ELEMENTOS DE MAQUINAS y SISTEMAS

SUMARIO
18. Elementos de mquinas y sistemas (1) 19. Elementos de mquinas y sistemas (11) 20. Circuitos elctricos (1). Aspectos generales 21. Circuitos elctricos (11). Elementos activos y pasivos 22. Circuitos hidrulicos y neumticos

l progreso exige la ejecucin de Emltiples trabajos que una persona, solo con el uso de sus manos, jams podra llevar a cabo. El Horno sapiens sapiens sabe que sabe; esto quiere decir que en su inteligencia y reflexin radica su capacidad de perfeccionamiento. Gracias a ello, la humanidad ha ideado, a lo largo de los tiempos, medios y mtodos para hacer posible o ms fciles (cmodos) los trabajos que le exige su propio progreso. Las mquinas, desde la primera carretilla hasta la ms sofisticada de la actualidad, cumplen esa misin. La electricidad es hoy da la fuente de energa con mayor destino en las mquinas. Qu es una corriente elctrica, qu un circuito elctrico, cmo es su funcionamiento y cules sus aplicaciones ... ?, son cuestiones cuya respuesta es bsica en la tecnologa actual. Este Bloque de Unidades te abrir senderos en este interminable caminar de la Tcnica.

249

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ELEMENTOS DE MAQUINAS y SISTEMAS {I -...i~~~_~ . ~-IIJIINII_~_

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1. MECANISMOS Y SISTEMAS MECNICOS 1.1. Tipos y clasificacin de los mecanismos. 2. MECANISMOS QUE TRANSFORMAN MOVIMIENTOS RECTILNEOS EN MOVIMIENTOS RECTILNEOS 2.1. La palanca. 2.2. La polea. 3. MECANISMOS QUE TRANSFORMAN MOVIMIENTOS DE ROTACiN EN OTRA ROTACiN 3.1. Ruedas de friccin. 3.2. Conos de friccin. 3.3. Sistemas de transmisin por correa o cable. 3.4. Sistemas de transmisin por cadena. 3.5. Engranajes cilndricos. 3.6. Engranajes cnicos. 3.7. Cruz de Malta. 3.8. Leva-seguidor oscilante. 4. MECANISMOS QUE TRANSFORMAN MOVIMIENTOS DE ROTACiN EN MOVIMIENTOS RECTILNEOS 4.1. Leva-seguidor lineal. 4.2. Pin-cremallera. 4.3. Torno. 4.4. Mecanismo de tornillotuerca. 5. MECANISMOS QUE TRANSFORMAN MOVIMIENTOS RECTILNEOS EN MOVIMIENTOS DE ROTACiN 5.1. Mecanismo de bielamanivela.

Ya desde la antigedad, las gentes se han servido de herramientas con el fin de dominar el medio en el que se desenvolvan y hacer as su vida ms fcil en todos los aspectos. Estas herramientas han ido evolucionando a lo largo del tiempo, desde las primitivas hachas, cuchillos, buriles y raspadores hasta las mquinas modernas y sofisticadas que nos rodean por todas partes, aunque muchas veces no nos percatemos siquiera de su existencia: mquinas de afeitar, de taladrar, de cortar csped, ascensores, automviles, etc. El estudio de las caractersticas de todas estas mquinas, sus tipos, las partes de que estn compuestas y los elementos que tienen en comn es el objetivo de esta Unidad.

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Un ejemplo de mecanismo: Un mecanismo es un conjunto de elementos, normalmente rgidos, conectados entre s por medio de articulaciones mviles y cuya misin es transformar una velocidad en otra velocidad, una fuerza en otra fuerza, una trayectoria en otra diferente o un tipo de energa en otro tipo distinto. Un mecanismo, para ser considerado tes condiciones: como tal, ha de cumplir las siguienel cuadriltero articulado
Desde el punto de vista cinemtico (es decir, para el anlisis de velocidades), los eslabones se suelen representar mediante lneas rectas, que se numeran correlativamente comenzando con el nmero 1, que se asigna por regla general al bastidor. La ilustracin representa el mecanismo denominado cuadriltero articulado, que est formado por cuatro eslabones:
Par cinemtica (permite movimientos

Debe estar formado por elementos rgidos o semirrgidos, denominados eslabones o barras. Estos eslabones pueden ser: - Simples: si tienen dos elementos de enlace con otros eslabones. - Complejos: si poseen ms de dos uniones con otros eslabones. bastidordebe estar en reposo, sin

Uno de los eslabones -denominado posibilidad alguna de movimiento.

de rotacin)

Debe existir movimiento entre los eslabones. La unin entre dos eslabones que permite un movimiento determinado se denomina par cinemtico.

Cuadriltero
-Eslabones=-sPar cinemtica (permite movimientos de rotacin) Par cinemtica (permite movimientos de rotacin)

articulado.

El eslabn nmero 1 es el bastidor y est fijo. El eslabn nmero 2, al que en este caso se le aplica un movimiento de rotacin, es la pieza conductora o impulsora de entrada al mecanismo; y, segn como sea la rotacin, puede actuar de: Manivela, si da vueltas completas.

Eslabn simple

Eslabn complejo
I

El eslabn de entrada del mecanismo -al que se le aplica la fuerza, el movimiento, la velocidad o la energa exterior- se denomina impulsor o conductor. El eslabn de salida del mecanismo -donde se obtiene la fuerza, el movimiento, la velocidad o la energa, ya modificadasse denomina seguidor o conducido. Un sistema mecnico o mquina es una combinacin de mecanismos que transforma velocidades, trayectorias, fuerzas o energas mediante una serie de transformaciones intermedias. Veamos un ejemplo. Un automvil es un sistema mecnico que est compuesto de varios mecanismos: Biela-manivela, que transforma los movimientos del pistn en una rotacin continua en el cigeal. rbol de levas-seguidor-balancn, vlvulas de admisin y escape. Embrague. Sistemas de frenado, de refrigeracin, de lubricacin, etc. rectilneos alternativos

Balancn, si gira solamente un determinado ngulo y realiza movimientos de rotacin alternativos en uno y otro sentido. El eslabn nmero 3 acta como elemento de enganche entre los eslabones 2 y 4. El nmero 4 es el eslabn conducido o seguidor del mecanismo. En l se obtiene el movimiento de rotacin transformado que, al igual que en el nmero 2, puede ser: De rotacin continua, y en este caso acta como manivela. De rotacin alternativa, en cuyo caso funciona como balancn. El nmero 3 est flotante, y acta como biela o acoplador entre los eslabones 2 y 4.

que se encarga de abrir y cerrar las

251

Una mquina consta, generalmente, de los siguientes sistemas: ./ Sistema motriz. Transforma la energa de entrada en otra diferente, pero no la emplea por s misma de una manera directa para realizar un trabajo. En el caso del automvil, que hemos tomado como prototipo de sistema mecnico, el sistema motriz es el motor de combustin interna, que transforma la energa almacenada en el carburante en la energa mecnica correspondiente a los movimientos alternativos del pistn . ./ Sistema transmisor. Modifica la energa o el movimiento proporcionado por el sistema motriz para que pueda ser aplicado al sistema receptor. En el automvil este sistema estara compuesto por los ejes de transmisin, el embrague, la caja de cambios, el diferencial, etc . ./ Sistema receptor. Realiza el trabajo con la salida que le proporciona el sistema transmisor, y es el objetivo de todo sistema mecnico. En el caso del automvil, el objetivo que se persigue es transmitir movimiento de rotacin a las ruedas motrices . ./ Sistema de sustentacin. Fija todos los elementos que componen la mquina. Se denomina bancada, bastidor o zcalo, y si se trata de mquinas mviles -como es el caso del automvil-, chasis . ./ Sistema de control. Se encarga de que los movimientos y velocidades de todos los elementos de la mquina sean los correctos . ./ Otros sistemas, como pueden ser sistemas de lubricacin, de refrigeracin, de frenado, etc. 1.1. Tipos y clasificacin de los mecanismos Los mecanismos se pueden clasificar mencionaremos a continuacin. de muy diferentes maneras, que

1.1.1. Segn el nmero de entradas de que dispongan De ligazn forzada. En estos mecanismos la posicin -conocidaun eslabn determina la de los dems. Poseen una sola entrada. de

De ligazn libre. En ellos, aunque se conozca la posicin de un eslabn, la de los dems no est determinada; o, dicho de otra forma, son mecanismos que tienen ms de una entrada. Bloqueados. No existe posibilidad de movimiento de ningn eslabn. No se trata realmente de mecanismos, sino ms bien de estructuras; pero se incluyen aqu para completar la clasificacin.
Mecanismo de ligazn forzada Mecanismo de ligazn libre Mecanismo bloqueado

1.1.2. Segn la forma Se pueden clasificar en:

- Cerrados: una cadena cerrada; son los ms comunes.

los eslabones

forman

- Abiertos: los eslabones no forman una cadena cerrada; por ejemplo, los brazos de robots. 1.1.3. Segn el tipo de movimiento de entrada y salida del mecanismo
Mecanismo cerrado Mecanismo abierto

De acuerdo con esta clasificacin, mecanismos que transforman:

que es la ms importante, existen

252

- M>vimientos rectilneos en movimientos cas, etc.

rectilneos:

poleas, palan-

ACTIVIDADES
1. Qu diferencia existe entre mquina y mecanismo? Cita algunos ejemplos que lo pongan de manifiesto. 2. En qu se diferencian una manivela y un balancn?

- Movimientos de rotacin en otra rotacin: ruedas y conos de friccin, transmisin por correas, cables, cadenas, engranajes, leva-seguidor oscilante, etc. - Movimientos de rotacin en movimientos lineal, tornillo-tuerca, pin-cremallera, etc. rectilneos: leva-seguidor

- Movimientos rectilneos en movimientos de rotacin: biela-manivela.

La aplicacin fundamental de estos mecanismos reside en la transformacin de fuerzas, de forma que la fuerza necesaria para realizar una determinada accin sea menor que la que sera precisa si no se utilizase el mecanismo. Los mecanismos ms importantes de este tipo son la palanca y la polea. 2.1. La palanca Utilizado por el ser humano desde tiempos muy remotos, el mecanismo de la palanca consiste en una barra o eslabn unido al bastidor por un punto, denominado punto de apoyo, que hace posible que la barra gire. La fuerza que se desea vencer con la palanca se denomina resistencia (R), mientras que la fuerza motriz aplicada recibe el nombre de potencia (F). Las distancias de las lneas de accin de estas dos fuerzas al punto de apoyo se conocen como brazo de resistencia (bR) y brazo de potencia (be), respectivamente. Las palancas pueden ser de tres gneros o tipos diferentes: De primer gnero: el punto de apoyo est situado entre los puntos de aplicacin de la potencia y la resistencia. Ejemplos: la balanza, las tijeras, los alicates ... De segundo gnero: la resistencia est situada entre el punto de apoyo y la potencia. Ejemplos: la carretilla, el cascanueces, los remos ... De tercer gnero: la potencia se aplica entre el punto de apoyo y la resistencia. Ejemplos: el pedal del afilador, las pinzas de depilar ...

Un nombre poco afortunado

La fuerza motriz aplicada a las palancas se conoce como potencia. Se trata de un trmino que, aunque consagrado por el uso, puede inducir a error. Conviene fijar bien los conceptos y no confundirlo con la potencia mecnica, en el sentido de energa o trabajo desarrollado en la unidad de tiempo. La potencia en una palanca es una fuerza y se mide en newtons en el Sistema Internacional. La potencia mecnica, bio, se expresa en vatios. en cam-

f_

_Lr~'
b;

em

j-,---={~=O~ __ ~~-_~~~~_~ ~_b:::.~~~,---~~_-_--_-.J

Palanca de primer gnero.

Palanca de segundo gnero.

Palanca de tercer gnero.

Cuando una palanca se encuentra en equilibrio de rotacin, tomando momentos respecto al punto de apoyo (punto O), se ha de cumplir: Mo
=

y como el valor del momento de una fuerza respecto a un punto es igual al producto del valor de la fuerza por su mnima distancia al punto, y adems los momentos pueden ser positivos o negativos, segn el sentido del giro que sean capaces de producir, la anterior condicin de equilibrio equivale a escribir:

Expresin conocida como ley de la palanca, que se puede enunciar en los siguientes trminos: la potencia por su brazo es igual a la resistencia por el suyo.

253

As, si para una misma resistencia aumentamos la longitud b., la potencia que debemos aplicar ser menor. Lo mismo sucede si disminuimos la longitud bR En lo que respecta a la palanca de tercer gnero, como bR > b, se cumple siempre que F > R: en estas palancas lo que se pierde en fuerza se gana en velocidad. Hemos catalogado la palanca dentro de los mecanismos que transforman movimientos rectilneos en otros movimientos tambin rectilneos, aunque realmente los movimientos en la palanca son curvilneos, pues gira respecto al punto de apoyo. Esto se hace as porque el ngulo girado por la palanca es, por regla general, muy pequeo y en estos casos se puede considerar que el desplazamiento es aproximadamente rectilneo. Las palancas se pueden combinar conectando varias de ellas, una a continuacin de otra. De esta forma, se multiplican sus efectos. Mediante combinaciones adecuadas de palancas se puede conseguir vencer una resistencia muy grande con un esfuerzo (potencia) relativamente pequeo.

--awJllmpu,sor

Seguidor

Combinacin

de palancas.

Ejemplos
Cmo conseguiras equilibrar un peso de 5 N con otro de 1 N, si la nica palanca de que dispones tiene una longitud de 2 m y va provista de taladros, situados a intervalos de 25 cm, mediante los cuales la palanca se puede fijar al punto de apoyo y a los pesos? Solucin: En este caso la potencia la relacin: R/F = 5. Aplicando (F) va a ser el peso de 1 N, Y la resistencia (R) el de 5 N. Se cumple, por lo tanto,

la ley de la palanca: FbF

RbR

R -F

. = --b, se o b tiene: bR

b, -bR

= 5

El minimo brazo de resistencia posible es de 25 cm. Por lo tanto, el brazo de potencia ser: b, = 5 bR = 525 cm = 125 cm y el esquema de la palanca sera el de la figura:

2.2. La polea El mecanismo de la polea consiste en un disco que puede girar alrededor de su eje y que dispone en el borde de una acanaladura por la que se hace pasar una cuerda, un cable o una correa. Las poleas pueden ser: Fijas, si su eje de rotacin permanece fijo. Mviles, si su eje de rotacin se puede desplazar de forma lineal, paralelamente a s mismo. Tanto en las poleas fijas como en las mviles, si se considera que su masa es despreciable y que no existe rozamiento en la rotacin alrededor del eje, cuando se encuentran en equilibrio esttico (en reposo) o dinmico (movimiento uniforme, sin aceleracin) el momento total de las fuerzas respecto a los puntos OF y OM ha de ser nulo:

254

~.UNIDAD

1,

Apliquemos ahora esta condicin a los dos tipos de poleas: ./ Polea fija de radio r (vase figura): FF'r= RFr

=>

El rozamiento de las poleas

I-F-F-=-R-F-I
El eje de la polea en los apoyos est rodeado por una pieza que se asemeja a un cilindro hueco, y que recibe el nombre de cojinete.

Esta expresin no es ms que la ley de la palanca aplicada a la polea fija. Como se puede observar, los valores de la potencia y de la resistencia son iguales. Adems, en una polea fija la distancia recorrida por la resistencia es la misma que la que recorre la potencia. La funcin que desempea una polea fija es modificar la direccin de la fuerza aplicada . ./ Polea mvil de radio r (vase la figura de la pgina anterior):

FM 2r ~ RM r

FM:

En este caso, s hay variacin en la intensidad de la fuerza. La expresin anterior pone de manifiesto que la potencia que es necesario aplicar es igual a la mitad de la resistencia que se trata de vencer. 2.2.1. Combinaciones de poleas
Debido a la fuerza de rozamiento que aparece como consecuencia de la friccin entre el eje de la polea y el cojinete, la fuerza motriz aplicada (potencia) ha de ser mayor que la resistencia, pues debe vencer adems la fuerza de rozamiento. Esta fuerza origina un momento resistente que se opone al movimiento, de valor: MR = u :N . r siendo r el radio del eje. En la anterior expresin se observa que el momento resistente es directamente proporcional al radio del eje; por esta razn, en muchas ocasiones los ejes de rotacin tienen una seccin menor en los apoyos.

Las poleas se pueden combinar para dar lugar a mecanismos ms complejos denominados, de una forma genrica, aparejos o polipastos. En ellos, las poleas forman dos grupos, uno fijo y otro mvil, y giran dentro de cajeras de montones o cuadernales. Como ejemplos de polipastos citaremos el polipasto potencial y el polipasto exponencial. Polipasto potencial. Est constituido por una serie de poleas, la mitad fijas y la otra mitad mviles, por la acanaladura de las cuales pasa una nica cuerda, cable o correa. En el polipasto potencial esquematizado en la figura el peso o resistencia que se trata de vencer est contrarrestado por seis tensiones, cumplindose

que: F=T=T

En general:

F ~

R 2n

siendo n el nmero de poleas mviles.

La potencia que es necesario aplicar es igual a la resistencia que se trata de vencer dividida por el doble del nmero de poleas mviles.

F = R/6

Esquema de un polipasto

potencial.

255

T,

T,

T3

Polipasto exponencial. pasa una cuerda diferente.

En este tipo de aparejo por cada polea mvil en la figura se cumple que:

En el polipasto exponencial esquematizado

T3
F

R = 2 T1

T1 = 2 T2

Resolviendo este sistema: F

~3

En general:

F ~

2n

siendo n el nmero de poleas mviles.

Ejemplos
Hallar la fuerza que es necesario de 240 kp, utilizando: a) una polea mvil; e) un polipasto
Esquema de un polipasto exponencial.

aplicar para vencer una resistencia potencial de tres poleas mviles

b) un polipasto

exponencial F--2

de tres poleas mviles.

Solucin: a)

240kp 2 240kp 23 240kp 23

= 120 kp

b) c)

F--2n F--2n

R R

= 40kp = 30kp

r-

ACTIVIDADES
l. Justifica razonada mente si las siguientes afirmaciones son ciertas o falsas. - Los msculos de nuestro cuerpo, por ejemplo los bceps, funcionan como palancas. - En todas las palancas la potencia ha de ser menor que la resistencia. - A causa del rozamiento en una polea la fuerza motriz aplicada ha de ser en unos casos mayor y en otros menor que la resistencia que hay que vencer. - Cuantas ms poleas integren un aparejo, menor ser la potencia necesaria para vencer una determinada resistencia.

2. Con un remo de 3 m de longitud se quiere vencer la resistencia de 400 N que ofrece una barca ejerciendo una potencia de solo 300 N. A qu distancia del extremo donde se aplica la potencia habr que apoyar el remo sobre la barca?

Resultado: d
3. Mediante una polea mvil se eleva un bloque de 30 kg a 3 m de altura en lOs. Calcular: al La fuerza F que se ha tenido que aplicar. bl La distancia s recorrida por la mano al tirar hacia abajo. e] El trabajo realizado. d) La potencia mecnica desarrollada.

OJ5

Resultados: a) F = 150 N; b) s = 6 m; e) W = 900 J; d) Pmecnica = 90 W

256

La principal utilidad de este tipo de mecanismos radica en poder aumentar o reducir la velocidad de giro de un eje tanto cuanto se desee; por ejemplo, un motor elctrico o un motor de combustin interna de automvil proporcionan una velocidad de giro alta, que en la mayor parte de los casos ser preciso disminuir para que resulte de utilidad. Por el contrario, en los motores de combustin interna utilizados en barcos la velocidad de giro de su eje es pequea y resulta conveniente elevarla. Dentro de este tipo de mecanismos se encuentran: - Las ruedas o rodillos de friccin. - Los conos de friccin. - Los sistemas de transmisin por correa o por cable. - Los sistemas de transmisin por cadena. - Los engranajes cilndricos y cnicos. Estos mecanismos tambin pueden transformar una rotacin continua en otra alternativa. Un ejemplo es el mecanismo rbol de levas-seguidor-balancn del motor de un automvil, que abre y cierra las vlvulas de admisin y escape. 3.1. Ruedas de friccin Este mecanismo est compuesto por dos discos o ruedas cuyas periferias se encuentran en contacto. A la rueda impulsora se le comunica una rotacin que se transmite por friccin (rozamiento) a la rueda conducida. La superficie de contacto debe tener un coeficiente de rozamiento alto, siendo frecuente utilizar goma con esta finalidad. Normalmente se emplea el subndice 2 para designar la rueda ms pequea, que por lo general es la impulsora, y el 3 para la grande, ya que el 1 es el bastidor. La rueda impulsora -que transmite el movimiento- se llama pin, y la seguidora, rueda.

En el punto de contacto entre ambas ruedas no existe deslizamiento, lo que significa que la velocidad de giro del punto de la rueda 2 que est haciendo contacto con la rueda 3 es la misma que la velocidad del punto de la rueda 3 que est haciendo contacto con la 2. Y como las dos ruedas estn realizando un movimiento de rotacin pura se cumplir:

Ruedas de friccin.

El cociente entre la velocidad de la rueda seguidora y la de la impulsora

(WiW2) se denomina relacin de transmisin, i. Para una determinada rotacin W2 que se comunique a la rueda impulsora, la velocidad de salida W3 ser tanto mayor cuanto mayor sea el radio, R2, de la rueda impulsora y menor el de la rueda seguidora, R3. Una peculiaridad importante de las ruedas de friccin es que el sentido de rotacin de ambas es opuesto.

257

Los dos ejes de rotacin se encuentran separados una distancia, C = R2 + R3, lo que trae como consecuencia que este mecanismo carezca de utilidad si la distancia entre los ejes es grande, pues en este caso las velocidades en el punto de contacto de las ruedas seran muy elevadas y ello provocara enormes desgastes. Si la distancia entre los dos ejes es pequea se pueden utilizar ruedas de friccin interiores. Se trata de un mecanismo compuesto tambin por dos ruedas o discos, aunque en este caso el contacto se realiza en la periferia exterior de un disco y la interior del otro. La transmisin del movimiento se lleva a cabo tambin por friccin. La relacin de transmisin caso anterior: viene dada por la misma expresin que en el

Ruedas de friccin interiores.

El sentido de giro de las dos ruedas es el mismo y la distancia entre ejes es C = R3 - R2 Como la transmisin del movimiento se realiza mediante friccin, estas ruedas no se emplean para la transmisin de potencias grandes, puesto que si as fuese las ruedas deslizaran. 3.2. Conos de friccin Cuando los ejes de las dos ruedas de friccin no son paralelos, sino que se cortan, se pueden utilizar ruedas troncocnicas o conos de friccin. El contacto se realiza en toda la generatriz del cono, y no existe deslizamiento; es decir, la velocidad de giro del punto del cono 2 que est haciendo contacto con el cono 3 es la misma que la velocidad del punto del cono 3 que est haciendo contacto con el cono 2.
Ruedas de friccin troncocnicas.

As, considerando punto P se cumplir:

que la rueda 2 es la impulsara, para la velocidad

del

y, por geometra:

RP2 =

op sen

CX2;

De esta forma, la relacin de transmisin es:

Si los dos ejes son perpendiculares se convierte en:

(CX2 +

CX3 =

90), la expresin anterior

258

Ejemplos
A partir de un eje que gira con una velocidad de 4000 r.p.m. se quiere obtener una rotacin de 1000 r.p.m. en otro eje paralelo situado a una distancia de 30 cm del primero. a) Calcular la relacin de transmisin. b) Si para lograr esta reduccin de velocidad se utilizan dos ruedas de friccin exteriores de masa despreciable, cules son los radios de las dos ruedas?
e) Repetir el apartado b), pero utilizando ruedas de friccin interiores.
R Impulsara ?

Sentido de giro
En los dos casos representados anteriormente el sentido de rotacin vara, aunque existen otras configuraciones en las que el sentido de giro es el mismo. Para ver si una rueda troncocnica gira en sentido horario o antihorario se mira desde el eje hacia la rueda. Horario--_

Giro en el mismo sentido.

Solucin: a) La relacin de transmisin es el cociente entre la velocidad de la rueda seguidora y la de la impu/sora; en este caso:

i=

),eguido," )impU'O,"

_ -

1000 r.p.m. 4000 r.p.m.

1 4
Giro en sentido contrario.

b) Si se emplean ruedas de friccin exteriores, la distancia entre centros es:

e ==

Rmpu!sora

RSegUidOra

y la relacin de transmisin: i =
En consecuencia:

Rmpu!sora
RSegUidOra

e=

4RimpU'o,"

RimpU'O,a

:::::}

RmpU'SOra

==

30 cm

6cm

3
I Giro en sentido contrario.

c) Si las ruedas de friccin son interiores tambin se cumple: i

RmpU/SOra

RSegUidOra

1 4

==>

RSegUidOra

Rmpu!sora

y en este caso la distancia entre centros es:

Giro en el mismo sentido.

Rmpu{sora

==

e
3

= --

30 cm

t cm:

'

Al igual que las ruedas de friccin, los conos de friccin no se utilizan para la transmisin de grandes potencias.

259

P,

3.3. Sistemas de transmisin por correa o cable Este tipo de transmisin est basado distancia entre los dos ejes de rotacin en dos poleas que estn unidas por una ble, y su objetivo es transmitir la rotacin la otra. en la polea y se utiliza cuando la es grande. El mecanismo consiste misma correa o por un mismo cadel eje de una de las poleas al de

Impulsara

Seguidora

La velocidad de cualquier punto de la correa debe ser la misma, pues de lo contrario se rompera o destensara. Por otra parte, la correa no debe deslizarse sobre las ruedas. Teniendo esto en cuenta, la velocidad de la correa en los puntos P2 y P3 ha de ser la misma e igual a la velocidad de las poleas en un punto de su periferia. De esta forma, se tiene:

Hay que evitar el deslizamiento

Para conseguir que la correa no resbale sobre la polea interesa, no solo que el coeficiente de rozamiento sea elevado, sino tambin que el ngulo de contacto entre ambas sea lo mayor posible, como en el caso en. el que se cruza la correa para que los sentidos de giro sean distintos. Tambin se pueden poner tensores como los de la figura, o aumentar la distancia entre los ejes, si es posible.
1=-=. W3

R2

w2

R3

que, como se puede observar, es la misma relacin de transmisin que en el caso de las ruedas de friccin. Los ejes de las dos poleas no tienen que ser paralelos como en el caso de las ruedas de friccin; pueden cortarse o cruzarse en el espacio, puesto que la correa es flexible.
P,

En el esquema de la figura de arriba los sentidos de rotacin de las dos poleas son iguales, aunque se puede conseguir que sean distintos cruzando la correa.
3

3 Impulsara Seguidora

Segn la forma geomtrica de su seccin, las correas pueden ser redondas, trapezoidales o planas. por correa el rozamiento ejerce una doble

Impulsara

Seguidora

En los sistemas de transmisin influencia:

Por una parte, existe el rozamiento del eje con el cojinete que produce prdidas en la potencia transmitida. El segundo efecto del rozamiento viene determinado por el hecho de que la correa no debe resbalar sobre la polea; es decir, no se debe vencer la fuerza de rozamiento existente entre ambas. Si la correa resbalase, la polea no girara; es decir, no se transmitira potencia de un eje a otro. Interesa, por lo tanto, que el coeficiente por rozamiento sea grande. Por este motivo, la correa ms usada es la trapezoidal, pues en ella el agarre a la polea es mayor que en las otras. Estas transmisiones se utilizan mucho en los motores de automviles, ejemplo, para mover el ventilador o el alternador.
Redonda

por

3.4. Sistemas de transmisin por cadena

Trapezoidal

Plana
Tipos de correas.

Este tipo de sistemas de transmisin es muy parecido a la transmisin por correa; la diferencia estriba en que en este caso las dos ruedas poseen una serie de salientes denominados dientes, y la cadena tiene una serie de huecos en los que los dientes encajan perfectamente. Con esta modificacin la transmisin deja de producirse por friccin entre correa y polea y no existe, por lo tanto, problema alguno de deslizamiento.

260

~UNIj)AD

La relacin de transmisin es diferente que en la transmisin por correa, y viene dada por el cociente entre la velocidad de la rueda seguidora y la de la impulsara; o, lo que es lo mismo, por el cociente entre el nmero de vueltas giradas por ambas ruedas en el mismo tiempo. Puesto que la cadena no desliza, cada vez que la rueda impulsara avance un diente tambin lo har la seguidora. As se tiene que cuando la rueda impulsara da una vuelta completa la cadena avanza Z dientes y la rueda seguidora dar ztlzs vueltas; de esta forma, la relacin de transmisin es:

z,

Seguidora

La rueda pequea se llama pin; y la grande, rueda. Un ejemplo caracterstico de este tipo de mecanismos es el de las bicicletas, que disponen, por regla general, de dos ruedas o catalinas y 6 piones. 3.5. Engranajes cilndricos

La transmisin por engranajes cilndricos se utiliza para transmitir un movimiento de rotacin de un eje a otro. Este sistema consta de dos ruedas o cilindros con una serie de salientes denominados dientes y de huecos que encajan perfectamente en los dientes de la otra rueda. As, la transmisin del movimiento se realiza por empuje de los dientes que encajan en los huecos de la otra rueda. La rueda de menor nmero de dientes recibe el nombre de pin, y la de mayor nmero de dientes se denomina rueda. Al igual que en la transmisin por cadena, la relacin de transmisin es:
Impulsora

. '"

Seguidora

Este tipo de mecanismos se utiliza cuando las potencias que se quieren transmitir son elevadas y la distancia entre los ejes no demasiado grande. El perfil de los dientes debe ser tal que la relacin de transmisin se mantenga constante en todo momento. Los dientes tallados en las ruedas pueden ser de dos tipos: - Dientes rectos. - Dientes helicoidales. no siendo necesario que dos ruedas en contacto presenten el mismo tipo de dentado. 3.5.1. Dientes rectos Los dientes se encuentran dispuestos paralelamente al eje de giro del engranaje. Son los ms sencillos de fabricar. En un determinado instante solo est engranado un diente de un cilindro con un hueco del otro y, al pasar de estar engranado un diente a engranar el siguiente, se produce un ligero golpeteo; por esto, nicamente se pueden utilizar para transmitir pequeas potencias.

Engranaje de dientes interiores. Engranaje cilndrico de dientes rectos.

261

Circunferencia Primitiva] _~~

Con este tipo de dentado la transmisin solo es posible entre ejes paralelos, pudiendo existir configuraciones en las que el sentido de giro sea el mismo o el contrario que el de entrada. En el dentado de tipo recto se definen los siguientes parmetros: Circunferencia primitiva de dimetro d. Es el conjunto de puntos en los que se producira el contacto si, para la misma relacin de transmisin, la propagacin del movimiento se realizase mediante cilindros de friccin. Circunferencia exterior o de cabeza de diente. Limita los dientes por la parte exterior (dimetro de). Circunferencia interior o de fondo. Es la circunferencia original sobre la que se apoya el diente; limita los dientes por la parte interior (dimetro dI).

circunferencia' exterior

'1 --

Paso circular (p). Es la distancia entre dos puntos iguales de dos dientes consecutivos, medida sobre la circunferencia primitiva. Altura de cabeza de diente (ha). Es la distancia desde la circunferencia primitiva hasta la parte ms exterior del diente. de2 Altura de pie de diente (hl). Es la distancia desde la circunferencia mitiva hasta la parte ms interior del diente. d- dI prid

Parmetros

del dentado

2 Altura del diente (h). Es la suma de la altura del pie y de la cabeza del diente (h = ha + hl). Espesor del diente (s). Es el grosor del diente medido sobre la circunferencia primitiva. Ancho del hueco del diente (s'). Es la longitud del hueco del diente medida sobre la circunferencia primitiva. Se cumple: p = s + s'. Ancho del diente (b). Es la longitud del diente en anchura. A lo largo de la circunferencia primitiva (de dimetro d) existen z dientes separados entre s por el paso circular (p). De esta forma:
TI d

z
Para que dos ruedas dentadas puedan engranar deben tener igual el paso circular; es decir, la distancia a la que estn separados dos dientes consecutivos ha de ser la misma, ya que tanto el espesor del diente como el del hueco son aproximadamente iguales a la mitad del paso circular. As se cumple:

262

Esta relacin se denomina mdulo del engranaje, se representa por la letra m, y se mide en milmetros. Se define como el dimetro de una circunferencia que tiene como longitud el valor del paso. Tambin es la parte del dimetro primitivo que le corresponde a cada diente.

Medidas en funcin del mdulo

La altura de la cabeza y del pie del diente se definen a partir del mdulo del engranaje. Segn como sean los dientes, cortos o largos, stos son sus valores:

Para que dos ruedas con dentado de tipo recto engranen, una condicin que equivale a la de igualdad de pasos circulares es la de igualdad de mdulos.

Dientes Dientes cortos normales

Altura de cabeza de diente (ha): 0,75' m Altura de pie de diente (h): 1.m 1 m

1,25' m

Para que sea posible adquirir fcilmente repuestos para los engranajes, tanto el mdulo como los nmeros de dientes y el ancho de los mismos se encuentran normalizados. Como habamos visto anteriormente, la relacin de transmisin es:

Como se puede comprobar, la altura del pie del diente es mayor que la de la cabeza del diente, lo cual es necesario para que exista juego entre ambos.

Por otra parte, teniendo en cuenta que las circunferencias primitivas se definen considerando que la transmisin mediante engranajes cilndricos es equivalente a una transmisin entre ruedas de friccin de dimetros iguales a los primitivos, se tiene: . d2

1=-=--=-

d3

m m

Z2 Z3

Z2 Z3

Con este mismo objeto, el ancho del hueco del diente (s') ha de ser mayor que el espesor del diente (s). 21

La distancia entre los centros de rotacin de las dos ruedas en una transmisin por engranajes cilndricos de dentado recto es:

s'

40

m;

s=

19 40

. m

Debido a ello, cuando un diente deja de estar engranado y pasa a estarlo el siguiente se produce un pequeo golpeteo y la transmisin resulta ruidosa.

Y, como tanto el nmero de dientes como el mdulo del engranaje se encuentran normalizados, esta distancia est bastante limitada y no puede tomar cualquier valor, lo que restringe considerablemente la utilizacin de este tipo de engranajes. Otro inconveniente de esta transmisin es que el desgaste de los dientes del pin es mayor que el que sufren los de la rueda, por dos motivos: El pin, al tener menos dientes que la rueda, da ms vueltas. La velocidad del diente de la rueda es mayor que la del pin, pues tiene el dimetro ms grande; esto provoca que en el contacto entre los dientes de rueda y pin sean los del pin los que sufran un mayor desgaste. Este fenmeno se denomina interferencia. Si el desgaste es muy grande se puede acabar rompiendo un diente, llegando a la destruccin de la transmisin. Para evitarlo, el pin debe tener un nmero de dientes mnimo; por eso, no hay piones con menos de 12 dientes.

263

Normalizacin de dientes secos

Los mdulos del engranaje se encuentran normalizados en los siguientes valores (en mm): Serie 1: 1, 1.25, 1.5, 2, 2.5, 3, 4, 5, 6,

Ejemplos
Calcula todas las dimensiones geomtricas de un engranaje cilndrico de ruedas dentadas en el que el pin tiene 20 dientes, la rueda 40 dientes, el mdulo de ambas ha de ser 10 mm siendo los dientes rectos de tipo normal. Solucin: La altura de la cabeza del diente para ambas ruedas es: ha = 1-m = 10mm La altura del pie del diente para ambas ruedas es: h.> 1,25-m
=

8,10,12,16,20,25,32,40,50
Serie 11:1.125, 1.375, 1.75,2.25,2.75,

3.5, 4.5, 5.5, 7, 9, 11, 14, 18, 22, 28, 36,45

siendo la serie I la habitualmente utilizada. El nmero de dientes que se debe utilizar es: Serie recomendada: 12, 16, 20, 25, 32,40,50,63,80,100,125,160 Serie complementaria:

12,5mm

Los dimetros primitivos del pin (eslabn 2) y de la rueda (eslabn 3) valen: d2 = m -Z2 = 10 mm -20 = 200 mm; a, = m -Z3 = 10 mm -40 = 400 mm y la distancia entre centros es:

14, 18, 22,

a=

200 mm

+ 400 mm
2

= 300mm

28,36,45,56,71,90,112,140
Serie excepcional: 13, 15, 17, 19, 21,

23, 24, 26, 27, 30, 34, 38, 42, 48, 53, 60,67,75,85,95,106,128,132,150
Tambin se encuentra normalizado el ancho del diente (b = 1jJ' m): Guiados mediocres: Guiados buenos:
ljJ ljJ =

La relacin de transmisin es: i = d

=~ =

z:
z

20

= 40 = 0,5;

o tambin: i

200mm
=

0,5

6.4 - 8

d3

400mm exteriores valen:

= 10 - 12
ljJ

Los dimetros de las circunferencias

Guiados excelentes:

= 16 - 25

v: = d
de3
=

+ ha = 200 mm + 10 mm = 210 mm d3 + ha = 400mm + 10mm = 410mm

2

y los de las interiores: df2 = d2 df3

=
-

h, = 200 mm -12,5 mm = 187,5mm b,

=

d3

400 mm -12,5 mm

387,5 mm

El ancho del diente es: s= 40m=

19

40'10mm=4,75mm

19

y el ancho de hueco del diente es: s=--m 40

21

=--10mm 40

21

=525mm '

3.5.2. Dientes he/icoida/es En este caso los dientes no se encuentran paralelos al eje de giro del engranaje, sino que son trozos de hlices enrolladas alrededor de un cilindro o rueda que forma con el eje un ngulo 3. Son ms difciles de fabricar, pero se pueden utilizar para transmitir potencias elevadas. En un determinado instante estn engranados varios dientes y de esta forma -al repartirse los esfuerzos- se puede transmitir ms potencia, no se produce golpeteo y la transmisin resulta menos ruidosa que con dientes rectos.

Eje de 13 ,giro

~
Dientes

264

Los engranajes cilndricos con dentado helicoidal se pueden utilizar para transmitir el movimiento entre ejes que se cruzan o que son paralelos. El sentido de giro puede ser el mismo o el contrario que el de entrada. La suma de los ngulos de hlice de los cilindros

([32 + [33) es igual al ngulo entre los ejes de ambos

([3), para los casos de ejes paralelos ([3 pendiculares ([3 = 90).

0) y perEngranaje helicoidal.

En las ruedas con dientes helicoidales se definen 3 planos, que sirven para establecer las distancias entre dos puntos iguales de dos dientes consecutivos (pasos): - Plano circunferencial perpendicular al eje y paso circunferencial (p.),

- Plano normal perpendicular

a la hlice del diente y paso normal (p.).

- Plano axial paralelo al eje y paso axial (Px). Por trigonometra, la relacin entre los tres pasos es: Pn sen r3

Pn

p, . cos r3;

Px=

En este tipo de engranajes existen los mismos parmetros que en los de dentado recto, con la salvedad de que en este caso se consideran tres pasos y tres mdulos. A lo largo de la circunferencia primitiva (dimetro d) perteneciente al plano circunferencial existen z dientes separados entre s por el paso circunferencial (Pc)y, as, se cumple:
1Td

Engranaje de tornillo sin fin.

Pcz =

1T. d

Pc= -z-

Al igual que en los dientes rectos, el mdulo circunferencial se define como el dimetro de una circunferencia de longitud igual al paso circunferencial:

m=c z
siendo d el dimetro primitivo del cilindro. El mdulo normal se define de igual forma que el circunferencial pero con el paso normal; es decir, el mdulo circunferencial es el dimetro de una circunferencia que tenga por longitud el paso normal:
Plano normal Plano , circunferenciall

/'

Por lo tanto, la relacin entre ambos mdulos es: m,

mc cos r3
/ ,/Pano axial

Los valores que puede tomar el mdulo normal estn normalizados y coinciden con los valores del mdulo en el caso de dientes rectos. Ambos se suelen expresar en mm. Como habamos indicado antes, la relacin de transmisin es:

f3

f3

265

Para que dos ruedas con dientes helicoidales engranen, los pasos normales y, por lo tanto, los mdulos normales de ambas deben ser iguales. Teniendo en cuenta que las circunferencias primitivas se definen considerando que la transmisin mediante engranajes cilndricos de dentado helicoidal es equivalente a una transmisin entre ruedas de friccin de dimetros iguales a los primitivos del engranaje, resulta:

, w3 Z2 1=-=-=

w2

Z3

mc3 d3 mC2
d2

d2 mn cos32 d3, mn cosp,

d2, COS32 i=---d3 COS33

La distancia entre ejes en este tipo de engranajes es:

Dentado doble helicoidal (izquierda)

y engranaje bihelicoidal (derecha),

siendo d2 Y d3 los dimetros primitivos de los cilindros. Esta expresin es ms flexible que en el caso de dientes rectos, pues aqu se tienen los ngulos r32 y r33 para ajustar la distancia, En este tipo de sistemas de transmisin el gran inconveniente es que en los apoyos existen reacciones axiales, a diferencia de los engranajes con dentado recto, Para disminuir estas reacciones axiales, el ngulo de hlice r3 se mantiene siempre entre 10 Y 20. En ocasiones se utiliza dentado doble helicoidal en V, que compensa las reacciones axiales en los apoyos.

Ejemplos
Queremos realizar una transmisin mediante engranajes entre dos ejes paralelos y separados una distancia de 155 mm, con una relacin de transmisin i = 1. Cul sera la transmisin apropiada? Cules seran los parmetros de esa transmisin? Solucin: Como la relacin de transmisin es 1, se tiene que cumplir:

Si se utilizasen para la transmisin engranajes de dentado recto, se debera cumplir:

a=

m 'Z2+m'z3 2

:::::} 2a

=m

2z <=? a

mz

<=? mz

155 mm

y no hay forma de ajustar m-z dentro de valores normalizados para que d 155 mm; por lo tanto, se debe utilizar un engranaje de dentado helicoidal que permite ms libertad en la distancia entre ejes. Como los ejes son paralelos, se tiene:

r3

0;

r3

r32 + r33

:::::}

r32

= -

r33

La distancia entre ejes en un engranaje cilndrico con dentado helicoidal es:

266

= mn ---

z
=

cos [32

155mm
=

Ahora se tiene ms libertad y tomando, por ejemplo, el mdulo igual a 6 mm, se tiene:
Z2

Z2

25 dientes y

cos [32

m.; -

= 0,968

:::::} [32

14,6

El ngulo [33 es negativo, lo que quiere decir que los sentidos de arrollamiento de las hlices en las dos ruedas sern distintos.

3.6. Engranajes cnicos La transmisin por engranajes cnicos se utiliza para transmitir un par de rotacin existente en un eje a otro que no es paralelo al primero. Consta de dos conos truncados provistos de una serie de dientes y de huecos que encajan perfectamente en los dientes del otro cono. Este mecanismo se deriva de las ruedas troncocnicas de friccin, pero en este caso -al igual que en los engranajes cilndricos- la transmisin del movimiento se realiza por empuje de los dientes. La relacin de transmisin es:
. )3 )2 Z2 Z3

1=--=-Engranaje cnico.

Al igual que en engranajes cilndricos, el tipo de dentado puede ser recto o helicoidal. El dentado de tipo recto se utiliza para ejes que se cortan y el de tipo helicoidal para ejes que se cortan o que se cruzan. En el dentado de tipo helicoidal los apoyos del eje tambin deben soportar reacciones de tipo axial. 3.7. Cruz de Malta La cruz de Malta es un tipo de mecanismo que transforma un movimiento de rotacin continua en otro de rotacin alternativa. El mecanismo de la cruz de Malta est compuesto por dos ruedas. Una de ellas, llamada rueda de Ginebra, posee una serie de ranuras; la otra tiene un saliente (rodillo) y acta de manivela. Cada vez que la manivela da una vuelta el saliente encaja en un hueco de la rueda de Ginebra y la hace avanzar. De este modo, para que una rueda de Ginebra con n ranuras d una vuelta completa la manivela tiene que dar n vueltas y as la relacin de transmisin es: i = _1_ n Este mecanismo se utiliza, por ejemplo, para cambiar de forma automtica la fresa en una fresadora.

Engranajes cnicos con dentado recto y helicoidal en ejes que se cortan y que se cruzan (a = distancia entre ejes).

Dentado cnico-recto

Dentado cnico-espiral

Dentado cnico-espiral

(!)G>a>.~
-1 . .
I

.
I

. C)
I

. "C-

- iD:

::-

Dentado cnico-helicoidal

Dentado cnico-helicoidal

Rueda de Ginebra

Mecanismo

de la cruz de Malta.

267

Normalizacin de dientes secos

Una leva particular es la denominada leva excntrica, que no es ms que un disco en el que el eje de rotacin no pasa por el centro. La distancia entre el centro del disco y el eje de rotacin se denomina excentricidad (e).

3.8. Leva-seguidor

oscilante

Eje de giro

~ =-__
c+---~"'Ik--

Seguidor oscilante Leva excntrica

Una leva es un elemento impulsor que sirve para transmitir el movimiento a otro eslabn seguidor mediante contacto directo. La leva realiza un movimiento de rotacin continua y el eslabn seguidor puede realizar un movimiento lineal alternativo o de rotacin alternativo.

Seguidor de rodillo.

Seguidor de zapata.

En el caso que nos ocupa, el eslabn seguidor realiza movimientos de rotacin alternativos hacia arriba y abajo, y se denomina seguidor oscilante. Para disear el perfil que debe tener una leva, tanto en este caso en que se buscan desplazamientos de rotacin, como en el caso en que interesan desplazamientos lineales, se debe dibujar en una grfica el ngulo de giro o el desplazamiento del eslabn seguidor en funcin del ngulo girado por la leva. Tpicamente, habr cuatro tramos: - Subida,que correspondera bn oscilante hacia arriba. - Detencin, en la figura con el desplazamiento del esla-

-;-"----c-+-I- Centro

_~,.L--- Eje de
rotacin

en el que el eslabn seguidor se mantiene arriba.

.8
e
(])

Subida

- Retorno,o perodo en que el eslabn oscilante vuelve a la posicin inicial, es decir, cuando gira hacia abajo . - Posicin inicial o de reposo, en la que el eslabn se encuentra abajo.

'E <1l ;j o.

: Detencin
ngulo de giro

'"

(])

O O

Como podemos observar, el perfil de la leva se calcula a partir de la especificacin de un movimiento determinado para el eslabn seguidor. Por lo tanto, este mecanismo permite obtener desplazamientos complejos. El eslabn seguidor debe estar en contacto en todo momento con la leva. En el dispositivo de la figura esto se consigue por gravedad, pero en otros casos ser necesario incorporar un muelle o un elemento que garantice el contacto. El mecanismo leva-seguidor es muy sencillo, poco costoso y adems permite movimientos complejos en el eslabn seguidor; por estas razones se incorpora frecuentemente en la fabricacin de maquinaria moderna. En este mecanismo se basa el rbol de levas-seguidor-balancn que se utiliza, por ejemplo, para abrir y cerrar las vlvulas de admisin y escape en el motor de combustin interna de un automvil. El cierre de la vlvula se produce por medio de un muelle, y la apertura se realiza cuando la leva empuja hacia arriba al seguidor que hace girar al balancn oscilante y empuja hacia abajo la vlvula.

l.

Justifica razonadamente si las' siguientes afirmaciones son ciertas o falsas:

En las ruedas de friccin la relacin de transmisin siempre se mantiene constante. En un engranaje cilndrico de dientes rectos, una rueda puede tener dentado de tipo corto y la otra de tipo normal. En el sistema de transmisin por correa, cuando el sentido de giro de salida es contrario al de entrada se puede comunicar ms potencia al eje de salida que cuando los dos sentidos son iguales.
Mecanismo rbol de levas-seguidor-balancn.
III-__

Seguidor

268

Los mecanismos que hemos considerado hasta ahora no modifican el tipo de movimiento; es decir, transforman movimientos rectilneos en movimientos rectilneos diferentes, o movimientos de rotacin en otros movimientos de rotacin. Sin embargo, en los mecanismos que vamos a describir en este apartado el movimiento de entrada, que es una rotacin, se modifica y pasa a ser un movimiento rectilneo. Estos mecanismos tienen gran aplicacin prctica, pues en la mayora de las ocasiones se dispone de un eje que gira con una determinada velocidad y cuyo movimiento de rotacin se desea transformar en otro rectilneo, como, por ejemplo, en el de elevacin de un peso; o en un movimiento rectilneo alternativo, como es el caso de la apertura y cierre de una vlvula, lijamiento de una superficie, etctera. 4.1. Leva-seguidor lineal
= __

.....b-_~3

I It

Como se ha indicado anteriormente, las levas transforman movimientos de rotacin continua en movimientos de rotacin alternativos o en movimientos lineales alternativos. En el caso que ahora consideramos, el eslabn seguidor realiza movimientos rectilneos alternativos, movindose hacia arriba cuando es empujado por la leva y hacia abajo cuando el perfil de la leva desciende. Se denomina elevacin al mximo desplazamiento que se produce en el eslabn seguidor, que lgicamente debe estar en todo momento en contacto con la leva.

-1-_ Centro

J'---r---

Eje de rotacin

Ejemplos
Calcula la elevacin que una leva excntrica de radio r 10 cm, en la que el eje de giro est a una distancia e 1 cm del centro de la misma, produce en un seguidor lineal cuyo movimiento se realiza sobre una recta situada a una distancia d = 2 cm del centro de rotacin.

Solucin En el dibujo se muestran las situaciones en las que el seguidor est en el lmite superior e inferior de su desplazamiento. En la situacin de desplazamiento superior, de rotacin hasta el eslabn seguidor es, por geometra: DOPVmx=V(e la distancia en vertical desde el eje

+ r)2-

d2=

10,8 cm en el

Anlogamente, desplazamiento DOPvmin= Ver

se verifica inferior:

- e)2-

d2= 8,8 cm

La elevacin ser, por lo tanto: DOPvmx - DOPvmin = 2 cm

Desplazamiento

superior.

Desplazamiento

inferior.

269

4.2. Pin-cremallera El mecanismo pin-cremallera se compone de una rueda dentada denominada pin, y de una barra, tambin dentada, que se conoce como cremallera y que se mueve linealmente al realizar el pin un movimiento de rotacin. Si el movimiento de rotacin del pin es alternativo, el movimiento lineal de la cremallera tambin lo ser. El tipo de diente utilizado es el mismo que en los engranajes, pudiendo ser recto o helicoidal. Cuando el pin gira, la cremallera avanza el paso de diente tantas veces como dientes avance el pin. Este mecanismo se utiliza, por ejemplo, en el sistema de direccin de los automviles y para subir o bajar un taladro de columna vertical. 4.3. Torno El mecanismo del torno consiste en un cilindro alrededor del cual se puede enrollar una cuerda. La cuerda se encuentra fijada por un extremo al cilindro y, cuando ste gira respecto a su eje de rotacin por aplicacin de un par de rotacin en su eje o de una fuerza en una manivela, la cuerda se ir enrollando y el otro extremo se desplazar lineal mente. Si se considera que la masa del torno y la de su cuerda son despreciables, y que no existe rozamiento en la rotacin alrededor de su eje, cuando se encuentra en equilibrio esttico (en reposo) o dinmico (movimiento sin aceleracin) el momento total de las fuerzas respecto al eje de rotacin (punto O) debe ser nulo:

Direccin de un automvil. Taladro de columna vertical.

Volante

Cremallera

Aplicando esta condicin se tiene:

Mo=O
=

F IF

R r

que es la ley de la palanca aplicada al torno. En el caso que se pretenda hacer girar el torno mediante un par exterior, se tiene: Mex! = R r Este mecanismo de conversin del movimiento circular en lineal se aplica en aparatos elevadores, como ascensores, gras, montacargas, etctera.

~R

270

4.4. Mecanismo de tornillo-tuerca El mecanismo de tornillo-tuerca sirve, adems de para convertir un movimiento de rotacin en uno lineal, como transformador de fuerzas o como elemento fijador. El tornillo es un cilindra provisto en su exterior de rosca; y la tuerca, un cilindro hueco con rosca en su interior. Tanto la rosca del tornillo como la de la tuerca estn formadas por una pieza denominada filete, que se encuentra enrollada en forma de hlice en el cilindro, por su parte exterior en el caso del tornillo, o por la parte interior en el caso de la tuerca. El filete puede tener diferentes formas: Rectangular . Triangular: el ngulo ex es de 60 para la rosca mtrica internacional, y de 55 para la withworth, mantenida por los anglosajones. Trapezoidal: el ngulo ex es de 30 para la rosca trapezoidal internacional, y de 29 para la rosca trapecial acme, utilizada por los anglosajones.
Dibujo de un tornillo .

Paso

Rectangular

Triangular

Trapezoidal

Las roscas cuadradas se usan en mecanismos de movimiento, y las triangulares para fijacin. Las roscas trapezoidales se pueden utilizar tanto para mecanismos movimiento como para fijacin. de

Existen otros tipos de roscas, como por ejemplo las de filete de forma redondeada de las bombillas, pera las ms comunes son las anteriores. La distancia entre dos puntos iguales de dos filetes consecutivos sobre una generatriz se denomina paso. medida

En un mismo tornillo puede haber ms de una entrada; es decir, ms de un filete enrollado. En el caso de que haya dos entradas se disponen a 180, y si hay 3 a 120. Se denomina avance a la distancia lineal que recorre un elemento rascado cuando se le hace girar una vuelta. En el caso de que haya varias entradas se comprende avance sea: Avance fcilmente que el

nmero de entradas paso

La pareja tornillo-tuerca se puede utilizar para convertir movimientos de rotacin en movimientos rectilneos, de varias formas; una de ellas es la representada, a modo de ejemplo, en la figura de la pgina siguiente. Para establecer la relacin entre la fuerza que se quiere vencer R y la motriz F, basta con igualar los trabajos desarrollados por ambas fuerzas si se desprecian el peso del tornillo y el rozamiento. El trabajo de la fuerza motriz (trabajo nillo da una vuelta, es: WF
=

= fuerza21T . IF

trayectoria), cuando el tor-

siendo IF la distancia del eje del tornillo al punto de aplicacin de la fuerza motriz.

271

y el trabajo de la fuerza resistente es:

WR
F
=

R Avance

ya que, al dar una vuelta, el tornillo se desplaza verticalmente el valor del avance. Igualando ambos trabajos, se tiene:

F=

RAvance 2'TrIF

De la expresin anterior se deduce que, para una misma fuerza resistente, si aumentamos la distancia IF del punto de aplicacin de la fuerza motriz, el valor de sta se reduce. Lo mismo sucede si disminuimos el avance. Por esto, los elementos que deben transformar fuerzas solo tienen una entrada y el paso de la hlice es pequeo.

ACTIVIDADES
1. Calcula la velocidad de avance de una cremallera, si el pin tiene 20 dientes de mdulo 10 mm y gira a una velocidad de 1000 r.p.m.

Resultado: v

3,33 mis

2. Para elevar un coche de 1 500 kg se utiliza un gato basado en el mecanismo tornillo-tuerca, en el que la rosca tiene dos entradas y el paso es 5 mm. Si el brazo de la fuerza es 20 cm y se quiere levantar el coche 20 cm, calcular: al La fuerza que es necesaria para levantar el coche. b]

El trabajo realizado.
Resultados: a) F = 119,4 N; b) W = 3000 J

3. Razona cmo debera ser el perfil de una leva que produjese un desplazamiento lineal en el seguidor en funcin del ngulo de giro de la leva como el de la ilustracin adjunta.

4. al Calcula el paso de una cremallera capaz de engranar con un pin de 30 dientes y 48 mm de dimetro primitivo. b] Cunto se desplaza dicha cremallera si el pin da 3 vueltas?

Resultados:

a) p =

5,03 mm; b) 452 mm

272

UNIDAD

18

Los mecanismos englobados dentro de este grupo transforman el movimiento rectilneo de entrada en un movimiento de rotacin. Dentro de estos mecanismos se incluyen los descritos en el apartado anterior, sin ms que intercambiar los eslabones de entrada y de salida; por ejemplo, si en el mecanismo leva-seguidor lineal, en vez de ser la leva el eslabn impulsor, lo es el elemento que se mueve linealmente, tenemos un mecanismo que transforma un movimiento lineal en otro de rotacin. Esta operacin de intercambiar la entrada y la salida de un mecanismo se denomina inversin cinemtica de funcin. Tambin tenemos mecanismos que transforman movimientos lineales en movimientos de rotacin en el pin-cremallera, si la cremallera es el eslabn impulsor; en el torno, si el movimiento de la cuerda se considera como movimiento de entrada; o en el tornillo-tuerca, si consideramos la tuerca como eslabn impulsor. Las inversiones cinemticas se analizan a partir del mecanismo ms utilizado; as, el torno, por ejemplo, se considera que transforma movimientos de rotacin en lineales y no al revs, pues esta es su aplicacin fundamental. Las aplicaciones derivadas de la fundamental sern inversiones. Dejando aparte las inversiones comentadas, el mecanismo por excelencia que transforma movimientos de entrada rectilneos en movimientos de salida de rotacin es el mecanismo de biela-manivela. 5.1. Mecanismo de biela-manivela Este mecanismo deriva del cuadriltero articulado. Si a partir de este cuadriltero se va aumentando la longitud del eslabn 2, el punto de unin entre los eslabones 3 y 2 realiza movimientos de rotacin con un radio de giro cada vez mayor. Llevando esto al extremo, si el centro de rotacin del eslabn 2 est en el infinito, la trayectoria que describe el punto de unin de los eslabones 3 y 2 es una lnea recta. El mecanismo de biela-manivela se utiliza, por ejemplo, en motores de combustin interna para convertir los movimientos rectilneos alternativos del pistn -que acta como eslabn impulsor- en un movimiento de rotacin continua en la manivela, eslabn seguidor.

Eslabn 3
Biela /

Eslabn 4
Salida

Par cinemtica (permite movimientos de rotacin)

Eslab,4
Manivela

Eslabn 2
Entrada

#,(' ~
'"
-

Eslabn 3
Biela Par cinemtico (permite movimientos lineales)

Eslabn 2 Eslabn 1 ~
Bastidor

Eslabn 1 ~
Bastidor

Pistn

Cuadriltero

articulado

Mecanismo

de biela-manivela

273

Los puntos en los que el pistn invierte su sentido de movimiento se llaman puntos muertos, y en ellos la velocidad del pistn es nula. Estos puntos son dos, y en ambos la biela y la manivela se encuentran alineadas: 1, 1m Punto muerto inferior. Punto muerto superior. Se denominan as porque, habitualmente, el pistn se mueve verticalmente y la manivela se encuentra por debajo del pistn. Si la longitud de la maniPunto muerto superior vela es 1m Y la de la biela lb, el pistn en el punto muerto inferior se encuentra a una distancia lb- 1m del punto de giro de la manivela. En el punto muerto superior dicha distancia es lb+ 1m. Por lo tanto, el desplazamiento del pistn desde el punto muerto inferior al superior, tambin conocido por carrera del pistn, es 21m. Funcionamiento de un motor de combustin
Los motores de combustin interna utilizados en automviles tienen cuatro tiempos:
Vlvula de escape cerrada

Admisin. La vlvula de admisin est abierta y la de escape cerrada; el pistn se mueve desde el punto muerto superior (pms) al inferior (prni), provocando un vaco y haciendo que la mezcla de carburante y aire entre en el cilindro. Compresin. Ambas vlvulas estn cerradas y el pistn comprime la mezcla movindose desde el pmi al pms. Explosin. Mediante una buja se hace saltar una chispa, que provoca el encendido de la mezcla y desplaza al pistn hasta el pmi, empujado por la presin originada por la combustin.

Vlvula de admisin abierta

El pistn baja __

__..-.

ADMISiN Escape. Se abre la vlvula de escape y el pistn se mueve del pmi al pms para desalojar los gases de la combustin y dar comienzo a otro ciclo. El tiempo de explosin es el nico en el que se produce trabajo en el pistn. En los tiempos restantes el pistn se mueve por inercia. Habitualmente, en los automviles existen cuatro cilindros con sus cuatro pistones unidos al mismo cigeal. Para que el giro del cigeal sea lo ms uniforme posible, se hace que todos los pistones estn en tiempos distintos. De esta forma, en cada media vuelta del cigeal se produce un tiempo de explosin.

COMPRESiN
Vlvula de escape abierta

EXPLOSiN

ESCAPE

274

ACTIVIDADES

DE SNTESIS

1. Qu aplicacin podra tener la inversin cinemtica de funcin del mecanismo biela-manivela? 2. Razona cules de los mecanismos considerados se pueden utilizar para transmitir una rotacin entre ejes paralelos, entre ejes que se cortan y entre ejes que se cruzan. 3. Si en el mecanismo de la cruz de Malta la rueda de Ginebra tiene 4 entradas, puede considerarse equivalente a un engranaje de relacin de transmisin 0,25? Razona la respuesta. 4. De qu tipo es el mecanismo de la figura segn las clasificaciones vistas en esta Unidad? Identifica todos sus eslabones, di cules son sus movimientos y la misin que desempean. Se parece este mecanismo a alguno de los vistos en la Unidad? 5. Puedes encontrar a lo largo de la Unidad algn mecanismo de ligazn libre? Explcalo. 6. La caja de cambios de un automvil, pos de mecanismos est compuesta? de qu ti-

11. El mecanismo de la cruz de Malta se puede utilizar para contar las vueltas que da una manivela. Razona cmo sera el mecanismo que cuente desde O hasta 99 vueltas. 12. Razona cul sera el diagrama de desplazamientos del eslabn seguidor lineal impulsado por la leva de la figura. 13. El mecanismo de doble corredera se deriva del cuadriltero articulado. Cmo se puede llegar de uno a otro? 14. Existe alguna diferencia entre los dos mecanismos de la figura?

7. Elabora una lista con todos los mecanismos que ves en tu vida diaria y clasifcalos dentro de los tipos estudiados atendiendo a los movimientos de entrada y salida. 8. Una bicicleta tiene dos catalinas de 54 y 42 dientest y 6 piones de 13, 15, 17, 19,21 Y 25 dientes. Si das siempre 60 pedaladas por minuto y el radio de la rueda de la bicicleta es 40 cm, calcula las velocidades mxima y mnima a las que puedes ir. Resultados:
Vmx

15. En un cuadriltero articulado el eslabn seguidor puede realizar movimientos de rotacin continuos o alternativos cuando el impulsor acta de manivela. De qu crees que depender el tipo de movimiento de salida? 16. Se tiene una polea de peso despreciable mediante la cual se pretende elevar un peso de 100 N con una cuerda de peso tambin despreciable. Teniendo en cuenta que el radio de la polea, R, es de 10 cm y el del eje, r. de 1 cm, calcula el valor de la fuerza F que se debe aplicar. El coeficiente de rozamiento dinmico entre el eje y el apoyo es 0,2. Resultado: F = 104,1 N

=37,6 km/h;

Vmn=

15,2 km/h

9. Calcula el par, la potencia y la velocidad de giro que desarrolla el motor de un ascensor cuando eleva 30 m un cuerpo de 300 kg en 10 segundos, si el radio del tambor es 25 cm. Resultados: M =750 N m; P = 9 kW; w = 12 rad/s 10. Cul es la relacin de transmisin entre la aguja que marca los segundos y la de los minutos en un reloj? Y entre la de los minutos y la de las horas? De qu tipo de mecanismos crees que pueda estar compuesto un reloj?

17. Es posible el engranaje entre dos ruedas dentadas: una de 36 dientes y 90 mm de dimetro primitivo, y otra de 22 dientes y 55 mm de dimetro primitivo? Y si la segunda tuviese 26 dientes y 78 mm de dimetro primitivo?

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