UNIVERSIDADE FEDERAL DA BAHIA

INTERFACE HOMEM MQUINA

Docentes: Anderson; Fabio

Salvador 2013

Introduo
A Interface Homem Maquina (IHM) e basicamente todo e qualquer sistema utilizado como sinalizador de eventos ou status de uma maquina. Ainda, segundo [Moraes,2001] IHMs so sistemas supervisrios que surgiram da necessidade de uma interface amigvel, eficiente e ergonmica entre sistemas de automao complexos e a equipe encarregada da sua operao. Portanto, devem ser construdas tendo os operadores como usurio final e representar o processo real. As interfaces permitiram que os sistemas de controle de processos se tornassem muito mais interativos do que antes. Tambm possibilitaram que um operador pudesse usar displays simples para determinar as condies de uma maquina e realizar simples configuraes. O proposito bsico de uma IHM e disponibilizar uma interface grfica de fcil uso com o processo. Dispositivos que apresentam interfaces difceis no so utilizados como deveriam e incorrem em desperdcio de tempo e aumento da necessidade de treinamento, interferindo diretamente nos lucros da empresa. No CLP, as IHMs podem ser configuradas para enviarem sinais de atuao ou simplesmente monitora-lo e operam de dois modos distintos: a) Modo de desenvolvimento: criao de telas grficas e animaes representativas do processo; b) Modo run time: janela animada que mostra o andamento do processo. Deve ser capaz de tomar dados, armazena-los, gerar grficos de tendncias, alarmes e terem telas desenhadas hierarquicamente e compatveis com a operao do processo. As formas mais comuns de IHMs so: - Frontais de teclado e display de 7 segmentos; - Frontais de LCD ou vcuo fluorescente (VFD); - Terminal de vdeo; - Softwares de superviso e gerenciamento de processos; - Touch Screens; - Man Machine Interfaces; Os usos mais comuns para as IHM so: - Amostrar faltas em maquinas; - Amostrar status em maquinas; - Permitir ao operador iniciar e interromper ciclos; - Monitorar contagens de componentes. As demandas atuais para as interfaces de usurio so: - Ajuda on-line; - Dialogo/resposta adaptativa; - Feedback ao usuario; - Habilidade para interromper processos; - Compatibilidade de modulos; - Um layout de display logico; - Compartilhamento com vrios processos simultaneamente.

As interfaces ainda podem ser divididas em duas categorias: as ativas e passivas. Interfaces Passivas Monitoram eventos ou status da maquina No interferem no processo Geralmente no possuem processadores internos - Exemplos: lmpadas e buzinas Interfaces Ativas So partes integrantes do processo; Alm de ter um processador interno, algumas possuem parte do software aplicativo; Geralmente utiliza-se vrios CLPs em rede para IHM; - Exemplos: Telas sensveis (touch screen), monitores de plasma, etc. Outro ponto que evoluiu muito foi a assistncia tcnica em relao s maquinas. Com essa evoluo o tcnico consegue saber detalhes mais precisos do problema que esta ocorrendo, e existem casos de maquinas que indicam tambm, onde o problema esta ocorrendo. A mquina pode oferecer um status, que indique onde os reparos devem ser feitos, onde ocorreram mais desgastes e detalhes tcnicos adicionais.

Funo dilogo homem-mquina

As solues atuais de sistemas automatizados, requerem o acesso informao certa, no lugar certo e no momento certo. O objetivo do dilogo homem-mquina, (HMI-Interface Homem-Mquina), permitir a comunicao entre o homem e a mquina de um modo simples para o operador utilizando as vrias solues existentes no mercado. O dilogo homem mquina envolve sinais que tanto podem ser do tipo lgico como analgico. Este estabelecido atravs de elementos que permitam a interveno direta do operador (teclados, botoeiras, sinalizadores, consolas de visualizao e comando e sistemas avanados de superviso). A mquina informa assim o operador, atravs de sinalizadores sonoros ou luminosos e de monitores, sobre o seu estado de funcionamento. O operador tem deste modo uma maior facilidade de anlise e diagnstico ao nvel da instalao ou da mquina, evitando-se desta forma erros de atuao.

Informaes de dilogo homem-mquina

O dilogo homem-mquina utiliza dois fluxos de informao que circulam no sentido: mquina-homem; homem-mquina.

Estes dois fluxos so simultaneamente independentes e associados: - independentes, porque podem apresentar nveis de riqueza diferentes. quem concebe o automatismo que define estes nveis, em funo das necessidades do processo e do utilizador (por ex. sinais tudo ou nada do operador para a mquina, mensagens alfanumricas ou sinpticos animados da mquina para o operador), - associados, porque a interveno do operador numa interface de comando se traduz a nvel do automatismo, por uma ao bem definida e pela emisso de uma informao que depende da boa execuo, ou no, desta ao. A interveno do operador pode ser voluntria (paragem da produo, modificao de dados, etc.), ou consequncia de uma mensagem emitida pela mquina (alarme, fim de ciclo, etc).

Papel do operador
O dilogo homem-mquina rene todas as funes de que o operador necessita para comandar e vigiar o funcionamento de uma mquina ou de uma instalao. Conforme as necessidades e a complexidade do processo, o operador pode ter de executar: - tarefas que correspondem ao desenrolar normal do processo: comandar a colocao em servio e a paragem, podendo estas duas fases incluir eventualmente procedimentos de arranque ou de paragem confiados ao automatismo, executados manualmente, ou em modo semiautomtico sob a responsabilidade do operador; - tarefas ligadas a ocorrncias imprevistas: detectar uma situao anormal e encetar uma ao corretiva antes que a evoluo desta situao provoque o agravamento das perturbaes (por ex. em caso de pr-alarme de sobrecarga de um motor, restabelecer as condies normais de carga antes que o rel de proteo dispare); - fazer face a uma falha do sistema, parando a produo ou passando para um modo de funcionamento gradual que substitua a totalidade ou parte dos comandos automticos por comandos manuais para manter a produo; Garantir a segurana das pessoas e dos equipamentos intervindo, se necessrio, nos dispositivos de segurana. A anlise destas tarefas demonstra a importncia do papel do operador. Em funo das informaes de que dispe, pode ser levado a tomar decises e medidas fora do mbito dos procedimentos de conduo em condies normais e que influenciam diretamente a segurana e disponibilidade das instalaes. O sistema de dilogo no deve pois, limitar-se a um simples meio de troca de informaes entre o homem e a mquina. Deve igualmente ser concebido de modo a facilitar a tarefa do operador e a permitir-lhe uma conduo segura em quaisquer circunstncias.

Qualidade na concepo do dilogo

A qualidade de concepo do dilogo de explorao pode avaliar-se pela facilidade com que o operador se apercebe de uma determinada ocorrncia, a compreende e a eficcia com que pode reagir a essa mesma ocorrncia. Aperceber-se: Qualquer mudana das condies de funcionamento de uma mquina traduz-se geralmente pela modificao ou pelo aparecimento de uma informao num sinalizador, um visor ou um ecr. O operador deve aperceber-se desta ocorrncia sejam quais forem as condies ambientes (iluminao, etc). Existem diversos meios de lhe chamar a ateno: sinalizadores pisca-pisca, mudana de cor, sinal sonoro, proteo contra reflexos, etc. Compreender: Para evitar quaisquer riscos de aes prejudiciais para a segurana, a informao recebida pelo operador deve ser suficientemente legvel e precisa, para poder ser imediatamente interpretada e explcita. A ergonomia de leitura dos constituintes to importante quanto a concepo da funo: Sinalizador luminoso: respeito da cor prescrita pelas normas, cadncias de intermitncia lenta ou rpida nitidamente diferenciadas, etc; Visor: textos precisos na lngua do operador, distncia de legibilidade adequada, etc; Telas sensveis ao toque: emprego de smbolos normalizados, da zona referida na mensagem, etc. Reagir: Consoante o teor da mensagem transmitida pela mquina, o operador pode ter de intervir rapidamente, acionando um ou vrios botes de presso ou teclas. Esta ao facilitada por: Etiquetagem clara: para identificar facilmente botes e teclas, marcando os botes de presso com smbolos normalizados; Ergonomia cuidada: com botes de presso grandes, teclas de efeito tctil, etc. Estrutura de uma aplicao de dilogo Uma aplicao o conjunto entre o operador e o processo automatizado. A sua realizao baseada em diferentes critrios: - comando do automatismo; - seguimento da produo/processo; - manuteno corretiva; - etc. Os critrios ligados ao utilizador, so: - ergonomia; - nvel de interveno (proteo de certas informaes, ecrs, ...); - etc. Os critrios de realizao da aplicao autmato, so:

- estrutura do programa; - estrutura dos dados; - colocao em servio; - evoluo.

Interfaces IHM
O dilogo homem-mquina sofreu uma grande evoluo nos ltimos anos. A funo elementar associada ao boto de presso foi enriquecida por interfaces de dilogo electrnicas permitindo que o seu desempenho seja melhorado. Podem ser personalizadas para que possam responder a novas funes, como por exemplo a parametrizao ou a ajuda ao diagnstico. Desde o simples boto de presso at aos sofisticados sistemas de superviso, a funo de dilogo homem-mquina dispe de uma vasta gama de interfaces. Oferece assim solues perfeitamente adequadas, seja qual fr o nvel de dilogo necessrio para a conduo e vigilncia ptimas de equipamentos de todos os tipos. A norma EN 60204-1 define o cdigo de cores s quais devem estar conformes as lmpadas e os botes de presso, por exemplo : - Sinalizao vermelha: Urgncia condio perigosa necessitando de uma ao imediata (presso fora dos limites de segurana, ruptura de acoplamento, etc); - Sinalizao amarela: Anormal condio anormal podendo levar a uma situao perigosa (presso fora dos limites normais, disparo de um dispositivo de proteo, etc); - Sinalizao branca: Neutro informao geral (presena de tenso de rede, etc); - Boto de presso vermelho: Urgncia ao em caso de perigo (paragem de emergncia, etc); - Boto de presso amarelo: Anormal ao em caso de condies anormais (interveno para colocar em funcionamento um ciclo automtico interrompido, etc).

Comando e sinalizao tudo ou nada

Botes de presso e sinalizadores O boto de presso uma interface utilizada para os comandos gerais de arranque e paragem, e para o arranque de comandos dos circuitos de segurana (paragem de emergncia). Existem disponveis com vrios dimetros: 16, 22 e 30 mm (Normas NEMA), ou ainda noutros dimetros.

Manipuladores Os manipuladores so particularmente destinados para o comando de deslocamentos sobre dois eixos, por exemplo os movimentos de translao/direo ou de subida/descida. Geralmente permitem de 2 a 8 direes, com 1 ou 2 contatos por direo, com ou sem passagem pelo zero. Alguns destes manipuladores podem ser equipados com um contato homem morto no fim da alavanca.

Balizas e colunas luminosas As balizas e colunas luminosas so elementos de sinalizao ptica ou sonora utilizados para serem visualizados a uma grande distncia. Balizas: Comportam um s elemento luminoso, vidro ou flash, incolor ou de cor verde, vermelha, laranja ou azul. Colunas: Apresentam uma composio varivel por agrupamento de elementos: vidros, flash ou avisador sonoro. Estes elementos montam-se facilmente. A norma IEC 60204-1 define os cdigos de cores correspondentes s mensagens que devem ser afixadas. Sinalizao luminosa : - Vermelho: urgncia (ao imediata) ; - Amarelo/Laranja: anormal (vigilncia e/ou interveno); - Verde: condio normal (opcional); - Azul: ao obrigatria (necessita de uma ao do operador); - Branco: vigilncia (opcional).

Botes e sinalizadores para ligao aos circuitos impressos A gama de dimetro 22 mm existe em verso ligao aos circuitos impressos:

Estes produtos so destinados realizao de suportes de dilogo em quantidades repetitivas e com um esquema idntico. As cabeas de comando e de sinalizao so as mesmas da gama standard. Os blocos elctricos, especficos para estas verses, so munidos de sadas de contatos e permitem a sua soldadura sobre um circuito impresso. Botes de presso e Leds de cabea quadrada : Estes aparelhos instalam-se com um passo de 19.05 mm (3/4 polegada) em locais com um dimetro de 16mm. Permitem realizar painis de comando reduzidos quando o espao disponvel pequeno, podendo tambm ser associados a teclados. Sinalizaes luminosas com dodos eletroluminosos: Os sinalizadores a LED so particularmente recomendados logo que o espao disponvel seja reduzido ou a quantidade de elementos de sinalizao seja elevada (potncia dissipada baixa). Estes apresentam inmeras vantagens: excelente comportamento aos choques, vibraes e sobretenses, longa durao de vida (>100.000 h) e consumos baixos, permitindo assim uma compatibilidade direta com as sadas dos autmatos programveis.

Visualizao e introduo de dados numricos

Em numerosas aplicaes pode ser necessrio vigiar parmetros com uma preciso maior do que a proporcionada pelos sinalizadores. Para satisfazer esta necessidade, existem ao nosso dispor visores numricos e alfanumricos.

Visores numricos Os visores numricos permitem a sinalizao clara de resultados de medies (temperaturas, presses,...), contagem (quantidade de peas produzidas,...), posies de peas mveis, etc. So compatveis com as sadas dos autmatos programveis.

Visor 1 dgito Estes visores tm um dimetro de 22 mm, com LED de 7 segmentos e constituem um complemento gama de botes e sinalizadores. Existem em 2 verses de entradas: decimal + BCD, em que o valor visualizado segue diretamente o valor da entrada; BCD + latch, em que o valor visualizado atualizado e memorizado pelo sinal de validao (sinal latch). Esta verso permite multiplexagem. Terminais de dilogo evoludos O desenvolvimento da electrnica e das telecomunicaes permitiram o aparecimento de interfaces de dilogo e de comunicao apresentando funes enriquecidas e conviviais. Estas interfaces permitem em particular a parametrizao dos produtos, a leitura de informaes relativas a um acionador, como por exemplo o consumo de corrente, a sua temperatura, a sua velocidade, etc. O operador pode tambm escolher a lngua preferida para efetuar uma operao de parametrizao preliminar. As verses codificadas em BCD permitem fazer introdues ou modificaes simples e fceis de dados numricos. As informaes sadas destes teclados podem ser exploradas diretamente pelas unidades de tratamento. Painis de controle especficos integrados nos produtos As ferramentas especficas de dilogo integradas nos produtos permitem um melhor desempenho adaptado s necessidades de regulaes de explorao e igualmente permitem uma assistncia eficaz ao diagnstico. Terminais/Telas sensveis ao toque A diferena dos terminais integrados nos produtos, relativamente a estes produtos, que estes so produtos genricos e podem ser associados a qualquer aplicao. A sua aplicao resume-se, sobretudo para a fase de colocao em servio e de explorao. Segundo o tipo de terminal e o software de concepo associado, eles podem tambm ter um papel importante no que respeita manuteno. Os terminais comunicam com o processo atravs de um bus de comunicao standard, fazendo parte integrante da cadeia de dilogo.

IHM via www com CLP Os CLPs evoluram e hoje esto integrados aos demais equipamentos da fabrica na hierarquia de controle e podem ser facilmente configurados atravs de programao remota em redes industriais proprietrias. O surgimento da internet e de redes

corporativas semelhantes (intranet) tornou possvel o acesso remoto aos equipamentos de controle dos processos usando uma arquitetura aberta. Neste contexto, a Web, com sua interface grfica intuitiva e universal, e muito indicada para a superviso remota de processos tipo cho de fbrica. Como equipamentos importantes em automao industrial, os CLPs seguem essa tendncia adquirindo acessibilidade pela Web. Especificao da interface homem-mquina Para determinar o projeto de uma interface IHM, o primeiro passo e identificar: 1. Quem necessita de qual informao? 2. Como o usurio espera que as informaes sejam apresentadas? 3. Quando a informao precisa ser apresentada? 4. Os operadores possuem alguma necessidade especial? 5. A utilizao de som e importante? 6. Quais as escolhas que o operador deveria ter? A tendncia mais comum e adotar uma interface de usurio que frequentemente tenha: - cones; - Um dispositivo apontador (tal como um mouse); - Totalmente colorida; - Suporte para mltiplas janelas, as quais rodam programas simultaneamente; - Menus do tipo popup; - Janelas que possam ser movidas, r escalonadas, movidas para frente/trs, etc. Os passos de implementao geral de uma IHM so: 1. Criar as telas em um software para PCs; 2. Carregar as telas na unidade IHM; 3. Conectar a unidade ao CLP; 4. Ler e escrever na IHM usando as locaes de memoria para obter a entrada e a atualizao das telas. Para controlar a IHM a partir de um CLP as entradas do usurio ligam bits na memoria do CLP, e outros bits na memoria do CLP podem ser levados par nvel logico unitrio para ligar/desligar itens na tela da IHM. Supervisrio X IHM - melhor utilizar um sistema supervisrio em um painel central ou trabalhar com IHMs instaladas na rea? A resposta muito manjada: Depende!

Os sistemas de superviso instalados em uma sala com operadores treinados possuem diversas vantagens como:

Centralizao das informaes (facilitando o armazenamento histrico); Visualizao geral do processo de forma rpida; Melhor controle das atuaes dos operadores; Facilidade de manuteno; Telas de operao maiores.

Porm, em um processo onde temos atuao com base no produto, como indstrias alimentcias que necessitam de atuao rpida, o operador pode demorar a perceber alguma anomalia, que geralmente passada por algum operador de rea, o que pode causar uma falha de interpretao e consequentemente uma resposta errada ao processo. Essa uma das vantagens de se ter pequenas IHMs localizadas em pontos estratgicos da linha de produo. Outras vantagens que podem ser citadas so:

Telas mais enxutas, facilitando a operao; Controles simples e eficazes; Acompanhamento em tempo real do resultado de suas atuaes.

Por esses motivos, quem deve analisar qual dessas escolhas a melhor, o responsvel pelo projeto de automao, que deve pesar todos os aspectos do sistema e decidir qual a melhor opo.

Concluso
Foi observado a evoluo da IMH na indstria. A funo elementar associada ao boto de presso foi enriquecida por interfaces de dilogo electrnicas permitindo que o seu desempenho fosse melhorado. Foi apresentado as formas mais comuns de IHM e suas diversas utilidades na indstria e tambm apresentado tendncias como suporte para mltiplas janelas, as quais rodam programas simultaneamente. Com o surgimento da internet e de redes corporativas semelhantes (intranet) tornou possvel o acesso remoto aos equipamentos de controle dos processos usando uma arquitetura aberta.