CONVERSIA ANALOG-NUMERIC A SEMNALELOR

167
5. Conversia analog numeric a semnalelor .

5.1. Introducere. Generaliti asupra convertoarelor analog-
numerice (CAN) i numeric analogice (CNA). Caracteristici
de transfer, rezoluie, erori de cuantificare.

n analiza proceselor fizice se utilizeaz traductoare care furnizeaz
informaiile sub form electric prin semnale analogice de tensiune,
curent sau sarcin electric. n sistemele de comunicaie semnalele de
la care se pleac (sunet, imagine .a.) sunt de asemenea analogice. Un
semnal analogic este o mrime care poate fi reprezentat ca o funcie
continu de timp ce poate avea orice valoare cuprins n domeniul ei
de variaie.
Prelucrarea, interpretarea, memorarea i transmisia semnalelor
analogice se face de obicei cu introducerea unor erori importante i
utilizarea unor montaje complicate i neeconomice. n cazul n care se
studiaz simultan informaii de la un numr mare de surse prelucrarea
devine practic imposibil . Pentru a se putea folosi avantajele oferite
de calculatoare care prezint o putere deosebit de calcul, mrimile
analogice care reprezint informaiile trebuie convertite (transformate)
n prealabil n forme numerice de prezentare care s poat fi prelucrate
n circuitele numerice. Aceast operaie se realizeaz cu ajutorul
convertorului analog-numeric (CAN).
Convertorul analog-numeric este un circuit care transform o
mrime electric cu variaie analogic (tensiune sau curent) aplicat
la intrarea sa ntr-o mrime numeric, care reprezint o aproximare
(cu o anumit precizie) a valorii acesteia. Pentru a realiza conversia
analog-numeric este necesar ca ntreg domeniul de variaie al
mrimii analogice s fie divizat ntr-un numr finit de trepte
elementare, numite cuante, ale cror mrime este determinat de
rezoluia sistemului, adic de numrul de bii pe care se face
conversia. Diferena dintre dou valori numerice consecutive nu poate
fi fcut mai mic dect treapta elementar, ceea ce duce la
introducerea unor erori numite de cuantificare.
FLORIN MIHAI TUFESCU DISPOZITIVE I CIRCUITE ELECTRONICE (II)

168
Procesul de cuantificare const n mprirea intervalului maxim
de variaie a semnalului analogic de intrare (numit i diapazon) ntr-
un numr determinat de trepte (subintervale sau canale), de amplitu-
dine egal, pentru a se putea exprima valoarea analogic sub forma
unui numr.
n fig.5.0 se prezint un semnal analogic U
i
(t) care este supus unei
conversii analog numerice pe 16 nivele la intervale regulate de timp de
1 secund i la care valoarea rezultat este meninut constant pn
la urmtoarea citire. Mrimea treptelor ce rezult n urma cuantificrii
este egal cu raportul dintre valoarea intervalului maxim de variaie al
mrimii analogice i numrul treptelor n care este mprit acest
interval.

Fig.5.0 Descrierea procesului de cuantificare a unui semnal analogic.

Fiecare cuant este determinat de dou nivele succesive.
Astfel, pentru un convertor analog-numeric avnd domeniul maxim de
variaie a tensiunii U
max
i o rezoluie de n bii, vor exista 2
n
trepte,
nlimea treptei elementare fiind egal cu raportul U
max
/2
n
. Aceste
intervale distincte ce rezult n urma divizrii domeniului maxim de
variaie a mrimii analogice se numesc canale i fiecruia dintre
acestea i se atribuie un numr ntreg k (0,1,2,..), ce reprezint nivelul
asociat fiecrui canal.
CONVERSIA ANALOG-NUMERIC A SEMNALELOR
169
Procesul prin care are loc conversia analog-numeric poate fi
considerat ca fiind o clasificare a mrimii analogice de intrare ntr-un
numr de canale distincte, rezultatul acestui proces reprezentnd
numrul canalului care a fost atribuit mrimii analogice de intrare.
Mrimea de intrare U
i
se repartizeaz canalului k dac ea
satisface relaia de apartenen la acest canal:

L U L
1 - k i k
) > (5.1)

unde L
k
este limita superioar a canalului k ( n uniti ale mrimii de
intrare, care de obicei este o tensiune), L
k-1
este limita superioar a
canalului k-1.
Diferena celor dou limite constituie limea canalului:


n
V
2
L - L
max
1 - k k
= A = (5.2)

Toate semnalele de la intrare care satisfac relaia (5.2) sunt
repartizate aceluiai canal chiar dac nu au aceeai mrime. De aici
apare eroarea de principiu a procesului de conversie analog numeric
i anume eroarea de cuantificare.
Mrimea numeric de ieire corespunztoare unei mrimi
analogice de intrare poart o singur informaie reprezentat prin
numrul asociat canalului. Cunoscnd limea canalelor, n urma
conversiei se stabilete numrul k, care spune n ce canal este
introdus mrimea supus conversiei, adic n intervalul :
A A ) 1 (k k .
Dac se cunoate numrul canalului atribuit mrimii analogice de
intrare, acurateea cu care se efectueaz conversia este dat de o eroare
egal cu limea canalului.
Dac se consider canalul definit prin valoarea sa medie:

2
1) - (k k A + A
=
k
M , (5.3)

FLORIN MIHAI TUFESCU DISPOZITIVE I CIRCUITE ELECTRONICE (II)

170
atunci n raport cu nivelul mediu corespunztor canalului respectiv k,
valoarea real a mrimii de intrare poate fi cuprins n intervalul:
2
A
A k . Mrimea
2
A
reprezint aadar eroarea de cuantificare.























Pentru un convertor cu n bii, ntreg diapazonul este divizat n 2
n

canale. Toate semnalele care au nivele cuprinse ntre valorile care
delimiteaz canalul vor fi codificate n acelai mod, deci exist o
eroare maxim de cuantificare de BSMin
2
1
(BSMin este bitul de
semnificaie minim, adic bitul care poart ntr-un sistem numeric
cea mai mic informaie care are sens, definind i rezoluia
1 2 3 4
+/2

-/2









t
N
i
v
e
l
u
l

d
e

c
u
a
n
t
i
f
i
c
a
r
e

Fig.5.1. Caracteristica de transfer a unui CAN i eroarea
de cuantificare.
CONVERSIA ANALOG-NUMERIC A SEMNALELOR
171
sistemului). Eroarea posibil se indic n figura 5.1 unde este
reprezentat funcia de transfer a CAN, diferena ntre caracteristica
ideal de transfer a acestuia i dreapta dus prin origine i maximul
domeniului msurat.
O dat ce rezoluia crete, limea canalelor scade determinnd
reducerea acestei erori. Teoretic un CAN cu o rezoluie infinit are o
eroare de cuantificare nul.
n fig. 5.2 este prezentat caracteristica de transfer a unui CAN,
avnd opt canale numerice (corespunztoare unei rezoluii de trei bii)
i o mrime a diapazonului de 8V. Figura cuprinde i variaia erorii de
cuantificare n raport cu nivelul semnalului de intrare. Se observ c
Eroarea de
cuantificare
1BSMin
0,5 1,5 2,5 3,5 4,5 5,5 6,5
000
001
010
011
100
101
110
111
N
u
m

r
u
l

d
e

i
e

i
r
e

Tensiunea de intrare
0,5 1,5 2,5 3,5 4,5 5,5 6,5
Tensiunea analogic de intrare
0
BSMin
2
1

BSMin
2
1
+
Fig.5.2. Caracteristica de transfer a unui convertor
analog-numeric ideal, avnd rezoluia de 3 bii.
FLORIN MIHAI TUFESCU DISPOZITIVE I CIRCUITE ELECTRONICE (II)

172
primul canal are limita superioar de 0,5V i nu de 1V cum ar fi
rezultat din cele prezentate anterior. Aceasta deoarece la CAN-urile
reale se obinuiete ca nivelul corespunztor canalului 0 (care este
primul canal) s fie zero. n acest fel limita superioar va fi de:
5 , 0
2
1
0
2
0
0
= + =
A
+ = L i deci limitele superioare ale canalelor vor
fi: 0,5 ; 1,5 ; 2,5 ; 3,5 ; 4,5 ; 5,5 ; 6,5 i 7,5 corespunztoare canalelor
0,1,2,3,4,5,6,7. Aceast modalitate de lucru este avantajoas i pentru
convertoarele ce admit la intrare o tensiune analogic bipolar ;
canalul 0 se va gsi jumtate n domeniul pozitiv al diapazonului de
intrare i jumtate n cel negativ.
Una dintre problemele importante care trebuie menionate o
reprezint aa numita form (sau profil) a canalului.
Se consider un semnal analogic liniar cresctor aplicat la intrarea
unui convertor analog-numeric ideal. Folosind caracteristica de
transfer precedent (fig. 5.2) se observ c pn la momentul cnd U
i

= 0,5V, codul (numrul) de ieire este 000. Cnd U
i
= 0,5V acesta se
schimb n 001, situaia repetndu-se la fiecare limit de canal. Din
punct de vedere matematic problema este simpl.
Cnd c + =
1 k i
L U , 0 = c , rezultatul conversiei va fi k. Dac
1
=
k i
L U , c =0 , rezultatul conversiei va fi k-1.
Dac din punct de vedere matematic se poate face distincia ntre
un c arbitrar de mic diferit de zero i valoarea zero adevrat, n
practic acest lucru nu este posibil. Pe de alt parte circuitele folosite
ntr-un CAN folosesc elemente cu prag- comparatoare (care sunt
declanate la valori determinate). Exist o imprecizie specific
circuitelor reale care trebuie cunoscut. Totdeauna va fi un zgomot
suprapus care va face ca uneori declanarea elementului de prag s se
fac nainte de atingerea pragului sau alteori dup trecerea pragului.
Aceste zgomote vor face ca schimbarea codului de ieire s nu aib
loc la o valoare exact Acest comportament apare i n cazul repetrii
de un numr mare de ori a conversiei uneia i aceleiai mrimi
analogice de intrare. Dac se msoar foarte exact nivelul semnalului
de intrare la care se produce schimbarea codului, se constat c
CONVERSIA ANALOG-NUMERIC A SEMNALELOR
173
aceasta variaz de la o conversie la alta, valorile reale fiind cuprinse
ntr-o band care include i nivelul teoretic. n aceste condiii
caracteristica de transfer ideal din figura 5.2 se transform n cea
real din fig. 5.3.
n acest caz singurul element presupus n plus fa de cazul ideal
este cel legat de aa-numitul punct de schimbare a canalelor, care se
transform n realitate dup cum s-a artat anterior ntr-o band.
Dac la intrarea unui convertor analog-numeric se aplic un
semnal liniar cresctor i acest semnal este eantionat uniform, modul
cum se atribuie aceste eantioane n canalele convertorului ofer o
informaie util asupra profilului canalului.

n cazul unui semnal liniar cresctor, numrul de eantioane care
se obine pentru fiecare canal este acelai. Un CAN ideal trebuie s
atribuie aceste eantioane uniform pe toat limea canalului, trecerea
de la un canal la cellalt fcndu-se prin trepte. Deoarece pentru un
Fig. 5.3. Caracteristica de transfer a unui
convertor analog-numeric real, avnd
rezoluia de 3 bii.
0,5 1,5 2,5 3,5 4,5 5,5 6,5
111

110

101

100

011

010

001

000


Tensiunea analogic de intrare
N
u
m

r
u
l

d
e

i
e

i
r
e

FLORIN MIHAI TUFESCU DISPOZITIVE I CIRCUITE ELECTRONICE (II)

174
convertor analog-numeric separarea ntre canale se face prin valori
unice i nu prin benzi; nu exist nici un fel de intrare U
i
pentru care s
existe o probabilitate diferit de zero ca eantioanele de la intrare s
fie atribuite unuia sau celuilalt dintre cele dou canale alturate.
Deoarece se poate aprecia c n aceast regiune de frontier ntre
canale, probabilitatea de atribuire n canalul inferior scade spre zero pe
msur ce nivelul semnalului crete, n timp ce probabilitatea de
atribuire n canalul superior crete de la zero la valoarea din centrul
canalului, este evident c profilul canalului, din dreptunghiular n
cazul CAN ideal devine trapezoidal n acest caz.

Matematic acest profil al canalului se reprezint prin funcia P
i
(V),
care exprim probabilitatea ca semnalul de intrare U
i
s fie atribuit
canalului i . Cele dou profile sunt prezentate n figura 5.4.
i=l-1 i=l i=l+1
P
i
(V)
P
i
(V)
i=l-1 i=l i=l+1
l l-1 k
CAN
neideal
CAN
ideal
1
Fig.5.4. Profilele canalelor n cazul convertoarelor
analog-numerice ideale i reale.
V
V
l-i l l+i
CONVERSIA ANALOG-NUMERIC A SEMNALELOR
175
Acest parametru reprezint o importan deosebit pentru aplicaii
de tip histogram, unde se lucreaz cu distribuii statistice
(spectrometrie nuclear, analiz de parametri la componente
electronice etc.). El depinde foarte mult de metoda de conversie ct i
de unele particulariti ale acesteia.
Exactitatea (acurateea) absolut se definete ca msura n care
caracteristica real de transfer a unui CAN o reproduce pe cea ideal.
Diferena dintre cele dou caracteristici se stabilete prin compararea
rezultatelor reale (experimentale) cu valorile ideale ce ar fi trebuit s
rezulte teoretic, n absena oricrei erori.


Exactitatea absolut se poate exprima n mai multe moduri sub
form procentual sau n valori absolute. n cazul CAN sau a
aparaturii numerice care nglobeaz asemenea blocuri, specificaiile de
exactitate date de productori includ, de regul, nu numai pe acelea ale
convertorului analog-numeric ci i pe cele ale blocurilor analogice
(preamplificatoare, amplificatoare aflate naintea CAN propriu-zis).
1BSMin Panta
ideal
Mrime analogic de intrare
N
u
m

r


r
e
z
u
l
t
a
t

l
a

i
e

i
r
e

Fig.5.5. Eroarea de diapazon egal cu
1BSMin
FLORIN MIHAI TUFESCU DISPOZITIVE I CIRCUITE ELECTRONICE (II)

176
Un circuit de conversie se consider precis dac n urma unei serii
de msurtori repetate rezultatele ce se obin au o dispersie redus. In
concluzie precizia CAN este limitat de zgomote, procese tranzitorii
nerepetitive, cicluri de histerezis ale unor componente i de banda care
separ dou canale succesive (vezi fig. 5.3) Dac nivelul semnalului
analogic de intrare se gsete ntr-o astfel de band de separare ntre
dou canale, rezultatul conversiei poate fi oricare dintre cele dou
coduri ce corespund canalelor alturate. O reprezentare a
caracteristicilor de transfer reale i ideale, presupunnd c ambele
pleac din origine, arat c pantele difer rezultnd introducerea unei
erori, numit eroare de diapazon.
n figura 5.5. se observ c eroarea de diapazon produce o rotire a
caracteristicii de transfer n jurul originii. De obicei toate
convertoarele au un reglaj al diapazonului (de ctig) care permite
anularea complet a acestei erori.
La conversia analog-numeric a unui semnal de intrare cu
amplitudinea egal cu zero se poate obine la ieirea convertorului un
alt cod dect cel corespunztor acestei valori. Acest fapt se datoreaz
erorii de deplasare a caracteristicii de transfer, numit i eroare de
offset care const n deplasarea (translaia) caracteristicii de transfer
ntr-un sens sau altul, mrimea acestei erori, fiind aceeai pe tot
diapazonul, figura 5.6. Eroarea de offset este introdus n principal
de tensiunile sau curenii de offset datorai amplificatoarelor din CAN
i se pot compensa prin metodele clasice de la amplificatoarele de
instrumentaie. Aceast eroare se exprim n fraciuni din bitul de
semnificaie (BSMin), procente din valoarea diapazonului sau n
uniti ale mrimii de intrare (curent, tensiune).
Liniaritatea integral a unui convertor este un alt parametru care
caracterizeaz funcia de transfer. La un sistem liniar mrimea de
intrare m
in
i mrimea de de ieire m
ie
sunt legate :

m
ie
= f(m
in
) = am
in
+ b + (m
in
) ,

unde a i b sunt dou constante, iar (m
in
) constituie eroarea de
liniaritate integral. innd seama de semnificaia geometric a
CONVERSIA ANALOG-NUMERIC A SEMNALELOR
177
parametrilor : a panta dreptei, b valoarea ordonatei n origine, se
observ c a este proporional cu ctigul intrare-ieire, iar b cu un
offset (deplasare) al mrimii (codului) de ieire, independent de
mrimea de intrare.
Pentru anumite valori ale parametrilor a i b se poate obine o aa-
numit linie dreapt optim n raport cu care deviaiile maxime att
pozitive ct i negative ale caracteristicii reale sunt egale.
Eroarea de neliniaritate se definete ca fiind abaterea maxim a
caracteristicii reale n raport cu una din dreptele ce reprezint
caracteristica ideal. Ea se exprim de obicei ca procente din bitul de
semnificaie minim sau ca procente din valoarea maxim a mrimii
de la ieire.
Mrime analogic de intrare
N
u
m

r


r
e
z
u
l
t
a
t

l
a

i
e

i
r
e

Fig. 5.6. Eroarea de offset
BSMin
FLORIN MIHAI TUFESCU DISPOZITIVE I CIRCUITE ELECTRONICE (II)

178
n figura 5.7 . este prezentat caracteristica unui CAN pe trei bii,
avnd o neliniaritate n domeniul 1/2 BSMin . O neliniaritate de
maximum 1/2 BSMin asigur o comportare monoton a
caracteristicii de transfer.
Liniaritatea diferenial a unui CAN caracterizeaz uniformitatea
canalelor de conversie (treptele de cuantificare). Un CAN ideal are
limile tuturor canalelor de conversie egale ntre ele, avnd deci o
neliniaritate diferenial nul.
Mrime analogic de intrare
1
B
S
M
i
n


000
111
110
101
100
011
010
001
1BSMin
Nelin. integral
1

B
S
M
i
n


1

B
S
M
i
n

B
S
M
i
n


1

B
S
M
i
n


N
u
m

r


r
e
z
u
l
t
a
t

l
a

i
e

i
r
e

Fig. 5.7. Caracteristica de transfer a unui CAN cu
neliniaritate integral de 1BSMin i neliniaritate
diferenial de BSMin .
CONVERSIA ANALOG-NUMERIC A SEMNALELOR
179
















2
1
3
V
max
Eroare de
diapazon
0 Eroare de
offset
1BSMin

000000
111111
N
u
m

r

l
a

i
e

i
r
e

Semnal analogic de
intrare
Fig.5.9.Exactitatea, eroarea de diapazon i eroarea
de offset.
1BSMin pt. funcia ideal

Semnalul analogic

+BSMin

-BSMin

000
111
110
101
100
011
010
001
V
max
N
u
m

r
u
l

l
a

i
e

i
r
e

Fig. 5.8. Caracteristica de transfer a unui CAN care
prezint neliniariti difereniale.
Funcia
ideal
FLORIN MIHAI TUFESCU DISPOZITIVE I CIRCUITE ELECTRONICE (II)

180
Exactitatea relativ se poate exprima n procente din diapazon sau
fraciuni din bitul de semnificaie minim.
Un parametru foarte rar specificat de productorii de convertoare
este comportarea monoton. Un CAN are o comportare monoton
dac caracteristica sa de transfer nu i schimb panta; mrimea de
ieire a convertorului crete sau rmne constant pentru o variaie
cresctoare a mrimii de intrare.
O neliniaritate integral maxim de BSMin
2
1
garanteaz
comportarea monoton a convertorului, dar o valoare mai mare nu o
mai asigur pentru ntreaga rezoluie.

Dac se aplic un semnal liniar cresctor la intrarea unui CAN
numerele ce se obin la ieirea convertorului trebuie s aib aceeai
variaie cresctoare, trecnd prin toate valorile cuprinse ntre limitele
determinate de valorile iniiale i finale ale mrimilor de intrare. n
unele cazuri se constat existena unor coduri omise dei nivelul de
Cod omis
Caracteristic
nemonoton
Funcia ideal
V
max
Semnal analogic
0
000
001
010
011
100
101
110
111
Fig. 5.10. Caracteristic cu comportri
nemonotone ale CAN.
CONVERSIA ANALOG-NUMERIC A SEMNALELOR
181
intrare necesar pentru generarea acestora a fost prezent. Aceast
omisiune se datoreaz unei neliniariti difereniale mai mari dect
BSMin 1 , care la rndul ei, depinde de tehnica de conversie folosit;
de regul cauza principal a acestui fenomen este calibrarea improprie
a reelei rezistive sau a generatoarelor de curent.
Dac se aplic unui amplificator un semnal de tip treapt, tensiunea
de ieire se stabilete la o anumit valoare final determinat de
nivelul de intrare i ctigul amplificatorului n urma unui proces
tranzitoriu care depinde de constantele de timp ale circuitului de
intrare i ale amplificatorului ; atingerea valorii finale se face printr-un
proces de tip oscilator amortizat, vezi fig. 5.11.
Se consider de obicei timpul de stabilire sau stabilizare ca fiind
intervalul dup care ieirea amplificatorului ajunge la o valoare ce este
n limita de 1% a valorii de regim staionar. n cazul convertoarelor
analog-numerice valoarea final este exprimat n fraciuni din bitul
de semnificaie minim. n acest caz timpul de stabilire este egal cu
t
t

U
i
U
0
t
stabilire
Fig.5.11. Timpul de stabilire al unui amplificator .
FLORIN MIHAI TUFESCU DISPOZITIVE I CIRCUITE ELECTRONICE (II)

182
intervalul de timp msurat ntre momentul aplicrii semnalului
analogic i momentul n care codul (numrul) de ieire s-a stabilit la
valoarea final, n limitele erorii specificate.
Efectuarea unei conversii de ctre un CAN nu se face instantaneu
ci ntr-un interval de timp, numit timp de conversie. Acesta reprezint
durata necesar convertorului pentru generarea codului corespunztor
semnalului analogic ce se aplic la intrare i depinde de tehnica de
conversie utilizat.
Dac la intrarea convertorului exist i un amplificator, n timpul
de conversie se include i timpul de stabilizare a amplificatorului.
Intervalul de timp scurs ntre momentul cnd se d comanda de start a
conversiei i momentul cnd se obine la ieire numrul corespunztor
semnalului de la intrare reprezint timpul de apertur. Dac la intrarea
convertorului nu se folosete un circuit de eantionare i meninere
(S/H), acest timp este egal cu timpul de conversie. Dac la intrarea
convertorului se folosete un circuit (S/H) timpul de apertur se
reduce deoarece numrul obinut la ieirea CAN n acest caz este legat
exact de momentul n care s-a dat comanda de meninere.
Numrul de conversii pe care le poate efectua un CAN ntr-o
secund, se numete rat de conversie i este o msur a vitezei
(frecvenei) cu care poate lucra convertorul. Rata de conversie este
invers proporional cu timpul de conversie, dar i cu timpul de
revenire al circuitului deoarece convertorul nu este pregtit de lucru
chiar n momentul cnd a generat codul numeric.
Dac se aplic la intrarea CAN un semnal cu o anumit frecven
se obin la ieire codurile corespunztoare valorilor instantanee ale
semnalului. Dac frecvena semnalului crete peste o limit se observ
c ncep s apar erori. Frecvena maxim pentru care codul de ieire
se obine neeronat reprezint rata maxim de conversie. Rata maxim
de conversie se definete doar n cazul convertoarelor pentru care
timpul de conversie este fix. Pentru convertoarele al cror timp de
conversie depinde de amplitudinea semnalului de intrare se folosete
parametrul rat medie de conversiecare se definete pentru valoarea
medie a mrimii de intrare.
CONVERSIA ANALOG-NUMERIC A SEMNALELOR
183
O ncercare de clasificare a CAN dup rata de conversie este
urmtoarea :
- vitez redus : < 1 kHz ;
- vitez medie : 1- 100 kHz ;
- vitez ridicat : 100 kHz 1000 kHz ;
- vitez foarte mare : 1 MHz 10 MHz ;
- vitez ultra nalt (video) > 10 MHz
Fcnd raportul dintre timpul de conversie al unui CAN i numrul
de bii pe care l furnizeaz la ieire se obine timpul necesar pentru
generarea unui bit.
Pe lng aceti parametri care definesc performanele principale
ale CAN, trebuie menionat c exist un coeficient de variaie cu
temperatura, toate componentele folosite la realizarea circuitelor de
conversie fiind supuse variaiei parametrilor proprii cu temperatura
(modificri ale curenilor sau tensiunilor precum i modificri ale
valorilor rezistenelor). De asemenea apare o mbtrnire a
componentelor n timp, care modific stabilitatea CAN.

5.2. Conversia numeric analogic. Convertoare numeric
analogice (CNA) .

De obicei n scrierea valorii unei mrimi analogice se asociaz o
reprezentare numeric prin coduri ponderate unde o cifr dintr-un
numr are semnificaia valorii sale propriu-zise dar i ponderii
datorate poziiei n numr.
Relaia (5.4) permite conversia numrului binar:
0 1 3 2 1
... ... a a a a a a
K n n n
n numr zecimal
0
0
1
1
3
3
2
2
1
1 10
2 2 ... 2 ... 2 2 2 + + + + + + =

a a k a a a N
k n
n
n
n
n
n

(5.4)
Exemplu : numrul binar 10110011 devine :
= + + + + + + + =
0 1 2 3 4 5 6 7
10
2 1 2 1 2 0 2 0 2 1 2 1 2 0 2 1 N
179 1 2 0 0 16 32 0 128 = + + + + + + + =
FLORIN MIHAI TUFESCU DISPOZITIVE I CIRCUITE ELECTRONICE (II)

184
Se observ din relaia (5.4) c cea mai mare pondere o are
1 n
a
care este bitul de semnificaie maxim BSMax , iar cea mai redus
pondere o are bitul
0
a care este bitul de semnificaie minim BSMin .

A. CNA cu circuit sumator realizat cu amplificator operaional
Pentru a se putea realiza conversia numeric analogic a unui numr
binar se face apel la circuitul sumator cu amplificator operaional ca n
fig.5.12.

Fig.5.12. Circuit sumator cu AO.

Tensiunea la ieirea AO este dat de relaia:

|
|
.
|

\
|
+ + + + + + =

1
1
2
2
1
1
0
0
0
... ...
n
n
k
k
f
R
e
R
e
R
e
R
e
R
e
R v (5.5)

Tensiunile
1 2 1 0
,... ,... , ,
n k
e e e e e , ntr-o logic pozitiv, pot lua
dou valori i anume,
REF
E (tensiune pozitiv) corespunztoare
nivelului logic 1 i 0 (tensiune nul) corespunztoare nivelului 0 logic.
CONVERSIA ANALOG-NUMERIC A SEMNALELOR
185
Alegnd anumite valori pentru rezistenele din montaj, i anume :
R R R
f
= =
0
,
2
1
R
R = ,
2
2
2
R
R = ,
k
k
R
R
2
= ,
1
1
2

=
n
n
R
R
(5.6)

Se obine din expresia (5.5) forma (5.7) care reprezint tocmai
transformarea descris de (5.4).

( )
0
0
1
1
2
2
1
1 0
2 2 2 ... 2 ... 2 + + + + + =

e e e e e v
k
k
n
n
(5.7)

n fig.5.13. se prezint schema unui CNA care utilizeaz rezistene
ponderate conform (5.6). Fixarea valorii fiecrui bit se face prin
comutatoarele
1 0
...
n
K K care pot conecta intrarea fie la tensiunea de
referin care indic nivelul 1 logic, fie la mas pentru nivelul 0 logic.

Fig.5.13. Schema CNA cu rezistoare ponderate i comutatoare.

Pentru a obine o valoare corect a conversiei trebuie ca
rezistoarele folosite s fie de precizie ridicat pentru a satisface
condiiile (5.6) i de asemenea tensiunea de referin trebuie s aib o
FLORIN MIHAI TUFESCU DISPOZITIVE I CIRCUITE ELECTRONICE (II)

186
stabilitate foarte mare. Legea de variaie a rezistenelor este
exponenial ceea ce conduce la un domeniu larg de valori n cazul
unor conversii cu un numr mare de bii. Este dificil ca prin
tehnologie monolitic s se realizeze rezistoare de valori mari i
precizie ridicat.
n fig.5.14. se prezint caracteristica de transfer a unui CNA pe trei
bii.

Fig.5.14. Caracteristica de transfer a unui CNA pe trei bii.

Ca i n cele prezentate pn acum rezoluia unui CNA este dat de
numrul de bii pe care lucreaz, mrimea treptei de cuantizare fiind :

n
U
2
max
= A (5.8)
CONVERSIA ANALOG-NUMERIC A SEMNALELOR
187
Unde
max
U este valoarea maxim a mrimii analogice studiate care se
noteaz uneori FS (full scale ) .


B. CNA cu reea R.-2R (cu reea rezistiv n scar).
Reeaua rezistiv n scar este prezentat n fig.5.15. i are
structura unei cascade de divizoare cu 2, comandate fiecare de cte un
bit al numrului aplicat la intrare. Exist rezistoare de valoare R
conectate n serie i rezistoare de valoare 2R conectate n paralel.

Fig.5.15. Schema de principiu a unui CNA cu reea rezistiv R-2R.

Fiecare bit al reelei este fixat de un comutator K ce conecteaz
capetele rezistoarelor 2R fie la mas fie la tensiunea de referin E
REF
.
Nodurile 0,1,2,..n sunt puncte de conexiune cu semnalele de comand
care pot fi de tensiune sau de curent. Rezistorul 2R conectat la mas se
numete terminator i face ca n permanen rezistena msurat ntre
ieire i mas s fie egal cu R. Se obin o serie de avantaje la acest tip
de reea : a) sunt utilizate doar dou valori de rezistoare, apropiate ca
valoare, ceea ce permite o realizare fizic mai uoar n tehnologie
monolitic ; b) rezistena de ieire este practic constant indiferent de
numrul aplicat la intrare ; se poate face att o citire n tensiune ct i
n curent.
FLORIN MIHAI TUFESCU DISPOZITIVE I CIRCUITE ELECTRONICE (II)

188
n fig.5.16. este prezentat schema unui CNA cu reea R-2R pe 4
bii care folosete un amplificator operaional.

Fig.5.16. Schema electric a unui CNA cu AO i reea R-2R.


5.3. Metode i circuite de conversie analog numeric.

5.3.1. Conversia analog numeric de tip paralel.

Prin conversia analog-numeric tip paralel se determin simultan
toi biii reprezentrii numerice. Este cea mai rapid metod, dar
necesit pentru punerea n aplicare un numr mare de circuite
electronice. Practic, semnalul de intrare este comparat cu un set de
nivele de referin prin intermediul unui anasamblu de circuite
comparatoare.
Diferena ntre nivelele de referin este egal cu treapta de
cuantificare (limea canalului de conversie) adic cu BSMin . n urma
comparrii se stabilete numrul canalului n care se gsete semnalul
de intrare. n fig.5.17. este reprezentat un exemplu foarte simplu de
circuit de conversie analog-numeric de tip paralel.
CONVERSIA ANALOG-NUMERIC A SEMNALELOR
189

Semnalul de intrare se compar simultan cu nivelele de referin fixate
la :
4
3
,
4
2
,
4
max max max
V V V
, unde
max
V este limita superioar a diapazo-
nului de intrare, limita inferioar a acestuia fiind zero. Astfel ntreg
diapazonul a fost divizat n patru canale (0
4
max
V
;
4
max
V

4
2
max
V
;
4
2
max
V

4
3
max
V
;
4
3
max
V

max
V ) corespunztoare unei
rezoluii de 2 bii.
Circuitele de comparaie (C
1
, C
2
, C
3
) au intrrile neinversoare
conectate mpreun, pe acestea aplicndu-se semnalul analogic supus
conversiei. Intrrile inversoare ale comparatoarelor sunt conectate la
tensiuni de referin scalate corespunztor canalelor. Dac semnalul
supus conversiei este mai mare dect nivelul de referin, ieirea
comparatorului respectiv se afl n starea logic 1, iar n caz contrar
ieirea este n starea logic 0.
Bit 1
Bit 2
BSMin
BSMax



Logic de
codifi-
care
-
+
C
3
-
+
C
2
-
+
C
1
Fig.5.17. Circuit de conversie analog-numeric de tip paralel.
FLORIN MIHAI TUFESCU DISPOZITIVE I CIRCUITE ELECTRONICE (II)

190
Dac toate comparatoarele au ieirea n zero logic nseamn c
semnalul analogic este mai mic dect nivelul de referin minim
(
4
max
V
), respectiv se gsete n canalul zero. Dac primul comparator
(C
1
) se afl n starea logic 1, iar celelete dou n starea 0
semnalul de intrare se gsete n intervalul
4
max
V

4
2
max
V
. Dac toate
trei comparatoarele se afl n starea logic 1 semnalul de intrare
este mai mare dect
4
3
max
V
.
Acest circuit simplu de conversie atribuie semnalului analogic de
intrare unul din cele patru numere ale canalelor n care se face
conversia (0,1,2,3), numere care se pot codifica sub form binar,
genernd doi bii de informaie binar. Asemntor, apte
comparatoare pot diviza diapazonul semnalului de intrare n opt
intervale (0,1,2,,7) care se pot reprezenta (codifica) sub form
binar pe trei bii. Pentru obinerea unei rezoluii de N bii, rezoluie
ce nseamn 2
N
canale distincte de conversie sunt necesare
N
2 -1
comparatoare . Nivelele de referin care trebuie aplicate sunt :

N
N
N N
V V V
2
) 2 ( ,......,
2
2
,.
2
max 1 max max

.

Viteza mare de conversie este asigurat prin comparaiile fcute
simultan. Durata de conversie este egal cu timpul de stabilire (timpul
de rspuns) al unui comparator la care se adun ntrzierea datorat
logicii de conversie. Circuitele integrate cu structuri ECL sau TTL
Schottky permit obinerea unor durate de conversie de ordinul
nanosecundelor.




CONVERSIA ANALOG-NUMERIC A SEMNALELOR
191
CAN de tip paralel se utilizeaz n cazul prelucrrii semnalelor
care provin de la procese rapide. Uneori viteza de achiziie este mai
important dect rezoluia utilizat. Se face un compromis permanent
ntre aceste dou caracteristici definitorii pentru acest tip de CAN.
Oricum, n toate cazurile, convertorul este precedat de un circuit de
eantionare i memorare care fixeaz valoarea supus conversiei.
Acesta introduce un timp suplimentar prin timpul propriu de stabilire.
Se observ c exist un numr important de componente care
crete exponenial cu rezoluia. Chiar n cazul unei rezoluii de 8 bii ,
numrul de componente necesare este de 2
8
-1 = 255. Chiar cu
avantajul major n ceea ce privete viteza de conversie, folosirea
Bit 1
Bit 2
Bit 3
BSMax
BSMin
Fig.5.18 CAN Paralel de 3 bii cu comparatoare .

C
o
d
i
f
i
c
a
t
o
r

-
+
C
3
-
+
C
2
-
+
C
4
-
+
C
6
-
+
C
7
-
+
C
5
-
+
C
1
max
8
1
V
max
8
2
V
max
8
3
V
max
8
4
V
max
8
5
V
max
8
6
V
max
8
7
V
V
in
FLORIN MIHAI TUFESCU DISPOZITIVE I CIRCUITE ELECTRONICE (II)

192
acestui tip de circuit este limitat la rezoluii mici, n cazul sistemelor
ultrarapide.
In figura 5.18. este prezentat schema unui astfel de convertor,
avnd o rezoluie de 3 bii.

5.3.2. Conversia analog-numeric cu reacie .

Realizarea unor CAN-uri economice impune utilizarea altor
principii la realizarea conversiei. n loc s se execute comparaiile
semnalului de intrare cu un set de nivele de referin fixe, se folosete
un singur comparator care execut succesiv compararea semnalului
analogic de intrare cu o tensiune de referin variabil. controlat
numeric. Aceasta este produs cu ajutorul unui CNA. Un astfel de
circuit de conversie este prezentat n fig. 5.19.
Schema circuitului cuprinde trei blocuri principale : convertorul
numeric-analogic, circuitul de comparaie i logica de comand.
Pentru un anumit numr aplicat CNA, comparatorul decide dac
semnalul analogic de intrare este mai mare sau mai mic dect nivelul
de referin produs de acesta. Comparatorul comand registrul astfel
ca numrul aplicat la intrarea CNA s fie modificat (mrit sau
micorat), stabilindu-se mereu cea mai apropiat valoare numeric de
nivelul analogic al semnalului supus conversiei. Exist mai multe
variante de a materializa acest principiu de funcionare din care cele
mai utilizate sunt : metoda numrtorului, metoda convertorului
urmritor i metoda aproximaiilor succesive.

A. Circuit de conversie analog-numeric de tip numrtor.

Schema bloc a unui circuit care folosete aceast metod este
prezentat n fig. 5.20. La inceperea unui ciclu de conversie
numrtorul care comand CNA este resetat (adus la zero). Numrul
de bii pe care funcioneaz numrtorul este egal cu rezoluia
convertorului numeric-analogic, ambele definind rezoluia
convertorului realizat.

CONVERSIA ANALOG-NUMERIC A SEMNALELOR
193


























Pentru nceperea conversiei se genereaz un semnal de start care
prin deschiderea circuitului poart permite ca impulsurile furnizate de
ceas s ajung la intrarea numrtorului. Acesta, la rndul su,
comand CNA care produce la ieire un semnal cresctor n trepte
care se aplic comparatorului mpreun cu semnalul de intrare.
Comparatorul permite accesul impulsurilor de tact la numrtor pe
toat durata n care semnalul de intrare este mai mare dect tensiunea
sub form de trepte generat de CNA. Cnd tensiunea la ieirea CNA
depete tensiunea de intrare, comparatorul trece cu ieirea n starea
Comparator
U
REF
CNA
R
e
g
i
s
t
r
u

Ceas
V
in
Ieire de date numerice
Fig. 5.19. Convertor analog-numeric cu reacie ce
folosete un CNA pentru comparaie.
FLORIN MIHAI TUFESCU DISPOZITIVE I CIRCUITE ELECTRONICE (II)

194
zero i blocheaz trecerea impulsurilor de tact spre numrtor.
Numrul nregistrat n numrtor reprezint valoarea numeric a
semnalului analogic de la intrarea convertorului. n fig.5.21este
evideniat funcionarea unui astfel de convertor. Se observ c timpul
de apertur nu este constant ci depinde de amplitudinea semnalului
supus conversiei.

Datorit variaiei timpului de apertur, momentul n care se obine
numrul la ieire variaz n raport cu momentul cnd s-a dat comanda
de start de conversie. Totui, dac se cunoate valoarea numrului
obinut i momentul n care s-a nceput conversia se poate calcula
exact i momentul cnd s-a terminat conversia.
Dac rezoluia convertorului este de N bii, timpul maxim de
conversie este:

0 max
2 T T
N
= (5.9)
Poart

















Start conversie
Ceas
Ieire de date
numerice
Fig.5.20 CAN cu reacie prin metoda numrtorului.
Numrtor

















CNA

















U
REF
















CONVERSIA ANALOG-NUMERIC A SEMNALELOR
195
unde
0
T este perioada impulsurilor de tact aplicate numrtorului de
la ceas. Timpul de conversie poate varia asfel de la 0 (pentru 0 =
i
U )
la
0
2 T
N
. De obicei se folosete un timp mediu
max
2
1
T

0
1
2 T T
N
C
=

(5.10)
Se impune condiia urmtoare pentru a asigura posibilitatea
blocrii circuitului de poart pentru o anumit stare a numrtorului,
nainte de sosirea impulsului de tact urmtor.


C CNA N
T T T T A + A + A >
0
(5.11)
unde:
N
T A
reprezint

timpul maxim de propagare al numrtorului de N
bii;
CNA
T A reprezint timpul maxim de rspuns al CNA;
C
T A
reprezint timpul maxim de rspuns al comparatorului.

Semnal reconstituit din
rezultatele conversiei
t
t
Tensiune analogic
de intrare
Ieire
CNA
Start
conversie
Date
ieire 1
Date
ieire 2
Date
ieire 3
V
V
Fig.5.21. Conversia unui semnal cu variaie continu n
timp cu un CAN cu ramp dubl.
FLORIN MIHAI TUFESCU DISPOZITIVE I CIRCUITE ELECTRONICE (II)

196

B. Metoda conversiei continue. Convertorul urmritor.

Se constat c n cazul metodei numrtorului la fiecare conversie
tensiunea generat de CNA pornete de la nivelul zero ceea ce
introduce o durat mare de timp n cazul unor semnale de intrare care
se schimb puin ntre dou msurtori. Dac n locul numrtorului
unidirecional se folosete un numrtor reversibil care numr att n
sens direct ct i n sens invers, CAN astfel realizat poate urmri
variaiile n timp ale tensiunii de la intrare mult mai rapid. Schema
bloc a acestui circuit este dat n fig. 5.22.
n funcie de nivelul de ieire al comparatorului, numrtorul
poate numra nainte (direct) sau napoi (invers). Dac semnalul de
intrare depete tensiunea generat de CNA, ieirea comparatorului,
prin intermediul circuitului de poart, comand numrtorul s
numere nainte (direct). Acest mod dureaz pe parcursul intervalului
de timp n care se menine aceast inegalitate ntre semnalul de intrare
i cel de reacie (de la ieirea CNA). n momentul n care semnalul de
reacie depete semnalul aplicat la intrare se schimb sensul de
Generator
de tact
Date numerice de
Ieire (paralel)
Fig.5.22. CAN urmritor (cu conversie continu).
Numrtor
reversibil

















CNA
















U
REF
















Direct
Invers Poart
CONVERSIA ANALOG-NUMERIC A SEMNALELOR
197
numrare care acum devine napoi (invers). Acest sens este meninut
pe toat durata n care semnalul de reacie l depete pe cel aplicat
la intrare. Dac semnalul de intrare devine constant , dup ce
semnalul de reacie l-a egalat ca valoare (s-a calat pe acesta), apar
oscilaii ale tensiunii de reacie n jurul valorii semnalului de intrare cu
(1/2) BSMin, adic la fiecare semnal de tact, numrtorul schimb
sensul de numrare. Ieirea numeric corespunztoare tensiunii de
intrare poate lua dou valori : una care aproximeaz prin lips iar
cealalt prin exces.
n fig.5.23 se prezint
variaia tensiunii de reacie n
raport cu semnalul de intrare.
La acest circuit timpul de
apertur este perioada de tact
care comand schimbarea
treptelor. Trebuie ca variaia
maxim a semnalului de intrare
s nu depeasc 1BSMin ntr-
o perioad de tact.
Exemplu de calcul : se
consider un semnal cu
frecvena de 1kHz a crui
conversie se propune a fi
realizat pe 8 bii.
Perioada de tact trebuie s
fie egal cu (sau mai mic
dect) timpul necesar
semnalului de intrare s parcurg un interval de amplitudine egal cu
1BSMin, n punctul de variaie maxim n timp. Pentru un semnal
sinusoidal U
i
= E sin t variaia maxim n timp are loc n jurul
valorii de zero, unde panta semnalului este:

0
0
cos
=
=
=
t
t
i
t E
dt
dU
e e (5.12)
sau
Semnal de reacie
de la CNA
Semnal analogic
de intrare
Fig.5.23. Variaia tensiunii
de reacie la convertorul
urmritor.
U
i

t
FLORIN MIHAI TUFESCU DISPOZITIVE I CIRCUITE ELECTRONICE (II)

198
e s E
dt
dU
i
max
(5.13)
Dac amplitudinea semnalului este E

, domeniul su de variaie este
2E. Astfel c mrimea corespunztoare pentru 1BSMin va fi 2E

/256.
Condiia pentru determinarea frecvenei de tact va fi atunci:

256
2
max
0
E
dt
dU
T
i
s (5.14)
sau

256
2
2
0
E
f E T

s = t (5.15)
de unde:
s
f
T
t t
24 , 1
256 1000
1
256
1
0
=

=

s (5.16)
sau
kHz
T
f
tact
800
1
0
~ = (5.17)
Rezult c se poate mri frecvena semnalului de intrare (banda CAN)
dac se reduce amplitudinea acestuia.
Erorile statice ale acestui tip de circuit sunt produse numai de
componentele analogice. Comparatorul nu contribuie la eroarea de
liniaritate. Tensiunea sa de offset V
os
i deriva acesteia cu temperatura
se iau n calcul la reglajele de zero i de diapazon maxim.
Pentru o funcionare corect T
0
trebuie s satisfac condiia :



C CNA IN PN BC
T T T T T T A + A + A + A + A >
0
(5.18)


T
BC
- ntrzierea introdus de circuitul bistabil de comand;
T
PN
- timpul maxim de prestabilire a numrtorului;
T
IN
- ntrzierea maxim a numrtorului;
CONVERSIA ANALOG-NUMERIC A SEMNALELOR
199
T
CNA
- timpul maxim de rspuns al convertorului numeric-analogic;
T
C
- timpul maxim de rspuns al comparatorului;


C. Convertorul cu aproximaii succesive .

Acest tip de convertor este utilizat att n aplicaii unde este
necesar o vitez de conversie ridicat, ct i n aplicaiile n care se
impune o rezoluie mai mare (12-16 bii). Convertorul cu aproximaii
succesive este unul dintre cele mai folosite CAN.
Schema bloc de baz a unui astfel de circuit de conversie este
prezentat n figura 5.24 Circuitul funcioneaz n bucl nchis. n
bucla de reacie se gsete un CNA care este comandat de un registru
de control special, numit registru cu aproximaii succesive (RAS). n
englez denumirea este SAR (Succesive Approximation Register). n
momentul nceperii conversiei registrul se afl n starea 0 cu toi biii,
cu excepia bitului de semnificaie maxim (BSMax) care este
prestabilit n starea 1. Cu biii astfel fixai registrul cu aproximaii
succesive comand CNA al crui semnal de ieire este aplicat la
intrarea neinversoare a comparatorului.
CNA
















Start
Tact
Intrare
date
Comparator
V
CNA
BSMax BSMin
Registru cu aproximaii succesive
Bit
BSMin
BSMax
Ieire serie
Sfrit de conversie
V
in
Fig.5.24. Schema bloc a CAN cu aproximaii succesive.
FLORIN MIHAI TUFESCU DISPOZITIVE I CIRCUITE ELECTRONICE (II)

200
Astfel, la nceperea procesului de conversie prestabilirea impus de
RAS face ca semnalul analogic de intrare s fie comparat cu jumtate
din tensiunea maxim de intrare, V
max
/2, ct reprezint n tensiune
BSMax. Dac semnalul de intrare este mai mare dect aceast prim
aproximaie, al doilea bit semnificativ este stabilit n starea 1.
Tensiunea de reacie produs de convertorul numeric analogic n acest
caz va fi:
V
max
/2 + V
max
/4=3V
max
/4

Pe de alt parte, dac semnalul de intrare este mai mic dect
prima aproximaie (V
max
/2), primul bit al registrului de control (RAS)
este trecut n starea 0, iar al doilea bit semnificativ este pus n starea 1,
tensiunea de reacie produs de convertorul numeric analogic fiind n
aceste condiii numai V
max
/4. n acest mod semnalul de intrare
analogic este comparat succesiv cu semnalul de reacie care prezint
aproximaii tot mai bune ale sale, pn cnd se determin bitul de
semnificaie minim (BSMin). n felul acesta pentru a converti
complet un semnal analogic ntr-un numr de n bii sunt necesare n
comparri ale semnalului de intrare cu semnalul de reacie. Aceste n
comparaii mpreun cu ajustarea semnalului de reacie (admiterea
bitului k dac semnalul de reacie pn la bitul k este mai mic dect
semnalul de intrare i respingerea lui n caz contrar) se execut n tot
attea perioade de tact; a (n+1). Se noteaz cu a perioada de tact .Este
necesar pentru iniializarea registrului de control la nceputul
conversiei. La sfritul conversiei tensiunea de reacie V
r
care
reprezint cea mai bun aproximaie a semnalului de intrare realizat
cu n bii este:

(

+ + + + + + =
1 1 2
3
1
2
0
1 max
2
......
2
......
2 2 2 2
n
n
k
k
r
a a a a a V
V (5.19)

unde a
k
= 0 sau a
k
= 1, n funcie de rezultatul comparaiei de ordinul
k.
Numrul binar (a
1
a
2
a
3
a
k
a
n
) care se gsete nscris n RAS
reprezint rezultatul conversiei i devine disponibil la ieirile de date
CONVERSIA ANALOG-NUMERIC A SEMNALELOR
201
ale registrului cu aproximaii succesive n momentul terminrii
conversiei, dup stabilirea BSMin.
Semnalul maxim de reacie care poate fi generat, corespunztor
numrului binar 11111 are valoarea:


(

+ + + + + =
1 1 2
max
max
2
1
.....
2
1
.....
2
1
2
1
1
2
n k
r
V
V (5.20)
sau:

|
.
|

\
|
=
n
r
V V
2
1
1
max max
(5.21)

ceea ce reprezint domeniul V
max
BSMin adic valoarea
diapazonului mai puin BSMin.

Exemplu : Se consider cazul unui convertor cu aproximaii
succesive, cu rezoluia de 8 bii. La comparaiile semnalului de intrare
cu semnalul de reacie, biii 1, 3, 5 i 7 au fost reinui ca genernd un
semnal de reacie mai mic dect semnalul de intrare. n aceste condiii
numrul produs de convertorul analogic de intrare va fi 10101010, iar
valoarea echivalent n funcie de V
max
va fi:

(

+ + + + + + + =
7 6 5 4 3 2
max
2
1
0
2
1
1
2
1
0
2
1
1
2
1
0
2
1
1
2
1
0 1
2
V
U
i
(5.22)

de unde se obine:

max
256
170
V U
i
=
(5.23)

Deci biii numrului de ieire sunt desemnai succesiv, cte unul
pentru fiecare semnal de tact, ncepnd cu BSMax. Dup ce toi biii
CNA au fost determinai, ciclul de conversie este complet i poate fi
iniializat un nou ciclu.
Acest circuit de conversie reprezint un compromis ntre vitez i
posibilitatea obinerii unei precizii ridicate fr a avea foarte multe
FLORIN MIHAI TUFESCU DISPOZITIVE I CIRCUITE ELECTRONICE (II)

202
componente n circuit. Creterea vitezei de lucru se obine prin
compararea curenilor n loc de compararea tensiunilor.
CAN analizate pn acum au dou caracteristici comune :
a) Opereaz cu valori instantanee ale semnalului de intrare, ceea
ce necesit memorarea valorii pe durata procesului de conversie.
Aceast cerin impune utilizarea unui circuit de eantionare i
memorare. Eantionarea valorii instantanee a semnalului analogic de
intrare este susceptibil s introduc un zgomot suprapus. Acesta
poate apare mpreun cu semnalul la intrarea circuitului de conversie
sau poate fi prin cuplaj capacitiv introdus de semnalele logice de
comand ale circuitului de memorare.
b) Procesul de cuantificare se face prin compararea de tensiuni
sau cureni. Acest lucru este echivalent cu folosirea unor etaloane de
tensiune, care, n special la circuitele de vitez mare , au o precizie i o
acuratee limitat, genernd canale cu lime neuniform i avnd deci
o liniaritate diferenial proast.



1/T 0,1/T 10/T
0
10
20
30
R
e
j
e
c

i
a

z
g
o
m
o
t
u
l
u
i

d
e

m
o
d

c
o
m
u
n

(
d
B
)

Frecvena de intrare
T=perioada de msur


Fig.5.25. Caracteristica de rejecie a
zgomotului de mod comun.
CONVERSIA ANALOG-NUMERIC A SEMNALELOR
203



Fig.5.26 Comparaiile facute pentru stabilirea codurilor la un
convertor analog- numeric cu aproximaii succesive pe 3 bii
FLORIN MIHAI TUFESCU DISPOZITIVE I CIRCUITE ELECTRONICE (II)

204
5.3.3. Conversia analog-numeric cu integrare.
Aceste circuite realizeaz o integrare a semnalului de intrare. Dar,
cum orice circuit de integrare reprezint un filtru trece jos,
convertoarele cu integrare au, principial, o precizie bun n prezena
zgomotului de nalt frecven. Convertoarele cu integrare elimin i
zgomote de frecven mai joas, comparabil cu ciclul de lucru al
convertorului. Printr-o alegere potrivit a duratei de integrare se poate
reduce efectul zgomotului periodic suprapus peste semnalul analogic
supus conversiei. n fig.5.25. este dat caracteristica de rejecie a unui
zgomot periodic cu frecvena f n funcie de perioada de integrare T.
Forma acestei caracteristici sugereaz posibilitatea reducerii
zgomotului de tip brum de reea (produs de partea de transformator i
redresor) suprapus peste semnalul analogic de intrare. Acest zgomot
este caracterizat printr-o perioad de 20 ms (sau 10 ms) ; circuitul de
conversie este condiionat s integreze semnalul pe un interval de timp
mai mare dect al acestei perioade, ceea ce nseamn c aceste circuite
de conversie sunt lente i se pot utiliza numai la conversia semnalelor
de frecven joas.
La sfritul perioadei de integrare se obine pe condensator o
sarcin electric proporional cu tensiunea de la intrare. Msurarea se
face printr-o descrcare cu un curent constant al condensatorului. Se
msoar numeric intervalul de timp n care are loc descrcarea
condensatorului. Precizia obinut cu etaloane de timp fiind mult mai
mare ca cea a etaloanelor de tensiune rezult o uniformitate a limii
canalelor convertorului. Se obine o comportare monoton i
neliniariti difereniale de ordinul (0,5-1)% .
n continuare vor fi prezentate principalele circuite care folosesc o
integrare a semnalului de intrare.
A. Convertorul cu ramp dubl .
Conversia se realizeaz n dou etape. n prima etap, tensiunea
analogic de intrare este transformat cu un amplificator operaional n
curent care este injectat o perioad de timp determinat ntr-un circuit
de integrare, genernd n felul acesta prima dintre cele dou rampe.
Tensiunea n ramp are o durat constant (timpul de integrare care a
fost menionat anterior) i o pant variabil, proporional cu
CONVERSIA ANALOG-NUMERIC A SEMNALELOR
205
tensiunea de intrare. Semnul acestei rampe (respectiv sensul de
cretere sau descretere) este determinat de polaritatea semnalului de
intrare.
n a doua etap, la intrarea integratorului este conectat un curent
constant de referin care are totdeauna sens opus celui produs de
convertorul tensiune curent din intrare. Ca urmare a acestui sens,
efectul va fi generarea unei tensiuni n ramp de sens opus celei date
de semnalul de intrare. Aceasta reprezint a doua ramp. Curentul de
descrcare al condensatorului (ncrcat dup prima treapt) este
constant n timp, astfel c panta celei de-a doua rampe de tensiune va
fi constant. Sarcina electric de pe condensatorul integratorului la
sfritul primei trepte este proporional cu tensiunea de intrare.
Descrcarea cu pant constant (cu curent constant) a condensatorului
va genera o durat de descrcare variabil, proporional cu valoarea
sarcinii. Astfel, are loc o transformare a tensiunii analogice de intrare
ntr-o mrime intermediar, un timp (tot n form analogic), care este
msurat numeric cu ajutorul unui etalon de timp.
Schema bloc a acestui circuit este prezentat n fig.5.27


















Oscila-
tor
Numrtor zecimal
(BCD)

Comparator
Depire
de gam
10
2
10
1
10
0
D

-U
ref
V
in
Date numerice de ieire

Fig. 5.26 Schema bloc a convertorului cu ramp dubl

R

C

E
i
E
c
FLORIN MIHAI TUFESCU DISPOZITIVE I CIRCUITE ELECTRONICE (II)

206
Intrarea integratorului A, realizat cu AO care face n acelai timp
i conversia tensiune-curent, este conectat printr-un comutator
analogic comandat la semnalul de intrare (etapa I-a) sau la tensiunea
de referin U
ref
(etapa a II-a). Sfritul descrcrii condensatorului C,
coninut n integrator, determinat de trecerea prin nivelul zero al
tensiunii de ieire a integratorului este semnalat de comparator.
Semnalul produs la ieirea acestuia este folosit pentru determinarea
amplitudinii semnalului de intrare. Relaia care exprim valoarea
numeric a tensiunii de intrare rezult din schema bloc i a analizei
formelor de und din fig.5.28.
Tensiunea de ieire a integratorului A, la sfritul perioadei de
integrare T
1
, este :


1
0
1
1 1
) (
1
T V
RC
dt V
RC
T E
in
T
in i
= = A
}
(5.24)




t
1
t
2
t

t

Semnal poart

constant

Generator tact

E
i
E
c
Integrare
U
in
Integrare
U
ref

Fig.5.28. Forme de und la convertorul cu ramp
dubl .

E
i
CONVERSIA ANALOG-NUMERIC A SEMNALELOR
207
Aceast tensiune este egal cu cea obinut prin integrarea tensiunii de
referin , U
ref
, pe durata t
2
:


2
0
2
1 1
) (
2
t U
RC
dt U
RC
t E
in
t
in i
= = A
}
(5.25)

Din egalitatea : E
i
(T
1
)=E
i
(t
2
) rezult :


ref
in
U
T
U t
1
2
= (5.26)

Ceea ce confirm afirmaia anterioar : c t
2
variaz liniar cu
tensiunea de intrare U
in
.
Dac T
1
este msurat cu un semnal de tact cu frecvena f
0
, iar
mrimea sa este
0
1
f
N , N fiind o valoare arbitrar prefixat, i c
t
2
, msurat cu acelai semnal de tact, are mrimea
0
2
1
f
N t
x
= , din
relaia (5.26) se obine:

ref
in x
U
N
U N = (5.27)

Numrul impulsurilor nregistrat n numrtor este direct
proporional cu tensiunea de intrare U
in
, dac tensiunea de referin
U
ref
i mrimea duratei de integrare (exprimat prin N) sunt
constante.Precizia cu care se msoar tensiunea analogic de intrare
U
in
nu depinde nici de constanta de integrare RC, nici de frecvena de
tact f
0
a generatorului de tact, presupunnd-o constant pe durata unui
ciclu de msur; singurul parametru critic este tensiunea de referin.
Din relaia de funcionare rezult un alt mod de utilizare a acestui tip
de convertor i anume conversia de raport. n acest mod de lucru
tensiunea de referin, U
ref
, n loc s fie constant reprezint a doua
FLORIN MIHAI TUFESCU DISPOZITIVE I CIRCUITE ELECTRONICE (II)

208
mrime de intrare, astfel nct rezultatul obinut N indic valoarea
raportului celor dou mrimi de intrare U
in
/ U
ref
.
Dac se urmresc performane ridicate n ceea ce privete
acurateea, rezoluia i sensibilitatea, exist o serie de factori care pot
nruti rezultatele : a) Variaia rezistenei comutatoarelor cu
dispozitive semiconductoare ; b) derivele amplificatorului de intrare,
integratorului i detectorului de zero; c) nesincronizarea impulsurilor
de tact cu cele dou rampe de tensiune; d) instabilitatea tensiunii de
referin; e) instabilitatea pe termen scurt a generatorului de tact ; g)
neliniaritatea rampei; h) zgomote.

5.3.4. Circuite de conversie analog numeric integrate .

Desigur c tehnologiile actuale permit realizarea sub form
integrat a circuitelor de conversie analog-numeric. Ca exemplu se
prezint n continuare convertorul A/N pe 16 bii tip ADC71 produs
de firma Burr Brown.

Fig.5.29. Schema bloc a convertorului A/N integrat tip ADC71.

Este un circuit care funcioneaz pe baza metodei
aproximaiilor succesive si este realizat ntr-o capsul n linie cu
32 pini. Conine n interior referina de tensiune, ceasul
CONVERSIA ANALOG-NUMERIC A SEMNALELOR
209
comparatorul i rezistoarele care pot selecta domeniile de intrare
unipolare i bipolare: 2,5V; 5V ; 05V; 010V; 020V.
Neliniaritatea maxim este de 0,003% iar durata de conversie
este de 50s. Datele de ieire sunt disponibile n form paralel
i n form serial sincronizate de ceasul intern. Nivelele sunt
compatibile TTL,iar tensiunile de alimentare necesare sunt de
15V i + 5V.



Fig.5.30. Schema electric intern i conexiunile la pini pentru
convertorul A/N ADC71 Burr-Brown.

FLORIN MIHAI TUFESCU DISPOZITIVE I CIRCUITE ELECTRONICE (II)

210


Fig.5.31. Circuitul de reglaj al intrrii la ADC71.




Fig. 5.32. Schema de conectare a circuitului ADC71 pentru conversie
pe 14 bii cu ieire paralel i intrare bipolar la 10V.