TE4230-Z Trans.

1
Transformasi Z
Transformasi Z dalam pengolahan sinyal digital mempunyai aturan yang sama dengan
Transformasi Laplace pada rangkaian dan sistem analog.
Terdapat intuisi bahwa kadang tidak mudah menganalisis pada domain waktu.
Mempermudah operasi pada domain waktu, konvolusi pada domain waktu dipetakan ke
perkalian pada domain Z.
Digunakan untuk mendefinisikan fungsi transfer
Digunakan untuk melihat respons sistem menggunakan proses table - look- up.
1. Definisi Transformasi Z
Transformasi Z sinyal waktu diskrit x(n) didefinisikan:

z adalah variable kompleks
Atau: X(Z) Z[x(n)]
Hubungan antara x(n) dan X(z):

Untuk deret kausal:

=

=
n
n
Z n x z X ) ( ) (
) ( ) ( z X n x
z

=

=
0
) ( ) (
n
n
Z n x z X
TE4230-Z Trans.
2
Karena transformasi Z merupakan deret yang tidak terbatas, hanya ada untuk harga z dimana
deretnya konvergen. ROC (region of Convergence) X(z) adalah himpunan seluruh harga z dimana
X(z) mempunyai harga terbatas. Oleh sebab itu pada Transformasi Z selalu juga ditentukan ROC-
nya.
Contoh:
Tentukan Transformasi Z untuk:
x(n) = 2
n
untuk n > 0
= 0 untuk n < 0
Ini merupakan deret geometri tidak terbatas, dimana :

n


=

=

|
.
|

\
|
= =
0 0
2
2 ) (
n
n
n
n n
Z
Z z X
2
2
1
1
1
1
... 1
2
0
3 2

= + + + + =
|
.
|

\
|

=
z
z
Z
A
A A A
Z
n
n
untuk A < 1
Tugas :
1. Tentukan X(z) dan daerah konvergensinya untuk:
x(n) = (1/3)
n
u(n) untuk n > 0
= 0 untuk n < 0
2. Tentukan transformasi Z dan daerah konvergensi dari sinyal:
x(n) = -o
n
untuk n > 0
=0 untuk n < 0
TE4230-Z Trans.
3
3.1.Sifat-sifat Transformasi Z
Linieritas
Jika dan
Maka berlaku:

Pergeseran deret

Konvolusi

Hitung konvolusi dari :
x
1
(n) = {1,-2,1}
x
2
(n) = 1 0 < n < 5
= 0selain itu
jawaban:
X
1
(z) = 1-2z
-1
+ z
-2

X
2
(z) = 1+ z
-1
+ z
-2
+ z
-3
+ z
-4
+ z
-5

Sesuai dengan sifat konvolusi, maka:
) ( ) ( z X n x
z
) ( ) ( z Y n y
z

( ) ( ) ( ) ( ) z Y z X n y n x
z
. . . . | o | o + +
( ) ) (z X z m n x
m
z


( ) ( ) ( ) ( ) z Y z X n y n x
z
*
X(z) = X
1
(z)X
2
(z) = 1-z
-1
-z
-6
-z
-7

Jadi: x(n) = {1,-1,0,0,0,0,-1,1}
|
Skala

( ) ) / ) ( a z X n x a
z n

TE4230-Z Trans.
{ }
)
`

>

>
k
k
z n
k
p z
p z
z
n p , 0 ,
{ }
)
`

<

<
k
k
z
n
k
p z
p z
z
n p , 0 ,
M
L L
L
L L
jw
a z a z a
b z b z b
e H
+ +
+ + +
=

...
...
) (
1
1 0
1
1 0
M
M
p z
z
c
p z
z
c c z H

+ +

+ = ... ) (
1
1 0
2. Transformasi Z Inverse
7
TE4230-Z Trans.
6
1
6
5
) (
2
2
+
+
=
z Z
z z
z H
3
1
8
2
1
9 ) (

=
z
z
z
z
z H
0
3
1
8
2
1
9 ) ( > |
.
|

\
|
|
.
|

\
|
= n n h
n n
Contoh:
ROC 1/3 < |z| <
h(n) = -8(1/3)
n
n > 0
h(n) = -9(1/2)
n
n < 0
Untuk ROC |z| < 1/3
h(n) = 8(1/3)
n
9(1/2)
2
, n < 0
Dan Dengan ROC |z| >
Gunakan partial Fraction
8
TE4230-Z Trans.

=

=
0
) ( ) (
n
n
z n x z X
}

}

=

=
C
n
n k
c
k
dz z n x dz z z X
0
1 1
) ( ) (
}

=
C
n k
n
c
k
dz z n x dz z z X
1
0
1
) ( ) (
) .( . . 2
1
n k j dz z
C
n k
=
}

o t
dz z z X
j
n x
n
C
1
. ) (
. 2
1
) (

}
=
t
2.1 Invers Transformasi Z menggunakan teori Residu
dibatasi pada deret kausal, transformasi Z:
Jika integrasi berlawanan arah dengan jarum jam yang berada dalam ROC dan
termasuk di dalam lingkaran satuan, maka.
Jika dekat dengan origin:
sehingga:
Teori keadaan Residu Cauchy untuk polynomial rasional X(z)
9
TE4230-Z Trans.
( )( ) ( )
N
p z p z p z
z A
z X

=
...
) (
) (
2 1
| |

=
=

=
N
i
p z
n
z X z s n x
1
1
1
) ( Re ) (
| | ( ) { }
i
p z
n m
i
m
m
p z
n
z X z p z
dz
d
m
z X z s
=

(
(

= ) (
)! 1 (
1
) ( Re
1
1
1
1
1
| | ( ) | |
i
p z
n
i
p z
n
z X z p z z X z s
=

= ) ( ) ( Re
1 1
1
a z
z
z X

= ) (
| | ( )
n
a z
n
p z
n
a
a z
z
z a z z X z s =
(

=
=

=
1 1
1
) ( Re
( )
2
2
) (
a z
z
z X

=
Contoh:
10
TE4230-Z Trans.
M
L L
L
L L
a z a z a
b z b z b
z H
+ +
+ + +
=

...
...
) (
1
1 0
1
1 0
M
M
p z
z
c
p z
z
c c z H

+ +

+ = ... ) (
1
1 0
6
1
6
5
) (
2
2
+
+
=
z Z
z z
z H
2.2 Mencari Respons Impulse menggunakan Invers Transformasi Z
Akar persamaan
Contoh:
11
TE4230-Z Trans.
3
1
8
2
1
9 ) (

=
z
z
z
z
z H
0
3
1
8
2
1
9 ) ( > |
.
|

\
|
|
.
|

\
|
= n n h
n n
Cari akar persamaannya, diperoleh:
Dengan ROC |z| >
Respons Impulsenya adalah:
Contoh:
ROC 1/3 < |z| <
h(n) = -8(1/3)
n
n > 0
h(n) = -9(1/2)
n
n < 0
Untuk ROC |z| < 1/3
h(n) = 8(1/3)
n
9(1/2)
2
, n < 0
12
TE4230-Z Trans.
a z
z
z X

= ) (
| | ( )
n
a z
n
p z
n
a
a z
z
z a z z X z s =
(

=
=

=
1 1
1
) ( Re
( )
2
2
) (
a z
z
z X

=
| | ( )
( )
( )
n
a z
n
a z
n
a n
a z
z
z a z
dz
d
z X z s 1 ) ( Re
2
2
1 2 1
+ =
(
(

=
=

2
2
6
1
) (
|
.
|

\
|

=
z
z
z H
Contoh:
13
TE4230-Z Trans.
|z| > 1/6 h(n) = ( n+ 1 )(1/6)
n
, n > 0
|z| < 1/6 h(n) = -( n+ 1 )(1/6)
n
, n < 0
( ) 7 . 0
3
) (

=
z
z
z H
) 1 (
) (

=
z
z
z X
( ) ( )
( )( ) 7 . 0 1
3
) (
2

= =
z z
z
z X z H z Y
| | | |
7 . 0
1
1
1
) ( Re ) ( Re ) (
=

+ =
z
n
z
n
z Y z s z Y z s n y
( )( ) ( )( )
7 . 0
2 1
1
2 1
7 . 0 1
) 7 . 0 (
3
1 7 . 0
) 1 (
3 ) (
=

(
(

+
(
(

=
z
n
z
n
z z
z z z
z z
z z z
n y
0 ) 7 . 0 ( 7 10 ) ( > = n n y
n
14