Judul: DC motor control using Fuzzy Logic Controller (FLC) 1.

Masalah yang diangkat dalam jurnal tersebut Masalah yang daingakat dalam jurnal tersebut adalah membandingkan performa sistem pengendalian pada motor DC yang menggunakan pengendali konvensional PID dengan pengendali Fuzzy Logic Controller (FLC) 2. Metode/ Variabel yang ada dalam penelitian Metode yang digunakan adalah: 1. Melakukan tuning PID dengan metode Ziegler Nichols untuk menentukan parameterparameter pengendali (Kp,Ti,Td), 2. Melakukan Fuzzyfikasi dengan fuzzy rule dengan variabel Linguistik 3. Hasil / Temuan temuan Dengan penelitian yang dilakukan diperoleh bahwa sistem pengendali DC motor menggunakan Fuzzy Logic Controller memberikan respon yang lebih baik ditinjau dari maximum overshoot dan settling timenya dibandingkan pengendali PID 4. Kesimpulan Pada paper ini dapat disimpulkan kontrol PID memberikan respon yang memiliki maximum overshoot dan settling time yang tinggi, sedangkan untuk pengendali Fuzzy Logic Controller (FLC) memberikan respon yang lebih baik untuk mengontrol motor DC. 5. Komentar Menurut kami, Fuzzy Logic Controller (FLC) dapat dijadikan pengendali DC. Karena menunjukkan performa yang lebih baik. Dan FLC ini digunakan untuk mengoptimasisasi pengendali yang lama atau konvensional (PID) pada motor DC maupun yang lainnya.