Anda di halaman 1dari 10

UNIVERSITATEA DUNREA DE JOS GALAI

FACULTATEA DE INGINERIE BRILA









PROIECT

ANALIZA DINAMIC A SISTEMELOR DE
IZOLARE A VIBRAIILOR











NDRUMTOR: REALIZAT:
.L. dr. ing. Nstac Silviu Ing:Cantaragiu Mihai



2012-2013


ANALIZA COMPORTRII DINAMICE A
SISTEMELOR ELASTICE

1. Generaliti
Nivelul de performan ce caracterizeaz utilizarea sistemelor elastice
antivibratorii i/sau antiseismice este determinat de valorile parametrilor
vibraiilor transmise - amplitudine, frecven, transmisibilitate. Pentru
determinarea acestor valori, au fost analizate trei situaii practice de utilizare a
acestor sisteme elastice i anume:
- izolarea vibraiilor la echipamentele nglobate - a fost ales un ventilator
de capacitate medie, rezemat pe sisteme elastice speciale n configuraie
poligonal cu opt elemente din cauciuc;
- izolarea vibraiilor i a undelor seismice la cldiri sau pri ale acestora
- au fost considerate o cldire P+7, respectiv o cldire P+0, ambele
rezemate pe sisteme elastice speciale, n configuraie etajat;
- influena sistemelor elastice de rezemare asupra modurilor de vibraie ale
cldirilor - a fost considerat o cldire P+2, rezemat pe sisteme elastice
speciale n configuraie etajat i au fost analizate modurile de vibraie
corepunztoare fiecrui nivel.
Se face meniunea c pentru primele dou situaii analizate au fost adoptate
modele fizice de calcul bazate pe ipoteza solidului rigid, echipamentul, respectiv
structura izolat, fiind considerate mase concentrate rezemate elastic ortogonal
de planeu (respectiv, de teren). n cea de a treia situaie a fost adoptat modelul
solidului deformabil, cldirea P+2 fiind considerat o structur elastic, cu mase
concentrate (pentru materializarea fiecrui nivel) legate ntre ele prin elemente
elastice (pentru materializarea elementelor de susinere i legtur).

2. Analiz comportrii n regim dinamic a echipamentelor
nglobate rezemate pe SES
Modelul de calcul adoptat pentru analiza comportrii n regim dinamic a
unui echipament nglobat, este reprezentat n figura 1 i este caracterizat de
urmtoarele particulariti:
- att echipamentul, ct i cldirea sunt considerate corpuri solide rigide, cu
dou plane de simetrie XCY i YCZ;
- rezemarea este realizat cu sisteme elastice speciale, schema de montaj a
acestora asigurnd o rezemare pe cele trei direcii ortogonale;
- reazemele elastice sunt caracterizate de coeficienii de rigiditate k
x
, k
y
i
k
z
;
- excitaia este de tip inerial prin fora rotitoare de amplitudine P
o
;

- axa de rotaie a forei rotitoare este paralel cu axa CY, iar poziia
punctului O de aplicare a acestei fore este definit prin coordonatele x
o
i
z
o
.
innd seama de faptul c sunt excitate numai modurile de vibraie dup
direciile X, Z i
y
, analiza va fi efectuat pentru cazul plan, prezentat n figura
1. Ecuaiile difereniale de micare pentru modelul considerat sunt:

( ) ( )

= +
= + + +
= + +
t P z k z m
t l P x k a a k a k J
t P k a x k x m
o z
o x z z x x z y y y
o y x z x
e
o e
e
sin 4
sin 4 4
cos 4 4
2 2





n care:

2 2
o o
z x l + = i
|
.
|

\
|
=
o
o
x
z
arctg o
kz
X
Z

y
m, J
L
h
C
fundatie
a
z
ax ax
O
z
o
xo
Po
et
kx
kz
kx

Figura 1. Modelul dinamic de calcul pentru echipamente inglobate



Ecuaiile pulsaiilor proprii sunt:
- pentru modurile de vibraie cuplate x i
y


0
2
2
2 2
4
=
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
(
(

+
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
y
x
z
x
z z
x
y
x
z
x
y
x
z
a
k
k p
k
k a
k
k a p
e e




- pentru modul de vibraie dup axa Z

0 4
2
= +
z
k mp

Pulsaiile proprii sunt date de urmtoarele relaii:

(
(

+
|
|
.
|

\
|
+ +
(
(

|
|
.
|

\
|
+ =
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
,
4 1 1
2
1
y
x
z
x
y
x
y
z
z
x
y
x
y
z
z
x
z
x a
k
k a a
k
k a a
k
k
p
y
e



z
z
z
m
k
p e = = 4

unde:

y y
J m=
2


Soluiile sistemului neomogen sunt de form armonic cu pulsaia w i
amplitudinile A
x
, A
j
i A
z
, corespunztoare, respectiv, modurilor de vibraie X, j
y

si Z. Expresiile acestor amplitudini sunt de forma:


2
2
2 2
4
2
2
2
2
4
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
(
(

|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
(
(

+
(
(

|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|

=
y
x
z
x
z y
x
y
z
z
x
z
x
z
y
z
y
o
z
x
z y
x
y
o
y
z
y
z
z
x
z
o
x
a
k
k a a
k
k
k
k
a x
k
k a z a a
k
k
k
P
A
e
e
e
e
e
e





2
2
2 2
4
2
2
2
2
2
4
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
(
(

|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
(
(

|
|
.
|

\
|
+
(
(

|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|

=
y
x
z
x
z y
x
y
z
z
x
z
x
z
z z
x
y
o
z y
o
y
o
y
z
z
x
y z
o
a
k
k a a
k
k
k
k
k
k x z z a
k
k
k
P
A
e
e
e
e
e
e
e
e





2
1
1
4
|
|
.
|

\
|

=
z
z
o
z
k
P
A
e
e


Expresia amplitudinii forei totale F
tx
transmise la fundaie prin cele patru
reazeme pe direcia X, este:

( )
2 2 2
cos 2 4

A a A A a A k F
z x x z x x tx
+ =


n care:


y
o
y
z
z
x
z y
x
y
o
y
z
y
z
z
x
x
x a
k
k
a z a a
k
k
tg

e
e

2
2
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|

=


(
(

|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|

=
2
2
z z
x
y
o
z y
o
y
o
y
z
z
x
k
k x
z z a
k
k
tg
e
e

e
e




Dac se evalueaz raportul dintre amplitudinea forei transmise la fundaie
F
tx
i cea a forei perturbatoare P
o
, se obine transmisibilitatea forei pe direcia
X, astfel:

( )
2 2 2
cos 2
4

A a A A a A
P
k
P
F
T
z x x z x
o
x
o
tx
x
+ = =



Pe direcia vertical Z, amplitudinea forei transmise la fundaie F
tz
este
dat de expresia:


z z tz
A k F 4 =

iar transmisibilitatea forei pe aceast direcie se obine prin raportarea
amplitudinii forei transmise F
tz
la amplitudinea forei excitatoare P
o
, astfel:


o
z x
o
tz
z
P
A k
P
F
T
4
= =

Amplitudinea cuplului oscilant M
ty
dat de forele paralele i opuse, ce iau
natere pe direcia Z n elementele elasice, este dat de relaia:

A a k M
x z ty
2
4 =

Transmisibilitatea n acest caz se poate evalua prin raportarea amplitudinii
momentului transmis M
ty
la momentul perturbator generat de fora rotitoare de
amplitudine P
o
. Astfel:


z o
x z
z o
ty
y
a P
A a k
a P
M
T

2
4
= =

Pentru evaluarea nivelului de performan n cazul utilizrii sistemelor
elastice speciale la izolarea antivibratorie a echipamentelor nglobate n
construcii, a fost considerat urmtorul caz de studiu:

- tipul echipamentului: ventilator de capacitate medie;
- masa m = 70 kg;
- dimensiuni de gabarit = 7 m;
- turaia n regim stabilizat de funcionare = 700 rot/min.


Modelul fizico-matematic utilizat este cel prezentat n figura 1. Sistemele
elastice speciale utilizate pentru rezemarea acestui echipament sunt de tipul
SES-CP cu opt elemente elastice din cauciuc.


Parametrii funcionali ai sistemului analizat (ventilator - reazem - fundatie)
au urmatoarele valori:

k
x
= 7*10
4
N/m
k
z
= 7*10
5
N/m
m = 70 kg
J
y
= 40 kgm
2

a
x
= 2,40 m
a
z
= 2,40 m
x
o
= 0,12 m
z
o
= 0,12 m

y
= 0,5 m
m
o
r = 0,67 kgm
e = 0..150 rad/s


n figura 2 sunt prezentate curbele de variaie ale amplitudinilor celor trei
moduri de vibraie X, si Z.
Curbele de variaie a forelor, respectiv a cuplului, transmise la fundaie,
sunt prezentate in figura 3.
Curbele de variaie ale transmisibilitilor pentru cele trei moduri de
vibraie sunt reprezentate n figura 4.



A
x

[
r
a
d
]


a) e [rad/s]
A


[
r
a
d
]


b) e [rad/s]
A
z

[
r
a
d
]


c) e [rad/s]

figura 2. Curbele de variaie ale amplitudinilor modurilor de vibraie
a) variaia amplitudinii micrii dup direcia X; b) variaia amplitudinii
micrii dup direcia ; c) variaia amplitudinii micrii dup direcia Z
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150
-10
0
10
20
30
40
50
60
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150
0
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
0.035
0.04

F
t
x

[
N
]


a) e [rad/s]
M
t
y

[
N
m
]


b) e [rad/s]
F
t
z

[
N
]


c) e [rad/s]

figura 3. Variatia fortelor si momentului transmise la fundatie
a) forta transmisa dupa directia X; b) cuplul transmis dupa directia
c) forta transmisa dupa directia Z
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150
0
1
2
3
4
5
6
x 10
7
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
x 10
5

T
x


a) e [rad/s]
T
y


b) e [rad/s]
T
z


c) e [rad/s]

figura 4. Transmisibilitatea pentru fiecare mod de vibratie
a) transmisibilitatea dupa directia X; b) transmisibilitatea dupa directia ;
c) transmisibilitatea dupa directia Z

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150
0
0.5
1
1.5
2
2.5
x 10
4
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
x 10
4
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150
10
12
14
16
18
20
22
24

innd cont de faptul c funcionarea stabil a echipamentului propus este
caracterizat, printre altele, de o turaie nominal de 2400 rot/min, ceea ce
nseamna aproximativ 251 rad/s sau 40 Hz, conform cu modelul de calcul
considerat figura 1 - au fost obinute urmtoarele valori ale parametrilor
vibraiilor transmise, prezentate n tabelul 1.

Tabelul 6.1. Parametrii specifici la izolarea antivibratorie
Parametrul Gradul de libertate
Z X
amplitudinea
A
0.0012 0,0022 8.0380e-005
forta (momentul)
transmis
Ft (Mt)
1.1111e+004 1.9012e+003 4.4447e+003