ABSTRAK Robot pada dasarnya dibuat untuk meringankan pekerjaan manusia, bahkan ada robot yang diciptakan uttuk

menggantikan pekerjaan manusia, seperti ada robot pelayan, penganggkut barang dan sebagainya. Disini dalam penelitian ini difokuskan pada pencipataan robot pengangkut barang dengan manual control. Control yang dilakukan dapat melalui computer atau sekarang dengan alat yang lebih kecil dan praktis yaitu Handphone. Penelitian ini juga bertujuan untuk merancang mikrokontroler ATmega8535 agar dapat menerima sinyal-sinyal yang dikirimkan oleh Handphone sehingga dapat menggerakkan prototype robot pengangkat barang. Perancangan prototype robot pengangkat barang menggunakan Handphone memanfaatkan handphone yang befungsi sebagai alat pengontrol jarak jauh maupun dekat, selain itu dengan memanfaatkan DTMF decorder yang berfungsi sebagai penerjemah sinyal DTMF yang dikirimkan dari Handphone dan mengubahnya menjadi data digital, yang selanjutnya mikrokontroller ATmega8535 sebagai otak dari robot yang berfungsi mengolah data yang berasal dari rangkaian DTMF decoder, motor servo sebagai pengangkat barang dan motor dc sebagai pengerak roda Hasil yang dicapai dari perancangan robot ini adalah robot yang dapat mengangkat barang dengan berat maksimal 500 yang menggunakan motor servo dan dikendalikan menggunakan handphone. Rancangan robot manual ini merupakan sebuah prototipe sederhana dan butuh banyak pengembangan yang tentu saja sudah dapat direalisasikan dengan tujuan untuk dapat memberikan kemudahan tugas manusia dalam menyelesaikan tugas-tugas sederhana.

Kata Kunci :Robot pengangkat barang,DTMF decorder, Motor servo ,Handphone, MikrokontrolerATmega8535

ii