KEGIATAN BELAJAR PRATIKUM -1

( Pemograman output Berbasis Microcontroller ) 1. Tujuan kegiatan pembelajaran 1
• • • Dapat membuat program up-counter dengan output 8 bit Dapat menganalisa program up-counter dengan output 8 bit Dapat mengoperasikan modul untuk melakukan pengisian program ke IC microcontroller serta mengaplikasikan pada proses pengontollan.

2. Modul Mikrokontroler (Downloader)
PORT 2 PORT LCD PORT 0

POWER

PORT SERIAL

IC 89S51 PORT 1

PORT PARALEL (PRINTER PORT)

PORT 3

Kit mikrokontroler di atas biasa disebut sebagai downloader. Alat untuk merekam program dari komputer ke IC AT89S51 sebelum digunakan untuk mengontrol sebuah rangkaian elektronika.

Pemogram dengan mudah ISP 89SXXX
Pendahuluan
Programmer ISP ini dapat digunakan baik pada mode in system programming atau dengan mode stand alone untuk IC ATMEL ISP

Hardware
Rangkaian programmer ini dapat dibuat dengan cara yang sangat sederhana. Anda hanya membutuhkan sebuah IC yang digunakan sebagai buffer 74244. Koneksikan rangkaian ini ke port printer/ LPT untuk melakukan pemrograman pada rangkaian target. No 1 2 3 4 5 6 Component Connector DB 25 / USB 6 Parallel Cable Connector Header 6 pin House Connector DB 25 74LS244 PCB about 5 x 5 cm about 0.5 meter Discription

Figure T.1. Programmer AT89S

Figure T.2. Top View Programmer AT89S

3. rangkaian terget ini. yang dapat digunakan untuk berbagai macam keperluan.Figure T. . dikemas dengan 4 buat input output dengan menggunakan konektor. Bottom View Programmer AT89S Gambar rangkaian modul Gambar diagram Schematic Programmer dan hubungannnya ke LPT Rangkaian target merupakan otak dari sistem yang akan kita buat.

No 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Component 89s51 Crystal 12 MHz Capacitor 30 pF Push Button Diode 1N4148 Capacitor 10 uF Connector Header 8 Pin Connector Header 6 Pin Resistor 1 K Discription or others family Ceramic Small Germanium 16 volt Connected to Programmer Download Skematik dan Layout PCB Rangkaian Target Gambar Rangkaian modul microcontroller .

Pemrograman dan Perekaman ke IC • Sebelum pemograman dilakukan hubungkanlah modul ke komputer dengan memasangkan socket yang tersedia dengan baik ( terpasang dengan baik ) Berikut ni diperlihatka Socket penghubung modul Microcontroller ke PC Gambar Programmer AT89S51 .

EXE ) . Software WIN 8051 ( 8051.EXE ) Program dibuat dengan bahasa assembler mikrokontroler yang bersangkutan (AT89S51) diketik menggunakan editor ( asembler atau notepad) kemudian disimpan dengan ekstensi .asm.Gambar padangan atas Programmer AT89S51 Gambar pandangan bawah Programmer AT89S51 • • Aktifkan lembar kerja ( editor progam ) yaitu WIN 8051 ( 8051.

Kemudian Program sudah dapat dtulis pada editor program yang tersedia.Conter Org 00h mov a. Membuka file baru ( New File ) Untuk membuat file yang baru ( a new file ). klik menu File. Berikut ini adalah program yang akan dibuat.a inc a call tunda dec b . maka simpanlah program dengan nama program yang diinginkan. maka harus ditulis program dalam bahasa emograman assembly pada lembaang yang tersedia ( kosong ).1.#80h loop : mov P1.#00h mov b. Tuslah program berikut: 2. kemudian pilih menu New. Setelah selesai penulisan program. Penulisan program ( Writing a Program ) Untuk mengimplementasikan program. Program Up.

#255 td: mov r6. terlebih dahulu program sengan extension . Kompilasi ( Compiling ) Untuk mengaktifkan program yang telah dibuat.sjmp loop tunda: mov r7. Penyimpanan program ( Save As ) Setelah proga selesai dibuat. Perbaikan kesalahan program ( Troubleshooting Error) Lakukan pengecekan program. Bila tidak terjadi kesalahan akan ditunjukan ( A ssembly Errors : 0 ) • Pada gambar berikut terlihat lembaran editor program .#255 djnz r6.$ djnz r7. kemudian lakukan penyimpanan program dengan extension *..td ret end 3. Jika terjadi kesalahan akan ditunjukan seperti pada tampilan di atas ( assembly errors : .ASM 4.asm kedalam bentuk file Hex dengan cara mengklik perintah assemle 5. ) dan harus diperbaiki sebelum ketahap berikutnya.

Aktifkan program ISP ( ATMEL microcontroller ISP Software ) • Lakukan Pemilihan menu options. dan buka program sebagai contoh ( Coba1. memilih Menu Instruction. dengan memilih byte mode. pilih jenis microconroler yang digunakan aitu AT89S51.hex ). kemudian memilih menu Write to Chipt. dan klik open Untuk melakukan pengisian program e IC microcontroller dapat dilakuka dengan cara berikut . kemudian pilih load buffer. seperti terlihat pada conoh berikut Lakukan kembali pemanggilan program yang sudah dikonveskan kedalam hex. Untuk menjalankan program dapat dilakukan dengan cara memilih menu Run Target Setelah program berjalan dengan benar lepaskan kabel printer port paraler dari komputer dengan sendirinya kit mikrokontroler akan menjalankan program yang sudah disimpan ke dalam IC hanya dengan catu daya 5 volt Lakukan untuk program-program yang lain dengan cara yang sama seperti di atas • • • • • . Pada lembaran bagian bawah Device selection terdapat plihan.6. klik select device. dengan memilih menu File. dan Xtals( mHz) 12.

Gambar Atmel Microcontroller ISP Software 2. Gambar pemilihan Device Select Dialog 4.Secara keseluruhan bentuk tampilan menu pada masing-masing proses atau langak yang dilakukan dapat diperlihatkan sebagai berikut 1. Gambar pemilihan Port ( select Dialaog ) 3. Gambar Windows Buffer .

5. 6. Gambar Lod Buffer Dialog . Gambar Open fil Hex Dialog .

Gambar Auto Programming sub menu .7. Gambar Update buffer data 8. Gambar Initialize Device 9.

Gambar Gambar Lockbit Manager Dialog 12. Gambar Auto Programming Dialog 13.10. Gambar Run Target Instruction . Gambar progress Dialog 11.

. Gambar Error according to cable connection.14. Gambar Error according to device error 15.

Catatan TAHAPAN PENGGUNAAN MODUL PRATIKUM WIN 8051 8051.EXE FILE New Tulis program Assemble Check ada kesalahan atau tidak Jika ada perbaiki sampai program benar ATMEL Option Selct device AT89S51 Byte mode XTAL 12 File Load buffer Buka file ( Coba1.hex ) Instruction Write to Chipt Target Run .

#18h sjmp loop end 2. Data Register ouput port 0 bagian 2 org 0h mov p0.#81h acall tunda mov p0.#255 tnd: mov r6.#0h mov p2.#0h mov p3.#255 djnz r6.#42h acall tunda mov p0.$ djnz r7.#42h acall tunda mov p0.#18h acall tunda sjmp loop tunda: mov r7.#0h loop: mov p0.#0h mov p3. Data Register ouput port 0 bagian 1 org 0h mov p1.#24h acall tunda mov p0.#18h acall tunda mov p0.#0h mov p2.#24h acall tunda mov p0.#0h loop: mov p0.tnd ret end .#0h mov p1.1.

#255 td: mov r6. Data Shift right org 0h mov p0.#255 td: mov r6.$ ret end 4.#255 djnz r6.#24h acall delay delay: mov r7.$ djnz r7.3.#0h mov p3. Program delay bagian 2 org 0h mov p0.#18h acall delay mov p0.a acall Delay rr a cjne a.#0h mov p2.#24h acall delay delay: mov r7.#0h loop: mov a. Program delay bagian 1 org 0h mov p0.#255 .lompat sjmp loop delay: mov r7.#01h.#18h acall delay mov p0.#255 djnz r7.td ret end 5.#01h lompat: mov p1.

$ djnz r7.#01h lompat: mov p1.#255 td: mov r6. Data shift Left org 0h mov p0.$ djnz r7.a acall Delay inc a cjne a.lompat sjmp loop delay: mov r7.td ret end 6.lompat sjmp loop delay: mov r7.#0h loop: mov a.djnz r6.#255 djnz r6.#01h.#0h mov p2.#0h mov p2.$ djnz r7.td ret end 7.#0h mov p3.#0h mov p3.#0h loop: mov a.td ret end .#255 td: mov r6.a acall Delay rl a cjne a.#255 djnz r6.#60h. Data Counter Up org 0h mov p0.#00h lompat: mov p1.

#0 lp: mov a.a acall tunda1 inc r0 cjne r0. Data memori Output LED org 0h mov p1.#9.020h.a acall Delay dec a cjne a. Data Counter Down org 0h mov p0.$ djnz r7.02h.#0h start: mov r0.#0h mov p3.r0 acall tampil mov p0.#255 td: mov r6.#0h mov p2.080h.#0h loop: mov a.040h.#255 djnz r6.0h .#0h mov p3.#0h.lp sjmp start tampil: inc a movc a.08h.#0h mov p2.010h.lompat sjmp loop delay: mov r7.#70h lompat: mov p1.td ret end 9.@a+pc ret db 01h.04h.8.

#Tabeldata loop: clr a movc a.#50 l3: djnz R5.tnd ret end Program 10 .#8 mov dptr.#50 l2: mov R5.@a+dptr mov P1. Program Gabungan .#200 djnz r5.l1 ret .l2 djnz R7.-----sub program-----------delay: mov R7.l3 djnz R6.-----program utama---------mainloop: mov R4.tunda1:mov r6.-----tabel data -------Tabeldata: db 11111110b db 11111101b db 11111011b db 11110111b db 11101111b db 11011111b db 10111111b db 01111111b .---------------------------end 11.#20 l1: mov R6.a inc dptr acall delay djnz R4.$ djnz r6.loop sjmp mainloop .#200 tnd: mov r5.

#255 mov r5.#0 acall time mov p0.#255 djnz r5.tm1 .back ret time: tm1: tm2: tm3: mov r7.#0h p1.#0h mulai: acall left acall back acall right sjmp mulai ret mov a.#30 mov r6.#0ffh acall time djnz r4.#0h p3.#8 mov p0.tm2 djnz r7.left ret left: right: mov a.#0h p2.org 0h mov mov mov mov p0.#0feh.tm3 djnz r6.#0feh mov p0.#7fh mov p0.a rr a acall time cjne a.#7fh.right ret back: mov r4.a rl a acall time cjne a.

kdp ret delay: mov R7.#255 l3: djnz R5.#0FFH acall delay djnz R4.a rl a acall delay cjne a.Program 12 Program Gabungan Org 0h .#7FH.#7FH mov R4.a rl a acall delay djnz R4.#255 l2: mov R5.#10 l1: mov R6.#0FEH geki: mov P1.program utama loop: acall GeserKiri acall GeserKanan acall Kedipkan sjmp loop GeserKiri: mov a.#8 kdp: mov P1.#0 acall delay mov P1.l2 djnz R7.geka ret Kedipkan: mov R4.geki ret GeserKanan: mov a.l3 djnz R6.l1 ret end .#7 geka: mov P1.

td ret end .#0h mov p3.#255 djnz r6.#0Ch acall tunda mov p0.#0h mov p3.#00h acall tunda sjmp loop tunda: mov r7.$ djnz r7.#06h acall tunda mov p0.#09h acall tunda mov p0.tnd ret end Program dasar2 ( putar kekanan menggunakan instruksi shift ) org 0h mov p0.#03h acall tunda mov p0.#255 tnd: mov r6.#255 td: mov r6.#0h mov p2.#0h loop: mov p0.a acall Delay rr a sjmp loop delay: mov r7.PROGRAM APLIKASI PENGONTROLAN STEPPER MOTOR PEMOGRAMAN DENGAN KONSEP DASAR Data stepper motor ( putaran motor stepper arah jarum jam ) Sw3 Sw2 Sw1 Sw0 Data 0 0 1 1 03 0 1 1 0 06 1 1 0 0 0C 1 0 0 0 09 Data stepper motor ( putaran motor stepper berlawanan arah jarum jam ) Sw3 Sw2 Sw1 Sw0 Data 1 0 0 1 09 1 1 0 0 0C 0 1 1 0 06 0 0 1 1 03 Program dasar 1 ( berputar searah jarum jam ) org 0h mov p1.$ djnz r7.#0h mov p2.#0h loop: mov a.#33h mov p1.#255 djnz r6.

#10 l1: mov R6.#20h loop: mov a.td ret Program dasar 4 org 0h mov p1.#00h mov a.a acall Delay rr a djnz b.#0h mov p2.06h.#0h mov p2.#255 djnz r6.@a+pc ret db 03h.loop end delay: mov r7.#255 l3: djnz R5.#00h mov a.$ djnz r7.a rr a acall delay inc.09h.l3 djnz R6.#200 mov r5.r0 acall tampil mov p0.0Ch.00h tunda1: tnd: mov r6.puka ret delay: mov R7.#30.Program dasar3 Putar kekanan sejumlah 20h step org 0h mov p0.#0h start: mov r0.$ djnz r6.lp sjmp start tampil: inc a movc a.#255 td: mov r6.tnd ret end Program pengontrollan motor putar kekiri dan kekanan Org 0h loop: acall putarkiri acall putarkanan sjmp loop putarkiri : mov b.#0 lp: mov a.#033H puki: mov P1.l2 djnz R7.#0h mov p3.l1 ret end .#200 djnz r5.#9.puki ret putarkanan: mv R4.#33h mov p1.#20h.#255 l2: mov R5.a rl a acall delay inc b cjne b.a acall tunda1 inc r0 cjne r0.#0h mov p3.#33h puka: mov P1.r4 sjmp r4.#0h mov b.

Gambar rangkaian pengontrolan Motor Stepper .