P. 1
Silabus elektro

Silabus elektro

|Views: 1|Likes:
Dipublikasikan oleh cicitcuitjreng

More info:

Published by: cicitcuitjreng on May 15, 2013
Hak Cipta:Attribution Non-commercial

Availability:

Read on Scribd mobile: iPhone, iPad and Android.
download as DOC, PDF, TXT or read online from Scribd
See more
See less

09/07/2014

pdf

text

original

RENCANA PROGRAM KEGIATAN PEMBELAJARAN SEMESTER (RPKPS

)

TEKNIK KENDALI TEE 2132
Program Studi: Teknik Elektro dan Teknologi Informasi Semester: Genap 2011/2012

OLEH : PRIYATMADI

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS GADJAH MADA

2012 Program Studi Nama Matakuliah Kode / SKS Prasyarat Status Matakuliah : Teknik Elektro : TEKNIK KENDALI : TEL 213 / 3 SKS : : Signal dan Sistem Wajib Tujuan Pembelajaran dan Deskripsi Singkat Matakuliah : Matakuliah Teknik Kendali mempelajari sistem pengendalian system dinamis agar system berjalan sesuai dengn yang dikehendaki. Untuk dapat memahami proses pengendalian dengan baik mahasiswa dituntuk untuk memahami konsep system dinamis dengan baik. Tujuan Instruksional Umum: Matakuliah ini bertujuan untuk memberikan kepada mahasiswa pengetahuan tentang analisis dan sintesis teknik kendali untuk sistem dinamis. dan sebagainya. Berbagai model sudah dikembangkan seperti diagram blok dengan transformasi Laplacenya. Matakuliah ini meliputi aspek-aspek dinamika seperti kestabilan. Berbagai teknik pengendalian telah diteliti dan diterapkan sehingga system yang sebelumnya hanya dapat dikendalikan secara manual sekarang sudah dapat dibuat otomatis seperti sistam pendaratan otomatis pesawat terbang. sensitifitas. menggunakan cara-cara yang sudah dikembangkan oleh banyak peneliti sebelumnya. Berdasarkan model model itu dikembangkan pengendali yang menghasilkan keluaran system mendekati yang dikehendaki. materi pembelajaran harus selalu disesuaikan dengan perkembangan teknologi. mahasiswa diharapkan dapat memahami dan menguasai prinsip-prinsip analisis sistem kendali mampu melakukan perancangan pengendali untuk mendapatkan output plant sesuai dengan yang diharapkan. Setelah menyelesaikan matakuliah ini. Seiring dengan perkembangan pesat teknologi system kendali dalam beberapa dekade terakhir. dan state space modeling. kemampuan menolak gangguan. signal flow graph. galat waktu tunak. tangapan transient. POKOK BAHASAN 1 Definisis Sitem Kendali 2 . Untuk dapat mengendalikan system dinamis dengan baik perlu memodelkan system dinamis.

optimal. Mahasiswa juga diharapkan memahami garis besar algoritma lain seperti kendali fuzy. dan sliding mode. tergantung letak pole fungsi alih sistem itu. mencari fungsi alih menggunakan reduksi diagram kotak dan menggunakan rumus Mason. POKOK BAHASAN 6 Karakteristik Sistem Kendali TUJUAN INSTRUKSIONAL KHUSUS: Dengan pokok bahasan ini diharapkan mahasiswa memahami karakteristik sistem kendali yang mencakup kestabilan. POKOK BAHASAN 4 Tanggapan Sistem TUJUAN INSTRUKSIONAL KHUSUS: Dengan pokok bahasan ini diharapkan mahasiswa memahami bahwa sistem mempunyai tanggapan yang berbeda-beda. Peranan pole akan dicermati sehingga mahasiswa tahu pentingnya pengetahuan letak pole dalam merancang sistem kendali. sensitifitas.TUJUAN INSTRUKSIONAL KHUSUS: Dengan pokok bahasan ini diharapkan mahasiswa memahami maksud dan tujuan sistem kendali dan mengetahui secara garis besar cara-cara untuk mencapai tujuan itu POKOK BAHASAN 2 Pemodelan Sistem Dinamis TUJUAN INSTRUKSIONAL KHUSUS: Dengan pokok bahasan ini diharapkan mahasiswa memodelkan sistem menggunakan model persamaan diferesial dan fungsi alih POKOK BAHASAN 3 Fungsi Alih TUJUAN INSTRUKSIONAL KHUSUS: Dengan pokok bahasan ini diharapkan mahasiswa memahami sifat-sifat fungsi alih. kesalahan 3 . Mahasiswa diharapkan memahami dan trampil mencari tanggapan sistem dalam kawasan waktu maupun dalam kawasan frekuensi POKOK BAHASAN 5 Aksi pengendalian TUJUAN INSTRUKSIONAL KHUSUS: Dengan pokok bahasan ini diharapkan mahasiswa mengetaui cari menghitung manipulated variable menggunakan kompensator PID dan kompensator Lag-Lead. kemampuan menanggulangi gangguna.

− maksud dan tujuan sistem pengendalian. Tanya jawab. Rencana Kegiatan Pembelajaran Mingguan (RKBM): Pertemuan ke1. mekanika translasi dan rotasi . Tanya jawab.parameter yang dikendalikan. diskusi Ceramah. − Konsep dasar cara mencari fungsi alih metode diagram blok. 3. Tanya jawab. POKOK BAHASAN 7 Pengenalan Kendali Modern TUJUAN INSTRUKSIONAL KHUSUS: Dengan pokok bahasan ini diharapkan mahasiswa mampu memodelkan sistem kendali dengan model state space. POKOK BAHASAN 7 Metode Root Locus TUJUAN INSTRUKSIONAL KHUSUS: Dengan pokok bahasan ini diharapkan mahasiswa memahami dan mampu menerapkan metode Root Lokus untuk merancang sistem kendali. memahami konsep full-state feedback.nilai tunak. dan perancangan kendali menggunakan metode peletakan pole. pneumatis. Fungsi alih. elektromekanis. hidrolis. Ceramah. − Graf aliran sinyal. POKOK BAHASAN 8 Metode Nyquist TUJUAN INSTRUKSIONAL KHUSUS: Dengan pokok bahasan ini diharapkan mahasiswa memahami dan mampu menerapkan metode Nyquist untuk merancang sistem kendali. − parameter. dan tanggapan wakmaksud dan tujuan sistem kendali dan mengetahui secu dan tanggapan frekuensi sistem kendali. − Teori diagram balok susunan seri dan paralel. diskusi 4 . diskusi 2. − contoh-contoh aplikasi sistem pengendalian − Istilah Istilah Sistem Pengaturan − Sistem Pengaturan Loop Terbuka − Sistem pengaturan Loop Tertutup − Piping and Instrumentation diagram Pemodelan system: − Elektris. Topik dan Deskripsi/Rincian Definisi system pengendalian. rumus mason − Fungsi alih system kendali umpan balik Keterangan Ceramah.

diskusi 6. dsb. underdamped. dan parabolik.L and Harbor. 13. 15. dan PID − Pengenalan aksi kendali fuzzy. diskusi Ceramah. konstanta waktu. undamped dan letak-letak kutubnya Tanggapan frekuensi untuk − Sitem orde 1. 11. feedforward compensation Sensitifitas sistem − Sensitifitas system kendali terhadap perubahan sensor dan terhadap perubahan plant Root Locus − Kriteria sudut dan magnitude − Aturan-aturan menggambar root locus − Menggambar rootlocus dengan matlab Metode Nyquist − Pemetaan conformal − Menggambar nyquist plot berdasarkan Bode plot − Kreiteria kestabilan Berdasarkan Nyquist plot Merancang pengendali berdasarkan teoripteori yang sudah diberikan Pemodelan sistem dengan state space − Matrix A. critically damped. 1996. Tanya jawab. Kemampuan menepis gangguan. Tanya jawab. Ogata.D. Tanya jawab. K. 8. SUMBER INFORMASI DAN REFERENSI: 1. diskusi Ceramah. 16. diskusi Ceramah. Tanya jawab. Tanya jawab. R. Lag-Lead. resonansi − Bode plot Aksi pengendali − Aksi kendali ON-OFF. 14. diskusi Ceramah. 5. Tanggapan impulse dan step untuk − Sitem orde 1. pengaruh letak kutub terhadap tanggapan sistem − Sistem orde 2. 7. overdamped. Kestabilan − Bibo stability − Routh Hurwitz Ujian tengah semester Galat keadaan tunak − Tipe sistem dan pengaruhnya terhadap galat waktu tunak ketika sistem diberi input unit step. Tanya jawab.. Tanya jawab.4. PHI. diskusi Ceramah. London 5 . diskusi tertulis Ceramah. ramp. Tanya jawab. 12. Phillips C. diskusi Ceramah. 10. Feedback Control System. adaptif.C dan D − Hubungan Fungsi alih dan matrix matrix tersebut − Similarity transformation Pengendalian berdasar model state space − Full state feedback − Perancangan pengendali berdasarkan pemilihan letak kutub Trend Pengendali masa depan Ujian akhir semester Ceramah. diskusi Ceramah. Erlangga. diskusi Ceramah. 9. tertulis BAHAN.1985. diskusi Ceramah. Tanya jawab. “Teknik Kontrol Automatik”.B. Jakarta 2. sliding mode. Tanya jawab. Tanya jawab. − Sistem orde 2.

6 .

You're Reading a Free Preview

Mengunduh
scribd
/*********** DO NOT ALTER ANYTHING BELOW THIS LINE ! ************/ var s_code=s.t();if(s_code)document.write(s_code)//-->