Anda di halaman 1dari 6

3.

Analisa Respon Transien dan Error Steady State


Analisa Respon Transien

Pendahuluan
1.

Pengantar Analisis Sistem Kontrol


Close Loop Open Loop, Feedback, dll Transformasi Laplace, Transfer Function Diagram blok Sistem mekanik, listrik, elektromekanik, dll Analisa Respon Transien Kestabilan Kriteria Kestabilan Routh Analisa error steady state

2.

Model Matematika

3.

Analisa Respon Transien dan Error Steady State


4.

Aksi Kontrol Dasar (Kontroler PID)

Pendahuluan

Setelah menurunkan model matematika sistem menganalisa kinerja sistem. Analisa dilakukan dengan memberikan sinyal uji pada sistem

Sinyal uji : step, ramp, impulse, sinusoidal


Transient response, respon sistem yang berlangsung dari keadaan awal sampai akhir Steady state response, perilaku keluaran sistem jika t mendekati tak terhingga Contoh : ..

Respon waktu sistem terdiri dari :

Sistem Orde 1

Orde suatu sistem ditentukan dari :

pangkat tertinggi dari penyebut persamaan sistem

Orde 1 :

C (s) 1 R ( s ) Ts 1 T = time constant

Contoh sistem orde 1 :

Sistem permukaan zat cair sederhana, sistem thermal, sensor, dll

Sistem Orde 2

Sistem orde 2 :

n2 s 2 2. . n 2 n 2

n : frekuensi alami tak teredam 1 2


d n

d : frekuensi teredam : rasio peredaman sistem = . n = pelemahan Contoh sistem orde 2 :

Sistem kontrol posisi, sistem permukaan cairan dengan interaksi, sistem elektromekanik (motor dc), dll

Garis besar
1.

Sistem orde 1
a.

Step response

Karakteristik sistem orde 1

b.

c.

Ramp response Impulse response Step response


2.

Sistem orde 2
a.

Under damped, critically damped, over damped Karakteristik sistem orde 2

b. c.

Ramp response Impulse response