Anda di halaman 1dari 51

Program Perkuliahan Dasar Umum

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom


[MA1124]
KALKULUS II
Fungsi Vektor Fungsi Vektor
Definisi Definisi
Definisi fungsi vektor
Fungsi vektor merupakan aturan yang mengkaitkan t
R dengan tepat satu vektor
g(t) f(t), j

g(t) i

f(t) (t) F = + =
2(3)
R (t) F
Notasi :
F
: R R
2(3)
t
2/11/2010 [MA 1124]
KALKULUS II
2
g(t) f(t), j g(t) i f(t) (t) F = + =
t
atau
h(t) g(t), f(t), k

h(t) j

g(t) i

f(t) (t) F = + + =
t
dengan f(t), g(t), h(t) fungsi bernilai real
Contoh, Daerah Asal dan Daerah Nilai Contoh, Daerah Asal dan Daerah Nilai
Contoh
j t i t t F

) 3 (

2 ) ( . 1
1
+ =
k j t i t t F

sin

cos ) ( 2. + + =
r
j t i t t F

cos

) 1 ln( ) ( . 3
1 2
+ + =
j t i
t
t F

2
ln ) ( 4.
|

\
|
=
r
2/11/2010 [MA 1124]
KALKULUS II
3
Daerah Asal (D
f
)
{ }
3 2 1
|
f f f
f
D D D t R t D =
r
k t f j t f i t f t f

) (

) (

) ( ) ( Misal
3 2 1
+ + =
Daerah Hasil (R
f
)
{ }
f
f
D t R t f R = | ) (
3
r
r
Contoh Contoh
Tentukan D
f
(daerah asal), kemudian gambarkan daerahnya
j t i t t F

) 3 (

2 ) ( . 1
1
+ =
Misalkan 2 ) (
1
= t t f
( ) 3
1
) (
2

=
t
t f
dan
Diperoleh ) , 2 [
1
=
f
D dan { } 3
2
= R D
f
2/11/2010 [MA 1124]
KALKULUS II
4
Sehingga
{ }
2 1 f f
F
D D t R t D =
{ } { } 3 ) , 2 [ = R t R t
{ } { } ) , 3 ( ) 3 , 2 [ 3 ) , 2 [ = = t
Contoh Contoh
Misalkan
t t f cos ) (
1
=
Sehingga
t t f sin ) (
2
=
,
{ }
3 2 1 f f f
F
D D D t R t D =
Diperoleh R D
f
=
1
,
R D
f
=
2
k j t i t t F

sin

cos ) ( 2. + + =
r
1 ) (
3
= t f
dan
dan
R D
f
=
3
2/11/2010 [MA 1124]
KALKULUS II
5
{ }
3 2 1 f f f
F
D D D t R t D =
{ } R R R R t R t = =
Misalkan
) 1 ln( ) (
2
1
+ = t t f
Sehingga
t t f
1
2
cos ) (

=
dan
{ } [ ] { } ] 1 , 1 [ 1 , 1
2 1
= = = R t R t D D t R t D
f f
F
Diperoleh R D
f
=
1
j t i t t F

cos

) 1 ln( ) ( 3.
1 2
+ + =
r
dan
] 1 , 1 [
2
=
f
D
Contoh Contoh
j t i
t
t F

2
ln ) ( . 4
|

\
|
=
Misalkan
|

\
|
=
t
t f
2
ln ) (
1
Sehingga
t t f = 6 ) (
2
dan
Diperoleh
) , 0 (
1
=
f
D
dan
] 6 , (
2
=
f
D
2/11/2010 [MA 1124]
KALKULUS II
6
Sehingga
{ }
2 1 f f
F
D D t R t D =
{ } ] 6 , ( ) , 0 ( = t R t
] 6 , 0 ( =
Latihan Latihan
Tentukan D
f
(daerah asal), kemudian gambarkan daerahnya
j t i t t f

) 4 ( ) ( 1. + =
r
j t i t t f

) ( 2.
2
=
r
j t i
t
t f

) 4 (
1
) ( 3. +

=
r
2/11/2010 [MA 1124]
KALKULUS II
7
t ) 4 (
j t i
t
t f

4
1
) ( 4.
2
+

=
r
Grafik Fungsi Bernilai Vektor Grafik Fungsi Bernilai Vektor
Misalkan
D
f
=[a,b]
j t f i t f t f

) (

) ( ) (
2 1
+ =
]
[
(b) f
(t) f
r
(a) f
r
c
y
2/11/2010 [MA 1124]
KALKULUS II
8
]
[
atb
(b) f
x
Jika t berubah sepanjang [a,b] ujung-ujung
) t ( f
menjelajah lengkungan (kurva) C dengan arah tertentu
disebut titik pangkal lengkungan C
) (a f
disebut titik ujung lengkungan C
) (b f
kurva C disebut kurva tertutup ) ( ) ( b f a f Jika =
Grafik fungsi vektor Grafik fungsi vektor
Grafik fungsi bernilai vektor berupa lengkungan/kurva
di R
2(3)
dengan arah tertentu
Cara menggambar grafik fungsi vektor
1. Tentukan persamaan parameter dari lengkungan C
2. Kemudian eliminasi parameter t dan gambarkan
2/11/2010 [MA 1124]
KALKULUS II
9
2. Kemudian eliminasi parameter t dan gambarkan
(Gambar kartesius kurva)
3. Tentukan arahnya
Contoh Contoh
Gambarkan grafik fungsi dibawah ini:
2 0 ;

sin 2

cos 3 ) ( . 1 + = t j t i t t F
Persamaan parameter
x = 3 cos t
y = 2 sin t

x/3 = cos t
y/2 = sin t
cos
2
t + sin
2
t =1
1
2 3
2 2
=
|

\
|
+
|

\
| y x
(ellips)
2/11/2010 [MA 1124]
KALKULUS II
10

2 3
\ \
Arahnya
) 0 , 3 (

3 ) 0 ( = = i F
) 2 , 0 (

2 )
2
( = = j F

) 0 , 3 (

3 ) ( = = i F
) 2 , 0 (

2 )
2
3
( = = j F

) 0 , 3 (

3 ) 2 ( = = i F
3
-3
2
-2
x
y
C
Contoh Contoh
Persamaan parameter
x = t 4
y =

t = x+4
y =
4
2
= y x
Arahnya
(parabola)
y
4 0 ;

) 4 ( ) ( 2. + = t j t i t t F
r
t
4 + x
2/11/2010 [MA 1124]
KALKULUS II
11
Arahnya
) 0 , 4 (

4 ) 0 ( = = i F
) 2 , 0 (

2 ) 4 ( = = j F
-4
2
x
y
C
Contoh Contoh
Persamaan parameter
x = t
y =
0 ,
2 2 2
= + y a y x
Arahnya
(1/2 lingkaran)
y
a t a j t a i t t F + = ;

) ( 3.
2 2
r
2 2
t a
( ) 0 ,
2 2 2 2 2
= = y x a y x a y
2/11/2010 [MA 1124]
KALKULUS II
12
Arahnya
) 0 , (

) ( a i a a F = =
) , 0 (

) 0 ( a j a F = =
) 0 , (

) ( a i a a F = =
a
x
y
a
a
C
Latihan Latihan
2 2 ;

4 ) ( . 2
2
+ = t j t i t t F
2 2 ;

) ( 1.
2
= t j t i t t F
r
Gambarkan grafik fungsi dibawah ini:
( ) ( )

( ) 3 0 ;

1 4 ) ( 3. = t j t i t t F
r
2/11/2010 [MA 1124]
KALKULUS II
13
( ) ( ) 3 2 ;

2 ) ( . 4
2
+ + = t j t i t t t F
Persamaan Parameter di R Persamaan Parameter di R
3 3
Persamaannya adalah sebagai berikut:
x = f
1
(t) ; y = f
2
(t) ; z = f
3
(t) , t I
Contoh:
k t j t i t t F

sin

cos ) ( 1. + + =
r
2. Garis P(x,y,z) z
x = cos t; y = sin t; z = t , t R
2/11/2010 [MA 1124]
KALKULUS II
14
2. Garis
0
w
r
w
r
v
r
P
0
=(x
0
,y
0
,z
0
)
P(x,y,z)
x
z
y
Garis (ljt) Garis (ljt)
Garis adalah himpunan semua titik P sehingga
v t w w
0
r r r
+ =
v t w w -
0
= +
r r
garis dengan sejajar yang vektor v =
r
v t P P
0
r
=
2/11/2010 [MA 1124]
KALKULUS II
15
v t w w
0
+ =
Jika w =(x, y, z) dan w
0
=(x
0
,y
0
,z
0
) serta v = <a,b,c>
maka persamaan garis dalam bentuk parameter ditulis
sebagai berikut
c t z z b t y y a t x x
0 0 0
+ = + = + =
Sedangkan persamaan simetrinya adalah
c b c
0 0 0
z z y y x x
=

Contoh Contoh
1. Tentukan persamaan parameter dari garis yang melalui
titik (1, 2, 3) dan sejajar dengan vektor <-1, -2, -3>
Jawab: Persamaan simetri garis tersebut adalah
x = 1 t
y = 2 - 2 t
z = 3 - 3 t
2/11/2010 [MA 1124]
KALKULUS II
16
z = 3 - 3 t
2. Tentukan persamaan parameter dari garis yang melalui
titik (2, -3, -1) dan (5, -1, -4)
Jawab: vektor yang sejajar dengan garis tersebut:
v
r
=<5 2, 1 + 3, 4 + 1> = <3, 2, 3>
Pilih titik (x
0
, y
0
, z
0
) = (2, 3, 1)
maka persamaan parameter garis tersebut adalah
x = 2 + 3t , y = 3 + 2t , z = 1 3t
Latihan Latihan
1. Carilah persamaan parameter dari garis yang melalui
pasangan titik yang diberikan:
a. (1, -2, 3), (4 , 5, 6)
b. (2, -1, 5), (7, -2, 3)
c. (4, 2, 3), (6, 2, -1)
2. Tuliskan persamaan parameter dan persamaan simetri
2/11/2010 [MA 1124]
KALKULUS II
17
2. Tuliskan persamaan parameter dan persamaan simetri
untuk garis yang melalui yang diberikan dan sejajar
terhadap vektor yang diberikan
a. (4, -6, 3), <-2, 1, 5>
b. (-1, 3, 2), <4, 2, -1>
c. (2, 5, -4), <-3, 4, 2>
Ekivalen Ekivalen
Fungsi
dan ) t ( f
r
menjelajahi suatu lengkungan C yang sama dengan
arah yang sama.
disebut ekivalen jika
) t ( g
r
dan ) t ( f
r
) t ( g
r
Contoh
+ = t 0 , j

t sin a i

t cos a ) t ( f
r
2/11/2010 [MA 1124]
KALKULUS II
18
+ = t 0 , j

t sin a i

t cos a ) t ( f
a t a , j

t a i

t ) t ( g
2 2
+ =
r
dan ) t ( f
r
) t ( g
r
ekivalen
Norm
k

) t ( f j

) t ( f i

) t ( f ) t ( f
3 2 1
+ + =
r
( ) ( ) ( )
2
3
2
2
2
1
) t ( f ) t ( f ) t ( f ) t ( f + + =
r
Misalkan maka norm dari adalah ) t ( f
r
Sifat Sifat
k t f j t f i t f t f

) (

) (

) ( ) (
3 2 1
+ + =
r
Misalkan k t g j t g i t g t g

) (

) (

) ( ) (
3 2 1
+ + =
r
dan
cos ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ). (
3 3 2 2 1 1
t g t f t g t f t g t f t g t f t g t f
r
r
r
r
= + + = 1.
k j i

adalah sudut antara dua vektor tersebut
2/11/2010 [MA 1124]
KALKULUS II
19
k
t g t g
t f t f
j
t g t g
t f t f
i
t g t g
t f t f
t g t g t g
t f t f t f
k j i
t g x t f

) ( ) (
) ( ) (

) ( ) (
) ( ) (

) ( ) (
) ( ) (
) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) (

) ( ) (
2 1
2 1
3 1
3 1
3 2
3 2
3 2 1
3 2 1
+ = =
r
r
2.
( ) ( ) ( ) ( )k t g t f c j t g t f c i t g t f c t g t f c

) ( ) (

) ( ) (

) ( ) ( ) ( ) (
3 3 2 2 1 1
+ + =
r
r
3.
c =konstanta
Limit Limit
Definisi
< < < > > =

L t f a t L t f
a t
) ( 0 0 0 ) ( lim
r r
Ilustrasi
y
2/11/2010 [MA 1124]
KALKULUS II
20
Ilustrasi
)
(
a
L
(t) f
r
L - (t) f
r
x
.
a+ a-

Teorema Teorema
j t f i t f t f

) (

) ( ) (
2 1
+ =
r
Misalkan
) (t f
r
, maka mempunyai limit di a
f
1
(t) dan f
2
(t) mempunyai limit di a. Dan
( ) ( ) j t f i t f t f
a t a t a t

) ( lim

) ( lim ) ( lim
2 1

+ =
r
2/11/2010 [MA 1124]
KALKULUS II
21
Contoh: Hitung limit (fungsi vektor) berikut jika ada,
(Jika tidak ada beri alasan):
(

+
+
+


j
t
t t
i
t
t
t

9
6

3
9
lim . 1
2
2 2
3
(

j
e
t
i
t
t
t
t

sin
lim . 2
0
t t t
t
ln ), ln( lim . 3
2
0
+

Contoh (Jawab) Contoh (Jawab)


(

+
+
+


j
t
t t
i
t
t
t

9
6

3
9
lim . 1
2
2 2
3
j
t
t t
i
t
t
t t

9
6
lim

3
9
lim
2
2
3
2
3

+
+
+

=

( )( ) ( )( )
( )( )
j
t t
t t
i
t
t t
t t

3 3
2 3
lim

3
3 3
lim
3 3
+
+
+
+
+
=

( ) j
t
i t

2
lim

3 lim
|
|

|
+ =
2/11/2010 [MA 1124]
KALKULUS II
22
( ) j
t
t
i t
t t

3
2
lim

3 lim
3 3
|

\
|

+ =

j i

6
5

6 + =
(

j
e
t
i
t
t
t
t

sin
lim . 2
0
j
e
t
i
t
t
t
t t

lim

sin
lim
0 0
+ =
i j i

0

= + =
Contoh (Jawab) Contoh (Jawab)
t t t
t
ln ), ln( lim . 3
2
0
+

t t t
t t
ln lim ), ln( lim
0
2
0
+ +

=
=
+

) ln( lim
2
0
t
t
karena (tidak ada)
Jadi tidak ada
t t t
t
ln ), ln( lim
2
0
+

2/11/2010 [MA 1124]


KALKULUS II
23
t 0
+

Latihan Latihan
Hitung limit (fungsi vektor) berikut jika ada, (Jika tidak ada
beri alasan):
(

+
+

j
t
t t
i
t
t
t

2
6

4
2
lim . 1
2
2
2
(

+
+ j
t t
t
i
t
t

3 2
1

sin
lim . 2
2
2
t
e
t
t
1
, lim . 3
/ 1
0
+

2/11/2010 [MA 1124]


KALKULUS II
24
(


+

j
t t
i
t t 3 2
lim . 2
2
Kekontinuan Kekontinuan
) t ( f . a
r
Definisi
f
D
r
kontinu di a jika ) a ( f ) t ( f lim
a t
r r
=

) t ( f . b
r
kontinu pada himpunan A R jika ) t ( f
r
kontinu
di setiap titik pada A
2/11/2010 [MA 1124]
KALKULUS II
25
f
1
(t), f
2
(t) , f
3
(t) kontinu pada B
di setiap titik pada A
Teorema
k

) t ( f j

) t ( f i

) t ( f ) t ( f
3 2 1
+ + =
r
Fungsi kontinu pada B
f
D
r
Turunan Turunan
k

) t ( f j

) t ( f i

) t ( f ) t ( f
3 2 1
+ + =
r
Misalkan Definisi:
[ ] [ ]
h
k

) t ( f j

) t ( f i

) t ( f k

) h t ( f j

) h t ( f i

) h t ( f
lim ) t ( ' f
3 2 1 3 2 1
0 h
+ + + + + + +
=

r
(
+
+
+
+
+
= k

) t ( f ) h t ( f
j

) t ( f ) h t ( f
i

) t ( f ) h t ( f
lim
3 3 2 2 1 1
2/11/2010 [MA 1124]
KALKULUS II
26
(

+
+
+
+
+
=

h
) t ( f ) h t ( f
j

h
) t ( f ) h t ( f
i

h
) t ( f ) h t ( f
lim
3 3 2 2 1 1
0 h
k

h
) t ( f ) h t ( f
lim j

h
) t ( f ) h t ( f
lim i

h
) t ( f ) h t ( f
lim
3 3
0 h
2 2
0 h
1 1
0 h
+
+
+
+
+
=

k

) t ( ' f j

) t ( ' f i

) t ( ' f
3 2 1
+ + =
k

) t ( ' f j

) t ( ' f i

) t ( ' f ) t ( ' f
3 2 1
+ + =
r
Jadi
Contoh Contoh
j

e i

) 3 t 2 ( ) t ( f
t 2 2
+ =
r
. Tentukan
1. Diketahui ) 0 ( f D
t
r
dan ) 0 (
2
f D
t
r
Jawab
) ( ' ) ( t f t f D
t
r r
= ( ) j e i t
t

2 3 2 2
2
+ =
( ) j e i t
t

12 8
2
+ =
i.
2/11/2010 [MA 1124]
KALKULUS II
27
j e i t f t f D
t
t

8 ) ( " ) (
2 2
= =
r r
( ) j e i t
t

12 8
2
+ =
j i f D
t

12 ) 0 ( =
r
j i f D
t

8 ) 0 (
2
=
r
ii.
Contoh Contoh
j

e i

t 2 cos ) t ( f
t
+ =
r
. Tentukan
2. Diketahui
) t ( ' f . a
r
dan ) t ( " f
r
) 0 ( ' f antara sudut . b
r
dan ) 0 ( " f
r
Jawab
a. ) ( ' t f
r
j e i t
t

2 sin 2 + =
2/11/2010 [MA 1124]
KALKULUS II
28
a. ) ( ' t f
) ( " t f
r
j e i t

2 sin 2 + =
j e i t
t

2 cos 4 + =
b. ) 0 ( ' f
r
) 0 ( " f
r
j

=
j i

4 + =
) 0 ( " ) 0 ( '
) 0 ( " ). 0 ( '
cos
f f
f f
r r
r r
=
17
1
=
|

\
|
=

17
1
cos
1

Latihan Latihan
( ) k t j e t i t t f
t

1 ln

tan ) (
2 2 1
+ + + =

r
Tentukan
1. Diketahui
) 0 ( f D
t
r
dan ) 0 (
2
f D
t
r
j t i e t r
t

) ln(

) (
3 2
+ =
r
Tentukan
2. Diketahui
)] ( ' ). ( [ t r t r D
t
r r
2/11/2010 [MA 1124]
KALKULUS II
29
Tentukan
)] ( ' ). ( [ t r t r D
t
3. Tentukan
) ( ' t r
r
dan
) ( " t r
r
a.
b.
( ) j e i e e t r
t t t

) (
2
+ =

r
j t i t t r

tan ) (
3 / 5
=
r
Arti Geometris Arti Geometris
D
f
=[a,b]
]
[
a t b
h) (t f +
r
(t) f
r
(t) f - h) (t f
r r
+
c
z
y
x
O
P
2/11/2010 [MA 1124]
KALKULUS II
30
a t b
y
x
O
Vektor
0 h ,
h
) t ( f ) h t ( f
>
+
r r
searah dengan vektor
(t) f - h) (t f
r r
+
Jika h 0, maka
Merupakan vektor singgung pada kurva C di titik P pada
saat
) t ( ' f
h
) t ( f ) h t ( f
lim
0 h
r
r r
=
+

f
D
r
t
Arti Geometris : Vektor Singgung
) t ( ' f
r
Garis Singgung Garis Singgung
D
f
=[a,b]
]
[
atb
) (t f
0
r
) (t ' f
0
r
c
z
y O
P
2/11/2010 [MA 1124]
KALKULUS II
31
atb
y
x
O
Persamaan garis singgung pada kurva C pada titik P adalah
) t ( ' f t ) t ( f ) t ( x
0 0
r r
r
+ =
atau
<x, y, z>=<f
1
(t
0
), f
2
(t
0
), f
3
(t
0
) >+t<f
1
(t
0
), f
2
(t
0
), f
3
(t
0
) >
Contoh Contoh
k t j t i t t f

sin

cos ) ( + + =
r
Tentukan persamaan garis singgung di titik P (1, 0, ).
Diketahui
k j t i t t f

cos

sin ) ( ' + + =
r
Jawab: t
0
= waktu saat P tercapai, yaitu t
0
=
2/11/2010 [MA 1124]
KALKULUS II
32
k j i f

) 1 (

0 ) ( ' + + =
r
k j i f

0

) 1 ( ) ( + + =
r
> =< 1 , 1 , 0
> =< , 0 , 1
Persamaan parameter garis singgung di titik P (1, 0, )
adalah x = 1, y = t , z = + t
Latihan Latihan
j t i t t f

cos 4

sin 3 ) ( + =
r
Tentukan persamaan garis singgung di titik P (0, 4).
1. Diketahui
( )k t j t e i t e t f
t t

cos

sin ) (
2
+ + + =
r
Tentukan persamaan garis singgung di titik P (0, 1, 1).
2. Diketahui
2/11/2010 [MA 1124]
KALKULUS II
33
Tentukan persamaan garis singgung di titik P (0, 1, 1).
( ) ( ) j t i t t f

2 3

2 2 ) (
2
+ =
r
Tentukan persamaan garis singgung di titik P (2, 2).
3. Diketahui
Gerak Sepanjang Kurva Gerak Sepanjang Kurva
Misalkan t menyatakan waktu dan P titik yang bergerak
ditentukan oleh persamaan parameter x = f(t); y = g(t).
maka
menyatakan vektor posisi dari titik P.
j

) t ( g i

) t ( f ) t ( r + =
r
2/11/2010 [MA 1124]
KALKULUS II
34
menyatakan vektor posisi dari titik P.
Jika t berubah ujung vektor
bergerak sepanjang ) t ( r
r
lintasan titik P. Gerak ini dinamakan Gerak Sepanjang
Kurva (Gerak Curvilinear)
Definisi Definisi
1. Kecepatan
2. Percepatan
j

) t ( ' g i

) t ( ' f ) t ( ' r ) t ( v + = =
r r
titik P adalah ) t ( v
r
di sebut laju titik P ) t ( v
r
titik P ) t ( a
r
1. Gerak Linear
q ) t ( h p ) t ( r
r r r
+ =
2. Gerak pada Lingkaran
real fungsi ) t ( h ; tetap vektor q , p
r r
Contoh Contoh
2/11/2010 [MA 1124]
KALKULUS II
35
2. Percepatan
j

) t ( ' ' g i

) t ( ' ' f ) t ( ' ' r ) t ( a + = =


r r
titik P ) t ( a
di sebut besar percepatan ) t ( a
r
pada saat t
3. Gerak pada ellips
0 a , j

t sin a i

t cos a ) t ( r > + =
r
0 b , a , j

t sin b i

t cos a ) t ( r > + =
r
4. Gerak pada heliks
Lingkaran
k

t b j

t sin a i

t cos a ) t ( r + + =
r
Contoh Gerak Sepanjang Kurva Contoh Gerak Sepanjang Kurva
Persamaan parameter sebuah titik P yang bergerak pada
bidang adalah
x = 3 cos t dan y = 2 sin t (t = waktu)
a. Gambarkan grafik lintasan P.
2/11/2010 [MA 1124]
KALKULUS II
36
a. Gambarkan grafik lintasan P.
b. Tentukan rumus untuk kecepatan, laju dan
percepatan
c. Tentukan nilai maksimum dan minimum laju dan
pada saat mana nilai itu dicapai
Jawab Jawab
a. Persamaan parameter
x = 3 cos t
y = 2 sin t

x/3 = cos t
y/2 = sin t
cos
2
t + sin
2
t =1
1
2 3
2 2
=
|

\
|
+
|

\
| y x
(ellips)
2
y
.
P
(t) v
r
2/11/2010 [MA 1124]
KALKULUS II
37
3
-3
-2
x
.
(t) a
r
b. j t i t t r

sin 2

cos 3 ) ( + =
r
j t i t t v t r

cos 2

sin 3 ) ( ) ( ' + = =
r r
) (

sin 2

cos 3 ) ( ) ( " t r j t i t t a t r
r r r
= = =
Jawab (Lanjutan) Jawab (Lanjutan)
t t t v
2 2
cos 4 sin 9 ) ( + =
r
( ) t t t t t t
2 2 2 2 2 2
cos sin 4 sin 5 cos 4 sin 4 sin 5 + + = + + =
4 sin 5
2
+ = t
b. Laju maks = 3, dicapai saat sin t = 1, atau t = /2, 3/2
2/11/2010 [MA 1124]
KALKULUS II
38
b. Laju maks = 3, dicapai saat sin t = 1, atau t = /2, 3/2
yaitu pada titik (0, 2)
Laju min = 2, dicapai saat sin t = 0, atau t = 0,
yaitu pada titik (3, 0)
Latihan Latihan
Persamaan parameter sebuah titik P yang bergerak pada
bidang adalah
x = 4 cos t dan y = 3 sin t (t = waktu)
a. Gambarkan grafik lintasan P.
2/11/2010 [MA 1124]
KALKULUS II
39
a. Gambarkan grafik lintasan P.
b. Tentukan rumus untuk kecepatan, laju dan
percepatan
c. Tentukan nilai maksimum dan minimum laju dan
pada saat mana nilai itu dicapai
Kelengkungan Kelengkungan
Andaikan atb,
vektor posisi titik P.
j

) t ( g i

) t ( f ) t ( r + =
r
Panjang lintasan s dari P(a) ke P(t) adalah
( ) ( )

= + =
t
a
t
a
du u r du u g u f s ) ( ' ) ( ' ) ( '
2 2
r
2/11/2010 [MA 1124]
KALKULUS II
40
Laju titik yang bergerak itu adalah
) t ( v ) t ( ' r
dt
ds r r
= =
) t ( v
1
ds
dt
r
=
Kelengkungan (Ljt) Kelengkungan (Ljt)
Definisi. Vektor Singgung Satuan di P.
Notasi didefinisikan sbb ) t ( T
r
) t ( v
) t ( v
) t ( ' r
) t ( ' r
) t ( T
r
r
r
r
r
= =
x
o
y
2/11/2010 [MA 1124]
KALKULUS II
41
Apabila P bergerak berubah arah ) t ( T
r
x
o
disebut vektor kelengkungan di P
ds
T d
r
Kelengkungan (Ljt) Kelengkungan (Ljt)
Kelengkungan di P; (kappa).
Dengan aturan rantai diperoleh
) t ( v
) t ( ' T
) t ( v
1
) t ( ' T
ds
dt
dt
T d
ds
T d
r
r
r
r
r r
= = =
ds
T d
r
=
) t ( ' T
T d
r
r
2/11/2010 [MA 1124]
KALKULUS II
42
Jadi
dan
disebut jari-jari kelengkungan
) t ( v
) t ( ' T
ds
T d
r
r
= =

=
1
R
Contoh Contoh
12
,

sin 8

cos 8 ) ( . 1
3 3

= + = t pada P titik di j t i t t r
r
Tentukan kelengkungan dan jari-jari kelengkungan dari
Jawab:
j t t i t t t v t r

cos sin 24

sin cos 24 ) ( ) ( '


2 2
+ = =
r r
t t t t t v
2 4 2 4
cos sin sin cos 24 ) ( + =
r
t t t t t t sin cos 24 ) sin (cos sin cos 24
2 2 2 2
= + =
2/11/2010 [MA 1124]
KALKULUS II
43
j t i t
t v
t v
t T

sin

cos
) (
) (
) ( + = = r
r
r
t t t t t t sin cos 24 ) sin (cos sin cos 24
2 2 2 2
= + =
j t i t t T

cos

sin ) ( ' + =
r
t t t t t
t t
t v
t T
t
2 sin 12
1
sin cos 24
1
sin cos 24
cos sin
) (
) ( '
) (
2 2
= =
+
= = r
r

Contoh (lanjutan) Contoh (lanjutan)


6
1
2
1
. 12
1
6
sin 12
1
12
2 sin 12
1
)
12
( =
|

\
|
=
|

\
|
=
|

\
|
=

6
1
= =

R (Jari-jari kelengkungan)
Jadi kelengkungan () kurva diatas di t= /12 adalah 1/6,
2/11/2010 [MA 1124]
KALKULUS II
44

Sedangkan jari-jari kelengkungannya (R) adalah 6


Contoh Contoh
Jawab:
( ) ( ) k e j t e t e i t e t e t v t r
t t t t t

sin cos

cos sin ) ( ) ( ' + + + = =


r r
( ) ( ) 1 sin cos sin cos ) (
2 2
+ + + = t t t t e t v
t
r
t t
e t t t t e 3 1 sin cos 2 1 sin cos 2 1 = + + + =
2
,

cos

sin ) ( . 2

= + + = t pada P titik di k e j t e i t e t r
t t t
r
2/11/2010 [MA 1124]
KALKULUS II
45
( ) ( ) [ ] k j t t i t t
t v
t v
t T

sin cos

cos sin
3
1
) (
) (
) ( + + + = = r
r
r
t t
e t t t t e 3 1 sin cos 2 1 sin cos 2 1 = + + + =
( ) ( ) [ ] k j t t i t t t T

cos sin

sin cos
3
1
) ( ' + + =
r
( ) ( )
t t
e e
t t t t
t v
t T
t
3
2
3
cos sin sin cos
) (
) ( '
) (
2 2
=
+ +
= = r
r

Contoh (lanjutan) Contoh (lanjutan)


2
2
3
2
3
2
2


= =
|

\
|
e
e
2
2 3 1
2

e
R = =
(Jari-jari kelengkungan)
Jadi kelengkungan () kurva diatas di t= /12 adalah ,
2

2/11/2010 [MA 1124]


KALKULUS II
46
Jadi kelengkungan () kurva diatas di t= /12 adalah ,
Sedangkan jari-jari kelengkungannya (R) adalah
2
3
2

e
2
2 3
2

e
Latihan Latihan
Tentukan vektor singgung satuan, kelengkungan dan
jari-jari kelengkungan di titik yang diberikan
2
,

cos

sin ) ( . 1

= + = t pada P titik di j t e i t e t r
t t
r
( ) 1 ,

2 ) ( . 2
2
= + = t pada P titik di j t i t t r
r
1
,

4 ) ( . 3
2
= + = t pada P titik di j t i t t r
r
2/11/2010 [MA 1124]
KALKULUS II
47
2
1
,

4 ) ( . 3
2
= + = t pada P titik di j t i t t r
r
9
,

3 cos

3 sin ) ( . 5

= + + = t pada P titik di k t j t i t t r
r
6
,

cos 8

sin 8 ) ( . 4

= + + = t pada P titik di k t j t i t t r
r
Teorema Teorema
Andaikan x = f (t) dan y = g (t) adalah persamaan
parameter kurva yang mulus. Maka
( ) ( ) [ ]
2
3
2 2
' '
" ' " '
y x
x y y x
+

=
Khususnya, untuk kurva dengan persamaan y =g(x),
berlaku
2/11/2010 [MA 1124]
KALKULUS II
48
berlaku
( ) [ ]
2
3
2
' 1
"
y
y
+
=
Contoh Contoh
1. Tentukan kelengkungan elips
x = 2 cos t, y = 3 sin t
pada titik t = 0 dan t = /2
Jawab:
x = 2 sin t
x = 2 cos t
y = 3 cos t
y = 3 sin t
2/11/2010 [MA 1124]
KALKULUS II
49
x = 2 cos t y = 3 sin t
Kita peroleh
( ) ( ) [ ]
2
3
2 2
' '
" ' " '
y x
x y y x
+

=
( ) ( ) [ ]
2
3
2 2
2 2
cos 3 sin 2
cos 6 sin 6
t t
t t
+
+
=
[ ]
2
3
2 2
cos 9 sin 4
6
t t +
=
Sehingga
[ ]
2
3
2 2
0 cos 9 0 sin 4
6
) 0 (
+
=
[ ]
9
2
9
6
2
3
= =
2
3
2 2
2
cos 9
2
sin 4
6
)
2
(
(

\
|
+
|

\
|
=

4
3
=
Contoh Contoh
2. Tentukan kelengkungan kurva y = x
2
di P(1, 0)
Jawab:
y = 2x y = 2
Kita peroleh
" y
=
[ ]
2
=
2/11/2010 [MA 1124]
KALKULUS II
50
( ) [ ]
2
3
2
' 1
"
y
y
+
=
( ) [ ]
2
3
2
2 1
2
x +
=
Sehingga
25
5 2
5
2
2 / 3
= =
( )
( ) [ ]
2
3
2
1 . 2 1
2
1
+
=
Latihan Latihan
Tentukan kelengkungan kurva berikut di titik P
1. y = x
2
x, di P(1,0)
2. r(t)=(t+t
3
) i + (t+t
2
) j , di P(2,2)
3. r(t)=2t
2
i + (4t+2) j , di P(2,-2)
4. r(t)=4(1 sint) i + 4(t+cos t) j , di P(8,8/3)
2/11/2010 [MA 1124]
KALKULUS II
51