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LABORATORIO DE FISICA I

ING. QUMICA

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TEORIA DE ERRORES

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TEORIA DE ERRORES I. INTRODUCCIN. Una magnitud fsica es un atributo de un cuerpo, un fenmeno o una sustancia, que puede determinarse cuantitativamente, es decir, es un atributo susceptible de ser medido. Ejemplos de magnitudes son la longitud, la masa, la potencia, la velocidad, etc. A la magnitud de un objeto especfico que estamos interesados en medir, la llamamos mesurando. Por ejemplo, si estamos interesado en medir la longitud de una barra, esa longitud especfica ser el mesurando. Para establecer el valor de un mesurando tenemos que usar instrumentos de medicin y un mtodo de medicin. Asimismo es necesario definir unidades de medicin. Por ejemplo, si deseamos medir el largo de una mesa, el instrumento de medicin ser una regla. Si hemos elegido el Sistema Internacional de Unidades (SI), la unidad ser el metro y la regla a usar deber estar calibrada en esa unidad (o submltiplos). El mtodo de medicin consistir en determinar cuntas veces la regla y fracciones de ella entran en la longitud buscada. En ciencias e ingeniera, el concepto de error tiene un significado diferente del uso habitual de este trmino. Coloquialmente, es usual el empleo del trmino error como anlogo o equivalente a equivocacin. En ciencia e ingeniera, el error, como veremos en lo que sigue, est ms bien asociado al concepto de incerteza en la determinacin del resultado de una medicin. En todo proceso de medicin existen limitaciones dadas por los instrumentos usados, el mtodo de medicin, el observador (u observadores) que realizan la medicin. Asimismo, el mismo proceso de medicin introduce errores o incertezas. Por ejemplo, cuando usamos un termmetro para medir una temperatura, parte del calor del objeto fluye al termmetro (o viceversa), de modo que el resultado de la medicin es un valor modificado del original debido a la inevitable

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interaccin que debimos realizar. Es claro que esta interaccin podr o no ser significativa: Si estamos midiendo la temperatura de un metro cbico de agua, la cantidad de calor transferida al termmetro puede no ser significativa, pero si lo ser si el volumen en cuestin es de pequea fraccin del mililitro. Tanto los instrumentos que usamos para medir como las magnitudes mismas son fuente de incertezas al momento de medir. Los instrumentos tienen una precisin finita, por lo que, para un dado instrumento, siempre existe una variacin mnima de la magnitud que puede detectar. Esta mnima cantidad se denomina la apreciacin nominal del instrumento. Por ejemplo, con una regla graduada en milmetros, no podemos detectar variaciones menores que una fraccin del milmetro. A su vez, las magnitudes a medir no estn definidas con infinita precisin. Imaginemos que queremos medir el largo de una mesa. Es posible que al usar instrumentos cada vez ms precisos empecemos a notar las irregularidades tpicas del corte de los bordes o, al ir aun ms all, finalmente detectemos la naturaleza atmica o molecular del material que la constituye. Es claro que en ese punto la longitud dejar de estar bien definida. En la prctica, es posible que mucho antes de estos casos lmites, la falta de paralelismo en sus bordes haga que el concepto de la longitud de la mesa comience a hacerse cada vez menos definido, y a esta limitacin intrnseca la denominamos denomina incerteza intrnseca o falta de definicin de la magnitud en cuestin. Otro ejemplo sera el caso en que se cuenta la cantidad de partculas alfa emitidas por una fuente radioactiva en 5 segundos. Sucesivas mediciones arrojarn diversos resultados (similares, pero en general distintos). En este caso, de nuevo, estamos frente a una manifestacin de una incerteza intrnseca asociada a esta magnitud nmero de partculas emitidas en 5 s, ms que al error de los instrumentos o del observador.

II.

ALGUNOS CONCEPTOS BSICOS.

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Otra fuente de error que se origina en los instrumentos adems de la precisin es la exactitud de los mismos. Como vimos, la precisin de un instrumento o un mtodo de medicin estn asociados a la sensibilidad o menor variacin de la magnitud que se pueda detectar con dicho instrumento o mtodo. As, decimos que un tornillo micromtrico (con una apreciacin nominal de 10 etc. La exactitud de un instrumento o mtodo de medicin est asociada a la calidad de la calibracin del mismo. Imaginemos que el cronmetro que usamos es capaz de determinar la centsima de segundo pero adelanta dos minutos por hora, mientras que un reloj de pulsera comn no lo hace. En este caso decimos que el cronmetro es todava ms preciso que el reloj comn, pero menos exacto. La exactitud es una medida de la calidad de la calibracin de nuestro instrumento respecto de patrones de medida aceptados internacionalmente. En general los instrumentos vienen calibrados, pero dentro de ciertos lmites. Es deseable que la calibracin de un instrumento sea tan buena como la apreciacin del mismo. La Figura ilustra de modo esquemtico estos dos conceptos. m) es ms preciso que una regla graduada en milmetros; o que un cronmetro es ms preciso que un reloj comn,

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Figura Esta figura ilustra de modo esquemtico los conceptos de precisin y exactitud. Los centros de los crculos indican la posicin del verdadero valor del mesurando y las cruces los valores de varias determinaciones del centro. La dispersin de los puntos da una idea de la precisin, mientras que su centro efectivo (centroide) est asociado a la exactitud. a) Es una determinacin precisa pero inexacta, mientras d) es ms exacta pero imprecisa; b) es una determinacin ms exacta y ms precisa; c) es menos precisa que a). Decimos que conocemos el valor de una magnitud dada, en la medida en que conocemos sus errores. En ciencia consideramos que la medicin de una magnitud con un cierto error no significa que se haya cometido una equivocacin o que se haya realizado una mala medicin. Con la indicacin del error de medicin expresamos, en forma cuantitativa y lo ms precisamente posible, las limitaciones que nuestro proceso de medicin introduce en la determinacin de la magnitud medida. Qu es el error en ingeniera? Cuando se realizan mediciones de flujo, es importante darse cuenta que ningn valor registrado de un parmetro dado es perfectamente preciso. Los instrumentos no miden al llamado valor verdadero del parmetro, sino que dan una estimacin de dicho valor. El error es la incertidumbre en una medicin. Nunca se puede medir algo exactamente, por lo tanto se trata de minimizar el error, y para esto se desarroll la teora de error. Si no conocemos el error en una medicin no conocemos qu tan confiable es el resultado, por eso es que un resultado experimental sin un error asociado no representa nada. III. CLASIFICACIN DE ERRORES Los errores pueden clasificarse en dos grandes grupos: A) Sistemticos y B) Accidentales.

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A. Errores sistemticos. Son aqullos que se reproducen constantemente y en el mismo sentido. Por ejemplo, si el CERO de un voltmetro no est ajustado correctamente, el desplazamiento del CERO se propagar, en el mismo sentido, a todas las medidas que se realicen con l. Atendiendo a su origen los errores sistemticos se clasifican en: A.1) Errores tericos. Son los introducidos por la existencia de condiciones distintas a las idealmente supuestas para la realizacin del experimento. Un ejemplo de error terico es el que resulta de la existencia de la friccin del aire en la medida de g con un pndulo simple. A.2) Errores instrumentales. Son los inherentes al propio sistema de medida, debido a aparatos mal calibrados, mal reglados o, simplemente, a las propias limitaciones del instrumento o algn defecto en su construccin. Estos errores pueden ser atenuados por comparacin con otros aparatos "garantizados", controlable. A.3) Errores personales. Son los debidos a las peculiaridades del observador que puede, sistemticamente, responder a una seal demasiado pronto o demasiado tarde, estimar una cantidad siempre por defecto, etc. B. Errores accidentales Son debidos a causas irregulares y aleatorias en cuanto a presencia y efectos: corrientes de aire, variaciones de la temperatura durante la experiencia, etc. As como los errores sistemticos pueden ser atenuados, los errores accidentales para un determinado experimento, en unas condiciones dadas, no pueden ser controlados. Es ms, los errores accidentales se producen al azar y no pueden ser determinados de forma unvoca. Para tratar adecuadamente este tipo de cuyo error instrumental sea ms "pequeo" y

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errores es preciso hacer uso de la estadstica y hablar en trminos probabilsticos. Como veremos, no podemos decir que el error de una medida sea de 5 unidades, por ejemplo, sino que habr que decir que existe una probabilidad P (del 75%, por ejemplo) de que el error sea inferior a 5 unidades.

IV.

MANERAS DE EXPRESAR EL ERROR. La incertidumbre es la suma del desvo y de la precisin. Desvo es la incertidumbre sistemtica presente durante una prueba, se considera que permanece constante durante mediciones repetidas de un cierto conjunto de parmetros. No existe una formulacin estadstica que pueda ser aplicada para estimar el desvo, su valor por consiguiente debe basarse en estimaciones. Las calibraciones y las mediciones ayudan en su estimacin. Precisin se encuentra mediante mediciones repetidas de la poblacin de parmetros y con la utilizacin de la desviacin estndar como ndice de precisin. En la situacin en la cual no se realizan mediciones repetidas, se debe usar un solo valor; sin embargo se obtendr menos precisin. La figura 1 ilustra la definicin de incertidumbre. Se ensea un muestreo de los datos (lnea continua) cuya distribucin se supone Gaussiana. El parmetro X es una variable particular medida, o mensurando, X es el promedio de todas las variables medidas y DX es el intervalo de incertidumbre, o precisin,

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asociado con X.

Figura: incertidumbres asociadas con un muestreo de datos Cuando se presenta el resultado de una medicin se presenta de la forma: X DX Lo que significa en las condiciones que se realiz la medicin y despus de realizar un anlisis del error, se sabe que la variable medida se encuentra en un intervalo de valores: (X - DX, X + DX) Adems es necesario establecer el desvo y la probabilidad P de registrar el mensurando con la precisin establecida. Error absoluto Se presenta el error en las mismas unidades que la cantidad medida. Por ejemplo, M 34.60.07gr Lo que quiere decir que la masa puede variar entre: 34.53 gr. M 34.67 gr Error relativo Se expresa como una cantidad relativa a la medida obtenida. Es decir: =

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Por ejemplo:

V.

CUANTIFICACIN DE ERRORES. Desde el punto de vista A. Error absoluto Se define como la diferencia que existe entre el valor real de la magnitud a medir y el obtenido en una medida. Puesto que es una diferencia de valores de una misma magnitud, el error absoluto se expresa en las mismas unidades que la magnitud. As pues, si x es el valor medido, x* el valor real y x el error instrumental o sensibilidad del aparato de medida, se satisface la relacin de su cuantificacin, los errores se clasifican en: A) Error absoluto y B) Error relativo.

Que se representa en la forma

El error absoluto, que se identifica en primera aproximacin con el error instrumental, es el parmetro bsico utilizado en la descripcin de una medida y es, en general, conocido o determinable a priori. Sin embargo, no es el que define con mayor efectividad la bonanza de la aproximacin de la medida. En efecto, supongamos que tenemos una regla con un error del cero de 0,5 cm y que con ella medimos dos longitudes, obteniendo 2,5 cm para una de ellas y 20,5 cm para la otra. Si suponemos que las longitudes reales son 2 cm y 20 cm respectivamente, es evidente que ambas medidas han sido medidas con un error absoluto de 0,5 cm, pero la primera medida se aproxima mucho menos a la longitud real que la segunda, y la razn es obvia: una diferencia de 0,5 cm es una parte considerable de una longitud de 2 cm, mientras que es una parte pequea de 20 cm. Surge, as, el

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concepto de error relativo.

B. Error relativo. Se define como el cociente entre el error absoluto x y el valor real x* de la magnitud

Donde x es el valor medido. Utilizaremos la segunda expresin cuando, como es habitual, no conozcamos el valor real de la magnitud. Es costumbre expresar el error relativo porcentualmente,

VI.

EXPRESIN DE LAS MEDIDAS Dado el significado de cota de garanta que tiene, suele darse el valor del error absoluto con una sola cifra significativa, aumentando dicha cifra en una unidad si la primera que se desprecia es mayor o igual que 5. Cuando la primera cifra significativa es 1, resulta ms correcto mantener la segunda cifra del error absoluto cuando sta es menor que 5. El valor de la magnitud debe tener slo las cifras necesarias para que su ltima cifra significativa sea del mismo orden decimal que la ltima cifra significativa que se tome para el error absoluto. El truncado (o redondeo) del valor de la magnitud debe realizarse solamente en la expresin final de las medidas, no en las operaciones intermedias que podamos realizar con l, ya que perderamos informacin experimental y el resultado final puede verse afectado ligeramente. En la tabla I vemos diversos ejemplos de expresin de magnitudes en forma incorrecta (columna izquierda) y de forma correcta (columna derecha).

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VII.

MEDIDA DIRECTA DE UNA MAGNITUD. Dos son los tipos de errores ms corrientes que se presentan en la medida directa de una magnitud: A) Errores sistemticos y B) Error de sensibilidad del aparato. A) Errores sistemticos. Consideraremos slo dos de ellos. Error del cero, introducido por un desajuste del instrumento de medida. Consiste en que, por defecto de ajuste, una medida que debiera resultar nula (aparato en vaco), da distinta de cero. Algunos instrumentos poseen un dispositivo de "ajuste de cero", que permite corregir fcilmente este error. Si no lo tuviera, para determinar este error se efecta la lectura del aparato en vaco y se corrigen las medidas que se realicen restndoles (error por exceso) o sumndoles (error por defecto) el error del cero. Error de paralaje, originado cuando se observa la aguja indicadora de un instrumento (por ejemplo, de un polmetro analgico) con un cierto ngulo de inclinacin y no perpendicularmente a la misma. Para evitar este error, muchos instrumentos de aguja poseen un espejo debajo de la misma, debindose tomar la medida cuando la aguja y su imagen coincidan, ya que en este momento estaremos mirando perpendicularmente al aparato. Existen otros errores sistemticos en cuyo anlisis no nos detendremos. B) Error de sensibilidad del aparato. Como mencionamos anteriormente, definimos sensibilidad de un instrumento (o error instrumental) como el intervalo ms pequeo de la

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magnitud medible con l. El error absoluto se identifica, en primera aproximacin, con la sensibilidad del aparato. As, si la divisin ms pequea de una regla es de 1 mm el error de sensibilidad de la misma ser 1mm. Para saber cuntas medidas directas de una misma magnitud hay que realizar, debemos detectar las causas de error, ya que el tratamiento de los datos y la expresin del resultado es diferente segn la naturaleza de las causas. Si realizamos una sola medida, nos cabe la duda de si el resultado es reproducible (se repetir el resultado en la siguiente medida?). Si realizamos dos, cualquier diferencia entre ambas no nos permite seleccionar entre ellas. Concluimos, pues, que el nmero mnimo de medidas a realizar es 3, y ste es el nmero inicial de medidas con el que nos contentaremos en las prcticas de laboratorio, aunque sera ms seguro realizar algunas ms. Realizadas 3 medidas, calculamos la dispersin o diferencia, D, entre los valores extremos. Se nos pueden presentar dos casos: 1) que D sea cero o igual que el error instrumental. En este caso, tomaremos como mejor valor de la magnitud la media aritmtica de las 3 medidas, y como error absoluto el error instrumental .

2) que D sea mayor que el error instrumental. En este caso, el nmero de medidas necesario puede ser mayor, siendo ms fiable la medida cuanto mayor sea el nmero de medidas realizadas. De nuevo, tomaremos como mejor valor la media aritmtica de todas las medidas,

y el error absoluto lo identificaremos con

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Donde n es el nmero de medidas y t es un parmetro (t de Student) cuyo valor depende de la probabilidad de que el verdadero valor de la magnitud Ntese que la ecuacin tiende a cero cuando n tiende a infinito. Basta, pues, con realizar un nmero suficiente de medidas para igualar el error estadstico a cualquier valor fijado de antemano. Para 6, 15 y 50 medidas los valores de t pueden verse en las tablas II, III y IV, respectivamente.

Cifras significativas. Cuando realizamos una medicin con una regla graduada en milmetros, est claro que, si somos cuidadosos, podremos asegurar nuestro resultado hasta la cifra de los milmetros o, en el mejor de los casos, con una fraccin del milmetro, pero no ms. De este modo nuestro resultado podra ser L = (95.2 0.5) mm, o bien L = (95 1) mm. En el primer caso decimos que nuestra medicin tiene tres cifras significativas y en el segundo caso slo dos. El nmero de cifras significativas es igual al

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nmero de dgitos contenidos en el resultado de la medicin que estn a la izquierda del primer dgito afectado por el error, incluyendo este dgito. El primer dgito, o sea el que est ms a la izquierda, es el ms significativo (9 en nuestro caso) y el ltimo (ms a la derecha) el menos significativo, ya que es en el que tenemos me- nos seguridad. Ntese que carece de sentido incluir en nuestro resultado de L ms cifras que aquellas en donde tenemos incertidumbres (donde cae el error). No es correcto expresar el resultado como L = (95.321 1) mm, ya que si tenemos incertidumbre del orden de 1 mm, mal podemos asegurar el valor de las dcimas, centsimas y milsimas del milmetro. Si el valor de L proviene de un promedio y el error es del orden del milmetro, se debe redondear el dgito donde primero cae el error. Es usual expresar las incertidumbres con una sola cifra significativa, y solo en casos excepcionales y cuando existe fundamento para ello, se pueden usar ms. Tambin es usual considerar que la incertidumbre en un resultado de medicin afecta a la ltima cifra si es que no se la indica explcitamente. Por ejemplo, si slo disponemos de la informacin que una longitud es L = 95 mm, podemos suponer que la incertidumbre es del orden del milmetro y, como dijimos antes, el resultado de L tiene dos cifras significativas. Una posible fuente de ambigedad se presenta con el nmero de cifras significativas cuando se hace un cambio de unidades. Si en el ltimo ejemplo deseamos expresar L en m, el resultado sera L = (950001000) m. Cuntas cifras significativas tenemos en este resultado? Claramente dos, igual que antes, ya que la ltima cifra significativa sigue siendo 5. Sin embargo, si no indicamos explcitamente la incertidumbre de L, es difcil saber cuntas cifras significativas tenemos. Ntese que 95 mm 95000 m, ya que el primer resultado tiene slo dos cifras significativas mientras el segundo tiene 5 (a propsito compare los costos de los instrumentos para realizar estas dos clases de determinaciones). Para evitar estas ambigedades se emplea la notacin cientfica. Podemos escribir la siguiente igualdad: 9.5 x101 mm = 9.5 x 104m. Notemos que los nmeros en ambos miembros de la

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igualdad tienen igual nmero de cifras significativas, siendo la nica diferencia las unidades usadas.

VIII.

HISTOGRAMAS Y DISTRIBUCIN ESTADSTICA. Consideremos una poblacin de personas de una ciudad y que queremos analizar cmo se distribuyen las estaturas de la poblacin. Para llevar adelante este estudio podemos medir la altura de todos los individuos de la poblacin, o bien tomar una muestra representativa de la misma, a partir de la cual inferiramos las caractersticas de la poblacin. Esta clase de estudio es un tpico problema de estadstica. Si tomamos una muestra de tamao N y para la misma medimos las alturas de cada individuo, este experimento dar N resultados: x1, x2, x3,..., xN. Todos estos datos estarn comprendidos en un intervalo de alturas (xmin, xMax) entre menor y mayor altura medidas. Una manera til de visualizar las caractersticas de este conjunto de datos consiste en dividir el intervalo ( xmin, xMax) en m sub intervalos iguales, delimitados por los puntos (y1, y2, y3, ..., ym) que determinan lo que llamaremos el rango de clases. Seguidamente, contamos el nmero n 1 de individuos de la muestra cuyas alturas estn en el primer intervalo [y1, y2), el nmero n j de los individuos de la muestra que estn en el j- simo intervalo [yj-1, yj), etc., hasta el subintervalo m. Aqu hemos usado la notacin usual de usar corchetes, [], para indicar un intervalo cerrado (incluye al extremo) y parntesis comunes, (), para denotar un intervalo abierto (excluye el extremo). Con estos valores definimos la funcin de distribucin fj que se define para cada subintervalos j como:

Esta funcin de distribucin est normalizada, es decir:

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El grfico de fj versus xj [xj = 0.5 ( yj-1 + yj)] nos da una clara idea de cmo se distribuyen las altura de los individuos de la muestra en estudio. Este tipo de grfico se llama un histograma y la mayora de las hojas de clculo de programas comerciales (Excel, Cuatro- Pro, Origen, etc.) tienen herramientas para realizar las operaciones descriptas aqu y el grfico resultante. En la Fig. 1.3 ilustramos dos histogramas tpicos.

Figura Histograma de dos muestras con igual valor medio pero con distintos grados de dispersin. En este ejemplo, los datos tienen una distribucin Gaussiana o Normal, descripta por la curva de trazo contino. Tres parmetros importantes de una distribucin son:

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El valor medio da una idea de la localizacin o valor medio de los valores en la muestra. En general <x> da el centro de masa (centroide) de la distribucin. Tanto Var(x) como sx dan una idea de la dispersin de los atos alrededor del promedio. Cuando ms concentrada est la distribucin alrededor de <x> menor ser sx y viceversa. Una distribucin de probabilidad muy comn en diversos campos es la distribucin gaussiana o normal, que tiene la forma de una campana como se ilustra en trazo continuo en la Fig. 1.3. La expresin matemtica de esta distribucin es:

Discrepancia. Si una magnitud fsica se mide con dos (o ms) mtodos o por distintos observadores, es posible (y muy probable) que los resultados no coincidan. En este caso decimos que existe una discrepancia en los embargo, lo importante es saber si la discrepancia es criterio que se aplica en el caso especial pero mediciones se puedan suponer que siguen una resultados. Sin

significativa o no. Un frecuente, en el que las

distribucin normal, es el siguiente. Si los resultados de las dos observaciones que se comparan son independientes (caso usual) y dieron como resultados:

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Estos criterios pueden generalizarse para intervalos de confianza mayores en forma similar. Tambin se aplican cuando se comparan valores obtenidos diferencia se en el laboratorio con valores tabulados o publicados. Ntese la entre discrepancia y error, que en algunos textos poco cuidadosos

confunde. El error est relacionado con la incertidumbre en la determinacin del valor de una magnitud. La discrepancia est asociada a la falta de coincidencia o superposicin de dos intervalos de dos resultados

Propagacin de incertidumbres Hay magnitudes que no se miden directamente, sino que se derivan de otras que s son medidas en forma directa. Por ejemplo, para conocer el rea de un rectngulo se miden las longitudes de sus lados, o para determinar el volumen de una esfera se tiene que medir el dimetro. La pregunta que queremos responder aqu es cmo los errores en las magnitudes que se miden directamente se propagarn para obtener el error en la magnitud derivada. Slo daremos los resultados, para mayor detalle se recomienda consultar la bibliografa citada. Supongamos, para fijar ideas, o sea: que la magnitud V, es una funcin de los parmetros, x, y, z, etc.,

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y que x, y, z, etc., s se midieron directamente y que conocemos sus errores, a los que designamos en el modo usual como Dx, Dy, Dz, etc. Entonces se puede demostrar [1,3] que el error en V vendr dado por:

En rigor las derivadas involucradas en esta ecuacin son derivadas parciales respecto de las variables independientes x, y, z, etc. En el caso especial que la funcin V(x,y,z,..) sea factorizable como potencias de x, y, z, etc., la expresin anterior puede ponerse en un modo muy simple. Supongamos que la funcin en cuestin sea:

Entonces:

Para clculos preliminares, esta expresin puede aproximarse por:

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LA FSICA EXPERIMENTAL A NIVEL NACIONAL E INTERNACIONA L

I.

LA FSICA EXPERIMENTAL EN EL SIGLO XVIII Ciencia y filosofa en el siglo XVIII La ciencia moderna surge una vez que se acepta la necesidad y se comprende el Inters- de una descripcin del mundo natural independiente de la revelacin divina y al margen del finalismo teolgico. Esta nueva disposicin es la que caracteriza a los pensadores de la Revolucin Cientfica. Una revolucin que afect tanto a los contenidos como a los mtodos y a la posicin social de la ciencia. Se rechazaron los viejos modos de la filosofa y se buscaron nuevas maneras de investigar la naturaleza. Francis Bacn en su Novan rgano y Descartes en su Discurso del mtodo propusieron sus opciones. Bacn la realizacin de experimentos para interrogar al mundo. Descartes la suficiencia del poder deductivo de la razn para explicarlo. Frente a ellos Newton se dedic a poner en prctica una brillante sntesis de experimentacin y formalismo matemtico. El siglo XVIII representa el triunfo final del newtonianismo frente al cartesianismo. Razn y naturaleza son las dos palabras claves de la ciencia y la filosofa del XVIII. Los mtodos de la lgica formal van siendo reemplazados por los mtodos de las ciencias naturales. Las leyes de la naturaleza son las autnticas leyes de la razn. Pero esas leyes, se piensa, han sido libremente elegidas por Dios y, por lo tanto, no es posible descubrirlas con el simple razonamiento. Se comprende entonces la necesidad de la experimentacin para descubrir las leyes naturales. Leyes que en realidad revelan la voluntad divina y prueban la mismsima existencia de Dios (el famoso argumento del diseo). El siglo XVIII conocer, adems, una importante reorganizacin de la ciencia. A principios del siglo, la Fsica continuaba en la tradicin

aristotlica de estudiar todos los fenmenos naturales, incluyendo los orgnicos. A lo largo de este siglo y en las primeras dcadas del siguiente se independizan de ella disciplinas como la fisiologa, la botnica o la geologa. Al final del siglo la organizacin de la fsica se aproxima ya a la moderna disciplina que hoy conocemos con el mismo nombre. Y no slo la organizacin, tambin el mtodo. En efecto, a lo largo del siglo ir madurando la nueva fsica experimental que pasar de ser un mero instrumento de exploracin y exhibicin de curiosidades a un mtodo de riguroso anlisis cuantitativo de la naturaleza. Un mtodo que permitir, primero el descubrimiento de leyes funcionales y ms tarde la mate matizacin de amplias zonas de la nueva fsica. En otras palabras, el ideal newtoniano de ciencia. Los orgenes de la fsica experimental. La naturaleza teleolgica y racional concebida por Aristteles haca innecesaria, o casi innecesaria, la experimentacin cientfica. Aparte, claro est, de las observaciones cuantitativas propias de la astronoma, la geodesia y otras reas de las llamadas matemticas mixtas. A pesar de ello, algn griego hubo que experiment sobre ciertos fenmenos naturales, especialmente los relacionados con el vaco y la neumtica. Es el caso de Estratn (siglo III a. C.), cuyas investigaciones tcnicocientficas motivaron la aparicin de una corriente de experimentadores y constructores de artilugios mecnico- neumticos a la que pertenecieron, entre otros, Ctesibio (siglo II a. C.), Filn de Bizancio (siglo II a. C.) o Hern de Alejandra (siglo I). Bien distinta es la tradicin que se inici durante el Renacimiento europeo y que fue conocida como magia natural. Su actividad experimental, desligada de la magia y la alquimia, se limitaba a poner de manifiesto ciertas curiosidades de la naturaleza, casi siempre mezcladas con trucos, habilidades manuales e ilusiones pticas. El primer fsico experimental fue, sin duda, el ingls William Gilbert (1544-1603) que en el ao 1600 public una influyente obra sobre el magnetismo, De magnete, en la que se describen de una forma clara y precisa una gran variedad de experimentos para probar y refutar

determinadas ideas sobre el magnetismo, la electricidad y el calor. El libro se convirti en un modelo para la buena experimentacin. Influy sobre autores tan importante como Kepler y durante un tiempo fue la nica referencia de la filosofa experimental. En 1620, Francis Bacon publica su Novum organum donde expone un nuevo mtodo de exploracin, tanto de la naturaleza como de las artes y las tcnicas, basado en la experimentacin. La obra tuvo una enorme influencia en toda Europa. Las academias y sociedades cientficas aplicaron de inmediato el nuevo mtodo en la investigacin de mltiples fenmenos relacionados con el fro, con el calor, con la presin del aire, con los imanes, etc. Se investigaba cualquier cosa con el nico objetivo de descubrir fenmenos nuevos. Por la misma poca, Galileo realizaba numerosos experimentos mentales y reales- relacionados sobre todo con la mecnica y la neumtica. Adems invent y mejor un buen nmero de instrumentos cientficos tales como telescopios, microscopios, termmetros, cronmetros y otros muchos aparatos. Pero Galileo no lleg a desarrollar una autentica filosofa experimental, se mantuvo dentro de la tradicin matemtico deductiva heredada de Aristteles. A pesar de ello ejerci una influencia enorme sobre sus discpulos experimentadores. En la segunda mitad del siglo XVII Robert Boyle despleg una portentosa actividad experimental de la ms variada temtica y en la ms estricta ortodoxia baconiana. Pero apenas logr sacar conclusiones de tanta observacin y experimento, excepto la ley que lleva su nombre. Su continuador en la Royal Society, Robert Hooke, de mentalidad ms matemtica, fue un magnfico constructor de instrumentos. Finalmente, ya en las puertas del siglo XVIII, Newton, que segua la misma tradicin matemtica de Galileo, acab incluyendo la experimentacin en su metodologa cientfica. Fue un habilsimo experimentador, como demostr en su ptica, llegando a ejercer tal influencia sobre los cientficos experimentales de los siglos XVIII y XIX que su ciencia se convirti en el modelo a seguir por todos ellos. La fsica experimental en el siglo XVIII

La fsica experimental inicia su andadura por el siglo XVIII en el ms puro estilo baconiano. Se explora en todas las direcciones con el nico objetivo de ver qu pasa. Pero no hay teoras que traten de dar cuenta de los fenmenos observados. Fenmenos que muchas veces slo se producen mediante la manipulacin de los instrumentos. En esta poca se ponen de moda las exhibiciones, ms o menos espectaculares, de ciertos fenmenos que, como los elctricos, llamaban la atencin del pblico. Proliferaron las venus elctricas y los monjes electrificados. Mientras tanto, en el otro bando, en el cartesiano, se insista en la suficiencia del rigor matemtico para explicar el mundo. Suficiencia que empez a ser contestada en esta misma poca. Los frecuentes viajes a Inglaterra de los pensadores de la Europa continental ayudaron en la difusin tanto del newtonianismo como de la nueva moda experimental. Poco a poco se fueron desarrollando teoras capaces de subsumir, al menos de forma parcial, los fenmenos observados experimentalmente. Se definieron conceptos como los de carga elctrica o de potencial elctrico susceptibles de ser medidos y se disearon los instrumentos de medida apropiados. Las medidas, a su vez, permitieron el tratamiento matemtico de los resultados experimentales, y de esta forma se inici la matematizacin de las nuevas reas experimentales de la fsica. Esta combinacin de experimentos y formalismo matemtico se ajustaba al modelo de ciencia newtoniano que ya por entonces era tenido como el ideal de la buena ciencia. Las puertas de las instituciones cientficas primero en las academias y sociedades y luego en las universidades- se fueron abriendo a los nuevos mtodos de la fsica. As, a finales del siglo XVIII la fsica experimental era ya aceptada y entendida como el uso de los mtodos experimentales cuantitativos para la bsqueda y el estudio de las leyes que gobiernan el mundo inorgnico. La fsica experimental del siglo XVIII inclua principalmente el estudio del calor, de la luz, de la electricidad y del magnetismo. Los mismos mtodos se usaron tambin en otras reas del conocimiento que inicialmente formaban parte de la fsica pero que a finales del siglo se haba separado de ella para constituir nuevas ciencias. Es el caso, por

ejemplo, de la geologa, de la fisiologa o del estudio de los gases, ahora repartido entre la fsica y la nueva qumica. Pero fue el estudio de la electricidad el que alcanz un mayor desarrollo. Aproximadamente la mitad de los experimentadores fsicos lo eran de la electricidad. El estudio de la electricidad se convirti en un modelo para los fsicos experimentales. El sistema del mundo de Newton estaba basado en la simple idea de la gravitacin universal. El mismo Newton haba anunciado el futuro descubrimiento de otras atracciones y repulsiones de escala interatmica que acabaran explicando la mayor parte de los fenmenos fsicos y qumicos. La electricidad pareca ser uno de esos fenmenos con fuerzas interatmicas implicadas. Adems pareca ser tambin una caracterstica universal de la materia que, por si fuera poco, se dejaba controlar experimentalmente. Se entiende, pues, que una vez descubiertos y generosamente exhibidos- los fenmenos elctricos pasaran a ocupar el centro de la atencin cientfica. Se desarrollaron teoras sobre su naturaleza y se consiguieron identificar y medir los aspectos ms significativos de los fenmenos elctricos, de modo que a finales del XVIII ya se haban descubiertos leyes tan newtonianas como la de (Cavendish -) Coulomb. Los fluidos sutiles en la fsica experimental Los fluidos sutiles desempearon un papel esencial en el desarrollo de la fsica experimental durante el siglo XVIII. Se

entiende por fluido sutil una sustancia con determinadas propiedades fsicas pero diferente de la materia ordinaria. Con frecuencia presentaban propiedades extraas como la imponderabilidad, la inasibilidad, el peso negativo o la auto repulsin. Entre ellos destacan el calrico, el flogisto, la electricidad o el magnetismo. La existencia de atracciones y repulsiones hizo posible el desarrollo de una infraestructura terica que permiti la definicin de conceptos fsicos medibles, como La construccin carga elctrica, de tensin elctrica o temperatura. los instrumentos de medida apropiados hizo

posible la cuantificacin de las observaciones que finalmente condujo a

descripciones matemticas de los fenmenos analizados. Los fluidos sutiles fueron perdiendo entidad poco a poco, quedando slo los fenmenos que ellos mismos producan. En otros casos fueron sustituidos por fluidos ordinarios (como ocurri con el flogisto y el oxgeno). La nueva fsica, en todo caso, se fue haciendo cada vez ms fenomenolgica y cuantitativa.

Metodologa experimental. Tipos de experimentos. Aparte de la magia natural, los experimentos se pueden clasificar en varias categoras segn los mtodos y los objetivos perseguidos. Son las siguientes 1. Experimentos matemticos y de matemticas mixtas. Se vienen realizando desde la ms remota antigedad. Por una parte, se incluyen aqu las medidas y observaciones cuantitativas relacionadas con la astronoma y la geodesia. Por otra la construccin de artilugios mecnicos, hidrulicos, de navegacin, de medida del tiempo etc. Tienen una orientacin ms bien prctica. Incluso en Astronoma, donde con frecuencia slo se pretende salvar las apariencias, no explicar los fenmenos. 2. Experimentos baconianos. Proliferaron a partir del siglo XVII. Tenan una clara naturaleza heurstica. Su objetivo principal era la exploracin de la naturaleza: descubrir y mostrar fenmenos desconocidos. Experimentos de este tipo tambin se realizaron con el nimo de mejorar las artes y las tcnicas. Los experimentadores ms rigurosos, como R. Boyle, solan hacer una descripcin muy detallada de sus experimentos, sin concesiones interpretativas, lo que haca posible que otros pudieran repetir las mismas experiencias. 3. Experimentos de exhibicin. Se hicieron muy populares en el siglo XVIII. Obviamente, su objetivo era exhibir pblicamente la espectacularidad de ciertos fenmenos, sobre todo los elctricos o los neumticos. Instituciones tan prestigiosas como la Royal Society organizaban sus

sesiones (a veces diarias, como durante la poca de Hooke) de exhibicin pblica. Las modernas Casas de la Ciencia parecen recuperar en los tiempos actuales ese viejo espritu de popularizar la ciencia. 4. Experimentos didcticos. Se trata de la variante acadmica y didctica de los anteriores. Muchos fsicos experimentales del XVIII posean su coleccin particular de instrumentos que ponan a disposicin de las ctedras donde eran contratados para ensear su disciplina. Durante ese siglo y el siguiente las mismas ctedras se fueron haciendo con el instrumental necesario tanto para los propsitos docentes como para los de investigacin. 5. Experimentos mentales. Son experimentos imaginarios cuyo objetivo es ilustrar o refutar una teora. Pueden considerarse como argumentaciones lgicas, discursos, en los que se hacen intervenir artefactos y fenmenos imaginarios. Descartes, Pascal o Galileo los usaron con profusin. 6. Experimentos cientficos. Se trata de experiencias diseadas y realizadas en el marco de una teora cientfica y con un propsito bien definido. Son la va establecida para probar o refutar las hiptesis en las ciencias experimentales. Se exige de ellos que sean repetibles por diferentes grupos de experimentadores. La filosofa mecnico corpuscular La filosofa mecnico corpuscular es una herencia del siglo XVII que se consolida y generaliza durante el XVIII. Es la filosofa de los fsicos experimentales. Las explicaciones teleolgicas de Aristteles fueron sustituidas por otras de fundamentos ms materialistas. El mundo natural haba de ser explicado a base de movimientos y reagrupamientos de los corpsculos elementales que, segn ellos, constituan la materia. Para la mayora de los autores los corpsculos eran indivisibles y nicos en la especie, con diferencias slo en la forma, el tamao y el movimiento. Todo cambio, toda variedad, toda

cualidad de la materia se haba de explicar en trminos del movimiento y la disposicin espacio temporal de esos corpsculos universales. Frente a estas ideas bsicas y aceptadas por todos, haba diferencias sustanciales entre unos autores y otros. As, Descartes, uno de los fundadores de la filosofa mecnica, no cree en la existencia de fuerzas en la materia. El universo es un gigantesco mecanismo puesto en marcha por Dios de una vez por todas. La materia en movimiento que observamos es suficiente para explicar todos los fenmenos. Newton acept los fundamentos de la filosofa mecnico corpuscular pero no acept la negacin cartesiana de la existencia de fuerzas. No pretendi explicar la naturaleza de las fuerzas gravitatorias, de cohesin o elsticas, pero estaba convencido de su existencia. Construy su mecnica asumiendo la existencia de partculas inertes y fuerzas externas atractivas y repulsivas que actuaban entre ellas. No crey en fuerzas innatas, excepto en las fuerzas de inercia que no lograba explicar con la nica ayuda de las fuerzas externas. Para Leibiniz, por el contrario, las fuerzas eran internas a la materia. Eran ms reales que la propia materia, que para Leibniz era slo un fenmeno, una manifestacin sensible de las interacciones entre las sustancias metafsicas activas que componen el universo. respecto al Estas posiciones papel de las fuerzas obedecen en realidad a motivos

religiosos. Aunque en todos los casos los argumentos se poda fcilmente volver contra los propios motivos inspiradores. Instituciones acadmicas La primera institucin cientfica que acogi en su seno a la experimentacin fsica fue la florentina Academia del Cimento, creada en el siglo XVII por discpulos de Galileo. Parece que su gran objetivo era el descrdito del aristotelismo. La Academia de Ciencias de Paris, por la misma poca, tambin recibi la influencia baconiana. Dedicaron buena parte de esfuerzo a realizar medidas geodsicas de precisin. En Inglaterra fue la Royal Society de Boyle, Hooke y Newton la mejor propagandista de de la filosofa experimental. Se organizaron sesiones pblicas de exhibicin y se nombr un

encargado de experiencias (Hooke fue el primero de ellos). El propio Newton fue admitido en 1672 por la construccin del primer telescopio reflector y por otras aportaciones experimentales. Por el ao 1683 la universidad alemana de Altdorf (Nuremberg) organizaba cursos de fsica experimental (fueron famosas las experiencias neumticas de Otto von Guericke). En 1700, en el Hart Hall, la universidad inglesa de Oxford abri sus aulas a la fsica experimental. Y en 1707 lo hizo la de Cambridge, en el observatorio del Trinity en el College. Las universidades holandesas de la poca, como von Wolff, especialmente la de Leyden, desempearon un papel muy importante desarrollo de la fsica experimental. Hombres Musschenbroeck o C. Boerhaave, Gravesande,

contribuyeron con una meritoria labor en ese sentido. En Francia, la primera ctedra de fsica experimental se abri en 1752, en el Collge de Navarre de la Universidad de Paris. En este mismo pas los jesuitas destacaron en la realizacin y promocin de las actividades experimentales de la fsica. Instrumentos cientficos A comienzos del XVIII existan tres categoras de instrumentos cientficos: los matemticos, los pticos y los filosficos. Tal distincin no era ms que una consecuencia de la propia historia de la instrumentacin cientfico tcnica. Los propios fabricantes se auto agrupaban en esas mismas categoras. Hasta finales del siglo XVI casi todos los instrumentos eran matemticos, tiles de las llamadas matemticas mixtas con aplicaciones en la astronoma, la navegacin, la fortificacin, la arquitectura, la medida del tiempo, etc. Casi todos ellos eran instrumentos de medida de posiciones, longitudes, latitudes, tiempo etc. No pretendan descubrir nada nuevo sobre el mundo, slo realizar observaciones cuantitativas. Los instrumentos pticos se desarrollan a partir del siglo XVII. Entre ellos, el microscopio y el telescopio jugaran un importante papel en la naciente filosofa experimental. Mientras que los fabricantes de instrumentos matemticos pertenecan a una larga tradicin (tan

reconocida que algunos de sus mejores miembros eran acogidos en las instituciones cientficas y en la universidad), los fabricantes de instrumentos pticos se nutrieron de los mejores fabricantes de anteojos. Por su parte, los instrumentos filosficos tenan como objetivo la exploracin baconiana de la naturaleza. Las bombas neumticas, las mquinas electrostticas o los planetarios son buenos ejemplos de este tipo de instrumentos. La popularizacin de las exhibiciones cientficas acab estimulando su produccin comercial. Los fabricantes de este grupo de instrumentos no posean una tradicin clara, muchos de ellos eran los propios cientficos ayudados por diferentes tipos de operarios. Los mejores fabricantes de instrumentos en el siglo XVIII eran los ingleses. En las tres categoras. Les seguan los franceses y los alemanes. Los fabricantes de instrumentos de precisin eran considerados de una categora especial. Llegaron a tener un gran prestigio y eran tratados como socios colaboradores de la empresa cientfica. II. FSICA EXPERIMENTAL EN INTERNET. A pesar de las crticas realizadas en distintas pocas a los diversos enfoques empleados en el desarrollo de las prcticas de laboratorio: los estructurados, propios de la enseanza por transmisin, o los encarados como investigacin, nadie ha negado la importancia del desarrollo de los mismos en las clases de Fsica. Las prcticas de laboratorio de Fsica pueden ayudar al alumno, adems de a desarrollar destrezas bsicas y herramientas de la Fsica experimental y del tratamiento de datos, a manejar conceptos bsicos, a entender el papel de la observacin directa en Fsica y a distinguir entre las inferencias que se realizan a partir de la teora y las que se realizan a partir de la prctica, a destacar el proceso: observacin del fenmeno obtencin de una data experimental anlisis de los resultados conclusiones. Estamos en presencia de una revolucin sociocultural con base en la ciencia y la tecnologa y de una relacin muy estrecha entre ambas. Esto hace que la informtica, as como los mtodos y formas de trabajo de la

ciencia y la tecnologa hayan pasado a formar parte de la vida de las personas y por ende a ser interiorizados sus fundamentos por ellas. Esto exige que las asignaturas que lo permitan introduzcan informtica y aproximen sus mtodos de estudio a la forma como se trabaja en las ciencias.

Bibliografa Bennett, J. A. 1998. La fabricacin de instrumentos cientficos en la era industrial. En Elena, A., Ordez, Barcelona: J. y Colubi M. Ed. Despus de Newton: ciencia y sociedad durante la Primera Revolucin Industrial.

SENSORES

SENSORES I. INTRODUCCION Actualmente sera impensable realizar maniobras ms o menos complicadas, dentro del mundo industrial, sin dos elementos ampliamente extendidos en nuestros das, por una parte los autmatas programables y por otra los sensores, que permiten controlar las variables que afectarn al proceso industrial. Los autmatas por precio, versatilidad y facilidad de programacin se han convertido en los sustitutos de las maniobras en los entornos industriales, y debido a las crecientes necesidades de los procesos industriales modernos, cada vez hay que controlar ms variables que afectan a estos procesos, por lo que los sensores han entrado de lleno en estas maniobras. Hoy por hoy, sera difcil encontrar procesos automticos que no estn gobernados por elementos de gobierno, sensores y autmatas. Procesos como contadores, detectores de presencia, detectores de objetos, control de niveles, medidas de seguridad, chequeo de contenidos, inspecciones de calidad automticos, posicionamiento y verificacin y un largo etctera serian impensables sin esta combinacin de elementos. II. QU ES UN SENSOR: Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes fsicas o qumicas, llamadas variables de instrumentacin, y transformarlas en variables elctricas. Las variables de instrumentacin pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad lumnica, distancia, aceleracin, inclinacin, desplazamiento, presin, fuerza, torsin, humedad, pH, etc. Una magnitud elctrica puede ser una resistencia elctrica (como en una RTD), una capacidad elctrica (como en un sensor de humedad), una Tensin elctrica (como en un termopar), una corriente elctrica (como en un fototransistor), etc. Un sensor se diferencia de un transductor en que el sensor est siempre en contacto con la variable de instrumentacin con lo que Puede decirse

tambin que es un dispositivo que aprovecha una de sus propiedades con el fin de adaptar la seal que mide para que la pueda interpretar otro dispositivo. Como por ejemplo el termmetro de mercurio que aprovecha la propiedad que posee el mercurio de dilatarse o contraerse por la accin de la temperatura. Un sensor tambin puede decirse que es un dispositivo que convierte una forma de energa en otra. reas de aplicacin de los sensores: Industria automotriz, Industria aeroespacial, Medicina, Industria de manufactura, Robtica, etc. Los sensores pueden estar conectados a un computador para obtener ventajas como son el acceso a una base de datos, la toma de valores desde el sensor, etc.

III.

CARACTERSTICAS DE UN SENSOR. Entre las caractersticas tcnicas de un sensor destacan las siguientes:
Rango de medida: dominio en la magnitud medida en el que

puede aplicarse el sensor. Precisin: es el error de medida mximo esperado. Offset o desviacin de cero: valor de la variable de salida cuando la variable de entrada es nula. Si el rango de medida no llega a valores nulos de la variable de entrada, habitualmente se establece otro punto de referencia para definir el offset. Linealidad o correlacin lineal. Sensibilidad de un sensor: relacin entre la variacin de la magnitud de salida y la variacin de la magnitud de entrada.

Resolucin: mnima variacin de la magnitud de entrada que puede apreciarse a la salida. Rapidez de respuesta: puede ser un tiempo fijo o depender de cunto vare la magnitud a medir. Depende de la capacidad del sistema para seguir las variaciones de la magnitud de entrada. Derivas: son otras magnitudes, aparte de la medida como magnitud de entrada, que influyen en la variable de salida. Por ejemplo, pueden ser condiciones ambientales, como la humedad, la temperatura u otras como el envejecimiento (oxidacin, desgaste, etc.) del sensor. Repetitividad: error esperado al repetir varias veces la misma medida. Un sensor es un tipo de transductor que transforma la magnitud que se quiere medir o controlar, en otra, que facilita su medida. Pueden ser de indicacin directa (e.g. un termmetro de mercurio) o pueden estar conectados a un indicador (posiblemente a travs de un convertidor analgico a digital, un computador y un display) de modo que los valores detectados puedan ser ledos por un humano. Por lo general, la seal de salida de estos sensores no es apta para su lectura directa y a veces tampoco para su procesado, por lo que se usa un circuito de acondicionamiento, como por ejemplo un puente de Wheatstone, amplificadores y filtros electrnicos que adaptan la seal a los niveles apropiados para el resto de la circuitera. IV. USOS DEL SENSOR.

Valores de salida de los sensores: Los sensores ayudan a trasladar los atributos del mundo fsico en valores que la Controladora de un robot puede usar. En general, la mayora de los sensores pueden ser divididos en dos grandes grupos: 1. Sensores analgicos 2. Sensores Digitales 1. Sensores analgicos Un sensor analgico es aquel que puede entregar una salida variable dentro de un determinado rango (ver figura de la derecha). Un Sensor analgico, como por ejemplo una Fotorresistencia (estos componentes

miden intensidad de luz), puede ser cableado en un circuito que pueda interpretar sus variaciones y entregar una salida variable con valores entre 0 y 5 volts.

2. Sensores Digitales. Un sensor digital es aquel que entrega una salida del tipo discreta (ver figura de la izquierda). Es decir, que el sensor posee una salida que vara dentro de un determinado rango de valores, pero a diferencia de los sensores analgicos, esta seal vara de a pequeos pasos preestablecidos. Por ejemplo consideremos un botn pulsador, el cual es uno de los sensores ms bsicos. Posee una salida discreta de tan solo dos valores, estos pueden ser abiertos o cerrado. Otros sensores discretos pueden entregar una salida del tipo binario, como es el caso de un conversor Analgico/Digital, el cual entrega una salida de 8 bits capaz de Subdividir las variaciones de la entrada en hasta 256 escalones. Conversin Analgica/Digital: Los micros controladores generalmente operan con valores discretos. Los controladores como el Motorola 68HC11, el PIC 16F84, etc., trabajan con valores binarios de 8 bits. Una parte importante a la hora de trabajar con seales analgica es la posibilidad de transformar las mismas en seales digitales mediante el uso de un conversor A/D (analgico/digital) y entregar su salida sobre un bus de 8 bits (1 Byte). Esto permitir al micro controlador poder tomar decisiones en base a la lectura obtenida. Cabe destacar que en la actualidad existen micro controladores que ya poseen este conversor

integrado en si mismos, lo que permite ahorrar espacio y simplificar el diseo. En la siguiente figura se puede ver un ejemplo de cmo se comportara un conversor A/D (analgico/digital):

Podemos ver como para distintos rangos de valores de valores de entrada, se obtiene un valor de salida binario. Si nuestro rango de entrada est entre 0 y 5 volts, un conversor A/D de 8 bits podr dividir la tensin de entrada en 256 valores binarios. Esto resulta en un escaln de 0.0195 volts. Esto se puede ver claramente en la tabla anterior, si bien solo estn representados los primeros cinco niveles.

V.

ESTRUCTURA Y PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO. Todos los sensores utilizan uno o ms principios fsicos o qumicos para convertir una variable de entrada al tipo de variable de salida ms adecuado para el control o monitoreo de cada proceso particular. Estos

principios o fenmenos se manifiestan en forma til en ciertos materiales o medios y pueden estar relacionados con las propiedades del material en s o su disposicin geomtrica. La funcin del transductor primario es convertir la magnitud fsica a medir en otra ms fcil de manipular. Esta ltima no tiene que ser necesariamente de naturaleza elctrica. Por ejemplo, un bimetal, que es un dispositivo formado por dos metales de distintos coeficientes de dilatacin, es un tipo de transductor primario porque convierte tina va racin de temperatura en un desplazamiento fsico equivalente. Este ltimo puede ser Utilizado para mover una aguja o accionar un interruptor. Otros ejemplos son los tubos de Bordn (presin), los tubos de Pitos (velocidad de flujo), los rotos metros (caudal), los flotadores (nivel), las termocuplas (temperatura), etc. El transductor o transductores secundarios, cuando son requeridos, actan sobre la salida del transductor primario para producir una seal elctrica equivalente. Una vez obtn ida, esta ltima es sometida a un proceso de acondicionamiento y amplificacin para ajustarla a las necesidades de la carga exterior o de la circuitera de control. Comp. Ejemplo, considrese el sensor electrnico de presin. En este caso, la presin asociada con el fluido se traduce inicialmente en un desplazamiento o deyeccin proporcional utilizando Como transductor primario un diafragma u otro elemento elstico especialmente diseado para esta funcin. A continuacin, esta de-flexin es convertida en una seal elctrica equivalente utilizando como transductor secundario una galga extensiomtrico semiconductora u otro tipo de elemento especialmente diseado para convertir movimiento en electricidad. Por ltimo, la seal elctrica producida se acondiciona, modifica o procesa mediante circuitos electrnicos adecuados con el fin de obtener la respuesta y las caractersticas finales deseadas Estructura de un sensor.

VI.

TIPOS DE SENSORES Como hemos dejado en claro en nuestro sitio, son muchos los tipos de sensores que existen en la actualidad, ya que podemos conseguirlos tanto para los sistemas de seguridad, como para nuestra vivienda o bien incluso en fbricas, industrias y comercios suelen utilizar diferentes tipos de sensores para cada caso. Ahora bien un detalle que resulta importante de destacar es que muchas personas suelen confundir lo que son los detectores con los sensores, pero lo cierto es que ambas cosas representan diferentes elementos. En primer lugar es cierto que existen diferentes detectores de la misma manera que existen en el mercado diferentes tipos de sensores, no obstante debemos decir que la razn principal por la cual las personas los confunden es porque los detectores funcionan con sensores en su sistema. Para que podamos entender de una manera mucho ms clara podemos decir que por ejemplo, si tenemos un detector de metales, el cual nos ayuda a encontrar todo tipo de material metlico, debemos decir que le mismo puede hacer este trabajo gracias a que posee sensores metlicos que le avisan al sistema del detector en qu lugar se encuentra el metal para que ste lo detecte especficamente en el lugar. Es por eso que vemos como a medida que un detector de metales se acerca al elemento en cuestin, una alarma comienza a sonar cada vez ms fuertes; esa es la alarma del sensor.

En la siguiente tabla se indican algunos tipos y ejemplos de electrnicos.

sensores

Los tipos de sensores ms utilizados. Es evidente que un detector nunca funcionaria sin un sensor que le informe el lugar en donde buscar el elemento en cuestin, no obstante debemos decir que esta ley no funciona de esta manera para los sensores ya que todos los tipos de sensores funcionan independientemente de un sistema, y por eso es que no dependen de otro aparato para que los mismos funcionen. Esta es la razn por la cual podemos ver como los diferentes tipos de sensores se encuentran directamente relacionados con todo tipo de sistemas tanto de seguridad como de deteccin, por eso es importante que entendamos que los sensores son el corazn de cada sistema de seguridad que tengamos instalado en nuestra casa o incluso en nuestro vehculo. Otros tipos de sensores que nada tienen que ver con sistemas de alarmas, seguridad y deteccin suelen ser utilizados en diferentes reas; de esta manera podemos decir que el mercado nos ofrece sensores de temperatura, los cuales resultan ser muy tiles para lograr una buena ambientacin de nuestra casa, o incluso hasta de una pecera de nuestras mascotas; sensores de humo, los cuales han salvado ms de una vida gracias a su eficiencia; sensores de movimiento y

desplazamiento, los cuales son ideales para lograr encontrar vehculos robados. Tambin podemos encontrarnos con sensores de peso y de nivelacin que se usan principalmente en las fabricas e industrias de envasado; Sensores de contacto y perimetrales los cuales resultan ser ideales para los sistemas de alarmas. Como podemos ver todos los tipos de sensores que nos ofrece el mercado, ms all de la utilidad que les demos, resultan ser sistemas muy convenientes que nos ayudan a mejorar y facilitar algunos aspectos de nuestra vida cotidiana, por esta razn principal es importante que tengamos en cuenta la importancia del mantenimiento que los mismos requieren ya que al tratarse de un sistema con mucha sensibilidad, los sensores pueden daarse sin que nosotros lo notemos. Por eso para evitar este tipo de inconvenientes y teniendo en cuenta que la falla de un solos censor puede perjudicar todo el desempeo de un sistema entero, es importante que peridicamente hagamos que los mismos se sometan a un mantenimiento de rutina para poder gozar de ellos en un perfecto estado y as no tener inconvenientes con los sistemas a los cuales pertenecen; recordemos que las mismas empresas que se encargan de la instalacin, tambin deben hacerse cargo del mantenimiento de los mismos. A. Detectores de ultrasonidos. Los detectores de ultrasonidos resuelven los problemas de deteccin de objetos de prcticamente cualquier material. Trabajan en ambientes secos y polvorientos. Normalmente se usan para control de presencia/ausencia, distancia o rastreo.

B. Interruptores bsicos Se consiguen interruptores de tamao estndar, miniatura, subministra, hermticamente sellados y de alta temperatura. Los mecanismos de precisin se ofrecen con una amplia variedad de actuadores y caractersticas operativas. Estos interruptores son idneos para aplicaciones que requieran tamao reducido, poco peso, repetitividad y larga vida. C. Interruptores final de carrera Descripcin: El microswitch es un conmutador de 2 posiciones con retorno a la posicin de reposo y viene con un botn o con una palanca de accionamiento, la cual tambin puede traer una ruedita. Funcionamiento: En estado de reposo la patita comn (COM) y la de contacto normal cerrado (NC), estn en contacto permanente hasta que la presin aplicada a la palanca del microswitch hace saltar la pequea platina acerada interior y entonces el contacto pasa de la posicin de normal cerrado a la de normal abierto (NO), se puede escuchar cuando el microswitch cambia de estado, porque se oye un pequeo clic, esto sucede casi al final del recorrido de la palanca. D. Interruptores manuales Estos son los sensores ms bsicos, incluye pulsadores, llaves, selectores rotativos y conmutadores de enclavamiento. Estos productos ayudan al tcnico e ingeniero con ilimitadas opciones en tcnicas de actuacin y disposicin de componentes. E. Productos encapsulados Diseos robustos, de altas prestaciones y resistentes al entorno o hermticamente sellados. Esta seleccin incluye finales de carrera miniatura, interruptores bsicos estndar y miniatura, interruptores de palanca y pulsadores luminosos.

F. Productos para fibra ptica El grupo de fibra ptica est especializado en el diseo, desarrollo y fabricacin de componentes optoelectrnicas activos y sub montajes para el mercado de la fibra ptica. Los productos para fibra ptica son compatibles con la mayora de los conectores y cables de fibra ptica multimodo estndar disponibles actualmente en la industria. G. Sensor infrarrojo La optoelectrnica es la integracin de los principios pticos y la electrnica de semiconductores. Los componentes optoelectrnicas son sensores fiables y econmicos. Se incluyen diodos emisores de infrarrojos (IREDs), sensores y montajes.

H. Sensores para automocin. Se incluyen sensores de efecto Hall, de presin y de caudal de aire. Estos sensores son de alta tecnologa y constituyen soluciones flexibles a un bajo costo. Su flexibilidad y durabilidad hace que sean idneos para una amplia gama de aplicaciones de automocin. I. Sensores de caudal de aire. Los sensores de caudal de aire contienen una estructura de pelcula fina aislada trmicamente, que contiene elementos sensibles de temperatura y calor. La estructura de puente suministra una respuesta rpida al caudal de aire u otro gas que pase sobre el chip.

J. Sensores de corriente. Los sensores de corriente monitorizan corriente continua o alterna. Se incluyen sensores de corriente lineales ajustables, de balance nulo, digitales y lineales. Los sensores de corriente digitales pueden hacer sonar una alarma, arrancar un motor, abrir una vlvula o desconectar una bomba. La seal lineal duplica la forma de la onda de la corriente captada, y puede ser utilizada como un elemento de respuesta para controlar un motor o regular la cantidad de trabajo que realiza una mquina. K. Sensores de efecto Hall Son semiconductores y por su costo no estn muy difundidos pero en codificadores ("encoders") de servomecanismos se emplean mucho.

L. Sensores de humedad Los sensores de humedad relativa/temperatura y humedad relativa estn configurados con circuitos integrados que proporcionan una seal acondicionada. Estos sensores contienen un elemento sensible capacitivo en base de polmeros que interacciona con electrodos de platino. Estn calibrados por lser y tienen una intercambiabilidad de +5% HR, con un rendimiento estable y baja desviacin.

M. Sensores de posicin de estado slido Los sensores de posicin de estado slido, detectores de proximidad de metales y de corriente, se consiguen disponibles en varios tamaos y terminaciones. Estos sensores combinan fiabilidad, velocidad, durabilidad y compatibilidad con diversos circuitos electrnicos para aportar soluciones a las necesidades de aplicacin. N. Sensores de presin y fuerza Los sensores de presin son pequeos, fiables y de bajo costo. Ofrecen una excelente repetitividad y una alta precisin y fiabilidad bajo condiciones ambientales variables. Adems, presentan unas caractersticas operativas constantes en todas las unidades y una intercambiabilidad sin re calibracin. O. Sensores de temperatura Los sensores de temperatura se catalogan en dos series diferentes: TD y HEL/HRTS. Estos sensores consisten en una fina pelcula de resistencia variable con la temperatura (RTD) y estn calibrados por lser para una mayor precisin e intercambiabilidad. Las salidas lineales son estables y rpidas. P. Sensores de turbidez Los sensores de turbidez aportan una informacin rpida y prctica de la cantidad relativa de slidos suspendidos en el agua u otros lquidos. La medicin de la conductividad da una medicin relativa de la concentracin inica de un lquido dado. Q. Sensores magnticos Los sensores magnticos se basan en la tecnologa magnetoresisitiva SSEC. Ofrecen una alta sensibilidad. Entre las aplicaciones se incluyen brjulas, control remoto de vehculos, deteccin de vehculos, realidad virtual, sensores de posicin, sistemas de seguridad e instrumentacin mdica.

R. Sensores de presin Los sensores de presin estn basados en tecnologa piezoresistiva, combinada con micro controladores que proporcionan una alta precisin, independiente de la temperatura, y capacidad de comunicacin digital directa con PC. Las aplicaciones afines a estos productos incluyen instrumentos para aviacin, laboratorios, controles de quemadores y calderas, comprobacin de motores, tratamiento de aguas residuales y sistemas de frenado. S. Sensores de Movimientos: Este tipo de sensores es uno de los ms importantes en robtica, ya que nos da informacin sobre las evoluciones de las distintas partes que forman el robot, y de esta manera podemos controlar con un grado de precisin elevada la evolucin del robot en su entorno de trabajo Sensores de deslizamiento: Este tipo de sensores se utiliza para indicar al robot con que fuerza ha de coger un objeto para que este no se rompa al aplicarle una fuerza excesiva, o por el contrario que no se caiga de las pinzas del robot por no sujetarlo debidamente. Su funcionamiento general es simple, ya que este tipo de sensores se encuentran instalados en el rgano aprehensor (pinzas), cuando el robot decide coger el objeto, las pinzas lo agarran con una determinada fuerza y lo intentan levantar, si se produce un pequeo deslizamiento del objeto entre las pinzas, inmediatamente es incrementada la presin le las pinzas sobre el objeto, y esta operacin se repite hasta que el deslizamiento del objeto se ha eliminado gracias a aplicar la fuerza de agarre suficiente.

T. Sensores de Velocidad: Estos sensores pueden detectar la velocidad de un objeto tanto sea lineal como angular, pero la aplicacin ms conocida de este tipo de sensores es la medicin de la velocidad angular de los motores que

mueven las distintas partes del robot. La forma ms popular de conocer la velocidad del giro de un motor, es utilizar para ello una dinamo tacomtrica acoplada al eje del que queremos saber su velocidad angular, ya que este dispositivo nos genera un nivel determinado de tensin continua en funcin de la velocidad de giro de su eje, pues si conocemos a que valor de tensin corresponde una determinada velocidad, podremos averiguar de forma muy fiable a qu velocidad gira un motor. De todas maneras, este tipo de sensores al ser mecnicos se deterioran, y pueden generar errores en las medidas. Existen tambin otros tipos de sensores para controlar la velocidad, basados en el corte de un haz luminoso a travs de un disco perforado sujetado al eje del motor, dependiendo de la frecuencia con la que el disco corte el haz luminoso indicar la velocidad del motor. U. Sensores de Aceleracin: Este tipo de sensores es muy importante, ya que la informacin de la aceleracin sufrida por un objeto o parte de un robot es de vital importancia, ya que si se produce una aceleracin en un objeto, este experimenta una fuerza que tiende ha hacer poner el objeto en movimiento. Supongamos el caso en que un brazo robot industrial sujeta con una determinada presin un objeto en su rgano terminal, si al producirse un giro del mismo sobre su base a una determinada velocidad, se provoca una aceleracin en todo el brazo, y en especial sobre su rgano terminal, si esta aceleracin provoca una fuerza en determinado sentido sobre el objeto que sujeta el robot y esta fuerza no se ve contrarrestada por otra, se corre el riesgo de que el objeto salga despedido del rgano aprehensor con una trayectoria determinada, por lo que el control en cada momento de las aceleraciones a que se encuentran sometidas determinadas partes del robot son muy importantes. Sensores y dispositivos de medicin. La circuitera anterior constituye el bloque de tratamiento de seal. Adicionalmente, muchos sensores incluyen tina etapa de salida.

Conformada por rels, amplificadores de potencia, conversares de cdigo, transmisores, y otros tipos de dispositivos y circuitos, cuya funcin carga. Generalmente, tanto la etapa de salida como la de tratamiento de seal, incluyen tambin circuitos de proteccin contra sobre voltajes, interferencia electromagntica (EM 1), interferencia de radiofrecuencia (RFI), y otros fenmenos que son comunes en los ambientes elctricos industriales. VII. RESOLUCIN Y PRECISIN La resolucin de un sensor es el menor cambio en la magnitud de entrada que se aprecia en la magnitud de salida. Sin embargo, la precisin es el mximo error esperado en la medida. La resolucin puede ser de menor valor que la precisin. Por ejemplo, si al medir una distancia la resolucin es de 0,01 mm, pero la precisin es de 1 mm, entonces pueden apreciarse variaciones en la distancia medida de 0,01 mm, pero no puede asegurarse que haya un error de medicin menor a 1 mm. En la mayora de los casos este exceso de resolucin conlleva a un exceso innecesario en el coste del sistema. No obstante, en estos sistemas, si el error en la medida sigue una distribucin normal o similar, lo cual es frecuente en errores accidentales, es decir, no sistemticos, la repetitividad podra ser de un valor inferior a la precisin. Sin embargo, la precisin no puede ser de un valor inferior a la resolucin, pues no puede asegurarse que el error en la medida sea menor a la mnima variacin en la magnitud de entrada que puede observarse en la magnitud de salida. VIII. CONCLUSIONES. Estos son solo algunos de los sensores ms comnmente usados en robtica debido a su practicidad y bajo costo. es adaptar la seal entregada por el bloque de acondicionamiento o tratamiento a las necesidades especficas de la

Existen muchos otros un poco ms sofisticados, como ser los transmisores y receptores ultrasnicos, con los cuales se pueden construir sistemas de sonar muy tiles a la hora de detectar objetos a distancia y as poder esquivarlos sin necesidad de tomar contacto con ellos. IX. BIBLIOGRAFIA. G:\FISIACA EXPERIMENTAL\Fsica experimental - Wiki peda, la enciclopedia libre.mht. G:\TEORIA DE ERRORES\Teora de errores MM.mht. G:\SENSORES\Sensor de imagen - Wiki peda, la enciclopedia libre.mht. G:\SENSORES\Haciendo sensores.mht.

LA CONTAMINACIO N ELECTROMAGNE TICA

LA CONTAMINACION ELECTROMAGNETICA EN LAS CONSTRUCCIONES EL PROBLEMA Los campos electromagnticos son rara vez tenidos en cuenta como factores de contaminacin en el rea de la construccin, pese a las evidencias de sus efectos sobre la vida y, en especial, sobre la salud humana. Toda corriente elctrica produce campos magnticos y todo campo magntico variable induce campos elctricos. Sin embargo, un campo magntico esttico puede producir una corriente elctrica en un cuerpo si ste se mueve a travs del campo. De esa forma los campos magnticos artificiales, mucho ms intensos que los naturales, pueden alterar los procesos biolgicos. La abundancia de artefactos elctricos y aparatos electrnicos, as como los medios de transmisin de electricidad y radiofrecuencias, han hecho de nuestra civilizacin tecnolgica un pandemnium de campos electromagnticos de todo tipo. Los continuos avances tecnolgicos hacen que la incidencia de este tipo de contaminacin vaya en aumento. La tecnologa genera campos electromagnticos en todas las frecuencias e intensidades. Despus de largas polmicas, investigaciones realizadas en todo el mundo han demostrado que las alteraciones biolgicas debidas a la accin de campos electromagnticos artificiales intensos, tanto de alta frecuencia (antenas de radio, TV, microondas, radar, etc.) como de baja frecuencia (lneas de alta tensin, pantallas de televisores y computadoras, transformadores, etc.) pueden producir cambios en la temperatura corporal, desequilibrio en los electrolitos de la sangre, dolor muscular en las articulaciones, dificultad en la percepcin de los colores, fatiga, inapetencia, disfunciones en el sistema nervioso central, estrs, disminucin de la cantidad de plaquetas en la sangre, etc.. Los campos electromagnticos dbiles como los generados por una instalacin elctrica de 220 V y 50 Hz, pueden provocar tensin nerviosa y alterar el equilibrio de grasas y colesterol en la sangre, aumentar la produccin de cortisona y subir la presin sangunea, lo que puede desembocar en trastornos cardiacos, renales, gastrointestinales, nerviosos y otros. Las radiaciones electromagnticas de baja intensidad que emiten los aparatos elctricos, as como los provenientes de una mala instalacin elctrica en viviendas o lugares de trabajo, pueden tener una incidencia desfavorable en el desarrollo de cncer, afectar las funciones reproductoras, provocar alergias y depresiones. LAS PRUEBAS Diversas investigaciones indican un aumento de las tasas de mortalidad por leucemia en profesionales relacionados con el trabajo en campos electromagnticos y en nios que habitan casas cercanas a tendidos de alta tensin.

El gobierno de Suecia, basndose en las investigaciones de Lenmart Tomenius, ha reconocido en su legislacin la incidencia de los campos electromagnticos generados por las lneas de alta tensin en la estadstica de los casos de leucemia infantil. En 1974, a raz de las investigaciones de V. P. Korobkova, la Unin Sovitica dicta una ley segn la cual las lneas de alta tensin que generen campos de m s de 25 Kv/m deben situarse a una distancia mnima de 110 metros de cada edificacin. En Alemania, el ingeniero Egon Eckert prob que la mayora de los casos de muerte sbita de lactantes se produce en la cercana de vas electrificadas, emisoras de radio, radar o lneas de alta tensin. En 1979 la epidemiloga estadounidense Nancy Whertheimer provoc un escndalo al evidenciar estadsticamente que la mayora de los hogares de Denver donde residan nios afectados de cncer estaban expuestos a fuertes campos electromagnticos provenientes de los transformadores y lneas primarias del tendido elctrico callejero. Tambin se ha detectado una mayor incidencia de nacimientos de nios con malformaciones en hijos de trabajadores en unidades de conmutacin elctrica, as como abortos y alteraciones de la gestacin ligados al uso de mantas elctricas y computadoras. La Universidad de Heidelberg, Alemania, ha demostrado que los cables elctricos de 220 voltios y 50 Hz instalados en viviendas generan campos que elevan la presin parcial de oxgeno en la sangre, as como los valores del hematocrito. Teniendo en cuenta que la actividad elctrica cerebral del ser humano manifiesta una periodicidad que va de 14 a 50 Hz en el estado de conciencia de vigilia y entre 8 y 14 si se est relajado, se deduce que un campo externo de 50 Hz como el de la red elctrica comn puede inducir estados de nerviosidad o como se le ha dado en llamar electroestrs. En Argentina, un trabajo de investigacin exhaustivo en este campo ha sido llevado a cabo por el CONICET. En un informe publicado por el Centro de Divulgacin Cientfica de la Facultad de Farmacia y Bioqumica, el Prof. Adolfo Portela (autor de un manual del Ministerio de Salud y Accin Social sobre las normas vigentes en cuanto a exposicin a radiofrecuencias) declara que la zona de mayor riesgo en el rango de radiofrecuencias est entre los 30 y los 300 megahertz, la m s utilizada en enlaces de telecomunicacin de corta distancia, las emisoras de TV y FM y la telefona celular. La exposicin severa a estas radiaciones afecta principalmente la vista, el sistema nervioso central, el hgado y las glndulas de secrecin interna. Actualmente se pretende bajar la potencia de estas emisiones aumentando la sensibilidad de las antenas. CAUSAS Y SOLUCIONES Las lneas de alta y media tensin La peligrosidad de las lneas de la red elctrica depende de la tensin, de la intensidad y de la sobrecarga a que estn sometidas. Es fundamental la calidad, el estado y la limpieza de los aisladores, as como la verificacin y el

mantenimiento de la conexin a tierra de las torres. En Alemania se recomienda una distancia de seguridad de 1 metro por cada kilovoltio de tensin de la lnea. Si el tendido es subterrneo los cables deben contar con una buena aislacin y ser coaxiales para no generar campos externos. Si los cables de las tres fases est n debidamente trenzados el campo electromagntico es inferior al de una lnea area equivalente. De todos modos este tipo de lneas suele pasar demasiado cerca de las viviendas. Los transformadores de red Las centrales de distribucin elctrica que encontramos disimuladas entre las construcciones urbanas son reconocibles por su continuo zumbido. Los transformadores de red, que vemos en algunas esquinas, ya sea en cmaras subterrneas o areas, convierten la media tensin de distribucin en tensin apta para uso industrial y domstico, de 380 y 220 voltios. Si la toma de tierra de estas instalaciones es defectuosa, se pueden tener graves alteraciones del potencial elctrico en el terreno. Es comn ver explotar y fundirse los fusibles de estos transformadores en presencia de una sobrecarga. Como distancia de seguridad se aconseja que las viviendas se encuentren como mnimo a 15 metros de estos transformadores. Nuevos materiales de aislamiento de los campos electromagnticos como el numetal pueden solucionar el problema de los transformadores en los ncleos urbanos. Lneas de baja tensin Si bien son las responsables de la contaminacin elctrica ms comn en las casas, la sobrecarga y el desequilibrio entre las tres fases son las causas fundamentales de las alteraciones detectadas. Se recomiendan cables con revestimiento aislante de bajo nivel de prdida y con trenzado de las tres fases, as como una correcta conexin a tierra de las instalaciones domiciliarias. La instalacin elctrica de la vivienda. Se puede comprobar que muchas de las viviendas y edificios de nuestro pas carecen an en sus instalaciones de protectores elctricos y una correcta conexin a tierra. La mejor red elctrica en las ciudades es la subterrnea. En las viviendas, las cajas de conexin, los contadores y los disyuntores deberan ubicarse en un lugar apartado de la presencia humana, en lo posible, dentro de un armario metlico, que a modo de jaula de Faraday evite la irradiacin del campo electromagntico. Toda casa debe contar con un disyuntor diferencial automtico u otro tipo de interruptores protectores. Es necesario que la instalacin cuente con una buena conexin a tierra y conviene que est separada en sectores o funciones. La mejor proteccin contra la contaminacin elctrica domstica es la desconexin oportuna de aquella parte de la instalacin que no necesitemos, en especial durante la noche. Para este fin, en los pases desarrollados existe un interruptor de tensin en ausencia de consumo (tipo bioswitch). Este

aparato desconecta la alimentacin de 220 v. de aquellos sectores de la instalacin que no tengan consumo (por ejemplo, en los dormitorios durante la noche) manteniendo una corriente continua de apenas 6 voltios (que no genera campos electromagnticos) como piloto para detectar cualquier requerimiento de consumo, que activar el flujo normal de corriente. Televisores y monitores de computadoras. Todas las pantallas basadas en el tubo de rayos catdicos emiten radiaciones ionizantes que pueden afectar a la salud, especialmente la de quienes pasan horas delante de computadoras y televisores. La exposicin depende de la distancia entre el sujeto y la pantalla. En el caso de las computadoras, las pantallas monocromticas emiten mucha menos radiacin que la de colores. Pero adems de la temida radiacin X, hay que tener en cuenta el fuerte campo electromagntico generado por los transformadores de alta tensin y las bobinas de deflexin de los tubos de rayos catdicos.Estos campos electromagnticos se reparten globalmente alrededor de los aparatos. Recordemos que una pared comn no es obstculo para la radiacin electromagntica. Por eso hay que considerar el lugar en que se instalan este tipo de aparatos, tanto en viviendas como en oficinas, cuidando que el campo irradiado por la parte posterior del televisor o computadora no afecte la calidad ambiental de la habitacin contigua, en especial si sus ocupantes son bebs o nios. La electricidad esttica de las pantallas puede descargarse con filtros de conexin a tierra. Los filtros pticos protegen slo la vista, evitando los reflejos de la luz ambiente sobre la pantalla. Se pueden instalar alfombrillas conductoras con descarga a tierra para quienes trabajan largas horas frente a las pantallas de las computadoras no se vean sometidos a grandes potenciales electrostticos. La Organizacin Mundial de la Salud recomienda que los operadores de computadoras descansen unos minutos cada hora, yendo a descargar la est tica acumulada en sus cuerpos sumergiendo ambos brazos bajo el agua que corre. En 1988 la Dra. Marilyn Goldhaber termin un estudio sobre 1.583 mujeres a lo largo de tres aos. Las que haban estado sometidas a la radiacin de las pantallas de computadoras durante perodos superiores a las 20 hs. semanales indicaban una tasa estadstica superior al doble de abortos y malformaciones de los fetos. Pese a las objeciones de las partes interesadas en la fabricacin de estos implementos electrnicos, son innegables los efectos que manifiestan muchos operadores de computadoras: migraas, fatiga ocular, insomnio, alergias cutneas, cansancio crnico, calambres, etc. Las pantallas de cristal lquido (LCD), como las de las Laptop, son quizs la solucin ideal, pues utilizan tensiones bajas y no generan campos electrostticos ni electromagnticos fuertes. Interaccin de los campos electromagnticos Los campos electromagnticos contienen energa y sta puede ser transmitida a otros elementos que encuentren. La radiacin electromagntica corresponde solamente al transporte de energa lumnica en forma de paquetes de fotones.

La energa electromagntica se transmite a baja frecuencia en forma de incremento de la energa cintica media de las partculas con las que interacciona, es decir, simplemente genera calor. A partir de cierta barrera (que no es progresiva y empieza en la banda del ultravioleta medio) se genera de forma indirecta radiacin ionizante, ya que la energa individual de los fotones pueden hacer a los electrones romper su barrera de potencial que los mantiene unidos al tomo.

Los electrodomsticos Distintos aparatos, tanto en el hogar como en la oficina pueden estar afectando la salud de quienes cotidianamente resultan expuestos a sus radiaciones electromagnticas. Esto se ve agravado por la mala calidad de sus transformadores internos. El radio-despertador es uno de ellos, en especial por la larga exposicin (8 horas) y la cercana a nuestras cabezas, produciendo insomnios, dolores de cabeza, pesadillas, fatiga matinal. La distancia de seguridad aconsejada es de por lo menos 1 m, aunque lo mejor sera prescindir de ellos o cambiarlos por similares a pilas. Los hornos de microondas son objeto de fuertes controversias. El generador de microondas crea un fuerte campo electromagntico que puede perjudicar la salud de quien trabaja continuamente en las cercanas de estos aparatos en funcionamiento, en lugares tales como bares, restaurantes, pizzeras y supermercados. Pero el mayor peligro radica en la posible fuga de emisiones de microondas, lo que exige el control peridico del cierre del horno. Un horno cuyo sistema de desconexin automtico falle en el momento de ser abierto por un nio, si se encuentra a la altura de sus ojos, puede provocarle la ceguera inmediata. Artefactos de iluminacin Pese a las ventajas energticas de los tubos fluorescentes, la habitual mala calidad en las reactancias permite la formacin de campos electromagnticos importantes. Por ello, para grandes instalaciones se aconseja centralizar las reactancias en un gabinete metlico comn y alejado de las personas. Por otro lado, por ser este tipo de luz pulsante, aunque no nos demos cuenta, se desaconseja su uso en lugares que requieren de atencin visual, como tableros de dibujo o talleres. La vibracin de la luz puede compensarse montando tres tubos juntos conectados a fases distintas. El campo electrosttico que emiten los tubos fluorescentes puede corregirse apantallando los tubos con una rejilla metlica y conectndola a tierra. En general se aconseja que la distancia entre un tubo fluorescente y las personas sea de 1,5 m. Las lmparas incandescentes, de menor rendimiento que las fluorescentes, carecen en cambio de efectos electromagnticos perniciosos, aunque su instalacin defectuosa puede producir campos elctricos bastante fuertes. Para evitarlo hay que verificar que el interruptor al apagarse interrumpa la fase y no solamente el neutro. Los transformadores asociados a lmparas halgenas o dicroicas son tambin una importante fuente de campos electromagnticos, por lo que se aconseja

alejar estos transformadores de las personas que trabajan bajo este tipo de iluminacin o centralizar la instalacin. Los transformadores En general todo transformador irradia un campo electromagntico que puede resultar nocivo para las personas que se hallen en sus cercanas en tiempos prolongados. Lo ideal es utilizar transformadores toroidales, que tienen mayor rendimiento, menor consumo y mnima contaminacin electromagntica. Fuentes de origen externo a la construccin Muchas veces los campos electromagnticos que podran estar afectando la salud de una vivienda pueden provenir de los aparatos o las instalaciones de los vecinos a travs de las paredes medianeras. Un televisor o un monitor de computadora cuya parte posterior se apoya contra una pared, emite campos electromagnticos que la atraviesan. Especialmente peligrosos son los consultorios mdicos u odontolgicos equipados con equipos de rayos X y otros de alta potencia. Lo mismo sucede con pequeas industrias y talleres ubicados en zonas urbanas. Antenas emisoras de radio y televisin En las cercanas de estas antenas se captan fuertes campos elctricos y electromagnticos, especialmente en las emisoras de AM. Se han detectado casos de grave contaminacin electromagntica en las viviendas aledaas a antenas de radioaficionados y de emisoras ilegales de exagerada potencia. Estos casos se agravan cuando la antena no sobrepasa los edificios circundantes y los departamentos en altura quedan alineados con la torre. Lo mismo sucede con las antenas de enlace por microondas cuyo cono de dispersin barre con reas habitadas. Lilia Garcn, Arquitecta. Claudio Ardohain, Geobilogo. Pruebas y cambios en la legislacin Con el auge de la telefona celular, las preocupaciones comenzaron a surgir, no slo debido a los efectos que podran tener en el cerebro de los usuarios, sino tambin que a medida que su uso se expande, se necesita una mayor cantidad de antenas transmisoras en todo el mundo, lo que lleva a la preocupacin sobre la amplitud de los campos electromagnticos prximos a los transmisores. En Alemania, el Wissenschafts Zentrum Umwelt ha desarrollado un sistema de medicin de EMVU, lo que permite que la intensidad de estos campos sea medida con profesionalidad. Se trata de un sistema diseado para un registro a largo plazo de campos electromagnticos de alta frecuencia para observar las variaciones de este tipo de emisiones de los transmisores de radio y la distribucin proporcional de las emisiones desde diferentes servicios de transmisin. La preocupacin y la alarma social trajo consigo cambios en la legislacin de varios pases: en 1974 la Unin Sovitica fue la primera al aprobar una ley que establece que las lneas de tensin que generen campos superiores

a los 25 kV/m deben estar ubicados a no menos de 110 metros de la edificacin ms cercana. En Estados Unidos, no existe una legislacin federal de salud para el caso de los CEM de 60Hz. Slo seis estados han establecido estndares en los campos elctricos de las lneas de transmisin: Florida, Montana, Nueva Jersey, Nueva York y Oregn. Mientras que slo dos de ellos, Nueva York y Florida, establecieron niveles mximos permitidos para los campos magnticos en las lneas, bajo condiciones de carga mxima, lo que les permite que las lneas de energa futuras no superen esos niveles. De acuerdo a un trabajo realizado en 1990 por la International Radiation Protection Association (IRPA) y la International Comission of Non-Ionizing Radiation Protection (INIRC), en los campos elctricos de 10 a 30 kV/m, la intensidad del campo (kV/m) x hora, no debera exceder los 80 por jornada laboral completa. El cuerpo expuesto a campos magnticos por hasta 2 horas por da no tendra que exceder los 50 Gauss. Las directrices establecidas por estos dos organismos estn fundamentadas bajo el "principio de precaucin" y no siempre se refieren a campos de naturaleza electromagntica.

Posibles efectos dainos en la salud

BIBLIOGRAFIA Vivir en casa sana, Mariano Bueno, Ed. Martnez Roca. El gran libro de la casa sana, Mariano Bueno, Ed. Martnez Roca. Edificacin Solar Biolgica, Pierre Robert Sabady, Ed. CEAC. The Nontoxic Home & Office, Debra Lynn Dadd, Tarcher Inc. Efectos biolgicos de los campos electromagnticos de frecuencia baja, artculo de la Revista de la Asociacin Espaola de Medicina del Trabajo.