Anda di halaman 1dari 6

SISTEM KENDALI KODE MK: EL234

Fitriady, S.T.,M.T.
POLITEKNIK ACEH

•Mampu membuat pemodelan agar dapat meningkatkan performansi. S.T..M. •Sistem-sistem yang berada di alam semesta juga berjalan otomatis secara alami. POLITEKNIK ACEH 2 . •Peralatan/mesin yang berada disekitar kita sudah dijalankan secara otomatis. Fitriady.T.Mengapa Belajar Sistem Kendali? •Menjadi bagian penting dalam masyarakat modern.

T.Peta Kompetensi TIU: Mahasiswa dapat memahami dan menguasai prinsip-prinsip analisis sistem kendali sehingga mampu merancang pengendali untuk mendapatkan output plant sesuai dengan yang diharapkan.. Mahasiswa mampu merancang sistem kendali dengan menerapkan metode Root Hurwitz dan Root Locus Mahasiswa mampu merancang sistem kendali dengan menerapkan metode Nyquist dan Bode Plot Mahasiswa mampu memahami dan menjelaskan algoritma dan perilaku pengendali PID serta melakukan tunning PID Mahasiswa mampu menjelaskan pengertian dan karakteristik dari sistem dinamis serta membuat pemodelan matematis-nya Mahasiswa mampu menyebutkan komponenkomponen sistem kendali dan menyajikannya baik dengan diagram kotak maupun grafik aliran sinyal Mahasiswa mampu menganalisa performansi sistem kendali dengan membandingkan respon sistem terhadap sinyal-sinyal masukan Mahasiswa mampu menyelesaikan persamaan-persamaan matematis yang digunakan dalam sistem kendali Mahasiswa memahami maksud dan tujuan sistem kendali dan istilahistilah/terminologi yang digunakan dalam sistem kendali. Mahasiswa sudah mendapatkan: • Persamaan Diffrensial Dasar • Analisis Matrix – Vector • Analisis Rangkaian Dasar • Mekanika Entry Behaviour Fitriady. S. POLITEKNIK ACEH 3 .M.T.

Transformasi Laplace .Kinerja Peralihan Sistem .Nyquist .Grafik Aliran Sinyal (Signal Flow Graph) .Komponen Dasar Sistem Kendali Pengantar Pemodelan Sistem Sistem Listrik Sistem Mekanis Sistem Analog Sistem Servomotor DC Sistem Permukaan Cairan Sistem Thermal .Transformasi Laplace Balik (Invers-Laplace) - Definisi Sistem Kendali Contoh-contoh Sistem Kendali Kendali Loop Tertutup Kendali Loop Terbuka Perancangan Sistem Kendali Fitriady.T.Kestabilan Root-Locus Pengendali Proporsional Pengendali Integral Pengendali PID Penalaan Pengendali PID .M.Kestabilan Routh Hurwitz . S.. POLITEKNIK ACEH 4 .Bode Plot .Pokok Bahasan .T.Tanggapan Peralihan Sistem .Diagram Kotak .

M. NJ:Prentice Hall. Katsuhiko. 4th ed. USA: John Wiley & Sons. 2..Norman S.T. S. “Control Systems Engineering”.. 2004. Upper Saddle River. Nise.Bahan Bacaan 1. Fitriady. 2002. Inc. ”Modern Control Engineering”.T. 4th ed. Ogata. POLITEKNIK ACEH 5 .

T.M. POLITEKNIK ACEH 6 ..Sistem Penilaian Tugas Quiz UTS UAS 15% 15% 30% 40% Fitriady.T. S.