Mecanica Avionului

SEMINAR 3 ZBORUL ORIZONTAL Forele care acioneaz asupra avionului n zborul orizontal sunt artate n fig. 3.1. n = = 0 . Cu acesta, ecuaiile zbor orizontal, avionul are o altitudine constant, aa c h generale (2.5) capt forma: T D = 0; L G = 0, (3.1) n aceste relaii, traciunea T este traciunea produs de motorul avionului, sau traciunea disponibil a acestuia. D este rezistena la naintare a avionului, sau esenial, traciune necesar susinerii nlimii de zbor .

Fig. 3.1 Zborul orizontal Deci pentru zborul orizontal , condiia de echilibru poate fi enunat ca fiind portana egal cu greutatea i traciunea necesar egal cu cea disponibil. Cu L = G factorul de sarcin devine n = 1 Ecuaiile cinematice generale (2.6) devin pentru zborul orizontal: =0 =V ; h x (3.2) Soluia ec. (3.1) d viteza de zbor V i unghiul de inciden , sau coeficientul forei portante C L pentru realizarea unui zbor staionar, la echilibru. 1. Traciunea necesar pentru zborul orizontal Traciunea necesar este chiar rezistena la naintare care pentru zborul orizontal are o variaie interesant cu viteza. Pentru nelegerea acesteia procedm n felul urmtor: Exprimm rezistena la naintare:
D=
2G V 2 S

Dac inem cont c L = G , putem obine coeficientul de portan:

CL =

1 2 V 2 S (C D 0 + kC L ). 2

(3.3)

n acest caz, rezistena la naintare devine:

1 2kG 2 D = V 2 SCD 0 + 2 V 2 S

(3.4)

relaie n care a fost pus n eviden influena vitezei asupra celor doi termeni, rezistena la inciden nul i rezistena indus, cei doi termeni fiind reprezentai n fig. 3.2
1

Mecanica Avionului

Fig. 3.2 Dependena termenilor forei rezistente de vitez Pentru a obine valoarea minim a forei rezistente i viteza la care aceasta se produce, derivm expresia (3.4) n raport cu viteza, i egalm cu zero, obinnd:
VSC D 0 4kG 2 =0 V 3 S 2G k 4 S C D 0

(3.5) (3.6) (3.7)

de unde, viteza:
V = VR =

nlocuind (3.6) n (3.4) obinem c pentru V R : , de unde valoarea minim a rezistenei la naintare este dat de:
Di = D0 = G kC D 0 D min = 2 D0 = 2 Di = 2G kC D 0

(3.8) Metoda expus este valabil pentru asigurarea unui zbor cu eficien maxim n cazul avioanelor cu reacie, caracterizate prin for de traciune. 2. Puterea necesar pentru zborul orizontal n cazul avioanelor cu elice, caracterizate prin putere, ne intereseaz puterea necesar asigurrii zborului orizontal, care este dat de:
PR = DV = 1 2kG 2 V 3 SC D 0 + 2 VS

(3.9)

Se observ existena a doi termeni, unul pentru anularea rezistenei la inciden nul, iar cel de al doilea pentru termenul rezistenei induse ambii termeni fiind reprezentai n fig. 3.3

Mecanica Avionului

Fig. 3.3 Dependena puterii necesare de vitez Pentru determinarea vitezei la care se obine puterea necesar minim i valorii acesteia se anuleaz derivata relaiei (3.9) obinnd:
PR 3 2kG 2 = V 2 SC D 0 =0, V 2 V 2 S

(3.10) (3.11) (3.12)

de unde rezult:
V =V m= V 2G k 4 = 4 R 0.76V R S 3C D 0 3

cu coeficientul forei portante corespunztoare dat de:

C Lm = 3C D 0 = 3C L k

Mai putem arta c pentru aceast vitez, fineea aerodinamic este:

f = C Lm = CD 3C D 0 3 1 k = = 0,866 f m C D0 2 2 kC D 0 + k3 k

(3.13)

C D0

i puterea necesar minim este:

PR min 3C D 0 2S 4 2S 4G 2 k 1 8 kG 2 3 = V m S C D 0 + k Vm C D 0 = C D0 = = = 2 k Vm V m 2 S 2 3C D 0 3 SV m GVm 8kG = GVm = 2 3SV m 0,866 f m

(3.14) 3. Anvelopa de zbor orizontal Din relaiile anterioare am stabilit c plecnd de la ecuaiile de echilibru exist o traciune, respectiv o putere necesar compensrii rezistenei aerodinamice a aparatului pentru un anumit regim de zbor caracterizat printr-o anumit vitez i nlime. Pe de alt motorul avionului, n funcie de tipul acestuia, asigur o traciune,
3

Mecanica Avionului

respectiv o putere disponibil, care la rndul ei variaz n funcie de regimul de zbor al avionului (vitez, nlime). Din fig. 3.4 i 3.5 se observ c pentru o anumit nlime, cele dou curbe se intersecteaz n dou puncte, corespunztor la dou viteze de zbor, viteza minim i viteza maxim, valoarea vitezei de traciune minim sau de putere minim fiind un punct intermediar.

Fig. 3.4 Diagrama de traciune necesar i disponibil

Fig. 3.5 Diagrama de putere necesar i disponibil Determinnd cele dou puncte de intersecie i vitezele aferente la diferite nlimi, se obine o diagrama de tipul celei indicate n fig. 3.6, diagrama care poart numele de anvelop de zbor orizontal, i care este caracteristic pentru fiecare tip de avion, sau configuraie de zbor a acestuia.

Mecanica Avionului

Fig. 3.6 Anvelopa de zbor orizontal Problema care se pune din punct de vedere al acestei anvelope const n gsirea pentru o nlime dat i un anumit regim de traciune valoarea celor dou viteze, respectiv V min i V max . a. Metoda traciunilor necesare i disponibile Astfel, dac se consider cazul avionului cu motor cu reacie, din ecuaia de echilibru n lungul vectorului vitez se obine:
T =D=
2 1 2 ) = 1 V 2 SC D 0 + 2kG V 2 S (C D 0 + kC L 2 2 V 2 S

relaie care poate fi scris n forma:

AV 4 TV 2 + B = 0 ,

(3.15) (3.16)

unde am notat:
A= 1 2kG 2 SC D 0 ; B = S 2

, ; Vmin
= T T 2 4 AB 2A

soluia analitic a ecuaiei (3.16) fiind de forma:

V max = T + T 2 4 AB 2A

(3.17)

Dac T 2 = 4 AB , avem o soluie dubl care corespunde plafonului absolut de zbor, pentru care T = D min O soluie analitic se poate obine i dac se pleac de la relaiile adimensionale (2.7) care pentru cazul zorului orizontal capt urmtoarea form particular: u 4 2 zu 2 + 1 = 0 ; n = 1 , cu soluiile: (3.18) u max = z + z 2 1 ; u min = z z 2 1 , de unde:
5

Mecanica Avionului

(3.19) Dac se lucreaz cu relaiile adimensionale, plafonul dinamic se realizeaz pentru z = 1. O condiie de existen a soluiei, care trebuie verificat pentru V min este aceea ca V stall < V min , (3.20)
max min

= u maxV R ; V

= u min V R

unde viteza corespunztoare portanei maxime este dat de:

V stall = 2G SC L max

(3.21)

b. Metoda puterilor necesare i disponibile Pentru cazul avionului cu motor cu elice, cele dou viteze se determin din condiia de egalitate a puterilor necesare i disponibile. Considernd puterea disponibil funcie de nlime i vitez dat, ecuaia de plecare a pentru determinarea vitezelor este:
Pa = P = 1 2kG 2 SC D 0V 3 + 2 SV

(3.22)

unde am notat cu P puterea motorului n Wai, i cu randamentul elicei. n acest caz ecuaia de echilibru se pune n forma: (3.23) n care notaiile au semnificaia (3.16) stabilit n cazul metodei traciunilor necesare i disponibile. Dei soluia ecuaie analitic a ecuaiei (3.23) este destul de complicat, o vom prezenta n continuare, cu recomandarea ca pentru rezolvri aproximative s se utilizeze totui soluii grafice. Astfel, se pleac de la relaia (3.23) care se pune n forma:
A, B

AV 4 PaV + B = 0

V4

Pa B V + = 0; A A

Pentru a evita lucrul cu numere foarte mari ecuaia se rescrie n Mach astfel:
M4 Pa B M+ =0 3 Aa Aa 4

(3.24) (3.25)

Dac se noteaz
c= Pa Aa
3

;d=

B , Aa 4

Ecuaia anterioar devine: (3.26) Pentru rezolvarea analitic a acestei ecuaii vom cuta s punem n eviden n ambii membri ai relaiei ptrate perfecte. n acest scop adugm n ambii membri expresia:
M 4 + cM + d = 0
M 2x+ x2 4

, unde x este o nou variabil ce va fi definit ulterior:

M 4 + M 2x + x2 x2 = cM d + M 2 x + 4 4

(3.27)

Mecanica Avionului

Pentru a pune n eviden un ptrat perfect n membrul drept form urmtoarele notaii:
2 m = x; n =

x2 d ; 2mn = c , 4

(3.28) (3.29) (3.30)

notaii cu care ecuaia (3.27) devine:

2 x 2 M + = ( Mm + n ) , 2
2

ceea ce conduce la dou ecuaii de ordinul 2:

M 2 mM + x n = 0 2

; M 2 + mM + + n = 0 ,

dintre care, dup cum se va arta mai trziu, pentru cazul particular al problemei avute n vedere numai prima conduce la soluii reale, cea de a doua avnd soluii complex conjugate. Adic,
M 1, 2 =

x 2

unde am notat:

m , 2

(3.31)

x = m 2 4 n 2

Pe de alt parte pentru ca notaiile (3.28) s fie posibile, ele trebuie s ndeplineasc urmtoarea condiie: 4m 2 n 2 = ( 2mn) 2 , (3.32) adic:
x2 2 4 x 4 d =c ;

ceea ce se poate pune n forma canonic:

x 3 + px + q = 0

(3.33)

unde am notat:

; q = c 2 (3.34) Din ecuaia (3.33) nu intereseaz o singur soluie cu care s rezolvm problema prin aplicarea relaiei (3.31). Pentru gsirea unei soluii a ecuaiei (3.33) aplicm metoda Cardan. Astfel, dac notm:
P =3 q q +R ; Q = 3 R , 2 2

p = 4d

(3.35)

unde:

p q R = + 3 2

,
x1 = P + Q

o soluie a ecuaiei (3.33) este: apoi n discriminantul relaiilor (3.31).

care poate fi nti nlocuit n relaiile (3.28) pentru a determina parametrii m, n , iar

(3.36)

Aplicaii

Mecanica Avionului 1. Un avion cu reacie cu greutatea de 45000 N are ncrcarea W / S =1450 N / m . 2 Polara este dat de relaia C D = 0,014 + 0,038C L , C L max = 1,5 i traciunea
2

S se determine viteza maxim i minim la nivelul mrii i la altitudinea de 9000 m ( = 0,3813 ). Care este plafonul absolut al avionului. Rezolvare: Pentru nceput determinm fineea maxim cu relaia (2.14):
fm =
CL 1 1 = = = 21,677 ; C D 2 kC Do 2 0,014 0,038

T = 20000

Avnd fineea maxim putem determina traciunea adimensional la nivelul mrii:

z= Tf m 20000,0 21,677 = = 9,6345 G 45000,0

Deoarece intenionm s determinm viteza adimensional minim i maxim, avem nevoie de viteza de referin, care se obine din relaia (3.6):
VR = 2G k 4 = S C D 0 2 1450 0,038 4 = 62,45 m / s 1,225 0,014

Pentru determinarea vitezei minime i maxime utilizm relaiile (3.18): V max = u max V R = V R z + z 2 1 = 62,45 9,6345 + 9,6345 2 1 = 273,77 m / s ; respectiv V min = u min V R = V R z z 2 1 = 62,45 9,6345 9,6345 2 1 = 14,25 m / s , Deoarece avem coeficientul de portan maxim putem evalua V sstall , care se obine din (3.21)
V stall = 2G 2 1450 = = 39,72 m / s , SC L max 1,225 1,5

valoare care este mai mare dect V min , ceea ce conduce la pstrarea lui V stall ca vitez minim la nivelul mrii. Pentru altitudinea de 9000 m, unde = 0,3813 , traciunea devine: T = 20000 0,3813 = 7626 N . n acest caz traciunea adimensional devine:
Tf m 7626 21,677 = = 3,6736 . Viteza de referin este: G 45000,0 2G k 2 1450 0,038 4 4 VR = = = 101,137 m / s ; S C D 0 1,225 0,3813 0,014 z=

n acest caz viteza maxim i minim devin:

V max = u maxV R = V R V min = u minV R = V R z + z 2 1 = 101,137 3,6736 + 3,6736 2 1 = 272,54 m / s z+ z 2 1 = 101,137 3,6736 3,6736 2 1 = 11,5 m / s

i la aceast nlime evalum V stall , care este

V stall = 2G 2 1450 = = 64,3 m / s . SC L max 1,225 0,3813 1,5

Mecanica Avionului

Se constat c i la aceast nlime V min < Vtall n sfrit pentru determinare plafonului teoretic, se pleac de la relaia:
z = 1 , de unde
T = G 45000 = = 2075,866 N fm 21,677

Avnd traciunea la sol, putem scrie:

= T 2076 = = 0,1038 , T0 20000

Din tabela de atmosfer standard valorii = 0,1038 corespunde nlimea 17,7 Km care reprezint nlimea corespunztoare plafonului de zbor absolut.
2. Un avion cu elice cu greutatea de G = 50000 N are suprafaa aripii de S = 30 m . Puterea motorului este P = 840kW cu randamentul grupului motopropulsor 2 = 0,85 . Polara avionului este de forma: C D = 0,025 + 0,05C L . Coeficientul maxim de portan este: C L max = 1,75 S se determine V min , V max corespunztoare nivelului mrii.
2

Dei este mai dificil, vom da o rezolvare analitic problemei. n acest scop dm valori numerice, corespunztoare aplicaiei avute n vedere, pentru rezultatele analitice obinute anterior. Astfel, cu datele de intrare , din (3.16) obinem:
2 A = SC D 0 = 0,5 1,225 30 0,025 = 0,45937 2
2kG 2 2 0,05 50000 2 = = 6802721 S 1,225 30 Pa = 840000 0,85 = 714000W ; a = 340,29 , B=

Avnd n vedere c: rezult

c=

aplicnd relaiile (3.28)

Pa B = 1,10432 10 3 , = 3,9443 10 2 ; d = 4 3 Aa Aa

n continuare putem trasa grafic polinomul (3.26) gsind cu aproximaie rdcinile reale ale acestei ecuaii fig.3.7.

Mecanica Avionului

0.04

0.03

M 4 + cM + d

0.02

0.01

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5

Mach
Fig. 3.7 Soluia grafic a ecuaiei 3.26 Dac mergem nainte cu cutarea unei soluii analitice, prin aplicarea relaiilor (3.34) rezult coeficienii ecuaiei auxiliare de ordinul 3: p = 4d = 4,4173 10 3 ; q = c 2 = 1,55573 10 3 Prin aplicarea relaiilor (3.35), (3.36) se obine o soluie a ecuaiei auxiliare:
x1 = P + Q = 0,11582 + 1,271304 10 2 = 0,128534

Dac introducem soluia gsit n notaiile (3.28) gsim: m = 0,358516 ; n = 5,50083 10 2 , cu care, prin aplicarea relaiilor (3.31), rezult:
M1 =

soluii care se pot regsi i n diagrama din fig. 3.7 n final rezult cele dou viteze cutate: Pe de alt parte, mare dect Vmin .
Vstall =

m+ = 0,3305 2

M2 =

m = 0,02801 , 2

Vmax = M 1a = 112.46 m / s Vmin = M 2 a = 9,53 m / s

2G 2 50000 = = 39,43 m / s , SC L max 1.225 30 1.75

vitez care este mai

10