MOTOR ARUS SEARAH

Dasar Kerja Kerja Maksimum Rangkaian Pengganti dan persamaan Arus us Sta Start t Karakteristik motor dc Pengaturan Kecepatan Pengereman motor

MOTOR ARUS SEARAH

Dasar Kerja Aturan tangan g kiri Fleming g G Gaya L Lorentz t : F = IL x B F= gaya pada konduktor o du to I = arus yang mengalir pada konduktor L = panjang konduktor B = kerapatan fluk Gaya yang timbul pada setiap sisi kumparan menghasilkan kopel elektromagnet, menyebabkan motor berputar.

MOTOR ARUS SEARAH

Dasar Kerja

MOTOR ARUS SEARAH

Dasar Kerja

..\KTL\ph14e\ph14e\electricmotor.htm

MOTOR ARUS SEARAH

Dasar Kerja EMF lawan (back emf)
Hk. Faraday pada motor

MOTOR ARUS SEARAH

Dasar Kerja EMF lawan (back emf)
Dengan timbulnya Eb dengan polaritas berlawanan terhadap Vt saat motor berputar berputar, maka persamaan tegangan dan arus dinyatakan : Vt - Eb = Ia Ra Vt = tegangan input terminal motor Eb = Emf lawan ( back emf) pada kumparan jangkar Ia = Arus jangkar Ra = Tahanan Jangkar

MOTOR ARUS SEARAH

Dasar Kerja EMF lawan (back emf)
Karena emf lawan timbul di kumparan jangkar, jangkar maka disebut sebagai emf kumparan jangkar Ea: Ea= Eb Dengan adanya emf lawan ini konversi energi dari energi listrik ke energi mekanis berlangsung. Daya mekanis yang terbangkit di kumparan jangkar (Pem): Pem = EbIa (watt) Daya ini setara dengan kopel (torka mekanis) pada kumparan jangkar (Ta) saat berputar pada n rps, dengan hubungan : Ta = Pem/ (N-m) ; = 2n Pem = Ta

MOTOR ARUS SEARAH

Kerja Maksimum
Model linear dari torka /kecepatan putar adalah suatu pendekatan yang sangat baik untuk karakteristik torka/kecepatan putar mesin dc, yaitu dengan menghubungkan dua titik : Torka stall ( (stal torque) q ) Ts , p pada titik ini menyatakan torka maksimum tetapi poros tidak berputar Kecepatan tanpa beban n , pada titik ini menyatakan ouput kecepatan motor maksimum, t tanpa ada d torka t k yang bekerja b k j pada poros motor.

MOTOR ARUS SEARAH

Kerja Maksimum

MOTOR ARUS SEARAH

Rangkaian Pengganti dan persamaan I = Ia Vt = Ea + Ia(Rb+Ra) Vf = I f Rf Ea = Cnf Pem = EaIa Ta = Pem/

Motor dc Eksitasi Bebas

MOTOR ARUS SEARAH

Rangkaian Pengganti dan persamaan I = Ia + If Vt = Ea + Ia(Rb+Ra) V f = Vt = I f R f Ea = Cnf Pem = EaIa Ta = Pem/

10

Motor dc Eksitasi Shunt

MOTOR ARUS SEARAH

Rangkaian Pengganti dan persamaan I = Ia = If Vt = Ea + Ia(Ra+ Rb+Rs) Ea = Cnfs Pem = EaIa Ta = Pem/ Motor dc Eksitasi Seri

11

MOTOR ARUS SEARAH

Rangkaian Pengganti dan persamaan I = Ia + If Vt = Ea + Ia(Rb+Ra) + IRs Vf = If Rf =Ea + Ia(Rb+Ra) = Vt - IRs Ea = Cn(fs+fsh) Pem = EaIa Ta = Pem/

12

Motor dc Eksitasi Kompon Pendek

MOTOR ARUS SEARAH

Arus start motor Pada saat motor start kejadiannya adalah dari keadaan diam menuju keadaan akan mulai berputar. Pada kondisi putaran rotor n = 0, 0 sehingga emf lawan belum muncul. Ea=Eb = Cn = 0 dari persamaan I a Ra = Vt Ea Istart = Ia= Vt/Ra
Persamaan arus start tersebut untuk motor dc penguatan terpisah

13

MOTOR ARUS SEARAH

Metode Start
Salah S l h satu t cara untuk t k memperkecil k il arus start t t Dipasang tahanan mula secara seri dan bertingkat

13

MOTOR ARUS SEARAH

Karakterisik Motor DC
Karakteristik yang penting pada motor arus (dc) searah antara lain : Karakteristik Torka / Arus Jangkar (Ta/Ia) Karakteristik Torka / Putaran (Ta/n) Karakteristik Arus Jangkar/Putaran (Ia/n)

14

MOTOR ARUS SEARAH

Karakterisik Motor DC
Karakteristik pada motor dc eksitasi bebas dan eksitasi shunt. Karakteristik Torka / Arus Jangkar (Ta/Ia) Kondisi Fluks utama konstan Ta = Pem/ Pem = EaIa Ta = EaIa / = CnIa / = C Ia /(2) Ta = KIa ; dimana K = C/(2) = konstan
Ta
Ta/Ia chracteristic

15

Ia

MOTOR ARUS SEARAH

Karakterisik Motor DC
Karakteristik pada motor dc eksitasi bebas dan eksitasi shunt. Karakteristik Torka / Arus Jangkar (Ta/Ia) Kondisi Fluks utama konstan Ta = Pem/ Pem = EaIa Ta = EaIa / = CnIa / = C Ia /(2) Ta = KIa ; dimana K = C/(2) = konstan
Ta
Ta/Ia chracteristic

15

Ia

MOTOR ARUS SEARAH

Karakterisik Motor DC
Karakteristik pada motor dc eksitasi bebas dan eksitasi shunt. Karakteristik Torka / Kecepatan Putar (Ta/n) Kondisi Fluks utama konstan

16

dimana : atau

MOTOR ARUS SEARAH

Karakterisik Motor DC
Karakteristik pada motor dc eksitasi bebas dan eksitasi shunt. Karakteristik Arus Jangkar/Kecepatan Putar (Ia/n) Kondisi Fluks utama konstan
Ea = Cn

17

atau

dimana

MOTOR ARUS SEARAH

Karakterisik Motor DC
Karakteristik pada motor dc eksitasi seri. Karakteristik Torka / Arus Jangkar (Ta/Ia)
Ta = Pem/ Pem = EaIa Ta = EaIa / = CnIa / = C 2 Ia /

18

P d motor Pada t dc d seri i : If = Ia menyebabkan fluk utama berubah sesuai perubahan Ia Ia. Ta = 2 C Ia = C1Ia dan = k Ia Ta = K Ia2 ; dimana d a a K = kC C1

MOTOR ARUS SEARAH

Karakterisik Motor DC
Karakteristik pada motor dc eksitasi seri. Karakteristik Torka / Kecepatan putar (Ta/n)
dan

19

diperoleh : dimana

MOTOR ARUS SEARAH

Karakterisik Motor DC
Karakteristik pada motor dc eksitasi seri. Karakteristik Arus Jangkar / Kecepatan putar (Ia/n)

20

diperoleh :

dimana

MOTOR ARUS SEARAH

Karakterisik Motor DC Pengaturan g Kecepatan p motor dc eksitasi shunt.
Ea = Cn

21

MOTOR ARUS SEARAH

Karakterisik Motor DC Pengaturan g Kecepatan p motor dc eksitasi seri

23

Karenakumparanmedandankumparanjangkar terhubungseri,pengaturanputarandiperoleh dengan: TahanandepanR:RmakaIa dan makan TeganganVt :VtmakaIa dan makan

MOTOR ARUS SEARAH

Perbandinagan motor dc Shunt & Seri
SHUNT Putaran motorrelatif konstan Torka startlebih kecil dibanding pada motorseri Penggunaan : Motor dengan beban mekanis yang membutuhkan kecepatan konstan pada saat perubahan beban kosong sampai i beban b b penuh h Motor dengan beban mekanis yang membutuhkan pengaturan putaran Contoh : pompa sentrifugal, blower, fan. Ta/n / characteristic
Nominal point

23

Ta

No-load operation

Batteryfan

Batteryblower

MOTOR ARUS SEARAH

Perbandingan motor dc Shunt & Seri
SERI Putaran motorrendah saat beban tinggi,dan putaran tinggi (berbahaya)saat beban rendah. Torka startbesar Penggunaan : Untuk motordengan beban mekanis yangmembutuhkan torka startyangbesar : C t h :hoist, Contoh h i t cranes,kereta k t api i listrik, li t ik motor t stater t t dsb db

23

Ta

hoist

cranes

Dinamo starter/ Motorcyclestarter motor

DCMOTORS
Control of DC motors
How to start DC motor? How to stop DC motor? How to control the speed of DC motor?

DCMOTORS
Controlling DC motor speed Equation related to speed control :

E m = c .n .
Em =Armaturevoltage c =machineconstant =Fluxgeneratedbyfieldwinding Thus,DCmotorspeedcanbecontrolledby: 1.changingtheFlux(fieldcurrent) 2 changing 2. h i armaturevoltage l

Em n= c .

DCMOTORS
Controlling DC motor speed (Shunt) Adjustingthefieldresistance IncreasingRfcausesIfdecrease===>decrease===>lowersEm===>increase Ia===>tind increase===>tind >tload===>increasespeed===>decrease Ia===>decreasetind untiltind =tload athigherspeed.

DCMOTORS
Controlling DC motor speed (Shunt&Separately) Adjustingthevoltageappliedtoarmature IncreasingVT causesIa increase===>increaseind===>ind >load===>increase speed===>increaseEa===>decreaseIa===>decreaseind untilind =load athigher speed.

DCMOTORS
Controlling DC motor speed (Shunt&separately) Adjustingthevoltageappliedtoarmature~WardLeonardspeedcontrol

DCMOTORS
Controlling DC motor speed (Shunt&separately) Adjustingthevoltageappliedtoarmature~SolidStatespeedcontrol

DCMOTORS
Controlling DC motor speed (Shunt) Insertingaseriesresistorwitharmature Theresistorwhichseriesinsertedwitharmatureincreasesdrasticallytheslopeof motorTorquevs.Speedcharacteristic.

DCMOTORS
Comparison on DC motor speed (Shunt)

Basis of comparison Limit, Li it range of f hardness of speed control S Smoothness h Economics

Armature resistance control Zero to base speed (wide) smooth h expensive

Field control Base speed B dt to twice t i base speed (narrow) smoother h economics

Ward-Leonard control Z Zero to t over base b speed (wider) V Very smooth h Very expensive

DCMOTORS
Controlling DC motor speed (Series) Controllingofvoltageappliedtothemotor .

DCMOTORS
Controlling DC motor speed (Series) Insertingaparallelresistorwithfieldwinding(fieldweakening) .

DIVERTER .

DCMOTORS
Comparison on DC motor speed (Series)

Basis of comparison Limit, range of Limit hardness of speed control Smoothness Economics

Armature Voltage control Base speed to twice base speed (wide) smooth Less expensive

Field control by diverter Zero to over base speed (wider) smooth More expensive

DCMOTORS
SHUNTmotor: atconstantfieldcurrentoperatesatslowlydecreasingspeed almost constant asloadisadded T~Ia itsspeedcanbecontrolledoverawiderangeby: shuntfieldcontrol,or armaturevoltagecontrol oracombinationoftheabove applications: wherespeedcontrolrequired;speedregulation(LFL)/FL 5% wherehighstartingtorquesareNOTneeded centrifugalpumps,fans,windingreels,conveyors,machinetoolsandother loadsofsimilarcharacteristics

DCMOTORS
SERIESmotor: lowspeedasloadisadded noloadspeedprohibitivelyhigh T~Ia2 (belowthesaturation) handlesheavytorqueoverloadswhilecushioningpoweroverload withaspeeddrop abilitytowithstandseverestartingduties speedchangesusuallyachievedbyarmatureresistancecontrol applications: bestadaptedtoandalmostunrivalledfor: hoist,crane andtractiontypeloads competeswiththeinductionmotor(onourprogramlater) concerns:availability y&costsofDCp powersupply pp y

DCMOTORS
DC motor application steelrollingmill railwaytraction widerange g ofindustrialdrives robotics printers precisionservosetc.

DCMOTORS
Stopping a DC motor 1. Dynamic braking 2.Plugging

DCMOTORS
Stopping a DC motor 3. Re-generative braking

4.Mechanicalbraking

DCMOTORS
Brakingcharacteristicsofsomemethod