Anda di halaman 1dari 7

Diagram Blok Dengan Menggunakan Matlab

Pertama-tama klik file > new> model, maka muncul kotak dialog :

Kemudian, untuk memasukkan diagram blok-nya dengan menggunakan simmulink, seperti pada kotak dialog dibawah ini

Kemudian diagram yg diperlukan adalah step, transfer function, dan scope, cari di simmulink

Lalu rangkailah ketiganya sehingga menjadi seperti ini :

Kemudian klik 2 kali pada transfer function, dan masukkan persamaan 12s2 + 8s +1 :

Kemudian menjadi seperti ini :

Lalu kita klik play untuk melihat grafik (pada scope kita klik dua kali) seperti pada gambar :

Setelah dilihat grafik tersebut belum stabil maka dari itu perlu ditambah P.I.D, cari di simmulink dan susun rangkaiannya seperti pada gambar dibawah ini :

Agar stabil ubah nilai P , I dan D . dan kami dapatkan nilai P = 9 ; I = 0 dan D = 10 seperti pada gambar:

Lalu di play, dan dilihat grafiknya menjadi stabil seperti gambar:

Analisa Dalam praktikum kali ini praktikkan menggunakan Matrix Laboratory (Matlab) untuk menyelesaikan komputasi teknik, visualisasi, permasalah matematika yang rumit dan kompleks yang memerlukan analisa bisa diimplementasikan dengan mudah dan juga dapat membantu mengecilkan kesalahan (error) dalam hal perhitungan saat kita merancang suatu sistem kendali
Melalui Matlab kita dapat memperkirakan hasil dari suatu sisitem kendali yang akan kita rancang sehingga saat kita menciptakannya maka resiko terjadinya kesalahan akan semakin kecil, seperti pada rangkaian RLC ini. Setelah ditransformasikan ke dalam laplace kemudian di fungsi alihkan sehingga menjadi suatu persamaan yang sederhana,yaitu 1 / 12s 2 + 8s +1 kemudian kita membuat bisa melihat dari grafik pada matlab tersebut diagram bloknya dari matlab dengan memasukan matrik-nya yaitu den = [ 1 ] dan Num = [ 12 8 1 ] sehingga kita tersebut apakah sudah stabil atau belum. Setelah melihat grafik tersebut ternyata belum stabil, maka dari itu kami menambahkan tersebut men pertama-tama P.I.D ( Proportional Integral Devirate) untuk menstabilkan grafik tersebut. Kita bisa mengubah nilai P, I dan D tersebut agar grafik jadi stabil , melengkung itu bisa terlihat dari bentuk grafiknya yang keatas dan kemudian lurus tanpa ada mendapatkan nilai Proportional nya 9,

osilasi yang lebih banyak, kami

Integral-nya 0 dan Nilai dari Devirate-nya

adalah 10. Dalam hasil respon

system yang terlihat kita bisa mendapatkan apakah respon itu sesuai dengan inputan yang telah kita tanamkan pada unit transfer function ataupun pada unit step. Matlab pascal kan yang lebih bisa dari juga satu berlaku struktur baris sebagai control dan bahas program, pemrograman dan untuk C maupun memerlu

mempunyai

biasanya

kemudian

didokumentasikan

dalam m-file, dan juga control program ini digunakan untuk memperbaiki tampilan atau membuat tampilan sesuai dengan yang kita inginkan.

Kesimpulan 1. Dalam Matlab pemrogramannya didasarkan pada orientasi matriks yaitu kolom dan baris 2. Matlab dapat mempermudah menganalisa suatu perancangan system Kontrol 3. Matlab dapat mengurangi resiko kesalahan atau error dari suatu penghitungan maupun perancangan dalam system kontrol 4. Program Matlab sangat membantu untuk menyelesaikan perhitungan matematiks yang kompleks 5. Data dapat langsung kita inputkan kedalam suatu malab dan langsung diproses, dan outputan yang dihasilkan biasanya dalam bentuk grafik ataupun fungsi

Daftar Pustaka
Tim Laboratorium Dasar Sistem Kendali.2013.Modul Praktikum Dasar Sistem Kendali Palembang:Universitas Sriwijaya. Unnamed. 2012. Kegunaan Matlab. http://www.scribd.com/doc/59018692/2/Ke gunaan-Matlab pada tanggal 17 Maret 2013 di Indralaya. Unnamed.2012. Matlab.http://elib.unikom.ac.id/download.php?id=107438) pada tanggal 17 maret 2013 di Indralaya Unnamed. 2013 .Seputar Matlab. http://www.4shared.com/get/w30oL8MS/Se putar_Matlab.html pada tanggal 16 Maret 2013 di Indralaya