UNIVERSIDAD NACIONAL INTERCULTURAL DE LA AMAZONIA FACULTAD DE INGENIERIA AGROINDUSTRIAL

AUTOMATIZACIN DE PROCESOS AGROINDUSTRIALES (CB F211)

PROFESORA: ING. MS. C. LILIANA FLORES DE HERNNDEZ

Qu es la Ingeniera Agroindustrial?
2

La Ingeniera Agroindustrial es la rama de la Ingeniera que basndose en las Ciencias de la Matemtica, Ciencias Naturales como Fsica, Qumica, Biologa, ciencias cruzadas como la Bioqumica, Biotecnologa, Ciencias Econmicas, Administrativas, y Ciencias de la Ingeniera, las aplica tanto a los procesos productivos como de gestin en la agroindustria, sean estas dedicadas a procesos tanto alimentarios como no alimentarios.
Las diversas ramas de la agroindustria son: pesquera, agrcola, frutcola, ganadera, forestal, alimenticias en general.

Qu es la Automatizacin?
3

La Automatizacin es este conocimiento aplicado , que usa instrumentos y equipos para conseguir los objetivos de la produccin industrial. A los Ingenieros Agroindustriales nos corresponde su aplicacin especfica en la Industria de Procesos Agroindustrial.
Los objetivos de la Automatizacin Industrial son los de facilitar que las operaciones industriales se realicen con seguridad, eficiencia, alta calidad y alta operatividad. Con mucha frecuencia, la Automatizacin de un proceso es la nica forma de conseguir un resultado positivo, y puede representar la diferencia entre una industria exitosa y competitiva una industria en problemas.

Porqu Automatizar?
4

Razones Tcnicas

Razones Econmicas

Razones Operativas

Razones Administ.

Procesos que no se pueden operar en Manual.

Calidad homognea , menor consumo de energa y materias, menores tiempos.

Seguridad, mayor facilidad de operacin, mejor nivel laboral del personal.

Mayor
productividad

, integracin de recursos y de personal.

Integrando la Administracin y la Produccin

5

Los objetivos de la Automatizacin industrial encajan perfectamente dentro de los objetivos de la Gestin Empresarial y esto lo entenderemos mejor analizando los conceptos que vienen a continuacin.

La Cadena de Suministros
6

Vivimos embebidos en la Aldea Global. La Cadena de Suministros es un concepto de la Gestin Empresarial: Toda empresa forma parte de una cadena donde se consumen productos producidos por otra empresa y, a su vez, nuestros productos pueden ser insumos de otras empresas. El xito de nuestros clientes significa el xito de nosotros como proveedores y, a su vez, nuestro xito significa el xito de nuestros proveedores: esto implica que debe haber colaboracin estrecha en post de los objetivos comunes. La Cadena de Suministros significa la Integracin de Recursos y Esfuerzos de Proveedores y Clientes.

Integrando la Administracin y la Produccin

7

Dentro de nuestra institucin, cada seccin y rea y cada integrante deben trabajar coordinadamente en funcin del objetivo global. Cada rea es proveedor de bienes y servicios de otras reas y a su vez recibe bienes y servicios de ellas. Debe haber integracin de recursos y esfuerzos entre las diferentes reas de una empresa: debe haber integracin entre la Administracin y la Produccin. Cada persona debe ser experto en su tema y en la visin global de su grupo! Esta es la Clave de la Excelencia!

Integrando la Administracin y la Produccin

8

La Automatizacin Industrial cumple un papel clave al permitir que todas las reas compartan la informacin y las herramientas para cumplir la funcin de cada uno. La Automatizacin de la Gestin Administrativa tradicionalmente estuvo separada de la Automatizacin de la Produccin, sin embargo, bajo los nuevos conceptos, es cada vez mayor y obligatoria la integracin de ambas reas y en ello el uso de Redes Industriales cumple un gran papel. Un Sistema Integrado, con una interrelacin correcta entre sus diferentes reas, permite a sus integrantes una colaboracin eficiente para beneficio del negocio.

Aportes de un Sistema de Supervisin y Control

9

Monitoreo Remoto

RM & D

Control Supervisor
Visualizacin de Proceso Alarmas y Reportes Conectividad de Equipos Recoleccin de Datos

Control de Proceso
OpenProcessTM Batch Manager Historian

WebVIEW

PocketVIEW WebGateway Pager

Monitoreo Remoto

PMCS

Conexin a ERP

HMI for CNC Alta Disponibilidad MES

SCADA

Redundancia fxManager System Sentry

Tracker Control de Ruta WIP Tracking

Calidad
SPC Datos Histricos Six Sigma

Data Acquisition Cell Control Interface de Operador

Funcin de la Automatizacin y el Control de Procesos en nuestro Pas

10

La Globalizacin implica enorme interaccin entre naciones y pases y alta competencia por conseguir el bienestar para sus ciudadanos.
El uso de la Tecnologa y el Conocimiento ha diferenciado paises que suministran materias primas y los que suministran productos acabados. Estos ltimos obtienen mayores ventajas y beneficios y condicionan a los dems pases dependientes. Los productos intercambiados se clasifican en comodities cuya fabricacin requiere tecnologas y conocimientos comunes en todos los pases, y en specialties cuya fabricacin requiere know how y tecnologa especial.

Funcin de la Automatizacin y el Control de Procesos en nuestro Pas

11

La fabricacin de specialties requiere operaciones

exigentes con mrgenes de error estrechos donde las modernas estrategias de control de procesos toman papel clave y de primersima importancia. Es nuestra labor y responsabilidad como Ingenieros agroindustriales aplicar las nuevas estrategias de Control Avanzado para conseguir mejores productos, de menor costo, con procesos ms flexible y seguros. En el futuro prximo tenemos el reto de desarrollar nuestra industria en reas claves: biotecnologa, nuevos materiales, alimentos, farmacologa, etc. Tenemos los recursos naturales, tomemos la decisin y vayamos a un futuro ms favorable para nuestro pas.

PROCESOS POR LOTES

13

PROCESOS CONTINUOS

14

LAZO SIMPLE DE REALIMENTACIN

Setpoint Controlador Proceso

Elemento de Transmisin

Variable medida

Indicador o Registrador

15

CONCEPTO DE CONTROL REALIMENTADO

Perturbaciones

Variables Manipuladas

Proceso

Variables Controladas

Valores necesarios de la variable manipulada

Valores medidos de la variable controlada

Valor deseado

16

CLASES DE INSTRUMENTOS
1. 1.1 En funcin del instrumento. Instrumentos ciegos. Presostatos Termostatos Transmisores sin indicacin.

17

1.2

Instrumentos indicadores.

Poseen un ndice y una escala graduada en la que puede leerse el valor de la variable.

18

1.3

Elementos primarios.

SENSOR DE NIVEL

PT100

PTC

HUMEDAD

BIMETALICO

ULTRASONICO

19

CELDA FOTOVOLTAICA

ENCODER

POTENCIOMETRO

CAUDAL

PRESION DE MEMBRANA

LDR

20

1.4

ELEMENTOS FINALES DE CONTROL

21

22

Sensores y Transmisores
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

Sensor
Se llama sensor al instrumento que produce una

seal, usualmente elctrica en la actualidad, (antiguamente se utilizaban seales hidrulicas), que refleja el valor de una propiedad, mediante alguna correlacin definida.

Sensor
La relacin entre la variable del

proceso y el fenmeno fsico en el que se basa el sensor es dada por la ganancia (KT) del sensor.
100 %TO

100 %TO KT [ ] PV max PV min PV

0 %TO PVmin PVmax

Sensor
El sensor ideal es un instrumento que no altera la

propiedad medida. Por ejemplo, si se mide temperatura, el sensor ideal no debera aportar ni recibir calor, es decir debera tener una masa igual a cero; o no debera estar en contacto con la masa a la que le esta midiendo la temperatura.

Transmisores
Los transmisores son instrumentos que convierten

la salida del sensor en una seal suficientemente fuerte como para transmitirla al controlador o a otro aparato receptor. Las seales de salida del transmisor pueden ser neumticas, elctricas o digitales

CARACTERISTICAS DE LOS INSTRUMENTOS DE MEDIDA

CAMPO DE MEDIDA Conjunto de valores de la variable medida que estn comprendidos dentro de los limites superior e inferior de la capacidad de medida o de transmisin del instrumento. Se expresa estableciendo los dos valores extremos.

48

ALCANCE SPAN. Diferencia algebraica entre los valores superior e inferior del campo de medida del instrumento. ERROR. Es la diferencia algebraica entre el valor medido o transmitido por el instrumento y el valor real de la variable medida

EXACTITUD. Es la cualidad de un instrumento de medida por la que tiende a dar lecturas prximas al valor verdadero de la magnitud medida.

49

PRECISIN. Es la tolerancia de medida o de transmisin del instrumento. Intervalo donde es admisible que se situ la magnitud de la medida. Define los limites de error cometido cuando el instrumento se emplea en condiciones normales de servicio durante un

periodo de tiempo determinado.

50

FORMAS DE EXPRESAR LA PRECISION.

Un instrumento para medicin de temperatura tiene un rango

De 100 C a 300C. 1. Tanto por ciento del alcance. Para una lectura de 100C con una precisin de 0.5%

200 100 0.5* 100 1 100

La medida estar comprendida entre [ 99 , 101 ]

51

2.

En unidades de la variable medida.

1 C. 3. Tanto por ciento de la lectura efectuada.

Precisin de 1 % de 100 C. 1 C

4.

Tanto por ciento del valor mximo del campo de medida.

Precisin de 5 % de 300 C.
1.5 C

52

ZONA MUERTA.

Es el campo de valores de la variable medida que no hace variar

la indicacin o la seal de salida del instrumento. Se expresa en tanto por ciento del alcance de la medida.

SENSIBILIDAD. Es la razn entre el incremento de la lectura y el incremento de la variable que lo ocasiona, despus de haber alcanzado el estado de reposo.

53

Ejemplo.
Si en un transmisor electrnico de 0 a 10 bar la presin pasa de 5 a 5.5 bar y la seal de salida de 11.9 a 12.3 mA.

La sensibilidad es:

12.3 11.9 20 4 0.5mA 5.5 5 bar 10

54

HISTERESIS. Es la diferencia mxima que se observa en los valores indicados

por el ndice o la pluma del instrumento para el mismo valor

cualquiera del campo de medida, cuando la variable recorre toda la escala en los dos sentidos, ascendente y descendente.

55

PRINCIPIOS DE TRANSDUCCION 1. ELEMENTOS DE TRANSDUCCION CAPACITIVA. C

Convierten un cambio de la magnitud a medir en un Cambio de capacidad.

56

2.

ELEMENTOS DE TRANSDUCCION INDUCTIVA

Convierten un cambio de la magnitud a medir en un Cambio de la autoinductancia de un devanado nico.

57

3.

ELEMENTOS DE TRANSDUCCION PIEZOELECTRICA

Q E

Convierten un cambio de la magnitud a medir en un cambio de la carga electrosttica Q, o tensin E, generadas por ciertos materiales cuando se encuentran sometidos a un esfuerzo mecnico.

58

4.

ELEMENTOS DE TRANSDUCCION RESISTIVA

Convierten un cambio en la magnitud a medir en un cambio en la resistencia debido a diversos medios.

59

5.

ELEMENTOS DE TRANSDUCCION POR GALGAS EXTENSIOMETRICAS

Convierten un cambio de
la magnitud a medir en un cambio de resistencia debida a una deformacin en dos o cuatro brazos de

un puente Wheatstone.

60

6.

ELEMENTOS DE TRANSDUCCION FOTOVOLTAICA

Convierte un cambio de la magnitud a medir en un cambio

en la tensin generada cuando la iluminacin incidente sobre una unin entre ciertos materiales cambia.

61

7.

ELEMENTOS DE TRANSDUCCION TERMOELECTRICA

Convierten un cambio de la magnitud a medir en un

cambio de la fuerza electromotriz ( Fem. ), generada por

la diferencia de temperaturas existente entre las uniones de dos materiales distintos. Efecto Seebeck.

62

CLASIFICACION DE LOS TRANSDUCTORES Los transductores se pueden clasificar teniendo en cuenta varios criterios. 1. Segn la seal de salida. Analgicos. Digitales.

2.

Segn su relacin entrada-salida. FDT. Orden cero. Orden uno. Orden dos.

63

Transductor de tipo 0. V Y(t) = k*x(t)

64

Transductor de tipo 1.

dy(t) a1 a0 y(t) bu(t) dt

Parmetros. Constante de tiempo

Tiempo de retardo.
Tiempo de establecimiento

65

Transductor de tipo 2.

d2y(t) dy(t) a2 a1 a0 y(t) b0u(t) 2 dt dt

2 y(s) kw n 2 u(s) s 2wns w2 n

66

Sensores de Temperatura mas Comunes: Termocuplas

En el ao 1821, Seebeck not que al juntar dos

conductores de metales distintos, de manera que se forme un circuito elctrico cerrado, flua una corriente elctrica que dependa de la diferencia de temperatura entre las junturas.

Termocuplas
Consiste en dos alambres de diferentes metales o

aleaciones (platino-rodio, nquel y nquel-cromo, hierro-constantn), un galvnometro que mide las tensiones elctricas (milivoltios) creadas por el calentamiento del punto de soldadura (extremos soldados)

Termocuplas

Termomtros de resistencia
Es un instrumento que consta principalmente de un

hilo metlico arrollado en un elemento de soporte, dotado de los medios necesarios para determinar las variaciones de su resistencia elctrica. Se basa en el efecto Joule-Thompson.

Termomtros de resistencia
Los materiales ms usados son el nquel, el platino,

el cobre, el plomo y algunos semiconductores.

PT100". La precisin de estos instrumentos puede llegar a la centsima de grado centgrado

Pirmetros
Los pirmetros determinan la temperatura estudiando

el color, la cantidad y el brillo de la radiacin emitida por un cuerpo incandescente.

Dependiendo de la caracterstica de la radiacin que

gue la medicin los pirmetros pueden ser: pticos : si se basan en el brillo de la radiacin. De Radiacin: si se basan en la cantidad o intensidad de la radiacin. De color.

Sensores de Temperatura de Ultima Generacin

Se han desarrollado ms recientemente (1992) circuitos

integrados (por ejemplo, el LM35A) que se comportan como una fuente de corriente en funcin de la temperatura. El artefacto es lineal en todo su rango de operacin (desde 0K hasta que se funde, en el orden de los 150C) y genera, sistemticamente, 10-6 A/K (si bien existen versiones que generan 10-6 A/C y 10-6 A/F)

Sensores de Presin
Los dispositivos para medir presin se clasifican en

tres grupos:

Los que se basan en la medicin de la altura de una columna de lquido Los que se basan en la medicin de la medicin de la distorsin de una cmara elstica Los sensores de tipo elctrico

Sensores de Presin
El mas comn entre los de medicin de

altura de lquidos es el tubo en forma de U

Sensores de Presin
Aparatos medidores de presin provistos de elementos elsticos

sensibles. Su funcionamiento est basado en la utilizacin de la deformacin o el momento de flexin de elementos elsticos sensibles que perciben la presin de un medio y la transforman en desplazamiento o esfuerzo.

El manmetro de Bourdon es el ejemplo tpico de esta clase

Sensores Elctricos de Presin

Se basan en principios tales como: La aparicin de cargas electroestticas cuando se deforman los cristales en una direccin determinada (Manomtro piezoelectrico). El cambio de la resistencia elctrica de los conductores bajo la accin de la presin (Manmetro de resistencia). Variaciones en la inductancia y capacitancia de conductores, de uso muy limitado debido a su baja sensibilidad

Sensores de Flujo
Rotmetros:

Es el medidor de rea ms importante, en l, la cada de presin es prcticamente constante, mientras que el rea por la que circula el fluido vara con la velocidad de flujo. A partir de un calibrado, se relaciona el rea con la velocidad de flujo.

Sensores de Flujo
Venturi

Es un medidor de carga o presin variable, el principio general de funcionamiento es la reduccin de presin asociada al aumento de velocidad o energa cintica que sufre un fluido cuando se coloca una constriccin

Sensores de Flujo
Tubo de Pitot: Mide la velocidad local a lo largo de una lnea de corriente por la diferencia de presin del impacto y la presin esttica

Sensores de Flujo Magnticos

Se basan en la creacin de potencial elctrico por el movimiento de un

fluido conductor a travs de un campo magntico generado exteriormente. Segn la ley de Faraday de la induccin electromagntica, el voltaje generado, es directamente proporcional a la velocidad del flujo del fluido

Sensores de Concentracin
Cromatografa: Designa procesos basados en la diferencia

de velocidades a que los componentes individuales de una mezcla emigran por un medio estacionario bajo la influencia de una fase mvil.

Sensores de Concentracin
Espectrofotometro:

La interaccin de la radiacin con la materia. Cuando la radiacin pasa de un medio vaco a travs de una porcin de materia, sta acta con los tomos y molculas con que se cruza. La naturaleza especfica de la materia hace variar esta interaccin y como consecuencia, la radiacin puede ser transmitida, absorbida, reflejada o dispersada en diversos grados

Sensores de Concentracin
Ph metro:

Clasificacin de los sensores segn el principio de funcionamiento

Contacto Interruptores de posicin Tctiles Proximidad Inductivos Capacitivos Ultrasnicos Fotoelctricos Piezoelctricos Polmeros

Interruptores de posicin
Los sensores de contacto nos indican simplemente si ha habido contacto o no con algn objeto, sin considerar la magnitud de la fuerza de contacto. Suelen ser dispositivos sencillos cuyo uso es muy variado. Estos sensores suelen ser interruptores de lmite o microinterruptores, que son sencillos dispositivos elctricos que cuando se contacta con ellos cambian de estado. Final de carrera: se usan para saber si una parte mvil de una mquina ha llegado a un punto
Tctiles: Se pueden situar en las pinzas de los brazos de robot para determinar cuando se ha cogido un objeto.

Interruptores de posicin

Interruptores de posicin

Interruptores de posicin

Interruptores de posicin

Interruptores de posicin

Ejemplo de sensor tactil

Sensores de array tctil

Es un tipo especial de sensores de fuerza ya que en realidad est constituido por una matriz de pequeos sensores de fuerza

Sensores de array tctil

Permiten adems reconocer formas en los objetos Sensores de fuerza que componen la matriz suele ser una almohadilla elastomrica Cuando se comprime cambia su resistencia elctrica de manera proporcional a la fuerza aplicada

Sensores de proximidad
Son dispositivos que detectan seales para actuar en

un determinado proceso u operacin, teniendo las siguientes caractersticas:

Son dispositivos que actan por induccin al acercarles un objeto. No requieren contacto directo con el material a detectar. Son los ms comunes y utilizados en la industria Se encuentran encapsulados en plstico para proveer una mayor facilidad de montaje y proteccin ante posibles golpees

Aplicaciones de los sensores de proximidad:

Control de cintas transportadoras,

Control de alta velocidad

Deteccin de movimiento Conteo de piezas,

Sensado de aberturas en sistemas de seguridad y

alarma Sistemas de control como finales de carrera. (PLCs) Sensor ptico.

Detectores de proximidad inductivos

Detectores de proximidad inductivos

Detectores de proximidad inductivos

Detectores de proximidad inductivos

Detectores de proximidad inductivos

Detectores de proximidad inductivos

Detectores de proximidad inductivos

Detectores de proximidad capacitivos

Detectores de proximidad capacitivos

Detectores de proximidad capacitivos

Detectores de proximidad capacitivos

Detectores de proximidad capacitivos

Detectores de proximidad capacitivos

Detectores de proximidad capacitivos

Detectores de proximidad capacitivos

Detectores de proximidad capacitivos

Detectores fotoelctricos

Detectores fotoelctricos

Detectores fotoelctricos

Detectores fotoelctricos

Detectores fotoelctricos

Detectores fotoelctricos

Detectores fotoelctricos

Detectores fotoelctricos

Detectores fotoelctricos

Detectores fotoelctricos

Detectores fotoelctricos

Detectores fotoelctricos

Detectores fotoelctricos

Detectores fotoelctricos

Detectores fotoelctricos

Detectores para control de presin

Detectores para control de presin

Detectores para control de presin

Detectores para control de presin

Detectores para control de presin

Detectores para control de presin

Detectores para control de presin

Detectores para control de presin

Seleccin segn los materiales del sensor MATERIAL DE LA CARCASA

Acero inoxidable Latn, niquelado o cubierta con Tefln. Crastin, es un tereftalato de polibutileno (PBT), el cual est reforzado con fibra de vidrio. Es particularmente resistente a los cambios de forma, resistente a la abrasin, al calor y al fro, y resiste los hidrocarburos (p. Ej., tricoloetileno), cidos (p. Ej. 28% cidos sulfricos), agua de mar, agua caliente 70C etc. Para temperaturas hasta 150 C, se usa Ryton, un sulfuro de polifenileno cristalino (PS), que mantiene la estabilidad hasta 200 C. Los componentes electrnicos estn inmersos en una resina epoxy bajo la resina moldeada al vaco.

Seleccin segn los materiales del sensor MATERIALES DEL CABLE

PVC (cloruro de polivinilo). Calidad estndar de la industria elctrica condicionalmente resistente a todos los aceites y grasas, disolventes y no se debilita, con elevada resistencia ala abrasin. PUR (poliuretano). Resistente a todos los aceites y grasas, disolventes, y con una elevada resistencia a la abrasin. SILICONA. Ideal para temperaturas elevadas o bajas (-50 C hasta + 180 c) moderadamente resistente a la corrosin, y a todos los aceites, grasas y disolventes.

MUCHAS GRACIAS POR SU ATENCIN!

Ing. Ms. C. Liliana Flores de Hernndez
172