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Automatizacin Industrial

[CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES]

Ejercicio: Luces del Museo


El acceso a la sala de un museo se puede realizar desde 3 puertas distintas en cada puerta se encuentra un interruptor y un letrero con la leyenda: Accione el interruptor para Encender/Apagar la luz, de manera que desde cualquier puerta: Si la luz est encendida, al presionar el interruptor la luz se apaga, o, desde cualquier puerta. Si la luz est apagada al accionar el interruptor la luz se enciende, todo esto no importando el estado de los otros dos interruptores. Disee el programa que hara esta funcin.

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Ejercicio: Control del Nivel de Agua


Cuando el tinaco tenga nivel bajo se debe de encender la bomba hasta que el tinaco este lleno. Si no hay agua en la cisterna, no debe de funcionar la bomba.

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Ejercicio: Enclavamiento Elctrico


Realice el programa para el arranque y paro de un motor: Control elctrico Automatizando (Arranque desde el PLC) L1 L2 L3

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Ejercicio: Control de Salida de vehculos


La regulacin de salida se efectuar mediante la apertura de las barreras B1 o B2 segn proceda. Tenemos en la misma dos lazos sensores S11 y S21 mediante los cuales se efectuar la demanda de salida y un tercer sensor S3, que nos confirmar la salida del vehculo en curso. Otros dos lazos S12 y S22 nos informarn cuando se han sobrepasado las barreras respectivas. La salida de los vehculos debe efectuarse de forma tal que se evacue un vehculo de cada planta para evitar esperas en una de las plantas respecto a la otra. La secuencia de apertura debe realizarse de la forma siguiente: Se realiza la peticin de salida, cuando un vehculo accede a un lazo sensor, abrindose la barrera correspondiente, si no hay otro vehculo saliendo. Cuando el vehculo en curso corresponda a la misma planta que el que hace la peticin de salida, la barrera no debe de abrirse, a no ser que la otra planta no haya una peticin de salida.

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Ejercicio: Conmutacin de Bombas


Un hotel requiere un sistema de bombeo para mantener presin suficiente en sus lneas de alimentacin. El hotel cuenta con dos bombas Ba y Bb, y tres sensores de presin; S1, S2, S3. S1 = Presin muy alta. S2 = Presin baja. S3 = Presin alta

S1

S2

S3

Ba

Bb

Cuando detecta el sensor S2, se debe activar una bomba (Ba), y esta dejar de trabajar hasta que se detecte presin alta (S3). Al siguiente requerimiento de S2, se deber de activar la bomba siguiente (Bb), de manera que a cada requerimiento de S2, se activar la bomba que no haya trabajado en el ciclo anterior. Cuando S1 detecte significa que la demanda es mayor de lo que una bomba puede cubrir por lo que las dos bombas debern trabajar al mismo tiempo y ambas se apagarn cuando se detecte la seal S3.

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Ejercicio: Carro Minero


El proceso que se quiere automatizar consiste en controlar la trayectoria de un carrito minero, con el fin de maximizar la distancia recorrida por este. El sistema constar de dos sensores: a) Uno para detectar que el carro se encuentra en la posicin derecha. b) Otro para detectar que el carro ha alcanzado el extremo izquierdo. El control de carro se har mediante un motor reversible. El carro se deber permanecer 5 segundos en cada uno de los extremos antes de cambiar el sentido de la trayectoria, esto con el fin de poder llenar o vaciar su contenido.

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Ejercicio: Control de Cintas Transportadoras


Las cintas 1 y 2 debern conectarse y desconectarse, cada una mediante dos pulsadores manuales (conexin, desconexin). Las cintas 1 y 2 no deben suministrar material a la vez. La cinta tres ha de ponerse en marcha simultneamente con la 1 con la 2. Inicialmente las tres cintas estarn desconectadas. Una vez accionado el pulsador de desconexin adecuado (PD es C1 o PD es C2), las cintas 1 o 2 debern seguir en funcionamiento 3 segundos ms, la cinta 3debe permanecer en funcionamiento durante 10 segundos ms que las anteriores, quedando luego en reposos. Con esto se consigue que se vace el material que trasportan las cintas. El periodo de vaciado de cintas se visualizar mediante el encendido de las lmparas de descarga correspondientes.

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Ejercicio: Semforo de Cruceros


Disee un programa en el cual haga la secuencia de un semforo de cruceros, que se ubica entre las calles de Victoria y Obregn, en el centro de la ciudad de Saltillo, considerar a su vez el semforo de peatones. Los tiempos son los siguientes: Tiempo inicia en 0 segundos Victoria 13 seg en verde 7 seg en amarillo 10 seg en rojo Obregn 7 seg en verde 3 seg en amarillo 20 seg en rojo Semforo de Peatones 10 seg en verde victoria 20 seg en rojo Obregn 20 seg en rojo victoria 10 seg en verde Obregn

Obregn

Victoria

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Ejercicio: Estacionamiento
Se desea controlar el acceso de manera automtica a un estacionamiento que tiene una capacidad limitada a 10 vehculos, cuando se detecta de presencia de automvil por medio del sensor S1 se activa la pluma de entrada (PB1) por 5 segundos cuando se detecta presencia de automvil por medio del sensor S2, se activa la pluma de salida (PB2) por 5 segundos. Cuando el estacionamiento a completado su cupo se deber informar mediante una luz roja del semforo. Una vez que se ha completado el cupo se deber evitar que el sistema siga contando, cada vez que se presenta un vehculo en la entrada.

Entrada

Salida

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Ejercicio: Control de Acceso


Se desea controlar el acceso, de manera automtica, a una sala comercial con una capacidad de 100 asientos. Admitiendo 10 personas ms de las autorizadas que tendrn que permanecer de pie. Disponemos de dos barras luminosas a la entrada de la sala A y B situadas de tal forma que al entrar una persona a la sala, interrumpa primero la barrera A y luego la B. La distancia fsica entre ellas es la mnima, de manera que se interrumpirn tambin simultneamente durante la entrada. De forma semejante sucede cuando una persona sale de la sala. Primero se interrumpir la barrera B y despus la A. Cuando en la sala tenemos menos de cien personas lo indicaremos activando la luz verde situada en la entrada. Si se diera el caso de que en un momento determinado hubiera ms de 100 personas y menos de 110, deber activarse la luz mbar situada en la entrada. En el momento en que entrar la persona 110 ser la luz roja la que activaramos. Se dispone de un pulsador de reset para inicializar la cuenta a cero en cualquier momento.

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Ejercicio: Mquina de tortillas (Temporizadores y Contadores)


La mquina a automatizar tiene que agrupar paquetes de 5 tortillas cada uno. Una vez que se hayan agrupado las tortillas en un paquete, un pistn desplazar el paquete completo dejando libre el espacio para el siguiente. La banda se detendr mientras el pistn este accionado.

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Ejercicio: Mquina de Refrescos


Realizar la automatizacin de la siguiente mquina de refrescos, el cual constar de tres productos diferentes con un valor de B1 $7, B2 $12 y B3 $17. Solo se aceptan monedas de 1, 2,5 y 10 pesos. La entrega del producto se tardar 3 segundos de entregar, el display indica la cantidad faltante.

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Ejercicio: Seleccin de Recetas


Para las recetas se toma en consideracin la siguiente tabla: Receta Vlvula 1 Vlvula 2 Vlvula 3 Agitador 3 2 4 12 A 5 6 2 14 B 2 4 5 13 C NOTA: Los valores anteriores representan el tiempo, en segundos, de ejecucin de los dispositivos. La secuencia arranca por medio de un botn pulsador. Se abrir la vlvula 1 en el tiempo determinado por la receta, al cerrarse la vlvula anterior se abrir la vlvula 2, al cerrarse se abrir la vlvula 3. El agitador arrancar desde el primer pulso del botn de arranque y se detendr despus del tiempo establecido segn la receta.

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Ejercicio: Portn Automtico


Disear el programa que realice la apertura y cierre de un portn de la siguientes tres formas: Cuando se presione el pulsador P y el portn este cerrado, la puerta debe abrir y no interrumpir la apertura hasta que el portn este completamente abierto. As mismo al presionar el pulsador P y el portn est abierto, este se debe de cerrar y no interrumpir el cierre hasta que est completamente cerrado. Usando la lgica anterior incorpore al programa un paro de emergencia que interrumpa las acciones del portn y no continu el proceso hasta que el paro de emergencia sea desactivado. Modifique el programa para que cuando se solicite que abra el portn este realice la apertura y una vez abierto si no se ha solicitado su cierre en 30 segundos, este se cierre automticamente. Integre luces indicadores para el estado de la puerta, es decir, una luz verde que indique que la puerta est abierta, una luz roja que indique que la puerta est cerrada y una luz amarilla que indique que la puerta est en proceso.

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Ejercicio: Mezclas
Disear el programa que realice el control de la mezcla efectuada en el contenedor de la figura. Al presionar el pulsador B se debe de empezar la mezcla realizando la apertura de la vlvula A durante un tiempo de 40 segundos, una vez que la vlvula haya cerrado, se abre la vlvula B durante un tiempo de 30 segundos, posteriormente el motor H empieza funcionar durante un tiempo de 50 segundos y una vez concluido esto la vlvula C debe abrirse para vaciar la mezcla. Utilizaremos un contador para simular el nivel del tanque en el llenado y el vaciado.

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Ejercicio: Bombeo Alterno


La estacin de bombeo cuenta con dos bombas alternas B1 y B2, las cuales deben de funcionar de manera alternada para evitar un desgaste excesivo de una respecto de otra. El depsito que recoge los lquidos a evacuar est dotado de dos sensores de nivel, uno para determinar el nivel mnimo (Nmin) y otro para determinar el nivel mximo (Nmax). El arranque que debe de producirse de manera automtica cuando se activa el sensor de nivel mximo. Funcionar la bomba que menor tiempo tenga en uso. Una vez arrancada la bomba correspondiente, debe permanecer 45 segundos sin desactivarse, luego deber entrar en funcionamiento la otra bomba y as sucesivamente. Cada bomba no debe funcionar ms de 45 segundos seguidos. La parada debe de producirse cuando se activa el sensor de nivel mnimo quedando en el modo de trabajo que estuviese. El diseo debe hacerse de forma tal que el depsito se pueda evacuar con una sola bomba en caso de que la otra falle. El sensor de nivel mximo da un 1 lgico, cuando el agua este en ese nivel o superior. El sensor de nivel mnimo da un 1 lgico, cuando el agua este en ese nivel o inferior.

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Ejercicio: Envasadora
Una mesa de giro es alimentada con frascos por una cinta de transporte. El cilindro A slo permite el paso cuando un frasco llega a la posicin 1 sobre la cinta de transporte y si la envasadora est en el modo de ciclo continuo, seleccionado por el interruptor S1 (selector de ciclo continuo/ciclo simple). Cuando el frasco es registrado en la posicin 2, la mesa avanza una posicin (avance y retorno del cilindro B). Cuando un frasco llega a la estacin de llenado (posicin 3), el cilindro C abre el tanque durante aproximadamente 5 segundos y lo vuelve a cerrar. Se debe de tener cuidado de que el cilindro A no deje pasar otro frasco hasta que no haya avanzado el frasco anterior (avance y retorno del cilindro B). Si no hay piezas en el carrusel y todava no llegan piezas a la posicin 3, la mesa debe seguir avanzando. Si S1 est abierto, la envasadora debe entrar en el modo de ciclo simple. En este modo la mesa avanza hasta que el usuario oprime un push-button. El cilindro A no dejara pasar un frasco hasta que S2 no detecte un lugar vaco, la mesa no debe girar si en ese momento se est llenando un frasco en la posicin 3. Mapeo de Entradas y Salidas Extender cilindro A Regresar cilindro A Extender cilindro B Regresar cilindro B Extender cilindro C Regresar cilindro C Q0.0 Q1.0 Q0.1 Q1.1 Q0.2 Q1.2 Sensor 1 I0.0 Sensor 2 I0.2 Sensor 3 I0.3

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Ejercicio: Proceso de Electrlisis


El proceso que se quiere automatizar consiste en el procedimiento para el tratamiento de superficies, con el fin de hacerlas resistentes a la oxidacin. El sistema constar de tres baos: a) Uno para desengrasado de las piezas. b) Otro para el aclarado de las piezas. c) Un tercero donde se les dar un bao electroltico. La gra introducir la jaula portadora de las piezas a tratar en cada uno de los baos, comenzando por el de desengrasado, a continuacin el de aclarado y por ltimo se les dar el bao electroltico; en este ltimo la gra debe permanecer 5 segundos para conseguir una uniformidad de las piezas tratadas. El ciclo se inicia al presionar el pulsador de marcha; la primera accin a realizar es la subida de la gra; cuando toca el final de carrera FC2, la gra comenzar a avanzar, hasta llegar al FC4, en dicho. Punto la gra desciende; una vez que toca FC1, la gra vuelve ascender, hasta tocar de nuevo el FC2, momento en el cual la gra vuelve a avanzar, hasta alcanzar la posicin FC5, momento en el cul se repten los movimientos de descenso y ascenso de la gra, cuando la gra este de nuevo arriba, avanza hasta FC6, vuelve a bajar y cuando toca FC1, se conecta el proceso de electrlisis. Cuando ha pasado el tiempo fijado, se desconecta el proceso de electrlisis y la gra comenzar a ascender hasta que toca FC2, al llegar a este punto la gra inicia el movimiento de retroceso, hasta llegar al FC3, momento en el cual volver a descender hasta activar el FC1.

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