KEGIATAN BELAJAR PRATIKUM -1

( Pemograman output Berbasis Microcontroller ) 1. Tujuan kegiatan pembelajaran 1
• • • Dapat membuat program up-counter dengan output 8 bit Dapat menganalisa program up-counter dengan output 8 bit Dapat mengoperasikan modul untuk melakukan pengisian program ke IC microcontroller serta mengaplikasikan pada proses pengontollan.

2. Modul Mikrokontroler (Downloader)
PORT 2 PORT LCD PORT 0

POWER

PORT SERIAL

IC 89S51 PORT 1

PORT PARALEL (PRINTER PORT)

PORT 3

Kit mikrokontroler di atas biasa disebut sebagai downloader. Alat untuk merekam program dari komputer ke IC AT89S51 sebelum digunakan untuk mengontrol sebuah rangkaian elektronika.

Pemogram dengan mudah ISP 89SXXX
Pendahuluan
Programmer ISP ini dapat digunakan baik pada mode in system programming atau dengan mode stand alone untuk IC ATMEL ISP

Hardware
Rangkaian programmer ini dapat dibuat dengan cara yang sangat sederhana. Anda hanya membutuhkan sebuah IC yang digunakan sebagai buffer 74244. Koneksikan rangkaian ini ke port printer/ LPT untuk melakukan pemrograman pada rangkaian target. No 1 2 3 4 5 6 Component Connector DB 25 / USB 6 Parallel Cable Connector Header 6 pin House Connector DB 25 74LS244 PCB about 5 x 5 cm about 0.5 meter Discription

Figure T.1. Programmer AT89S

Figure T.2. Top View Programmer AT89S

3.Figure T. . dikemas dengan 4 buat input output dengan menggunakan konektor. yang dapat digunakan untuk berbagai macam keperluan. rangkaian terget ini. Bottom View Programmer AT89S Gambar rangkaian modul Gambar diagram Schematic Programmer dan hubungannnya ke LPT Rangkaian target merupakan otak dari sistem yang akan kita buat.

No 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Component 89s51 Crystal 12 MHz Capacitor 30 pF Push Button Diode 1N4148 Capacitor 10 uF Connector Header 8 Pin Connector Header 6 Pin Resistor 1 K Discription or others family Ceramic Small Germanium 16 volt Connected to Programmer Download Skematik dan Layout PCB Rangkaian Target Gambar Rangkaian modul microcontroller .

Pemrograman dan Perekaman ke IC • Sebelum pemograman dilakukan hubungkanlah modul ke komputer dengan memasangkan socket yang tersedia dengan baik ( terpasang dengan baik ) Berikut ni diperlihatka Socket penghubung modul Microcontroller ke PC Gambar Programmer AT89S51 .

Gambar padangan atas Programmer AT89S51 Gambar pandangan bawah Programmer AT89S51 • • Aktifkan lembar kerja ( editor progam ) yaitu WIN 8051 ( 8051. Software WIN 8051 ( 8051.EXE ) .asm.EXE ) Program dibuat dengan bahasa assembler mikrokontroler yang bersangkutan (AT89S51) diketik menggunakan editor ( asembler atau notepad) kemudian disimpan dengan ekstensi .

Penulisan program ( Writing a Program ) Untuk mengimplementasikan program. maka simpanlah program dengan nama program yang diinginkan. Program Up.a inc a call tunda dec b . Tuslah program berikut: 2. Setelah selesai penulisan program.#00h mov b. kemudian pilih menu New.Conter Org 00h mov a. maka harus ditulis program dalam bahasa emograman assembly pada lembaang yang tersedia ( kosong ). Membuka file baru ( New File ) Untuk membuat file yang baru ( a new file ).#80h loop : mov P1. Berikut ini adalah program yang akan dibuat. klik menu File.1. Kemudian Program sudah dapat dtulis pada editor program yang tersedia.

Kompilasi ( Compiling ) Untuk mengaktifkan program yang telah dibuat.#255 djnz r6. Perbaikan kesalahan program ( Troubleshooting Error) Lakukan pengecekan program. ) dan harus diperbaiki sebelum ketahap berikutnya. Penyimpanan program ( Save As ) Setelah proga selesai dibuat.$ djnz r7. Jika terjadi kesalahan akan ditunjukan seperti pada tampilan di atas ( assembly errors : .asm kedalam bentuk file Hex dengan cara mengklik perintah assemle 5..#255 td: mov r6. kemudian lakukan penyimpanan program dengan extension *.sjmp loop tunda: mov r7.ASM 4. Bila tidak terjadi kesalahan akan ditunjukan ( A ssembly Errors : 0 ) • Pada gambar berikut terlihat lembaran editor program .td ret end 3. terlebih dahulu program sengan extension .

dan klik open Untuk melakukan pengisian program e IC microcontroller dapat dilakuka dengan cara berikut . kemudian memilih menu Write to Chipt. dan buka program sebagai contoh ( Coba1.hex ). Untuk menjalankan program dapat dilakukan dengan cara memilih menu Run Target Setelah program berjalan dengan benar lepaskan kabel printer port paraler dari komputer dengan sendirinya kit mikrokontroler akan menjalankan program yang sudah disimpan ke dalam IC hanya dengan catu daya 5 volt Lakukan untuk program-program yang lain dengan cara yang sama seperti di atas • • • • • . Aktifkan program ISP ( ATMEL microcontroller ISP Software ) • Lakukan Pemilihan menu options. Pada lembaran bagian bawah Device selection terdapat plihan. dan Xtals( mHz) 12. dengan memilih menu File. seperti terlihat pada conoh berikut Lakukan kembali pemanggilan program yang sudah dikonveskan kedalam hex. pilih jenis microconroler yang digunakan aitu AT89S51. kemudian pilih load buffer.6. memilih Menu Instruction. klik select device. dengan memilih byte mode.

Gambar Atmel Microcontroller ISP Software 2. Gambar Windows Buffer .Secara keseluruhan bentuk tampilan menu pada masing-masing proses atau langak yang dilakukan dapat diperlihatkan sebagai berikut 1. Gambar pemilihan Port ( select Dialaog ) 3. Gambar pemilihan Device Select Dialog 4.

6.5. Gambar Open fil Hex Dialog . Gambar Lod Buffer Dialog .

Gambar Initialize Device 9.7. Gambar Update buffer data 8. Gambar Auto Programming sub menu .

Gambar Auto Programming Dialog 13. Gambar Run Target Instruction .10. Gambar Gambar Lockbit Manager Dialog 12. Gambar progress Dialog 11.

Gambar Error according to device error 15. . Gambar Error according to cable connection.14.

EXE FILE New Tulis program Assemble Check ada kesalahan atau tidak Jika ada perbaiki sampai program benar ATMEL Option Selct device AT89S51 Byte mode XTAL 12 File Load buffer Buka file ( Coba1.Catatan TAHAPAN PENGGUNAAN MODUL PRATIKUM WIN 8051 8051.hex ) Instruction Write to Chipt Target Run .

#0h mov p1.#255 djnz r6.#24h acall tunda mov p0.tnd ret end .#18h acall tunda sjmp loop tunda: mov r7.#0h mov p2.#0h mov p2.$ djnz r7.#42h acall tunda mov p0.#255 tnd: mov r6. Data Register ouput port 0 bagian 1 org 0h mov p1.#0h loop: mov p0.#24h acall tunda mov p0. Data Register ouput port 0 bagian 2 org 0h mov p0.#0h mov p3.#0h loop: mov p0.#18h acall tunda mov p0.#42h acall tunda mov p0.#18h sjmp loop end 2.#0h mov p3.1.#81h acall tunda mov p0.

#01h. Program delay bagian 2 org 0h mov p0.#0h loop: mov a.#255 td: mov r6.#18h acall delay mov p0.#255 .#18h acall delay mov p0.3. Program delay bagian 1 org 0h mov p0.#0h mov p2.a acall Delay rr a cjne a.#255 djnz r6.#255 td: mov r6.$ ret end 4.#24h acall delay delay: mov r7.#24h acall delay delay: mov r7.td ret end 5.$ djnz r7.lompat sjmp loop delay: mov r7.#255 djnz r7.#0h mov p3. Data Shift right org 0h mov p0.#01h lompat: mov p1.

#0h mov p3.$ djnz r7.djnz r6.lompat sjmp loop delay: mov r7. Data shift Left org 0h mov p0.#0h mov p3.#0h loop: mov a.#0h mov p2.#0h mov p2.a acall Delay rl a cjne a.#60h.#255 td: mov r6.#255 djnz r6.#0h loop: mov a.$ djnz r7.lompat sjmp loop delay: mov r7.#01h lompat: mov p1.#255 djnz r6.$ djnz r7.#01h.td ret end 6.td ret end 7.a acall Delay inc a cjne a.#00h lompat: mov p1.#255 td: mov r6. Data Counter Up org 0h mov p0.td ret end .

#255 td: mov r6. Data memori Output LED org 0h mov p1.020h.lp sjmp start tampil: inc a movc a.#0h start: mov r0.08h.#0h loop: mov a.080h.@a+pc ret db 01h.04h.a acall Delay dec a cjne a.#0h mov p2.#70h lompat: mov p1.#0h.#0h mov p3.r0 acall tampil mov p0.td ret end 9.#0h mov p3. Data Counter Down org 0h mov p0.0h .a acall tunda1 inc r0 cjne r0.010h.#0h mov p2.8.#0 lp: mov a.$ djnz r7.040h.#9.#255 djnz r6.02h.lompat sjmp loop delay: mov r7.

-----sub program-----------delay: mov R7.-----tabel data -------Tabeldata: db 11111110b db 11111101b db 11111011b db 11110111b db 11101111b db 11011111b db 10111111b db 01111111b .-----program utama---------mainloop: mov R4.@a+dptr mov P1. Program Gabungan .l3 djnz R6.a inc dptr acall delay djnz R4.#50 l3: djnz R5.loop sjmp mainloop .#20 l1: mov R6.$ djnz r6.#8 mov dptr.l2 djnz R7.#200 djnz r5.tnd ret end Program 10 .#50 l2: mov R5.tunda1:mov r6.---------------------------end 11.l1 ret .#200 tnd: mov r5.#Tabeldata loop: clr a movc a.

#255 djnz r5.#7fh mov p0.a rl a acall time cjne a.#0feh.#0h p2.a rr a acall time cjne a.tm1 .#8 mov p0.#30 mov r6.#0h mulai: acall left acall back acall right sjmp mulai ret mov a.tm3 djnz r6.org 0h mov mov mov mov p0.right ret back: mov r4.#0ffh acall time djnz r4.#7fh.tm2 djnz r7.#255 mov r5.#0h p3.#0 acall time mov p0.left ret left: right: mov a.back ret time: tm1: tm2: tm3: mov r7.#0h p1.#0feh mov p0.

program utama loop: acall GeserKiri acall GeserKanan acall Kedipkan sjmp loop GeserKiri: mov a.geki ret GeserKanan: mov a.#0FFH acall delay djnz R4.geka ret Kedipkan: mov R4.l3 djnz R6.a rl a acall delay cjne a.Program 12 Program Gabungan Org 0h .#0 acall delay mov P1.#7 geka: mov P1.#7FH.a rl a acall delay djnz R4.#8 kdp: mov P1.#255 l2: mov R5.kdp ret delay: mov R7.#255 l3: djnz R5.l2 djnz R7.#10 l1: mov R6.#7FH mov R4.#0FEH geki: mov P1.l1 ret end .

PROGRAM APLIKASI PENGONTROLAN STEPPER MOTOR PEMOGRAMAN DENGAN KONSEP DASAR Data stepper motor ( putaran motor stepper arah jarum jam ) Sw3 Sw2 Sw1 Sw0 Data 0 0 1 1 03 0 1 1 0 06 1 1 0 0 0C 1 0 0 0 09 Data stepper motor ( putaran motor stepper berlawanan arah jarum jam ) Sw3 Sw2 Sw1 Sw0 Data 1 0 0 1 09 1 1 0 0 0C 0 1 1 0 06 0 0 1 1 03 Program dasar 1 ( berputar searah jarum jam ) org 0h mov p1.#0h loop: mov p0.#00h acall tunda sjmp loop tunda: mov r7.#255 djnz r6.td ret end .tnd ret end Program dasar2 ( putar kekanan menggunakan instruksi shift ) org 0h mov p0.#0h mov p3.#0h mov p2.$ djnz r7.#255 tnd: mov r6.#255 djnz r6.#0h mov p3.#09h acall tunda mov p0.#0Ch acall tunda mov p0.#06h acall tunda mov p0.#0h mov p2.#03h acall tunda mov p0.a acall Delay rr a sjmp loop delay: mov r7.$ djnz r7.#0h loop: mov a.#255 td: mov r6.#33h mov p1.

l3 djnz R6.#0 lp: mov a.#200 djnz r5.#0h mov p2.a acall Delay rr a djnz b.06h.09h.#00h mov a.r4 sjmp r4.@a+pc ret db 03h.$ djnz r6.$ djnz r7.l1 ret end .a rl a acall delay inc b cjne b.#255 l3: djnz R5.#33h puka: mov P1.#33h mov p1.tnd ret end Program pengontrollan motor putar kekiri dan kekanan Org 0h loop: acall putarkiri acall putarkanan sjmp loop putarkiri : mov b.td ret Program dasar 4 org 0h mov p1.puka ret delay: mov R7.lp sjmp start tampil: inc a movc a.Program dasar3 Putar kekanan sejumlah 20h step org 0h mov p0.#9.a acall tunda1 inc r0 cjne r0.#20h loop: mov a.#20h.l2 djnz R7.#0h mov p3.#255 td: mov r6.a rr a acall delay inc.#255 l2: mov R5.#0h mov b.r0 acall tampil mov p0.#255 djnz r6.#10 l1: mov R6.00h tunda1: tnd: mov r6.#200 mov r5.#033H puki: mov P1.loop end delay: mov r7.#0h start: mov r0.#30.#0h mov p2.#00h mov a.0Ch.#0h mov p3.puki ret putarkanan: mv R4.

Gambar rangkaian pengontrolan Motor Stepper .