

121
2.17.2 Teorema o Propiedad de Borel.

Partimos de un Sistema Lineal relajado, con condiciones iniciales nulas, excitado por una
funcin ) (t e cuya transformada de Laplace es ) (s E . El sistema tiene una funcin de
transferencia que denominaremos ) (s H y nos entrega una respuesta que denominaremos
) (s W , cumplindose la ecuacin del sistema:

) ( ) ( ) ( s E s H s W
(Respuesta) = (Transferencia) x (Excitacin)

La ecuacin anterior sugiere la aplicacin de la Convolucin debido al producto ) ( ) ( s E s H
de tal forma que podamos encontrar ) (t w por la Convolucin entre ) (s H y ) (s E :




t t
d t h e d t e h s E s H s W t w
0 0
1 1
) ( ) ( ) ( ) ( )] ( ) ( [ )] ( [ ) ( L L
Qu significado fsico tiene ) (t h ? Miremos la ecuacin del sistema y asumamos que la
excitacin es la funcin impulso. Esto quiere decir que ) ( ) ( t t e . Entonces: 1 ) ( s E y la
ecuacin del sistema se puede escribir como: ) ( ) 1 ( ) ( ) ( ) ( ) ( s H s H s E s H s W


denominando ) (s W

la respuesta al impulso. Si hacemos la transformada inversa, llegamos


a:
) ( ) ( ) ( ) ( t h t w s H s W

Ecuacin 31
Esta propiedad significa que:

La respuesta de un sistema que est desenergizado
inicialmente, a una excitacin Impulso, es igual a la
transformada inversa de la funcin de transferencia, y se
denomina Respuesta al Impulso

Esta propiedad nos conduce al Teorema de Borel o Propiedad de Borel que dice:

La respuesta de un sistema lineal inicialmente
desenergizado a una funcin de excitacin cualquiera, es
la convolucin entre la Respuesta al I mpulso y la
Funcin de Excitacin



t t
d t h e d t e h t w
0 0
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( Ecuacin 32

Matemticas para Ingenieros. Captulo 2: Anlisis por Laplace Prof. Fabio Vidal

122

Ejemplo 45

El circuito que se muestra est inicialmente
desenergizado. V t v
t
g
2
) (

. Encuentre la salida
) (t v
R
a una entrada ) (t v
g
por dos procedimientos.
(a) Aplicacin de la Transformada de Laplace directa.

(b) Aplicacin de la Propiedad de Borel.

Procedimiento (a): Aplicando directamente Laplace al circuito:

RC
g
sRC
g
sC
g
R
s
s sV s V
R
R
s V
s V
1 1 1
) (
1
) ( ) (
) (
+

+
Reemplazaremos
2
1
) (
+

s
s V
g

) 1 (
1
) 2 (
2
) 1 ( ) 2 ( ) 1 )( 2 ( ) )( 2 (
) (
1
+

+
+
+

+ +

+ +

s s s
B
s
A
s s
s
s s
s
s V
RC
R
. Entonces:
( ) ) ( 2 ) (
2
t u t v
t t
R



Procedimiento (b): Aplicando Convolucin y Borel:

De la primera expresin podemos deducir:
) ( ) ( ) (
1
s V
s
s
s V
g
RC
R
+
, entonces:
1
1
1
1
) (
1
+

+

s s
s
s
s
s H
RC
y por lo tanto:
t
t t h

) ( ) (
Aplicando Borel: ) ) ( ) ( ) ) ( ( ) ( ) ( ) (
2 2 2 t t t t t
g R
t t t v t h t v


La primera convolucin, por las propiedades del impulso es:
t t
t
2 2
) (


La segunda convolucin hay que hacerla:
t t 2

t t t t
t
t
t
t t t
d d
2
0
2
0
) ( 2
) 1 (

+



Entonces sumando las dos
convoluciones:
t t t t t
R
t v
2 2 2
2 ) ( ) (

t t
R
t v
2
2 ) (

Igual resultado como era de esperarse. Es de comentar, que el proceso por convolucin
algunas veces es mejor pero algunas veces no, dependiendo del caso concreto.

Lo importante de la propiedad de Borel, es que conociendo la respuesta al impulso,
podemos conocer la respuesta a cua lquier excitacin, y muchas veces en sistemas
complejos esta posibilidad es muy valiosa, sobre todo en sistemas de control y seales.
Grfica 77: Circuito del ejemplo 45
i(t)
v
R
(t)
+
Matemticas para Ingenieros. Captulo 2: Anlisis por Laplace Prof. Fabio Vidal

123


2.18 Ejercicios del Captulo 2.
En los numerales del 1 al 8 encuentre la transformada de Laplace para cada funcin, por
ejecucin directa de la definicin y con la ayuda de tablas o transformadas conocidas.

1. t

2. 1 3 2
2
+ t t

3. senh(2t)

4. 1 + +

t
t


5.

'

<

2 3
2 0
) (
t
t
t g

6.
t
+ 1

7.
bt at


8. kt cosh 1+



9. Es transformable la funcin t t f tan ) ( ? Explique razones.

10. Dibuje la Grfica de: ) 1 ( ) 1 ( ) ( ) ( t u t t tu t f y encuentre F(s)


En cada uno de los casos del 11 al 13, encuentre la transformada inversa, aplicando
diversas propiedades y transformadas conocidas, sin desarrollar en fracciones parciales.
Luego, compare resultados, desarrollando en fracciones parciales.

11.
2
) 2 (
1
s


12.
4 ) 1 (
1
2
+

s
s


13.
25 6
4
2
+ + s s




14. Si ) ( ) ( s F t f demuestre que para a > 0: ) ( )] ( [
/ 1
1
a
t
a
f b as F
a t b
+ L
15. Dibuje la funcin

'

<
<

3 0
3 1 3
1 0 2
) (
t
t t
t
t g y encuentre G(s). Luego realice la
derivada Grfica ) (t g y encuentre G(s) aplicando la propiedad de la derivada.


En cada uno de los numerales siguientes del 16 al 22 encuentre la transformada inversa de
Laplace.
Matemticas para Ingenieros. Captulo 2: Anlisis por Laplace Prof. Fabio Vidal

124

16.
13 4
3
2
+ s s


17.
3 4
9 5
2
+

s s
s


18.
) 2 )( 1 (
3 4
2
2
+

s s
s s


19.
s s
s

+
3
2


20.
s s s
s s
+ +
+ +
2 3
2
2
1 3


21.
) 5 4 ( ) 1 (
2 2
+ + + s s s
s


22.
s s s
s s s
+ +
+ +
3 5
2 4
2
3 2 6 4


Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales mediante la transformada de Laplace.

23. 2 ) 0 ( ; 1 ) 0 ( 0 5 4 + + y y y y y

24. 6 ) 0 ( ; 4 ) 0 ( 2 ) ( ) ( 2 ) ( + x x t t x t x t x
t


25. 1 ) 4 / ( ; 2 ) 0 ( 4 sin 24 ) ( 4 ) ( + y y t t y t y (Sugerencia: k y ) 0 ( )

26. 1 ) 0 ( ; 2 ) 0 ( ; 1 ) 0 ( sin 4 ) ( ) ( ) ( ) ( + u u u t t u t u t u t u

27. En el circuito mostrado no existe
energa antes de t = 0. Encuentre las dos
corrientes totales ) ( ); (
2 1
t i t i .

Los valores son:
V E H L
F C
R R
10 1 . 0
10 5
10
3
2 1




i
1
(t)
i
2
(t)
Grfica 78: Circuito del ejercicio 27
Matemticas para Ingenieros. Captulo 2: Anlisis por Laplace Prof. Fabio Vidal

125

28. En el circuito mostrado el condensador tiene una carga inicial de C Q 25
0
y la
fuente es senoidal ) 1000 ( ) ( + t sen t v V. Encuentre la corriente total resultante si
el interruptor se cierra en el momento en que 30



29. Encuentre la transformada de Laplace de la funcin peridica mostrada en la
Grfica.


i(t)
F = 30
Q
0
+
Grfica 79: Circuito del ejercicio 28
t [seg]
v(t) [V]
0 2
4 6
10
Grfica 80: Funcin peridica del ejercicio 29
Matemticas para Ingenieros. Captulo 2: Anlisis por Laplace Prof. Fabio Vidal

126

2.19 Respuestas a los Ejercicios del Captulo 2.

1. 1/s
2

2. 4/s
3
+ 3/s
2
1/s
3. 2/(s
2
- 4)
4. 1/(s+3) + 1/s
2
+ 1/s
5.
s
s
2 3


6.
1
1 1
+
+
s s

7.
b s a s

1 1

8.
) (
2
2 2
2 2
k s s
k s


9. No, porque la integral no converge; es divergente.
10.
2
1
s
s


11.
t
t
2

12. t e
t
2 cos
13. t e
t
4 sin
3

14. Para demostrar.
15.
2
3
2
2
) (
s s
s G
s s
s

+


16. t
t
3 sin
2

Matemticas para Ingenieros. Captulo 2: Anlisis por Laplace Prof. Fabio Vidal

127
17.
t t 3 2
3 +
18. t t
t
sin cos 2 2
2
+ +
19.
t t
+ +
2
1
2
3
2
20.
t t
t

+ 3 2 1
21. t t t
t t t t
sin cos
2
2
1 2
2
1
+
22. t t sin 3
23. t t t y
t t
sin 4 cos ) (
2 2
+
24.
t
t t t x ) 4 2 ( ) (
3
3
1

25. t t t t y 2 cos 2 4 sin 2 sin ) ( +
26. t t t t e t u
t
cos sin ) ( +
27. A t t t i A t t t i
t t
)] 20 sin 3 20 (cos 1 [
2
1
) ( ; )] 20 sin 20 (cos 1 [
2
1
) (
60
2
60
1
+ + +


28. A t sen t i
t
) 106 1000 ( 0484 . 0 1535 . 0 ) (
4000
+


29. )
2
tanh(
10
) (
2
s
s
s V


2.20 Lecturas recomendadas. Bibliografa del Captulo 2.
Conferencias de Clase, Matemticas para Ingenieros, Fabio Vidal, Captulo 2

Circuitos Elctricos, Schaum, J. Edminister, Captulo 14

Anlisis de circuitos en Ingeniera, W. Hayt, J. Kemmerly, Captulo 19

Anlisis bsico de circuitos elctricos, A. Jonson, J. Hilburn, J. Jonson, P Scout,
Captulos 12 y 13




128


MATEMTICAS PARA INGENIEROS
(Herramientas para las ingenieras de la Electricidad)

















3 Captulo 3 ANLISIS POR FOURIER















Notas de Clase
Profesor Fabio Vidal H.



Matemticas para Ingenieros. Captulo 3: Anlisis por FOURIER Prof. Fabio Vidal


129
3.1 Introduccin.
Vamos a iniciar el anlisis de dos herramientas denominadas Series de Fourier y Transformada de
Fourier.
5
Son herramientas con aplicacin a las ingenieras y en especial a las ingenieras de la
Electr icidad con muchas ventajas y fortalezas. Son herramientas avanzadas que exigen, como fue con
la Transformada de Laplace, unos conocimientos importantes del estudiante en clculo integral y
diferencial y manejo total de nmeros complejos. Inicialmente analicemos una visual general de las
herramientas relacionadas en el curso. En la Grfica 1 vemos que para los sistemas sinusoidales puros,
o simplemente funciones sinusoidales, la herramienta es la transformada Fasorial, que ya hemos
analizado.


Para las funciones no sinusoidales tenemos dos caminos: (a) Si es una funcin Peridica, lo mejor es
utilizar las Series de Fourier, que nos dan resultados aproximados, tanto como queramos. (b) Si son
funciones no Peridicas es decir como pulsos u otras funciones que no se repiten peridicamente, la
herramienta por excelencia puede ser la Transformada de Fourier. En esta clasificacin tambin puede
utilizarse la Transformada de Laplace, prcticamente en todas las partes, pero especialmente en la
ltima, es decir, funciones no sinusoidales y no peridicas.

Las funciones sinusoidales ocupan un lugar de importancia en la ingeniera y ms en los campos de la
electricidad. Los sistemas lineales tienen respuestas estacionarias a entradas sinusoidales, fcilmente

5
Jean Baptiste Joseph Fourier 1768-1830, Matemtico francs nacido en Auxrre. Estuvo en la Escuela
Politcnica de Pars. En 1798 fue nombrado asesor cientfico de Napolen y fue 4 aos miembro del Institute
Egypte. Su campo ms sobresaliente es el tratado del calor escrito hacia 1814, que lo condujo a las series
matemticas que llevan su nombre. Justo antes de su muerte, termin el libro sobre ecuaciones algebraicas que es
un gran aporte a las matemticas modernas.
Impedancia
Dominio de la Frecuencia
Grfica 81: Relacin global entre las herramientas fasoriales y de Fourier
Matemticas para Ingenieros. Captulo 3: Anlisis por FOURIER Prof. Fabio Vidal


130
analizadas a travs de los conceptos de impedancia, y el tratamiento por transformada Fasorial, que ya
fue analizada en este texto, pero la mayor importancia radica en que una funcin peridica arbitraria
puede representarse como una combinacin de ondas sinusoidales de diversas frecuencias,
denominadas componentes armnicas o simplemente armnicos, lo cual constituye el campo de la
expansin en Series de Fourier; Adems, es importante saber que las funciones transitorias
no-peridicas, pueden expresarse tambin a travs de las Integrales y Transformada de Fourier.

3.2 Funciones Peridicas
Ya hemos tratado parte del tema de las funciones peridicas anteriormente, en el Captulo 1. Ahora,
vamos a fijar las ideas para entrar directamente al anlisis de las Series de Fourier. Si tenemos una
funcin continua a tramos, ) (t f , decimos que es una funcin peridica, si existe un real T > 0 tal que,
se cumpla que ) , ( + t : ) ( ) ( t f nT t f + , con ? n

El valor T se denomina Perodo de la funcin f(t), y normalmente est en segundos.


Si denominamos como ) (t f
T
a la funcin en un perodo especfico, preferiblemente el primero, se
cumplir que:

+

+
k
T
kT t f t f ) ( ) ( ) (t f
T
tambin se denomina funcin generadora de ) (t f
simplemente porque con la repeticin desplazada de ) (t f
T
se obtiene ) (t f .

3.2.1 La onda senoidal (o sinusoidal) y sus parmetros.

A continuacin mostramos una onda senoidal pura, en varias representaciones segn se escojan las
unidades del eje t. Estudiar cada Grfica ya que son auto explicativas.



Grfica 82: Grfica general de una funcin peridica con perodo T

t [s]
0
T T
2T
t
1
t
1
+T
f(t)
fT(t)


t
k
f(t
k
)
t
k
+2T
f(t
k
+2T )
f(t
k
) =f(t
k
+2T)
Matemticas para Ingenieros. Captulo 3: Anlisis por FOURIER Prof. Fabio Vidal


131


-1,5
-1
-0,5
0
0,5
1
1,5
-0,6 -0,5 -0,4 -0,3 -0,2 -0,1 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1 1,1 1,2
y = sen(6t)
t [s]
w = 6 rad/s
(a) Funcin senoidal con el eje t en [s]: s
w
T 0472 . 1
3
2



-1,5
-1
-0,5
0
0,5
1
1,5
-4 -3,5 -3 -2,5 -2 -1,5 -1 -0,5 0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4 4,5 5 5,5 6 6,5 7 7,5 8
wt [rad]
y = sen(6t) w = 6 rad/s
(b) Funcin senoidal con el eje t en [rad]: wt rad wT T 2832 . 6 2
3
6


-1,5
-1
-0,5
0
0,5
1
1,5
-1,5 -1 -0,5 0 0,5 1 1,5 2 2,5
y = sen(6t) w = 6 rad/s
wt [rad]
p p p p p p p p
(c) Funcin senoidal con el eje t en unidades de p [rad]: wt rad wT T

2
3
6
Grfica 83: Onda senoidal en varias representaciones dependiendo de las unidades en el eje "t"
Matemticas para Ingenieros. Captulo 3: Anlisis por FOURIER Prof. Fabio Vidal


132

3.2.2 Simetra de funciones.

Las funciones peridicas pueden tener unas cualidades de simetra Grfica que pueden facilitar su
anlisis y manejo algebraico, y se utilizan a menudo para simplificar algunas operaciones en las series
de Fourier. Las dos simetras que siguen son las simetras bsicas y las de mayor utilidad y aplicacin.

3.2.2.1 Simetra PAR.
Decimos que una funcin ) (t f es una funcin par, si se cumple que: ) ( ) ( t f t f .

Ejemplo 46
Las siguientes funciones son PARES: cos(wt), t
2
, 3 - 5t
4
. Veamos la prueba:
(a) ) ( cos ) cos( )] ( cos[ ) ( cos ) ( t f wt wt t w t f wt t f
(b) ) ( ) ( ) ( ) (
2 2 2
t f t t t f t t f
c) ) ( 5 3 ) ( 5 3 ) ( 5 3 ) (
4 4 4
t f t t t f t t f

Desde el punto de vista grfico, una funcin Par posee una simetra de eje, al ser simtrica respecto del
eje de ordenadas (en general eje y). Esto significa que la funcin para t > 0 es una imagen de espejo
respecto a la funcin para t < 0.

Esto se debe observar en las siguientes funciones cuya Grfica se muestra.


3.2.2.2 Simetra IMPAR.
Decimos que una funcin ) (t f es una funcin impar, si se cumple que: ) ( ) ( t f t f .

Ejemplo 47
Las siguientes funciones son IMPARES: sen(wt), -3t, t
3
. Veamos el anlisis:
(a) ) ( sin ) sin( )] ( sin[ ) ( sin ) ( t f wt wt t w t f wt t f
(b) ) ( 3 ) )( 3 ( ) ( 3 ) ( t f t t t f t t f
(c) ) ( ) ( ) ( ) (
3 3 3
t f t t t f t t f

Desde el punto de vista grfico, una funcin Impar posee una simetra de punto, al ser simtrica
respecto del origen punto (0, 0).

Grfica 84: Funciones pares, muestran la simetra respecto del eje "y"
Matemticas para Ingenieros. Captulo 3: Anlisis por FOURIER Prof. Fabio Vidal


133
Esto se debe observar en las siguientes funciones cuya Grfica se muestra.


Existen funciones que no tienen simetra par ni impar, es decir, no son funciones pares y tampoco son
funciones impares. En la Grfica siguiente se muestran dos funciones de este tipo que analizaremos
para comprobar que no tienen ninguna de las simetras anotadas.

Hagamos el anlisis en el punto origen. Si tomamos un valor f(t) con t
cercano a cero, ser diferente al mismo valor con t negativo, y no se
cumple ni que ) ( ) ( t f t f ni que ) ( ) ( t f t f .

Esto lo podemos hacer para ambas funciones (a) y (b); la funcin (b)
comienza en cero, es decir es vlida slo para t > 0, y por lo tanto, no
puede tener ninguna simetra.

Ejemplo 48
Las siguientes funciones no son pares ni impares:
) 45 sin( 2 ), 3 ln( , + wt x t Veamos cada una:
(a) t t f ) ( est definida slo para t > 0. Si hacemos t t f ) (
nos proyecta una funcin que est definida slo para t < 0 y por lo
tanto, es otra funcin.

(b) ) 3 ln( ) ( + x x f esta funcin est definida para x > -3 Si ahora hacemos ) 3 ln( ) ( + x x f est
definida para x < 3 y por lo tanto es otra funcin.

(c) ) 45 sin( 2 ) 45 sin( 2 ) ( ) 45 sin( 2 ) ( + + wt wt t f wt t f que es una funcin
diferente completamente.


3.2.2.3 Simetras de Media Onda.

Existen otras simetras que se pueden utilizar algunas veces para simplificar clculos, pero su
Grfica 85: Funciones IMPARES mostrando la simetra respecto del punto origen
Grfica 86: Funciones ni
pares ni impares
Matemticas para Ingenieros. Captulo 3: Anlisis por FOURIER Prof. Fabio Vidal


134
aplicacin es quiz mas enredada que su efecto. Aqu simplemente las nombramos y mostramos
Grficamente, para que el alumno las analice. Hacemos referencia tambin a algo que abordaremos con
las Series de Fourier que es el anlisis de los armnicos, que por el momento quiz no se entienda, pero
seguidamente dominaremos el tema.

Simetra de media onda, cuando se cumple que:
) ( ) (
2
T
t f t f +


Esta simetra se muestra en la Grfica
siguiente, y prcticamente consiste en una onda
que se asume con un perodo T, pero a la mitad
del perodo se repite nuevamente. En realidad
es lo mismo que decir que tiene un nuevo
perodo P = T/2
Estas ondas tienen slo armnicos PARES, los
que veremos posteriormente.




Anti-Simetra de media onda, cuando se cumple que:
) ( ) (
2
T
t f t f +


Esta simetra se muestra en la Grfica
siguiente, y prcticamente consiste en una
onda que se asume con un perodo T, y a la
mitad del perodo se repite nuevamente, pero
simtricamente opuesta respecto al eje x.

Estas ondas tienen slo armnicos IMPARES,
los que veremos posteriormente





3.2.2.4 Ondas sin simetras.

Ya observamos que no todas las ondas deben tener algn tipo de las simetras analizadas (ver la Grfica
86). Es posible tener ondas que no son pares ni impares, y que no tienen alguna simetra de media onda.
Algunos autoras las denominan antisimtricas. Antes es bueno anotar que las funciones pares e impares
cumplen con unas propiedades fcilmente demostrables, muy similares a las leyes de la aritmtica del
signo positivo o negativo de los nmeros. Las propiedades citadas son:

El producto de dos funciones PARES es otra funcin PAR.
El producto de dos funciones IMPARES es otra funcin PAR.
El producto de una funcin PAR y una IMPAR, es una funcin IMPAR.

Analicemos por ejemplo, la segunda proposicin:
-
T/2
0
F
m
T/2
T
3T/2
f(t)

t

t
k

t
k
+T/
2
) ( ) (
2
T
k k
t f t f +
Grfica 87: Onda con simetra de media onda
-T/2
0
F
m
T/2
T 3T/2
f(t)
t
-F
m
t
k

t
k
+T/2
Grfica 88: Onda con anti-simetra de media onda
) ( ) (
2
T
k k
t f t f +
Matemticas para Ingenieros. Captulo 3: Anlisis por FOURIER Prof. Fabio Vidal


135

Si tenemos dos funciones ) (t f y ) (t g siendo ) (t f PAR, y ) (t g IMPAR, hagamos el producto de
ambas y resultar una nueva funcin, ) ( ) ( ) ( t g t f t h . Entonces, preguntmonos por ) ( t h :
) ( ) ( ) ( )] ( )[ ( ) ( ) ( ) ( t h t g t f t g t f t g t f t h , o sea que ) (t h es IMPAR. Q.E.D.

El estudiante puede demostrar las otras dos proposiciones.

Sin embargo, es importante conocer que toda funcin arbitraria ) (t f puede representarse como la suma
de dos funciones provenientes de lla misma, de tal manera que una es PAR, y la otra es IMPAR.

Las dos funciones que denominaremos ) (t f
P
y ) (t f
I
por Par e Impar sern:
PAR) (parte
2
) ( ) (
) (
t f t f
t f
P
+
Ecuacin 33
IMPAR) (parte
2
) ( ) (
) (
t f t f
t f
I

Ecuacin 34

Es fcil demostrar que ) ( ) ( t f t f
P P
y que ) ( ) ( t f t f
I I
. Si sumamos:
) (
2
) ( ) (
2
) ( ) (
) ( ) ( t f
t f t f t f t f
t f t f
I P


+
+
+ Ecuacin 35

Ejemplo 49

Encuentre la composicin en funciones pares e impares de la onda ) 30 377 cos( 2 ) ( t t v V.

Es obvio que v(t) no es par ni impar; el estudiante debe chequear esta afirmacin. Entonces, la
componente PAR de v(t) ser:

) 30 377 cos( ) 30 377 cos(
2
) 30 377 cos( 2 ) 30 377 cos( 2
2
) ( ) (
) ( + +
+

+
t t
t t t v t v
t v
P

Utilizando la identidad: B A B A B A cos cos 2 ) cos( ) cos( + + entonces:
t t t t t v
P
377 cos 3 30 cos 377 cos 2 ) 30 377 cos( ) 30 377 cos( ) ( + + . Ahora, la
componente IMPAR ser:
) 30 377 cos( ) 30 377 cos(
2
) 30 377 cos( 2 ) 30 377 cos( 2
2
) ( ) (
) ( +


t t
t t t v t v
t v
I

Utilizando la identidad: B A B A B A sin sin 2 ) cos( ) cos( + entonces:
t t t t t v
I
377 sin 30 sin 377 sin 2 ) 30 377 cos( ) 30 377 cos( ) ( + . Por lo tanto,
43 42 1 43 42 1
IMPAR Componente PAR Componente
377 sin 377 cos 3 ) 30 377 cos( 2 ) ( t t t t v + V.
Debemos observar que al mismo resultado podramos llegar desarrollando directamente la suma de
ngulos: t t t t v 377 sin 377 cos 3 ] 30 sin 377 sin 30 cos 377 [cos 2 ) 30 377 cos( 2 ) ( + +

Matemticas para Ingenieros. Captulo 3: Anlisis por FOURIER Prof. Fabio Vidal


136

Ejemplo 50
Encuentre las componentes PAR e IMPAR para la funcin 4 ) (
3
2
1
x x g


Es fcil demostrar que esta funcin no es par ni impar. La Grfica
de la funcin se muestra en la siguiente Grfica.

La componente par es:
4
2
) 4 ) 4
2
) ( ) (
) (
3 3
2
1
(
2
1
(

+

x x
x g x g
x g
P

La componente impar es:
3
3 3
2
1 2
1
(
2
1
(
2
) 4 ) 4
2
) ( ) (
) ( x
x x
x g x g
x g
I




Observe que en este caso, desde el comienzo estaban definidas las componentes en la misma funcin.


3.3 Otras funciones peridicas no sinusoidales.
En la Grfica siguiente mostraremos algunas de las funciones que se utilizan cotidianamente en la
electricidad y que constituyen ondas peridicas no sinusoidales.

-20
-15
-10
-5
0
5
10
15
20
25
30
-4 -2 0 2 4 6
Grfica 89: Grfica de la funcin del
ejemplo 50
Diente de Sierra:
Onda de barrido en tubo de rayos catdicos
para generacin de imagen
Seno rectificada (onda completa):
Comn en fuentes de Poder y equipos de
telecomunicaciones
Seno semi-rectificada (media o nda):
Comn en fuentes de Poder y equipos de
telecomunicaciones
Onda Cuadrada:
Comn en circuitos de reloj de computadores y
en UPSs
Grfica 90: Tipos de ondas peridicas no sinusoidales de uso comn en la
ingeniera de la electricidad
Matemticas para Ingenieros. Captulo 3: Anlisis por FOURIER Prof. Fabio Vidal


137




3.4 El significado de las Series de Fourier
La idea de Fourier, -de explicacin muy intuitiva y sencilla-, declara que una funcin peridica no
sinusoidal, que debe cumplir con ciertas condiciones sencillas, se puede representar por una serie de
trminos sinusoidales de varias frecuencias, denominados armnicos de la frecuencia fundamental.

Ejemplo 51
Si tenemos la onda fundamental t t i 20 cos ) ( la frecuencia fundamental es s rad w / 20
0

Algunos armnicos sern:
1 armnico: t 20 cos (es el mismo fundamental)
0
w w
2 armnico: t 40 cos
0
2w w
3 armnico: t 60 cos
0
3w w

n armnico: t nw
0
cos
0
nw w


3.4.1 Formacin en Series de Fourier de una onda tpica cuadrada

Vamos a captar la idea de las Series de Fourier, a travs de ejemplos de Grficas hechas por
computador, que la ilustran de manera excelente y clara el concepto del desarrollo de Fourier.

Tomemos como base, -y a manera de ejemplo-, una onda peridica no sinusoidal muy conocida en el
mundo de la electricidad, cual es la onda cuadrada que se muestra en la Grfica que sigue.


1 0 -1
1
-1
x
y
Grfica 91 : Onda cuadrada para aproximar por Series de Fourier
Matemticas para Ingenieros. Captulo 3: Anlisis por FOURIER Prof. Fabio Vidal


138


Ahora, vamos a ver el desarrollo de la serie y la forma como va aproximndose a la Grfica original:






Onda aproximada con dos armnicos.

Se muestran los dos armnicos y la onda resultante. Observe que dos armnicos no quiere decir,
armnico fundamental y segundo armnico, sino que hay presentes dos armnicos. En el caso de esta
onda cuadrada, slo existirn armnicos impares, y en esta onda estn el fundamental (observe una
onda entre -1 y +1) y el tercer armnico (observe tres ondas entre -1 y +1), como se indica en la
ecuacin de computador que se alcanza a ver en la esquina superior derecha de la Grfica.









Grfica 92: Sucesivas aproximaciones de la Onda
Cuadr ada, mediante armnicos de Fourier. El nmero de
picosindican el nmero de armnicos presentes
Matemticas para Ingenieros. Captulo 3: Anlisis por FOURIER Prof. Fabio Vidal


139


Onda aproximada con tres armnicos.

Se muestra la onda anterior (dos picos), el quinto armnico (observe cinco ondas entre -1 y +1) y la
onda resultante (tres picos). Los armnicos presentes son: Fundamental, tercero y quinto armnico.


Onda aproximada con cinco armnicos
Se muestra slo la onda resultante. Observe que tiene cinco picos, que indican los cinco armnicos
presentes.

A medida que aumentan los armnicos, la onda se aproxima ms a la onda cuadrada original.
La onda resultante tiene incluidos el fundamental, el tercero, el quinto, el sptimo y el noveno
armnico, como se muestra en la ecuacin.
Matemticas para Ingenieros. Captulo 3: Anlisis por FOURIER Prof. Fabio Vidal


140

En la siguiente Grfica se puede observar una composicin mas amplia de la onda, desde la
fundamental hasta la que posee en total 10 armnicos: Fundamental (1)+3+5+7+11+13+15+17+19



Grfica 93: Composicin de la Onda Cuadrada mediante la adicin de armnico en una Serie
de Fourier. El nmero pe picos indica el nmero de armnicos presentes.
Matemticas para Ingenieros. Captulo 3: Anlisis por FOURIER Prof. Fabio Vidal


141
3.4.2 Representacin Grfica en Series de Fourier de varias ondas tpicas

Grfica 94: Varias ondas tpicas no -sinusoidales de uso frecuente y su aproximacin por series de Fourier



Onda Cuadrada
Pulso Rectangular
Matemticas para Ingenieros. Captulo 3: Anlisis por FOURIER Prof. Fabio Vidal


142


Es importante observar cmo algunas ondas como la Triangular, ofrecen una aproximacin bastante
buena, en donde casi no se ven las ondulaciones, pero en cambio, algunas como el pulso rectangular no
es tan buena, al menos con los pocos armnicos incluidos en estas Grficas. De todas maneras tambin
debe ser claro que mediante las Series de Fourier, y desde el punto de vista eminentemente matemtico,
la aproximacin podr hacerse tan buena como se quiera, mediante la serie infinita de armnicos, que
en una Grfica deben ser finitos para poder dibujarlos. En cada caso se alcanza a ver, y se puede
analizar la ecuacin de la onda dibujada por computador.


3.5 Condiciones para poder desarrollar una funcin en Series de Fourier
Las siguientes proposiciones se denominan condiciones de Dirichlet
6
, y expresan las condiciones que
una funcin debe cumplir para ser desarrollada en Series de Fourier.

Una funcin f(t) peridica puede expresarse en Series de Fourier si cumple con:

(a) Siendo discontinua, tiene un nmero finito de discontinuidades en un
perodo. Es decir es continua a tramos.

(b) Tiene un nmero finito de mximos y mnimos en un perodo.

(c) Tiene un valor medio finito en un perodo

Si se cumplen estas condiciones, se puede demostrar que en los puntos de
discontinuidad de f(t), como por ejemplo en t = la serie converge al valor
promedio:
)] ( ) ( [
2
1
+
+ f f


6
Peter Gustav Lejeune Dirichlet, (1805-1859), matemtico alemn, alumno de Gauss y Jacobi, hizo con
Riemann, el planteamiento riguroso de muchos problemas de anlisis matemtico, como la convergencia de
las series de Fourier.
Onda Triangular
Diente de Sierra
Matemticas para Ingenieros. Captulo 3: Anlisis por FOURIER Prof. Fabio Vidal


143

Por fortuna estas condiciones son muy sencillas y todas las funciones u ondas peridicas que se utilizan
cotidianamente en el mundo de la electricidad pueden desarrollarse en series de Fourier, lo cual no
ocurre con las series de Taylor que exigen que para la funcin existan todas las derivadas.


3.6 Serie trigonomtrica de Fourier
La idea fundamental de Fourier es que una funcin peridica se puede representar por dos series
infinitas, una de trminos coseno y otra de trminos seno, que contienen ambas todos los armnicos de
una onda fundamental. Las incgnitas sern los coeficientes de cada trmino y en esto bsicamente
consiste el trabajo en las Series de Fourier: Poder encontrar el valor de los coeficientes de los trminos
en coseno y de los trminos en seno.

Vamos a presentar en lo que sigue, las frmulas que nos dan la forma de calcular estos coeficientes,
expresndolos en funcin de integrales propias en general fciles de realizar, con lmites de integracin
que dependen de los perodos de las ondas fundamentales.

Las propiedades de simetra y ortogonalidad de las integrales de las series de Fourier ayudan a
simplificar en algo los clculos, que de por s, aunque no complejos, son largos y a veces bastante
propensos para cometer errores algebraicos y numricos. La Serie de Fourier puede tomar dos formas:
una denominada Serie Trigonomtrica que es la primera que analizaremos, y la otra, la Serie
Exponencial, que analizaremos luego.


3.6.1 Serie trigonomtrica de Fourier para una funcin tiempo-dependiente.

Si tenemos una funcin peridica tiempo-dependiente ) (t f con perodo T [s], que cumple con las
condiciones de Dirichlet citadas, el desarrollo en Serie Trigonomtrica de Fourier de ) (t f , es la
expresin s iguiente:

] l Fundamenta Frecuencia
1
2
] l Fundamenta Frecuencia 2
2
s
s
rad
ciclos
1
[
[
) sin cos (
2
) (


+ +

T
o
f
o
f
T
o
w
o
o n o
n
n
o
w
t nw b t nw a
a
t f


Ecuacin 36







Matemticas para Ingenieros. Captulo 3: Anlisis por FOURIER Prof. Fabio Vidal


144

En este caso, los coeficientes
i i
b a y , es decir,
n n
b a a , ,
0
son las incgnitas a encontrar. Estos
coeficientes se pueden calcular mediante las siguientes integrales:

) , 3 , 2 , 1 ( ) sin( ) (
2
) , 3 , 2 , 1 ( ) cos( ) (
2
) ( ) (
0
0
0
) ( de D.C. Medio Valor
1
2




T
o n
T
o n
T
o
n dt t nw t f
T
b
n dt t nw t f
T
a
t f dt t f t f
T
a
K
K

Ecuacin 37
La ecuacin 1 la podemos compactar al aplicarle una propiedad trigonomtrica muy conocida y
analizada anteriormente, que convierte una suma de trminos seno y coseno, en un trmino compacto
slo en coseno con un ngulo de fase especfico:

) / ( tan
) cos( sin cos
1 2 2
A B B A C
x C x B x A

+
+


Ecuacin 38
Aplicando esta propiedad convertimos la ecuacin 2 en la siguiente, con igual significado, que muchas
veces recibe el nombre de Serie Compacta de Fourier, pero que representa simplemente otra forma de
escribir la serie trigonomtrica:


0 0
1 2 2
0
1
0
2
2
cuadrante) (Verifique ) ( tan
) cos(
2
) (
f
T
w
n
n
n n n n
n
n
n
a
b
b a c
t nw c
a
t f

+
+


Ecuacin 39
Matemticas para Ingenieros. Captulo 3: Anlisis por FOURIER Prof. Fabio Vidal


145

Observaciones:

Es muy importante notar que los lmites de las integrales de la ecuacin 2 se han escogido de 0
a T, pero pudieron ser de T/2 a T/2, o en general, cua lquier par de lmites a y b de tal forma
que a b = T, o sea, que se integre la funcin en un perodo completo, partiendo de cualquier
valor.

Tenemos hasta ahora, que para desarrollar una funcin en serie de Fourier (trigonomtrica)
debemos realizar tres integrales, -dadas en la ecuacin 2-, para encontrar los coeficientes de la
serie presentada en la ecuacin 1.

Las ecuaciones presentadas se aplican a una funcin ) (t f dependiente del tiempo, con variable
independiente t. El perodo T est dado en segundos. Si la funcin es ) ( f o ) ( x f con variable
independiente en radianes, es decir, representando un ngulo, las frmulas cambian un poco
como vamos a mostrar en seguida.

El coeficiente
2
o
a
, -primer trmino de la Serie-, representa el Valor Medio de la funcin f(t), de
manera que, se puede hallar por medio de la integral indicada, que es la definicin de Valor
Medio de una onda peridica cualquiera, o ms fcilmente cuando se conoce la curva y su
representacin geomtrica, mediante observacin, apoyndose en la siguiente expresin
tambin general:
T
perodo un en curva la bajo neta rea
) (
2

o
a
t f

Ecuacin 40
La relacin entre
o
a y
n
a es simplemente:
) (
0
n
n
o
a lm a


Ecuacin 41
De manera que ya tenemos tres formas de encontrar
o
a , por las ecuaciones 37, 40 41. Esta
ltima forma, la del lmite de a
n
, es quiz la ms complicada y no se recomienda utilizarla,
aunque es perfectamente vlida como veremos en algunos ejemplos.


3.6.2 Serie trigonomtrica de Fourier para una funcin que sea dependiente del
ngulo.

Observemos las ecuaciones 1 y 2 que definen la Serie de Fourier para una funcin tiempo-dependiente
y hagamos el siguiente cambio de variable: ] [rad t w
o
De manera que la nueva variable es , un
ngulo expresado en radianes, y la funcin ) (t f cambia a ) ( f . Tambin es posible hacer el cambio
de variable ] [rad x t w
o
pero tambin x representar un ngulo, ya que el producto t w
o
es un ngulo
en radianes. En este ltimo caso, la funcin ) (t f cambiara a ) ( x f .

Si t w
o
entonces:

d dt
T
o
w
d
2
y como la variable independiente cambia: ) ( ) ( f t f
Matemticas para Ingenieros. Captulo 3: Anlisis por FOURIER Prof. Fabio Vidal


146
Adems, los lmites de integracin sern:

2 ; 0 0
2
T T t t
T

De manera que:
) sin cos (
2
) ( ) sin cos (
2
) (
1 1
n b n a
a
t f t nw b t nw a
a
t f
n
n
n
o
o n o
n
n
o
+ + + +


tambin:
) sin cos (
2
) (
1
nx b nx a
a
x f
n
n
n
o
+ +


Las integrales de los coeficientes cambiarn a:




2
0
2
0
) (
2
) ( ) ( ) (
1 1
2 2
d f d f f t f
T
a
T
o




2
0
2
0 0
) cos( ) (
1
) cos( ) (
2
) cos( ) (
2
2
d n f d n f
T
dt t nw t f
T
a
T
T
o n




2
0
2
0 0
) sin( ) (
1
) sin( ) (
2
) sin( ) (
2
2
d n f d n f
T
dt t nw t f
T
b
T
T
o n

Ecuacin 42

Resumiendo:

Las ecuaciones de la Serie de Fourier para una funcin ) ( g dependiente de un ngulo o ) ( x g
dependiente en general de un ngulo x son:


] [
] [
) , 3 , 2 , 1 (
) , 3 , 2 , 1 (
) sin cos (
2
) (
) sin cos (
2
) (
1
1
rad x t
o
w
rad t
o
w
n
n
nx b nx a
a
x f
n b n a
a
f
n
n
n
o
n
n
n
o

+ +
+ +

K
K


2
0
2
0
2
0
sin ) (
cos ) (
) ( ) (
1
1
2
1
) ( de D.C. Medio Valor
2
0
d n f b
d n f a
f d f
n
n
f
a

Ecuacin 43 Ecuacin 44


3.6.3 Serie trigonomtrica de Fourier para una funcin peridica general.

Si tenemos una funcin peridica ) (x f con un perodo P, (P>0), y cumple con las condiciones
Dirichlet para ser desarrollada en Serie de Fourier, su expansin estar dada por:

P
w
o
n
n
n
o
n
P
x n
b
P
x n
a
a
x f


2
) , 3 , 2 , 1 ( )
2
sin
2
cos (
2
) (
1

+ +

K

Matemticas para Ingenieros. Captulo 3: Anlisis por FOURIER Prof. Fabio Vidal


147
Ecuacin 45


P
n
P
n
P
P
dx
P
x n
x f b
dx
P
x n
x f a
x f dx x f
P
P
x f
a
0
0
0
2
sin ) (
2
cos ) (
) ( ) (
2
2
1
) ( de D.C. Medio Valor
2
0


Ecuacin 46
El estudiante puede comprobar que si el perodo es 2 P obtenemos las ecuaciones 44 y 45
anteriores.

3.6.4 Anlisis de las frmulas de los coeficientes de Fourier.

Vamos a proceder a la demostracin de las integrales de los coeficientes de la serie.
3.6.4.1 Anlisis y demostracin de la frmula

T
o
dt t f
T
a
0
) (
1
2

Partamos de la definicin ) sin cos (
2
) (
1
t nw b t nw a
a
t f
o n o
n
n
o
+ +

e integremos en ambos lados en un


perodo completo:

+ + + +

T
o n o
n
n
T
o
T
o n o
n
n
o
T
dt t nw b t nw a dt
a
dt t nw b t nw a
a
dt t f
0
1
0 0
1
0
)] sin cos (
2
)] sin cos (
2
[ ) (
La segunda integral vale cero, porque es la suma de integrales de una funcin sinusoidal pura en un
perodo, es decir, el valor medio de cada onda armnica, lo cual es cero. Entonces quedar viva la
primera integral: . . . ) (
1
2 2 2
) (
0 0 0
D E Q dt t f
T
a
T
a
dt
a
dt t f
T
o o
T
o
T



3.6.4.2 Anlisis y demostracin de la frmula:

T
o n
dt t nw t f
T
a
0
) cos( ) (
2

Partamos tambin de la definicin ) sin cos (
2
) (
1
t nw b t nw a
a
t f
o n o
n
n
o
+ +

multipliquemos en ambos
lados por el factor ) cos( t nw
o
, e integremos en ambos lados en un perodo completo:

Matemticas para Ingenieros. Captulo 3: Anlisis por FOURIER Prof. Fabio Vidal


148
4 4 4 4 3 4 4 4 4 2 1 4 4 4 4 3 4 4 4 4 2 1 4 4 3 4 4 2 1
3 2 1
1
0
1
0 0
0
1
0
sin cos cos cos cos
2
)] sin cos (
2
[ cos cos ) (
I
n
T
o o n
I
n
T
o o n
I
T
o
o
T
o n o
n
n
o
o
T
o
dt t nw t kw b dt t nw t kw a dt t kw
a
dt t nw b t nw a
a
t kw dt t kw t f

+ +
+ +


Vamos a analizar cada una de estas tres integrales.

a) 0 cos
2
cos
2
0 0
1


T
o
o
T
o
o
dt t kw
a
dt t kw
a
I . Por el valor medio cero, de la onda sinusoidal pura.

b)

1
0
2
cos cos
n
T
o o n
dt t nw t kw a I Vamos a desarrollar el producto de los cosenos.
Nos basamos en la propiedad: )] cos( ) [cos(
2
1
cos cos + + entonces:

'

+ +

1
0
1
0
1
0
2
) para slo valor, (nico
2
]} 2 cos[ 1 {
2
Si
0 Si
]} ) cos[( ] ) {cos[(
2
cos cos
n
T
k o
n
n
T
o o
n
n
T
o o n
k n a
T
dt t kw
a
n k
n k
dt t w n k t w n k
a
dt t nw t kw a I


c) Para
3
I nos bastar desarrollar el producto de seno por coseno, basados en la propiedad:
)] sin( ) [sin(
2
1
cos sin + +

] ) sin( ) [sin(
2
1
cos sin t w k n t w k n t kw t nw
o o o o
+ + Por lo tanto, la integral
3
I en un perodo
ser 0: 0
3
I

Retornando al comienzo:
k k
T
o
a
T
a
T
I I I dt t kw t f
2
0
2
0 cos ) (
3 2 1
0
+ + + +

T
o k
dt t kw t f
T
a
0
cos ) (
2
Q.E.D.

3.6.4.3 Anlisis y demostracin de la frmula:

T
o n
dt t nw t f
T
b
0
) sin( ) (
2

Se deja al estudiante desarrollar esta demostracin, con un proceso similar al que desarrollamos para la
frmula de
n
a .

3.6.5 Espectro de frecuencia en la Serie trigonomtrica de Fourier.

Matemticas para Ingenieros. Captulo 3: Anlisis por FOURIER Prof. Fabio Vidal


149
Volvamos en este momento al desarrollo de la serie compacta de Fourier, expresado por la ecuacin 39
descrita atrs.
0 0
1 2 2
0
1
0
2
2
) ( tan ) cos(
2
) ( f
T
w
n
n
n n n n n
n
n
a
b
b a c t nw c
a
t f

+ +



Podemos decir que
2 2
n n n
b a c + representa la amplitud relativa de los armnicos, y tambin, que
) ( tan
1
n
n
n
a
b

representa la fase relativa de dichos armnicos.


La magnitud de
n
c , es decir,
n
c se grafica contra los valores de frecuencia de los armnicos, nw,
obtenindose una Grfica que recibe el nombre de espectro discreto de frecuencia, o espectro de
frecuencia de la respectiva funcin f(t). La Grfica luce como la siguiente:

Podemos observar que el valor para w = 0
corresponde al valor medio de la funcin
2
o
a
y que su magnitud, aunque se indica en
la Grfica, no debe tener una correlacin
con los valores de las magnitudes de los
armnicos. Dado que el espectro consiste
en lneas verticales a determinados valores
de frecuencia, recibe el nombre de espectro
discreto. Es posible tambin que para
algunos o muchos de los armnicos, su
amplitud sea cero y esto se vera reflejado
en la Grfica.

Esta Grfica no nos da informacin sobre la fase relativa de los armnicos,
n
, de manera que existe
otra Grfica denominada espectro de fase, que grafica el ngulo de fase contra nw, pero, esta Grfica
puede considerarse de menor importancia aunque tiene plena validez.

En el apartado siguiente avanzaremos hacia la Serie Exponencial de Fourier y posteriormente,
iniciaremos el desarrollo de varios de ejemplos, para abordar el anlisis y las aplicaciones en circuitos.


3.7 Serie Exponencial o Compleja de Fourier
Hemos analizado la serie trigonomtrica de Fourier, como el desarrollo de una funcin general f(t) en
trminos coseno y seno de varias frecuencias o armnicos, donde necesitamos hacer tres integrales o
clculos para determinar los tres componentes bsicos,
n n
b y a a ,
0
.

Existe otra forma muy conveniente de expresar la Serie de Fourier, como una serie de exponenciales
complejos, que no es simplemente un cambio de expresin algebraico, sino que representa un cambio
fundamental y nos acerca de manera expedita a la Transformada de Fourier. Este es el anlisis que
iniciaremos seguidamente, para luego comenzar a dar los ejemplos prcticos de las series de
Fourier.
Grfica 95: Espectro t pico de frecuencias de una funcin f(t)
Matemticas para Ingenieros. Captulo 3: Anlisis por FOURIER Prof. Fabio Vidal


150

Vamos a partir de las expresiones desarrolladas para una funcin peridica f(t), con perodo T, y vamos
a repetir las frmulas dadas anteriormente.


Las expresiones completas para la Serie de Fourier Trigonomtrica de ) (t f son:

T
w
2
0
Ecuacin 47

T
o
dt t f
T
a
0
) (
1
2
Ecuacin 48

T
o n
dt t nw t f
T
a
0
) cos( ) (
2
Ecuacin 49

T
o n
dt t nw t f
T
b
0
) sin( ) (
2
Ecuacin 50
Recordemos las frmulas de Euler, que nos dan la representacin exponencial del seno y el coseno:
) (
2
1
sin
0 0
0
t jnw t jnw
j
t nw

Ecuacin 51
) (
2
1
cos
0 0
0
t jnw t jnw
t nw

+ Ecuacin 52
Sustituyendo (51) y (52)

) (
2
]
2 2
[
2
)] (
2
1
) (
2
1
[
2
) (
0 0 0 0
0 0 0 0
1 1
1
t jnw
n
t jnw
n
n
o t jnw n n t jnw n n
n
o
t jnw t jnw
n
t jnw t jnw
n
n
o
a jb a jb a a
j
b a
a
t f

+ +
+
+

+
+ + +




) (
2
) (
0 0
1
t jnw
n
t jnw
n
n
o
a
t f

+ +

Ecuacin 53
Habiendo definido dos coeficientes complejos conjugados, y un coeficiente real, de la siguiente forma:
2
n n
n
jb a
Ecuacin 54
2
n n
n
jb a +

Ecuacin 55
2
0
0
a
Ecuacin 56
Observemos que podemos hacer un cambio algebraico en la (53) aprovechando propiedades de la
sumatoria y las definiciones de los nuevos coeficientes (54), (55) y (56):
Matemticas para Ingenieros. Captulo 3: Anlisis por FOURIER Prof. Fabio Vidal


151


+

+ +
+ + + +
n
t jnw
n
n
t jnw
n
n
t jnw
n
n
t jnw
n
n
t jnw
n
t jnw
n
t jnw
n
n
t f
0 0 0
0 0 0 0
1 1
0
1 1
0
1
0
) ( ) (




O sea que finalmente, podemos desarrollar la funcin en una nica sumatoria de trminos complejos:

n
t w n j
n
t f
0
) (
Ecuacin 57


3.7.1 Clculo del coeficiente de Fourier
n



El coeficiente
n
se encuentra reemplazando en (54) los valores (49) y (50):
dt t f
T
dt t nw j t nw t f
T
dt t nw t f j dt t nw t f
T
dt t nw t f
T
j dt t nw t f
T jb a
t jnw
T
o
T
o
T
o
T
o
T
o
T
o
n n
n
0
0 0 0 0
0 0
) (
1
)] sin( ) [cos( ) (
1
] ) sin( ) ( ) cos( ) ( [
1
2
) sin( ) (
2
) cos( ) (
2
2


dt t f
T
t w n j
T
n
0
0
) (
1


Ecuacin 58

3.7.2 Significado Real de los coeficientes
complejos

Si observamos el desarrollo en Serie Exponencial (57) podemos
expresar que cada trmino de la serie, excepto
0
, est
compuesto por dos expresiones conjugadas:

t jnw
n
t jnw
n
0 0
+

, y cada sumando conjugado representa


un fasor rotando en direccin opuesta con igual velocidad
angular, de tal forma que los componentes imaginarios se eliminan y los componentes reales se suman,
dando como resultado un trmino Real. Esto lo podemos ver ilustrado en la Grfica 96 adjunta. Otra
observacin muy importante, es que en el desarrollo exponencial, (57) aparecen trminos con
frecuencia negativa, lo cual no tiene un significado fsico, y slo es una manipulacin matemtica que
presenta trminos conjugado, que unidos, como hemos dicho, anulan la parte imaginaria. El valor de
frecuencia negativa, no se puede concebir aislado, sino en conjunto con su pareja conjugada.

Una tercera observacin es que el espectro de frecuencias se hace ahora con
0
w n vs
n
. Sin
embargo, algunos autores representan no el valor absoluto de
n
, sino
0
w n vs
n
, apareciendo
Grfica 96: Representacin Fasorial del
trmino:
t jnw
n
t jnw
n
0 0
+


Matemticas para Ingenieros. Captulo 3: Anlisis por FOURIER Prof. Fabio Vidal


152
las frecuencias negativas, que como hemos indicado no tienen validez fsica. Sin embargo, con la
explicacin que hemos dado, se puede aceptar un espectro de frecuencias de dicha forma.

3.7.3 Relacin entre los coeficiente de las Series Trigonomtrica y Exponencial
de Fourier.

Las relaciones bilaterales entre las dos series son las siguientes, que el alumno puede comprobar con un
anlisis directo de las ecuaciones vistas.

Conociendo la trigonomtrica encontrar la exponencial: Conociendo la exponencial
encontrar la trigonomtrica:

2
0
0
a

2
n n
n
jb a


2
n n
n
jb a +


0
0
2

a
) Re( 2
n n
a ) Im( 2
n n
b

Simetras: Si ) (t f es PAR o IMPAR, el clculo del coeficiente exponencial
n
sufre un pequeo
cambio, si es que queremos hacerlo; tambin podemos aplicar la ecuacin general para encontrarlo.
dt t nw t f
T
j
dt t nw t f
T
dt t nw j t nw t f
T
dt t f
T
T T T
t w n j
T
n 0
0
0
0
0 0
0 0
sin ) ( cos ) (
1
] sin [cos ) (
1
) (
1
0




Entonces:
(a) Si ) (t f es PAR: la segunda integral es cero y queda:
dt t nw t f
T
T
n 0
2 /
0
cos ) (
2


Ecuacin 59
(b) Si ) (t f es IMPAR: la primera integral es cero y queda: dt t nw t f
T
j
T
n 0
2 /
0
sin ) (
2



3.7.4 Series seno o coseno de funciones definidas en un intervalo.

Cuando una funcin est
definida nicamente para un
intervalo inicial (0, L) y
queremos ampliar la definicin
para convertirla en una funcin
peridica, existen tres opciones
de ampliacin, las cuales se
ilustran de manera perfecta en la
Grfica 17.


a) Puede replicar la funcin mediante un reflejo respecto del eje y, utilizando una def inicin
par, para la cual existir la serie de cosenos nicamente.
b) Puede replicar la funcin mediante un reflejo respecto del origen, utilizando una definicin
impar, para la cual existir la serie de senos nicamente.
c) Puede replicar la funcin mediante el desplazamiento a (-L, 0) mediante la opcin
) ( ) ( L x f x f + , obteniendo una serie general de Fourier que puede tener trminos en
coseno y en seno.
Grfica 97: Funciones definidas para series en seno, o coseno o general.
Matemticas para Ingenieros. Captulo 3: Anlisis por FOURIER Prof. Fabio Vidal


153

Ms adelante desarrollaremos un ejemplo que visualiza la generalidad aqu presentada.


3.7.5 Ejemplos de desarrollo en Series de Fourier.

Vamos a desarrollar algunos ejemplos de las Series de Fourier, que nos proporcionarn las bases para
la aplicacin posterior del anlisis por series de Fourier.

Ejemplo 52

Con la serie de Fourier para la
onda cuadrada peridica que se
muestra en la Grfica,
encuentre:
a) Serie trigonomtrica
b) Espectro de amplitudes
c) Espectro de fase
d) Serie exponencial
e) Espectro de amplitudes

a) Vamos a trabajar con la serie trigonomtrica en primera instancia.

La funcin la vamos a definir:

'

< <
< <

4
3
4
4 4
0
) (
T T
T T
t
t I
t i
peridica, con perodo T.

Observando la Grfica sabemos que es una funcin PAR, de manera que los trminos b
n
sern cero,
cosa que comprobaremos por ejercicio.

El perodo de integracin que escogemos es de T/4 a 3T/4 por facilidad matemtica; siendo as, slo
integraremos entre T/4 y T/4 ya que entre T/4 t 3T/4 la funcin vale cero.

El valor medio de la funcin es:
2
) 2 / ( perodo un en curva la bajo neta rea
2
I
T
I T
T
o
a


2 2
I
o
a

?

Comprobemos por la frmula integral:
2
) ( )] ( [
2 4 4
4 /
4 /
1
2
I
T
I
T
I
dt I
T T T
T
T
o
T
a


Igual valor

) (sin
2
] sin [sin
)] ( sin [sin
2
2
] [sin
2
) cos(
2
) cos(
2
2 2 2
4
2
4
2
4 /
4 /
4 /
4 /
4 /
4 /


n n n
n
I
n
I
n n
n
I
t nw
T nw
I
dt t nw
T
I
dt t nw I
T
a
T
T
T
T
T
T
o
o
T
T
o
T
T
o n


+



T/4 0
I
t
i(t)
-T/4 3T/4
T -3T/4
Grfica 98: Onda cuadrada peridica de corriente del ejemplo 7
Matemticas para Ingenieros. Captulo 3: Anlisis por FOURIER Prof. Fabio Vidal


154


) (sin
2
2

n
n
I
a
n
?
Observe que si n = 0, a
o
se vuelve indeterminado
) (
0
0
, entonces, podemos calcular tambin a
o
a partir
de a
n
as: I I I
n
I
n
I
a a
n n
n
n n n
n
n




2 2
cos
2 2
2
2 ] [ lim 2 ]
sin
[ lim 2 )] (sin
2
[ lim lim
0 0 0 0
0
?
2 2
I
o
a



Aunque ya sabemos que bn = 0, los vamos a calcular:

0 ] cos [cos
2
)] ( cos [cos
2
)] cos( [
2
) sin(
2
) sin(
2
) sin( ) (
2
2 2 2
4
2
4
2
0
4 /
4 /
4 /
4 /
4 /
4 / 0


n n
T n
I
n n
T nw
I
t nw
T
I
dt t nw
T
I
dt t nw I
T
dt t nw t f
T
b
T
T
T
T
T
T
T
o
T
T
o
T
T
o
T
o n


0
n
b ?
Entonces,
)] sin 0 cos ) sin
2
[(
2
) sin cos (
2
) (
1 1
2
t nw t nw
n
I I
t nw b t nw a
a
t i
o o
n
o n o
n
n
o n
+ + + +



] cos )
sin
[(
2
2
) (
1
2
t nw
n
I I
t i
o
n
n

?

Esta expresin puede trabajarse y/o simplificarse, si queremos, pero, tambin es vlida como respuesta
final. Si queremos desarrollar unos trminos dndole a n los valores n = 1, 2, 3, 4, , tendramos:
) 7 cos
7
1
6 cos 0 5 cos
5
1
4 cos 0 3 cos
3
1
2 cos 0 (cos
2
2
) ( K + + + + + + t w t w t w t w t w t w t w
I I
t i
o o o o o o o


) 7 cos
7
1
5 cos
5
1
3 cos
3
1
(cos
2
2
) ( K + + + t w t w t w t w
I I
t i
o o o o

? Ecuacin 60

Observe que slo tiene armnicos impares, cosa que resulta del anlisis general de a
n
. Vamos a trabajar
con el trmino general:

'





) 3,7,11,... (n
2 2
) (sin
2
: 3,7,11,... es Si
1,5,9,...) (n
2 2
) (sin
2
: 1,5,9,... es Si
2,4,6,...) (n 0 0 ) (sin
2
: PAR es Si
) (sin
2
2
2
2
2
,.. 11 , 7 , 3
,.. 9 , 5 , 1

n
I
a
n
I
n
n
I
n
n
I
a
n
I
n
n
I
n
a n
n
I
n
n
I
a
n
n
n PAR
n
n

Entonces, para n IMPAR, lo que cambia es el signo. Esto lo podemos expresar genricamente de
Matemticas para Ingenieros. Captulo 3: Anlisis por FOURIER Prof. Fabio Vidal


155
la siguiente forma: ) , ,
7
1
,
5
1
,
3
1
2
, 1 (
2
) 1 2 (
) 1 ( 2
) (sin
2
1
L + +

I
n
I
n
I
a
n
n
n

Por lo tanto, ] ) 1 2 cos(
1 2
) 1 (
[
2
2
) (
1
1
t w k
k
I I
t i
o
k
k

? Ecuacin 61

b) Vamos a dibujar el espectro de frecuencias o de amplitudes, colocando en una Grfica el valor
absoluto de
2 2
n n n
b a c + vs. nw. A veces se omite escribir w0, y se escribe simplemente w,
entendindose que es la frecuencia
fundamental del sistema, es decir,
un parmetro constante y no una
variable. En el ejemplo,
n n n n n
a a b a c + + 0
2 2 2


En la Grfica 99 se observa el
espectro de frecuencias para este
ejemplo, representando las
amplitudes de la serie expresada
por (60), o (61). Puede observarse
que los armnicos son
decrecientes proporcionalmente a
1/n. Adems se observa que el
trmino de DC o promedio, no
guarda relacin con las amplitudes
de los armnicos, y por eso, ni
siquiera es acogido por la cur va
envolvente que se muestra en
lneas punteadas. Debe observarse
que los valores para los cuales no
existe el armnico, en este caso,
los armnicos pares n = 2, 4, 6.
no se considera el valor CERO
para la amplitud del armnico.
Esta es una forma de representar
el espectro de amplitudes, pero,
existe otra forma en que si incluye
estos valores. Miremos la Grfica
19. Para nosotros esta es la
representacin ms correcta y
representa exactamente la
distribucin de las amplitudes de los armnicos, incluyendo aqullos que no existen porque su amplitud
es cero.

c) Espectro de fases : El ngulo de fase est dado por: ) ( tan
1
n
n
n
a
b

Pero como 0
n
b , el
Grfica 100: Espectro de frecuencias del ejemplo 52
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
I
I
I
I
I
I
I
w w w w w w w w w w w w
n
c

nw
-0,1
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
I
I
I
I
I
I
I
w w w w w w w w w
n
c
nw
Grfica 99: Espectro del ejemplo 52 considerando armnicos nulos
Matemticas para Ingenieros. Captulo 3: Anlisis por FOURIER Prof. Fabio Vidal


156
ngulo de fase sera: t

180 0 ) 0 ( tan )
0
( tan ) ( tan
1 1 1

a a
b
n n
n
n
Esto significa precisamente
que todos los trminos son en coseno puro, porque debemos recordar el desarrollo de la serie compacta
(Ver ecuacin 4): ) ( tan ) cos(
2
) (
1 2 2
0
1
0
n
n
n n n n n
n
n
a
b
b a c t nw c
a
t f

+ +


Tratemos de ampliar el concepto en este caso: )
sin 2
0
( tan ) ( tan
2
1 1

n
I
a
b
n
n
n
n

sabemos que el
denominador puede ser positivo o negativo dependiendo de n: Para N = 1, 5, 9, el denominador ser
positivo y el ngulo ser cero; para n = 3, 7, 11, el denominador ser negativo y el ngulo ser
180. Esto lo podemos ver en el desarrollo de la serie dado en la ecuacin 23:
) 7 cos
7
1
5 cos
5
1
3 cos
3
1
(cos
2
2
) ( K + + + t w t w t w t w
I I
t i
o o o o

Recordando que
A A cos ) 180 cos( t y por lo tanto, podemos re-escribir la serie as:

) ) 180 7 cos(
7
1
5 cos
5
1
) 180 3 cos(
3
1
(cos
2
2
) ( K + + + + + t w t w t w t w
I I
t i
o o o o

, de manera que los


ngulos de fase sern los que se muestran en la Grfica

d) La Serie Exponencial ser la siguiente:
+

n
t w n j
n
t f
0
) (
y el coeficiente
n
se calcular como:
2
2 / 2 /
4 / 4 /
4 /
4 /
0
4 /
4 / 0
sin )
2
(
) (
2
[
1
) (
1
0 0 0 0 0


n
n j n j
T w n j T w n j
T
T
t w n j t w n j
T
T
t w n j
T
n
n
I
j n
I
jn
I
T jnw
I
dt I
T
dt t f
T



2
sin

n
n
I
n

Ecuacin 62

Observemos que
n
ha resultado en este ejemplo una cantidad Real, como era de esperarse por
nw w
0 2w 3w 4w 5w 6w 7w
-180
F
n

Grfica 101: Espectro de fases ejemplo 52
Matemticas para Ingenieros. Captulo 3: Anlisis por FOURIER Prof. Fabio Vidal


157
nuestros conocimientos anteriores en que
n
b es cero (por funcin PAR), y ya que
2
n n
n
jb a
. Esta
es otra forma de haber encontrado este coeficiente, (pero porque partimos de la Serie Trigonomtrica):
) (sin
2
) (sin
2
2 2
2
2

n
n
n
I
n
I
a jb a
n n n
n

, igual resultado que (62)


Ya que ) (sin
2

n
n
I
n
, esta expresin es vlida 0 n , porque par n = 0, es una expresin
indeterminada:
2 1
cos
lim
sin
lim
2 2
2
0 0
0
I I
n
I
n n
n n




siendo efectivamente:
2 2
0
0
I a
?

t w n j
n
n
t w n j
n
n n
t w n j
n
n
I I
n
I
t i
n
I
0 0 0
) 1 2 (
1
) 0 (
) 1 2 (
) 1 (
2
sin
2
) (
2

+

+

+ +

Entonces finalmente:

] [
2
) (
0 0 0 0 0 0
5
1
3
1
3
3
1
5
5
1
K L + + + + +
t w n j t w n j t w j t w j t w j t w j
I I
t i

?

Vamos a reorganizar esta expresin, para formar las expresiones Reales de coseno:

] 5 cos 3 cos [cos
2
2
] ) 5 cos 2 ( ) 3 cos 2 ( ) cos 2 [(
2
] ) ( ) ( ) ( [
2
) (
0 5
1
0 3
1
0
0 5
1
0 3
1
0
5 cos 2
5
5
1
3 cos 2
3
3
1
cos 2
0
0 0
0
0 0
0
0 0
K
K
K
4 4 3 4 4 2 1 4 4 3 4 4 2 1 4 43 4 42 1
+ +
+ +
+ + + + + +

t w t w t w
I I
t w t w t w
I I
I I
t i
t w
t w n j t w j
t w
t w n j t w j
t w
t w j t w j



Este resultado es exactamente igual al resultado expresado en la ecuacin 23 de la serie trigonomtrica.

e) Si graficamos ahora el espectro de frecuencias, debemos dibujar para la serie exponencial el valor de
nw vs
n
2 para poder comparar con el espectro de la serie trigonomtrica, ya que recordemos que
2
n
n
c
. En la Grfica 102 se muestra el espectro de amplitudes para la serie exponencial, escogiendo
como ya dijimos el espectro completo, marcando las frecuencias para las cuales no existe el armnico
correspondiente.




Matemticas para Ingenieros. Captulo 3: Anlisis por FOURIER Prof. Fabio Vidal


158


Ejemplo 53
Encuentre la serie trigonomtrica de Fourier para la funcin ) ( x f siendo una funcin peridica cuya
definicin damos para el primer intervalo

'

<
< <

1 0
0 1 1
) (
x x
x
x f Vamos primero a hacer la Grfica de
la funcin:
Como podemos observar, es una funcin
peridica con perodo P = 2 Observemos
que no hemos definido el perodo como T,
porque la variable independiente es x, y no
necesariamente el tiempo. Esto es
importante para la escogencia de las
ecuaciones de las series de Fourier. De
todas formas, ser vlido que
rad/u
2
2 2
0



P
w
siendo u unas
unidades arbitrarias que tenga x, que bien
pueden ser segundos. Vamos a trabajar por
facilidad con w en vez de w
o
. Las
ecuaciones con las cuales trabajaremos son:
o
n
n
n
o
w
P
P
x n
b
P
x n
a
a
x f

+ +


2
)
2
sin
2
cos (
2
) (
1

P
P
dx x f
a
0
) (
1
2
0

P
n
dx
P
x n
x f a
P
0
2
cos ) (
2


-0,1
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
-6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6
I
I
I
I
I
I
w w w w w w
n
2
nw
w w w w w w
Grfica 102: Espectro de amplitudes para la serie Exponencial del ejemplo 52
0 1 2 3 -2 -3
1
-1
f(x)
x
Grfica 103: Funcin peridica del ejemplo 53
Matemticas para Ingenieros. Captulo 3: Anlisis por FOURIER Prof. Fabio Vidal


159

P
n
dx
P
x n
x f b
P
0
2
sin ) (
2


De la Grfica, deducimos que no tiene simetras y que si tiene un valor medio.
Nuestro perodo de integracin va a ser (-1, 1) aunque parece atractivo escoger (0, 2)
a) Clculo de
2
0
a
:
4
3
2
2
) 1 )( 1 (
) 1 )( 1 (
2
0

+

P
Neta rea a
?
b) Clculo de
n
a :


+
0
1
1
0
1
1
2
0
cos cos 1
2
2
cos ) (
2
cos ) (
2 2
dx x n x dx x n dx
x n
x f dx
P
x n
x f a
P
n
P


+
+
+ +

n
n
n
n
n
n
n
x n x
n
x n
n
x n 0 sin 0 sin 0 cos cos sin 0 sin sin cos
(
sin
(
2 2
1
0
2 2
0
1

2 2 2 2
1 ) 1 ( 1 cos

n n
n
n


2 2 2 2
1 ) 1 ( 1 cos

n n
n
a
n
n

Ecuacin 63 ?

Otra forma de analizar (26) es observando que:
Para n Par: 0
1 1 1 ) 1 (
2 2 2 2

n n
a
n
n
?
Para n impar:
2 2 2 2 2 2
2 1 1 1 ) 1 (
n n n
a
n
n


?
Lo anterior quiere decir, que los trminos en coseno slo tendrn armnicos impares.

c) Clculo de b
n
:

n n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
x n x
n
x n
n
x n
dx x n x dx x n dx
P
x n
x f b
P
n
P
1 cos cos 1
)
0 cos 0 cos 0 sin sin
(
cos 0 cos cos sin
(
cos
(
sin sin
2
sin ) (
2 2
1
0
2 2
0
1
1
0
0
1 0
2

+
+
+



n
b
n
1

Ecuacin 64 ?

d) Desarrollo de la Serie:
)
2
sin
2
cos (
2
) (
1
P
x n
b
P
x n
a
a
x f
n
n
n
o

+ +

1 1
2 2
sin 1 cos 2
4
3
) (
n
impar
n n
x n
n
x n
x f

Ecuacin 65 ?
La expresin anterior se puede desarrollar en sus trminos de la siguiente forma:
Matemticas para Ingenieros. Captulo 3: Anlisis por FOURIER Prof. Fabio Vidal


160

)
4
4 sin
3
3 sin
2
2 sin
1
sin
(
1
)
5
5 cos
3
3 cos
1
cos
(
2
4
3
) (
2 2 2 2
K L + + + + + + +
x x x x x x x
x f



e) Clculo de a
o
a partir de a
n


Como ejercicio adicional vamos a calcular a
o
a partir de a
n
: Si partimos de (63):
2
1
1
cos
lim
2
1
2
sin
lim
1 cos
lim
0
2
0
2 2
0
0

n
n
n
n
n
a
n n n
Entonces
4
1
2
0

a
lo cual no es
correcto, con el valor de
4
3
encontrado por reas, lo cual es un procedimiento infalible.
Sin embargo, miremos la expresin de donde se deduce (63) y antes de simplificar:
2 2 2 2 2 2
1 cos sin 2 sin 1 cos sin 0 sin 0 sin 0 cos cos sin 0 sin

n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
a
n

+ +

+
+

Debemos observar que el primer trmino de la ltima expresin es cero, pero para n = 0 se vuelve
indeterminado, de manera que:
2
3
2
1
2 )
2
sin
( lim 2 )
2
sin
1
cos 2
( lim )
1 cos sin 2
( lim
0 0
2 2
0
0

n
n
n
n n
n
n
n
n
a
n n n

Por consiguiente:
4
3
2
0

a
que es el valor correcto, y ya calculado. Este clculo nos ilustra la dificultad
que a veces tiene encontrar
0
a a partir de
n
a , siendo mejor el clculo por reas cuando sea posible.
) 1 (cos 1 cos
1
1
2 2
1 1
tan tan ) ( tan

n
n
n
n
n
n
a
n
b
n

) 1 (cos
1
tan


n
n
n


Cuando n es par, el denominador se hace cero y se sugiere un ngulo de 90
Cuando n es impar, el denominador es -2 y )
2
1
2
1
( tan tan

n
n
n

Vamos a tabular algunos


valores impares. Debemos recordar tambin que el cuadrante estar dado por el punto: ) , (
n n
a b en
nuestro caso y para impares:
) , (
2 2
2 1

n
n

es decir, como n es positivo, el cuadrante ser el 2 siempre.
De manera que el ngulo correcto ser: )
2
1
( tan 180

n
n

La tabulacin para unos valores de n
impar es:
n ? 1 3 5 7
)
2
1
( tan 180

n
n

?
122.5 102.0 97.3 95.2

Miremos algunos de estos valores, en el desarrollo especficos de los trminos de la serie, para cada
armnico:
)
5
5 sin
4
4 sin
3
3 sin
2
2 sin
1
sin
(
1
)
5
5 cos
3
3 cos
1
cos
(
2
4
3
) (
2 2 2 2
K L + + + + + + + +
x x x x x x x x
x f

El
anlisis de cada armnico es:
) 5 . 122 cos( 3773 . 0 5 . 122 3773 . 0 90 3183 . 0 180 2026 . 0 sin 3183 . 0 cos 2026 . 0 ) (
1
+ + x x x x f
) 90 2 cos( 1592 . 0 90 1592 . 0 ) 180 90 ( 1592 . 0 2 sin 1592 . 0 ) (
2
+ + x x x f
Matemticas para Ingenieros. Captulo 3: Anlisis por FOURIER Prof. Fabio Vidal


161
) 0 . 102 cos( 1084 . 0 0 . 102 1084 . 0 90 1061 . 0 180 0225 . 0 3 sin 1061 . 0 3 cos 0225 . 0 ) (
3
+ + x x x x f
) 90 4 cos( 0796 . 0 90 0796 . 0 4 sin 0796 . 0 ) (
4
+ x x x f
) 3 . 97 5 cos( 0642 . 0 3 . 97 0642 . 0 90 0637 . 0 180 0081 . 0 5 sin 0637 . 0 5 cos 0081 . 0 ) (
5
+ + x x x x f

Valores que confirman los calculados
anteriormente.

El siguiente es el espectro de fases completo
para los primeros ocho armnicos, pares e
impares. Se muestra en la Grfica contigua.








Finalmente para este ejemplo, hemos preparado la Grfica hecha en computador de la serie de Fourier
con nueve armnicos completos:

)
9
9 sin
8
8 sin
7
7 sin
6
6 sin
5
5 sin
4
4 sin
3
3 sin
2
2 sin
1
sin
(
1
)
9
9 cos
7
7 cos
5
5 cos
3
3 cos
1
cos
(
2
4
3
) (
2 2 2 2 2 2
x x x x x x x x x x x x x x
x f

+ + + + + + + + + + + +



Debe observar que a pesar de que la Grfica original es bastante caprichosa, la serie de Fourier sigue
con gran cercana dicha Grfica.



0
30
60
90
120
150
0 1 2 3 4 5 6 7 8
Grfica 104: Espectro de fases para el eje mplo 53
-0,2
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
1,2
0 1 2 3 4 5
Grfica 105: Grfica del ejemplo 53 con nueve armnicos.
Matemticas para Ingenieros. Captulo 3: Anlisis por FOURIER Prof. Fabio Vidal


162
Ejemplo 54
Encuentre la serie de Fourier para la onda de
voltaje sinusoidal rectificada de media onda
que se muestra.
a) Serie Trigonomtrica
b) Espectro de amplitudes
c) Serie Exponencial a partir de los
coeficientes de la trigonomtrica y
compare con la integracin directa.

'

< <
< <

0 2
sin ) sin( 0
) ( ) (

wt
V wt V wt
f wt f

a) Serie trigonomtrica.

De acuerdo con la Grfica el perodo es rad 2
P
El valor promedio lo debemos calcular por la
integral.


V V V
wt d wt V d f wt
o
a



)] 0 cos( ) cos(
2 2
) ( ) sin(
2
) (
2
[
0
) cos( [
1 1
0
2
0
2
?

No es ni PAR ni IMPAR, de manera que hay que calcular a
n
y b
n
. Vamos a calcular primero a a
n.

) 1 (
) cos 1 (
1
cos cos sin sin
[
) cos( ) 0 (
1
) cos( sin
1
) cos( ) (
1
2
0
2
0
2 2
0
n
n V
n
n n n V
d n d n V d n f a
n


Ahora vamos a calcular a b
n
.
1 0 )
1
sin
( )] 0 sin 0 cos 0 cos 0 sin ( ) sin cos cos sin [(
) 1 (
]
1
sin cos cos sin
[ ) sin( sin
1
) sin( ) (
1
2 2
0
2
0
2
0



n
n
n V
n n n n n n
n
V
n
n n n V
d n V d n f b
n



Ambos resultados tenemos que analizarlos detenidamente.
Primero analicemos detenidamente a:
) 1 (
) cos 1 (
2
n
n V
a
n




V a V V
n
n V
a
n

2
2
) 0 1 (
) 1 1 (
]
) 1 (
) cos 1 (
[ lim
0
2
0
0
? En este caso no existe
indeterminacin al calcular el lmite y el resultado se obtiene de inmediato.
Se vuelve indeterminado para n = 1. Entonces vamos a calculas por LHospital a
1
:
0
2
) sin (
lim
) 1 (
) cos 1 (
lim
1
2
1
1


n
n V
n
n V
a
n n

?

) 1 (
) cos 1 (
2
n
n V
a
n

es CERO para n IMPAR ?


Grfica 106: Onda de voltaje del ejemplo 54
Matemticas para Ingenieros. Captulo 3: Anlisis por FOURIER Prof. Fabio Vidal


163

) 1 (
2
2
n
V
a
n

para n PAR ?
Ahora analicemos a: )
1
sin
(
2
n
n V
b
n


Vale CERO para todo n, excepto para n = 1 donde se vuelve indeterminada ?
Vamos a calcular por LHospital:
2
)
2
cos
( lim )
1
sin
( lim
1
2
1
1
V
n
n n V
n
n V
b
n n

?
Vamos a resumir todos los valores encontrados para los coeficientes de Fourier:

V
o
a

2

0
1
a
0
n
a Para n IMPAR
) 1 (
2
2
n
V
a
n

Para n PAR
2
1
V
b
0
n
b 1 n
Con estos resultados la Serie de Fourier es:


+
Par n
n
n
nwt
wt
V
t v
2
2
1
cos
2 sin
2
1 [ ) (

?

En la Grfica adjunta hecha por
computador y que incluye nueve
armnicos, se puede apreciar la
fuerte convergencia hacia la
Grfica original. El eje x est en
radianes y el eje y es unitario,
asumiendo que V = 1.

Si desarrollamos la serie de
Fourier, nos damos cuenta que los
armnicos decrecen muy rpido,
con el cuadrado de n, lo cual
explica la rpida convergencia de
la serie.

El desarrollo de los cinco primeros
armnicos es:

)]
48
8 cos
35
6 cos
15
4 cos
3
2 cos
( 2 sin
2
1 [ ) ( L + + + + +
wt wt wt wt
wt
V
t v



b) Espectro de amplitudes.

{

{

-0,2
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
1,2
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Grfica 107: Grfica con nueve armnicos de la serie del ejemplo 54
Matemticas para Ingenieros. Captulo 3: Anlisis por FOURIER Prof. Fabio Vidal


164
El espectro de amplitudes, sin considerar los armnicos inexistentes o sean los armnicos impares 3, 5,
7, se muestra en la siguiente Grfica.




Puede decirse que la mayor influencia est en los
dos primeros armnicos, para w y 3w; de aqu en
adelante, la influencia es muy baja como se
desprende de las amplitudes fuertemente
decrecientes.






c) Serie exponencial.

Vamos a desarrollar la serie exponencial a partir de los coeficientes encontrados en la serie
trigonomtrica. Las relaciones que rigen estos coeficientes son:
2
0
0
a

2
n n
n
jb a
) Re( 2
n n
a
0
0
2

a

2
n n
n
jb a +

) Im( 2
n n
b

V a

2
0
0

4 2
2
0
2
1 1
1
V
j
V
j
jb a


) ( 0 impar n
n
) (
) 1 ( 2
0
) 1 (
2
2
2
2
par n
n
V
j
n
V
jb a
n n
n


L L + + + + +

+



+


t w j V t w j V V t w j V t w j V
par n
n
t w n j
n
V V
n
t w n j
n
j t f
0 0 0 0 0 0
4
15
2
3
2
3
4
15
)
2
1 (
4
) (


Si no conociramos los coeficientes previamente, haramos la siguiente integral:

]
1
cos 1
[
2
]
1
) sin (cos 1
[
2
]
1
1
[
2
]
1
] 0 cos 0 sin [ ] cos sin [
[
2
}
1
] cos sin [
{
2
sin
2
1
) (
2
1
2 2
2 2
0
0
2
0
2
0
n
n V
n
n j n V
n
V
n
jn jn V
n
jn V
d V d f
n j n j n j
n j
n j n j
n


2V/35p
V/2
2V/3p
2V/15p
V/p
Grfica 108: Espectro de amplitudes del ejemplo 54
Matemticas para Ingenieros. Captulo 3: Anlisis por FOURIER Prof. Fabio Vidal


165
1 ]
1
cos 1
[
2
2

+
n
n
n V
n

Ecuacin 66
a)

V V

+
]
1
1 1
[
2
0

b) Para encontrar
1
no podemos utilizar la ltima expresin para
n
tomando el lmite, porque
aunque es indeterminada, no nos conduce al valor adecuado, debemos volver a la expresin que
traamos un paso antes:
4
]
2
) cos sin
[ lim
2
]
1
) sin (cos 1
[
2
lim
1
2
1
V
j
n
n j n V
n
n j n V
n n
n


?
c) Analizando la expresin (66): impar n
n
0 ?
par n
n
V
n
) 1 (
2

?
Estos son exactamente los mismos resultados obtenidos a partir de los coeficientes de la serie
trigonomtrica. Con esto se completa el ejemplo.


3.7.6 Desarrollo de Fourier en serie no infinita.

Aunque el desarrollo de Fourier que hemos analizado hasta ahora ha considerado siempre una serie de
infinitos trminos que se renen mediante una sumatoria, es vlido tambin un desarrollo finito
dependiendo de la funcin en cada caso.

El ejemplo ms elemental y claro consiste en desarrollar una funcin como t t f 10 cos ) ( en serie de
Fourier. Efectivamente, es desarrollo en serie de Fourier es la misma funcin ya que slo tiene un
armnico, en este caso el fundamental, ella misma.

Observemos que la generalidad se mantiene. En este caso, como es una funcin par, slo tendr
trminos en coseno. El trmino general
n
a ser: s rad w / 10
0
s T
5 10
2

1 0 ]
) 1 (
) 2 sin(
[
5
1
]
) 1 (
2
[
10
) 2 sin(
]
) 1 (
1
) 1 (
1
[
10
) 2 sin(
]
) 1 (
) 2 sin(
) 1 (
) 2 sin(
[
10
1
]
) 1 (
) 2 2 sin(
) 1 (
) 2 2 sin(
[
10
1
]
) 1 (
) 1 ( 2 sin
) 1 (
2 ) 1 sin(
[
10
1
) 1 (
0 ) 1 ( sin ) 1 ( sin
) 1 (
0 ) 1 ( sin ) 1 ( sin
[
20
2
]
) 1 ( 20
) 1 ( sin
) 1 ( 20
) 1 ( sin
[
2
) cos( cos
2
) cos( ) (
2
2 2
2 2 2 2
0
2 2
0
2 2
0

+
+

+
+

+
+
+

+
+
+

+
+ +
+

+
+
+



n
n
n n
T n
n
T
n
n n T
n
n
n
n
n
T n
n
n
n
T
n
n
n
n
T n
n T n
n
n T n
T
n
t n
n
t n
T
dt t n t
T
dt t nw t f
T
a
T T T T
T
T T
T
T T
T
o n







Esta expresin slo podr tener valor cuando n = 1, cuando se vuelve indeterminada:
1
5 5 2
2 0
5
1
]
2
2 cos 2 ) 2 sin(
[ lim
5
1
]
) 1 (
) 2 sin(
[ lim
5
1
5
1
2
1
1

+




T T n
n n n
T n
n n
T
a
n n

Es decir, el nico trmino de Fourier es el primer armnico, o fundamental, de manera que el
desarrollo de Fourier ser: t t f 10 cos ) ( demostrando de esta manera que esta serie de Fourier es
Matemticas para Ingenieros. Captulo 3: Anlisis por FOURIER Prof. Fabio Vidal


166
de un solo trmino, como era de esperar.


Ejemplo 55
Encuentre el desarrollo de Fourier de t t v 377 sin ) (
2


Una forma sera encontrando los coeficientes para esta funcin aplicando las ecuaciones conocidas,
pero, otra es desarrollar el seno cuadrado apoyndonos en la propiedad trigonomtrica:
) 2 cos 1 ( sin
2
1 2
A A De manera que: )] 377 ( 2 cos 1 [ 377 sin
2
1 2
t t de tal forma, que la serie de
Fourier en esta funcin tiene dos trminos: El valor DC que vale y el segundo armnico en coseno
con coeficiente -.


3.8 La Serie de Fourier y los circuitos.
El principio de aplicacin de una serie de Fourier a un circuito es simple: se basa en la superposicin de
fuentes. Si tenemos una fuente compuesta por varias
fuentes, una para cada armnico y una para el trmino de
DC, la respuesta del circuito, contendr una corriente para
cada fuente y una para el trmino de DC. Sumando estas
corrientes por el principio de superposicin en sistemas
lineales, obtenemos la respuesta total estacionaria. Este
principio se ilustra perfectamente en la Grfica adjunta.

Para cada frecuencia habr un circuito con sus
correspondientes impedancias, puesto que las impedancias
dependen de la frecuencia. Entonces, cada circuito se puede
resolver aplicando la transformada Fasorial. En la prctica,
lo que se hace es ampliar el concepto de fasor de una nica
frecue ncia, a fasor para una frecuencia generalizada nw,
logrndose la superposicin de manera relativamente sencilla.

3.8.1 Valor Efectivo y Potencia. Relacin de Parseval.

Vamos a trabajar con la serie exponencial ya que con sta, es ms sencillo el desarrollo matemtico que
nos interesa exponer en cuanto a valor eficaz y potencia en ondas desarrolladas en Series de Fourier.

Si tenemos una funcin general peridica ) (t f con perodo T, expresada en una serie exponencial,
entonces:

n
t w n j
n
t f
0
) ( siendo: dt t f
T
t w n j
T
n
0
0
) (
1


Vamos a multiplicar la expresin de ) (t f por su conjugado ) (t f

en ambos lados de la ecuacin:

+

+

+

+


+


+


n m
t w m n j
n
n m
t w m n j
m n
m
t w m j
m
n
t w n j
n
t f t f t f
0 0 0 0
) (
2
) (
2
) ( ) ( ) ( ) ( ) (

Grfica 109: Principio de superposicin
para una serie de Fourier en un circuito
Matemticas para Ingenieros. Captulo 3: Anlisis por FOURIER Prof. Fabio Vidal


167
Ahora integramos en ambos lados en un perodo T:

+

+

T
n m
t w m n j
n
T
dt dt t f
0
) (
2
0
2
) ( ) (
0

Integrando el lado derecho trmino a trmino de la doble
sumatoria, tendremos trminos de los exponenciales t w m n j t w m n
t w m n j
0 0
) (
) sin( ) cos(
0
+

que
integrados sobre un perodo completo darn CERO siempre que m n porque su valor promedio es
cero. Slo quedarn vivos los trminos para los cuales m n o sea: 1
0
0

t w j
. De manera que la
igualdad quedar:

+

+

+


n
n
T
n m
t w m n j
n
T
T dt dt t f
2
0
) (
2
0
2
) ( ) (
0

Organizando:

n
n
T
dt t f
T
2
0
2
) (
1

Ecuacin 67
Esta ecuacin se conoce con el nombre de relacin de Parseval. La parte izquierda se identifica como la
potencia promedio al cuadrado de una funcin peridica, y tambin como el valor eficaz al cuadrado
o valor RMS al cuadrado (por Root mean square) de la onda f(t), y ser igual a la suma de todas las
potencias n de cada armnico
2
n
.

Refirindonos al valor eficaz de una onda de corriente o de voltaje, tendremos a partir de (67):

+


n
n
T
RMS efectivo eficaz
dt t i
T
I I I I
2
0
2
) (
1

Ecuacin 68
Si ahora queremos relacionar el valor eficaz con los coeficientes de Fourier de la serie trigonomtrica,
recordemos las relaciones siguientes, y reemplacemos en (68):

2
n n
n
jb a
) Re( 2
n n
a
2
0
0
a


2
n n
n
jb a +

) Im( 2
n n
b
0
0
2

a





+

+

,
_

+ +

,
_

+ + + +

,
_

+ + +
,
_

+
+


,
_

+ + + + + +
1
2
0 2 2
1 1
2
0 2 2 2 2
1
1
2
0
2 2
1
1
2
0
2 2
1
1
2
0
2 2
1
1
2
0
2 2
1
1
2
0
2 2 2
2
) (
2
1
2
) (
4
1
) (
4
1
2 4
1
4
1
2 2 2
2
n
n n
n n
n n n n
n n
n n n n
n n
n n n n
n n
n n
n n
n n
n n
n n
n
n RMS
a
b a
a
b a b a
a
jb a jb a
a jb a jb a
a
I

Entonces el valor eficaz de una onda en funcin de los coeficientes de la serie de Fourier
trigonomtrica, es decir, en funcin de los valores mximos de sus componentes armnicos es:

+
+
,
_

1
2 2
2
0
2
) (
2
n
n n
RMS
b a a
I
Ecuacin 69
Si consideramos la expresin de la serie de Fourier en armnicos referidos a cada uno de sus
Matemticas para Ingenieros. Captulo 3: Anlisis por FOURIER Prof. Fabio Vidal


168
valores eficaces y no de sus valores mximos, podemos trabajar con la ecuacin 32 de la siguiente
forma:
[ ]

+ +
1
1
]
1

,
_

+
,
_

+
+
+
,
_

1
2 2 2
0
1
2 2
2
0
1
2 2
2
0
2 2 2
) (
2
n
bn an
n
n n
n
n n
RMS
I I I
b a
I
b a a
I

[ ]

+ +
1
2 2 2
0
n
bn an RMS
I I I I Ecuacin 70
Se demuestra que el valor eficaz de una onda expresada en trminos de Fourier, es la raz cuadrada de
la suma de los cuadrados de los valores eficaces de sus armnicos.


3.8.2 Anlisis de un circuito por Serie de Fourier.

Para analizar un circuito alimentado por una onda no sinusoidal, peridica, f(t), pueden seguirse las
siguientes recomendaciones generales, dadas para el desarrollo en serie trigonomtrica de Fourier:

1. Determine el Perodo y la Frecuencia Fundamental de f(t)
2. Investigue el tipo de simetra de f(t) si la tiene. Esto puede simplificar un poco
el clculo de los coeficientes de la Serie de Fourier
3. Determine el mejor intervalo de integracin en un perodo completo. Esto
facilita la integracin para encontrar los coeficientes
4. Defina analticamente a f(t) en el intervalo de integracin escogido
5. Calcule los coeficientes de Fourier: ao, an, bn Analice por lo general
para n par y para n impar, o para valores de n que indeterminan el coeficiente.
6. Desarrolle la serie de f(t) con los coeficientes encontrados
7. Analice el circuito por superposicin de armnicos en el dominio w, es decir,
fasorialmente, trabajando con el faso nw
o
.
8. Encuentre la respuesta forzada o estacionaria.
9. Si se requiere, encuentre la respuesta natural del circuito, por procedimientos
convencionales de clculo
10. Conjugue en una, la respuesta total: forzada + natural


A continuacin vamos a presentar dos ejemplos tp icos de desarrollo en series de Fourier y solucin de
circuitos.

Ejemplo 56

El circuito mostrado pertenece a la red industrial de 60 Hz y
es alimentado por la siguiente fuente de voltaje, desarrollo de
Fourier con tres trminos armnicos: fundamental, tercero y
quinto.

V wt wt wt t e ) 20 5 sin( 8 . 28 ) 30 3 sin( 7 . 70 sin 4 . 141 ) ( + +

Analice el circuito y encuentre: (a) La expresin de la onda
i(t)
Grfica 110: Circuito del ejemplo 56
Matemticas para Ingenieros. Captulo 3: Anlisis por FOURIER Prof. Fabio Vidal


169
total de corriente i(t), (b) La potencia disipada por la resistencia, (c) El voltaje eficaz en la inductancia.

Solucin.

a) Este es un circuito de corriente alterna, RLC, alimentado por una fuente no sinusoidal peridica,
expresada en desarrollo de Fourier con frecuencia fundamental, y 3 y 5 armnicos.

Vamos a analizar el circuito basndonos en la superposicin, encontrando la respuesta de corriente
para cada componente armnico de la entrada. En cada caso, lo haremos por fasores, trabajaremos
con valores eficaces y representacin coseno.

Fundamental, 1 Armnico: s rad f w / 377 60 2 2
Alimentacin: V E 90 100 90
2
4 . 141
1

Impedancias: 6 R
85 . 18 ) 05 . 0 )( 377 ( j j jwL Z
L


85 . 26
) 10 8 . 98 )( 377 (
6
j
j
wC
j
Z
C

Clculos: El circuito de frecuencia fundamental,
377 rad/s se muestra a la derecha

+ 13 . 53 10 8 6 85 . 26 85 . 18 6
1
j j j Z
A
Z
E
I


87 . 36 10
12 . 53 10
90 100
1
1
1
?
A t t t i ) 13 . 53 377 sin( 2 10 ) 87 . 36 377 cos( 2 10 ) (
1
+



3 Armnico: s rad w / 1131 3
Alimentacin: V E + 60 50 30 90
2
7 . 70
3

Impedancias: 6 R

55 . 56 ) 05 . 0 )( 1131 ( j j jwL Z
L


95 . 8
) 10 8 . 98 )( 1131 (
6
j
j
wC
j
Z
C

Clculos: El circuito de frecuencia 3w se muestra a la
derecha

+ + 81 . 82 98 . 47 6 . 47 6 95 . 8 55 . 56 6
3
j j j Z
A
Z
E
I


81 . 142 04 . 1
81 . 82 98 . 47
60 50
3
3
3
?
A t t t i ) 81 . 52 1131 sin( 2 04 . 1 ) 81 . 142 1131 cos( 2 04 . 1 ) (
3



I
1
Grfica 111: Circuito de frecuencia fundamental
Grfica 112: Circuito de 3 armnico
I
3
Grfica 113: Circuito de 5 armnico
I
3
Matemticas para Ingenieros. Captulo 3: Anlisis por FOURIER Prof. Fabio Vidal


170
5 Armnico: s rad w / 1885 5
Alimentacin: V E + 70 36 . 20 ) 20 180 90 (
2
8 . 28
5

Impedancias: 6 R
25 . 94 ) 05 . 0 )( 1885 ( j j jwL Z
L


37 . 5
) 10 8 . 98 )( 1885 (
6
j
j
wC
j
Z
C

Clculos: El circuito de frecuencia 5w se muestra a la derecha

+ + 14 . 86 1 . 89 88 . 88 6 37 . 5 25 . 94 6
5
j j j Z
A
Z
E
I

14 . 16 23 . 0
14 . 86 1 . 89
70 36 . 20
5
5
5
?
A t t t i ) 86 . 73 1885 sin( 2 23 . 0 ) 14 . 16 1885 cos( 2 23 . 0 ) (
5
+

Ahora podemos superponer las tres respuestas en el tiempo, sumando las corrientes, para encontrar la
corriente total estacionaria del sistema: ) ( ) ( ) ( ) (
5 3 1
t i t i t i t i + +

A t t t t i ) 86 . 73 1885 sin( 2 23 . 0 ) 81 . 52 1131 sin( 2 04 . 1 ) 13 . 53 377 sin( 2 10 ) ( + + + +
A t t t t i ) 86 . 73 1885 sin( 33 . 0 ) 81 . 52 1131 sin( 47 . 1 ) 13 . 53 377 sin( 14 . 14 ) ( + + + + ?

Tabulemos resultados:
Tabla 10
Armnico w [rad/s] Z
i
[O] E
i
[V] i
i(t)
I
iRMS
[A] P
i
=RI
2
i


[W]

1 377
13 . 53 10 90 100 ) 13 . 53 377 sin( 2 10 + t
10 600
3 1131
81 . 82 98 . 47 60 50 ) 81 . 52 1131 sin( 2 04 . 1 t

1.04 6.49
5 1885 14 . 86 1 . 89 70 36 . 20 ) 86 . 73 1885 sin( 2 23 . 0 + t

0.23 0.32

b) Vamos a calcular la potencia disipada en la resistencia. Primero, lo haremos a partir de los datos
de potencia para cada armnico calculados en la tabla anterior.

Si sumamos las tres potencias de cada armnico: W P
i
81 . 606 32 . 0 49 . 6 600 + +

?

Ahora, comparemos con el clculo por corriente global en valor eficaz. De la ecuacin 33:
[ ] A I I I I
n
bn an RMS
06 . 10 23 . 0 04 . 1 10
2 2 2
1
2 2 2
0
+ + + +

Entonces: W RI P 81 . 606 ) 06 . 10 )( 6 (
2 2
?
Debemos observar algo muy importante y es que cuando existen ondas de diferente frecuencia, es
posible utilizar la superposicin de Potencias, lo que no es cierto con ondas de igual frecuencia.

c) Ahora vamos a encontrar el voltaje en la inductancia:

Tenemos dos caminos, el primero trabajando en el dominio del tiempo, es aplicar la ecuacin
) ( ) ( t i
dt
d
L t v
L
para la onda de corriente total ya encontrada, y el otro, trabajando en el dominio
Matemticas para Ingenieros. Captulo 3: Anlisis por FOURIER Prof. Fabio Vidal


171
de la frecuencia, es encontrar el voltaje Fasorial para cada armnico.

Haremos ambos procedimientos.

Trabajando en el dominio del tiempo:

V t t t
t t t
t t t
dt
d
t i
dt
d
L t v
L
) 86 . 73 1885 cos( 2 . 30 ) 81 . 52 1131 cos( 13 . 83 ) 13 . 53 377 cos( 5 . 266
)] 86 . 73 1885 cos( ) 1885 ( 32 . 0 ) 81 . 52 1131 cos( ) 1131 ( 47 . 1 ) 13 . 53 377 cos( ) 377 ( 14 . 14 [ 05 . 0
)] 86 . 73 1885 sin( 33 . 0 ) 81 . 52 1131 sin( 47 . 1 ) 13 . 53 377 sin( 14 . 14 [ 05 . 0 ) ( ) (
+ + + +
+ + + +
+ + + +


Trabajando en el dominio de la frecuencia:

L L
IZ V , entonces de la tabla anterior podemos extraer los valores adecuados:
Tabla 11
Armnico Z
iL
[O] I
i
[A] V
iL
=( Z
iL
)( I
i
)
[V] RMS
) (t v
iL
[V]
1 90 85 . 18 85 . 18 j

87 . 36 10 13 . 53 5 . 188 ) 13 . 53 377 cos( 5 . 266 + t
3 90 55 . 56 55 . 56 j
81 . 142 04 . 1 81 . 52 81 . 58 ) 81 . 52 754 cos( 17 . 83 t
5 90 25 . 94 25 . 94 j

14 . 16 23 . 0 86 . 73 6 . 21 ) 86 . 73 1885 cos( 5 . 30 + t

Por consiguiente:
V t t t t v
L
) 86 . 73 1885 cos( 5 . 30 ) 81 . 52 754 cos( 17 . 83 ) 13 . 53 377 cos( 5 . 266 ) ( + + + +
Coincidiendo con el valor trabajado directamente en el dominio del tiempo.

El valor eficaz del voltaje en la inductancia por la ecuacin 33 ser:

V V V V V
L
6 . 198 6 . 21 81 . 58 8 . 188
2 2 2 2
5
2
3
2
1
+ + + + ?



Ejemplo 57

Para el circuito mostrado, alimentado en t = 0 por la onda cuadrada indicada, encuentre: (a) La
respuesta v
c
(t)

forzada (estacionaria) (b) La respuesta v
c
(t) natural (transitoria) (c) La respuesta v
c
(t)
total.

v(t) (V)
t (s)

0,4 0,2 0,6 0 -0,2
+
v(t)
i(t)
R = 2
C = 2F

10
vc(t)
+
-
Grfica 114: Circuito y onda para el ejemplo 57
Matemticas para Ingenieros. Captulo 3: Anlisis por FOURIER Prof. Fabio Vidal


172

Hay que tener especial cuidado al hacer el siguiente anlisis, el cual no es vlido

10 , 0
) 2 )( 5 (
1
5
1 1
; / 5
4 . 0
2
4 . 0 ; 2
0
0
C C w
X s rad w T R
C




o
9 , 2 2 10 , 0 2 j Z
T
Ahora calcularemos el valor RMS de la onda de entrada:

[ ] [ ]
RMS
T
T RMS
V dt dt t v V 07 , 7 50 ) 2 , 0 (
4 , 0
100
0 10
4 , 0
1
) (
2 , 0
0
2
0
2
1
) (

1
1
]
1



Entonces, podramos decir que la corriente ser:

A
Z
V
I
T
RMS
9 , 2
2
2 5
9 , 2 2
0 50

Entonces: V Z I V
c c
1 . 87 37 . 0 90 10 , 0 )( 9 . 2
2
2 5
(

Es evidente que esto es invlido porque estamos aplicando una transformada Fasorial a un sistema
alimentado por una onda NO sinusoidal, lo cual no es correcto. Este anlisis sera vlido si la onda
fuera una onda sinusoidal de frecuencia w
0
. Debe observarse que en efecto, el valor eficaz de la onda de
entrada es 7.07 V, pero, no podemos decir que se puede representar como un fasor porque esta
transformada es slo vlida para ondas sinusoidales. Adems, tampoco es vlido que la impedancia sea
calculada como se hizo, porque aunque la frecuencia de la onda de entrada si es
s
rad
w
o
5 no es cierto
que se pueda utilizar para representar la impedancia como fasor, porque esta transformada nuevamente
slo se puede utilizar en sistemas sinusoidales.

El anlisis correcto es por medio del desarrollo en serie de Fourier, el cual iniciaremos en este
momento. Lo haremos por pasos, simplemente por ser ordenados, aunque estos pasos no siempre sern
los mismos, y dependern del caso especfico.


Pasos en el desarrollo de una Serie de Fourier:

1. Frecuencia: Para la onda cuadrada se cumple: T = 0.40 entonces
s
rad
T
w
o
5
40 , 0
2 2




2. Simetra: no tiene ninguna. No es funcin par ni impar.

3. Intervalo de integracin: Por la Grfica, el ms conveniente es [0, T] que se convertir en [0, T/2]
porque entre T/2 y T la funcin vale cero.

4. Definicin analtica: f(t): ?

'

< <

seg t
seg t V
t v

40 . 0 20 , 0 0
20 . 0 0 10
) (

Matemticas para Ingenieros. Captulo 3: Anlisis por FOURIER Prof. Fabio Vidal


173
5. Coeficientes de la Serie:

'

>



) 0 n ( 0 )
n
0 sen n sen
(
10
nt 5 sen )[
n 5
1
(
4 , 0
20
dt ) nt 5 cos( 10
4 , 0
2
dt ) t nw cos( ) t ( f
T
2
a
2 , 0
0
20 , 0
0
T
0
o n

) de medio Valor ( 5
2
10 )
cos
(
lim
10 ) (
lim
10
0 0
v(t)
a n
n
senn
a
o
n n
o

1
]
1

/
/

1
]
1

'

) impar n (
n
20
b
) par n ( 0 b
) n cos 1 (
n
10
n 5
nt 5 cos
(
50
dt ) nt 5 sen( 10
4 , 0
2
b
n
n
2 , 0
0
2 , 0
0
n


6. Desarrollo de v(t): Vamos a desarrollar en Serie Fourier la funcin v(t):

1
]
1

+ + + + +

L
5
25
3
15
1
5
)
20
( 5
5
)
20
( 5 ) (
) (
1
t sen t sen t sen
n
nt sen
t v
impar
n

V Ecuacin 71

7. Anlisis del circuito: Debe observarse que la onda de entrada que es una onda cuadrada NO
sinusoidal, la hemos transformado mediante la Serie de Fourier en una suma de ondas sinusoidales,
de frecuencias armnicas.

Esto nos permite ampliar el concepto de fasor que lo tenamos restringido a una onda pura de nica
frecuencia, a una onda genrica de frecuencia nw
o.
Eso es lo que haremos en este momento.

A partir de (71) podemos observar que la onda de excitacin tiene una componente de D.C. que vale
5V, la cual mantendremos separada del anlisis Fasorial y la consideraremos luego por superposicin.

El segundo trmino es una suma infinita de trminos sinusoidales. El trmino n-simo, lo podemos
escribir: nt sen
n
t v
n
5 )
20
( ) (

y por lo tanto, expresado fasorialmente es:


90
20
n
V
n
utilizando
la nomenclatura de valor mximo y con referencia de coseno. En este fasor, la frecuencia es
s rad n nw w / 5
0
. Bajo estas consideraciones, el circuito n-fasor es:

La impedancia n del condensador es:

90
10
1
10 10
1
5
1 1
n n
j
n j nC j jwC
Z
nC

Ahora podemos encontrar la impedancia total n.
n j
Z
n
10
1
2 + Ahora podemos encontrar la expresin sistmica
para el voltaje de salida requerido en el condensador, voltaje
tambin n-fasor.

+
V
n
I
n
2

Z
nC
O V
nC
+
-
Grfica 115: Circuito n-fasor
Matemticas para Ingenieros. Captulo 3: Anlisis por FOURIER Prof. Fabio Vidal


174
( )

,
_

,
_

,
_

n j
V
n j
n j
V jw H V
Z
Z
V V
n n n n
n
nC
n nC
20 1
1
10
1
2
10
1
) ( Podemos expresar la funcin de
transferencia del sistema como:
) 20 (
1 400
1
)] 20 ( [ 1 400
1
20 1
1
) (
1
2 1 2
n Tg
n n Tg n
n j
jw H
n

+

Ahora vamos a reemplazar la excitacin por su valor especfico en este ejemplo:
V n Tg
n n
n Tg
n
n
jw H V V
n n nC
)] 20 ( 90 [
1 400
20
)] 20 (
1 400
1
)[ 90
20
( ) (
1
2
1
2


+

+


)] 20 ( 90 [
1 400
20
1
2
n Tg
n n
V
nC


+

Ecuacin 72
Esta es la expresin n-fasorial para el voltaje en el condensador, de manera que si regresamos al
dominio del tiempo, podemos expresar el voltaje en el condensador como:
) 20 5 sin(
1 400
20
)] 20 90 ( 5 cos[
1 400
20
) (
1
2
1
2
n Tg nt
n n
n Tg nt
n n
t v
nC

+
+
+




Este ngulo compuesto se puede representar con el siguiente tringulo:


Desarrollemos la expresin sinoidal de la ecuacin anterior:
) 5 cos 20 5 (sin
1 400
1
1 400
20
5 cos
1 400
1
5 sin
) 20 sin( 5 cos ) 20 cos( 5 sin ) 20 5 sin(
2
2 2
1 1 1
nt n nt
n
n
n
nt
n
nt
n Tg nt n Tg nt n Tg nt






De manera que si reemplazamos en la expresin v
c
(t):

) 5 cos 20 5 sin (
) 1 400 (
20
) 5 cos 20 5 (sin
1 400
1
1 400
20
) 20 5 sin(
1 400
20
) (
1
2
2 2
1
2
nt nt
n
nt n nt
n n n
n Tg nt
n n
t v
n
nC


+ +

+



Ahora nos resta sumar por superposicin el voltaje D.C. en el condensador que ser idntico al voltaje
D.C. de la fuente: 5 V, para llegar a la expresin final del voltaje estacionario en el condensador:

+
+
impar
n
nC
V nt nt
n
t v
n
1
2
) 5 cos 20 5 sin )(
1 400
1
(
20
5 ) (
1

Ecuacin 73
20n
a
1
1 400
2
+ n
Grfica 116: Tringulo de
fase del ejemplo
Matemticas para Ingenieros. Captulo 3: Anlisis por FOURIER Prof. Fabio Vidal


175


Observaciones:

Debemos recordar que esta es la respuesta forzada o estacionaria del circuito. No incluye
ningn transitorio ya que hemos trabajado con fasores y sabemos que con esta transformada
solo se obtienen respuestas estacionarias.
Observemos que la respuesta tiene armnicos en seno y coseno, a pesar que la fuente de voltaje
slo tiene trminos en seno.
Los armnicos son los mismos, por lgica ante la metodologa de superposicin, como
respuesta a cada uno de los armnicos de entrada.
Vamos a representar esta funcin de respuesta con ayuda de un computador, antes de acometer
el clculo de la respuesta natural o transitoria y antes de proceder a encontrar la respuesta total,
que ser la suma de la respuesta estacionaria y la transitoria. La siguiente es la Grfica
expresada por (36) con cuatro armnicos con el eje x en radianes, y el eje y en voltios. Es una
onda triangular, a pesar que la entrada es rectangular, y converge rpidamente lo que se observa
por la casi ausencia de picos en la onda.


8. Respuesta natural: Un circuito RC tiene una respuesta natural exponencial decreciente de la forma
kt
A

con RC k / 1 constante de tiempo del sistema. En nuestro ejemplo: ] [ 4 ) 2 )( 2 ( seg F RC de
manera que se ensayar una respuesta transitoria de la forma:
4 /
) (
t
tc
A t v

La constante A se
deber encontrar a partir de la respuesta total, y no ahora


9. Respuesta total: La respuesta total ser la suma de las dos respuestas, transitoria, ms estacionaria.

+
+ + +
impar
n
t
tc cn c
V nt nt
n
A v v t v
n
1
2
4 /
) 5 cos 20 5 sin )(
1 400
1
(
20
5 ) (
1


De aqu podemos intentar el clculo de la constante A. Si observamos el circuito, sabemos que
0 ) 0 (
c
v porque el condensador est descargado en t = 0 y al momento de cierre del interruptor
4,4
4,6
4,8
5
5,2
5,4
5,6
-1 -0,5 0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4 4,5 5 5,5 6 6,5 7 7,5
Grfica 117: Grfica de la respuesta v
c
(t)
Matemticas para Ingenieros. Captulo 3: Anlisis por FOURIER Prof. Fabio Vidal


176
el condensador se cortocircuita. Entonces:
0 )
1 400
1
(
400
5 ) 0 cos 20 0 sin )(
1 400
1
(
20
5 ) 0 (
1 1
2 2
0 1

+
+
+
+ +
impar
n
impar
n
c
n
A
n
A v
n


Despejando a A:

+
+
+
+
impar
n
impar
n
n
n
A
1
2
1
2
)
400
1
1
(
1
5 )
1 400
1
(
400
5

El trmino de la sumatoria tiene
un cuadrado de n ms 1/400 que se puede despreciar frente a n
2
, de manera que si aceptamos que:
2 2
400
1
n n + para n impar, entonces, consultando tablas para encontrar la suma de los inversos
impares al cuadrado: 61 . 4 5
8 8
1
5 )
1
(
1
5
2
1
2
+ +



impar
n
n
A Llegando a la respuesta total:
V nt nt
n
t v
io Estacionar
impar
n o Transitori
t
c n
4 4 4 4 4 4 4 4 3 4 4 4 4 4 4 4 4 2 1
43 42 1

+
+ +
1
2
4 /
) 5 cos 20 5 sin )(
1 400
1
(
20
5 61 . 4 ) (
1

Ecuacin 74


En la Grfica tenemos el eje x en radianes, y el eje y en voltios. Es muy interesante observar la manera
como desde un comienzo aparece la onda triangular, pero, se v acercando exponencialmente al valor
medio 5, tal como lo indica la ecuacin general.

-1
0
1
2
3
4
5
6
-3 -1 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25
Grfica 118: Respuesta total con el transitorio y el estacionario.
Matemticas para Ingenieros. Captulo 3: Anlisis por FOURIER Prof. Fabio Vidal


177
3.9 Transformada de Fourier
3.9.1 Proceso de concepto y definicin de la Transformada de Fourier

Vamos a iniciar el anlisis a partir de la Serie Exponencial de Fourier:

dt t f t f
t w n j t w n j
T
T
T n
n
n

+


2
2
) ( ) (
1

Vamos a encontrar el desarrollo en serie
exponencial para la secuencia de pulsos
peridicos mostrados, donde la definicin para
el primer perodo es

'

< <
< <

T t T
T t A
t f
P
P
P
0
0
) ( Donde: f
T
w

2
2
0

La relacin de duraciones
T
T
P
tendr un
protagonismo importante. Iniciaremos el
anlisis encontrando el coeficiente
n
:

) 1 (
) 2
) (
) 2
) (
) (
1
) (
1
2
2 2 2
0
0
2
0 0




T
P
T n
P T
P
T
P
T o
j T jn
T
t jn
T
T
t jn
T
t jnw
n
jn
A
jn
A
jn T
A
dt A
T
dt t f
T


) 1 (
) 2
2


T
P
T n
j
n
jn
A

Conocemos las siguientes identidades:

'

+



) cos( 1
) sin( 2 1
2
2 /
2
2 /
w
jw jw
w
jw jw
j
j



Reemplazando:
)] sin( [ )] sin( 2 [
2
2
2
2
2
T
T n
j
T
T n
j
n
P P T
P
T n
T
P
T n
n
A
j
jn
A



La serie exponencial para el pulso mostrado es:
t
T
n j
t w n j
n
n
o
n
n
t f
)
2
(
) (



+

+



) (
P
T
T n
sen
e
P
T
T
n
jn
n
A


La relacin
P
T
T
es la razn de la duracin del pulso a la duracin de todo el perodo; Para efectos de dar
una escala al caso especfico, asumamos como ejemplo que esta razn es: 6
P
T
T
entonces:
) sin( )] sin( [
6
6

n
j
T
T n j
n
n
T
P
T n
n
A
n
A
P


?
n
A
n
n
) sin(
6


167 . 0
6
0

A
T
AT
Perodo
rea
P
Tambin se puede hallar como
n
n

0
0
lim

; se deja al estudiante
encontrarlo por este camino. Entonces, 333 . 0 2
0

Grfica 119: Tren de pulsos peridicos
Matemticas para Ingenieros. Captulo 3: Anlisis por FOURIER Prof. Fabio Vidal


178
Sabemos tambin que:
2 2
2
n n n n
b a C + y vamos a dibujar el espectro de frecuencias, que se
muestra en la prxima Grfica, tabulando
0
. . 2 nw s v
n
:

Tabla 12 TABULACIN DE
0
. . 2 nw s v
n


n =
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
n
A
n
n
) sin( 2
2
6



0.333 0,3183 0,2756 0,2122 0,1378 0,0636 0 0,0454 0,0689 0,0707 0,0551 0,0289


En la Grfica de frecuencias se observa claramente la lnea punteada que tiende a la funcin
x
x
) sin(
6


como una envolvente continua. Observe que la distancia entre dos valores de w, que es w
o
, y que
diminuira si T aumenta porque:
T
w
2
0
, y a mayor T, ser menor w
o
, acercndose las lneas
verticales unas a otras y tendiendo a formar un rea densa, casi continua.

Este proceso de lmite, se muestra grficamente en la siguiente Grfica, donde se parte de un tren de
pulsos con un cierto valor de perodo T, y luego se incrementa T a un valor mayor, T
1
, mostrndose la
forma como las lneas discretas de frecuencia se acercan unas a otras, tornndose ms densa la Grfica,
y tendiendo la envolvente punteada a una curva continua. Es importante anotar que en la Grfica 120
anterior, hemos tabulado el valor absoluto de
n
, en cambio, en la prxima Grfica, se han dibujado
valores de
n
sin valor absoluto, y por eso se observan perodos de valores negativos en las ordenadas.
Ambas Grficas, con valor absoluto, o sin valor absoluto, representan adecuadamente el espectro de
frecue ncias.


0,000
0,019
0,034
0,042
0,039
0,024
0,000
0,029
0,055
0,0710,069
0,045
0,000
0,064
0,138
0,212
0,276
0,318
0,333
0,318
0,276
0,212
0,138
0,064
0,000
0,045
0,0690,071
0,055
0,029
0,000
0,024
0,039
0,042
0,034
0,019
0,000 0
0,05
0,1
0,15
0,2
0,25
0,3
0,35
-18 -17 -16 -15 -14 -13-12 -11 -10 -9 -8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
nw
o

wo
n
2

Grfica 120: Espectro de frecuencias del tren de pulsos peridico
Matemticas para Ingenieros. Captulo 3: Anlisis por FOURIER Prof. Fabio Vidal


179


Luego, en la tercera figura de la Grfica 120, se hace que el perodo tienda a infinito, y por lo tanto, el
tren de pulsos peridico se convierte en un solo pulso no peridico, y la Grfica de espectro de
frecue ncias se convierte en un rea densa total y la envolvente punteada se vuelve una funcin
continua. Este proceso que se explica claramente y se entiende perfectamente, es el camino que nos
lleva a la transformada de Fourier de una funcin f(t).

El proceso de llevar a T al infinito, tiene los pasos analticos siguientes:

a) Hacemos que T , esto nos lleva a:
b) Los pulsos peridicos separados T, se vuelven un solo pulso, no peridico
c) continua) variable ( ) discreta variable (
0
w nw
d) 0
2
0

T
w

lo que matemticamente significa que l) diferencia (
0
dw w w
e) Entonces, durante el proceso:
2
1 w
T



Vamos a introducir paso a paso, todos estos cambios en la serie exponencial del tren de pulsos; el
estudiante debe analizar con mucho detenimiento los pasos y la forma como se van introduciendo los
cambios:

Grfica 121: Proceso de incremento del perodo en un tren de pulsos
Matemticas para Ingenieros. Captulo 3: Anlisis por FOURIER Prof. Fabio Vidal


180
dw
t w j t w j
t w j t w j t w n j t w n j t w n j
dt t f
dt t f
w
dt t f
T
t f
w
T
T
o
n
T
T
o o
n
n
n


+


+


+

] ) ( [
] ) (
2
[ ] ) (
1
[ ) (
2
1
2 /
2 /
2 /
2 /
4 4 4 3 4 4 4 2 1

De manera que la funcin ha quedado expresada como:
dw
t w j t w j
dt t f t f

] ) ( [ ) (
2
1
y si
ahora hacemos el siguiente paso, observando que el integrando que est entre parntesis cuadrado en la
primera integral es una funcin de w:
dw
t w j t w j
w F
dt t f t f

4 4 3 4 4 2 1
) (
] ) ( [ ) (
2
1
de manera que:

dt t f w F
t w j
) ( ) (
Esta expresin es la Transformada de Fourier de f(t).

Entonces:
dw w F t f
t w j


) ( ) (
2
1
Esta expresin es la Anti-Transformada de Fourier de G(w).
El espectro continuo de frecuencias ser entonces:
w s v w F . . ) (


La nomenclatura general utilizada para la transformada de Fourier (F ), es similar a la de Laplace:

dt t f w F t f
t w j
) ( ) ( )] ( [ F
Ecuacin 75

dw w F t f w F
t w j


) ( ) ( )] ( [
2
1
1 -
F
Ecuacin 76


3.9.2 Observaciones a la definicin de la Transformada de Fourier

Como vemos en las ecuaciones (75) y (76), son integrales impropias cuyo clculo lleva
implcito un proceso de lmite. Si dichos lmites convergen, la integral converge en sentido
amplio y existir la correspondiente transformada o anti transformada de Fourier. Si el lmite no
existe, la transformada no existe, o al menos, no es posible encontrarla por el camino de la
definicin directa, como ocurre con la transformada de las funciones singulares que
analizaremos luego.
Matemticas para Ingenieros. Captulo 3: Anlisis por FOURIER Prof. Fabio Vidal


181

Si miramos en retrospectiva de donde salen las definiciones de la transformada y anti
transformada de Fourier, llegamos a la expresin dw
t w j t w j
w F
dt t f t f

4 4 3 4 4 2 1
) (
] ) ( [ ) (
2
1
de donde
extrajimos una parte que definimos como ) (w F , y dejamos el factor
2
1
junto a la definicin de
la anti transformada. Sin embargo, es posible articular dicho factor con la transformada y n
con la anti transformada, e inclusive, acoplar a cada una el factor
2
1
por efectos de simetra.
Esto no es una posicin universal, y algunos autores se acogen a una u otra posibilidad. Lo
importante es que el producto de los dos factores acoplados a cada una de las transformadas
sea
2
1
.

Es significativo notar que en el caso de Fourier, y a diferencia de lo que ocurre con Laplace, la
integral de anti transformada es muy similar a la de la transformada y s es posible trabajar con
lla sin complicaciones matemticas, es decir, se puede perfectamente utilizar la definicin de
anti transformada sin mucho esfuerzo adicional. Recordemos que en Laplace, la integral de anti
transformacin era una integral en el campo Complejo, y bastante difcil de tratar.

Por la forma que tiene la integral de la transformada de Fourier, podemos anticipar que puede
tener una relacin con la de Laplace

0
) ( ) ( dt t f s F
st
, lo que ser tratado posteriormente.

Una ltima observacin es que la transformada de Fourier se define en general para funciones
existentes en todo el dominio real t, (-8, +8), mientras que Laplace (de un solo lado) slo se
defina para funciones cuyo dominio estaba en los reales positivos (0, +8), hacindose la
salvedad que se asuma f(t) = 0 para t < 0. Naturalmente que Fourier tambin se puede aplicar
a funciones a partir de 0 y la integral se har en ese intervalo, o en el intervalo que sea
adecuado.


Ejemplo 58

Encuentre la Transformada de Fourier y la distribucin de
frecue ncias de un pulso de amplitud A y duracin To, como
se muestra en la Grfica.

'
< <

t otro en 0
T t 0 A
) t ( f
o


Vamos a aplicar directamente la definicin de la
transformada de Fourier dada en (75):
To
f(t)
t
0
A

Grfica 122: Pulso del ejemplo 58
Matemticas para Ingenieros. Captulo 3: Anlisis por FOURIER Prof. Fabio Vidal


182
2
) 2 / (
2
) ( ) 2 / (
2
2
) ( 2
) ( ) 1 ( ) 1 ( ) (
2 /
2 / 2 /
2 /
2 / 2 / 2 /
0
0
o
T
o
o o
o
o o o o o
o
o
w j T w j
o
T w j T w j
T w j
T w j T w j T w j T w j T w j
T
t w j
T
t w j
e sen
w
A
w F e wT sen
w
A
j
e e
e
w
A
e e e
w j
A
e
w j
A
e
w j
A
e
w j
A
dt e A w F
o
wT


El espectro continuo de frecuencias ser entonces:
2
2
2
) (
) (
2
) (
o
wT
o
wT
o
o
wT sen
AT sen
w
A
w F
cuya
representacin Grfica se nuestra a continuacin.


Debemos notar que ahora w es una variable continua y no es
0
2
T

. Si hacemos un cambio de variable


llamando
2
0
wT

, la expresin
2
2
) (
o
wT
o
wT
sen
se convierte en una funcin conocida:

sen
g ) (

denominada funcin muestreo cuya representacin general y en valor absoluto esta dada en la Grfica
anterior. Una de las principales aplicaciones de la transformada de Fourier est encaminada hacia el
anlisis del contenido de frecuencias de un pulso, y en este ejemplo, podemos ver que existe una
preponderancia bastante definida para las frecuencias comprendidas entre 0 y
0
2
T

. Este rango, se
denomina ancho de banda principal, y puede caracterizar una onda desde la visual de frecuencias.
Debemos insistir en que aunque se han tomado datos para valores negativos de frecuencia, se hace slo
por un manejo matemtico y grfico, pero, las frecuencias en el mundo real son slo positivas.


ATo
2/To 6/To 4/To -2/To
-4/To -6/To
Grfica 123: Espectro continuo de frecuencias del ejemplo 13
Este rango de
frecuencias se
denomina Ancho de
banda Principal
Matemticas para Ingenieros. Captulo 3: Anlisis por FOURIER Prof. Fabio Vidal


183
3.9.3 Transformada de Fourier para funciones Pares e Impares

Se puede lograr alguna simplificacin en el clculo de la transformada de Fourier, si reconocemos al
inicio cuando la funcin que queremos transformar sea par o impar. Sin embargo, debemos pensar que
este tipo de simplificaciones no significan que hay varias transformadas de Fourier, sino que son
simples atajos algebraicos para simplificar un poco el trabajo matemtico.

Si tenemos una funcin ) (t f que sea par, significa que ) ( ) ( t f t f . Si ) (t f es impar, significa que
) ( ) ( t f t f . Sabemos adems que el producto de dos funciones pares es par y que el producto de
una funcin par y otra impar es impar. Adems debemos recordar las identidades de Euler:


sin cos j
j
t
t
Con este conocimiento, desarrollemos la expresin de la definicin de la
transformada de Fourier de la forma siguiente:




dt wt t f j dt wt t f dt wt j wt t f dt t f w F
t w j
sin ) ( cos ) ( ] sin )[cos ( ) ( ) (

Entonces:
a) Si ) (t f es PAR, 0 sin ) (


dt wt t f porque el producto wt t f sin ) ( es IMPAR. De manera que
la transformada de Fourier de ) (t f ser:




0
cos ) ( 2 cos ) ( ) ( dt wt t f dt wt t f w F
?

b) Si ) (t f es IMPAR, 0 cos ) (


dt wt t f porque el producto wt t f cos ) ( es IMPAR. De manera
que la transformada de Fourier de ) (t f ser:




0
sin ) ( 2 sin ) ( ) ( dt wt t f j dt wt t f j w F ?

Estas integrales pueden ser ms sencillas que la integral de la definicin de la transformada de Fourier,
y slo en ese caso, se lograr alguna simplificacin de los procedimientos.


3.9.4 Existencia de la Transformada de Fourier

Si tenemos una funcin ) (t f decimos que son condiciones suficientes pero no necesarias para la
existencia de la transformada de Fourier de ) (t f , F(w), las siguientes:

i) Que ) (t f sea una funcin continua a trazos o a tramos en ) , ( +
ii) Que la integral dt t f

+

) ( sea convergente o finita

La mayora de funciones utilizadas en la ingeniera de la electricidad tienen transformada de Fourier.
Sin embargo, las funciones denominadas especiales o singulares, aunque tienen transformada, su
clculo no puede hacerse mediante la aplicacin de rutina de la definicin integral de la
transformada de Fourier, sino que envuelven procedimientos ms complicados como veremos
Matemticas para Ingenieros. Captulo 3: Anlisis por FOURIER Prof. Fabio Vidal


184
posteriormente.

Ejemplo 59
Sea 1 1 1 ) ( < < t t f ;
2
1
) 1 ( ) 1 ( f f ; 0 ) ( t f para
otro t. Encuentre F(w).



) )
2
(
2
(
1
( 1 ) ( ) (
1
1
1
1
j w j w
jw
dt dt t f w F
w j w j w j w j
t w j
t w j t w j



w
w
w F
sin 2
) ( ?

Vamos a desarrollar otro procedimiento. Como vemos ) (t f es una funcin par, entonces, podemos
intentar aplicar la frmula resumida para funciones pares:
w
w
w
w
w
w
w
wt
dt wt dt wt t f dt wt t f w F
sin
2 )
0 sin sin
( 2
)
sin
( 2 cos 1 2 cos ) ( 2 cos ) ( ) (
1
0
1
0 0







Logrando el mismo resultado.

Ejemplo 60

Si tenemos una funcin t t g 3 cos 3 ) (
en ] , [
6 6

y 0 ) ( t g para otro t,
encuentre la transformada de Fourier
) (w G
La Grfica de la funcin la tenemos
dibujada.
Observamos que es una funcin par.
Vamos a aplicar la definicin de
transformada de Fourier general:

'



]}
6
3 sin 3
6
3 cos ) [( ]
6
3 sin 3
6
3 cos ) [(
] 3 sin 3 3 cos ) [(
6 6
2
6 /
6 /
2 2
6 /
6 /
){
9
3
(
3 ) (
3 ) 3 cos 3 ( ) ( ) (


jw
w j
jw
w j
t t jw
t w j
t w j t w j
w
jw
dt t dt t g w G

1
-1
1
f(t)
t
Grfica 124: Funcin del ejemplo 59
0
0,5
1
1,5
2
2,5
3
3,5
-1 -0,9 -0,8 -0,7 -0,6 -0,5 -0,4 -0,3 -0,2 -0,1 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1
Grfica 125 Funcin del ejemplo 60
Matemticas para Ingenieros. Captulo 3: Anlisis por FOURIER Prof. Fabio Vidal


185
6 2
6 6
2
6 6
2
cos )
9
18
(
2
){
9
18
( 3 3 ){
9
3
( ) ( } }





w
w w
w w
w w w
w G
j j
j j


6 2
cos )
9
18
( ) (
w
w
w G

?
Como es una funcin par vamos a aplicar la frmula correspondiente de la transformada de Fourier,
para buscar alguna simplificacin del procedimiento:


6 /
0
6 /
0 0
cos 3 cos 6 cos ) 3 cos 3 ( 2 cos ) ( 2 ) (

dt wt t dt wt t dt wt t f w F

Conocemos que: )] cos( ) [cos( cos cos
2
1
b a b a b a + + entonces:
<
2
6
2 6
6 6
6 6 6 6 6 6
6 /
0
6 /
0
6 /
0
9
) cos( 18
]
9
3 3
)[ cos( 3 ]
3
) cos(
3
) cos(
[ 3
]
3
) 3 sin(
3
) 3 sin(
[ 3 ]
3
0 ) 3 sin(
3
0 ) 3 sin(
[ 3
]
3
) 3 sin(
3
) 3 sin(
[ 3 ] ) 3 cos( ) 3 [cos( 3 cos 3 cos 6 ) (
w
w
w
w w
w
w
w
w
w
w
w
w
w
w
w
w
w
w
t w
w
t w
dt t w t w dt wt t w F

+ +

+
+

+
+
+

+
+
+

+
+
+

+ +





Con igual resultado. Como se observa, en realidad no se disminuye el trabajo al utilizar esta propiedad,
sino que talvez aumenta en este caso. Sin embargo, podr haber situaciones en que sea mejor este
procedimiento; es simplemente un recurso o herramienta adicional.

Ejemplo 61
Encuentre la transformada de Fourier de la funcin t t f sin ) (

En este caso, dt t dt t f



sin ) ( no existe y por lo tanto, la integral de la definicin no es aplicable.
Lo mismo ocurrir para funciones tales como: ) 0 ( ) ( ) ( 1 ) ( > a t f t t f t f
at
La transformada
de Fourier de algunas de estas funciones puede definirse a partir de las funciones singulares que
analizaremos luego.


3.9.5 Propiedades principales de la Transformada de Fourier

Como hicimos en el tratamiento de la transformada de Laplace, vamos a entrar a estudiar el lgebra de
la Transformada de Fourier, es decir, las propiedades que nos permiten la manipulacin matemtica
adecuada de la transformada. En general, la manipulacin matemtica con la transformada de Fourier
es un poco mas complicada que con Laplace, porque, debemos recordar que aunque la variable de
Laplace, la s, era un nmero complejo, jw s + su carcter de complejo no se requiri normalmente,
tanto que muchos autores ni siquiera hacen notar dicho carcter de nmero complejo. Pero, en Fourier,
el exponente es jwt decididamente complejo y adems imaginario puro.

En la tabla que sigue, se muestran las principales propiedades que posee la transformada de
Fourier. Vamos a demostrar algunas de llas, basndonos en la definicin (75) y (76), dejando al
Matemticas para Ingenieros. Captulo 3: Anlisis por FOURIER Prof. Fabio Vidal


186
estudiante para que demuestre las dems.

3.9.5.1 Propiedad Lineal

La transformada de Fourier es una operacin lineal, es decir: si tenemos una funcin compuesta por
otras dos funciones ) ( ) ( ) (
2 2 1 1
t f c t f c t f + la transformada ser ) ( ) ( ) (
2 2 1 1
w F c w F c w F +

Demostracin. Partimos de la definicin (75) y la aplicamos a f(t).

. . . ) ( ) ( ) ( ) (
)] ( ) ( [ ) ( ) (
2 2 1 1 2 2 1 1
2 2 1 1
D E Q w F c w F c dt t f c dt t f c
dt t f c t f c dt t f w F
t w j t w j
t w j t w j
+ +
+








3.9.5.2 Propiedad de Escalamiento

Si tenemos una funcin de la forma ) (at f siendo a en nmero Real, la transformada ser
) (
1
a
w
a
F

Demostracin. Partimos de la definicin (38) y la aplicamos a ) (at f :

dt at f at f
t w j
) ( )] ( [ F

ahora, hacemos el cambio de variable: du adt a u at > ) 0 ( y los lmites de integracin se
mantienen:
) (
1
) (
1
) ) ( )] ( [
) (
) (
(
a
w
F
u
a
w
a
u
F
a
u f
a
u f at f
a
w
du
j
a
du
w j



4 4 3 4 4 2 1
F

Ahora veamos para a < 0, entonces el punto de partida ser invertido negativo de la demostracin
anterior, f(-at). Haremos el cambio at = u de manera que los lmites de integracin se invierten:

) (
1
) (
1
) ) ( )] ( [
) (
) ) (
(
(
a
w
F
u
a
w
a
u
F
a
u f
a
u f at f
a
w
du
j
a
du
w j


4 4 3 4 4 2 1
F

De manera que se demuestra la frmula con el valor absoluto multiplicando la integral.
Q.E.D.


3.9.5.3 Propiedad de Dualidad

Esta propiedad dice que: ) ( 2 )] ( [ w f t F F Obsrvese que se han cambiado F(w) por F(t) y f(t)
por f(-w).

Matemticas para Ingenieros. Captulo 3: Anlisis por FOURIER Prof. Fabio Vidal


187
De manera que
w t t w
t f w f w F t F

) ( ) ( ) ( ) (
Partimos de la definicin pura de la anti transformada:
dw w F t f
t w j


) ( ) (
2
1
Vamos a realizar
los dos cambios de variable previstos: w t t w y a multiplicar por 2

)] ( [ ) ( ) ( ) ( ) ( 2
)] ( [
) (
t F dt t F dt t F dw w F w f
t F
w w t j t j t w j
F
F


4 4 3 4 4 2 1

Q.E.D.

3.9.5.4 Propiedad de desplazamiento en t

La transformada de ) (
0
t t f es ) (w F e
o
t w j
Partimos de la definicin y hacemos el cambio de
variable
u t t
0
los lmites cambian correspondientemente, pero permanecen en infinito:

. . . ) ( ) (
) ( ) ( ) ( )] ( [
0 0
0
0
0
0
) (
) (
0 0
D E Q w F du u f
du u f du u f dt t t f t t f
t jw
w F
u w j t jw
u w j t jw
t
t
t u w j t w j




4 4 3 4 4 2 1
F


Las dems propiedades se dejan como ejercicios para que sean trabajadas y demostradas por el
estudiante.

En la prxima pgina se presentan en una tabla las principales propiedades algebraicas de la
transformada de Fourier.


Seguidamente se presenta otra tabla con algunas transformadas de Fourier de las funciones ms
utilizadas en la electricidad. Algunas de estas transformadas las vamos a comenzar a desarrollar a
manera de ejemplos.



Matemticas para Ingenieros. Captulo 3: Anlisis por FOURIER Prof. Fabio Vidal


188
Tabla 13 PRINCIPALES PROPIEDADES DE F [f(t)]
Propiedad Funcin f(t) Transformada de Fourier
F [f(t)]
1. Linealidad
) ( ) (
2 2 1 1
t f c t f c +
) ( ) (
2 2 1 1
w F c w F c +
2. Escalamiento ) (at f ) ( R a
) (
1
a
w
a
F

3. Dualidad ) (t F

) ( 2 w f
4. Desplazamiento en t
) (
0
t t f
) (w F e
o
t w j

5. Desplazamiento en w
) (t f e
t w j
o


) (
0
w w F

6. Inversin en t y/o en
w
) ( t f ) ( w F
7. Derivada n-sima
n
n
dt
t f d ) (

) ( ) ( w F jw
n
n = 1, 2,...
8. Multiplicacin por
n
t

) (t f t
n

n
n
n
jw d
w F d
) (
) (
) 1 (
n = 1, 2,...
9. Integral

t
dt t f
0
) (
jw
w F ) (

10. Convolucin ) ( ) ( t g t f ) ( ) ( w G w F
11. Producto ) ( ) ( t g t f
) ( ) ( w G w F

12. Conjugada
(para f(t) compleja)
) (t f

) ( w F


13. Teorema de la Energa
(Propiedad de Parseval)
dw w F dt t f

+

+

) ( ) (
2 2
2
1



Matemticas para Ingenieros. Captulo 3: Anlisis por FOURIER Prof. Fabio Vidal


189
3.9.6 Transformada de Fourier de funciones usuales en la electricidad
Tabla 14 ALGUNOS PARES DE TRANSFORMADAS DE FOURIER


Matemticas para Ingenieros. Captulo 3: Anlisis por FOURIER Prof. Fabio Vidal



190

3.9.6.1 Clculo de la Transformada de Fourier de algunas funciones.

Vamos a desarrollar a travs de ejemplos, la transformada de Fourier de las siguientes
funciones:

) ( ) ( t u t f
at
Con 0 > a a (Funcin exponencial real)
) ( ) ( t t f (Funcin impulso)

t jw
e t f
0
) (

(Funcin exponencial compleja)
) ( ) (
) (
t t f
n
(Derivadas de la funcin impulso)
t w t f
0
cos ) ( (Funcin cosenoidal)
A t f ) ( (Funcin constante, A )
) sgn( ) ( t t f (Funcin signo)
) ( ) ( t u t f (Funcin escaln)


Ejemplo 62
Encuentre la transformada de Fourier de la funcin
) ( ) ( t u t f
at
con 0 > a a para que sea
decreciente.

Esta es la funcin exponencial, una de las
funciones de amplia utilizacin. Aplicando la
definicin directamente:

) (
1
[
) (
1
) (
[ ) ( ) (
]
0 ) ( ) (
0
) (
0
) (
0
w j a w j a
w j a
dt dt dt t f w F
w j a w j a
t w j a
t w j a t w j at t w j
+ +

+


+ +

+
+



Obtenemos el par:
) (
1
) (
w j a
t u
at
+

?

Ejemplo 63
Encuentre F(w) para ) ( ) ( t t f Esta es la primera funcin singular a la que encontraremos
la transformada de Fourier. La funcin impulso. Nos basaremos en las propiedades de la
funcin impulso, ya estudiada en captulos anteriores.
Grfica 126: Funcin del ejemplo 62
1
f(t)
t
0
Matemticas para Ingenieros. Captulo 3: Anlisis por FOURIER Prof. Fabio Vidal



191
1 ( ) ( ) ( ) (
0




t
t w j t w j t w j
dt t dt t f w F

Obtenemos el par:
1 ) ( t
?

Ejemplo 64
Encuentre F(w) para ) ( ) (
0
t t t f Esta es funcin impulso desplazada. Podemos hacerla
aplicando directamente la definicin:
0
0
( ) ( ) ( ) (
0
t w j
t t
t w j t w j t w j
dt t t dt t f w F





Nos produce el par:
0
) (
0
jwt
t t


?

Otra forma de hacerlo es apoyndonos en el par anterior del ejemplo 18 y en la propiedad
N4 de Desplazamiento: ) ( ) (
0
0
w F t t f
jwt
de manera que:
) ( ) (
0 0
t t t t f Entonces,
0 0
)] ( [ )] ( [
0
jwt jwt
t t t

F F Este procedimiento es
ms sencillo.

Ejemplo 65
Encuentre F(w) para
t jw
e t f
0
) (

Esta es una funcin exponencial con exponente
imaginario. No podemos reemplazar el exponencial real encontrado en el ejemplo 62
porque el desarrollo all efectuado se hizo con base en un exponente real.

Pero, podemos aplicar la propiedad N3 de dualidad: ) ( 2 ) ( w f t F
Observemos el par inmediatamente anterior: 3 2 1
43 42 1
) (
) (
0
0
) (
w F
jwt
t f
t t


de manera que podemos
cambiar en ) (w F w por t y la constante arbitraria t
o
la llamaremos mejor w
o
:
t jw
w t
t w
jwt
t F
0
0 0
0
) (


Entonces:
) ( ) ( ) ( ) (
0 0 0
0 0
w w w w t t w f
w t
w t
+




) ( ) (
0 0
w w w w + porque la funcin impulso se considera una funcin PAR. La
primera derivada del impulso se considera IMPAR y as sucesivamente. De manera que
hemos llegado a los pares de transformadas:

) ( 2
) ( 2
0
0
0
0
w w
w w
t jw
t jw
+



?

Matemticas para Ingenieros. Captulo 3: Anlisis por FOURIER Prof. Fabio Vidal



192
Es importante comprender que las funciones
t jw
0
t
son funciones Complejas, no existentes
en el campo real; son entes matemticos no reproducibles. Sin embargo combinaciones de
estas funciones nos llevan a funciones reales como el caso del coseno y seno.

Ejemplo 66
Encuentre la transformada de ) ( ) (
) (
t t f
n
o sea, la derivada ensima del impulso.
Aplicamos la propiedad 7 de derivada ensima, con el par: ) ( ) (
) (
w F jw
dt
t f d
n
n
n
de
manera que
n n n
jw t jw t ) ( )] ( [ ) ( )] ( [
) (
F F lo cual nos presenta el par:

n n
jw t ) ( ) (
) (

?

Ejemplo 67
Encuentre la transformada de Fourier de t w t f
0
cos ) ( .

Existe una forma de representar el coseno a partir de exponentes complejos, mediante la
identidad de Euler: ) ( cos
0 0
3
1
0
t jw t jw
t w

+ entonces, por la propiedad lineal:
) ( ) ( )] ( 2 ) ( 2 [ ) ( ) (cos
0 0 0 0 2
1
2
1
0
0 0
w w w w w w w w t w
t jw t jw
+ + + + +

F F
Lo que produce el par:
)] ( ) ( [ cos
0 0 0
w w w w t w + +
?

El estudiante puede desarrollar para la funcin senoidal t w t f
0
sin ) (

Es importante notar que no estamos trabajando con la funcin ) ( cos ) (
0
t u t w t f que slo
es vlida para t > 0, sino con la funcin coseno o seno cuyo dominio es todo el campo Real.

Ejemplo 68
Encuentre la transformada de Fourier de una
funcin constante, A t f ) (

Observe que no es: ) ( ) ( t u A t f
Es claro que si reemplazamos esta funcin en la
definicin integral de la Transformada de
Fourier, la integral no converge, y esto es
porque dt A


es divergente, de manera, que
debemos emplear mtodos indirectos.
Grfica 127: Funcin del ejemplo 68
A
f(t)
t
0
Matemticas para Ingenieros. Captulo 3: Anlisis por FOURIER Prof. Fabio Vidal



193
Contamos con el par
) ( 2
0
0
w w
t jw

y si lo multiplicamos por una constante A, y
damos el valor w
o
= 0 obtenemos la solucin:

) ( 2 w A A
?

Observe que la misma solucin se obtiene si empleamos la transformada del coseno vista
antes: ) ( 2 )] 0 ( ) 0 ( [ 0 cos w A w w A A t A + + ?

Ejemplo 69

Encuentre la transformada de Fourier de la funcin ) sgn( ) ( t t f (funcin signo).
La Grfica de esta funcin signo se muestra.
Vamos a tomar la derivada Grfica de esta
funcin: ) ( 2
)] [sgn(
t
dt
t d
entonces
podemos hacer la transformada en ambos
lados:
2
)] [sgn(

,
_

dt
t d
F Pero por la propiedad de
la derivada: ) ( ) ( )] ( [ w F jw t f F Entonces:
)] [sgn( ) ( 2 )] [sgn(
'
t jw t F F

De donde:
jw
t
2
)] [sgn( F Obtenemos el par:
jw
t
2
) sgn( ?

Con este resultado, podemos encontrar la transformada de Fourier de la funcin ms
utilizada: la funcin escaln ) (t u

Ejemplo 70
Encuentre la transformada de Fourier de la funcin ) ( ) ( t u t f

Si observamos la Grfica anterior, podemos
expresar Grficamente la funcin escaln
como: )] sgn( 1 [ ) (
2
1
t t u + Por lo tanto:
jw
w
jw
w t u
1
) ( ]
2
) ( 2 [ )] ( [
2
1
+ + F y nos
lleva al par:

Grfica 128: Funcin sgn(t) del ejemplo 69
1
sgn(t)
t
0
-1
Grfica 129: Funcin sgn(t) del ejemplo 70
1
u(t)
t
0
Matemticas para Ingenieros. Captulo 3: Anlisis por FOURIER Prof. Fabio Vidal



194
jw
w t u
1
) ( ) ( + ?

Con los resultados obtenidos, podemos hacer una tabla de las transformadas de Fourier de
las principales funciones especiales:



Tabla 15
Pares de trasformadas
de funciones especiales
) (
1
) (
w j a
t u
at
+


1 ) ( t
0
) (
0
jwt
t t


) ( 2
0
0
w w
t jw
m
t

n n
jw t ) ( ) (
) (

)] ( ) ( [ cos
0 0 0
w w w w t w + +
)] ( ) ( [ sin
0 0 0
w w w w j t w +
) ( 2 w A A
jw
t
2
) sgn(
jw
w t u
1
) ( ) ( +


3.10 Relacin entre Transformada de Fourier y Laplace
Vamos a encontrar la relacin que existe entre las transformadas de Fourier y de Laplace,
dada la similitud de sus definiciones, las cuales reproducimos nuevamente:


0
) ( ) ( )] ( [ dt t f s F t f
st
L
Transformada de Laplace
Matemticas para Ingenieros. Captulo 3: Anlisis por FOURIER Prof. Fabio Vidal



195

dt t f w F t f
t jw
) ( ) ( )] ( [ F Transformada de Fourier


3.10.1 Funciones definidas para t>0 (Funciones causales)

Si tenemos una funcin ) (t f que es continua a tramos para 0 t , y que vale cero para
0 < t , la transformada de Laplace de ) (t f , denominada F(s), la conocemos definida por:


0
) ( ) ( )] ( [ dt t f s F t f
st
L Donde: j s +
Reemplazando el valor general de s:


0 0
) (
0
) ( ) ( ) ( ) ( dt t f dt t f dt t f s F
t jw t t jw st


43 42 1

Observando la ltima integral y sabiendo que ) (t f vale 0 para t < 0 podemos decir que la
ltima integral es la transformada de Fourier de
t
t f

) ( , o sea:
] ) ( [ ) ( )] ( [
0
t t jw t
t f dt t f t f


F L
Vamos a generalizar este resultado diciendo que si tenemos una funcin ) (t f que vale 0
para t < 0 y adems que cumple con <

0
) ( dt t f , podemos demostrar que :
jw s
t f t f

)] ( [ )] ( [ L F


Esto significa que 0 , es decir, jw j s + En conclusin, para funciones que
existen para t > 0 y son cero para t < 0, y su valor medio del valor absoluto es acotado, la
transformada de Fourier se puede obtener de la de Laplace haciendo el cambio
jw s


Esta relacin puede ser til para trabajar cierto tipo de funciones. Sin embargo, se debe
tener en cuenta que se aplicar a funciones f(t) que sean Fourier transformables por mtodo
directo de aplicacin de la definicin integral, y difcilmente se podr aplicar a funciones
especiales y singulares, sin consideraciones muy particulares.

Ejemplo 71
Analice la relacin entre Laplace y Fourier en el caso de 0 ) ( >

a t f
at


Matemticas para Ingenieros. Captulo 3: Anlisis por FOURIER Prof. Fabio Vidal



196
En este caso, la funcin es continua y transformable por Fourier y sabemos que cumple con
<

0
dt
at
De manera que:
a s
s F
+

1
) ( y por lo tanto,
a jw a s
w F
jw s
+

1 1
) (

Ejemplo 72
Analice la relacin entre Laplace y Fourier en el caso de la funcin escaln ) ( ) ( t u t f

En este caso, sabemos que u(t) es una funcin singular, a la cual no se le puede aplicar la
definicin de transformada de Fourier porque no converge, y que la trasformada de Fourier
hubo que encontrarla por otros caminos a travs de las funciones singulares. Adems
sabemos que


0 0
1 ) ( dt dt t u y por lo tanto no se cumple la condicin de convergencia.
Si tratamos de hacerlo por la relacin entre Laplace y Fourier, llegaremos a resultados
errneos. Veamos: Sabemos que para u(t):
s
s F
1
) ( y que
jw
w w F
1
) ( ) ( + de manera
que el reemplazo:
jw s
w F
jw s
1 1
) (

no es correcto, y slo nos ofrece una parte de la


transformada correcta.

3.10.2 Funciones definidas para todo t,
) , ( +


Si ) (t f es continua a tramos en ) , ( + y cumple que <

+

dt t f ) ( vamos a demostrar
que la relacin entre las transformadas de Laplace y Fourier es:

a) Si ) (t f es funcin PAR: jw s jw s
t f t f t f

+ )] ( [ )] ( [ )] ( [ L L F


b) Si ) (t f es funcin IMPAR:
jw s jw s
t f t f t f

)] ( [ )] ( [ )] ( [ L L F


Por definicin:
4 43 4 42 1 4 43 4 42 1
2 1
0
0
) ( ) ( ) ( )] ( [
I
t jw
I
t jw t jw
dt t f dt t f dt t f t f

+ F
Vamos a trabajar con la primera integral, cambiando de variable: du dt u t y
cambian los lmites:

+
+


0
0 0
1
) ( ) ( ) ( ) ( du u f du u f dt t f I
u jw u jw t jw
entonces:
Matemticas para Ingenieros. Captulo 3: Anlisis por FOURIER Prof. Fabio Vidal



197
a) Si ) (t f es PAR,
jw s
u jw u jw
t f du u f du u f I

+ +


)] ( [ ) ( ) (
0 0
1
L
b) Si ) (t f es IMPAR,
jw s
u jw u jw
t f du u f du u f I

+ +


)] ( [ ) ( ) (
0 0
1
L
Y como
jw s
t jw
t f dt t f I

+

)] ( [ ) (
0
2
L llegamos a:
jw s jw s
t f t f t f

)] ( [ )] ( [ )] ( [ L L F
Con ) (t f es IMPAR Ecuacin 77
jw s jw s
t f t f t f

+ )] ( [ )] ( [ )] ( [ L L F
Con ) (t f es PAR Ecuacin 78
Q.E.D.
Es importante saber que si la funcin no es PAR ni es IMPAR, y su dominio incluye
valores positivos y negativos de t, no existe una relacin unvoca entre Laplace y Fourier.


Ejemplo 73
Encuentre la transformada de Fourier para la onda:
t a
k t f

) ( con a > 0

La Grfica de esta funcin se muestra:

Procedimiento 1:

Vamos a trabajar la transformada de Fourier
en dos pasos: en el primer cuadrante y luego,
en el segundo cuadrante.

La ecuacin de la curva en el primer
cuadrante donde t > 0 es
at
k t f

) (
1
de manera que la transformada para esta parte es:
jw a
k
w F
+
) (
1

Ahora en el segundo cuadrante: La funcin en el segundo cuadrante ) (
2
t f es la imagen de
la funcin o sea: ) ( ) (
1 2
t f t f de manera que aplicando la propiedad de inversi n en t:
jw a
k
w F t f t f

) ( )] ( [ )] ( [
1 1 2
F F Ahora vamos a unir las dos transformadas:
2 2 2 1
2
) ( ) ( ) (
w a
ak
jw a
k
jw a
k
w F w F w F
+

+
+
+ ?
Este es el resultado buscado.

Grfica 130: Funcin del ejemplo 75
k
f(t)
t 0
Matemticas para Ingenieros. Captulo 3: Anlisis por FOURIER Prof. Fabio Vidal



198
Procedimiento 2:

Ahora vamos a realizar otro procedimiento que ilustra la forma de trabajar haciendo
referencia a Laplace. La funcin
t a
k t f

) ( es PAR como lo muestra su Grfica. De
manera que podemos utilizar la ecuacin 78:
jw s jw s
t f t f t f

+ )] ( [ )] ( [ )] ( [
1 1
L L F
a jw a s
t f
jw s
jw s
+

1 1
)] ( [
1
L
a jw a s
t f
jw s
jw s
+



1 1
)] ( [
1
L entonces:
2 2 1 1
2
)] ( [ )] ( [ )] ( [
a w
ka
a jw
k
a jw
k
t kf t kf t kf
jw s jw s
+

+
+
+
+

L L F ?


Ejemplo 74

Hallar la transformada de Fourier del pulso mostrado.


+

dt t g w G t g
t jw
) ( ) ( )] ( [ F


] ( [(
0
0
0
0
T
t jw
T
t jw
T
t jw
T
t jw
jw jw
C
dt C dt C




)] ( [
0 0 jw T jw T jw jw
jw
C


)
2
( sin
4
] cos 1 1 [
2
] cos 2 2 [
]
2
) ( 2
2 [ )] ( 2 [ ) 1 1 (
2
wT
jw
C
wT
jw
C
wT
jw
C
jw
C
jw
C
jw
C
T jw T jw
T jw T jw T jw T jw





3.11 Transformada de Fourier de una funcin peridica
Debemos comenzar por observar que si tenemos una funcin ) (t f peridica, con perodo
T, es vlida la siguiente expresin, basndose en el concepto mismo de funcin peridica:


dt t f ) ( es decir, no cumple con la condicin para encontrar la transformada de
Fourier de manera convencional; sin embargo, sabemos que esta condicin es suficiente
pero n necesaria, y que ya hemos encontrado la transformada de Fourier para el coseno y
Grfica 131: Pulso del ejemplo 74
g(t)
t 0 -T T
-C
C
Matemticas para Ingenieros. Captulo 3: Anlisis por FOURIER Prof. Fabio Vidal



199
el seno, siendo funciones peridicas. Sabemos tambin que la transformada de Fourier ser
una funcin singular, por no cumplir con la condicin de convergencia anterior.

Vamos a apoyarnos en el desarrollo en serie de Fourier exponencial de una funcin
peridica:
t jnw
n
n
t f
0
) (

con
T
w
2
0
Ahora, vamos a tomar la transformada de
Fourier en ambos lados: )] ( 2 [ ] [ )] ( [ ) (
0
0
nw w t f w F
n
n
t jnw
n
n


+

+

F F por
lo tanto:
) ( 2 ) (
0
nw w w F
n
n


+


Ecuacin 79

La frmula anterior nos indica que la transformada de Fourier de una funcin peridica
) (t f es una sucesin infinita de impulsos localizados en todos los armnicos de la funcin,
multiplicados por 2 veces el coeficiente respectivo de la serie exponencial de Fourier.

Ejemplo 75
Encuentre la transformada de Fourier de la funcin cosenoidal: t w t f
0
cos ) (
Ya hemos encontrado la transformada del coseno: )] ( ) ( [ cos
0 0 0
w w w w t w + +
Ahora vamos a hacerlo nuevamente pero aplicando las condiciones para una onda
peridica:
) ( 2 ) (
0
nw w w F
n
n


+


y sabemos que dt t f
T
t w n j
T
n
0
0
) (
1

Vamos a
calcular este coeficiente. Partimos de x j x
jx
sin cos t
t
entonces reemplazando en la
expresin general del coeficiente:
dt t nw t w
T
j dt t nw t w
T
dt t nw j t nw t w
T
T T T
n 0
0
0 0
0
0 0 0
0
0
sin cos
1
cos cos
1
) sin (cos cos
1


La segunda integral es cero para todo valor de n, por la ortogonalidad de funciones y
porque el producto de coseno por seno es impar y estamos integrando en un perodo
completo. La primera integral es cero para todo valor de n, excepto para aquel que hace los
dos cosenos iguales, es decir, excepto para n = 1, caso en el cual, la integral se convierte
en:
2
1
)
2
(
1
cos
1
] ) 1 cos[( cos
1
0
0
2
0
0
0 1
t

t
T
T
dt t w
T
dt t w t w
T
T T

De manera que la transformada de Fourier del coseno slo tendr dos trminos, para n = 1
Matemticas para Ingenieros. Captulo 3: Anlisis por FOURIER Prof. Fabio Vidal



200
)) ( ) ( ( )) ( ) ( )(
2
1
( 2
) ( 2 ) ( 2 ) (
0 0 0 0
0
1
0
w w w w w w w w
nw w nw w w F
n
n
n
n
+ + + +


t
+





Comprobando el resultado anteriormente obtenido.

Debe observarse el concepto de transformada de
Fourier de una funcin peridica, como la suma
de una secuencia de impulsos, en este caso slo
existen dos, simtricamente colocados en el plano
complejo.

El espectro de amplitudes para la funcin
t w t f
0
cos ) ( se muestra en la Grfica, viendo
el tren de pulsos, en este caso slo dos.



3.12 Convolucin y la Transformada de Fourier
3.12.1 La Convolucin general

Recordemos las relaciones que presenta la Convolucin, ya vista cuando estudiamos la
transformada de Laplace. Si tenemos dos funciones ) (t f y ) (t g que sean continuas a
tramos, la Convolucin entre f y g, que se escribe con la simbologa ) ( ) ( t g t f o g f y
que se lee: f convolucin g, se define como la operacin matemtica indicada en la
integral impropia, que dar origen a una nueva funcin q(t):




dx x t f x g dx x t g x f t g t f t q ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( Ecuacin 80
Si las funciones f(t) y g(t) son funciones causales, es decir, aqullas que se utilizan
generalmente en el mundo real de la electricidad y que valen cero cuando t < 0, podemos
definir con un pequeo cambio la convolucin dejando la salvedad que la definicin
general (43) es siempre aplicable para una funcin general:

Si ) ( ) ( ) ( t u t f t f y ) ( ) ( ) ( t u t g t g entonces:



dx x t u x u x t g x f dx x t u x t g x u x f t g t f t q )] ( ) ( )[ ( ) ( )] ( ) ( )][ ( ) ( [ ) ( ) ( ) (
Vamos a interpretar el factor adicional )] ( ) ( [ x t u x u . Recordemos que la variable de
integracin es x, y que t obra paramtricamente como constante.
) (w F
w
-w
o
w
o
0
p
p
Grfica 132: Espectro del ejemplo 75
Matemticas para Ingenieros. Captulo 3: Anlisis por FOURIER Prof. Fabio Vidal



201

'

>
<

0 1
0 0
) (
x
x
x u

'

< >
> <

t x x t
t x x t
x t u
0 1
0 0
) (
?

'

< <
< >

t x
x t x
x t u x u
0 1
0 0
) ( ) (

Por lo tanto, la integracin solo tiene sentido en el intervalo (0, t) ya que por fuera de ste,
valdr cero. En el caso entonces de funciones causales , la convolucin se puede escribir:


t t
dx x t f x g dx x t g x f t g t f
0 0
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( Ecuacin 81
Algunas propiedades interesantes de la convolucin con la funcin impulso son las
siguientes, las cuales, puede el estudiante demostrar.
) ( ) ( ) ( t f t t f
) ( ) ( ) (
0 0
t t f t t t f
) ( ) ( ) (
0 0
T t f T t t f
) ( ) ( ) (
) ( ) (
t f t t f
n n


3.12.2 Teorema de Convolucin en el tiempo

Si tenemos dos funciones ) (t f y ) (t g que tienen transformada de Fourier, de tal forma que
) ( )] ( [ w F t f F y ) ( )] ( [ w G t g F entonces:
) ( ) ( )] ( ) ( [ w G w F t g t f F Ecuacin 82
) ( ) ( )] ( ) ( [ t g t f w G w F
-1
F Ecuacin 83
Esta es una propiedad importante y una herramienta para encontrar la anti-transformada
cuando la transformada se puede escribir como producto de dos funciones De todas
maneras, se hace la advertencia que la herramienta convolucin para utilizarla en la
anti-transformacin no necesariamente es un procedimiento que simplifica sino que muchas
veces complica la operacin y es mejor utilizar desarrollo en fracciones parciales, de forma
completamente similar a lo que se emple en la transformada de Laplace, pero ahora
trabajando con nmeros complejos.

Demostracin:

Vamos a demostrar la ecuacin 82 y vamos a utilizar la definicin general de convolucin
ecuacin 80. No utilizamos la definicin de convolucin para funciones a partir de t > 0
porque ste es simplemente un caso particular del caso general, que es el que nos interesa.
Aplicando la definicin de convolucin:

+

+

dt dx x t g x f t g t f
jwt
] ) ( ) ( [ )] ( ) ( [ F Reorganizando y cambiando el orden de
integracin:
dx dt x t g x f t g t f
jwt

+

+

] ) ( )[ ( )] ( ) ( [ F

Matemticas para Ingenieros. Captulo 3: Anlisis por FOURIER Prof. Fabio Vidal



202
Por la propiedad de desplazamiento en el tiempo en la transformada de Fourier se tiene:

+


) ( ) ( w G dt x t g
jwx jwt

. . . ) ( ) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) ( ) ( )] ( ) ( [
D E Q w F w G dt t f w G
dx x f w G dx w G x f t g t f
jwt
jwx jwx

F



Ejemplo 76
Encontrar f(t) si
) 2 )( 1 (
1
) (
jw jw
w F
+ +


Procedimiento 1. Vamos a utilizar la herramienta de convolucin, ya que F(w) puede
escribirse como el producto de dos funciones en w. Vamos a utilizar la ecuacin (44) ya
que se asume, como de hecho lo es, que las transformadas han sido efectuadas para
funciones causales.
) ( ) ( )
) 2 (
1
)(
) 1 (
1
(
) 2 )( 1 (
1
) (
2 1
) ( ) (
2 1
w F w F
jw jw jw jw
w F
w F w F

+ +

+ +

43 42 1 43 42 1

De manera que aplicando (46) podemos decir que: ) ( ) ( )] ( ) ( [ ) (
2 1 2 1
t f t f w F w F t f
-1
F
Las anti-tranformadas de las funciones intermedias son inmediatas:
) ( ) (
1
t u t f
t
y ) ( ) (
2
2
t u t f
t
de manera que:



) ( ) ( ) 1 ( ) (
1
[
) ( ) ( ) ( ) ( ) (
2 0
0
0 0
) ( 2
0
1 2 2 1
t u
dx dx dx x t f x f t f t f t f
t t t t t t
t
x
t
t
x t
t
x t x
t



Si tratamos de utilizar la ecuacin 43 aplicable a las funciones no causales, el resultado
diverge, resultado que el estudiante puede comprobar hacindolo, ya que cuando afirmamos
que la anti-transformada de
jw + 1
1
es
t
estamos afirmando que es ) (t u
t
, y similar para
el otro factor.

Procedimiento 2. Vamos a utilizar fracciones parciales:

) 2 ( ) 1 ( ) 2 )( 1 (
1
) (
jw
B
jw
A
jw jw
w F
+
+
+

+ +

Matemticas para Ingenieros. Captulo 3: Anlisis por FOURIER Prof. Fabio Vidal



203
1
) 1 2 (
1
) 2 (
1
1

jw
jw
A y 1
)) 2 ( 1 (
1
) 1 (
1
2

+

jw
jw
B entonces:

) 2 (
1
) 1 (
1
) 2 )( 1 (
1
) (
jw jw jw jw
w F
+

+ +
Entonces:

) ( ) ( ) (
2
t u t f
t t

Con igual resultado que en el procedimiento 1. En este caso no es muy claro cual de los
procedimientos es ms fcil o rpido.

3.12.3 Teorema de Convolucin en la frecuencia

Esta propiedad es anloga a la anterior, pero se hace la convolucin en el dominio de la
frecuencia y no en el dominio del tiempo. Si tenemos dos funciones ) (t f y ) (t g que tienen
transformada de Fourier, de tal forma que ) ( )] ( [ w F t f F y ) ( )] ( [ w G t g F entonces:
)] ( ) ( [
2
1
)] ( ) ( [ w G w F t g t f

F Ecuacin 84
O tambin: )] ( ) ( [ 2 )] ( ) ( [ t g t f w G w F
-1
F Ecuacin 85
Se deja al estudiante para que realice la demostracin de este teorema.


3.12.4 Aplicacin a un sistema Lineal

Asumamos un sistema lineal, por ejemplo un circuito lineal, inicialmente relajado, es decir,
sin energa inicial en el circuito, excitado por funciones causales, es decir, que para t < 0
valen cero, entonces se puede representar con un diagrama de bloques como sigue,
trabajando en el dominio de la frecuencia:

) (t e
i
es la funcin de entrada al circuito en t )] ( [ ) ( t e w E
i i
F en w
) (
0
t e es la funcin de salida del circuito en t )] ( [ ) (
0 0
t e w E F en w
M: es el circuito o sistema lineal )] ( [ ) ( t h w H F en w: Funcin del Sistema
) ( ) ( t t h Excitacin con el impulso ) ( ) ( w H t

El sistema lineal en el dominio de la frecuencia se comporta respondiendo a la siguiente
ecuacin, considerando que inicialmente est relajado:

Grfica 133: Sistema lineal: (a) en t y (b) en w

M
) (t e
i
) (
0
t e
) (w H
) (w E
i
) (
0
w E
(a) (b)
Matemticas para Ingenieros. Captulo 3: Anlisis por FOURIER Prof. Fabio Vidal



204


) ( ) ( ) (
0
w H w E w E
i
o tambin: SISTEMA) DEL FUNCIN ( ENTRADA) ( SALIDA

De manera que la funcin del sistema es la relacin de la salida a la entrada:
) (
) (
) (
0
w E
w E
w H
i


Vamos a suponer que el sistema es excitado por un impulso, es decir que: ) ( ) ( t t e
i
En
este caso la transformada de Fourier ser: 1 )] ( [ ) ( t w E
i
F de manera que:
) ( ) ( ) ( ) (
0
w H w H w E w E
i
es decir, la salida del sistema es precisamente la
anti-transformada de ) (w H es decir, h(t).

Ahora bien, volvamos a la ecuacin del sistema: ) ( ) ( ) (
0
w H w E w E
i
y si aplicamos la
propiedad de la ecuacin 46, ) ( ) ( )] ( ) ( [ t g t f w G w F
-1
F tenemos entonces que para
una excitacin general ) (t e
i
la salida la podemos expresar como la convolucin siguiente:

) ( ) ( ) (
0
t h t e t e
i

Ecuacin 86

Esta es una de las aplicaciones poderosas que tiene la transformada de Fourier y nos dice
que si conozco la respuesta al impulso, o sea, si conozco la funcin del sistema, puedo
conocer la respuesta a cualquier entrada, haciendo la convolucin entre esa entrada y la
funcin del sistema expresada en el dominio t
Matemticas para Ingenieros. Captulo 3: Anlisis por FOURIER Prof. Fabio Vidal



205

Ejemplo 77

Si el circuito mostrado se excita con una onda de
entrada ) ( ) ( t u t v
t
i

V, encuentre la salida ) (t v
o
,
siendo R = 0,5 O y C = 1 F.

Si trabajamos en el dominiow, podemos plantear
la ecuacin:

) (
1
1
) (
1
1
) ( w V
RC
jw
RC
w V
jwC
R
jwC
w V
o o i

,
_

,
_



De donde:
RC
jw
RC
w H
1
1
) (
+

y por lo tanto, podemos


encontrar h(t) la respuesta al impulso de entrada,
anti-transformando H(w):

) ( ) (
1
1
1
) (
1
t u
RC
RC
jw
RC
t h
RC
t

,
_


F


La Grfica de esta respuesta al impulso se muestra en la Grfica 134 (b)
Con esta respuesta ya podemos encontrar la respuesta a cualquier entrada por medio de la
convolucin. En el ejemplo, colocando los valores: ) ( ) ( 2 ) ( ) (
1
) (
2
t u t u
RC
t h
t
RC
t


Y si tenemos que: ) ( ) ( t u t v
t
i

, entonces, aplicando la ecuacin 49 para un sistema lineal,

) ( ) ( 2 2 ) 2 ( ) ( ) ( ) (
2
0
2 ) ( 2
0
t u dx dx t h t v t v
t t
t
x t x t
t
x
i o



V

) ( ) ( 2 ) (
2
t u t v
t t
o

V

Debe observarse la gran utilidad de esta propiedad, tanto que si ahora queremos la
respuesta a otra entrada, es suficiente hacer la convolucin de h(t) con dicha excitacin.



Grfica 134: Ejemplo 77
Matemticas para Ingenieros. Captulo 3: Anlisis por FOURIER Prof. Fabio Vidal



206

3.13 Ejercicios del Captulo 3
En los ejercicios 1 al 7, cuyas ondas peridicas se muestran en las Grficas (1) a (7)
respectivamente, desarrolle la Serie trigonomtrica de Fouriery grafique el espectro
discreto de amplitudes. Para el 6 compare y utilice el desplazamiento de la onda (6)
respecto a la (5). Observe y analice con especial inters el espectro del pulso peridico del
ejercicio 7

(1) (2)

(3) (4)

(5) (6)

(7)
Matemticas para Ingenieros. Captulo 3: Anlisis por FOURIER Prof. Fabio Vidal



207


En los ejercicios 8 a 10 cuyas ondas se muestran en las Grficas 8 a 10, desarrolle la
Serie exponencial de Fourier y grafique el espectro de frecuencias. Obtenga los
coeficientes de la serie trigonomtrica a partir de la serie exponencial y compare los
resultados con los obtenidos en los ejercicios 1, 2 y 5.

(8)



(9) (10)


11. La corriente que circula a travs de una inductancia de 10 mH es la forma mo strada en
la Grfica. Encuentre la
serie trigonomtrica de
Fourier para el voltaje a
travs de la inductancia.
La frecuencia fundamental
es w = 500 rad/s
(a) Encuentre en forma
directa la serie exponencial
de Fourier para el voltaje y
(b) A partir de la anterior, desarrolle la serie trigonomtrica; compare resultados.

wt
wt
Matemticas para Ingenieros. Captulo 3: Anlisis por FOURIER Prof. Fabio Vidal



208

Para los ejercicios 12 a 15, cuyas Grficas de pulsos respectivos se indican con los
nmeros (12) a (15), encuentre la Transformada de Fourier F(w) en cada caso.



(12) Un pulso triangular (13) Un solo ciclo de onda seno



(14) Un par de pulsos rectangulares (15) Un trapecio simple


16. Para los pulsos mostrados se tiene que: F [f
1
(t)] = G
1
(w) (Transformada de Fourier de
f
1
(t)), Cul ser: F [f
2
(t)]?



17. La funcin de corriente mostrada consiste en picos peridicos de la parte superior de
una onda coseno pura. Esta corriente ) (t i alimenta, como se muestra, al circuito filtro
conocido como tanque.


Matemticas para Ingenieros. Captulo 3: Anlisis por FOURIER Prof. Fabio Vidal



209
4 /
2



Determine la amplitud de la onda estacionaria de salida ) (t v en el tanque, (a) Para la
frecuencia fundamental, (b) Para la componente de segundo armnico.


En los ejercicios de 18 al 21 encuentre el desarrollo en serie trigonomtrica de Fourier
para la funcin cuya ecuacin en un perodo, y Grfica peridica se indican.

18. < < x x x x f 0 ) ( ) (





19.

'

< <
< < +

0 1
0 1
) (
x
x
x f






20. x x f ) (





21. 2 0 ) ( < < x x x f

Matemticas para Ingenieros. Captulo 3: Anlisis por FOURIER Prof. Fabio Vidal



210

22. Encuentre la transformada de Fourier de t w t f
0
sin ) (

23. Demuestre la propiedad de desplazamiento en w: ) ( ) (
0
w w F t f e
t w j
o



24. Demuestre la propiedad de Inversin en t y/o en w: ) ( ) ( w F t f

25. Demuestre la propiedad para 1 derivada: ) ( ) (
) (
w F jw
dt
t f d


26. Demuestre la propiedad Multiplicacin por t:
) (
) (
) (
jw d
w F d
t f t

27. La funcin peridica rectificada en media onda mostrada alimenta el circuito RL
indicado. La resistencia es de 2 kO y la inductancia de 10 H. La frecuencia fundamental
es s rad w / 377
0
. Por desarrollo en serie trigonomtrica de Fourier encuentre: (a) La
corriente estacionaria ) (t i (b) El voltaje estacionario ) (t v
R
en R (c) Dibuje el espectro
de amplitudes de ) (t v
R
(d) La potencia disipada en R


28. Demuestre basndose en propiedades que
2 2
0
0 0 2 0
)] ( ) ( [ )] ( [cos
w w
w
j w w w w t u t w

+ + +

F
Es muy importante observar que no es posible utilizar la relacin entre Fourier y Laplace en
este caso. Por qu?



300
V ) (t v
2

0
2

2
3
2

wt
i(t)
R
L
) (t v
Grfica 135: Onda y circuito del ejercicio 27
Matemticas para Ingenieros. Captulo 3: Anlisis por FOURIER Prof. Fabio Vidal



211

3.14 Respuesta a los Ejercicios del Captulo 3
1.

) impar n (
1 n
n
nwt sen V 4
) t ( v 2.

+
) impar n (
1 n
2 2
n
nwt cos V 4
2
V
) t ( v
(Converge rpidamente)









3.
)
n
nwt sen
( ) 1 (
V 2
) t ( v
1 n
1 n

4.
)
n
nwt sen
( ) 1 (
V
)
n
nwt cos
(
V 2
4
V
) t ( v
1 n
) impar n (
1 n
1 n
2 2












5.
1
1
1
]
1

) par n (
2 n
) n 1 (
nwt cos
2 wt sen
2
1
V
) t ( v
2
6.
1
1
1
]
1

) par n (
2 n
) n 1 (
nwt cos
2 wt sen
2
1
V
) t ( v
2

Esta onda es igual a la 5 corrida , es decir,
) ( + wt v

El espectro obviamente es el mismo

(converge rpidamente) n par (converge rpidamente) n par

Matemticas para Ingenieros. Captulo 3: Anlisis por FOURIER Prof. Fabio Vidal



212
7.

+
1 n
n
nwt cos ) 6 / n sen( V 2
6
V
) t ( v

Converge muy lentamente
El 6 armnico es nulo, pero los armnicos 8, 9
y 10 exceden al 7.
En esta funcin se basa el concepto de
Transformada de Fourier.

8.


impar n
t w n j
n
e Vj 2
) t ( v

9.

+

+
impar n
t w n j
n
e V
t v
2 2
2
) (



a
o
= 0 V
a
n
=
2
) n (
V 4

(n impar)
b
n
= 0
El espectro de amplitudes es el mismo del
ejercicio 2




Coeficientes trigonomtricos: a
n
= 2Re(A
n
) = 0
b
n
= -2I
m
(A
n
) = 4V/n (n impar) Como en 1


10.
) n 1 ( 2
) 1 e ( V
A
2
n j
n

+


A
n
= 0 para n impar;
) n 1 (
V
A
2 n

para n par
A
1
= - j(V/4) por LHospital; A
o
= V/
El espectro es el mismo del problema 5

11.

) (
1
2
400
) (
impar
n
L
n
sennwt
t v

) impar (
t w n j
2 L
n
e j 200
) t ( v


12.
( ) ( ) [ ] wT senwT j wT
T w
A
w F + cos 1 ) (
2
13.
2 / ) (
)
2
(
) / 2 (
/ 4
) (
2 2
wT j
e
wT
sen
w T
T A
w F



14.
( )( )
o
t w j
o
t w j
e e
jw
A
w F
2
1 1 ) (

+
15.
( )( )
) (
1 1 ) (
2
o
t T w j
o
t w j
e e
o
t w
A
w F



Grfica 136: Espectro del ejercicio 9
Matemticas para Ingenieros. Captulo 3: Anlisis por FOURIER Prof. Fabio Vidal



213
16. F[f
2
(t)] = G
1
(-w)
o
t w j
e

17. (a) 40,5 V (b) 1.280 V




18.


1
2
2
2 cos
6
) (
n
n
nx
t f

19.

impar
n
n
nx
t f
1
sin 4
) (


20.


impar
n
n
nx
t f
1
2
cos 4
2
) (

21.

1
sin
2 ) (
n
n
nx
t f
22. )] ( ) ( [ sin
0 0 0
w w w w j t w +

23. a 26. Son demostraciones.

27. (a)
mA ) 9 . 84 6 cos( 24 . 0
) 4 . 82 4 cos( 832 . 0 ) 2 . 75 2 cos( 1 . 8 ) 62 cos( 1 . 35 7 . 47 ) (
L +
+ + +
wt
wt wt wt t i

A] [ )] 8 . 3 ( tan 2 cos[ ) 1 . 62 cos( 10 1 . 35 ) (
1
0
1
2
4 . 14 1 ) 1
2
4 (
) 1 (
3
10 300
0
3 15 . 0
n t nw t w t i
n
n n
n

+

+ +


+ +


(b)
V ) 9 . 84 6 cos( 48 . 0
) 4 . 82 4 cos( 66 . 1 ) 2 . 75 2 cos( 2 . 16 ) 62 cos( 2 . 70 4 . 95 ) (
L +
+ + +
wt
wt wt wt t v
R

V] [ )] 8 . 3 ( tan 2 cos[ ) 1 . 62 cos( 2 . 70 ) (
1
0
1
2
4 . 14 1 ) 1
2
4 (
) 1 ( 600
0
300
n t nw t w t v
n
n n
n
R

+

+ +

+ +



(c) Espectro de amplitudes:
El efecto de la inductancia es
disminuir los armnicos de manera
eficaz

(d) Para el clculo de la
potencia en R debemos observar que
la corriente, al igual que el voltaje en
R, posee tres componentes
importantes, el componente de DC, y
el primero y segundo trmino de
armnicos. Ya el tercer trmino de
armnicos tiene una amplitud de slo
el 2% del fundamental, lo cual
elevado al cuadrado es mucho menor
su contribucin. De tal manera,
calcularemos la corriente eficaz
teniendo en cuenta los tres primeros
trminos exclusivamente.
20
40
60
80
100
0 w w 2 w 3 w 4 w 5 w 6 w 7
%) 100 ( 2 . 70
%) 23 ( 2 . 16
%) 2 ( 66 . 1
48 . 0
0 0 0
5 . 95
n
w
[
V
]
Grfica 137: Espectro de amplitudes del ejercicio 27
Matemticas para Ingenieros. Captulo 3: Anlisis por FOURIER Prof. Fabio Vidal



214

6 2
3
2
3
2 3 2
10 1 . 2924 )
2
10 1 . 8
( )
2
10 1 . 35
( ) 10 7 . 47 (

+
RMS
I
? mA 1 . 54
RMS
I



W 85 . 5 ) 10 1 . 2924 )( 2000 (
6 2
RMS
RI P
R




3.15 Lecturas recomendadas. Bibliografa del Captulo 3

Conferencias de Clase, Matemticas para Ingenieros, Fabio Vidal, Captulo 3

Circuitos Elctricos, Schaum, J. Edminister, Captulo 12

Anlisis de circuitos en Ingeniera, W. Hayt, J. Kemmerly, Captulos 17 y 18

Anlisis bsico de circuitos elctricos, A. Jonson, J. Hilburn, J. Jonson, P Scout,
Captulo 16

Matemticas Avanzadas para Ingeniera Elctrica y Electrnica. E. Villamarn L.,
Facultad de Ingeniera, Universidad del Valle, febrero de 2000. Captulo 2

Operational Methods for Linear Systems, W.K., Addison-Wesley, 1961, Chapters
4 and 5

Anlisis de Fourier, H. P. Hsu, Adsison Wesley Iberoamericana, 1987, Captulos
1 al 6 inclusive.


Matemticas para Ingenieros. Captulo 4: Introduccin a la Transformada Z Prof. Fabio Vidal


215

MATEMTICAS PARA INGENIEROS
(Herramientas para las ingenieras de la Electricidad)


















4 Captulo 4 INTRODUCCIN A LA TRANSFORMADA Z












Notas de Clase
Profesor Fabio Vidal H.



Matemticas para Ingenieros. Captulo 4: Introduccin a la Transformada Z Prof. Fabio Vidal


216
4.1 Contexto de Transformada Laplace y Z
t-continuo v.s. t-discreto
L Z




Sistemas de
Tiempo Cont inuo
Sistemas de
Tiempo Discreto
Transformada de
Laplace L
Transformada
Z
ECUACIONES
DIFERENCIALES
Las transforma en
ECUACIONES
ALGEBRAICAS
Las transforma en
ECUACIONES
ALGEBRAICAS
ECUACIONES DE
DIFERENCIA
Matemticas para Ingenieros. Captulo 4: Introduccin a la Transformada Z Prof. Fabio Vidal


217

4.2 Introduccin.
En los captulos anteriores hemos analizado y aplicado cuatro transformadas o procesos de
transformacin, habiendo indicado que para nosotros constituyen herramientas para los
procesos de la ingeniera, en especial a los aplicados a la electricidad. Las transformadas
que hemos analizado son: Transformada Fasorial, Transformada de Laplace, la Serie de
Fourier y la Transformada de Fourier.

Estas cuatro transformadas tienen sus aplicaciones especficas, cada una en un campo
principal, como pueden ser: la Fasorial para el anlisis de ondas sinusoidales puras en
circuitos, trabajando exclusivamente con respuestas estacionarias; la de Laplace para el
anlisis de ondas no peridicas casi de cualquier tipo, obteniendo la respuesta total; las
Series de Fourier (que no es propiamente una transformada) para el anlisis de ondas
peridicas, casi de cualquier tipo, obteniendo la respuesta estacionaria; y la transformada de
Fourier para el anlisis de ondas n peridicas (y tambin peridicas, pero con menos
trascendencia) en donde interese el comportamiento y efectos o aplicaciones en el dominio
de la frecuencia.

Todas las anteriores transformadas, tienen un denominador comn y es que se emplean para
ondas o funciones anlogas o sea de tiempo continuo. Sin embargo, en la cotidianeidad de
la ingeniera y ms de las ingenieras de la electricidad, las ondas tienen su dominio en
tiempos no continuos o tiempos discretos, enfrentndonos con el campo de las seales
discretas en el mundo digital, lo que nos obliga a introducir herramientas que puedan
emplearse con funciones de tiempo discreto.

En este campo, no tienen una aplicacin directa las transformadas analizadas, y debemos en
consecuencia, encontrar otras herramientas. Existen varias, y nuestro objetivo es el anlisis
introductorio y no exhaustivo de una herramienta poderosa y relativamente sencilla para el
tratamiento de seales discretas o seales digitales denominada Transformada Z. No
pretendemos cubrir toda la profundidad del tema de la Transformada Z, sino dar una visual
suficiente para incentivar al alumno en el tema de las transformadas discretas o digitales,
que necesitar en cursos ms avanzados en su estudio de la ingeniera.

4.3 Seales Discretas y Seales Continuas
Seal: Signo, marca imagen. Se puede entender como un mecanismo empleado
para transmitir informacin.

Sistema: Se puede entender como un conjunto de objetos o elementos diseados para
realizar una tarea especfica. Una definicin un poco ms precisa puede ser: Un Sistema es
un conjunto de operaciones que se efectan sobre una seal de entrada x(t) y se produce una
seal de salida y(t). Un Sistema opera sobre una seal de entrada x(t) y la transforma o
Matemticas para Ingenieros. Captulo 4: Introduccin a la Transformada Z Prof. Fabio Vidal


218
transluce en una salida y(t). Esta misma definicin conceptual se puede aplicar a seales de
diversa ndole y tipo.

Seal continua: Si tenemos una seal cualquiera e(x), que depende de la variable x, y
x puede tomar un valor cualquiera en un intervalo dado, decimos que e(x) es una seal de
variable continua. Normalmente en el campo de la electricidad, la variable independiente
es el tiempo t, y por lo general, trabajamos con funciones causales, es decir, vlidas slo
para t>0, y que para t<0 valen cero. De manera que para seales causales el intervalo sera
) , 0 ( + t , y t podra tomar cualquier valor dentro de este intervalo.

Es importante notar desde ahora que el carcter de continua de una funcin se refiere a los
valores que puede tomar en su dominio, es decir la variable principal, y no en su recorrido
o a valores propios de la seal.

Seal discreta: Si por el contrario la seal e(x) es tal que su variable independiente x
slo puede tomar algunos valores muy definidos y especficos dentro de un intervalo, es
decir, slo toma valores discretos, diremos que e(x) es una seal discreta.


En la Grfica 1, debe observarse que aunque las seales u(s), f(t) y x(t), son funciones
discontinuas o n continuas desde el punto de vista funcional, son seales continuas desde
el punto de vista del campo de las seales, porque tienen valores continuos en del dominio
de cada una. Aunque el dominio no sea todo el campo real, la variable independiente de
todas puede tomar cualquier valor dentro de cada intervalo donde la funcin est definida.
e(x)
f(t)
u(s) x(t)
x
t
t
s
Grfica 138: Desde la visual del campo de las seales, todas las seales de esta
figura son seales continuas por ser su dominio continuo en un cierto intervalo.
Matemticas para Ingenieros. Captulo 4: Introduccin a la Transformada Z Prof. Fabio Vidal


219
Estas son tambin denominadas seales anlogas o analgicas en contraposicin a
discretas o digitales, que vuelven discreto el dominio y que definiremos seguidamente.

Es posible volver discretos ambos: el valor de la funcin o de la seal y el valor de su
dominio, o uno de los dos. Encontramos entonces cuatro posibles conceptos en cuanto a lo
que tiene que ver con seales discretizadas o cuantizadas, que se aprecian en la Grfica
siguiente.


Se puede observar la nomenclatura utilizada, la cual, es diferente para cada una:

) (t x : Es una seal analgica convencional, con el tiempo continuo y con el valor de la
seal continuo.

] [n x : Es una seal muestreada para la cual se ha discretizado el tiempo, dndole valores
definidos y enteros, y por eso la variable t se puede reemplazar por n, siendo ,... 4 , 3 , 2 , 1 n
El valor que puede tomar la funcin (su recorrido) es continuo y no est discretizado.

) (t x
Q
: Es una seal cuantizada, para la cual, se han discretizado los valores que puede
tomar la seal (su Recorrido), pero el tiempo (su Dominio), sigue siendo una variable
continua.

] [n x
Q
: Es una seal digital, para la cual se han discretizado ambos, el tiempo y el valor que
puede tomar la funcin. Tanto su Dominio como su Recorrido slo pueden tomar valores
definidos, es decir, valores discretos.

De manera pues, que podemos diferencial cuatro tipos generales de seales: seales
analgicas, seales muestreadas, seales cuantizadas y seales digitales. Aunque vemos
que existen diferencias entre una seal digital y una seal discreta o seal muestreada, en
el argot comn interesa fundamentalmente la discretizacin del Dominio.


Grfica 139 Cuatro formas diferentes de definir una seal en general.
Matemticas para Ingenieros. Captulo 4: Introduccin a la Transformada Z Prof. Fabio Vidal


220
4.3.1 Seales Muestreadas

Un muestreador es un dispositivo de sistema al cual le entra una seal anloga y la salida
es la misma seal, pero discretizada o muestreada.

La seal discretizada consiste en pulsos de muy corta duracin (o impulsos) con peso o
amplitud igual al valor de la seal anloga de entrada, la cual, aparece como envolvente de
los pulsos o del tren de impulsos de salida. Estos pulsos ocurren convencionalmente a
intervalos iguales de tiempo T que se denomina tiempo de muestreado. Este tiempo T en el
cual ocurren los pulsos, no necesariamente debe ser de igual duracin, pero en nuestro
anlisis consideraremos slo seales muestreadas a intervalos regulares. En la siguiente
Grfica se muestra el concepto global de generacin de una seal muestreada a partir de
una seal anloga.


Es importante notar como un muestreador se puede pensar como un interruptor sencillo que
se cierra momentne amente cada T segundos, de manera que deja pasar (salir) slo
impulsos de valor igual a la amplitud que tenga la seal de entrada en cada uno de esos
instantes. Es un concepto sencillo y fcil de imaginar. En la realidad, lo que existen son
circuitos electrnicos que hacen fsicamente la misma funcin, denominados transductores
o convertidores anlogo-digital.

La nomenclatura utilizada puede ser escribir a una funcin anloga como x(t) o f(t) y a la
funcin discretizada como x
*
(t) o f
*
(t) donde el asterisco * significa discretizada,
muestreada o digital, pero tambin podemos utilizar x[n] o f[k] con parntesis cuadrado y
cambiando t por n o por k para significar variables discretas.

El impulso unitario ) (t tiene una connotacin un poco diferente en el campo de las
seales digitales. El impulso unitario en el dominio del tiempo continuo y de las seales
anlogas, vale cero siempre, excepto en t = 0 donde tiene un rea unidad. Sin embargo, en
el dominio del tiempo discreto, el impulso tiene un significado diferente y slo interesa es
su valor y n su rea; el impulso discreto se define como sigue:
Muestreador
nT
0 T 2T 3T nT
0 1 2 3
Seal anloga Seal muestreada
Grfica 140: Concepto de formacin de una seal muestreada
Matemticas para Ingenieros. Captulo 4: Introduccin a la Transformada Z Prof. Fabio Vidal


221

'

0 para 0
0 para 1
) (
n
n
n

Vamos a definir un tren de impulsos discretos unitarios con la notacin ) (n
T
:
L L ) 2 ( ) ( ) ( ) ( ) 2 ( ) ( ) ( T t T t t T t T t kT t n
k
T
+ + + + + + +

+

Ecuacin 87

Si partimos a una funcin anloga causal, es decir, que vale cero para t<0, entonces, para
convertir la funcin en discreta haremos el producto ) ( ) ( t t x
T
:
L L ) 2 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 2 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( T t t x T t t x t t x T t t x T t t x kT t t x t t x
k
T
+ + + + + + +

+



y aplicando propiedades generales del impulso:
) ( ] [ ) ( ) ( ) 2 ( ) 2 ( ) ( ) ( ) ( ) 0 ( ) ( ) (
*
0
t x k x kT t kT x T t T x T t T x t T x t t x
k
T
+ +

+

L

) ( ] [ ) ( ) (
*
0
t x k x kT t kT x
k

Ecuacin 88

Esta expresin se puede considerar como la definicin de una seal discreta. Debe
observarse que partimos de una funcin anloga ) (t x y mediante la aplicacin del producto
con el tren de impulsos, la hemos convertido en una seal discreta ) ( ] [
*
t x k x


Ejemplo 78

A partir de la funcin anloga ) ( ) ( t u t t g , analice la funcin discretizada, para T = 2s

1
) (n
T

T T 2
T 3 0
T T 2 T 3 nT
L
L
L
L
) 3 ( T n
) 2 ( T n +
Grfica 141: Tren de impulsos unitarios discretos ) (n
T
definidos en la Ecuacin 87
Matemticas para Ingenieros. Captulo 4: Introduccin a la Transformada Z Prof. Fabio Vidal


222
El proceso de discretizacin es el siguiente:

) ( ) ( t u t t g Esta es una funcin anloga causal, con valores para t>0, y que vale
cero para t < 0. Observemos la Grfica de la izquierda de la Grfica 5, y es
simplemente la funcin rampa causal, conocida desde los primeros captulos.

Reemplazamos el tiempo continuo t por una variable discreta kT
kT kT g ) ( (k = 0, 1, 2, 3, )

La funcin discretizada - luego de hacer el reemplazo indicado-, y que se muestra en
la Grfica del lado derecho, ser:

...) ) 4 ( ) 2 ( 0 ( 2 ) 2 ( 2 ) ( ) ( ) ( ] [ ) (
0 0 0
*
+ + +

t t k t k kT t kT kT t kT g k g t g
k k k




Debe observarse que si tenemos una funcin en general f(t), podemos -por el mtodo visto-
llegar a la funcin discretizada f[k], pero, la
inversa no es cierta: Si tenemos una funcin
discretizada, f[k], no podemos encontrar una
nica funcin f(t) de donde supuestamente
ha surgido. Esto se entiende de inmediato
observando la Grfica 6, donde f[k] es la
misma seal discreta que acabamos de ver
en la Grfica 142, pero hemos dibujado otra
funcin cualquiera g(t) que tambin pudo
haber dado origen a la citada funcin
discretizada, en lugar de la lnea recta f(t)
anterior. Resumamos entonces, que tenemos
0
2 4 6
2
4
6
kT
Grfica 143: La misma funcin discretizada
con otra envolvente cualqui era
g(t)
) 2 ( 2 t
) 4 ( 4 t
) 6 ( 6 t
0
2 4 6
2
4
6
0
2 4 6
2
4
6
t (s)
g
*
(t)
kT
g[k]
k
0
1 2 3
Grfica 142: Funcin anloga y seal discretizada del ejemplo 78
Matemticas para Ingenieros. Captulo 4: Introduccin a la Transformada Z Prof. Fabio Vidal


223
exactamente la misma funcin discretizada del ejemplo 1, pero, la envolvente que se
dibuj es otra, que tambin da origen a la misma funcin discretizada g[k] del ejemplo.


4.3.2 Representacin de seales discretas

Hay varias formas de representar una seal discreta, algunas de las cuales ya las hemos
utilizado. Vamos a describir de manera ms precisa las diferentes formas de representarlas.


Representacin Grfica. La cual es muy conocida y consiste en colocar en un
plano cartesiano los diferentes puntos de la seal. Veamos las diferentes formas con
el siguiente ejemplo. Tenemos una seal discreta x(n) expresada Grficamente:



Se deben detallar los puntos suspensivos que siempre nos indican que la secue ncia o
notacin contina indefinidamente hacia el lado que estn escritos.

Representacin funcional o analtica. Consiste en expresar la seal
algebraicamente con la simbologa convencional matemtica. En este caso y para el
mismo ejemplo sera:

'

caso otro en 0
2 para 4
3 , 1 para 1
) ( n
n
n x


Representacin tabular. Consiste en presentar los valores de n y de x(n) en forma
de tabla, en filas o columnas. Siguiendo con nue stra misma seal:

n

-2 -1 0 1 2 3 4 5

x(n)

0 0 0 1 4 1 0 0


Representacin secuencial. Consiste en escribir una secuencia finita o infinita con
los valores de la seal. El valor para n = 0 se debe sealar. Algunas veces se
identifica con una flecha, otras se subraya, o con otra seal que lo identifique de
manera clara. En el ejemplo, la representacin secuencial puede ser:

1
4
1
0 n
K K
) (n x
1 2 3 4 1 2
Grfica 144: Representacin grfica de ) (n x
Matemticas para Ingenieros. Captulo 4: Introduccin a la Transformada Z Prof. Fabio Vidal


224
} , 0 , 0 , 1 , 4 , 1 , 0 , 0 , { } , 0 , 0 , 1 , 4 , 1 , 0 , 0 , { ) ( K L K L

n x

Secuencias de duracin finita e infinita. El anterior ejemplo es una seal o
secuencia de duracin infinita ya que su dominio se extiende a derecha e izquierda
hasta el infinito, ) , ( + n . Por el contrario, si una seal tiene una secuencia en
que n slo toma un nmero finito de valores, se dice que es finita. Puede haber
finitas en un lado y finitas en el otro. El carcter de infinito siempre se puede
representar por los puntos suspensivos, , ya detallados. Ejemplos:

} 0 , 1 , 2 , 1 , 0 , 3 { ) (

n x Secuencia finita. Tiene 6 puntos


} 1 , 7 , 1 , 5 , 7 , 3 , { ) (

K n x Secuencia infinita por la izquierda




4.4 Definicin de la Transformada Z unilateral
Para el anlisis de sistemas de tiempo discreto es posible utilizar la transformada de
Laplace, aplicndola al tren de impulsos visto. Sin embargo, existe una transformada
especfica para estos sistemas discretos denominada transformada Zque entraremos a
desarrollar y a analizar. Partiremos de una seal x[k], discretizada en impulsos tal como
hemos visto,


0
) ( ) ( ] [
k
kT t kT x k x Vamos a aplicarle la transformada de Laplace en ambos lados:

[ ] [ ] + + + +
1
]
1

... ) 2 ( ) 2 ( ) ( ) ( ) ( ) 0 ( ) ( ) ( ] [
0
T t T x T t T x t x kT t kT x k x
k
L L L

Recordemos de Laplace, que en general podemos expresar la siguiente propiedad:

kTs
kT g kT t kT g kT t kT g

) ( )] ( [ ) ( )] ( ) ( [ L L

Entonces, si denominamos la transformada [ ] ] [ ] [
*
s X k x L tendremos que:

[ ]


+ + + + +
+ + + +
0
) ( 3 2 0
*
) ( ... ) 3 ( ) 2 ( ) ( ) 0 (
... ) 2 ( ) 2 ( ) ( ) ( ) ( ) 0 ( ] [
k
s kT Ts Ts Ts Ts
kT x T x T x T x x
T t T x T t T x t x s X

L


Resumiendo:

Matemticas para Ingenieros. Captulo 4: Introduccin a la Transformada Z Prof. Fabio Vidal


225

0
) ( *
) ( ] [
k
s kT
kT x s X
Ecuacin 89

La anterior expresin es la transformada de Laplace de una funcin o seal discretizada.

Observemos que la variable compleja s aparece nicamente en el exponente. Vamos a hacer
un cambio importante de variable en la ecuacin 3, introduciendo la variable z:
s T
z
Entonces:


0 0
) ( *
) ( ) ( ] [
k
k
k
s kT
z kT x kT x s X
llegando de manera muy
sencilla y directa a la definicin de la transformada Z unilateral:


0
) ( ) ( )] ( [
k
k
z x z X t x Z kT
Ecuacin 90
(Transformada Z unilateral)

La transformada inversa se puede escribir como:

) ( ) ( )] ( [
* 1
t x t x z X Z



La expresin anterior nos indica que dada una transformada X(z), podemos anti-transformar
y obtendremos la funcin discretizada x
*
(t) o x[k], pero no obtendremos la funcin de
tiempo continuo x(t), por las razones que ya observamos en el anlisis de la Grfica 6

Existe una expresin integral para la anti-transformada pero sobrepasa los objetivos de este
libro. Para encontrar anti-transformadas utilizaremos algunos mtodos algebraicos como los
de fracciones parciales, divisin sinttica, y utilizacin de tablas de transformada Z, de
igual forma a como hicimos con las transformadas que hemos analizado en captulos
anteriores. Es importante anotar que existe una ampliacin de la definicin dada en la
ecuacin 4 para la transformada Z unilateral y consiste en ampliar la sumatoria para
valores negativos de n o de k y llegar a la definicin de la transformada Z bilateral.

Presentamos esta definicin con fines informativos, pero, nosotros siempre trataremos con
la Transformada Z unilateral dada en la ecuacin 4.


k
k
z kT x z X t x Z ) ( ) ( )] ( [
Ecuacin 91
(Transformada Z bilateral )

Matemticas para Ingenieros. Captulo 4: Introduccin a la Transformada Z Prof. Fabio Vidal


226
En realidad la transformada Z unilateral es un caso particular de la transformada Z
bilateral. En la bibliografa especfica de este captulo podr el estudiante ampliar los
conocimientos a su conveniencia. En el mundo de la ingeniera de la electricidad, las
funciones y seales en su mayora son seales causales y por lo tanto, la transformada que
necesitamos y que utilizaremos es la unilateral.

Ejemplo 79
Teniendo la transformada Z dada por:
2
) 1 (
) (

z
Tz
z F encuentre la anti-transformada ) (
*
t f

Una estrategia que mostraremos como uno de los mtodos de trabajo en Transformada Z,
consiste en expresar la transformada dada en trminos polinmicos de
n
z

(no de
n
z ). Para
sto, debemos primero expresar F(z) en funcin de
1
z , (n de z). Trabajemos
algebraicamente con F(z), dividiendo primero numerador y denominador por la mayor
potencia de z que se tenga en la expresin, en este caso debemos dividir por z
2
y luego
simplificaremos algebraicamente:

2 1
1
2 1
1
2
1
2 2
2
2 1 ) 1 ( ) / 1 / ( / ) 1 (
/
) (

z z
Tz
z
Tz
z z z
Tz
z z
z Tz
z F

Ahora vamos a desarrollar por divisin sinttica el quebrado al que hemos llegado. Similar
a la divisin de de polinomios (con exponentes positivos), slo que ahora es para un
polinomio con exponentes negativos.

El estudiante debe analizar cuidadosamente la siguiente divisin para recordar la forma
como se trabaja; la divisin se ha dejado inconclusa, habiendo encontrado los primeros seis
trminos, simplemente porque el resultado es una serie de infinitos trminos en
n
z

y por
esto aparecen los puntos suspensivos:

Matemticas para Ingenieros. Captulo 4: Introduccin a la Transformada Z Prof. Fabio Vidal


227
L L L
6 5
6 5 4
5 4
5 4 3
4 3
4 3 2
3 2
6 5 4 3 2 1
4 5
4 8 4
3 4
3 6 3
2 3
2 4 2
2
3 2
2
1
... 6 5 4 3 2
2 1 1
2 1







+ + + + + + +

+
z z
z z z
z z
z z z
z z
z z z
z z
z z z
z z z z z z
z z z


Podemos entonces decir que:



+ + + + + + + +
+

0 0 0
6 5 4 3 2 1
2 1
1
) ( ) (
...) ... 6 5 4 3 2 (
2 1
) (
k
k
k
k
k
k
k
z nT f z kT kz T
kz z z z z z z T
z z
Tz
z F

O sea que:


0
*
) ( ) ( ) ( ) (
n
nT t nT t f nT nT f


Ejemplo 80: Ejemplo de una seal discreta y su Grfica.
0
T 2T 3T
T
2T
3T
f
*
(t)
t
4T
4T
Grfica 145: Funcin digitalizada del ejemplo 79
L
Matemticas para Ingenieros. Captulo 4: Introduccin a la Transformada Z Prof. Fabio Vidal


228
La seal cuya Grfica a manera de ejemplo insertamos es: ) ( ) (cos ) 9 , 0 ( ) (
10
n u n x
n n
, es una
seal causal, infinita a la derecha.



Ejemplo 81

Ejemplo de otra seal discreta y su Grfica, en este caso, una seal anti-causal, infinita en
ambos lados.


4.5 Transformada Z de algunas funciones usuales

) (n x
Grfica 146: Seal digitalizada ) (n x del ejemplo 80
Grfica 147: Grfica de la seal:
n
n A ) 9 , 0 ( ) (
Matemticas para Ingenieros. Captulo 4: Introduccin a la Transformada Z Prof. Fabio Vidal


229
Un resumen de lo avanzado hasta ahora es el siguiente: Una funcin de tiempo continuo o
funcin analgica f(t) se puede discretizar en impulsos, o tambin en pulsos de corta
duracin a intervalos igualmente espaciados. El intervalo en el surge cada pulso se
denomina T y por lo general, se puede escoger T = 1. Nos podemos referir a una funcin
discreta f(nT) o simplemente f(n) o f(k), denotando con la variable k o n el valor de la
variable discreta que tomar secuencialmente valores enteros 0, 1, 2, Otras notaciones
son x[n], Y(k), etc.

Vamos ahora a avanzar y a desarrollar la Transformada Z para algunas funciones de uso
frecuente en la electricidad. Siempre estaremos considerando que el intervalo peridico de
ocurrencia de cada pulso es constante y ms an que es simplemente T = 1 y siempre nos
referiremos a la transformada unilateral, y a seales causales. Las funciones que
trabajaremos en este punto son:

Impulso unitario: ) (n
Escaln unitario: ) (n u
Impulso desplazado: ) (
0
n n
Exponencial : ) (n u
n


Exponencial a: ) (n u a
n

Sinusoidales: nw nw cos , sin


4.5.1 Funcin Impulso unitario: ) (n ) (k

Recordemos que el impulso unitario digitalizado lo definimos anteriormente as:

'

n
n
n
otra 0
0 1
) (

De acuerdo con la ecuacin 4, hemos definido
la transformada Z como:


0
) ( ) ( )] ( [
k
k
z kT x z X t x Z


Ahora ) ( ) ( ) ( n n x nT x de manera que:

1 ) 1 ( ) ( )] ( [
0
0

z z n n Z
k
k


Grfica 148: Funcin Impulso
unitario
0
1
2
3
n
-1
) (n
1
Matemticas para Ingenieros. Captulo 4: Introduccin a la Transformada Z Prof. Fabio Vidal


230
Encontramos el Par de transformada:
1 ) (
Z
n Ecuacin 92


4.5.2 Funcin Escaln unitario: ) (n u ) (k u

Podemos definir la funcin escaln unitario digitalizado de la siguiente forma:

'

<

0 0
, 2 , 1 , 0 1
) (
n
n
n u
L


Debe observarse que u(0) est definida perfectamente: 1 ) 0 ( u lo que no ocurra
necesariamente con la funcin escaln anloga u(t).

La Grfica la vemos en la Grfica siguiente:


Aplicando la definicin de la transformada Z tenemos:
+ + + + +


L
3 2 1
0 0
1 1 ) ( )] ( [ z z z z z n u n u Z
k
k
k
k
Recordemos la serie geomtrica:
1
1
2 1 0
0
<

+ + + +

r
r
a
r a r a r a r a
k
k
L

Por ejemplo: 2
2 / 1 1
1
2
1
16
1
8
1
4
1
2
1
1
1
+ + + + + + +

L L
k


Entonces si hacemos
Z
r
1
en la expresin lograda para )] ( [ n u Z :

1 / 1 1
1
1
3 2 1

+ + + + +

z
z
z
z z z L
Grfica 149: Seal escaln unitario digitalizado
0 1 2 3
1
n 4
) (n u
K
Matemticas para Ingenieros. Captulo 4: Introduccin a la Transformada Z Prof. Fabio Vidal


231
Debe cumplirse que: 1 1
1
> < z
z

Hemos obtenido el Par:
z
z
z
n u
1
1
1
1
) (


Z
( 1 1
1
> < z
z
) Ecuacin 93

La condicin 1 > z define lo que se conoce como Regin de Convergencia R.O.C. (Del
Ingles Region of Convergence) y consiste en el rango de valores de z para los cuales, la
transformada X(z) es finita, esto es, el rango de z para el cual X(z) converge.

Es importante entender el significado de la expresin 1 > z Debemos considerar que z es
una variable compleja, es decir, su Grfica debe dibujarse en el plano complejo. Al indicar
que su valor absoluto sea mayor que 1 significa que el vector
jwt
r z
r
deber estar por
fuera de un crculo de radio unitario, es decir r > 1 tal como se indica en la Grfica 150.


El analizar y conocer la regin de convergencia para las transformadas Z es de importancia
fundamental en anlisis de mayor profundidad. El anlisis que presentamos en este captulo
como lo hemos indicado es introductorio y no necesitaremos analizar esta propiedad de las
transformadas, es decir, conocer los rangos donde son convergentes ya que estamos
trabajando con seales causales y con la transformada unilateral, para la cual, el rango de
convergencia siempre est por fuera del crculo de radio r. A este respecto, slo si se trabaja
con funciones generales y la transformada bilateral es indispensable definir el rango de
convergencia.

Bajo estas condiciones es claro que para la transformada vista en la primera funcin
1 ) (
Z
n la R.O.C. es todo el campo complejo, ) ( C z ya que no tiene
restricciones para z puesto que la transformada Z es la constante unitaria.

1
Grfica 150: Regin de convergencia para la funcin u(k)
Matemticas para Ingenieros. Captulo 4: Introduccin a la Transformada Z Prof. Fabio Vidal


232
En la siguiente Grfica presentamos de manera informativa una clasificacin general del
tipo de seales en cuanto a sus posibles R.O.C.



Matemticas para Ingenieros. Captulo 4: Introduccin a la Transformada Z Prof. Fabio Vidal


233
4.5.3 Tabla 16 Seales digitales de diferente clase y su ROC

Matemticas para Ingenieros. Captulo 4: Introduccin a la Transformada Z Prof. Fabio Vidal


234


4.5.4 Funcin Impulso desplazado: ) (
0
k k


Definimos el impulso desplazado
como:

'


0
0
0
0
1
) (
k k
k k
k k

Vamos a aplicar la definicin de la
transformada Z:


0
0 0 1
0
0 0
) 1 ( ) ( )] ( [
k
z
k k
k
k
z z z k k k k Z


Hemos obtenido el Par:
0
) (
0
k
z k k


Z
Ecuacin 94


4.5.5 Funcin Exponencial:
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
) ( *
n u n u n f t f t u t f
n nT t






En la Grfica vemos la
funcin muestreada
t
t f

) ( que se convierte
en la envolvente de los pulsos
o impulsos para los instantes
n = 0, 1, 2, 3,

Aplicando directamente la
definicin de transformada Z
y habiendo muestreado la
funcin exponencial
asumiendo T = 1,



Grfica 151: Funcin Impulso unitario despl azado
0
1
k
) (
0
k k
k
0
Grfica 152: Funcin Exponencial discretizada
0
1
n
n

1

4 3
2
-1

4
0

Matemticas para Ingenieros. Captulo 4: Introduccin a la Transformada Z Prof. Fabio Vidal




235
T
T T
T T T n
n
T
n
n nT nT
z
z
z
z
z z z z z nT u Z


>

+ + + +

1
3 3 2 2 1
0
1
0
1
1
1 ] [ )] ( [ L

Se llega de esta manera al Par:

z
z
u
z
z
u
Z Z
n
n
T
nT
nT
) ( ) (
Ecuacin 95


4.5.6 Funcin Constante Exponencial: ) (
*
) ( ) ( n
n
u a n f t f

Si hacemos en la ecuacin N 8 del Par
T
a


y trabajamos un poco algebraicamente, de
manera inmediata obtenemos el Par:

a z
a z
z
u a
Z
n
n
>

) (
Ecuacin 96


4.5.7 Funcin Sinusoidales discretizadas:
) cos( ) (
) sin( ) (
nTw n x
nTw n x



Ya conocemos por desarrollo anterior que
T
nT
nT
z
z
u
Z

) (
de manera que si
hacemos que jw podemos escribir que:
[ ]
jwT
nT u
z
z
nwT j

) ( Z
pero sabemos que:


sin cos j
j
t
t
entonces, podemos reemplazar en la expresin anterior y obtenemos:

[ ]
wT j wT z
z
wT j wT z
z
z
z
jwT
nT u
nwT j
sin ) cos ( ) sin (cos
) (
+

Z


y ahora multiplicando denominador y numerador por el conjugado del denominador:

Matemticas para Ingenieros. Captulo 4: Introduccin a la Transformada Z Prof. Fabio Vidal


236
)
1 cos 2
sin
(
1 cos 2
) cos (
sin cos cos 2
sin ) cos (
sin ) cos (
] sin ) cos [(
2 2
1
2 2 2 2 2
) (
+

+ +

1
]
1


wT z z
wT z
j
wT z z
wT z z
wT wT wT z z
wT jz wT z z
wT wT z
wT j wT z z
u nT
nwT j
4 4 4 3 4 4 4 2 1
Z

Pero el lado izquierdo de la igualdad es:
1
]
1

1
]
1


nwT j nwT u nT
nwT j
sin cos ) ( Z Z y
por lo tanto, igualando partes reales y partes imaginarias respectivamente:
1 cos 2
) cos (
cos
2
) (
+

1
]
1

wT z z
wT z z
u nwT n Z Ecuacin 97
1 cos 2
sin
sin
2
) (
+

1]
1

wT z z
wT z
u nwT n Z
Ecuacin 98



4.6 Tablas de Transformada Z:
En las siguientes pginas presentamos dos tablas: Tabla N 2 con transformadas de las
principales funciones, y Tabla N 3 con las principales propiedades de la transformada Z.

Grfica 153: Grfica de la seal sinusoidal discretizada: ) ( sin ) 9 , 0 ( ) (
10
n u n x
n
n


Matemticas para Ingenieros. Captulo 4: Introduccin a la Transformada Z Prof. Fabio Vidal


237

4.6.1 Tabla 17: Transformada Z de algunas funciones importantes
/1

N
Funcin en t
x(t)
Funcin causal discretizada en n
T: Perodo de muestreo.
En general: T = 1
x(n) x(nT)
Transformada unilateral Z:
Z [x(t)] Z [x(n)] = X(z) =

0
) (
n
n
z n x

1 ) (t ) (n 1
2
) ( m t ) ( m n
m
z
1

3 ) (t u ) (n u
) 1 ( z
z

4 ) ( m t u ) ( m n u
) 1 (
1

z
z
z
m

5
) (t u
t


) (n u
nT


T
z
z


6
) (t u t
t

) ( ) ( n u nT
nT


( )
2
T
T
z
zT


7
) ( ) sin( t u wt
) ( ) sin( n u wnT
1 ) cos( 2
) sin(
2
+ wT z z
wT z

8 ) ( ) cos( t u wt ) ( ) cos( n u wnT
1 ) cos( 2
)) cos( (
2
+

wT z z
wT z z

9 ) (t u t ) ( ) ( n u nT
2
) 1 ( z
Tz

10
) (
2
t u t ) ( ) (
2
n u nT
3
2
) 1 (
) 1 (

+
z
z z T

11
) (t u t
m
) ( ) ( n u nT
m

,
_

T v m
m
v
m
v
z
v
0
lim ) 1 (
12
) (t u a
t
) (n u a
n

a z
z


13
) ( ) cos( n u n a
n

a z
z
+

Matemticas para Ingenieros. Captulo 4: Introduccin a la Transformada Z Prof. Fabio Vidal


238
(Continuacin) Tabla 17: Transformada Z de algunas funciones importantes


N
Funcin en t
x(t)
Funcin causal discretizada en n
T: Perodo de muestreo. En general:
T=1
x(n) x(nT)
Transformada unilateral Z :
Z [x(t)] Z [x(n)] = X(z) =

0
) (
n
n
z n x

14
wt
at
sin

wnT
anT
sin


aT aT
aT
wt z z
wT z
2 2
cos 2
sin


15
wt
at
cos

wnT
anT
cos


aT aT
aT
wt z z
wT z z
2 2
2
cos 2
cos


16
n
a
a z
z


17
1 n
a
n = 1, 2, 3,
a z
1

18
1 n
na
2
) ( a z
z


19
1 2 n
a n
3
) (
) (
a z
a z z

+

20
1 3 n
a n
4
2 2 2
) (
) 4 (
a z
a az z z

+ +

21
n n n
a n a ) 1 ( cos
a z
z
+

22
bt sinh bnT sinh
1 cosh 2
sinh
2
+ bT z z
bT z

23 bt cosh bnT cosh
1 cosh 2
) cosh (
2
+

bT z z
bT z z


/1 Notas:
Tratamos con seales causales: x(t) = 0 para t < 0
x(nT) = x(n) = 0 para n < 0
Si no se indica otra cosa, debemos considerar que: n = 0, 1, 2, 3,

Matemticas para Ingenieros. Captulo 4: Introduccin a la Transformada Z Prof. Fabio Vidal


239

4.6.2 Tabla 18: Principales propiedades algebraicas
de la Transformada Z unilateral con seales causales


N

x(t) x(k)
(Nombre de la Propiedad)


Transformada Z unilateral
1 A x(t)
(Multiplicacin por constante)
A X(z)
2 A x
1
(t)+B x
2
(t)
(Propiedad Lineal)
A X
1
(z) + B X
2
(z)
3 t x(t)
(Diferenciacin Compleja)
[ ] ) (z X
dz
d
z T
4 k x(k)
(Diferenciac in Compleja)
[ ] ) (z X
dz
d
z
5
) (t x
at

(Traslacin Compleja)
) (
aT
z X
6
) (k x
ak

(Traslacin Compleja)
) (
a
z X
7
) (k x a
k

(Multiplicacin por a
k
)
) (
a
z
X
8
) (k x ka
k

[ ] ) (
a
z
X
dz
d
z
9
) ( k n x +
(Traslacin a la izquierda)
) 1 ( . . . ) 2 (
) 1 ( ) 0 ( ) (
2
1

k x z x z
x z x z z X z
k
k k k

10
) ( kT t x +
(Traslacin a la izquierda)
] ) 1 [( . . . ) 2 (
) 1 ( ) 0 ( ) (
2
1
T k x z T x z
T x z T x z z X z
k
k k k


11
) ( k n x
(Traslacin a la derecha)
) (z X z
k

12 ) ( kT t x
(Traslacin a la derecha)
) (z X z
k


( contina )
(Continuacin ) Tabla 18: Principales propiedades algebraicas
de la Transformada Z unilateral con seales causales
Matemticas para Ingenieros. Captulo 4: Introduccin a la Transformada Z Prof. Fabio Vidal


240

N

x(t) x(k)
(Nombre de la Propiedad)

Transformada Z unilateral
13 x(0)
(Teorema del Valor Inicial)
) ( lim ) 0 ( z X x
z

14
) ( ) ( lim

x k x
k

(Teorema del Valor Final)
) ( ) 1 ( lim ) ( lim ) (
1
z X z k x x
z k



15
) ( ) ( k u k x
p

( ) (k
p
x es una seal peridica
con perodo P)
) (
1
1
z X
z
z
P
P


(X
1
(z) es la transformada en el 1
er
perodo de ) (k
p
x )
16


n
k
kT nT x kT x k x k x
0
2 1 2 1
) ( ) ( ) ( ) (

(Convolucin Real)

) ( ) (
2 1
z X z X



4.7 Propiedades de la transformada Z
En la Tabla 18 hemos incluido las principales propiedades de la transformada Z, es decir, el
lgebra de la transformada Z. A continuacin vamos a demostrar algunas de dichas
propiedades para familiarizar al alumno con el manejo de la definicin de la transformada y
la forma de trabajar con sumatorias. Quedarn como ejercicios algunas propiedades, para
que sean demostradas por el estudiante. Nos iremos refiriendo a cada propiedad en el
mismo orden en que se presentan en la Tabla N 18.

Para todas las demostraciones que presentaremos, se puede partir de la definicin de la
transformada Z dada en la ecuacin 4, para seales causales y asumiendo T = 1.


0
) ( ) ( )] ( [
n
n
z n x z X n x Z
?

Adems, utilizaremos las propiedades algebraicas del campo de las sumatorias, que
asumimos son conocidas por el estudiante.

4.7.1 Multiplicacin por una constante

1 A x(t) A X(z)
Matemticas para Ingenieros. Captulo 4: Introduccin a la Transformada Z Prof. Fabio Vidal


241



0 0 0
) ( ) ( ) ( )] ( [ ) ( )] ( [
n
n
n
n
n
n
z X A z n x A z n Ax n Ax z n x n x Z Z
?


4.7.2 Propiedad Lineal

2 A x
1
(t)+B x
2
(t) A X
1
(z) + B X
2
(z)


+ + + +
0
2
0
1 2 1
0
2 1 2 1
) ( ) ( ) ( ) ( )] ( ) ( [ )] ( ) ( [
n n
n n
n
n
z X B z X A z n x B z n x A z n Bx n Ax n Bx n Ax Z
?


4.7.3 Propiedad de Diferenciacin Compleja

3 t x(t) n x(n)
[ ] ) (z X
dz
d
z T
4 k x(k)
[ ] ) (z X
dz
d
z

0
) ( ) (
n
n
z n x z X
Derivando en ambos lados respecto a z:



0 0 0
1
) (
1
) ( ) ( ) ( ) (
) (
n
n
n
n
n
n
z n nx
z z
z
n x n z n x n
dz
z X d
Entonces:

)] ( [ ) (
) (
0
n nx z n nx
dz
z X d
z
n
n
Z

? O tambin:

)] ( [ ) (
) (
0
n nTx z n nTx
dz
z X d
zT
n
n
Z

?


4.7.4 Propiedad de Traslacin Compleja

5
) (t x
at
) (
aT
z X
6
) (k x
ak
) (
a
z X


Matemticas para Ingenieros. Captulo 4: Introduccin a la Transformada Z Prof. Fabio Vidal


242
) ( ) ( ) ( ) ( )] ( [ )] ( [
0 0 0
z X z k x z k x z k x k x
a
k
k a
k
k ak
k
k ak ak



Z
?

Esta propiedad significa que si la transformada de x(k) es X(z) entonces, la transformada de
) (k x
ak
se obtiene de la transformada X(z), cambiando z por
a
z


Ejemplo 82
Aplique la propiedad anterior para encontrar la transformada Z de
at
t t f

) ( discretizada.

De la Tabla N 2 transformada 9 sabemos que
2
) 1 (
) (

z
Tz
t u t

Aplicando la propiedad vista:

2 2
) 1 ( ) 1 (
) ( ] [

a
a
z z
a at
z
Tz
z
Tz
z F t
a

Z


4.7.5 Multiplicacin por
k
a

7
) (k x a
k
) (
a
z
X

) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )] ( [
0 0
1
0
a
z
X
a
z
k x z a k x z k x a k x a
k
k
k
k
k
k k k


Z
?


La propiedad siguiente de la Tabla N 3, la 8, est dada como ejercicio al final del captulo
para que el estudiante la demuestre.



4.7.6 Traslacin a la izquierda


9
) ( k n x +
) 1 ( . . . ) 2 (
) 1 ( ) 0 ( ) (
2
1

k x z x z
x z x z z X z
k
k k k

10 ) ( kT t x +
] ) 1 [( . . . ) 2 (
) 1 ( ) 0 ( ) (
2
1
T k x z T x z
T x z T x z z X z
k
k k k


Matemticas para Ingenieros. Captulo 4: Introduccin a la Transformada Z Prof. Fabio Vidal


243

Para demostrar en forma general esta propiedad hay que desarrollar consecutivamente
varias demostraciones, por induccin; vamos a demostrar con ) 1 ( + n x para conocer el
procedimiento.

Si tenemos que


0
) ( ) ( )] ( [
n
n
z n x z X n x Z
entonces:

+ +
0
) 1 ( )] 1 ( [
n
n
z n x n x Z

Vamos a cambiar de variable: n + 1 = k entonces: Si n = 0, k = 1
)] 0 ( ) ( )] 0 ( ) (
] ) 0 ( ) ( [ ) ( ) ( ) ( )] 1 ( [
0
0
0 1 1 1
) 1 (
x z z X z x z z k x z
z x z k x z z k x z z z k x z k x n x
k
k
k
k
k
k
k
k
k
k

+


Z
Esto nos lleva al Par: ) 0 ( ) ( ) 1 ( X z z X z n x + ?

Si volvemos a aplicar el mismo procedimiento reiteradamente, podremos llegar a la
expresin general requerida.

Estas propiedades de corrimientos a la derecha y a la izquierda se han tabulado de manera
especfica para aplicacin en las Ecuaciones de Diferencias en la Tabla N 4 ms adelante.


4.8 Transformacin inversa Z
-1

Aunque existe, -como lo indicamos-, una integral de circunvolucin en el campo Complejo
para encontrar la seal discretizada x[n] a partir de la transformada X(z), el manejo de
dicha integral se aparta de nuestro alcance. As que miraremos metodologas prcticas,
como la comparacin con Tablas de Transformadas y emplearemos mtodos algebraicos
como las fracciones parciales y la divisin sinttica.

En general, lo que queremos encontrar es: x[n] a partir de X(z). La nomenclatura para esta
transformacin inversa es similar a la empleada en las transformadas de Laplace y de
Fourier vistas en captulos anteriores:

[ ] [ ] n x z X Z

) (
1



4.8.1 Utilizacin de Tablas de Transformada Z

La metodolo ga es simple y ya conocida en las transformadas de Laplace y de Fourier, y
consiste sencillamente en expresar la seal X(z) en una forma algebraica apropiada, para
Matemticas para Ingenieros. Captulo 4: Introduccin a la Transformada Z Prof. Fabio Vidal


244
compararla con transformadas convencionales existentes en las Tablas, de manera que
podamos llegar la seal discreta de donde proviene. Como estamos trabajando con seales
causales las seales encontradas son unvocas, es decir, no es posible que dos funciones
tengan la misma transformada; esto no es as para funciones no causales donde se utiliza la
transformada Z bilateral.

Vamos a desarrollar la metodologa de consultar Tablas, a travs de algunos ejemplos.

Ejemplo 83
Si tenemos la transformada
2
10 12 2
100
) (
z z
z
z X
+
encuentre la anti-transformada o
funcin discretizada en el tiempo [ ] n x : [ ] [ ] n x z X Z

) (
1


Vamos a factorizar el denominador: ) 1 )( 2 . 0 ( 10 ) 2 . 0 2 . 1 ( 10 10 12 2
2 2
+ + z z z z z z

De manera que:
) 1 )( 2 . 0 (
10
) 1 )( 2 . 0 ( 10
100
10 12 2
100
) (
2

z z
z
z z
z
z z
z
z X

Aqu, aparece una recomendacin metodolgica importante:


En lugar de trabajar directamente sobre X(z)
debemos trabajar, muy convenientemente, sobre
z
z X ) (


En nuestro caso y dividiendo por z, llegamos a:
) 1 )( 2 . 0 (
10 ) (

z z z
z X
y es
sobre esta expresin que vamos a trabajar. Al final, debemos retornar a la expresin
original, volviendo a multiplicar por z, y anti- transformar X(z).

Vamos a expandir en fracciones parciales el quebrado del lado derecho de esta expresin;
los mtodos algebraicos son los convencionales de las fracciones parciales ya vistos en este
curso y utilizados ampliamente en captulos anteriores, por lo cual, no detallaremos siempre
dichos procedimientos algebraicas.
1 2 . 0 ) 1 )( 2 . 0 (
10 ) (

z
B
z
A
z z z
z X
5 . 12
) 1 2 . 0 (
10
) 1 (
10
2 . 0

z
z
A

5 . 12
) 2 . 0 1 (
10
) 2 . 0 (
10
1

z
z
B De manera que: )
1
1
2 . 0
1
( 5 . 12
) (

z z z
z X

Matemticas para Ingenieros. Captulo 4: Introduccin a la Transformada Z Prof. Fabio Vidal


245
Ahora, volvemos y pasamos la z al lado derecho y obtenemos la expresin requerida:
)
2 . 0 1
( 5 . 12 ) (

z
z
z
z
z X ?

Ya tenemos expresada la transformada de una forma que compara con las que existen en las
Tablas usuales. Si consultamos nuestra Tabla 2 y observamos la transformadas N 3 y N
12 podemos anti- transformar cada trmino:
[ ] [ ] [ ] ) ( ) 2 . 0 1 ( 5 . 12 ) ( 2 . 0 ) ( 5 . 12 )
2 . 0 1
( 5 . 12 ) (
1 1 1
n u n u n u
z
z
z
z
n x z X
n n

1
]
1

1
]
1



Z Z Z
Resumiendo el resultado: [ ] ,... 2 , 1 , 0 ) ( ) 2 . 0 1 ( 5 . 12 n n u n x
n
? Ecuacin 99
Esta seal expresada en forma de secuencia es:
) , 48 . 12 , 40 . 12 , 12 , 10 , 0 (
48 . 12 ) 2 . 0 1 ( 5 . 12 ) 4 (
40 . 12 ) 2 . 0 1 ( 5 . 12 ) 3 (
12 ) 2 . 0 1 ( 5 . 12 ) 2 (
10 ) 2 . 0 1 ( 5 . 12 ) 1 (
0 ) 2 . 0 1 ( 5 . 12 ) 0 (
4
3
2
1
0
K
L L L






x
x
x
x
x


Recordemos que cuando definimos una seal como una secuencia numrica de valores
discretos, se debe colocar una marca en el valor para k = 0 o para n = 0. En este ejemplo, el
valor para n = 0 es cero, el primer valor, y por esto se ha colocado una flechita encima del
cero. Sin embargo, si estamos trabajando con seales causales (aqullas que slo tienen
valores para k = 0 ) no hace falta esta marquita, porque es obvia en el primer elemento.

Debe observarse tambin que pasar de una seal expresada algebraicamente como aparece
en la ecuacin 13, a su secuencia, es muy fcil, porque es slo darle valores sucesivos a la
variable discreta. Pero, para pasar de la secuencia numrica a la expresin algebraica es por
lo general difcil, y a veces prcticamente imposible, por la dificultad de encontrar una ley
de formacin de la secuencia.
As por ejemplo, si nos dan la secuencia ) , 48 . 12 , 40 . 12 , 12 , 10 , 0 ( K

y queremos llegar
a la expresin compacta algebraica de esta secuencia, ) 2 . 0 1 ( 5 . 12
k
pues es en la prctica
imposible lograr llegar a la misma sin conocerla anteriormente.


Ejemplo 84
Encuentre f [k] si
2
) 2 (
2
) (
z z
z
z F

+

Matemticas para Ingenieros. Captulo 4: Introduccin a la Transformada Z Prof. Fabio Vidal


246

Procedimiento 1.
Como hemos dicho, lo ms conveniente es trabajar con
z
z F ) (
y no con ) (z F , de manera
que vamos a dividir por z y a desarrollar en fracciones parciales:
z
D
z
C
z
B
z
A
z z
z
z
z F
+ + +

2 3 3
2 ) 2 (
2 ) (
el estudiante debe trabajar este desarrollo en
fracciones parciales, hasta llegar a: 2 / 1 1 1 2 / 1 D C B A de manera que:
z z z z z z
z
z
z F
2
1
2 3
2
1
3
1 1
2 ) 2 (
2 ) (

+
Ahora, volvemos a multiplicar por z y quedar:
2
1 1 1
2 ) 2 (
2
) (
2
2
1
2

z z z
z
z z
z
z F ?
A cada uno de estos trminos le podemos aplicar alguna de las anti-transformadas de la
Tabla 2 y obtener la funcin f(k):

) ( ) 1 ( ) 2 ( ) ( 2 ) ( ) 1 ( ) 2 ( ) ( 2 ) (
2
1 1
2
1
2
1
k k k k u k k k k u k f
k k


?

Veamos la secuencia de valores, que debe ser cuidadosamente seguida, calculada y
estudiada por el alumno para que se familiarice con estos procedimientos que algunas veces
no son tan simples como aparentan ser:
k f(k)
0
0 0 0 ) 0 ( ) 1 0 ( ) 2 0 ( ) 0 ( 2 ) 0 (
2
1
2
1
2
1
1


u f
1
0 0 1 0 1 ) 1 ( ) 1 1 ( ) 2 1 ( ) 1 ( 2 ) 1 (
2
1 1 1


u f
2
1 0 0 1 2 ) 2 ( ) 1 2 ( ) 2 2 ( ) 2 ( 2 ) 2 (
2
1 1 2


u f
3
4 2 0 0 0 4 ) 3 ( ) 1 3 ( ) 2 3 ( ) 3 ( 2 ) 3 (
2
2
1 1 3


u f
4
8 2 0 0 0 8 ) 4 ( ) 1 4 ( ) 2 4 ( ) 4 ( 2 ) 4 (
3
2
1
1 4


u f

Por lo tanto, podemos tambin expresar el resultado en forma de secuencia, como:
) , 2 , 2 , 1 , 0 , 0 ( ) (
3 2
L k f ?
Hemos omitido la marca en el primer trmino.

Procedimiento 2.

Vamos a trabajar con F(z) para que el estudiante aprecie la mayor dificultad que existe
comparativamente a trabajar con
z
z F ) (

z
C
z
B
z
A
z z
z
z F + +

2 2
2 ) 2 (
2
) ( Desarrollando por fracciones parciales se llega a:
Matemticas para Ingenieros. Captulo 4: Introduccin a la Transformada Z Prof. Fabio Vidal


247
1 1 1 C B A De manera que:
z z z z z
z
z F
1 1
2
1
) 2 (
2
) (
2 2

+
Cada uno de los
tres trminos los trataremos en forma separada.
)
2
(
1
2
1
) (
1

z
z
z z
z F Podemos aplicar la propiedad de corrimiento en k:
) 1 ( 2 ) 1 ( ) ( ) (
1
)
2
(
1
) ( : Entonces
) ( 2 ) (
2
) (
1
1 1

k u k y k f z Y
z z
z
z
z F
k u k y
z
z
z Y
k
k

) 1 ( ) (
1
) ( ) 2 ( ) (
1
) (
3 3 2 2 2
k k f
z
z F k k f
z
z F

De manera que el resultado buscado en este segundo procedimiento es:
L , 2 , 1 , 0 ) ( ) 1 ( ) 2 ( ) 1 ( 2 ) (
2
1
1


k k k k k u k f
k
?
Observemos que la funcin es aparentemente diferente a la encontrada por el procedimiento
1, pero es slo la forma de escribirla que es diferente. Veamos una tabulacin de valores de
la ltima funcin encontrada, que debe ser cuidadosamente estudiada por el alumno:

k f(k)
0
0 0 0 0 ) 1 0 ( ) 2 0 ( ) 1 0 ( 2 ) 0 (
1


u f
1
0 1 0 1 ) 1 1 ( ) 2 1 ( ) 1 1 ( 2 ) 1 (
1 1


u f
2
1 0 2 2 ) 1 2 ( ) 2 2 ( ) 1 2 ( 2 ) 2 (
1 2


u f
3
2 2 1 3
2 0 0 2 ) 1 3 ( ) 2 3 ( ) 1 3 ( 2 ) 3 (

u f
4
3 3 1 4
2 0 0 2 ) 1 4 ( ) 2 4 ( ) 1 4 ( 2 ) 4 (

u f

Lo cual muestra que reproduce todos y cada uno de los valores encontrados en el
procedimiento anterior, es decir, las dos secuencias y seales son iguales:
) , 2 , 2 , 1 , 0 , 0 ( ) (
3 2
L k f ?

Procedimiento 3.

Adems de los dos procedimientos anteriores, vamos a ilustrar el mtodo por divisin larga
o divisin sinttica.

Partimos de la funcin original
2
) 2 (
2
) (
z z
z
z F

+
pero, la debemos expresar no con
potencias positivas polinmicas, sino con potencias negativas; para esto dividimos
numerador y denominador por la mayor potencia que tenga z, en este caso es
3
z :

Matemticas para Ingenieros. Captulo 4: Introduccin a la Transformada Z Prof. Fabio Vidal


248
1
3 2
3 2
3
2
2 1
2
/ ) 2 (
/ ) 2 (
) 2 (
2
) (

z
z z
z z z
z z
z z
z
z F y ahora hacemos la divisin sinttica entre
numerador y denominador, procedimiento que asumimos ya conoce el estudiante:

L L L
6
6 5
5
5 4
4
4 3
3
5 4 3 2
32
32 16
16
16 8
8
8 4
4
3
2
2
... 16 8 4
1 3 2
2 1 2


+
+
+

+ + + + +

+
z
z z
z
z z
z
z z
z
z z
z z z z
z z z

De manera que:
+ + + + + + + + + +

... 2 2 2 ... 16 8 4 ) (
5 4 4 3 3 2 2 5 4 3 2
z z z z z z z z z F


Vamos a confrontar estos valores con la variable k = 0, 1, 2, 3,
{
k
z
k
z z z z z z z F


+ + + + + + +
de es Coeficient , 2 , 2 , 2 1, 0, , 0 f(k)
5 4 3 2 1 0

... 2 2 2 1 0 0 ) (
4 3 2
5 4 4 3 3 2 2 1 0
L
L


Es bueno observar que este mtodo es un poco confuso, sobre todo para encontrar los
primeros trminos, que sin tener la referencia de los dos procedimientos ya ejecutados,
parece que sera arduo hallarlos. Sin embargo, es siempre aplicable.


Matemticas para Ingenieros. Captulo 4: Introduccin a la Transformada Z Prof. Fabio Vidal


249
4.9 Aplicacin de la Transformada Z a la solucin de
ECUACIONES DE DIFERENCIAS
Esta es una de las aplicaciones ms tiles de la transformada Z. Sabemos que en el dominio
de tiempo continuo se utilizan las conocidas ecuaciones diferenciales ; en el dominio de
tiempo discreto, no se utilizan las ecuaciones diferenciales sino que se utilizan las
ecuaciones de diferencias.

Si tenemos por ejemplo, una variable discreta x(n), entonces:

x(k) es la seal en el instante k: n = k

x(k -1) es la seal en un momento o perodo antes el instante k, en n = k 1

x(k +1) es la seal en un momento o perodo despus el instante k, en n = k + 1

Recordemos que en general x(n) es una serie de pulsos que normalmente van desde 0 n
hasta n . De manera que:

posterior ahora aqu, anterior
0

1 1

) 2 ( ) 1 ( ) ( ) 1 ( ) 2 ( ) 1 ( ) 0 ( ) ( ) (
+

+ + + + + + + + +

k k k
k x k x k x k x x x x k x n x
k
L L


La forma de utilizar la transformada Z para esta nomenclatura de desplazamientos en el
tiempo, se puede extractar de la Tabla N 3 de propiedades generales, pero es ms
conveniente preparar una tabla especfica y muy til, como es la Tabla N 4 en la siguiente
pgina. La metodologa es simplemente transformar en Z cada miembro de la ecuacin de
diferencias y resolver la nueva ecuacin algebraica que resulta en z, encontrando X(z), y
luego, anti-transformar con alguna de las metodologa vistas, para llegar finalmente a
x(k).Vamos a exponer este mtodo mediante ejemplos.

Matemticas para Ingenieros. Captulo 4: Introduccin a la Transformada Z. Prof. Fabio Vidal

4.9.1. Tabla 19: Transformada Z para desplazamientos
x(k + m) y x(k m) aplicada a solucin de
ECUACIONES DE DIFERENCIAS

Funcin
Discreta
Transformada Z Condiciones
Iniciales



x(k+4)

x(k+3)

x(k+2)

x(k+1)

x(k)

x(k-1)

x(k-2)

x(k-3)

x(k-4)





) 3 ( ) 2 ( ) 1 ( ) 0 ( ) (
2 3 4 4
x z x z x z x z z X z

) 2 ( ) 1 ( ) 0 ( ) (
2 3 3
x z x z x z z X z



) 1 ( ) 0 ( ) (
2 2
x z x z z X z


) 0 ( ) ( x z z X z


) (z X

) (
1
z X z



) (
2
z X z



) (
3
z X z



) (
4
z X z







) 3 ( ), 2 ( ), 1 ( ), 0 ( x x x x

) 2 ( ), 1 ( ), 0 ( x x x

) 1 ( ), 0 ( x x

) 0 ( x













Ejemplo 1
Resuelva la ecuacin de diferencias siguiente, mediante la transformada Z

1 ) 1 ( ; 0 ) 0 ( 0 ) ( 2 ) 1 ( 3 ) 2 ( = = = + + + + x x k x k x k x

Vamos a aplicar las propiedades dadas en la Tabla N 19 a cada miembro de la ecuacin:

250
Matemticas para Ingenieros. Captulo 4: Introduccin a la Transformada Z Prof. Fabio Vidal


251
0 ) ( 2 )] 0 ( ) ( [ 3 )] 1 ( ) 0 ( ) ( [
2 2
+ + z X zx z zX zx x z z X z Ahora reemplazamos las
condiciones iniciales dadas:

0 ) ( 2 ] 0 ) ( [ 3 ] 1 0 ) ( [
2 2
+ + z X z z zX z z z X z
0 ) ( 2 ) ( 3 ) (
2
+ + z X z zX z z X z Como se observa, la transformada Z ha transformado la
ecuacin de diferencias en una ecuacin simple algebraica. Por lo tanto:
2 3
) (
2
+ +

z z
z
z X ?
Vamos a anti-transformar por fracciones parciales. Factorizando el denominador:
) 2 )( 1 ( 2 3
) (
2
+ +

+ +

z z
z
z z
z
z X Vamos a trabajar con:
) 2 )( 1 (
1 ) (
+ +

z z z
z X

) 2 ( ) 1 ( ) 2 )( 1 (
1 ) (
+
+
+

+ +

z
B
z
A
z z z
z X
El estudiante debe llegar a: 1 1 B A
Entonces:
) 2 (
1
) 1 (
1 ) (
+

z z z
z X
Y volviendo a ) (z X :
) 2 ( ) 1 (
) (
+

z
z
z
z
z X

Ahora, aplicamos las tablas de anti-transformadas a cada trmino:

] 2 1 )[ ( ) 1 ( ) ( ) 2 ( ) ( ) 1 ( )] ( [ ) (
1 k k k k
k u k u k u z X k x

Z Finalmente llegamos a:

...) , 3 , 2 , 1 , 0 ( ) ( ] 2 1 [ ) 1 ( ) ( k k u k x
k k
?

Comprobacin: Comprobemos las condiciones iniciales dadas, para ver si se cumplen:
0 1 1 ) 0 ( ] 2 1 [ ) 1 ( ) 0 (
0 0
u x
1 ] 1 )[ 1 ( ) 1 ( ] 2 1 [ ) 1 ( ) 1 (
1 1
u x

El alumno puede reemplazar la solucin en la ecuacin original para comprobar su
cumplimiento.


Ejemplo 86

Encuentre la solucin de la ecuacin de diferencias siguiente, con condiciones iniciales:
4 ) 1 ( 1 ) 0 ( x x 0 ) ( 6 ) 1 ( ) 2 ( + + k x k x k x

Vamos a aplicar la transformada Z a cada miembro de la ecuacin:

) 1 ( ) 0 ( ) ( )] 2 ( [
2 2
zx x z z X z k x z +
) 0 ( ) ( )] 1 ( [ zx z zX k x z +
Matemticas para Ingenieros. Captulo 4: Introduccin a la Transformada Z Prof. Fabio Vidal


252
) ( )] ( [ z X k x z
Reemplazando en la ecuacin: 0 ) ( 6 )] 0 ( ) ( [ )] 1 ( ) 0 ( ) ( [
2 2
z X zx z zX zx x z z X z
Reemplazando los valores iniciales y simplificando se llega a:
6
5
) (
2
2


z z
z z
z X El denominador se puede factorizar: ) 2 )( 3 ( 6
2
+ z z z z , de
manera que:
2 3 6
5 ) (
2
+
+


z
B
z
A
z z
z
z
z X
Desarrollando algebraicamente
encontramos:
5
7
5
2
B A de forma que:
2 3
) (
5
7
5
2
+

z z z
z X
y por lo tanto,
volviendo a multiplicar por z:
2 3
) (
5
7
5
2
+

z
z
z
z
z X ?
Ahora, aplicamos las tablas de transformada Z para anti-transformar:
) ( ] ) 2 (
5
7
) 3 (
5
2
[ ) ( k u k x
k k
?


4.10 Aplicaciones y ejemplos
Vamos a desarrollar varios ejemplos de aplicacin de la Transformada Z. Recomendamos
al estudiante tratar de resolverlos por s mismo, y luego, comparar su desarrollo con el dado
en el texto. Si se hace el procedimiento contrario, no se conseguir el buen efecto deseado
de aprendizaje.

Es importante insistir en que la herramienta de Transformada Z tiene su principal utilidad
aplicada a sistemas digitales en general, como sistemas de control, en comunicaciones,
anlisis de filtros, en procesamiento de seales; todos estos temas constituyen reas del
conocimiento de estudios superiores en ingeniera y superan el alcance del estudiante de
nivel medio en el pregrado, para el cual est dirigido el texto. Lo importante es que el
estudiante conozca esta herramienta, la aplique en algunos casos sencillos y la tenga
presente para su posterior y necesaria profundizacin a medida que avance en la formacin
en su pregrado.

Es bueno recordar o conocer algunas identidades algebraicas relativas a series finitas e
infinitas, que nos podrn servir para la solucin de casos donde se aplica la Transformada
Z, as que en la prxima pgina presentamos una tabla con varias de las ms comunes e
importantes identidades de esta rea.

Matemticas para Ingenieros. Captulo 4: Introduccin a la Transformada Z Prof. Fabio Vidal


253

4.11 Tabla 20: Algunas frmulas algebraicas para aplicacin en
Series
1
1
0
3 2
<

+ + + +

+

r
r
a
ar ar ar ar a
k
k
L
1
) 1 ( 1
) ( ) 2 ( ) (
2
0
2
<

+ + + + + +

+

r
r
rd
r
a
r kd a r d a r d a a
k
k
L
2
) 1 (
3 2 1
1
+
+ + + +

n n
k n
n
k
L
6
) 1 2 )( 1 (
3 2 1
1
2 2 2 2 2
+ +
+ + + +

n n n
k n
n
k
L
4
) 1 (
) 3 2 1 ( 3 2 1
2 2
2
1
3 3 3 3 3
+
+ + + + + + + +

n n
n k n
n
k
L L
30
) 1 3 3 )( 1 2 )( 1 (
3 2 1
2
1
4 4 4 4 4
+ + +
+ + + +

n n n n n
k n
n
k
L
n n n n n n n
x nax x a
n n n
x a
n n
x na a x a + + +

+

+ + +
1 3 3 2 2 1
! 3
) 2 )( 1 (
! 2
) 1 (
) ( L

1 1 ) 1 (
4 3 2 1
< + + +

x x x x x x L
1 5 4 3 2 1 ) 1 (
4 3 2 2
< + + +

x x x x x x L
1 15 10 6 3 1 ) 1 (
4 3 2 3
< + + +

x x x x x x L

1 1 ) 1 (
4 4 3 3 2 2 1 1 1
> + + + + +

z z a z a z a az az L
1 5 4 3 2 1 ) 1 (
4 4 3 3 2 2 1 2 1
> + + + + +

z z a z a z a az az L
1 21 15 10 6 3 1 ) 1 (
5 5 4 4 3 3 2 2 1 3 1
> + + + + + +

z z a z a z a z a az az L
1 84 56 35 20 10 4 1 ) 1 (
6 6 5 5 4 4 3 3 2 2 1 4 1
> + + + + + + +

z z a z a z a z a z a az az L

Matemticas para Ingenieros. Captulo 4: Introduccin a la Transformada Z Prof. Fabio Vidal


254

Ejemplo 87

En el circuito de la Grfica 18 se han conectado 21 resistencias iguales de 1O en la forma
como se muestra. Los once nodos se han denominado consecutivamente v
0
, v
1
, v
2
, , v
10
, y
v
11
. Plantear una ecuacin de diferencias para las corrientes nodales, y resolver por
Transformada Z para encontrar la corriente en la ltima rama, i
21
. La fuente de alimentacin
est conectada al nodo 0 y consiste en una batera convencional D.C. de 10 V.


Solucin.

Para este circuito sencillo pero con un gran nmero de mallas, resultara muy dispendioso
tratar de solucionarlo por mtodos convencionales de ecuaciones de circuito.
Afortunadamente tenemos una herramienta poderosa, establecida por la posibilidad de
plantear una ecuacin de diferencias en un nodo k, y luego aplicar la transformada Z para
encontrar la solucin en cualquier punto, aplicndola al nodo 10, donde est la corriente
pedida.

Si observamos el circuito, y denominamos v(k) al voltaje en el nodo k, (tambin podra ser
denominado v
k
pero la nomenclatura que hemos venido utilizando es similar a la funcional,
en lugar de utilizar la nomenclatura de subndices), podemos deducir que una condicin
dada en el mismo circuito es: 10 ) 0 ( v V, ya que la batera est conectada al nodo k = 0.

Tambin podemos pensar que debemos encontrar el valor del voltaje del nodo 10, v(10), ya
que entonces, como todas las resistencias son de 1O, encontraremos el valor de la corriente
as: ) 10 (
1
) 10 (
21
v
v
i

A

Como primera accin, vamos a plantear la ecuacin de diferencias que no es otra cosa que
relacionar un nodo con sus inmediatos anterior y posterior. Nos vamos a situar en el nodo k,
de tal forma que la ecuacin nodal de corrientes es:

0 ) ( nodo en Corrientes k
Grfica 154: Circuito de 21 resistencias del Eje mplo 10
1 O R
1

2
R
k
R
2
1 R
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255
0
1
) 1 ( ) (
1
) 1 ( ) (
1
) (
Corrientes

+
+

k v k v k v k v k v
Simplificando y organizando
obtenemos la ecuacin de diferencias siguiente:
0 ) 1 ( ) 1 ( ) ( 3 + k v k v k v Ecuacin 100
Como el primer nodo debe ser v(0) y el ltimo debe ser v(11), los valores de k en la
ecuacin 14 resultan ser: k = 1, 2, 3, , 10 Es mejor trabajar con la variable discreta
come nzando desde 0 en vez de que comience en 1, de manera que haremos el siguiente
cambio de variable en la ecuacin 14: 1 k n , entonces, reemplazando este cambio de
variable llegamos a:

0 ) 2 ( ) ( ) 1 ( 3 + + n v n v n v (n =0, 1, 2, , 9) Ecuacin 101

Esta es la ecuacin que vamos a resolver. Vamos a aplicar la transformada Z a cada
miembro y trmino de la ecuacin.

0 )] 1 ( ) 0 ( ) ( [ ) ( )] 0 ( ) ( [ 3
2 2
zv v z z V z z V zv z zV

Reagrupando, simplificando y reemplazando el valor v(0) = 10 llegamos a la ecuacin y
solucin en z:
1 3
) 1 ( 30 10
) (
2
2
+
+

z z
v z z z
z V Ecuacin 102
Debemos observar que no conocemos por ahora el valor del voltaje en el nodo 1, v(1), de
manera que debemos seguir trabajando con este valor desconocido. Por simplicidad vamos
a denominar el valor v(1) como una constante K, entonces: v(1) = K

De esta manera que la ecuacin 16 ser:
1 3
30 10
) (
2
2
+
+

z z
Kz z z
z V Ecuacin 103
El denominador se factoriza as: )
2
5 3
)(
2
5 3
( 1 3
2

+
+ z z z z Vamos a trabajar
algebraicamente con las constantes: . 0,381966..
2
5 3
; . 2,618034..
2
5 3


+
b a

b z
B
a z
A
z z
K z
z
z V

+
+

1 3
30 10 ) (
2
Trabajando estas fracciones llegamos a:
Matemticas para Ingenieros. Captulo 4: Introduccin a la Transformada Z Prof. Fabio Vidal


256
5
30 10
;
5
30 10 K b
B
K a
A
+

+
As, manteniendo los valores literales, finalmente
llegamos a la expresin para anti-transformar:
b z
Bz
a z
Az
z V

) ( Aplicando las
tablas de anti-transformadas, llegamos a la solucin en el dominio t-discreto:

) ( ) ( ) ( n u Bb Aa n v
n n
+ Ecuacin 104

Esta es la ecuacin solucin del sistema, pero, todava tenemos un valor sin conocer, v(1).
Si reemplazamos los valores encontrados para A, a, B, b, podemos llegar luego de
simplificar y reacomodar a la expresin siguiente: (Es muy conveniente que el estudiante
haga completo este desarrollo)

[ ]
n n
n
K K n v ) 5 3 )( 15 5 5 ( ) 5 3 )( 15 5 5 (
5 2
1
) ( + + + ? Ecuacin 105

Sabemos que en el nodo 11 el voltaje es cero, ya que este nodo coincide con el nodo comn
de referencia: v(11) = 0 Introduciremos esta condicin en la ecuacin 18:

0 ) 11 (
11 11
+ Bb Aa v Entonces:

22
11
2
2
11
2
11
2
11
11
11
11
5 3
2
) 5 3 (
2
) 5 3 (
4
) 5 3 (
) 5 3 )( 5 3 (
5 3
5 3

,
_

,
_

,
_

,
_

+
+

,
_

,
_

a
b
a
b
B
A


Ahora reemplazaremos a A y a B y simplificaremos:
22
5 3
2
30 10
30 10

,
_

+
+

K b
K a
B
A
Vamos a denominar: d
,
_

+
22
5 3
2
Entonces:
d
K
K
K
K
K
K

+
+

+
+ +

+
+
15 5 5
15 5 5
30 ) 5 3 ( 5
30 ) 5 3 ( 5
30 )
2
5 3
( 10
30 )
2
5 3
( 10

Desarrollando y simplificando se llega a: (El estudiante debe desarrollar detalladamente)
) 5 5 15 (
1
5 10
15
1
1
5 5 ) 1 ( + +

+
,
_

+

d d
d
v K Ecuacin 106

La razn por la cual hemos llevado los radicales completos y no hemos aproximado a
valores numricos, es porque estamos manejando cantidades muy pequeas y si hacemos
aproximaciones o llevamos pocas cifras decimales, los resultados seran errneos.
Matemticas para Ingenieros. Captulo 4: Introduccin a la Transformada Z Prof. Fabio Vidal


257
Observemos por ejemplo que el valor de d:
10 -
22
) 7 6,37593423 (
5 3
2
K
,
_

+
d es un
valor que perfectamente podramos decir que es cero!, pero, cuando todos los valores que
se manejan son pequeos, pues no se pueden despreciar porque cometemos errores que nos
llevan a resultados errneos.

El valor de v(1) al reemplazar d en la ecuacin 20 y calcular, es:
K 3,8196601 ) 5 5 15 (
1
5 3
2
5 10
) 5 5 15 (
1
5 10
) 1 (
22
+ +

,
_

+
+ +


d
v K V

Vamos a introducir el valor de K en la ecuacin 19, pero en su forma exacta con radicales:

[ ]
[ ]
n n
n
n n
n
n n
n
n n
n
d
d d d
d d
K K n v
) 5 3 ( ) 5 3 (
) 1 ( 2
10
) 5 3 )(
1
5 10
( ) 5 3 )(
1
5 10
5 10 (
5 2
1
) 5 3 )( ) 5 5 15 (
1
5 10
15 5 5 ( ) 5 3 )( ) 5 5 15 (
1
5 10
15 5 5 (
5 2
1
) 5 3 )( 15 5 5 ( ) 5 3 )( 15 5 5 (
5 2
1
) (
+

1
]
1

1
1
]
1

,
_

+ +

+ +

,
_

+ +

+
+ + +

En resumen:
[ ]
n n
n
d
d
n v ) 5 3 ( ) 5 3 (
) 1 ( 2
10
) ( +

V ? Ecuacin 107

22
5 3
2

,
_

+
d
?
La ecuacin 21 constituye la solucin general al circuito. Veamos algunos puntos para
comprobar su validez:
Sabemos que v(0) = 10 V. Si hacemos n = 0 en la ecuacin 21:
[ ] [ ] 10 1
) 1 (
10
) 5 3 ( ) 5 3 (
) 1 ( 2
10
) 0 (
0 0
0

d
d
d
d
v V

Comprobemos v(1) = K 3,8196601 , reemplazando n = 1:

Matemticas para Ingenieros. Captulo 4: Introduccin a la Transformada Z Prof. Fabio Vidal


258
[ ]
K 3,8196601 ) 5 3 ) 5 3 (
5 3
2
) 1
5 3
2
(
5
) 5 3 ( ) 5 3 (
) 1 ( 2
10
) 1 (
22
22

1
1
]
1

+ +
,
_

+

,
_

d
d
v


Ahora, encontremos el valor que necesitamos: v(10):

[ ]
mV 5646 , 0 ) 5 3 ( ) 5 3 (
5 3
2
) 1
5 3
2
( 2
10
) 5 3 ( ) 5 3 (
) 1 ( 2
10
) 10 (
10 10
22
22
10
10 10
10
K
1
1
]
1

+
,
_

+

,
_

d
d
v

Con este valor podemos encontrar la corriente i
21
:

mA 5646 , 0
1
mV 5646 , 0
1
) 10 (
21

v
i ?
Este es el resultado finalmente requerido. Es importante que el estudiante capte la dificultad
del anterior desarrollo, no propiamente por la base terica que conlleva, sino por la forma
como se debe trabajar con cantidades pequeas.


Ejemplo 88

Los nmeros de Fibonacci son una secuencia que comienza con el nmero 1 y los
siguientes se obtienen sumando los dos nmeros anteriores. Para el segundo trmino, se
suma el primer trmino, 1, y se asume que el anterior es cero: 1 + 0 = 1
Encuentre la expresin general de los nmeros de Fibonacci.

Solucin:

Este es un problema para el que debemos plantear la ecuacin de diferencias de acuerdo
con la ley de formacin de la secuencia de los nmeros de Fibonacci.

Los primeros trminos de la secuencia son: x(n) = { 1, 1, 2, 3, 5, 8, 13, 21, } As por
ejemplo, el 13 se obtiene de sumar los dos anteriores: 5 + 8 y as sucesivamente.
Conocemos pues la ley de formacin de la secuencia, y vamos a escribirla a manera de
ecuacin de diferencias que es precisamente la expresin algebraica de una secuencia para
la cual se conoce su ley de formacin.
Matemticas para Ingenieros. Captulo 4: Introduccin a la Transformada Z Prof. Fabio Vidal


259

La ecuacin de diferencias es: ) 1 ( ) 2 ( ) ( + k x k x k x (k = 2, 3, 4, )

Para esta ecuacin la k comienza en k = 2 porque el primer trmino debe ser x(0) y en la
ecuacin tenemos un trmino escrito como x(k-2).

Es conveniente que la variable discreta comience en k = 0, de manera que haremos un
cambio de variable: n = k 2 , de manera que la ecuacin en n nos quedar:

) 1 ( ) ( ) 2 ( + + + n x n x n x Ecuacin 108
Esta es la ecuacin que vamos a resolver, con las condiciones iniciales: 1 ) 1 ( ; 1 ) 0 ( x x

Vamos a aplicar la transformada Z a la ecuacin 22:

)] 0 ( ) ( [ ) ( )] 1 ( ) 0 ( ) ( [
2 2
zx z zX z X zx x z z X z +
Reemplazando los valores iniciales, simplificando y organizando, llegamos a:
1
) (
2
2

z z
z
z X Ecuacin 109
La factorizacin del denominador es: ) )( ( 1
2
b z a z z z
2
5 1
;
2
5 1

+
b a
Entonces:
b z
B
a z
A
z z
z
z
z X

1
) (
2
Desarrollando esta fraccin nos conduce a:
b a
b
B
b a
a
A

; Reemplazando estos valores y dividiendo nuevamente por z:


) ( ) ( ) (
b z
z
b a
b
a z
z
b a
a
z X


Esta ecuacin se puede anti-transformar con las Tablas:
) ( ] [
1
) ( ] [
1
) (
1 1
n u b a
b a
n u bb aa
b a
n x
n n n n + +

? Ecuacin 110
Si reemplazamos los valore de a y b y simplificamos llegamos a:
) ( ] ) 5 1 ( ) 5 1 [(
5 2
1
) (
1 1
1
n u n x
n n
n
+ +
+
+ ? Ecuacin 111
Esta es la ecuacin discreta que representa la serie de nmeros de Fibonacci. El estudiante
puede comprobar algunos valores, como: x(0); x(1); x(2) etc.

Se hace evidente que es imposible llegar a la expresin general simplemente observando la
secuencia de nmeros, ya que la ecuacin algebraica general es muy compleja.


Matemticas para Ingenieros. Captulo 4: Introduccin a la Transformada Z Prof. Fabio Vidal


260
Ejemplo 89

Dada la transformada
2 1
1
5 , 0 1
1
) (

+
+

z z
z
z X encuentre la seal digital x(k).

Solucin:

Vamos a convertir la transformada dada, en potencias polinmicas (positivas). Para
lograrlo, vamos a multiplicar numerador y denominador por la mayor potencia de z, en este
caso por z
2

5 , 0 ) 5 , 0 1 (
) 1 (
) (
2
2
2 1 2
1 2
+
+

+
+

z z
z z
z z z
z z
z X Ahora, vamos a escribir
z
z X ) (
:
5 , 0
1 ) (
2
+
+

z z
z
z
z X

El denominador tiene races complejas: ) 1 ( ) )( ( 5 , 0
2
1 * 2
j a a z a z z z + +

Vamos a trabajar por fracciones parciales con factores complejos, lo cual, se trabaja en
forma similar a los factores reales.

*
*
2
5 , 0
1 ) (
a z
A
a z
A
z z
z
z
z X

+
+
Calculando resulta: ) 3 1 (
2
1
j A

Vamos a expresar todos los factores en su forma polar y veremos la conveniencia de
hacerlo as:

) 4 / (
2
2
2
2
2
1
45 ) 1 (

j
j a +

) 4 / (
2
2
2
2
2
1 *
45 ) 1 (

j
j a



) 57 , 71 (
2
10
2
10
2
1
57 , 71 ) 3 1 (


j
j A
) 57 , 71 (
2
10
2
10
2
1 *
57 , 71 ) 3 1 (

+
j
j A

Siguiendo con la transformada:

*
*
) (
a z
z A
a z
Az
z X

de manera que es posible anti- transformar comparando con tablas:



[ ] ) ( ) ( ) (
* *
k u a A Aa k x
k k
+ ? Ecuacin 112
Esta es la solucin a nuestro problema, pero debemos introducir los valores de los
parmetros complejos, expresados en su forma polar:
Matemticas para Ingenieros. Captulo 4: Introduccin a la Transformada Z Prof. Fabio Vidal


261

[ ]
( ) [ ]
( ) [ ] ) ( ) ( ) (
) ( ) )( ( ) )( (
) ( ) )( ( ) )( ( ) (
) 57 , 71 4 / ( ) 57 , 71 4 / (
2
2
2
10
) 4 / ( ) 57 , 71 ( ) 4 / ( ) 57 , 71 (
2
2
2
10
) 4 / (
2
2 ) 57 , 71 (
2
10 ) 4 / (
2
2 ) 57 , 71 (
2
10
k u
k u
k u k x
k j k j
k
k j j k j j
k
k j j k j j



+
+
+








Ahora podemos aplicar las identidades de Euler para convertir la suma de las dos
exponenciales complejas en sinusoidales reales:

( ) [ ] ( ) [ ] ) 57 , 71 cos( ) ( ) ( ) (
4 2
2
2
10 ) 57 , 71 4 / ( ) 57 , 71 4 / (
2
2
2
10
2 +


k
k
k j k j
k
k x


Simplificando, finalmente llegamos a la expresin definitiva:

( ) [ ] ) ( ) 57 , 71 cos( ) (
4
2
2
10 k u k x
k
k


?


Ejemplo 90
Encuentre la transformada Z de la seal k k x ) (

Procedimiento 1: Aplicando la definicin directamente.

) 3 2 1 ( 3 2 1 0 )] ( [
2 1 1 3 2 1
0
L L + + + + + + +

z z z z z z kz k x
k
k
Z
Comparando con una de las frmulas de la Tabla 20 podemos observar que

2 1
3 2 1
) 1 (
1
4 3 2 1

+ + + +
z
z z z L Entonces:

2 2 1
1
) 1 ( ) 1 (
) (

z
z
z
z
z X ?

Procedimiento 2: Aplicando la propiedad N3 de diferenciacin compleja.

[ ] ) ( ) ( z X
dz
d
z k x k

Matemticas para Ingenieros. Captulo 4: Introduccin a la Transformada Z Prof. Fabio Vidal


262
Para aplicarla debemos observar que ) ( ) ( k u k k k x de manera que como conocemos la
transformada de u(k),
1
) ( )] ( [


z
z
z U k u Z de manera que la transformada de ku(k) sera:

2 2
) 1 (
]
) 1 (
) ( 1
[ ]
1
[ )] ( [ )[ ( [


z
z
z
z z
z
z
z
dz
d
z z U
dz
d
z k ku Z ?

Matemticas para Ingenieros. Captulo 4: Introduccin a la Transformada Z Prof. Fabio Vidal


263


4.12 Ejercicios
1. Encuentre la transformada X(z) si ) 3 ( 2 ) 2 ( 4 ) ( + n n n x

2. Si
2 1
3 2
2
) (

+

z z
z Y encuentre la seal discreta y(k)

3. Encuentre la transformada Z de la seal ) (
2
1
) ( n u n x
n

,
_



4. Encuentre la transformada Z de la seal ) ( ) sin(
2
1
) (
2
k u k k y
k

,
_



5. Encuentre x(k) para cada una de las transformadas siguientes:

a)
) 1 )( 1 (
6
) (
2
1
4
1
z z
z X
+ +
b)
4 1
6 2 3 ) (

+ + z z z X

c)
4
3
2 ) (


z
z
z X d)
1 2
) 1 (
) (
2
+
+

z z
z z
z X

6. Resuelva la siguiente ecuacin de diferencias para y(n) con y(0) = 1
) ( ) 1 ( ) ( n u n ay n y

7. Resuelva la siguiente ecuacin de diferencias para x(n) con x(0) = -1
k k x k x 5 ) ( 2 ) 1 ( + +

8. Si
) 1 ( ) 2 (
2
) (
2
3

+

z z
z z
z X encuentre x(k).

9. Basndose en propiedades de Z y sin aplicar la definicin de la misma,
demuestre la propiedad 8 de la Tabla N 3: [ ] ) ( ) (
a
z
X
dz
d
z k x ka
k


10. Demuestre las propiedades 11 a la 16 de la Tabla N 3, aplicando otras
propiedades o aplicando la definicin de Transformada Z



Matemticas para Ingenieros. Captulo 4: Introduccin a la Transformada Z Prof. Fabio Vidal


264

4.13 Respuesta a los Ejercicios
1.
3 2
2 4 ) (

+ z z z X

2. ) ( ] ) ( 2 [ ) (
2
1
k u k y
k


3.
1 2
2
) (

z
z
z X

4.
2
1
) 25 . 0 ( 1
5 . 0
) (

z
z
z X

5. a) ( ) ( ) [ ] ) ( 12 6 ) (
2
1
4
1
k u k x
k k
+

b) ) 4 ( 6 ) 1 ( 2 ) ( 3 ) ( + + k k k k x

c) ) ( ) 4 ( 3 ) ( 2 ) ( k u k k x
k


d) ) ( 2 ) ( ) ( k u k k u k x +

6. ( ) ) ( 1
1
1
) (
1
k u a
a
k y
k+

,
_



7. ( )
1
]
1

+ 1 3 2
5
4
9
5
) ( k k x
k


8.
( )

'

K , 4 , 3 , 2 , 1 Si 3 2 2 9
0 Si 2
) (
1
k k
k
k x
k k


Matemticas para Ingenieros. Captulo 4: Introduccin a la Transformada Z Prof. Fabio Vidal


265

4.14 Lecturas recomendadas. Bibliografa del Captulo 4

Este tema de Transformada Z no est tratado en textos de circuitos, ni en textos de
matemticas tradicionales. Los textos propios del tema son los de sistemas Digitales,
Anlisis de Seales, Sistemas Lineales, Comunicaciones.

Damos algunas referencias de textos de fcil consecucin en nuestro mercado, y
direcciones de consulta en Internet, especficamente para la Transformada Z..


1. http://mathworld.wolfram.com/z-Transform.html

2. Cheng K. David, Analysis of Linear Systems Addison-Wesley Pub. Co. inc.,
1961, chapter 19

3. University of Stratchclyde (UK), Dep. of Electrical & Electronic Engineering,
Signal Processing Division,
http://www.spd.eee.stratch.ac.uk/~interact/ztransform/page1.html

4. Ogata Katsuhiko, Discrete-Time Control Systems, Chapter 1 and 2.

5. Ashok Ambardar, Procesamiento de Seales Analgicas y Digitales, Thomson
Learning, 2002, captulos 2, 3, 17 y 18

6. Pedro Irarrzabal, Anlisis de Seales, McGraw Hill, 1999, Captulos 1 y 7

7. Proakis J.G., Manolakis D.G., Tratamiento digital de seales, Prentice Hall,
1997, Captulos 2 y 3.



Matemticas para Ingenieros. Captulo 5: Apndices Prof. Fabio Vidal

266

MATEMTICAS PARA INGENIEROS
(Herramientas para las ingenieras de la Electricidad)

















5 APNDICES















Notas de Clase
Profesor Fabio Vidal H.



Matemticas para Ingenieros. Captulo 5: Apndices Prof. Fabio Vidal


267
5.1 Apndice 1: Transformada de Fourier de funciones especiales
Entregamos una tabla de transformada de Fourier de las principales funciones especiales.
Matemticas para Ingenieros. Captulo 5: Apndices Prof. Fabio Vidal


268








Matemticas para Ingenieros. Captulo 5: Apndices Prof. Fabio Vidal


269
5.2 Apndice 2: Tabla adicional de Transformada Z














Matemticas para Ingenieros. Captulo 5: Apndices Prof. Fabio Vidal


270