KEGIATAN BELAJAR PRATIKUM -1

( Pemograman output Berbasis Microcontroller ) 1. Tujuan kegiatan pembelajaran 1
• • • Dapat membuat program up-counter dengan output 8 bit Dapat menganalisa program up-counter dengan output 8 bit Dapat mengoperasikan modul untuk melakukan pengisian program ke IC microcontroller serta mengaplikasikan pada proses pengontollan.

2. Modul Mikrokontroler (Downloader)
PORT 2 PORT LCD PORT 0

POWER

PORT SERIAL

IC 89S51 PORT 1

PORT PARALEL (PRINTER PORT)

PORT 3

Kit mikrokontroler di atas biasa disebut sebagai downloader. Alat untuk merekam program dari komputer ke IC AT89S51 sebelum digunakan untuk mengontrol sebuah rangkaian elektronika.

Pemogram dengan mudah ISP 89SXXX
Pendahuluan
Programmer ISP ini dapat digunakan baik pada mode in system programming atau dengan mode stand alone untuk IC ATMEL ISP

Hardware
Rangkaian programmer ini dapat dibuat dengan cara yang sangat sederhana. Anda hanya membutuhkan sebuah IC yang digunakan sebagai buffer 74244. Koneksikan rangkaian ini ke port printer/ LPT untuk melakukan pemrograman pada rangkaian target. No 1 2 3 4 5 6 Component Connector DB 25 / USB 6 Parallel Cable Connector Header 6 pin House Connector DB 25 74LS244 PCB about 5 x 5 cm about 0.5 meter Discription

Figure T.1. Programmer AT89S

Figure T.2. Top View Programmer AT89S

Figure T. Bottom View Programmer AT89S Gambar rangkaian modul Gambar diagram Schematic Programmer dan hubungannnya ke LPT Rangkaian target merupakan otak dari sistem yang akan kita buat. . yang dapat digunakan untuk berbagai macam keperluan. dikemas dengan 4 buat input output dengan menggunakan konektor.3. rangkaian terget ini.

No 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Component 89s51 Crystal 12 MHz Capacitor 30 pF Push Button Diode 1N4148 Capacitor 10 uF Connector Header 8 Pin Connector Header 6 Pin Resistor 1 K Discription or others family Ceramic Small Germanium 16 volt Connected to Programmer Download Skematik dan Layout PCB Rangkaian Target Gambar Rangkaian modul microcontroller .

Pemrograman dan Perekaman ke IC • Sebelum pemograman dilakukan hubungkanlah modul ke komputer dengan memasangkan socket yang tersedia dengan baik ( terpasang dengan baik ) Berikut ni diperlihatka Socket penghubung modul Microcontroller ke PC Gambar Programmer AT89S51 .

asm.EXE ) .EXE ) Program dibuat dengan bahasa assembler mikrokontroler yang bersangkutan (AT89S51) diketik menggunakan editor ( asembler atau notepad) kemudian disimpan dengan ekstensi . Software WIN 8051 ( 8051.Gambar padangan atas Programmer AT89S51 Gambar pandangan bawah Programmer AT89S51 • • Aktifkan lembar kerja ( editor progam ) yaitu WIN 8051 ( 8051.

Berikut ini adalah program yang akan dibuat.a inc a call tunda dec b . Tuslah program berikut: 2. kemudian pilih menu New.Conter Org 00h mov a.1. Setelah selesai penulisan program. Program Up.#00h mov b. Penulisan program ( Writing a Program ) Untuk mengimplementasikan program. maka simpanlah program dengan nama program yang diinginkan. klik menu File. Kemudian Program sudah dapat dtulis pada editor program yang tersedia. Membuka file baru ( New File ) Untuk membuat file yang baru ( a new file ).#80h loop : mov P1. maka harus ditulis program dalam bahasa emograman assembly pada lembaang yang tersedia ( kosong ).

terlebih dahulu program sengan extension . kemudian lakukan penyimpanan program dengan extension *.#255 td: mov r6. Penyimpanan program ( Save As ) Setelah proga selesai dibuat.td ret end 3. Perbaikan kesalahan program ( Troubleshooting Error) Lakukan pengecekan program. ) dan harus diperbaiki sebelum ketahap berikutnya. Kompilasi ( Compiling ) Untuk mengaktifkan program yang telah dibuat.ASM 4.$ djnz r7..sjmp loop tunda: mov r7.#255 djnz r6.asm kedalam bentuk file Hex dengan cara mengklik perintah assemle 5. Jika terjadi kesalahan akan ditunjukan seperti pada tampilan di atas ( assembly errors : . Bila tidak terjadi kesalahan akan ditunjukan ( A ssembly Errors : 0 ) • Pada gambar berikut terlihat lembaran editor program .

hex ). kemudian pilih load buffer. Pada lembaran bagian bawah Device selection terdapat plihan. dan klik open Untuk melakukan pengisian program e IC microcontroller dapat dilakuka dengan cara berikut . Aktifkan program ISP ( ATMEL microcontroller ISP Software ) • Lakukan Pemilihan menu options. dengan memilih menu File. dan Xtals( mHz) 12. dengan memilih byte mode. klik select device. kemudian memilih menu Write to Chipt. pilih jenis microconroler yang digunakan aitu AT89S51.6. dan buka program sebagai contoh ( Coba1. memilih Menu Instruction. seperti terlihat pada conoh berikut Lakukan kembali pemanggilan program yang sudah dikonveskan kedalam hex. Untuk menjalankan program dapat dilakukan dengan cara memilih menu Run Target Setelah program berjalan dengan benar lepaskan kabel printer port paraler dari komputer dengan sendirinya kit mikrokontroler akan menjalankan program yang sudah disimpan ke dalam IC hanya dengan catu daya 5 volt Lakukan untuk program-program yang lain dengan cara yang sama seperti di atas • • • • • .

Gambar Atmel Microcontroller ISP Software 2. Gambar Windows Buffer . Gambar pemilihan Port ( select Dialaog ) 3. Gambar pemilihan Device Select Dialog 4.Secara keseluruhan bentuk tampilan menu pada masing-masing proses atau langak yang dilakukan dapat diperlihatkan sebagai berikut 1.

5. Gambar Lod Buffer Dialog . Gambar Open fil Hex Dialog . 6.

Gambar Auto Programming sub menu . Gambar Initialize Device 9.7. Gambar Update buffer data 8.

Gambar Auto Programming Dialog 13. Gambar progress Dialog 11.10. Gambar Gambar Lockbit Manager Dialog 12. Gambar Run Target Instruction .

Gambar Error according to device error 15. .14. Gambar Error according to cable connection.

Catatan TAHAPAN PENGGUNAAN MODUL PRATIKUM WIN 8051 8051.hex ) Instruction Write to Chipt Target Run .EXE FILE New Tulis program Assemble Check ada kesalahan atau tidak Jika ada perbaiki sampai program benar ATMEL Option Selct device AT89S51 Byte mode XTAL 12 File Load buffer Buka file ( Coba1.

Data Register ouput port 0 bagian 1 org 0h mov p1.#18h acall tunda sjmp loop tunda: mov r7.#255 tnd: mov r6.tnd ret end .#0h loop: mov p0.#24h acall tunda mov p0.#18h acall tunda mov p0.#0h mov p3.#24h acall tunda mov p0. Data Register ouput port 0 bagian 2 org 0h mov p0.#42h acall tunda mov p0.#0h mov p1.#0h mov p2.1.#0h mov p2.#18h sjmp loop end 2.$ djnz r7.#81h acall tunda mov p0.#42h acall tunda mov p0.#0h mov p3.#255 djnz r6.#0h loop: mov p0.

a acall Delay rr a cjne a.#0h mov p2.lompat sjmp loop delay: mov r7.#255 . Data Shift right org 0h mov p0.#255 djnz r7.#0h mov p3.#255 djnz r6.#18h acall delay mov p0.#01h.3. Program delay bagian 2 org 0h mov p0.$ djnz r7.$ ret end 4.#01h lompat: mov p1.#18h acall delay mov p0.#24h acall delay delay: mov r7.#255 td: mov r6.#255 td: mov r6.td ret end 5.#0h loop: mov a. Program delay bagian 1 org 0h mov p0.#24h acall delay delay: mov r7.

#00h lompat: mov p1.#255 djnz r6.lompat sjmp loop delay: mov r7.#255 td: mov r6.#60h. Data shift Left org 0h mov p0.#0h mov p3.lompat sjmp loop delay: mov r7.td ret end .$ djnz r7.$ djnz r7.#0h loop: mov a.$ djnz r7.#0h loop: mov a.#255 td: mov r6.td ret end 6.#01h.djnz r6.#0h mov p3.#01h lompat: mov p1.a acall Delay inc a cjne a.#0h mov p2. Data Counter Up org 0h mov p0.td ret end 7.#255 djnz r6.a acall Delay rl a cjne a.#0h mov p2.

020h.#0 lp: mov a.8.r0 acall tampil mov p0.040h.#0h mov p2.04h.a acall tunda1 inc r0 cjne r0.lp sjmp start tampil: inc a movc a.#0h mov p3.02h.a acall Delay dec a cjne a.#0h mov p2.#255 djnz r6.#255 td: mov r6.08h.0h .lompat sjmp loop delay: mov r7.td ret end 9.#0h mov p3.@a+pc ret db 01h.010h.080h.$ djnz r7.#9. Data memori Output LED org 0h mov p1.#0h. Data Counter Down org 0h mov p0.#0h loop: mov a.#70h lompat: mov p1.#0h start: mov r0.

@a+dptr mov P1.#200 tnd: mov r5.#20 l1: mov R6.-----sub program-----------delay: mov R7.#8 mov dptr.#50 l3: djnz R5.tunda1:mov r6.#50 l2: mov R5.#200 djnz r5.$ djnz r6.---------------------------end 11.-----tabel data -------Tabeldata: db 11111110b db 11111101b db 11111011b db 11110111b db 11101111b db 11011111b db 10111111b db 01111111b .#Tabeldata loop: clr a movc a.loop sjmp mainloop .l2 djnz R7.l3 djnz R6.tnd ret end Program 10 .l1 ret .a inc dptr acall delay djnz R4.-----program utama---------mainloop: mov R4. Program Gabungan .

#7fh.#7fh mov p0.#0h mulai: acall left acall back acall right sjmp mulai ret mov a.#0feh.back ret time: tm1: tm2: tm3: mov r7.#30 mov r6.#0h p1.#0h p2.#0 acall time mov p0.#255 djnz r5.#0ffh acall time djnz r4.tm3 djnz r6.right ret back: mov r4.#255 mov r5.tm1 .left ret left: right: mov a.a rr a acall time cjne a.#0h p3.org 0h mov mov mov mov p0.tm2 djnz r7.a rl a acall time cjne a.#0feh mov p0.#8 mov p0.

#0FEH geki: mov P1.Program 12 Program Gabungan Org 0h .geki ret GeserKanan: mov a.l3 djnz R6.#10 l1: mov R6.#7FH mov R4.a rl a acall delay cjne a.geka ret Kedipkan: mov R4.#0 acall delay mov P1.l1 ret end .#7 geka: mov P1.l2 djnz R7.a rl a acall delay djnz R4.#7FH.#255 l3: djnz R5.#255 l2: mov R5.#0FFH acall delay djnz R4.#8 kdp: mov P1.kdp ret delay: mov R7.program utama loop: acall GeserKiri acall GeserKanan acall Kedipkan sjmp loop GeserKiri: mov a.

#0h mov p2.#255 djnz r6.#255 tnd: mov r6.#0h mov p2.#0Ch acall tunda mov p0.#09h acall tunda mov p0.#06h acall tunda mov p0.#255 td: mov r6.#255 djnz r6.#0h loop: mov p0.a acall Delay rr a sjmp loop delay: mov r7.#33h mov p1.#0h loop: mov a.#0h mov p3.#03h acall tunda mov p0.PROGRAM APLIKASI PENGONTROLAN STEPPER MOTOR PEMOGRAMAN DENGAN KONSEP DASAR Data stepper motor ( putaran motor stepper arah jarum jam ) Sw3 Sw2 Sw1 Sw0 Data 0 0 1 1 03 0 1 1 0 06 1 1 0 0 0C 1 0 0 0 09 Data stepper motor ( putaran motor stepper berlawanan arah jarum jam ) Sw3 Sw2 Sw1 Sw0 Data 1 0 0 1 09 1 1 0 0 0C 0 1 1 0 06 0 0 1 1 03 Program dasar 1 ( berputar searah jarum jam ) org 0h mov p1.#0h mov p3.#00h acall tunda sjmp loop tunda: mov r7.$ djnz r7.td ret end .$ djnz r7.tnd ret end Program dasar2 ( putar kekanan menggunakan instruksi shift ) org 0h mov p0.

#255 td: mov r6.0Ch.#033H puki: mov P1.#255 l2: mov R5.$ djnz r7.r0 acall tampil mov p0.r4 sjmp r4.#0h mov p3.#33h puka: mov P1.#255 l3: djnz R5.#00h mov a.a acall Delay rr a djnz b.#0h mov p2.#200 djnz r5.l2 djnz R7.00h tunda1: tnd: mov r6.#200 mov r5.09h.#20h.l3 djnz R6.#0 lp: mov a.#30.#20h loop: mov a.puki ret putarkanan: mv R4.$ djnz r6.a acall tunda1 inc r0 cjne r0.#10 l1: mov R6.@a+pc ret db 03h.#0h mov p2.#33h mov p1.#255 djnz r6.06h.lp sjmp start tampil: inc a movc a.#0h start: mov r0.tnd ret end Program pengontrollan motor putar kekiri dan kekanan Org 0h loop: acall putarkiri acall putarkanan sjmp loop putarkiri : mov b.#00h mov a.a rl a acall delay inc b cjne b.td ret Program dasar 4 org 0h mov p1.loop end delay: mov r7.#9.#0h mov b.Program dasar3 Putar kekanan sejumlah 20h step org 0h mov p0.puka ret delay: mov R7.a rr a acall delay inc.#0h mov p3.l1 ret end .

Gambar rangkaian pengontrolan Motor Stepper .

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful