TRANSFORMACION BILINEAL

Transformacin Bilineal
D. Vega Rubio
Abstract- The bilinear transformation allows the criteria used in continuous systems are valid for discrete systems. We use the bilinear transform to apply ciriterios as the Routh-Hurwitz in determining the stability of the system to establish stability while using the frequency response we use the transform W, which corresponds to a bilinear transformation but with an added term:T/2. Index Terms- plano S, plano W, transformacin bilineal. Resumen- La transformacin bilineal permite que los criterios usados en sistemas continuos sean validos para los sistemas discretos . Usamos la transformada bilineal para poder aplicar criterios como el de routh -hurwitz en la determinacin de estabilidad del sistema mientras que para establecer estabilidad usando la respuesta en frecuencia usamos la transformada W , que equivale a una transformacin bilineal pero con un termino agregado: T/2 Palabras claves- plano S, plano W, transformacin bilineal.

Fig1.Regiones de estabilidad e inestabilidad en el plano z

I. INTRODUCCIN

Recordemos que en el plano Z la regin de estabilidad es el interior del circulo unitario cuyo centro es el origen. En cambio,para los sistemas continuos, la regin de estabilidad es el semiplano izquierdo del plano S. Es por esto que las herramientas usadas para calcular la estabilidad en sistemas continuos no pueden ser usadas directamente en sistemas discretos no sin antes realizar una transformacin bilineal. La transformacin bilineal , matemticamente se define como:

as tcnicas usadas para el anlisis de sistemas de tiempo continuo no pueden ser aplicadas de forma directa para los sistemas de tiempo discreto . Para poder usar estas tcnicas debemos hacer uso de la transformacin bilineal.

Z=

w+ 1 w 1

(1)

Informe recibido el 30 de julio,2012(treinta de julio de dos mil doce) como parte del segundo parcial de la asignatura de controles II, Universidad Autnoma del Caribe. D. Vega , Estudiante de ingeniera electrnica y telecomunicaciones, Universidad Autnoma del Caribe,diegovega2@hotmail.com.

Se llama transformacin bilineal porque al despejar w nos resulta una expresin similar:

w=

z +1 z 1

(2)

II. TRANSFORMACION BILINEAL La transformacin bilineal es una tcnica usada en sistemas discretos para que que estos se parezcan a los sistemas continuos y as poder utilizar los criterios de estabilidad (routh -hurwitz, margenes de estabilidad usando respuesta en frecuencia) aplicados en sistemas de tiempo continuo.

Al realizar una transformacin bilineal , el interior del circulo unitario ( z<1 ) en el plano Z corresponde al semiplano izquierdo del plano W. El circulo unitario(circunferencia mas o interior) corresponde al eje imaginario en el plano w , y la parte externa del del circulo unitario en el plano z corresponde al semiplano derecho del plano w.

TRANSFORMACION BILINEAL

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V.REFERENCIAS

III.EJEMPLO DE UNA TRANSFORMACIN BILINEAL Supongamos tener una funcin de transferencia con la siguiente ecuacin caracterstica: [1] Sistemas de control en tiempo discreto,2nd ed.,K.Ogata, prentice hall hispanoamericana, pp. 228-231,191-194. [2] sistemas de control automtico,7th de..,B. Kuo,person prentice hall,pp 345-347. [3]anlisis de sistemas dinmicos ,Dr. Oscar duarte , Universidad Nacional de Colombia, disponible en: http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ingenieria/2001619/lecc iones/realimenta/node4.html#SECTION005310000000000000 00

P ( z )= z 31.3z2 0.08z +0.24= 0

(3)

Utilizamos la transformacin bilineal para determinar la estabilidad del sistema usando el criterio de routh -hurwitz. Para ello reemplazamos z por

w +1 . w 1

P ( z )=(

w+ 1 w +1 w +1 ) 1.3 ( ) 0.08 ( )+ 0.24= 0 w 1 w 1 w 1

(4)

Al simplificar la ecuacin multiplicando ambos trminos por ( w 1 )3 obtenemos:

0.14w 3+1.06w 2+5.10w +1.98=0

(5)

Si dividimos ambos miembros de la ecuacin entre -0.14,obtenemos :

w 37.571w 2 36.43w 14.14 =0

(6)

Ya con esta ecuacin podemos aplicar el criterio de routh para establecer la estabilidad del sistema. Para el anlisis e sistemas de tiempo discreto en el dominio de la frecuencia se utiliza la llamada transformada w, que nos es mas que una transformacin bilineal definida por:

Z=

1+( / 2 ) W 1( / 2 ) W

(7)

Donde T es el sistema de control de nuestro sistema. Observe que la ecuacin (7) se convierte en la ecuacin (1) si T=2. IV.CONCLUSIONES La transformacin bilineal es una tcnica muy importante ya que nos permite analizar y determinar la estabilidad de los sistemas discretos usando las mismas tcnicas aplicadas en sistemas continuos.