ANALISA STRUKTUR II
DISUSUN OLEH : I PUTU LAINTARAWAN, ST, MT. I NYOMAN SUTA WIDNYANA, ST, MT. I WAYAN ARTANA, ST.MT
KATA PENGANTAR
Puji syukur penulis kami panjatkan kehadapan Tuhan Yang Maha Esa, atas rahmatNya, penyusunan Buku Ajar Analisis Struktur II dapat diselesaikan. Buku Ajar ini disusun untuk menunjang proses belajar mengajar mata kuliah Analisis Struktur II sehingga pelaksanaannya dapat berjalan dengan baik dan lancar, serta pada akhirnya tujuan instruksional umum dari mata kuliah ini dapat dicapai. Diktat ini bukanlah satu-satunya pegangan mahasiswa untuk mata kuliah ini, terdapat banyak buku yang bisa digunakan sebagai acuan pustaka. Diharapkan mahasiswa bisa mendapatkan materi dari sumber lain. Penulis menyadari bahwa diktat ini masih banyak kelemahan dan
kekurangannya. Oleh karena itu kritik dan saran pembaca dan juga rekan sejawat terutama yang mengasuh mata kuliah ini, sangat kami perlukan untuk kesempurnaan tulisan ini. Untuk itu penulis mengucapkan banyak terima kasih.
Penulis
DAFTAR ISI
KATA PENGANTAR ............................................................................................. i DAFTAR ISI ............................................................................................................ ii BAB I RANGKA BATANG STATIS TERTENTU ............................................... 1 1.1 Pendahuluan ........................................................................................................ 1 1.2 Tipe-Tipe Rangka Batang .................................................................................... 2 1.3 Struktur Rangka Batang Statis Tertentu ............................................................... 3 1.4 Metode Keseimbangan Titik Simpul .................................................................... 5 BAB II STRUKTUR KABEL ................................................................................. 18 2.1 Pendahuluan ........................................................................................................ 18 2.2 Struktur Jembatan Gantung dengan Lantai Kendaraan Didukung oleh Balok ....... 19 2.3 Langkah-langkah Penyelesaian ............................................................................ 19 2.4 Struktur Jembatan Gantung dengan Lantai Kendaraan Didukung oleh Rangka Batang .................................................................................................... 26 2.5 Kesimpulan ......................................................................................................... 29 BAB III STRUKTUR PELENGKUNG .................................................................. 30 3.1 Pendahuluan ........................................................................................................ 30 3.2 Pelengkung 3 Sendi ............................................................................................. 31 3.3 Penempatan Titik s (Sendi) .................................................................................. 32 3.4 Mencari Gaya-Gaya Dalam (M, D, N) ................................................................. 37 3.5 Muatan Tak Langsung untuk Pelengkung 3 Sendi ................................................ 46 BAB IV METODA CONSISTENT DEFORMATION .......................................... 52 4.1 Pendahuluan ........................................................................................................ 52 4.2 Definisi Struktur Statis Tak Tentu ........................................................................ 52 4.3 Metode Consistent Deformation .......................................................................... 53 4.4 Langkah-langkah Metoda Consistent Deformation ............................................... 54 4.5 Deformasi Struktur Statis Tertentu ...................................................................... 58 4.6 Penyelesaian struktur statis tak tentu dengan Metoda Consistent Deformation .... 66 4.7 Penyelesaian Struktur Statis Tak Tentu Akibat Penurunan Perletakan .................. 68 BAB V PERSAMAAN TIGA MOMEN ................................................................. 71 5.1 Pendahuluan ........................................................................................................ 71 5.2 Langkah-langkah Metode Persamaan Tiga Momen .............................................. 72 5.3 Rotasi Batang ...................................................................................................... 77 5.4 Penyelesaian Akibat Penurunan Perletakan .......................................................... 82 BAB VI METODE SLOPE DEFLECTION ........................................................... 84 6.1 Pendahuluan ........................................................................................................ 84 6.2 Momen Batang .................................................................................................... 85 6.3 Langkah-Langkah Metoda Slope Deflection ........................................................ 92 6.4 Struktur Statis Tak Tentu Akibat Penurunan Perletakan dengan Metoda Slope Deflection. ................................................................................................................. 96
ii
BAB VII METODE MOMEN DISTRIBUSI ....................................................... 100 7.1 Pendahuluan ...................................................................................................... 100 7.2 Prosedur Analisis ............................................................................................... 100 7.3 Contoh Penyelesaian Balok dan Portal dengan Metode Distribusi Momen ......... 101 DAFTAR PUSTAKA .............................................................................................. 77
iii
Analisa Struktur II
BAB I
RANGKA BATANG STATIS TERTENTU 1.1 Pendahuluan Rangka batang adalah suatu struktur rangka dengan rangkaian batang-batang berbentuk segitiga. Elemen rangka batang terbuat dari material kayu, baja, aluminium, dan sebagainya. Dalam struktur rangka batang, dipilih bentuk segitiga karena bentuk segitiga adalah suatu bentuk yang stabil, tidak mudah berubah. Dalam struktur rangka batang, titik buhul sebagai sambungan tetap / stabil dianggap berperilaku sebagai sendi. Untuk menyambung titik buhul digunakan plat buhul. Pada struktur baja sambungan-sambungan pada plat buhul digunakan baut, paku keling atau las. Sedangkan pada konstruksi kayu menggunakan sambungan baut, pasak atau paku.
Analisa Struktur II
1.2 Tipe-Tipe Rangka Batang Tipe-tipe rangka batang dapat dikelompokkan menjadi dua, yaitu rangka batang untuk struktur rangka atap dan rangka batang untuk struktur jembatan. a. Tipe Rangka Batang untuk Struktur Rangka Atap
(a) scissor
(b) howe
(f) warren
roof
windows
roof windows
(c) pratt
(g) sawtooth
(d) fan
(h) bowstring
(e) fink
Analisa Struktur II
(a) Pratt
(b) Howe
(d) Parker
(e) Baltimore
(g) K-Truss Gambar 1.4 Tipe rangka batang untuk struktur jembatan
Analisa Struktur II
1.3 Struktur Rangka Batang Statis Tertentu Struktur rangka batang merupakan kumpulan dari batang-batang yang mana gaya-gaya batang tersebut harus diketahui. Dalam hal ini gaya-gaya batang tersebut beberapa gaya tarik (tensile force) atau tekan (compression force). tarik tekan Gambar 1.5 Gaya tarik dan tekan pada rangka batang Untuk menganalisis rangka batang perlu diketahui apakah rangka batang tersebut statis tertentu atau struktur statis tak tentu. Untuk mengetahui struktur rangka batang tersebut statis tertentu atau statis tak tentu dapat dijelaskan dengan persamaan berikut ini. b + r = 2j b + r > 2j (statis tertentu) (statis tak tentu) (1) (2) tarik tekan
Struktur di atas adalah struktur rangka batang statis tertentu, karena b = 13, r = 3, j = 8, sehingga 13 + 3 = 2 (8), 16 = 16 (rangka batang statis tertentu).
Analisa Struktur II
1.3.1 Metode Keseimbangan Titik Simpul Ada beberapa metode untuk menyelesaian struktur rangka batang statis tak tentu. Salah satunya adalah metode keseimbangan titik simpul dengan Fx = 0 dan Fy = 0 atau H = 0 dan V = 0. Untuk menjelaskan metode ini, berikut diberikan contoh perhitungan. Contoh 1 Diketahui rangka batang dengan geometri dan beban seperti pada gambar. Setiap joint pada rangka batang diasumsikan sebagai sendi. Perletakan titik A sendi dan titik B adalah rol. Hitung gaya-gaya batang struktur tersebut. 2 kN
3 kN
3 kN E
Ax = 0 A
300 3m
600 B
600 3m
600 C 3m
Ay = 4 kN
Dy = 4 kN
Penyelesaian Reaksi perletakan didapat Ay dan Dy = 4 kN, Ax = 0 Struktur rangka batang di atas adalah struktur rangka batang simetri, sehingga kita tinjau setengah bagian saja.
Analisa Struktur II
4 kN Fy = 0 4 FAG sin 300 = 0 Fx = 0 FAB - 8 cos 300 = 0 FAB = 6,93 kN (tarik) FAG = 8 kN (tekan)
G 8 kN FGB Fy = 0 4 FGB 3 cos 300 = 0 Fx = 0 8 - 3sin 300 FGF = 0 FGF = 6,5 kN (tekan) FGB = 2,6 kN (tekan)
Analisa Struktur II
Titik B y 2,6 kN 600 6,93kN B Fy = 0 FBF sin 600 2,6 sin 600 = 0 Fx = 0 FBC + 2,6 cos 600 + 2,6 cos 600 6,93 = 0 FBC = 4,33 kN (tarik) FBF = 2,6 kN (tarik) FBC FBF 600 x
Contoh 2 Diketahui struktur Rangka Batang dengan geometri dan beban seperti pada gambar.
A 4t RA = 3t B
RB = 1t
Analisa Struktur II
Untuk batang bawah diberi notasi B1, B2 dan B1, B2 Untuk batang diagonal diberi notasi D1; D2 dan D1; D2 Untuk batang vertikal diberi notasi V1; V2 dan V1; V2 serta V3 Tiap-tiap titik simpul diberi nomor urut dari I s/d X. II V1 I B1 3t Penyelesaian Titik I V1 B1 A1 D1 IV V2 III 4t A2 D2 VI A2 D2 VIII V2 VII A1 D1 IX
V3 V
V1 X
B2
B2
B1
1t
V1
B1 = 0 Batang A1 dan D1 dianggap tarik dan batang D1 diuraikan menjadi gaya batang horizontal dan vertikal. V1 = - 3 t (menuju titik simpul)
Analisa Struktur II
Titik II
D1 2 3t V1 D1 2 D1 A1
D1
D1
2.
V=0 - 3 t + D1 D1
2=0 2=3
D1 = 3 2 t (tarik)
H=0
A1 + D1
2=0 2=-.3 2 . 2
A1 = - D1
A1 = - 3 ton (tekan)
Titik III
3 2
V2
3t 3t B2 B1 = 0 P = 4t
Batang V2 dan B2 dianggap tarik Batang D1 = 3 2 (tarik) diuraikan menjadi batang vertikal = 3 t dan horizontal = 3t
V=0 H=0
4 t 3 t V2 = 0 V2 = 1 t (tarik) B2 3 t = 0 B2 = 3 t (tarik)
Analisa Struktur II
Titik IV
A2
3t D2
D2
2
1t D2
Batang A2 dan D2 dianggap tarik. Batang D2 diuraikan menjadi gaya horizontal dan vertikal D2 2
V=0
D2 2 + 1 t = 0 D2 = - 2 t (tekan)
H=0
Titik VI
2t
A2
V=0 H=0
V3 = 0 ton A2 + 2 t = 0 A2 = - 2 t (tekan)
10
Analisa Struktur II
Titik V
0t
2
D2
2
D2
1t 1t 3t D2
2 B2
V=0
D2 2 + 0 1 t = 0 D2 = 2 t (tarik)
H=0
B2 + 1t 3 t + 1t = 0 B2 = 1 ton (tarik)
Titik VIII
2t
2t
V2
A1
H=0 V=0
2 t + A1 1 t = 0 A1 = - 1 t (tekan) 1 + V2 = 0 V2 = - 1t (tekan)
11
Analisa Struktur II
Titik VII
D1 1t 1t D1 2 B1 2 D1
V=0
D1 2 1 t = 0 D1 =
2 t (tarik)
H=0
B1- D1 2 - 1t = 0 B + 1 1 = 0 B1 = 0t
Titik X
V1
B1 = 0 RB = 1t
V=0
1t + V1 = 0 V1 = - 1t (tekan)
12
Analisa Struktur II
Kontrol ke Titik IX
A1 = 1 t (tekan) V1 = 1 t (tekan)
D1 = 2 (tarik)
V=0
V1 D1 1t .
H=0 A1 D1 2 = 0 1 . 2. 2 = 0 (ok)
2 =0
2 . 2 = 0 (ok)
2t
Batang B1 dan B1 = 0, menurut teoritis batang-batang tersebut tidak ada, tapi mengingat struktur rangka batang terbentuk dari rangkaian bentuk maka batang ini diperlukan. Batang atas pada umumnya batang tekan dan batang bawah adalah batang tarik.
13
Analisa Struktur II
Contoh Soal 3
Suatu konstruksi Rangka Batang, dengan notasi seperti pada gambar, beban sebesar 3 ton terletak di titik simpul III
II A I D1 B1 III 2t 3t V1
A D2
V D3 V2 B3 IV VI B
B2
1t
Reaksi Perletakan
MB = 0 2 RA = x3t=2t 3 MA = 0 1 RB = x 3 t = 1 t 3
Titik Simpul I Batang D1 dan B1 dianggap tarik Batang D1 diuraikan ke arah vertikal dan horizontal sebesar D1
D1 2
D1
D1
2
B1
2 t (reaksi)
Ky = 0 D1 2 + 2t = 0
14
Analisa Struktur II
Titik III
V1
2t
3t
B2
Titik II
D2 D1 2 A
D1 = 2 2 3t D2 D1 2 D2
15
Analisa Struktur II
Titik IV
V2 D2 = 2t B3
B2 = 2t
B3 B2 + D2 2 = 0 B3 = 2 - . 2 . 2 = 1 t (tarik)
Titik VI
D3
B3 = 1t
1t
B3 = 1t (tarik)
16
Analisa Struktur II
Kontrol Titik V
A = 1t
D3 V2 = 1t
Kx = 0
A . D3 1t .
2 =0
2 . 2 = 0 (ok)
17
Analisa Struktur II
B Angker blok
Lantai kendaraan Gambar 2.1 Balok pendukung lantai dari balok biasa
Puncak f pelengkung
A S
Angker blok
18
Analisa Struktur II
S. Sendi ini biasanya diletakkan di tengah-tengah bentang jembatan (dibawah puncak pelengkung parabola).
2.2 Struktur Jembatan Gantung dengan Lantai Kendaraan Didukung oleh Balok
Balok-balok pendukung utama lantai kendaraan terbentuk dari balok-balok memanjang dan melintang yang menumpu pada balok utama, sehingga pembebanannya menjadi sistem pembebanan tidak langsung. Jadi pembebanannya berupa beban terpusat yang bekerja pada ujung-ujung gelagar melintang.
Menentukan gaya-gaya pada kabel dan batang penggantung. Ditinjau Konstruksi Jembatan Gantung dengan bentang 8 (lapangan genap) tinggi pylon h, puncak pelengkung f dibebani beban terpusat P dan terbagi rata q seperti pada gambar 2.3.
HA = 0 RA . L P (L - a) (q . 6) . 3 = 0 RA =
P (L - a ) + 18.q. L
V = 0
RA + RB P (q . 6) = 0 RB = P + 6.q. RA
Menentukan besarnya gaya H Ditinjau potongan I-I pada gambar 2.4. Ms = 0 RA . L L P ( - a) (q.2). H.h + H.h1 = 0 2 2 RA . H= L L - P( - a) - 2q . 2 2 ; f = h h1 (h - h 1 )
RA .
H=
L L - P( - a) - 2q . 2 2 f
19
Analisa Struktur II
A 1 2 A RA 3 3 f S S 4 4 6 5 q
h B h1
6 RB
I I f H A RA 1 2 3 S
Gambar 2.4 Potongan I - I Menentukan besarnya gaya pada batang penggantung (T)
20
Analisa Struktur II
H f qt T T T T T T T
L qt 2
L 2 n genap
L=n qt L
qtL 2
qt
qtL 2
n ganjil
qtL 2
Dengan demikian, batang penggantung merupakan batang tarik, sehingga arah gayanya meninggalkan titik simpul seperti pada Gambar 2.5. Gaya tarik T tersebut terletak pada lengkung parabola, dimana keistimewaan bentuk persamaan parabola akan memberikan besaran T yang sama. Hal ini akan lebih jelas bila diperhatikan gambar Cremona dari keseimbangan gaya-gaya pada kabel B dan T, dimana komponen horizontalnya merupakan gaya H yang telah dihitung didepan seperti pada Gambar 2.6.
21
Analisa Struktur II
T6 T5 T4 TS T3 T2 T1
H
Gambar 2.6 Cremona gaya-gaya batang T dan D. Menentukan besarnya gaya T.
Untuk menyederhanakan perhitungan gaya-gaya, T dianggap sebagai beban T terbagi rata qt dimana qt = (Gambar 2.5) 1 Perhatikan gambar c2, Momen akibat H = H.f, Momen akibat T = q t L 8 Momen akibat H = Momen akibat T. 1 1 T H.f = q t . L = . . (n ) . L 8 8 dimana : n jumlah lapangan genap
T=
8f .H nL
Untuk jumlah lapangan n ganjil (Gambar 2.5) Momen akibat H = momen akibat T H.f =
q t L n -1 q n -1 .( )- t ( ) . 2 2 2 2
= q t L [( = =
n - 1 n - 2n + 1 )-( )] 4 8n
qt L (2n - 2 - n + 2 - 1) 8n
qt L T.L (n - 1) = (n - 1) 8n 8n n 8f' )H n - 1 L
T=(
22
Analisa Struktur II
Contoh 1 Diketahui struktur jembatan gantung dengan bentuk, dimensi serta beban yang bekerja seperti pada Gambar 1.7 di bawah ini. Gambarkan bidang gaya lintang (D) dan momen (M).
A f1 6m P=8t A =4m RA n -1 )T 2 T P = 8t T I S L = 24 m T T T f2 I f = 6m
B RB
n -1 )T 2
( a
A
RA b 2,667 (+)
B
RB (+) Bid. : D
1,333
2,667 c
4.6 (24 - x) 24
fi =
23
Analisa Struktur II
Untuk x = 4 m Untuk x = 8 m
f1 =
4 (24 - 4) = 3,333 m 24
f2 =
8 (24 - 8) = 5,333 m 24
Menentukan reaksi perletakan di A dan B. Perhatikan Gambar 2.7(a). Reaksi perletakan di A (RA) dan di B (RB) dihitung akibat beban P = 8 t MB = 0 RA.L P . 18 = 0 RA = V=0
P .18 8.18 = =6t L 24
RA + RB - P = 0 RB = P RA = 8 6 = 2 t
L -P.6H.f=0 2
RA . L - 6P 6 . 24/2 - 6 . 8 2 = =4t f 6
H=
Menentukan besarnya gaya batang penggantung (T) untuk harga n genap, besarnya gaya T dihitung dengan rumus : T=
8.6 8f .H= . 4 = 1,333 t nL 6 . 24
Menghitung besarnya gaya-gaya lintang untuk menggambarkan bidang gaya lintang (D). Bidang D (Gambar 2.7 a dan b) DA-1 = RA -
(n - 1) 5 . T = 6 - . 1,333 2 2
D12 = DA-1 + T 4 = 2,667 + 1.333 4 D2S = D12 4 + T = 0 4 + 1,333 DS3 = D2S + T = -2,667 + 1,333 D34 = DS3 + T = -1,334 + 1,333 D4B = D34 + T = 0 + 1,333 Bidang M (Gambar 2.7 a dan c) Besarnya momen dihitung dari kiri (bagian A-S)
24
Analisa Struktur II
MA = 0 tm (n 1) 5 M1 = R A T . 4 = 6 . 1,333 . 4 2 2 (n 1) .T M2 = R A . 8 + (T 4 ) . 4 2 (n 1) .T MS = R A .12 + (T 4 ) . 8 + (T 4) . 4 2 Besarnya momen dihitung dari kanan (bagian B S) (n 1) . T Ms = R B .12 + T .8 + T . A 2 = 0 tm = + 10,67 tm
= + 10,67 tm
= 0 tm
(n 1) . T 5 M3 = R B . 4 = 2 .1,333 . 4 = - 5,33 tm 2 2 Besarnya momen dapat juga menggunakan metode potongan. M1 menggunakan potongan yang melalui titik simpul 1. M2 menggunakan potongan yang melalui titik simpul 2. H I f1 h h1 H
1 RA 4m I
Gambar 2.8 Potongan I I untuk contoh 1 Ditinjau potongan I-I M 1 = R A . 4 H . h + H h1 RA . 4 H (h h1) RA . 4 H . f 1 = 6.4 4 . 3,333 = + 10,67 tm (OK)
25
Analisa Struktur II
H II f2 h titik 8t H titik
2m 8m II
Gambar 2.9 Potongan II II untuk contoh 1 Berdasarkan hasil analisis perhitungan M1 dan M2 diatas, dapat diuraikan sebagai berikut : M1 = RA . 4 H . f1 Dimana : RA . 4 H . f1 adalah momen di titik simpul 1 akibat beban di atas 2 perletakan statis tertentu. adalah momen di titik simpul 1 akibat gaya H dari konstruksi Jembatan Gantung. M 2 = RA . 8 P . 2 H . f 2 Dimana : RA . 8 P . 2 adalah momen di titik simpul 2 akibat beban di atas 2 perletakan statis tertentu. H . f2 adalah momen di titik simpul 2 akibat gaya H dari konstruksi Jembatan Gantung 2.4 Struktur Jembatan Gantung dengan Lantai Kendaraan Didukung oleh Rangka Batang Seperti halnya Struktur Jembatan Gantung dengan pendukung lantai kendaraan balok biasa, gaya-gaya batang pada Rangka Batang sebagai pendukung utama lantai kendaraan, akan dipengaruhi oleh komponen horizontal dari gaya kabel H. Pada prinsipnya pengaruh gaya H pada balok pendukung biasa atau pada rangka batang terhadap gaya-gaya dalamnya (Bidang D, M, dan gaya-gaya batang pada rangka batang) adalah sama. Jadi untuk menentukan besarnya gaya-gaya batang akibat beban tetap merupakan gaya-gaya batang pada rangka batang diatas dua perletakan ditambah dengan akibat pengaruh dari gaya H.
26
Analisa Struktur II
Contoh 2 Sebuah Konstruksi Jembatan Gantung dengan Konstruksi Rangka Batang sebagai pendukung utama lantai kendaraan bekerja beban tetap P = 12 t dan q = 2 t/m, bentuk dan demensi konstruksi rangka batang seperti pada gambar. Hitung besarnya gaya-gaya batang A4, B3 dan D4. f5 f = 14m P=12t A VA
4m 2m
f6 q = 2 t/m
A4 B S 5 5 10 x 6 m D4 6 B3 6 VB 6m
VA . 60 P . 50 q . 42 . 21 = 0 VA =
12 . 50 + 2.42 . 21 = 39,4 t 60
VB . 30- q . 30 . 15 H . f = 0 H=
VB . 30 - q . 30 . 15 f
56,6 . 30 - 2.450 = 57 t 14
Menghitung : f5 dan f6 fx =
27
Analisa Struktur II
f5 =
f6 =
Untuk menghitung besarnya gaya-gaya batang A4, B3 dan D4 digunakan metode potongan. Untuk gaya-gaya batang A4, B3 dan D4 digunakan potongan I - I seperti tercantum pada gambar di bawah ini, ditinjau sebelah kanan. Beban terbagi rata q dijadikan beban terpusat yang bekerja pada titik-titik simpul 6, 7, 8 dan B. H
f5 I H H
f6
A4 5 D4
12 t
12 t
12 t
6t
B VB 6m
5 B3 I
6 6m 6m 6m 6m
Gambar 2.11 Potongan I I contoh 2 Menghitung gaya batang A4. Ditinjau sebelah kanan potongan I - I
M6 = 0
A4 =
28
Analisa Struktur II
M5 = 0
B3 =
D4 sin -12 12 12 6 + VB (
f5 - f6 )H = 0 6
D4 =
= - 1,923 t (tekan)
2.5 Kesimpulan Gaya H dan T (batang penggantung) merupakan komponen-komponen dari gaya kabel. Besarnya gaya T sama disetiap batang penggantung. Bentuk grafik bidang-bidang gaya lintang (D) dan momen (M) pada konstruksi jembatan gantung tergantung pada 2 kelompok susunan gaya yaitu :
-
1 kelompok gaya-gaya dari konstruksi balok diatas 2 perletakan yang berupa reaksi dan beban yang bekerja.
1 kelompok gaya-gaya yang lain berupa komponen-komponen dari gaya kabel yaitu gaya-gaya T dan H.
Gaya H ditentukan dulu, kemudian gaya T yang besarnya merupakan fungsi dari gaya H, n, L dan f atau f dapat ditentukan. Besarnya gaya H dihitung dengan menggunakan Ms = 0 (ditinjau sebelah kiri atau kanan saja) dengan metode potongan melalui sendi S.
29
Analisa Struktur II
BAB III STRUKTUR PELENGKUNG 3.1 Pendahuluan Seperti halnya struktur kabel, struktur pelengkung digunakan untuk mengurangi
bending moment pada struktur bentang panjang. Pada dasarnya perilaku struktur
pelengkung merupakan kebalikan dari struktur kabel, dimana struktur utama pelengkung menerima gaya tekan, disamping menerima lentur dan geser. Berbagai macam tipe struktur pelengkung: pelengkung terjepit (fixed arch)
30
Analisa Struktur II
Gambar 3.2 Salah satu contoh tipe struktur pelengkung 3.2 Pelengkung 3 Sendi Pelengkung 3 sendi biasanya digunakan pada struktur jembatan untuk penampang sungai yang mempunyai dasar cukup dalam. Pada kondisi ini, struktur utama dibuat pelengkung sehingga tidak memerlukan pilar di tengah-tengah sungai. Dengan struktur pelengkung tersebut, gelagar memanjang, tempat dimana kendaraan lewat bisa tertumpu pada tiang-tiang penyangga yang terletak pada pelengkung tersebut. Biasanya yang dicari dalam struktur pelengkung adalah nilai momen, gaya lintang dan gaya normal di salah satu titik. Sedangkan bidang momen, gaya lintang dan normal penggambarannya cukup kompleks, sehingga biasanya jarang dihitung. S
A VA
HA
HB VA
Gambar 3.3 Gaya-gaya yang bekerja pada pelengkung 3 sendi Dari Gambar 3.3, kedua perletakan struktur pelengkung dibuat sendi, sehingga terdapat 4 reaksi, sedangkan persamaan dari syarat keseimbangan hanya 3 buah yaitu :
H = 0; V = 0 dan M = 0.
31
Analisa Struktur II
Jadi agar struktur tersebut bisa diselesaikan secara statis tertentu, maka perlu tambahan satu persamaan lagi yaitu Ms = 0 (jumlah momen pada sendi = 0). S adalah sendi yang terletak pada pelengkung tersebut sehingga struktur tersebut dinamakan struktur pelengkung 3 sendi. 3.3 Penempatan Titik s (Sendi) Sendi s yang dipakai untuk melengkapi persamaan pelengkung 3 sendi terletak di busur pelengkung antara perletakan A dan B. Letak sendi tersebut bisa di tengah-tengah busur pelengkung atau tidak. Hal ini tergantung dari kondisi di lapangan. Diketahui struktur pelengkung 3 sendi dengan geometri dan beban seperti pada gambar. q kg/m
E S f h1 A HA HB B
l
VA
VB
Gambar 3.4 Data Geometri pelengkung 3 sendi Untuk mencari besarnya momen di potongan E-E yang besarnya :
M E E = VA x 1
I
1 2 q x1 H A h1 2
II
1 2 I = VA x1 q x1 2
II = H A h1
32
Analisa Struktur II
33
Analisa Struktur II
Nilai I dan nilai II adalah nilai total dari ME-E. + + = nilai total ME-E = nilai kecil (saling menghapus)
Reaksi Perletakan Ada 2 (dua) pendekatan penyelesaian untuk mencari reaksi perletakan. Pendekatan 1 : jika HA dan VA atau HB dan VB dicari bersamaan. Pendekatan 2 : jika VA dan VB dicari dulu, baru HA dan HB kemudian P1 S1 hB HB a1 A HA a VA b b1 B VB hA S
Gambar 3.6 Skema gaya dan jarak pada pelengkung (pendekatan 1) Pendekatan 1 HA dan VA dicari dengan persamaan MB = 0 dan MS = 0 (bagian kiri) (2 persamaan dengan 2 bilangan tak diketahui)
MB = 0 MS = 0
(bagian kiri) Dari persamaan (1) dan (2) maka VA dan HA bisa dicari.
34
Analisa Struktur II
HB dan VB dicari dengan persamaan MA = 0 dan MS = 0 (bagian kanan) persamaan dengan 2 bidang tidak diketahui
MA = 0 MS = 0
(bagian kanan) Dari persamaan (3) dan (4) maka VB dan HB bisa dicari. Pendekatan 2 P1 S S1 f a1 Ab A
l
Ba b1
BV
AV
Gambar 3.7 Skema gaya dan jarak pada pelengkung (pendekatan 2) Reaksi horizontal HA dan HB ditiadakan kemudian arahnya diganti, masingmasing menuju ke arah perletakan yang lainnya menjadi Ab ( ) dan Ba ( ). Dengan arah Ab yang menuju perletakan B dan arah Ba yang menuju ke perletakan A. Kita bisa langsung mencari reaksi Av dan Bv. Kemudian dengan MS = 0 dari kiri kita bisa mencari besarnya Ab dan dengan Ms = 0 dari bagian kanan kita bisa mencari besarnya nilai Ba.
Mencari reaksi Av
MB = 0
Av.l P1. b1 = 0
Pb Av = 1 1 .........................................(1) l
Mencari reaksi Bv
MA = 0
Bv.l P1. a1 = 0
Pa Bv = 1 1 ......(2) l
Mencari reaksi Ab
35
Analisa Struktur II
MS = 0
Av.a P1.S1 Ab . f = 0 Ab =
(bagian kiri)
Mencari reaksi Ba
MS = 0
Bv.b Ba . f = 0 Ba =
(bagian kanan)
maka nilai Ba bisa dicari. Posisi Ba dan Ab merupakan reaksi yang arahnya miring Ba ( ) dan Ab ( ), sehingga harus diuraikan menjadi gaya-gaya vertikal dan horizontal seperti pada gambar. Ba cos Ba Ab sin
Ba sin
Ab Ab cos
Dari komponen-komponen tersebut dapat dinyatakan : Ab cos = HA pada cara pendekatan 1, merupakan reaksi horizontal di A. ( ) Ba cos = HB pada cara pendekatan 2, merupakan reaksi horizontal di B. () dan : VA ( ) Pendekatan 1 gambar (a) VB ( ) = Av ( ) + Ab sin ( ) pendekatan 2 gambar (b)
36
Analisa Struktur II
3.4 Mencari Gaya-Gaya Dalam (M, D, N) Untuk balok yang lurus, bukan pelengkung, kita dengan mudah menggambarkan bidang momen dan gaya lintangnya. Bagaimana dengan bidang gaya dalam pada pelengkung ? x
q kg/m
S y
A HA VA HB
B VB
Bidang Momen Pada gambar (a), dimana suatu pelengkung 3 sendi dibebani beban terbagi rata q kg/m. Jika x adalah titik yang ditinjau bergerak dari A - B, maka
M X = VA x
I
1 q x2 HA y 2
II
Bagian I dan II merupakan fungsi parabola, dimana y adalah persamaan parabola dari pelengkung dengan fungsi
y=
4 f x (l x) . l
Jadi Mx = I II merupakan penggabungan 2 parabola yaitu parabola I dan II, yang tidak mudah penggambarannya!
37
Analisa Struktur II
Bidang Gaya Lintang (D) Kita lihat titik dimana x berada di situ ada Vx dan Hx. Vx = VA q . x (jumlah gaya-gaya vertikal di x kalau di hitung dari bagian kiri) Hx = HA Bagaimana nilai Dx dan Nx ? Gaya-gaya Vx dan Hx harus diuraikan menjadi gaya-gaya yang tegak lurus dan sejajar sumbu, dimana posisi sumbu batang? Posisi sumbu batang adalah merupakan garis singgung dimana titik x berada. x
q kg/m
Hx
S Vx y
A HA VA HB
B VB
Gambar 3.9 Gaya vertikal dan horizontal disuatu titik pada pelengkung 3 sendi
38
Analisa Struktur II
Garis singgung di x
Hx sin Vx sin
Hx Vx cos
Vx
Hx cos
Gambar 3.10 Uraian Vx dan Hx pada sumbu batang Dx = jumlah komponen yang tegak lurus garis singgung Nx = jumlah komponen yang sejajar garis singgung, maka
Dx =
Vx cos
Jumlah gaya bagian kiri arah ke atas ( + )
H x cos
Jumlah gaya bagian kiri arah ke bawah ( )
Dari uraian diatas, untuk menggambar bidang D atau N akan mendapat kesulitan. Karena perubahan setiap titik x, maka garis singgung dan sudutnya akan berubah. Biasanya yang ditanyakan dalam struktur pelengkung bukanlah bidang M, D, N, namun besarnya nilai M, D, N di salah satu titik pada daerah pelengkung.
39
Analisa Struktur II
Contoh 1 3 t/m
S
c
C yc f=3m
H 2.5 m xc VA 5m
VB 5m
Gambar 3.11 Contoh 1 struktur pelengkung 3 sendi Diketahui pelengkung 3 sendi dengan persamaan parabola y =
4 f x (l x) dengan l
ukuran dan beban seperti pada gambar. Hitung Nilai VA; VB; H; Mc; Dc dan Nc. Penyelesaian HA = HB = H (karena beban luar simetri dan tidak ada beban horisontal) Mencari VA dan VB
MB = 0 MA = 0
VA . l q l. l = 0 VB . l q l. l = 0
Mencari H
Ms = 0 (Tinjau kiri S)
VA . 5 - H . 3 q . (5) = 0 H=
40
Analisa Struktur II
Mencari Mc Untuk mencari momen di c terlebih dahulu harus menghitung koordinat x dan y dari titik c. Diketahui xc = 2,5 m, dengan menggunakan persamaan parabola y = maka yc =
4 fx (l x ) , l
Mencari Nc dan Dc Untuk mencari gaya lintang maupun gaya normal pada potongan x, maka kita perlu mencari sudut c yaitu sudut yang terbentuk antara garis singgung di titik c dan garis horizontal.
Hc Vc A 2.5m
Gambar 3.12 Gaya lintang dan normal pada titik C Menentukan nilai c y=
untuk x = 2.5 y =
41
Analisa Struktur II
Vc = VA q . x = 15 3 . 2,5 = 7,5 ton Hc = H = 12,5 ton Dc = Vc cos c Hc sin c = 7,5 . 0,8575 12,5 . 0,5145 = 6,4312 6,4312 = 0 Nc = - (Vc.sin c + Hc cos c) = - (7,5 . 0,5145 + 12,5 . 0,8575) = - 14,5774 ton Dari hasil nilai gaya dalam tersebut, tampak bahwa nilai Mc = 0; Dc = 0; Nc = 14,5774 ton, jadi ini jelas bahwa struktur pelengkung ditekankan untuk menerima gaya tekan.
42
Analisa Struktur II
VA
Gambar 3.13 Contoh 2 struktur pelengkung 3 sendi Diketahui pelengkung 3 sendi dengan persamaan parabola
4fx(l x ) dengan l
bentang l = 10 m dan tinggi f = 3 m, serta beban horisontal P sebesar 6 ton pada jarak horizontal 2 m dari titik A. Hitung nilai VA; VB; HA; HB; Mc; Dc dan Nc.
Penyelesaian Mencari VA dan VB Untuk mencari VA dan VB perlu tahu tinggi yp untuk xp = 2 m Yp =
MB = 0 VA . l + P.yp = 0 VA . 10 + 6 . 1,92 = 0 VA = -1,152 ton () MA = 0 VB . l - P.yp = 0 VB . 10 - 6 . 1,92 = 0 VB = + 1,152 ton v=0 VA + VB = 0 (OK)
43
Analisa Struktur II
Mencari HA dan HB
MS = 0 (kiri)
MS = 0 (kanan)
Kontrol
H = 0 P + HA + HB = 0
C P=6 t yc HA VA
HB
VB
44
Analisa Struktur II
Mc
Hc C Hc Vc P Vc sin HA VA Vc Vc cos
c
Hc sin c
c
Hc cos c
Gambar 3.15 Gaya lintang dan normal pada titik C Vc = 1,152 ton () Hc = 6 4,08 = 1,92 ton ( ) = - Vc cos c Hc sin c = -1,152 . 0,8575 1,92 . 0,5145 = -1,9757 ton = + Vc sin c Hc cos c = 1,152 . 0,5145 1,92 . 0,8575 = - 1,0537 ton
Dc
Nc
45
Analisa Struktur II
3.5 Muatan Tak Langsung untuk Pelengkung 3 Sendi Seperti pada balok menerus, pada pelengkung 3 sendi ini pun terdapat muatan tak langsung. Pada kenyataannya tidak pernah ada muatan yang langsung berjalan diatas gelagar pelengkung 3 sendi, harus melalui gelagar perantara.
Gambar 3.16 Muatan tak langsung untuk pelengkung 3 sendi Prinsip dasar penyelesaiannya sama dengan muatan tak langsung pada balok. Muatan akan ditransfer ke struktur utama, dalam hal ini pelengkung 3 sendi, melewati gelagar perantara dan kemudian ke kolom perantara.
46
Analisa Struktur II
q = kg/m
P b
R1
R2 R2
R3 R3
R4 R4
R5 R5
R6 R6
q kg/m P
R1
L =5
.
R1
R2
R3
R4 a b
R5
R6
(c) Perhitungan nilai R (beban yang ditransfer) Gambar 3.17 Kondisi pembebanan, transfer beban melalui kolom perantara, perhitungan nilai R R 1 = q . = q R 2 = q . = q R3 = q . + (b/ ). P = q + (L/ )P R4 = a P
R5 = R6 = 0
47
Analisa Struktur II
Contoh 3 Diketahui struktur pelengkung 3 sendi dengan muatan tak langsung dengan geometri dan beban seperti pada gambar di bawah ini. Hitung Mc, Dc, dan Nc.
1t q = 1 t/m' 1 2 C yc A xc = 4.5 m 15 m 3 s f = 4m
1.5m
1t
1.5m
Penyelesaian Prinsip penyelesaian sama dengan muatan tak langsung pada balok sederhana di atas 2 perletakan. Beban dipindahkan ke pelengkung melalui gelagar menjadi reaksi R1, R2, R3, R4, R5, dan R6.
R1 R2 R3 R4 R5 R6
C yc A HA xc VA
s f HB 15 m VB
48
Analisa Struktur II
Perhitungan reaksi R1, R2, R3, R4, R5, dan R6. R1 = 0 ton R2 = .q = .1.3 = 1.5 ton R3 = .q = .1.3 = 1.5 ton R4 = 0.5 ton R5 = 1.5 ton R6 = 0 ton R1 sampai R6 akan menjadi beban pada pelengkung. Mencari Reaksi Perletakan Vertikal di titik A (VA) dan titik B (VB)
MA = 0
VA + VB 1,5 -1,5 0,5 1,5 = 0 2,6 + 2,5 1,5 -1,5 0,5 1,5 = 0 (OK) Mencari Reaksi Perletakan Horisontal di titik A (HA) dan titik B (HB)
MS = 0 (tinjau kiri)
VA . 7,5 - R2 . 4,5 - R3 . 1,5 - HA . 4 = 0 2,6 . 7,5 1,5 . 4,5 1,5 . 1,5 - HA . 4 = 0 HA = 2,625 ton ()
MS = 0 (tinjau kanan)
49
Analisa Struktur II
HA HB = 0 2,625 2,625 = 0 (OK) Mencari Momen di titik C (MC), Gaya Lintang di titik C (DC), dan Gaya Normal di titik C (NC). Menentukan nilai c y=
untuk x = 4.5 y =
Momen di titik C (MC) MC = VA . 4,5 HA (3,36) R2 (1,5) = 2,6 . 4,5 2,625 (3,36) 1,5 (1,5) = 5,13 tm Gaya Lintang di titik C (DC) Reaksi di titik C VC = VA R1 R2 (tinjau kiri S) = 2,6 0 1,5 = 1,1 ton ()
50
Analisa Struktur II
Vc Vc cos c
Vc sin c
c
Hc cos c C Hc Hc sin c
Gaya lintang di titik C (DC) DC = VC cos c HC sin c = 1,1 (0,919) 2,625 (0,395) = -0.026 ton Gaya Normal di titik C (NC) NC = VC sin c + HC cos c = 1,5 (0.395) + 2,625 (0.919) = 3,005 ton Jadi MC = 5,13 tm DC = -0,026 ton NC = 3,005 ton
51
Analisa Struktur II
BAB IV METODA CONSISTENT DEFORMATION 4.1 Pendahuluan Dalam bangunan Teknik Sipil, seperti gedung-gedung, jembatan dan lain sebagainya, ada beberapa macam sistem struktur, mulai dari yang sederhana sampai dengan yang sangat kompleks. Pada bab terdahulu mengenai struktur statis tertentu dimana reaksi perletakan maupun gaya-gaya dalam (momen, gaya lintang, gaya normal) pada struktur tersebut dapat dicari hanya dengan persamaan keseimbangan (V=0,
H=0, M=0). Contoh : balok dengan dua perletakan sendi rol atau balok kantilever
disebut sebagai struktur statis tertentu, karena bisa diselesaikan dengan persamaan keseimbangan.
4.2 Definisi Struktur Statis Tak Tentu Suatu struktur disebut statis tak tentu jika tidak bisa diselesaikan dengan hanya menggunakan persamaan keseimbangan. Dalam syarat keseimbangan ada tiga persamaan, apabila sebuah struktur yang mempunyai reaksi perletakan lebih dari tiga, maka reaksi-reaksi perletakan tersebut tidak bisa dihitung hanya dengan tiga persamaan keseimbangan. Struktur tersebut dikatakan struktur statis tak tentu. Kelebihan bilangan yang tidak diketahui terhadap jumlah persamaan keseimbangan, disebut tingkat atau derajat ketidaktentuan suatu struktur. Apabila kelebihan tersebut berupa reaksi perletakan maka struktur disebut statis tak tentu luar sedangkan kalau kelebihan tersebut berupa gaya dalam maka struktur disebut statis tak tentu dalam. Contoh struktur statis tak tentu 1). RAM RAH A B RAV RBV Gambar 4.1 Balok statis tak tentu q P I
52
Analisa Struktur II
Struktur pada gambar 4.1 disebut struktur statis tak tentu tingkat 1 (luar), karena reaksi yang terjadi adalah 4 buah sehingga kelebihan 1 reaksi. I
2). P C
Struktur pada gambar 4.2 disebut struktur statis tak tentu tingkat 3 (luar), karena reaksi yang terjadi adalah 6 buah sehingga kelebihan 3 reaksi. 4.3 Metode Consistent Deformation Metoda Consistent Deformation adalah metode yang paling umum dipakai untuk menyelesaikan perhitungan suatu struktur statis tak tentu. Struktur statis tak tentu tidak dapat diselesaikan hanya dengan menggunakan tiga persamaan keseimbangan, karena mempunyai jumlah bilangan yang tidak diketahui lebih dari tiga. Dengan demikian, kita membutuhkan tambahan persamaan untuk bisa menyelesaikannya. Untuk mendapatkan persamaan tambahan, struktur dijadikan statis tertentu dengan menghilangkan gaya kelebihan, dan menghitung deformasi struktur statis tertentu akibat beban yang ada. Setelah itu struktur statis tertentu tersebut dibebani dengan gaya kelebihan yang dihilangkan tadi, dan juga dihitung deformasinya. Deformasi yang dihitung disesuaikan dengan gaya kelebihan yang dihilangkan. Misalnya gaya yang dihilangkan adalah gaya horizontal, maka yang dihitung defleksi horizontal pada tempat gaya yang dihilangkan tadi. Apabila gaya vertikal, yang dihitung defleksi vertikal sedangkan kalau yang dihilangkan tersebut berupa momen, maka yang dihitung adalah rotasi. Setelah deformasi akibat beban yang ada dan gaya-gaya kelebihan yang dikerjakan sebagai beban telah dihitung, maka dengan melihat kondisi
53
Analisa Struktur II
fisik dari struktur asli, kita susun persamaan-persamaan tambahan yang diperlukan. Misalnya untuk perletakan rol, maka defleksi tegak lurus perletakan harus sama dengan nol, untuk perletakan sendi defleksi vertikal maupun horizontal sama dengan nol, sedangkan untuk perletakan jepit, defleksi vertikal, defleksi horizontal dan rotasi sama dengan nol. Persamaan-persamaan tambahan ini disebut persamaan Consistent
Deformation karena deformasi yang ada harus konsisten dengan struktur aslinya.
Setelah persamaan Consistent Deformatio disusun, maka gaya-gaya kelebihan dapat dihitung, dan gaya yang lain dapat dihitung dengan persamaan keseimbangan, setelah gaya-gaya kelebihan tadi didapat.
4.4 Langkah-langkah Metoda Consistent Deformation Langkah-langkah untuk menyelesaikan struktur statis tak tentu dengan metode
consistent deformation adalah sebagai berikut:
Tentukan tingkat atau derajat ketidaktentuan struktur Buat struktur menjadi statis tertentu dengan menghilangkan gaya kelebihan. Hitung deformasi struktur statis tertentu tersebut akibat beban yang ada. Beban yang ada dihilangkan, gaya kelebihan dikerjakan sebagai beban, dan dihitung deformasinya. Kalau gaya kelebihan lebih dari satu, gaya kelebihan dikerjakan satu per satu bergantian. Deformasi yang dihitung disesuaikan gaya kelebihan yang dihilangkan. Untuk gaya vertikal horizontal dan momen rotasi. defleksi vertikal, gaya horizontal defleksi
Setelah deformasi akibat beban yang ada dan gaya-gaya kelebihan dari struktur statis tertentu tersebut dihitung, dengan kondisi struktur aslinya yaitu struktur statis tak tentu, kita susunan persamaan Consistent Deformation Dengan bantuan persamaan Consistent Deformation gaya-gaya kelebihan dapat dihitung. Setelah gaya-gaya kelebihan didapat, gaya-gaya yang lain dapat dihitung dengan menggunakan tiga persamaan keseimbangan yang ada.
54
Analisa Struktur II
Contoh 1 RAM RBH A RAV L a). Struktur statis tidak tertentu RBV q EI
B
BV
BVRBV
B RBV
Gambar 4.3 Penyelesaian dengan consistent deformation Balok diatas 2 tumpuan jepit-rol.
R = 4 > 3 (kelebihan 1 R)
B menjadi bebas
BV defleksi yang dihitung Akibat beban yang ada dihitung defleksi vertikal di B (BV). Akibat gaya kelebihan (RBV) sebagai beban dihitung defleksi vertikal di B (BV RBV) Struktur aslinya B rol, maka seharusnya defleksi vertikal di B sama dengan nol.
55
Analisa Struktur II
BV + BV RBV = 0 Dari persamaan Consistent Deformation yang disusun RBV dapat dihitung. Setelah
RBV didapat, gaya-gaya yang lain dapat dihitung dengan persamaan keseimbangan.
Contoh 2 RAM RAH A RAV L q EI Soal no.1 dapat diselesaikan juga sebagai berikut : B R = 4 > 3 (kelebihan 1 R) RBV Struktur statis tidak tertentu tingkat 1 (satu).
RAM-sebagai gaya kelebihan
A menjadi sendi
A rotasi yang dihitung Akibat beban yang ada dihitung rotasi
di A (A)
Akibat RAM sebagai beban dihitung
A d). Akibat RAM sebagai beban Gambar 4.4 Penyelesaian dengan consistent deformation
Struktur aslinya A adalah jepit, sebelumnya rotasi di A sama dengan nol. Persamaan Consistent Deformation : A = 0 A + AM RAM = 0 Dari persamaan Consistent Deformation yang disusun, gaya kelebihan RAM dapat
dihitung. Setelah RAM didapat, gaya-gaya yang lain dapat dihitung dengan persamaan keseimbangan.
56
Analisa Struktur II
Contoh 3 P C
Struktur statis tidak tertentu tingkat 2. RBH RAM RAH A RAV B RBV
BH
57
Analisa Struktur II
Akibat
gaya
kelebihan sebagai
RBV beban,
dikerjakan
BVV RBV
B
BHV RBV
Akibat
gaya
kelebihan sebagai
RBH beban,
dikerjakan
BVH.RBH
e). akibat gaya kelebihan RBH Gambar 4.5 Penyelesaian dengan consistent deformation
Struktur aslinya B adalah sendi, seharusnya defleksi vertikal dan horizontalnya sama
RBV dan RBH dapat dihitung, setelah RBV dan RBH didapat, gaya-gaya yang lain dapat dihitung dengan persamaan keseimbangan. 4.5 Deformasi Struktur Statis Tertentu Untuk menghitung deformasi, kita bisa menggunakan beberapa metode seperti: metoda Unit Load, metoda Momen Area dan metoda Persamaan Garis Statis. Dalam pembahasan ini, kita metoda unit load karena metoda unit load dapat
58
Analisa Struktur II
dipergunakan untuk menghitung deformasi dari struktur balok portal maupun struktur Rangka Batang. Untuk struktur balok dan portal statis tertentu rumus deformasinya adalah:
atau = - defleksi - rotasi
s
ME Im
x x
dx
Mx persamaan momen akibat beban yang ada mx persamaan momen akibat beban unit E - Modulus elastis bahan batang Ix - Momen Enersia penampang batang
s
dx
- Integral seluruh panjang struktur Momen positif (+) Momen negatif (-)
Catatan :
Untuk (defleksi), beban unit berupa beban unit gaya ( 1 ), sedangkan untuk (rotasi), beban unit berupa beban unit momen ( oleh nilai hasil perhitungan :
Kalau hasil perhitungan positif (+), arah defleksi / rotasi searah dengan beban unit yang dikerjakan. Kalau hasil perhitungan negatif (-) , arah defleksi / rotasi berlawan arah dengan beban unit yang dikerjakan.
Pada struktur Rangka Batang hanya ada defleksi titik simpul. Untuk struktur Rangka Batang statis tertentu, karena setiap batang mempunyai nilai gaya batang yang tetap (konstant), maka perumusannya tidak memerlukan perhitungan integral melainkan hanya penjumlahan secara aljabar saja. Rumus defleksi untuk struktur rangka batang statis tertentu adalah sebagai berikut :
=
i =1
Si i (AE) i
- defleksi
59
Analisa Struktur II
A luas penampang batang E modulus elastis bahan batang i nomor batang dari 1 sampai dengan n
i =1
Catatan :
(+) (-)
4.6 Penyelesaian struktur statis tak tentu dengan Metoda Consistent Deformation. Konsep metoda Consistent Deformation adalah membuat struktur statis tak tentu menjadi struktur yang statis tertentu dengan menghilangkan gaya kelebihan yang ada. Semakin banyak gaya kelebihan yang ada maka akan semakin banyak persamaan yang harus disusun, sehingga perhitungannya akan semakin kompleks. Maka dari itu untuk struktur balok dan portal pemakaian metoda ini akan lebih efektif untuk derajat ketidaktentuannya tidak terlalu besar. Karena untuk struktur statis tak tentu dalam, kelebihan satu potongan batang saja gaya kelebihannya ada tiga, maka untuk contohcontoh perhitungan penyelesaian balok dan portal statis tak tentu berikut ini hanyalah struktur statis tak tentu luar.
60
Analisa Struktur II
Contoh 1 P = 1t MA q = 1 t/m EI A VA 6m VB a). Struktur statis tak tentu EI A 6m b). Struktur statis tertentu MA = 40 tm A VA = 9t P = 1t q = 1 t/m EI 6m x2 c). Akibat beban yang ada Gambar 4.6 Penyelesaian dengan consistent deformation Suatu balok statis tak tentu dengan ukuran dan pembebanan seperti pada gambar. A jepit dan B rol. Hitung gaya-gaya dalam dan reaksi perletakannya dengan metoda
Consistent Deformation. Gambar bidang M, N dan D nya.
HA
EI B 2m
B 2m
EI 2m x1
Penyelesaian :
R=4>3
VB sebagai gaya kelebihan BV defleksi yang dicari. Akibat beban yang ada :
VA = 1 x 8 + 1 = 9 t () MA = (1) 8 + 1 x 8 = 40 tm.
61
Analisa Struktur II
BA 0 < x2 < 6 Mx2 = - (x2 + 2) 1(x2 + 2) = - ( x2 2 + 3x2 + 4) MA = 6 A EI 6m VA = 1 VA = 1t () MA = - 1 x 6 = -6 Persamaan momen : (mx). CB 0 < x1 < 2 BA 0 < x2 < 6 mx1 = 0 mx2 = -x2 x2
1 B EI 2m x1 C
BV =
2 2
+ 3x 2 + 4) ( x 2 ) d x2 EI
Akibat beban VB = 1t () BV =
s
(-x ) dx = dx m EI EI
2 x 6 0 2
1 72 6 [1 / 3 x 3 ( ) 2 ]0 = + EI EI
BV = 0
450 72 + V =0 EI EI B
VB = -6,25 t ()
62
Analisa Struktur II
MA = 2,50 tm q = 1 t /m
1t
V = 0
VA + VB = 8 + 1 VA = + 2,75 t ()
A 6m VA = 2,75 t
B 2m VB = 6,25 t
H = 0 MA = 0
HA = 0 MA + VB x 6 8 x 4 1 x 8 =0 MA = + 2,5 tm
- Bidang Gaya Normal (N) - Bidang Momen (M) 1t C AB 0 < x1 < 6 Mx1 = 2,75 x1 2,50 x12 dm x1 = 0 = 2,75 - x 1 dx 1
N=0
= 2,75m
4 tm
CB C
0 < x2 < 2
Mx2 = - x 22 x2 MB = - (2)2 2 = - 4 tm
B 1,28125 tm
2,75 m (g). Bidang Momen Gambar 4.7 Bidang momen, gaya lintang, dan gaya normal - Bidang Gaya Lintang (D)
AB 0 < x1 < 6
CB 0 < x2 < 2
Dx2 = x2 + 1 DC = +1 DBkn = +3
63
Analisa Struktur II
Contoh 2
q = 1 t/m B C Hc Vc EI 4m
Suatu struktur portal statis tidak tertentu dengan ukuran dan pembebanan seperti pada Gambar. A jepit dan C sendi.
Selesaikan portal tersebut dengan
HA A
VA
dan
deformasi
yang
dihitung.
q = 1 t/m B C x2 Vc = 2t
HA = 0
AB 0 < x1 < 4 m
x1 A VA = 2t (c). Akibat beban yang ada CB 0 < x2 < 4 m
64
Analisa Struktur II
Vc =
HA = 0 VA . 4 1 = 0 VA + VC = 0 VA = () VC = - ()
1 B x2 C Vc = 1 x1 HA = 1 A VA = 1
HA = 1t () VA x 4 + 1 x 4 = 0 VA + VC = 0 VA = - 1t () VC = + 1t ()
AB , 0 < x1 < 4 m
CB , 0 < x2 < 4 m
mh1 = + x1 mh2 = + x2
A = CH =
0s
s 0s
Mxmr 1 4 dx = EI EI 0 M x mh dx = 1 EI
4
x2 1 1 2x ( 2 - x 2 )d x2 = 2 ) (2 4 EI
2
1 1 4 [- x 3 x ] 2 + 6 32 2
4
=0
8 3EI
EI
2x
0
1 1 2 3 1 4 32 - x2 () x x =+ 2 x 2 d x2 = 2 8 0 3EI EI 3
Deformasi akibat MA = 1 tm
65
Analisa Struktur II
Am
mr I 4 I 4 = dx = ( 1) dx 1 + EI 0 EI 0 0 EI
s
x2 I I x3 2 4 (x1 )0 dx 2 = + 4 EI EI 48
=+
0
16 3EI
CHm =
m m EI
r
dx =
I 4 I 4 ( 1)( x 1 ) d x1 + EI 0 EI 0
4
x2 4
(x 2 ) dx 2
3 I 1 I x2 40 = = ( ) x1 EI 2 0 EI 12 0 3EI
Deformasi akibat HC = 1t () Ah =
s
m m EI
h
dx =
I 4 I 4 (x ) ( x 1 )( 1) d x1 + EI 0 EI 0 2
4 3 x2 40 12 = 3EI 0 4
x2 4
dx 2
I 1 = x1 2 0 EI CHh =
4 mh I I dx = ( x1 ) d x1 + EI EI 0 EI 0 s
(x ) dx
2 0
3 -1 + 2 MA 5 ( ) = 0 7
4 MA = tm 7
66
Analisa Struktur II
q = 1 t/m B
C HC = VC = 3 t 7
H = 0 MA = 0
HA + HC = 0
HA =
3 t () 7
VC x 4 + HC x 4 4 x 2 - MA=0 VC = = 1 4 3 (8 + - x 4) 4 7 7 12 t () 7
MB =
8 tm 7
12 t 7
A HA = 3 t 7 4 M = tm o A 7 16 VA = t 7
V = 0
VA + VC 4 = 0 VA = 16 t () 7
MB = VC x 4 4 x 2 =
8 12 x 4 4 x 2 = - tm 7 7
8 tm 7
B 16 3 t t 7 7
q = 1 t/m C 3 t 7 12 t 7
8 tm 7
4 tm 7 A
16 t 7
3 t 7
g). Free Body diagram Gambar 4.8 Penyelesaian dengan consistent deformation
16 t (tekan) 7 3 Batang BC NBC = - t (tekan) 7 Bidang Gaya Lintang (D) : 3 Batang AB Dx1 = - t 7 3 x1 = 0 DA = - t 7 3 x2 = 4 m DBbw = - t 7 12 Batang CB Dx2 = - + x 2 7t 12 x2 = 0 Dc = 7 12 16 x2 = 4 m DBkm = - + 4 = + t 7 7 12 Untuk Dx = 0 - + x2 = 0 7 12 x2 = + m 7
Batang AB NAB = -
67
Analisa Struktur II
Akibat penurunan perletakan pada struktur, akan menimbulkan gaya-gaya dalam pada struktur statis tak tentu. Contoh: balok diatas dua tumpuan sederhana perletakan B turun sebesar terhadap perletakan A (Gambar 1.9) maka balok tersebut akan berotasi pada titik A dan B sebesar . Karena perletakan A adalah sendi dan perletakan B L
adalah rol, sehingga bisa menerima rotasi yang terjadi. Balok tidak menerima gaya dalam akibat penurunan perletakan B tersebut. Sedangkan kalau balok statis tak tentu, dimana A perletakan jepit dan B perletakan rol (Gambar 1.10), apabila terjadi penurunan perletakan B terhadap perletakan A sebesar , akan terjadi rotasi sebesar L
pada titik A dan B. Karena perletakan A adalah jepit, maka rotasinya haruslah sama dengan nol (A = 0), sehingga akan terjadi gaya dalam berupa momen di A untuk mengembalikan rotasi di A menjadi nol.
A =
B1
= L b). Akibat B turun sebesar Gambar 1.10 Penurunan perletakan balok statis tak tentu
B B1
b). Akibat B turun sebesar Gambar 1.9 Penurunan perletakan balok statis tertentu
Untuk menyelesaikan struktur statis tak tentu akibat penurunan perletakan dengan metoda Consistent Deformation konsep dasarnya sama dengan akibat pembebanan. Deformasi yang dihitung hanya akibat gaya-gaya kelebihan yang dikerjakan sebagai beban. Penyusunan persamaan Consistent Deformation nya, dengan
68
Analisa Struktur II
melihat kejadian yang timbul pada struktur aslinya. Untuk memilih gaya kelebihan yang dihilangkan sebaiknya disesuaikan dengan kejadian yang timbul pada struktur aslinya, misalnya terjadi penurunan diperletakan A, maka gaya kelebihan yang dihilangkan adalah reaksi vertikal perletakan A (RAV).
Contoh
Sebuah balok statis tak tentu dengan perletakan A jepit dan B rol seperti pada Gambar. Bentangan balok L = 6,00 m. Balok dari bahan beton dengan ukuran 40 x 60 cm, E beton = 2 x 105 kg/cm. Kalau terjadi penurunan perletakan B sebesar B = 2 cm, hitung reaksi perletakan dan gaya-gaya dalam balok tersebut dengan metoda Consistent Deformation. HA A VA MA EI L = 6m B VB
a). Balok statis tidak tertentu A B B b). Perletakan B turun B = 2 cm A EI L=6m c). Balok statis tertentu B R = 4 > 3, kelebihan 1 reaksi : VB sebagai gaya kelebihan BV defleksi yang dicari Balok Beton 40 / 60 Ix = 1/12 (40) 60 = 720.000 cm 4 E = 2 x 105 kg/cm EI = 2 x 105 x 720.000 = 144 x 109 kg cm = 14.400 tm Akibat beban unit di B vertikal (akibat VB = 1t) () VA = 1t () MA = 1 x 6 = 6 tm
MA = 6
1 B
A VA = 1t
69
Analisa Struktur II
BA
BV = =
0<x<6m
6 0
mx = -x
(-x) dx = x mx EI EI 1 1 6 72 [ x ]0 = + () EI 3 EI
B = 0,02 m (diketahui) Persamaan Consistent Deformation : B = 0,02 m. 72 V = 0,02 EI B VB = 0,02 x EI 14400 = 0,02 x = + 4 t () 72 72
70
Analisa Struktur II
5.1 Pendahuluan
Metoda Consistent Deformation dapat dipakai pada struktur balok portal maupun struktur rangka batang statis tak tentu, sedangkan metoda Persamaan Tiga Momen yang hanya dapat dipakai untuk struktur balok dan portal statis tak tentu. Pada suatu struktur balok dan portal, sambungan antara batang-batang pada struktur tersebut diasumsikan sebagai sambungan kaku, dimana dalam sambungan kaku harus dipenuhi dua persyaratan yaitu : a). Keseimbangan: jumlah momen batang-batang yang bertemu pada sebuah titik simpul yang disambung secara kaku sama dengan nol (
i =1
M
n
Ti
= 0 ).
b). Kestabilan: rotasi batang-batang yang bertemu pada sebuah titik simpul yang disambung secara kaku sama besar dan arahnya (T1 = T2 = T3) Metoda Persamaan Tiga Momen, memakai momen-momen batang sebagai variabel (bilangan yang tidak diketahui) dan pergoyangan (defleksi ) pada strukturstruktur yang dapat bergoyang. Untuk menentukan apakah sebuah struktur dapat bergoyang atau tidak, dapat dilihat dari teori sebagai berikut: suatu titik simpul mempunyai dua kemungkinan arah pergerakan, yaitu vertikal dan horizontal. Perletakan jepit dan perletakan sendi tidak dapat bergerak vertikal maupun horizontal, sedangkan perletakan rol dapat bergerak hanya pada satu arah yaitu searah bidang perletakan. Batang dibatasi oleh dua titik simpul, sehingga pergerakan titik simpul searah batang sama. Dari konsep tersebut dapat dirumuskan : n = 2 j (m + 2f + 2 h + r), dimana: n = jumlah derajat kebebasan dalam pergoyangan. j = joint, titik simpul termasuk perletakan m = member, jumlah batang yang dibatasi oleh dua joint. f = fixed, jumlah perletakan jepit. h = hinge, jumlah perletakan sendi. r = rol, jumlah perletakan rol. Apabila n < 0, struktur tidak dapat bergoyang.
71
Analisa Struktur II
Untuk menghitung variabel yang ada, disusun persamaan-persamaan sejumlah variabel yang ada, dari dua ketentuan syarat sambungan kaku seperti yang disebutkan diatas yaitu : (1) Jumlah momen-momen batang yang bertemu pada satu titik simpul sama dengan nol. (2) Rotasi batang-batang yang bertemu pada satu titik sama, besar dan arahnya. Dan kalau ada variabel perlu persamaan keseimbangan struktur.
5.2 Langkah-langkah Metode Persamaan Tiga Momen
Langkah-langkah metode persamaan tiga momen: Tentukan apakah struktur statis tak tentu tersebut mempunyai pergoyangan , dengan rumus : n = 2j- (m+2f+2h+R) Kalau n < 0, berarti stuktur tersebut tidak bergoyang. Kalau ada pergoyangan, gambarkan bentuk pergoyangan dan tentukan arah rotasi batangbatang akibat pergoyangan tersebut. Dalam menggambarkan bentuk pergoyangan ada dua ketentuan yang harus diperhatikan yaitu : Batang tidak berubah panjang, Suatu batang ( ij ) kalau joint i bergerak ke kanan sebesar , maka joint j juga akan berpindah ke kanan sebesar .
(a)
i L
Batang dapat berotasi akibat perpindahan relatif ujung-ujung batang. Perpindahan relatif antara ujung-ujung batang dapat digambarkan tegak lurus sumbu batang dan arah rotasi digambarkan dari arah asli sumbu batang ke arah sumbu batang setelah bergoyang.
72
Analisa Struktur II
Gambarkan permisalan arah momen-momen batang. Untuk momen kantilever, dapat dihitung besarnya dan ditentukan secara pasti arah putarannya, sedangkan untuk momen- momen batang yang lain besar maupun arahnya dimisalkan dengan mengingat ketentuan bahwa jumlah momen-momen batang yang bertemu pada satu titik simpul sama dengan nol. Jadi kalau pada satu titik simpul bertemu dua batang , maka besarnya momen-momen batang tadi sama, tetapi arahnya berlawanan. Dari langkah langkah yang telah dikerjakan diatas dapat ditentukan jumlah variablenya, yaitu momen-mpmen batang yang belum diketahui besarnya dan perpidahan relatif ujung batang () kalau ada goyangan. Gambarkan pemisalan bentuk garis elastis struktur. Untuk menggambarkan permisalan bentuk garis elastis struktur, harus mengingat ketentuan bahwa rotasi batang-batang yang bertemu pada satu titik simpul adalah sama, besar maupun arahnya. Jadi kalau salah satu batang yang bertemu pada satu titik dimisalkan rotasinya searah jarum jam, maka batang-batang yang lain yang bertemu pada titik simpul tersebut harus digambarkan dengan arah rotasi yang sama yaitu searah jarum jam. Untuk menghitung variabel-variabel diatas, susunlah persamaan-persamaan sejumlah variable yang ada. Penyusunan persamaanpersamaan tersebut
berdasarkan ketentuan keseimbangan momen dan rotasi batang-batang pada titik simpul atau perletakan.
Momen batang-batang yang bertemu pada satu titik simpul sama dengan nol.
Untuk momen batang yang digambarkan dengan arah sama, diberi tanda sama. Misalnya kalau searah jarum jam diberi tanda positif (+). Maka yang berlawanan arah jarum jam diberi tanda negatif (-), atau sebaliknya .
Rotasi batang dengan perletakan jepit sama dengan nol. Rotasi batang-batang yang bertemu pada satu titik simpul sama besar maupun
arahnya. Untuk menyusun persamaan rotasi harus memperhatikan permisalan garis elastis (rotasi batang) dengan beban dan momen momen yang ada pada batang tersebut. Kalau arah rotasi batang pada permisalan garis elastis sesuai dengan rotasi batang yang diakibatkan oleh beban dan momen batang yang bekerja diberi tanda positif (+) , kalau sebaliknya diberi tanda negatif (-).
73
Analisa Struktur II
keseimbangan struktur. Disini kita buat perhitungan free body diagram dengan arah momen-momen batang seperti yang dimisalkan, sehingga kita mendapatkan satu persamaan yang menghubungkan antara variable satu dengan yang lainnya. Dari persamaan-persamaan yang disusun diatas, maka variable-variable yang berupa momen-momen batang tadi dapat dihitung besarnya. Kalau nilai variable yang didapat positif (+), maka arah momen permisalan benar, sedangkan kalau nilainya negatif (-), maka arah momen yang dimisalkan terbalik. Setelah momen-momen diperoleh, dengan perhitungan keseimbangan tiap-tiap batang (free body diagram), bidang momen, gaya lintang dan gaya normal dari struktur statis tidak tertemtu tersebut dapat digambarkan. Contoh langkah-langkah perhitungan dengan metoda persamaan tiga momen 1. q = 1 t/m EI A 6m MA MB B 6m EI EI C 2m MC =4 tm P = 1 t D A
BA BC
P=1t D
Balok diatas tiga tumpuan, A jepit, B dan C rol. Dengan beban seperti tergambar :
n = 2j-(m+2f+ 2h+2) n = 2x3 (2+2x1+2x0+2) n=0
( Tidak ada penggoyangan ) Pemisalan momen batang: MCD = (q )l2 + P x 2 =1/2 (1)2 + 1 x 2 = 4 tm MC = 0 MCB = 4 TM
D C
MB = 0
MBA + MBC =0
74
Analisa Struktur II
Variabel yang ada : MA dan MB. Berarti ada dua buah variabel Permisalan garis elastis.
Salah satu batang dimisalkan dulu, misalnya batang AB melendut ke bawah berarti rotasi BA berlawanan arah jarum jam. Maka batang yang lain mengikuti dengan mengingat rotasi batang-batang yang bertemu pada satu titik simpul sama besar maupun arahnya.
Menyusun persamaan :
Karena ada dua variable ( MA dan MB ) maka butuh dua persamaan. - Dari persamaan keseimbangan momen, telah dipenuhi dari pemisalan arah momen batang - Dari persamaan rotasi batang-batang : A jepit Titik B
AB = 0 BA= BC
(1) (2)
Dari dua persamaan tersebut , MA dan MB dapat dihitung, setelah momen momen batang didapat, dengan perhitungan free body diagram bidang momen ( M ), gaya lintang ( D ), dan gaya normal ( N ), dapat digambarkan. P1=1t q = 1 t/m Suatu portal dengan perletakan A dan B sendi, dengan ukuran dan beban seperti C EI EI D EI E EI 4m B 4m 1m
2.
P2=2t
tergambar n = 2 j (m + 2 f + 2 f + 2) = 2 x 4 (3 + 2 x 0 + 2 x 2 + 0) n= 1
ada sebuah bentuk pergoyangan. Gambar pergoyangan Batang AC, A sendi berarti C hanya
bisa bisa berpindah tegak lurus sumbu batang AC. Misalkan C berpindah ke C sebesar kekanan. Batang CD tidak berubah panjang, D juga bergerak kekanan sebesar ke D. untuk batang BD
Program Studi Teknik Sipil, Fakultas Teknik, Universitas pergoyangan Hindu Indonesiaberotasi
searah jarum 75
jam.
Analisa Struktur II
b). Gambar pengoyangan MDE = 1,5 tm P1=1t D Pemisahan momen batang. P2=2t MC E MDB MDE = (1) 1 + 1 x 1 = 1,5 tm Titik C, MCA = MCD sama besar berlawan arah (MC) Titik D, ada MDB, MDC dan A B MDE = 1,5 tm
MC
MDC
Variabel yang ada : , MC, MDB, MDC E Pemisahan gambar garis elastis. Batang CD dimisalkan melendut kebawah, berarti CD searah jarum jam sedangkan
DC berlawan arah jarum jam. Maka
DB
untuk batang AC, CA searah jarum jam, A d). Pemisahan garis elastis B sedangkan untuk batang DB,
DB
Gambar 5.3 Penyelesaian dengan persamaan tiga momen Menyusun persamaan : Karena ada 4 variabel (, MC, MDB, MDC) bentuk empat persamaan. - Dari persamaan keseimbangan momen.
MD = 0
(1)
- Karena ada variabel , maka perlu persamaan keseimbangan struktur (4) Dari keempat persamaan yang disusun, variabel-variabel MC, MDB, MDC dan dapat dihitung. Setelah momen-momen bahwa didapat, dengan perhitungan free body
76
Analisa Struktur II
diagram, bidang Momen (M), gaya Lintang (D), dan gaya Normal (N) dapat
digambarkan. 5.3 Rotasi Batang Dengan metoda-metoda unit load atau moment area, kita dapat menghitung besar dan arah rotasi batang sebagai berikut :
ij ji
ij = ji =
ql 4 24 EI
ij = ji =
EI i L
PL3 16 EI
Mij i
ij
ij =
; ji =
EI L
ji
Mij i ij L ji
ij =
j
M ij L 6 EI
; ji =
M ji L 3 EI
77
Analisa Struktur II
Contoh 1 1.
A q = 1 t/m 1,5 EI 6m B P1 = 4t 2 EI C 6m P2 = 1,5 t EI 2m D
Suatu balok statis tidak tertentu diatas 3 tumpuan, A perletakan jepit B dan C perletakan pembebanan rol dengan ukuran dan Hitung
seperti
tergambar.
MA q = 1 t/m A 1,5 EI 6m
b).
MB
MC = 3 tm P = 1,5 t 2 P1 = 4t 2 EI C 6m EI D 2m
BC BA A 6m
c).
MCB = MCD
= MB A jepit
BA = BC
ada MA
Permisalan garis elastis berlawanan arah jarum jam Variabel yang ada : MA dan MB Persamaan : 1. A jepit : AB = 0 M A L AB M B .L AB q LAB 4 + =0 3 EI AB 6 EI AB 24 EI AB M A .6 M B .6 1(6) 4 + =0 3(1,5EI) 6(1,5EI) 24 (1,5 EI ) 2 MA + MB = 9 (1)
x 1,5 EI
78
Analisa Struktur II
M A .6 M B .6 M B .6 1 ( 6) 3 3x 6 4(6) + =+ + 6 (1,5 EI) 3 (1,5EI) 24 (1,5 EI) 3 (2EI) 3 (2EI) 16 (2EI) MA + 3,5 MB = 13,5 (2)
- 6 MB = -18 MB = + 3 tm (arah benar) MA + 3,5 x 3 = 13,5
x 1,5 EI
(1) 2 x (2)
(2)
MA + 3,5 MB = 13,5
q = 1t/m
MB=3 tm 2t
P1 = 4t
MC=3 tm
P2 = 1,5 t D
3t
3t
2t
1,5 t
d). Free body diagram 3t 2t + A 3m 3m B 3t 3m 3m e). Bidang Gaya Lintang (D) 3 tm A + 1,5 tm e). Bidang Momen (M) Gambar 5.6 Gambar M, D, N 3 tm B + 3 tm C 3 tm D + C 2t 2m + D 1,5t
79
Analisa Struktur II
Contoh 2
P1 = 4t 2EI B P2 = 3t
Suatu portal dengan ukuran dan
EI C EI
D 2m 2m 1m
C C B
D b). Gambar pergoyangan 4t MCB 3t A MBA C B MBD MDB D c). Gambar permisalan momen batang B A BA C BD
Gambar pergoyangan A bergerak ke A sebesar B bergerak ke B sebesar Batang BD berotasi searah jarum jam
MDB
Permisalan Garis Elastis BA = BD ( Varibel yang ada : MBA, MBD, MDB dan Persamaan : 1). MB = 0 MBA MBC MBD = 0 MBA = MBD + 3 2). D jepit DB = 0 (1) )
80
Analisa Struktur II
M BD . L BD M DB . L BD + + =0 6 EI BD 3EI BD L BD
M BD . 3 M DB . 3 + + =0 6 EI 3 EI 3
3M
BD
+ 6 M DB + 2 EI = 0
(2)
3). BA = BD
M BA . L BA P1L BA M BD . L BD M DB . L BD + = + 3 EI BA 16 EI BA 3 EI BD 6 EI BD L BD
4). Persamaan Keseimbangan Struktur 4t A MBA MBD 3m D Substitusi (4) ke (2) Substitusi (4) ke (3) MDB HD = 0 9 MBD + 2 EI = 0 13 MBD 2 EI = 0 22 MBD = 0 (4) (1)
+ MBD = 0
3t MBC = 3 tm B C
A rol H=0
HA = 0 HA + HD = 0 HD = 0
Batang BD : MB = 0
HD x 3 + MDB MBD = 0 MBD = MDB (4)
MDB = 0 MBA = + 3 tm
81
Analisa Struktur II
Variabel MA
AB
A L=6m
BA
B
d). Permisalan garis elastis Gambar 5.8 contoh penyelesaian dengan persamaan tiga momen akibat penurunan perletakan
82
Analisa Struktur II
Persamaan :
A jepit AB 0
MAL =0 L 3EI
2 M .6 600 =0 3 EI
A
MA = + Balok Beton : I =
1 (40) 60 3 = 720.000 cm 4 12
E = 2 x 105 kg/cm2 EI = 2 x 105 x 720.000 kg cm2 = 144 x 109 kg cm2 EI = 14.400 t m2 MA = + (satuan disesuaikan L dalam meter).
14.400 = + 24 tm 600
83
Analisa Struktur II
Consistent Deformation yang memakai gaya luar (reaksi perletakan) sebagai variabel
dan metoda Persamaan Tiga Momen yang memakai gaya dalam (momen batang) sebagai variable, untuk metoda Slope Deflection ini rotasi batang dipakai sebagai variable. Maka dari itu untuk metoda Consistent Deformation dan metoda Persamaan Tiga Momen yang variabelnya berupa gaya luar ataupun gaya dalam dikategorikan sebagai Force Method sedangkan metoda Slope Deflection yang memakai rotasi batang sebagai variabel dikategorikan sebagai Flexibility Method. Dengan ketentuan bahwa pada batang-batang yang bertemu pada suatu titik simpul yang disambung secara kaku mempunyai rotasi yang sama, besar maupun arahnya, maka pada batang-batang yang bertemu pada titik simpul tersebut mempunyai rotasi yang sama, atau boleh dikatakan sama dengan rotasi titik simpulnya. Sehingga dapat dikatakan jumlah variabel yang ada sama dengan jumlah titik simpul (joint) struktur tersebut. Besarnya variabel-variabel akan dihitung dengan menyusun persamaanpersamaan sejumlah variabel yang ada dengan ketentuan bahwa momen batang-batang yang bertemu pada satu titik simpul haruslah dalam keadaan seimbang atau dapat dikatakan jumlah momen-momen batang yang bertemu pada satu titik simpul sama dengan nol. Disini diperlukan perumusan dari masing-masing momen batang sebelum menyusun persamaan-persamaan yang dibutuhkan untuk menghitung variabel-variabel itu. Rumus-rumus momen batang tersebut mengandung variabel-variabel yang ada yaitu rotasi titik simpul. Dengan persamaan-persamaan yang disusun, besarnya variabel dapat dihitung. Setelah besarnya variabel didapat, dimasukkan kedalam rumus-rumus momen batang, maka besarnya momen batang-batang tersebut dapat dihitung. Demikianlah konsep dari metoda Slope Deflection untuk menyelesaikan struktur statis tidak tertentu.
84
Analisa Struktur II
i L
a). Batang ij dibebani beban q, dengan kondisi i dan j jepit
qL3 ij = 24 EI
II
qL3 ji = 24 EI
EI i L
b). Beban terbagi rata q
MPij
ij =
M P ij L 3 EI ji =
M P ij L 6 EI
MPij
ij =
M P ji L 6 EI
ji =
M P ji L 3 EI
85
Analisa Struktur II
Batang i-j dengan beban terbagi rata q akibat beban q akan terjadi lendutan, tetapi karena i dan j jepit, maka akan terjadi momen di i dan j untuk mengembalikan rotasi di jepit sama dengan nol, yaitu ij = 0 dan ji = 0. Momen itulah yang disebut momen primer (MP), MPij di ujung i dan MPji di ujung batang j. Kondisi batang i-j yang dibebani beban terbagi rata q dan terjadi MPij dan MPji karena ujung-ujung i dan j jepit, dapat dijabarkan sebagai balok dengan ujung-ujung sendi dibebani beban terbagi rata q, (Gambar b), beban momen MPij (Gambar c) dan beban momen MPji (Gambar d). Dari ketiga pembebanan tadi, rotasi di i dan j haruslah sama dengan nol (karena i dan j adalah jepit).
ij =
qL3 M P ij L M P ji L =0 24 EI 3 EI 6 EI
(1)
qL3 M P ij L M P ji L =0 ji = 24 EI 6 EI 3 EI
Dari persamaan (1) dan (2) didapat besarnya Mpij dan Mpji yaitu : MPij = MPji =
(2)
1 qL 12
Dengan cara yang sama dapat diturunkan rumus besarnya momen primer dari beban terpusat sebagai berikut :
P MPij j i L 2 a i P b EI EI L 2 MPji
MPij =
Pab L
M P ji =
Pa b L
86
Analisa Struktur II
Mij
ij
Mji = 0 ji EI L j
M ij L
ji =
M ij L
6EI M ji L ji = 3EI
Mji
M ji L 6EI
M ij L M ji L =0 6 EI 3 EI
Mji = Mij Disini kita dapatkan bahwa apabila di i ada momen sebesar Mij, untuk mempertahankan rotasi di j sama dengan nol (0), maka momen tadi diinduksikan ke j dengan faktor induksi setengah (0,5).
87
Analisa Struktur II
Besarnya rotasi di i : ij =
M ij L M ji L 3 EI 6 EI
M ij L
M 4 EI
Mij =
ij
4 EI L ij
4EI L ij
dan M ji =
2EI L ij
Kekakuan batang (K) adalah besarnya momen untuk memutar sudut sebesar satu satuan sudut ( = 1 rad), bila ujung batang yang lain berupa jepit. Untuk ij = 1 rad, maka Kij = 3). Akibat rotasi di j (ji) Mji EI ji L j 4EI L Dengan cara sama seperti penurunan rumus akibat ij, maka akibat rotasi ji, maka didapat : Mji =
Mij
4EI 2EI ji ; M ij = L L ji
Gambar 3.4 Momen Mji 4). Akibat pergoyangan () Mij i Mji EI Akibat pergoyangan (perpindahan relatif j j L
Karena ujung-ujung i dan j jepit maka akan timbul momen Mij dan Mji untuk mengembalikan rotasi yang terjadi akibat pergoyangan. Seolah-olah ujung i dan j berotasi ij = ji = Mij =
, sehingga besarnya momen : L
88
Analisa Struktur II
4EI 2EI 6EI ji + . ij = . L L L Dari keempat hal yang menimbulkan momen tadi, dapat ditulis rumus umum Mji = momen batang sebagai berikut :
Untuk i dan j jepit :
4EI 2EI 6EI ij + ji + L L L 4EI 2EI 6EI MPji = MPji + ji + ij + L L L 4EI Dengan Kij = L Mij = MPij + K (ij + ji + 1,5 ) L Mji = MPji + K (ji + ij + 1,5 ) L
Mij = MPij +
B. Batang dengan salah salah satu ujungnya sendi / rol
1. Akibat beban luar Dengan cara yang sama seperti pada balok dengan i dan j jepit, didapat besarnya momen primer (akibat beban luar) sebagai berikut : MPij i L a). Beban terbagi rata q MPij i P j 42 42 b). Beban terpusat P. ditengah bentang a i MPij P b j MP = MPij = j MPij =
1 qL 8
3 PL 16
Pab 1 Pa b L 2 L
L c). Beban terpusat P. sejarak a dari i Gambar 6.6 Momen primer akibat beban luar
89
Analisa Struktur II
ij =
Mij =
3 EI L ij
Kekakuan batang modifikasi (K), besarnya momen untuk memutar rotasi sebesar satu satuan sudut (= 1 rad) bila ujung yang lain sendi.
ij = 1 rad
Kij =
3EI L
90
Analisa Struktur II
4). Akibat momen kantilever (jk batang kantilever) Mij Mji Mjk
P
Mji = - Mjk
akibat Mji, untuk mempertahankan ij = 0, akan timbul Mij. Mij = Mji = - Mjk. Dari keempat hal yang menimbulkan momen batang diatas dapat dituliskan secara umum momen batang sebagai berikut :
Untuk ujung j sendi / rol :
3 EI 3 EI 1 ij + - M jk L L 2
(a)
3 EI , rumus tersebut diatas dapat ditulis L 1 Mij = MPij + K (ij + ) Mjk (b) L 2 Jadi kita mempunyai dua rumus momen batang, pertama dengan ujung-ujung
jepit-jepit, kedua dengan ujung-ujung jepit sendi. Yang dikatakan ujung jepit bila ujung batang betul-betul perletakan jepit atau sebuah titik simpul yang merupakan pertemuan batang dengan batang (tidak termasuk katilever). Sedangkan yang dikatakan ujung batang sendi yang betul-betul perletakan sendi, bukan berupa titik-titik simpul. Rumus batang dengan jepit-jepit, ada dua variabel rotasi yaitu ij dan ji, sedangkan untuk batang dengan ujung jepit-sendi, hanya mengandung satu variabel rotasi yaitu ij, rotasi pada perletakan sendi (ji) tidak pernah muncul dalam persamaan. Untuk menunjukkan arah momen batang dan rotasi, dalam perumusan momen batang perlu diadakan perjanjian tanda sebagai berikut : momen batang positif (+) bila arah putarannya searah jarum jam, dan negatif bila arah putarannya berlawanan arah jarum jam. Untuk arah rotasi, kita beri tanda seperti pada momen batang. Akibat beban luar (MP) momen bisa positif (+) atau negatif (-) tergantung beban yang bekerja. Akibat
91
Analisa Struktur II
pergoyangan bisa positif (+) atau negatif (-) tergantung arah pergoyangannya. Untuk rotasi, karena kita tidak tahu arah sebenarnya (sebagai variabel) selalu kita anggap positif (+).
6.3 Langkah-Langkah Metoda Slope Deflection
Adapun langkah-langkah dengan metode slope deflection sebagai berikut: Tentukan derajat kebebasan dalam pergoyangan struktur statis tak tentu. dengan rumus : n = 2 j (m + 2f + 2h + r), dimana: n = jumlah derajat kebebasan j = joint, jumlah titik simpul termasuk perletakan. m = member, jumlah batang, yang dihitung sebagai member adalah batang yang dibatasi oleh dua joint. f = fixed, jumlah perletakan jepit. h = hinged, jumlah perletakan sendi. r = rool, jumlah perletakan rol. Bila n < 0 n>0 tidak ada pergoyangan. ada pergoyangan
Kalau ada pergoyangan, gambarkan bentuk pergoyangan ada tentukan arah momen akibat pergoyangan, untuk menentukan tanda positif (+) ataukah negatif (-) momen akibat pergoyangan tersebut (untuk menggambar pergoyangan ketentuan yang harus dianut seperti pada metoda Persamaan Tiga Momen). Tentukan jumlah variabel yang ada. Variabel yang dipakai pada metoda ini adalah rotasi () titik simpul, dan delta () kalau ada pergoyangan. Tuliskan rumus momen batang untuk semua batang yang ada, dimana akan mengandung variabel-variabel ( dan ) untuk masing-masing rumus momen batang tersebut. Untuk menghitung variabel-variabel tersebut perlu disusun persamaan-persamaan sejumlah variabel yang ada. Persamaan-persamaan itu akan disusun dari : Jumlah momen batang-batang yang bertemu pada satu titik simpul sama dengan nol.
92
Analisa Struktur II
Kalau ada variabel , perlu ditambah dengan persamaan keseimbangan struktur. Seperti juga pada metoda Persamaan Tiga Momen, dalam menyusun persamaan keseimbangan struktur pada dasarnya membuat perhitungan free body diagram sehingga mendapatkan persamaan yang menghubungkan satu variabel dengan variabel yang lain. Pada penggambaran arah momen, momen yang belum tahu besarnya (masih dalam perumusan) digambarkan dengan arah positif (+) yaitu searah jarum jam.
Dengan persamaan-persamaan yang disusun, dapat dihitung besarnya variabelvariabelnya. Setelah variabel-variabel diketahui nilainya, dimasukkan kedalam rumus momenmomen batang, sehingga mendapatkan harga nominal dari momen-momen batang tersebut.
Contoh 1
q = 1 t/m 1,5 EI A 6m B
P1 = 4 t 2 EI C 3m 3m
P2 = 1,5 t EI D 2m
Gambar 6.10 Contoh 1 balok statis tak tentu Suatu balok statis tak tentu dengan ukuran dan pembebanan seperti pada gambar A jepit, B dan C rol. Hitung momen-momen batangnya dengan metoda Slope Deflection. Gambar bidang M, D, N nya. Penyelesaian : n = 2j (m + 2f + 2h + r) = 2 x 3 (2 + 2 x 1 + 2 x 0 + 2) = 0 A jepit C rol
A = 0
93
Analisa Struktur II
Rumus Momen Batang Rumus Umum : Untuk i, j jepit : Untuk j sendi / rol : Mij = MPij + Kij (ij + ji + 1,5 Mij = MPij + Kij (ij +
) L
) Mjk L
1 1 qL = (1)6 = +3 tm 12 12
MCB = - MCD = + 3 tm MAB = - 3 + EI (A + B) = - 3 + 0,5 EIB MBA = + 3 + EI (B + A) = + 3 + EI B MBC = - 4,5 + EI B (-3) = -3 + EI Persamaan :
MB = 0
94
Analisa Struktur II
MBA = + 3 + 0 MBC = - 3 + 0 3 tm 3 tm
= + 3 tm = - 3 tm 4t 3 tm B 3 tm 1,5t 3 tm D
3t
3t
2t 3m
2t 3m
1,5 2m
1,5 t C 2t 3m 3m 2m
1,5 t D
3 tm A + 1,5 tm
3 tm B + 3 tm C
3 tm D
95
Analisa Struktur II
Contoh 2
P1 = 4 t A
P2 = 3 t EI C
2 EI
3m EI D 2m 2m 1m
Gambar 6.13 Contoh 2 portal statis tak tentu Diketahui suatu portal dengan ukuran dan pembebanan seperti pada Gambar. A rol dan D jepit. Hitung momen-momen batang dengan metoda Slope Deflection. Gambar bidang M, D dan N-nya. Untuk penyelesaian dari soal ini dapat dikerjakan sebagai latihan
6.4 Struktur Statis Tak Tentu Akibat Penurunan Perletakan dengan Metoda Slope
Deflection.
Pada metoda slope defelection langkah-langkah yang harus dikerjakan untuk menyelesaikan struktur statis tak tentu akibat penurunan perletakan sama seperti pada akibat pembebanan luar yang telah disajikan dimuka. Hanya saja pada akibat penurunan perletakan dalam rumus momen batang, momen primer yang dipakai adalah besarnya momen akibat penurunan perletakan yang terjadi. Jadi pada metoda slope deflection akibat penurunan perletakan digambarkan bentuk pergoyangannya dan digambarkan arah perputaran momen akibat pergoyangan tersebut dan dihitung besar nominalnya untuk dipakai sebagai momen primer dalam perumusan momen batang. Sehingga untuk struktur yang dapat bergoyang ada dua gambaran pergoyangan, yaitu pergoyangan akibat penurunan perletakan yang menghasilkan momen-momen primer batang, dan pergoyangan natural yang mengandung variabel .
96
Analisa Struktur II
Contoh 3
EI 6m
EI 4m
Gambar 6.14 Contoh 3 balok statis tak tentu dengan penurunan Suatu balok statis tidak tertentu dengan perletakan A jepit, B dan C rol seperti dalam gambar. Balok dari beton dengan ukuran penampang 30 x 40 cm dan E = 2 x 105 kg/cm. Kalau terjadi penurunan perletakan B sebesar 2 cm, hitunglah momen-momen batangnya dengan metoda slope deflection dan gambarkan bidang M, D dan N-nya.
Penyelesaian :
n = 2j (m + 2 f + 2 h + r)
= 2 x 3 (2 + 2 x 1 + 2 x 0 +2) = 0
tidak pergoyangan
Jumlah variabel A jepit A = 0 B titik simpul ada B C rol, C bukan variable Jadi variabelnya hanya satu, B Rumus Momen Batang Untuk i, j jepit : Mij = MPij + Kij (ij + ji + 1,5
) L
) Mjk L
- Momen Primair akibat B turun 2 cm = 0,02 m A 6m B + 4m B B =2 cm C Balok beton 30 x 40 cm2 I= 1 (30) 403 = 160.000 cm4 12
97
Analisa Struktur II
- Kehalusan Batang :
MAB = - 10,667 + 0,667 EI (A + B) = - 10,667 + 0,333 EI B MBA = - 10,667 + 0,667 EI (B + A) = - 10,667 + 0,667 EI B MBC = + 12 + 0,75 EI B Persamaan : MB MBA + MBC = 0
(- 10,667 + 0,667 EI B) + (12 + 0,75 EI B) = 0 1,417 EI B = - 1,333 EI B = - 0,941 Momen Batang : MAB = - 10,677 + 0,333 (- 0,941) = - 10,981 tm MBA = - 10,667 + 0,667 (-0,941) = - 11,294 tm MBC = + 12 + 0,75 (- 0,941) = + 11, 294 tm
98
Analisa Struktur II
10,981 tm
11,294 tm
11,294 tm
A
3,7125 t 3,7125 t
C
2,8235 t 2,8235 t
4m
C 2,8235 t
b. Bidang Gaya Lintang (D) 10,981 tm A + 11,294 tm c). Bidang Momen (M) Gambar 6.16 Gambar bidang M, D, N
99
Analisa Struktur II
7.1 Pendahuluan
Metode momen distribusi merupakan metode displacement untuk menyelesaikan struktur statis tak tentu balok dan portal. Metode ini ditemukan oleh Hardy Cross pada Tahun 1930. Sehingga metode ini disebut juga Metode Cross/Cara Cross. Perjanjian tanda momen pada metode ini sama dengan perjanjian tanda pada metode slope
deflection yaitu momen berputar searah jarum jam adalah momen positif, sedangkan
momen yang berlawanan dengan jarum jam adalah momen negatif. Adapun komponenkomponen dalam metode ini antara lain : momen-momen ujung (fixed end moment), faktor kekakuan batang, faktor kekakuan joint, faktor distribusi, carry-over factor.
Adapun prosedur secara umum metode momen distribusi ini adalah sebagai berikut : - Tentukan faktor distribusi dan momen-momen ujung. Joint atau nodal dari suatu balok diidentifikasi dan faktor kekakuan untuk setiap batang dan joint dihitung. Gunakan nilai faktor distribusi dari dari persamaan DF = K/ K. Ingat, DF = 0 untuk jepit, DF = 1 untuk sendi/rol. Momen-momen ujung dihitung dari tabel fixed end moment (FEM) yang akan disajikan. FEM positif bila searah dengan arah jarum jam, FEM negatif bila berlawanan dengan arah jarum jam. - Proses momen distribusi Tentukan momen yang dibutuhkan pada setiap joint dalam keseimbangan. Lepaskan joint dan distribusikan momen berimbang pada setiap koneksi bentangan. Bawa momen-momen pada setiap bentang ke momen-momen lainnya serta kalikan setiap momen dengan carry over-faktor +.
Untuk mempermudah memahami metode ini akan diberikan contoh untuk balok dan portal statis tak tentu berikut ini.
100
Analisa Struktur II
7.3 Contoh Penyelesaian Balok dan Portal dengan Metode Distribusi Momen
Diketahui sebuah balok statis tak tentu dengan geometri dan pembebanan seperti pada gambar. EI konstan. Tentukan momen-momen akhir pada setiap joint dengan metode distribusi momen dan gambar bidang M, D, N nya. 250 kN 20 kN/m A 12m B 12m C 4m D 4m
Gambar 7.1 Contoh soal 1 balok statis tak tentu Penyelesaian: Faktor kekakuan KAB = 4EI/12 KBC = 4EI/12 KCD = 4EI/8 DFAB = DFDC = 0 DFBA = DFBC = DFCB = DFCD = 4 EI / 12 = 0,5 4 EI / 12 + 4 EI / 12
4 EI / 12 = 0,4 4 EI / 12 + 4 EI / 8 4 EI / 8 = 0,6 4 EI / 12 + 4 EI / 8
Momen momen ujung/ Fixed End Momen (FEM) FEMBC = -wL2/12 = -20(12)2/12 = -240 kNm FEMCB = wL2/12 = 20(12)2/12 = 240 kNm FEMCD = -PL/8 = -20(8)/8 = -250 kNm FEMDC = PL/8 = 20(8)/8 = 250 kNm
101
Analisa Struktur II
Proses distribusi momen Titik Batang DF FEM Dist. CO Dist. CO Dist. CO Dist. CO Dist. M A AB 0 BA 0.5 120 60 -1 -0.5 6 3 -0.05 -0.002 62.5 0.3 125.3 B BC 0.5 -240 120 2 -1 -12 6 0.1 -0.05 -0.6 0.3 -125.3 CB 0.4 240 4 60 -24 -0.5 0.2 3 -1.2 -0.02 0.01 281.5 C CD 0.6 -250 6 -36 -18 0.3 0.2 -1.8 -0.9 0.01 -281.5 234.3 D DC 0 250 3
62.5 kNm
15.7 kN
107 kN
20 kN/m
133 kN
250 kN
130.9 kN 119.1 kN
A
15.7 kN
B B
281.5 kNm
C
281.5 kNm
C
130.9 kNm
D
234.3 kNm
Diketahui portal 2D tanpa goyangan dengan geometri dan beban seperti pada gambar. Tentukan momen-momen pada setiap jointnya dan gambar bidang M, D, N. 5 k/ft B 15 ft A 18 ft D 12 ft C E
102
Analisa Struktur II
Penyelesaian: KAB = 4EI/15 KBC = 4EI/18 KCD = 3EI/15 KCE = 3EI/12 DFAB = 0 DFBA = 4 EI / 15 = 0,545 4 EI / 15 + 4 EI / 18
DFCB = DFCD =
DFCE = 1 0,330 0,298 = 0,372 DFDC = 1 DFEC = 1 FEMDC = -wL2/12 = -5(18)2/12 = -135 k.ft FEMCB = wL2/12 = 5(18)2/12 = 135 k.ft
Titik Batang DF FEM Dist. CO Dist. CO Dist. CO Dist. CO Dist. M A AB 0 B BA 0.545 BC 0.455 -135 61.4 -22.3 10.1 -5.1 2.3 -0.8 0.4 -0.2 0.1 -89.1 CB 0.330 135 -44.6 30.7 -10.1 5.1 -1.7 1.2 -0.4 0.2 -0.1 115 C CD 0.298 D DC 1 E 1
CE 0.372
0.1 89.1
Dengan diketahui momen-momen pada joint portal berarti kita sudah dapat menggambarkan freebody diagram nya serta menghitung reaksi perletakan serta dapat menggambarkan bidang M, D, N nya.
103
Analisa Struktur II
DAFTAR PUSTAKA
1. Hibeller. (1999). Structural Analysis. Fourth Edition. Printice Hall, Upper Saddle River, New Jersey 070458. 2. Chu Kia Wang (1986) Statically Indeterminate Structures, Mc Graw-Hill, Book Company, Inc. 3. Dipohusodo I. (2001). Analisis Struktur. Penerbit PT Gramedia, Jakarta.
104