P. 1
Proximity Sensor (Edit)

Proximity Sensor (Edit)

|Views: 230|Likes:
Dipublikasikan oleh Muzaki Kurniawan

More info:

Published by: Muzaki Kurniawan on Jun 10, 2013
Hak Cipta:Attribution Non-commercial

Availability:

Read on Scribd mobile: iPhone, iPad and Android.
download as DOCX, PDF, TXT or read online from Scribd
See more
See less

09/07/2015

pdf

text

original

BAB I

“SENSOR PROXIMITY”

Sensor proximity merupakan suatu komponen yang berfungsi untuk mendeteksi ada atau tidaknya suatu objek. Sensor proximity dapat mendeteksi keberedaan benda disekitarnya tanpa ada kontak fisik dengan benda tersebut. Cara kerja sensor proximity ini yaitu dengan memancarkan medan elektromagnetik dan mencari perubahan bentuk medan elektromagnetik pada saat benda di deteksi. Contoh medan elektromagnetik yang sering digunakan yaitu sinar infra merah. Jika benda telah terdeteksi maka sinyal infra red tersebut akan merubah bentuk sinyal dan mengirimkan sinyal kembali ke sensor dan memberitahukan bahwa di depan sensor terdapat benda. Target sensor yang berbeda-beda juga membutuhkan jenis sensor proximity yang berbeda pula. Contohnya sensor fotolistrik kapasitif akan cocok dengan target yang mempunyai benda berbahan dasar plastik sedangkan sensor proximity induktif akan mendeteksi benda berbahan dasar logam.

Jarak maksimum sensor proximity yang bisa terdeteksi dinamakan dengan nominal range. Beberapa sensor perlu diatur untuk penyesuaian nominal range nya atau dibuatkan list untuk batas kerja jarakya.

fotolistrik.Sensor proximity ini memiliki keunggulan dalam hal kemampuan yang tinggi dan umur pakai yang lama karena sensor ini tidak ada bagian mekanisnya yang kotak langsung dengan objek. Fungsi Sensor Proximity       Mendeteksi suatu objek Mengukur dimensi suatu objek Merespons objek dengan cepat Menghitung banyaknya objek Pemeriksaan objek Mendeteksi objek yang berukuran kecil Selain itu ada juga fungsi yang tersirat yaitu sebagai pengontrol suatu sistem yang menggunakan sensor proximity. Dan juga fungsi lainnya yaitu untuk keamanan sistem. kapasitif. dan mengklasifikasikan mereka sebagai induktif. dll. ultrasonik. Standar Industri Jepang (JIS) mendefinisikan proximity sensor dalam JIS C 8201-5-2 (tegangan rendah switch gear dan gear kontrol. Kontak sensor secara langsung sering dihindari dalam sistem otomatis karena bagian-bagian mana saja tidak disentuh sehingga sensor lebih awet. Bagian 2: sensor Proximity). JIS memberikan nama umum "proximity sensor" untuk semua sensor yang menyediakan deteksi non-kontak dari objek target yang dekat atau dalam sekitar sensor. yang sesuai dengan IEC 60947-5-2 penjabaran terhadap switch deteksi non-kontak posisi. Bagian 5: rangkaian perangkat Pengendalian dan elemen switching. magnet. .

Bahan dasar logam sangat mempengaruhi kemampuan pendeteksian sensor. AC atau AC/DC. Tipe ini hanya dapat mendeteksi benda logam saja dengan jarak deteksi maksimum sebesar 6 cm.  Kapasitif Proximity Tipe proximity yang bekerja berdasarkan perubahan kapasitas objek yang berada pada cakupan daerah kerja sensor. . output bernilai logika nol. NC. Berdasarkan konfigurasi input & outputnya terdiri dari :  Current sourcing output ( PNP ) Ketika sensor tidak aktif. atau NO/NC dengan 2 (dua) kabel atau 3 (tiga) kabel. Ketika sensor aktif. output bernilai logika nol.  Current sinking output ( NPN ) Ketika sensor tidak aktif. output bernilai logika satu. Ketika sensor aktif. Sedangkan outputnya adalah NO. Tipe ini dapat mendeteksi semua jenis benda dan memiliki jarak maksimum 2 cm. 2. output bernilai logika satu. Berdasarkan konfigurasi input & output Proximity ada yang disuply dengan tegangan DC.Tipe Sensor Proximity 1. Berdasarkan Objek yang dideteksi terdiri dari:  Induktif Proximity Tipe proximity yang bekerja berdasarkan perubahan induktansi apabila ada objek metal/logam yang berada dalam cakupan wilayah kerja sensor.

Standar Pengindraan Obyek Sebuah objek penginderaan yang berfungsi sebagai acuan untuk mengukur kinerja dasar. dan yang terbuat dari bahan tertentu dan memiliki bentuk yang ditentukan dan dimensi. Jenis Pemasangan Proximity 1. Pada tipe pemasangan ini hampir seluruh sensor dibenamkan dalam metal. Flush / Shielded Flush merupakan cara pemasangan atau penanaman sensor proximity di dalam bahan metal. 2. Sehingga fluks magnet terkonsentrasi di bagian tengah sensor. Non-Flush / Unshielded .

Waktu Respon .Flush merupakan cara pemasangan atau penanaman sensor proximity di luar bahan metal dan diberi jarak dengan benda-benda disekitarnya. Histeresis (Travel Differential) Sehubungan dengan jarak antara obyek penginderaan standar dan Sensor. perbedaan antara jarak di mana Sensor beroperasi dan jarak di mana ulang Sensor.

ke titik ketika output berubah ON.t1: Interval dari titik ketika standar penginderaan objek bergerak ke daerah penginderaan dan mengaktifkan Sensor. t2: Interval dari titik ketika objek penginderaan standar bergerak keluar dari daerah Sensor penginderaan ke titik ketika output Sensor berubah OFF. Lihat diagram terlampir untuk metode pengukuran. Respon Frekuensi Jumlah pengulangan deteksi yang dapat menjadi output per detik ketika objek penginderaan standar berulang kali dibawa ke kedekatan. .

deteksi yamg Pengaturan jarak/sensitifitas Mengatur jarak/sensitifitas sensor dari permukaan referensi agar penggunaan stabil. . ke posisi objek. Setiap tipe sensor proximity mempunyai jarak maksimum berbeda-beda. Setiap tipe sensor proximity mempunyai design pengatur jarak/sensitifitas yang berbeda-beda. termasuk pengaruh suhu dan tegangan.Jarak Deteksi Jarak deteksi adalah jarak dari posisi referensi (permukaan referensi) untuk operasi yang diukur ketika obyek standar penginderaan bergerak.

Simbol .

Prototype 2.BAB II “APLIKASI SENSOR PROXIMITY” A. Komponen • • • • 4 Sensor Proximity Capacitive Sistem Control (Microcontoller atau PLC) Kran Air Motor Konveyor . Pengisi Botol Otomatis 1.

3. Flowchart Start Konfigurasi port sensor Deklarasi variabel Tombol “Start” Input sensor B Tidak Kondisi sensor 1B dan 2B “Aktif” Ya Motor Konveyor Berhenti Motor Konveyor Berputar Kran air “Aktif” Input sensor A Kondisi sensor 1A dan 2A “Aktif” Ya Kran air “Stop” Tidak Kran air “Aktif” 1 2 .

1 2 Tunda 2 detik Motor Konveyor Berputar 3 detik Tidak Tombol “Stop” Ditekan Ya Sistem Berhenti Stop .

1 jb P0.1 jb P0.0 call delay sjmp run mov R7.sensor2B sjmp sensor1B clr P2.2. Assembly $mod51 org 00h start: mov P1.1 call delay setb P2. Program a.run sjmp start setb P2.0 clr P2.sensor1A sjmp sensor2B jb P0.0 setb P2.4.0.sensor2A sjmp sensor2A clr P2.del3 cjne R6.#150 mov R6.del2 cjne R7.#00h clr P2.#100 mov R5.del1 ret run: sensor1B: sensor2B: sensor1A: sensor2A: delay: del1: del2: del3: end .1.0 jb P0.sensor1B sjmp run jb P0.4.#75 cjne R5.3.

b. Progammable Logic Control .

Mendeteksi Air Susu dalam Wadah .B.

LAMPIRAN “DATA SHEET SENSOR PROXIMITY CAPACITIVE” .

You're Reading a Free Preview

Mengunduh
scribd
/*********** DO NOT ALTER ANYTHING BELOW THIS LINE ! ************/ var s_code=s.t();if(s_code)document.write(s_code)//-->