SISTEM PENGONTROLAN LEVEL KETINGGIAN AIR SECARA

OTOMATIS MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER

ATMEGA8535 DENGAN SENSOR ULTRASONIK

TUGAS AKHIR

Diajukan untuk melengkapi tugas dan memenuhi syarat mencapai gelar Ahli Madya

AHMAD NAWAWI HARAHAP

082408009

PROGRAM STUDI D-III FISIKA INSTRUMENTASI

DEPARTEMEN FISIKA
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
MEDAN
2011

PERSETUJUAN

Judul

Kategori
Nama
Nomor Induk Mahasiswa
Program Studi
Departemen
Fakultas

: SISTEM PENGONTROLAN KETINGGIAN AIR

SECARA OTOMATIS MENGGUNAKAN
MIKROKONTROLER ATMEGA8535 DENGAN
SENSOR ULTRASONIK
: LAPORAN TUGAS AKHIR
: AHMAD NAWAWI HARAHAP
: 082408009
: DIPLOMA (D3) FISIKA INSTRUMENTASI
: FISIKA
: MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN
ALAM (FMIPA) UNIVERSITAS SUMATERA
UTARA

Diluluskan di
Medan, 06 Juni 2011
Komisi Pembimbing :

Diketahui/Disetujui oleh
Program Studi Fisika Instrumentasi
Ketua,

Pembimbing,

Dr. Susilawati, M.Si

NIP.196009301986011011

Drs. Aditia Warman, M.Si

NIP. 195705031983031003

PERNYATAAN

SISTEM PENGONTROLAN LEVEL KETINGGIAN AIR SECARA

OTOMATIS MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER
ATMEGA8535 DENGAN SENSOR ULTRASONIK

TUGAS AKHIR

Saya mengakui bahwa Laporan Tugas Akhir ini adalah hasil kerja saya sendiri,
kecuali beberapa kutipan dan ringkasan yang masing-masing disebutkan sumbernya

Medan, 06 Juni 2011

AHMAD NAWAWI HARAHAP

082408009

PENGHARGAAN

Puji dan Syukur Penulis panjatkan kepada Tuhan Yang Maha Pemurah dan Maha
Penyayang dengan limpah karunia-NYA, sehingga penulis dapat menyelesaikan
Laporan Tugas Akhir dalam waktu yang telah ditetapkan.
Penulis mengucapkan terima kasih kepada Bapak Drs. Aditia Warman, M.Si
Selaku dosen pembimbing pada penyelesaian Laporan Tugas Akhir ini, yang telah
memberikan panduan dan perhatian kepada penulis untuk menyempurnakan laporan
tugas akhir ini. Ucapan terima kasih juga ditujukan kepada ketua program studi D3
Fisika Instrumentasi yaitu Ibu Dr. Susilawati, M.Si dan Bapak Dr. Sutarman, M.Sc
selaku Dekan FMIPA Universitas Sumatera Utara, dan kepada semua dosen pengajar
dan staf pegawai di Departemen Fisika FMIPA USU. Terima kasih juga kepada
Bapak Drs. Kurnia Brahmana, M.Si yang telah membatu saya dalam menyelesaikan
Laporan tugas Akhir ini. Terimakasih juga penulis ucapkan teristimewa kepada Kedua
orang tua penulis yang telah banyak memberikan dukungan baik moril maupun
materil kepada penulis dalam menyelesaikan laporan tugas akhir ini. Terimakasih juga
penulis ucapkan kepada teman penulis yang selalu memberikan doa dan membantu
saya, Pahala Alpha Rinaldo Simbolon. Dan kawan - kawan mahasiswa Fisika
Instrumentasi khususnya stambuk 2008 sehingga penulis dapat menyelesaikan laporan
ini dengan baik, Semoga kita semua tetap kompak dibawah balutan Ikatan Mahasiswa
Instrumentasi (IMI). Semoga Tuhan Yang Maha Esa akan membalasnya.

ABSTRAK

Sistem Pengontrol Ketinggian Air Secara Otomatis Menggunakan Mikrokontroller

ATMega8535 Dengan Sensor Ultrasonik ini memiliki fungsi untuk mengontrol level
ketinggian air pada bak penampungan air atau tangki. Adapun Topik bahasan yang
dipilih dalam Laporan Akhir ini adalah mengenai rangkaian mikrokontroller dan
pemograman assembler yang input kendalinya berasal dari Sensor Ultrasonik dan
Tampilan sistem pengontrol ketinggian air pada LED. Sistem Pengontrol Level
Ketinggian Menggunakan Mikrokontroller ATMega8535 Dengan Sensor Ultrasonik
ini terbagi menjadi dua, yakni perangkat keras dan perangkat lunak. Perangkat keras
terdiri dari sensor ultrasonik dan rangkaian mikrokontroller. Sedangkan perangkat
lunak yang digunakan untuk pemrograman pada mikrokontroler agar dapat
mengaktifkan sensor ultrasonik, yaitu dengan menggunakan bahasa pemrograman
Assembler. Sehingga program-program tersebut dapat mengontrol perangkat keras
yang ada pada sistem pengontrol level ketinggian air, yang mana program program
itu disimpan sebagai pusat kendali pada mikrokontroller. Adapun untuk pemograman
menampilkan level ketinggian air pada LED menggunakan program assembler. Dari
pengujian dan analisa yang penulis lakukan pada alat Sistem Pengontrol Level
Ketinggian Menggunakan Mikrokontroller ATMega8535 Dengan Sensor Ultrasonik
ini, dapat diketahui bahwa Sistem pengontrol level ketinggian air ini dapat berkerja
sesuai dengan perintah program yang tersimpan pada mikrokontroler.

DAFTAR ISI

Halaman
PERSETUJUAN.......................................................................................................ii
PERNYATAAN ......................................................................................................iii
PENGHARGAAN................................................................................................... iv
ABSTRAK ............................................................................................................... v
DAFTAR ISI ........................................................................................................... vi
DAFTAR TABEL .................................................................................................viii
DAFTAR GAMBAR............................................................................................... ix

BAB I

PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang Masalah ................................................................... 1
1.2 Batasan Masalah ............................................................................... 2
1.3 Tujuan Penulisa ................................................................................. 2
1.4 Sistematika Penulisan ........................................................................ 2

BAB II LANDASAN TEORI

2.1 Mikrokontroler ATMega8535 ............................................................ 4
2.1.1 Kontruksi ATMega8535 ........................................................... 6
2.1.2 Pin-Pin Pada Mikrokontroler ATMega8535 .............................. 8
2.2 EEPROM ATMega8535 .................................................................. 10
2.3 Transformator .................................................................................. 11
2.4 Resistor............................................................................................ 12
2.4.1 Fixed Resistor......................................................................... 13
2.4.2 Variable Resistor .................................................................... 14
2.5 Kapasitor ......................................................................................... 16
2.5.1 Electrolytic Capacitor (ELCO) ................................................ 18
2.5.2 Ceramic Capacitor................................................................... 18
2.5.3 Nilai Kapasitor ........................................................................ 19
2.6 Transistor.......................................................................................... 20
2.7 Dioda ............................................................................................... 25
2.7.1 Karakteristik Dioda ................................................................. 26

2.7.2 Dioda Penyearah (Rectifier) .................................................... 27

2.7.3 Dioda Zener ............................................................................ 28
2.7.4 Dioda Cahaya (LED : Light Emitting Dioda)........................... 28
2.8 Relay ................................................................................................ 29
2.9 Sensor Jarak Ultrasonik PING........................................................... 30

BAB III SISTEM KERJA RANGKAIAN

3.1 Diagram Blok .................................................................................. 34
3.2 Rangkaian Mikrokontroler ATMega8535......................................... 35
3.3 Rangkaian Power Supplay (PSA) ..................................................... 36
3.4 Rangkaian Relay Pengendali Pompa Air .......................................... 37
3.5 Saklar............................................................................................... 39
3.6 Sensor Ultrasonik Ping...................................................................... 40
3.6.1 Prinsip Kerja Pemancar Ultrasonik (Transmitter).................... 42
3.6.2 Prinsip Kerja Penerima Ultrasonik (Receiver) ......................... 43

BAB IV ANALISA DAN PENGUJIAN ALAT

4.1 Pengujian Rangkaian Mikrokontroller ATMega8535 ....................... 44
4.2 Pengujian Rangkaian Power Supplay (PSA)..................................... 45
4.3 Pengujian Rangkaian Relay.............................................................. 46
4.4 Pengujian Sensor Ultrasonik PING .................................................. 47
4.5 Dta Analisa Pengukuran Jarak Ketinggian Air.................................. 49
4.6 Diagram Alir (Flowchart) ................................................................ 54

BAB V

PENUTUP
5.1 Kesimpulan...................................................................................... 56
5.2 Saran................................................................................................ 56

DAFTAR PUSTAKA
LAMPIRAN

DAFTAR TABEL

Halaman
Tabel 2.4 Gelang Resistor

13

Tabel 2.5 Nilai Kapasitor

19

Tabel 4.5 Data Analisa Pengukuran Jarak Ketinggian Air

49

DAFTAR GAMBAR

Halaman
Gambar 2.1 Konfigurasi IC Mikrokontroller ATMega8535

Gambar 2.2 Blog Diagram IC ATMega8535

Gambar 2.3 Bentuk Fisik Transformator

11

Gambar 2.4 Fluks Pada Transformator

12

Gambar 2.5 Resistor Karbon

13

Gambar 2.6 Potensiometer

15

Gambar 2.7 Grafik Perubahan Nilai pada Potensiometer

15

Gambar 2.8 Skema Kapasitor

16

Gambar 2.9 Electrolytic Capacitor (ELCO)

18

Gambar 2.10 Ceramic Capasitor

19

Gambar 2.11 Simbol Tipe Transistor

21

Gambar 2.12 Transistor sebagai Saklar ON

23

Gambar 2.13 Karakteristik Daerah Saturasi Pada Transistor

24

Gambar 2.14 Transistor Sebagai Saklar OFF

25

Gambar 2.15 Simbol Dioda

26

Gambar 2.16 Sifat Dioda Bias Maju dan Bias Mundur

27

Gambar 2.17 Dioda Penyearah Yang Diberi Arus Bolak Balik (AC)

28

Gambar 2.18 Simbol Dioda Zener

28

Gambar 2.19 Simbol Dioda Cahaya ( LED )

29

Gambar 2.20 Simbol Relay dan Rangkaian Driver

30

Gambar 2.21 Sensor jarak ultrasonik ping

31

Gambar 2.22 Instalasi Sensor Ping

31

Gambar 2.23 Diagram Waktu Sensor Ping

32

Gambar 2.24 Jarak Ukur Sensor Ping

32

Gambar 3.1 Diagram Blok

34

Gambar 3.2 Rangkaian mikrokontroller ATMega8535

36

Gambar 3.3 Rangkaian Power Supplay (PSA)

36

Gambar 3.4 Rangkaian Relay Pengendali Pompa Air

37

Gambar 3.5 Prinsip kerja Sensor Ultrasonik

41

Gambar 3.6 Prinsip Pemantulan Sensor Ultrasonik

41

Gambar 3.7 Pemancar Ultrasonik Transmitter

42

Gambar 4.1 Rangkaian Power Supplay (PSA)

46

Gambar 4.2 Pengujian Rangkaian Relay

47

Gambar 4.3 Diagram Alir (Flowchart)

54