Anda di halaman 1dari 6

6.

TUGAS DAN JAWABAN

Diagram Blok Fungsi Alih

Grafik Respon

Diagram Block setelah diberi Kontrol PID

Grafik Respon setelah diberi Kontrol PID

7. ANALISA Berdasarkan percobaan yang telah praktikan lakukan menggunakan matlab didapat bahwa dengan menggunakan software matlab kita dapat memudahkan dalam perhitungan terutama yang berkaitan dengan sistem kendali. Di dalam matlab terdapat fungsi-fungsi yang memang berkaitan erat dengan sistem pengendali, salah satunya fungsi alih. Kita dapat mengaplikasikan peran fungsi alih pada tempat yang bernama simulink, di dalam simulink kita dapat membuat sebuah diagram block dimana didalam diagram ini kita dapat memasukkan nilai fungsi alih suatu rangkaian yang kita inginkan, tujuannya untuk mengetahui seberapa stabil rangkaian yang kita buat, tidak hanya itu kita juga dapat menentukan nilai yang tepat untuk besaran-besaran pada suatu rangkaian elektronika sehingga memudahkan kita untuk membuat suatu alat. Untuk mengeluarkan grafik respon (grafik kestabilan) kita dapat gunakan scope pada outputannya, dimana pada komponen scope ini kita dapat menyaksikan seberapa stabilkah rangkaian yang sudah ada dalam bentuk grafik. Selain menggunakan simulink, praktikan juga menggunakan M-file untuk mendapatkan grafik renson dari suatu fungsi alih rangkaian (alat). Kalau pada simulink kita gunakan diagram block untuk memasukkan fungsi alih, namun pada M-file ini praktikan menggunakan sistematika/aturan tertentu agar praktikan dapat mengetahui grafik respon yang diinginkan. Di dalam software Matlab praktikan mengamati bahwa terdapat fungsi laplace, sehingga kita dapat menyelesaikan fungsi laplace dengan mudah. Perbedaan antara jendela awal (command window) dengan M-file yaitu pada command window kita tidak bisa mengulah atau memperbaiki perintah jadi jika ada perintah yang salah maka kita harus menghapusnya dari awal, sedangkan pada M-file kita dapat kapanpun memperbaiki perintah tanpa harus menghapus semua perintah. Perbedaan antara simulink dengan M-file adalah bahwa pada simulink memerlukan suatu diagram blok untuk menghasilkan grafik respon suatu fungsi alih, sedangkan pada M-file memerlukan suatu sistematika atau aturan tertentu.

8. KESIMPULAN 1. Kita dapat melakukan perhitungan yang berhubungan dengan sistem kendali menggunakan software Matlab. 2. Didalam Matlab terdapat perintah untuk menghasilkan grafik respon suatu fungsi alih. 3. M-file menggunakan perintah/aturan tertentu dalam menampilkan grafik respon, sedangkan Simulink menggukan diagram block untuk

menampilkan grafik respon. 4. Pada M-fila kita dapat menghapus perintah yang sudah ada sedangkan pada command window tidak. 5. Pada windows command kita membutuhkan perintah (clc) untuk melakukan penghapusan.

DAFTAR PUSTAKA

Tim Asisten Dasar Sistem Kendali. 2013. Modul Dasar Sistem Kendali. Indralaya: Laboratorium Kendali dan Robotika. Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Sriwijaya. Saputra, Adi. 2012. Pengertian Matlab (online). (http://djadisaputra.blogspot.com /2012/10/pengertian-matlab-matrix-laboratory.html, diakses pada tanggal 17 Maret 2013) Ipank. 2011. Matrix Laboratory (online). (http://ipankblog666.blogspot.com /2011/02/normal-0-false-false-false-en-us-x-none.html, tanggal 17 Maret 2013) Mega. 2009. Matlab (online). (http://omega1902.blogspot.com/2009/12/matlab. html, diakses pada tanggal 17 Maret 2013) Unnamed. 2009. Pengertian Matlab (online). (http://bisonerich-matlab.blog spot.com/2009/02/pengertian-matlab.html, diakses pada tanggal 17 Maret 2013) diakses pada