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Leccin 3: Motores y Bombas Hidrulicos

S iste m as H id ru licos B s ic os
Tan que hid rulico Fluid os hidru licos M otore s y b om b as hid rulico s V lvu la s de control d e pr es in Vlv ulas de con trol direc cion al Vlvulas de control de flujo Cilin dros

Fig. 3.3.0

Introduccin Los motores y las bombas hidrulicos son similares en su diseo pero difieren en sus caractersticas de operacin. La mayor parte de esta leccin se centra en la nomenclatura y operacin de las bombas hidrulicas.

Objetivos Al terminar esta leccin, el estudiante estar en capacidad de: 1. Describir las diferencias entre bombas regulables y no regulables. 2. Describir las diferencias entre bombas de caudal fijo y bombas de caudal variable. 3. Describir la operacin de los diferentes tipos de bombas. 4. Describir las semejanzas y las diferencias entre los motores y las bombas hidrulicas. 5. Determinar la clasificacin de las bombas hidrulicas.

Leccin 3: Motores y Bombas Hidrulicos

Unidad 3 Lesson 3

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Fundamentos de los Sistemas Hidrulicos

CAJ A E NG RA NA JE DE M A ND O

AC EIT E DE SA LIDA

AC EITE D E E NT RA DA

E NGR AN A JE L OC O

Fig. 3.3.1 Bomba de engranajes

Bomba hidrulica La bomba hidrulica convierte la energa mecnica en energa hidrulica. Es un dispositivo que toma energa de una fuente (por ejemplo, un motor, un motor elctrico, etc.) y la convierte a una forma de energa hidrulica. La bomba toma aceite de un depsito de almacenamiento (por ejemplo, un tanque) y lo enva como un flujo al sistema hidrulico. Todas las bombas producen flujo de aceite de igual forma. Se crea un vaco a la entrada de la bomba. La presin atmosfrica, ms alta, empuja el aceite a travs del conducto de entrada a las cmaras de entrada de la bomba. Los engranajes de la bomba llevan el aceite a la cmara de salida de la bomba. El volumen de la cmara disminuye a medida que se acerca a la salida. Esta reduccin del tamao de la cmara empuja el aceite a la salida. La bomba slo produce flujo (por ejemplo, galones por minuto, litros por minuto, centmetros cbicos por revolucin, etc.), que luego es usado por el sistema hidrulico. La bomba NO produce presin. La presin se produce por accin de la resistencia al flujo. La resistencia puede producirse a medida que el flujo pasa por las mangueras, orificios, conexiones, cilindros, motores o cualquier elemento del sistema que impida el paso libre del flujo al tanque. Hay dos tipos de bombas: regulables y no regulables.

Unidad 3 Lesson 3

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Fundamentos de los Sistemas Hidrulicos

C AJA E NG RAN A JE DE M A ND O

ACE ITE DE LA BO M BA

AC EITE D EL TA NQ UE

EN GR AN AJ E L OC O

Fig. 3.3.2 Motor de engranajes

Motor hidrulico El motor hidrulico convierte la energa hidrulica en energa mecnica. El motor hidrulico usa el flujo de aceite enviado por la bomba y lo convierte en un movimiento rotatorio para impulsar otro dispositivo (por ejemplo, mandos finales, diferencial, transmisin, rueda, ventilador, otra bomba, etc.).

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Bombas no regulables Las bombas no regulables tienen mayor espacio libre entre las piezas fijas y en movimiento que el espacio libre existente en las bombas regulables. El mayor espacio libre permite el empuje de ms aceite entre las piezas a medida que la presin de salida (resistencia al flujo) aumenta. Las bombas no regulables son menos eficientes que las regulables, debido a que el flujo de salida de la bomba disminuye considerablemente a medida que aumenta la presin de salida. Las bombas no regulables generalmente son del tipo de rodete centrfugo o del tipo de hlice axial. Las bombas no regulables se usan en aplicaciones de presin baja, como bombas de agua para automviles o bombas de carga para bombas de pistones de sistemas hidrulicos de presin alta.
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Fig. 3.3.3 Bomba centrfuga

Bomba de rodete centrfuga La bomba de rodete centrfuga consiste de dos piezas bsicas: el rodete (2), montado en un eje de salida (4) y la caja (3). El rodete tiene en la parte posterior un disco slido con hojas curvadas (1) , moldeadas en el lado de la entrada. El aceite entra por el centro de la caja (5), cerca del eje de entrada, y fluye al rodete. Las hojas curvadas del rodete impulsan el aceite hacia afuera contra la caja. La caja est diseada de tal modo que dirige el aceite al orificio de salida.

Unidad 3 Leccin 3

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Fundamentos de los Sistemas Hidrulicos

H E L IC E

F LU JO

E N TR A DA

F LU JO

EN TR A DA

Fig. 3.3.4 Bomba de hlice axial

Bomba de hlice axial La bomba tipo hlice axial tiene un diseo como el de un ventilador elctrico, montada en un tubo recto, y tiene una hlice de hojas abiertas. El aceite es impulsado hacia el tubo por la rotacin de las hojas en ngulo. Bombas regulables Hay tres tipos bsicos de bombas regulables: de engranajes, de paletas y de pistones. Las bombas regulables tienen un espacio libre mucho ms pequeo entre los componentes que las bombas no regulables. Esto reduce las fugas y produce una mayor eficiencia cuando se usan en sistemas hidrulicos de presin alta. En una bomba regulable el flujo de salida prcticamente es el mismo por cada revolucin de la bomba. Las bombas regulables se clasifican de acuerdo con el control del flujo de salida y el diseo de la bomba. La capacidad nominal de las bombas regulables se expresa de dos formas. Una forma es por la presin de operacin mxima del sistema con la cual la bomba se disea (por ejemplo, 21.000 kPa o 3.000 lb/pulg2). La otra forma es la salida especfica suministrada, expresada bien sea en revoluciones o en la relacin entre la velocidad y la presin especfica. La capacidad nominal de las bombas se expresa ya sea en l/min-rpm-kPa o gal EE.UU./min-rpmlb/pulg2 (por ejemplo, 380 l/min-2.000 rpm-690 kPa o 100 gal EE.UU./min2.000 rpm-100 lb/pulg2). Cuando la salida de la bomba se da en revoluciones, el flujo nominal puede calcularse fcilmente multiplicando el flujo por la velocidad en rpm (por ejemplo, 2.000 rpm) y dividiendo por una constante. Por ejemplo, calculemos el flujo de una bomba que gira a 2.000 rpm y tiene un flujo de 11,55 pulg3/rev o 190 cc/rev. gal EE.UU./min = pulg3/rev x rpm
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l/min = cc/rev x rpm


1.000

gal EE.UU./min = 11,55 x 2.000


231

l/min = 190 x 2.000


1.000

gal EE.UU./min = 100

l/min = 380

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Eficiencia volumtrica A medida que la presin aumenta, los espacios libres muy estrechos entre las piezas de la bomba regulable hacen que el flujo de salida no sea igual al flujo de entrada. Parte del aceite se ve obligado a devolverse a travs de los espacios libres entre la cmara de presin alta y la cmara de presin baja. El flujo de salida resultante, comparado con el flujo de entrada, se llama eficiencia volumtrica (el flujo de entrada se define generalmente como flujo de salida a 100 lb/pulg2). La eficiencia volumtrica cambia con las variaciones de presin y siempre se debe especificar la presin dada. Cuando una bomba se clasifica como de 100 gal EE.UU./min-2.000 rpm-100 lb/pulg2 , operando contra 1.000 lb/pulg2, el flujo de salida puede caer a 97 gal EE.UU./min. Esta bomba tendra una eficiencia volumtrica de 97% (97/100) a 1.000 lb/pulg2. Eficiencia volumtrica a 1.000 lb/pulg2 = Flujo de salida Flujo de entrada 97 100

Eficiencia volumtrica a 1.000 lb/pulg2 =

Eficiencia volumtrica a 1.000 lb/pulg2 = 0,97 97% de eficiencia volumtrica a 1.000 lb/pulg2. Cuando la presin aumenta a 2.000 lb/pulg2, el flujo de salida puede caer a 95 gal EE.UU./min. Entonces, la eficiencia volumtrica sera de 0,95 95% a 2.000 lb/pulg2. Cuando se calcula la eficiencia volumtrica, las rpm deben permanecer constantes.

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C AU D A L F IJ O
ES C AP E P LA N C H A BA SC UL A NT E PAT IN PIST O N PA L A N C A D E CO NTRO L

C AU DA L VA R IA B LE
ES C AP E PL A NC HA BA SC UL A NT E

EJ E D E M A ND O

P LAN C HA RE T EN ED O R A

C O N J U N TO DE L C A ON A D M IS IO N AD M ISIO N

Fig. 3.3.5 Bombas de pistones

El caudal fijo frente al caudal variable El flujo de salida de una bomba de caudal fijo cambia slo si se cambia la velocidad de la rotacin de la bomba. Si la bomba gira ms rpido, aumenta el flujo; si gira ms lenta, disminuye el flujo. La bomba de engranajes es un ejemplo de una bomba de caudal fijo. Las bombas de paletas y de pistones pueden ser de caudal fijo o de caudal variable. El flujo de salida de una bomba de caudal variable puede aumentar o disminuir independientemente de la velocidad de rotacin. El flujo de salida de una bomba de caudal variable puede controlarse manualmente, automticamente o por combinacin de ambas.

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Fig. 3.3.6 Bomba de engranajes

Bomba de engranajes La bomba de engranajes consta de un retenedor de sellos (1), sellos (2), protector de sellos (3), planchas de separacin (4), espaciadores (5), engranaje de mando (6), engranaje loco (7), caja (8), brida de montaje (9), sello de la brida (10) y planchas de compensacin de presin (11) de ambos lados de los engranajes. Los engranajes estn montados en la caja y en las bridas de montaje a los lados de los engranajes para sostener el eje de engranajes durante la rotacin. Las bombas de engranajes son bombas regulables. Suministran la misma cantidad de aceite por cada revolucin del eje de entrada. La salida de la bomba se controla cambiando la velocidad de rotacin. La mxima presin de operacin en las bombas de engranajes se limita a 4.000 lb/pulg2. Este lmite de presin se debe al desequilibrio hidrulico propio del diseo de la bomba de engranajes. El desequilibrio hidrulico produce una carga lateral en los ejes, que es compensada por los cojinetes y por los dientes de engranaje en contacto con la caja. La bomba de engranajes mantiene una eficiencia volumtrica mayor de 90% cuando se mantiene la presin dentro de las gamas de presin de operacin especificadas.

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CA JA EN G RAN AJ E D E M A ND O

AC EIT E DE SA LIDA

ACE ITE D E E NT RADA

E NG RA NA JE L OC O

Fig. 3.3.7 Flujo de la bomba de engranajes

Flujo de la bomba de engranajes El flujo de salida de la bomba de engranajes est determinado por la profundidad de los dientes y el ancho del engranaje. La mayora de los fabricantes de bombas de engranajes estandarizan una profundidad de diente y un perfil que depende de la distancia a la lnea central (1,6, 2,0, 2,5, 3,0, etc.) entre los ejes de engranajes. Con perfiles y profundidades de dientes estndar, las diferencias de flujo entre cada clasificacin de lnea central de la bomba las determina totalmente el ancho del diente. A medida que la bomba gira, el aceite es llevado entre los dientes de los engranajes y la caja del lado de entrada al lado de salida de la bomba. La direccin del giro del eje del engranaje de mando la determina la ubicacin de los orificios de entrada y de salida. La direccin del giro del engranaje de mando siempre ser la que lleve el aceite alrededor de la parte externa de los engranajes del orificio de entrada al orificio de salida. Esto sucede tanto en los motores de engranajes como en las bombas de engranajes. En la mayora de las bombas de engranajes el dimetro del orificio de entrada es mayor que el dimetro del orificio de salida. En las bombas y en los motores bidireccionales el orificio de entrada y el orificio de salida tienen el mismo dimetro.

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C AJA E NG RA NA JE DE M A ND O

AC EIT E DE SA LIDA

F UE RZ A

ACE ITE DE EN TR ADA D IE NTE S D E EN GRA NA JE EN C ON EX ION E NG RA NA JE LO CO

Fig. 3.3.8 Fuerzas en la bomba de engranajes

Fuerzas en la bomba de engranajes En una bomba de engranajes el flujo de salida se produce al empujar el aceite fuera de los dientes de engranajes a medida que se engranan en el lado de salida. La resistencia al flujo de aceite crea una presin de salida. El desequilibrio de la bomba de engranajes se debe a que la presin en el orificio de salida es mayor que la presin en el orificio de entrada. El aceite de presin ms alta empuja los engranajes hacia el orificio de salida de la caja. Los engranajes del eje sostienen casi toda la carga de presin lateral para prevenir un desgaste excesivo entre las puntas de los dientes y la caja. En las bombas de presin ms alta, los ejes de engranaje estn ligeramente biselados en el lado del extremo externo de los cojinetes del engranaje. Esto permite un contacto pleno entre el eje y los cojinetes cuando el eje se dobla levemente por la presin de desequilibrio. El aceite presurizado tambin es enviado entre el rea sellada de las planchas de compensacin de presin, la caja y la brida de montaje al sello del extremo del diente del engranaje. El tamao del rea sellada entre las planchas de compensacin de presin y la caja limita la cantidad de fuerza que empuja las planchas contra los extremos de los engranajes.

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Fig. 3.3.9 Planchas de compensacin de presin

Planchas de compensacin de presin En las bombas de engranajes se usan dos diseos diferentes de planchas de compensacin de presin. El diseo anterior (1) tiene un reverso plano. Este diseo usa una plancha de separacin, una proteccin para el sello, un sello en forma de tres y un retenedor de sello. El diseo ms reciente (2) tiene una ranura en forma de tres, incrustada en el respaldo y de mayor grosor que el diseo anterior. En el diseo ms reciente de planchas de compensacin de presin se usan dos tipos diferentes de sellos.
P LAN C HAS DE CO M PE NSAC IO N D E PRE SION CAV IDAD C AB EZ A

BO RD E BIS EL ADO

BO RD E A FIL AD O

Fig. 3.3.10 Bombas de engranajes con cavidades

Bombas de engranajes con cavidades Las bombas de engranajes con la caja rectificada y cavidades para los engranajes tienen un radio de las paredes de la cavidad a la parte inferior de las cavidades. La plancha de separacin o la plancha de compensacin de presin del diseo ms reciente usada en la cavidad debe tener rebordes externos curvados o biselados para que ajusten completamente contra la parte inferior de la cavidad. Si se usa una plancha de separacin de bordes afilados, un retenedor de sellos de borde afilado o una plancha de compensacin de presin de borde afilado en una cavidad de la caja, forzar las planchas de compensacin de presin contra los extremos de los engranajes y se producir una avera. En este punto realice la prctica de taller 3.3.1

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Bombas de paletas Las bombas de paletas son bombas regulables. La salida de la bomba puede ser de caudal fijo o de caudal variable.
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Fig. 3.3.11 Bomba de paletas

Las bombas de paletas de caudal fijo y de caudal variable usan la misma nomenclatura de piezas. Cada bomba consta de: caja (1), cartucho (2), plancha de montaje (3), sellos de la plancha de montaje (4), sellos del cartucho (5), anillos de proteccin del cartucho (6), anillo de resorte (7) y cojinete y eje de entrada (8). Los cartuchos constan de una plancha de soporte (9), anillo (10), planchas flexibles (11), rotor ranurado (12) y paletas (13). El eje de entrada gira el rotor ranurado. Las paletas se mueven hacia adentro y hacia afuera de las ranuras en el rotor y sellan las puntas externas contra el anillo excntrico. La parte interna del anillo de desplazamiento de la bomba de caudal fijo es de forma elptica. La parte interna del anillo de desplazamiento de la bomba de caudal variable es de forma redondeada. Las planchas flexibles sellan los lados del rotor y los extremos de las paletas. En algunos diseos de bomba para presin baja, las planchas de soporte y la caja sellan los lados del rotor y los extremos de las paletas. Las planchas de soporte se usan para dirigir el aceite a los conductos apropiados de la caja. La caja, adems de sostener las otras piezas de la bomba de paletas, dirige el aceite fuera y dentro de la bomba de paletas.

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Fig. 3.3.12 Presurizacin de las paletas

Paletas Las paletas inicialmente se mantienen contra el anillo excntrico debido a la fuerza centrfuga producida por la rotacin del rotor. A medida que el flujo aumenta, la presin resultante, que se produce debido a la resistencia a ese flujo, dirige el flujo a los conductos del rotor entre las paletas (1). Este aceite presurizado bajo las paletas mantiene las puntas de las paletas presionadas contra el anillo excntrico, formando un sello. Las paletas se biselan (flecha) para evitar que se presionen en exceso contra el anillo excntrico y permitir as una presin compensadora a travs del extremo exterior.

P r e s i n

P r e s i

P L A N C H A S F L E X IB LE S P R E S U R IZA DA S

Fig. 3.3.13 Planchas flexibles presurizadas

Planchas flexibles El mismo aceite presurizado es tambin enviado entre las planchas flexibles y las planchas de soporte para sellar los lados del rotor y el extremo de las paletas. El tamao del rea del sello entre la plancha flexible y las planchas de soporte controla la fuerza que empuja las planchas flexibles contra los lados del rotor y el extremo de las paletas. Los sellos en forma de rin deben instalarse en las planchas de soporte, con el lado del sello anular redondeado dentro de la cavidad y el lado de plstico plano contra la plancha flexible.

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OR IFICIO D E S AL IDA

O R IFIC IO D E E NT RA DA

R OTO R

PALE TAS

Fig. 3.3.14 Operacin de la bomba de paletas

Operacin de la bomba de paletas Cuando el rotor gira por la parte interna del anillo excntrico, las paletas se deslizan dentro y fuera de las ranuras del rotor para mantener el sello contra el anillo. A medida que las paletas se mueven fuera del rotor ranurado, cambia el volumen entre las paletas. Un aumento de la distancia entre el anillo y el rotor produce un aumento en el volumen. El aumento en el volumen produce un ligero vaco que permite que el aceite de entrada sea empujado al espacio entre las paletas por accin de la presin atmosfrica o la del tanque. A medida que el rotor contina funcionando, una disminucin en la distancia entre el anillo y el rotor produce una disminucin del volumen. El aceite es empujado fuera de ese segmento del rotor al conducto de salida de la bomba.

Fig. 3.3.15 Bomba de paletas compensada

Bomba de paletas compensada La bomba de paletas compensada tiene un anillo excntrico de forma elptica. Esta forma elptica permite que la distancia entre el rotor y el anillo excntrico aumente y disminuya dos veces por cada revolucin. Las dos entradas (1) y las dos salidas (2) opuestas compensan las fuerzas contra el rotor. Este diseo no requiere grandes cajas y cojinetes para mantener las piezas en movimiento. La presin mxima de operacin de las bombas de paletas es de 4.000 lb/pulg2. Las bombas de paletas usadas en sistemas hidrulicos de equipos mviles tienen una presin mxima de operacin de 3.300 lb/pulg2 o menos.

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O R IF IC IO D E E N T R A DA

O R IF IC IO D E S A LIDA A N IL LO

R OTO R

PA L E TA S

Fig. 3.3.16 Bomba de paletas de caudal variable

Bomba de paletas de caudal variable Las bombas de paletas de caudal variable se controlan desplazando un anillo redondeado atrs y adelante, en relacin con la lnea central del rotor. Muy rara vez, si acaso nunca, se usan bombas de paletas de caudal variable en aplicaciones de sistemas hidrulicos de equipos mviles. NOTA DEL INSTRUCTOR: En este punto realice la prctica de taller 3.3.2
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Fig. 3.3.17 Piezas comunes

Bombas de pistones La mayora de bombas y motores de pistones tienen piezas comunes y usan la misma nomenclatura. Las piezas de la bomba de la figura 3.3.17 son: cabeza (1), caja (2), eje (3), pistones (4), plancha del orificio (5), tambor (6) y plancha basculante (7). Hay dos diseos de bombas de pistones: la bomba de pistones axiales y la bomba de pistones radiales. Los dos diseos de bombas son regulables y altamente eficientes. Sin embargo, la salida puede ser de caudal fijo o de caudal variable.

Unidad 3 Leccin 3

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C AU D A L F IJ O
ES C AP E P LA N C H A BA SC UL A NT E PAT IN PIST O N

C AU DA L VA R IA B LE
ES C AP E PL A NC HA BA SC UL A NT E

PA L A N C A D E C O N T R O L

EJ E D E M A ND O

P LAN C HA RE T EN ED O R A

C O N J U N TO D E C A ON A D M IS IO N AD M ISIO N

Fig. 3.3.18 Piezas comunes

Bombas y motores de pistones axiales Las bombas y motores de pistones axiales de caudal fijo se construyen en una caja recta o en una caja angular. La operacin bsica de las bombas y motores de pistones es la misma. Bombas y motores de pistones axiales de caja recta La figura 3.3.18 muestra la bomba de pistones axiales regulable de caudal fijo y la bomba de pistones axiales regulable de caudal variable. En casi todas las publicaciones se da por hecho que estas bombas son regulables y se refieren a ellas slo como bombas de caudal fijo y bombas de caudal variable. En las bombas de pistones axiales de caudal fijo, los pistones se mueven hacia adelante y hacia atrs en una lnea casi paralela a la lnea central del eje. En la bomba de pistones de caja recta, mostrada en la ilustracin a la izquierda de la figura 3.3.18, los pistones se mantienen contra una plancha basculante fija, en forma de cua. El ngulo de la plancha basculante controla la distancia que el pistn se mueve dentro y fuera de las cmaras del tambor. Entre mayor el ngulo de la plancha basculante en forma de cua, mayor ser la distancia del movimiento del pistn y mayor la salida de la bomba por cada revolucin. En la bomba o motor de pistones axiales de caudal variable, ya sea de plancha basculante o de tambor y plancha del orificio, el pistn puede pivotar atrs y adelante para cambiar su ngulo al del eje. El cambio del ngulo hace que el flujo de salida vare entre los ajustes mximos y mnimos, aunque la velocidad del eje se mantiene constante. En estas bombas, cuando un pistn se mueve hacia atrs, el aceite fluye hacia la entrada y desplaza el pistn. A medida que la bomba gira, el pistn se mueve hacia delante, el aceite es empujado hacia fuera a travs del escape de salida y de all pasa al sistema. Casi todas las bombas de pistones usadas en equipos mviles son bombas de pistones axiales. NOTA AL INSTRUCTOR: Use la bomba de pistones de demostracin para indicar cmo entra el aceite y se descarga del conjunto del tambor.

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PL AN CH A R ET EN ED ORA

E SL AB ON PIS TON PL ANC HA D E O RIF ICIO

CA B EZA

EJ E

C AJA

CA O N VA LV UL A D E D ES CAR G A (EN LA CA BE ZA )

Fig. 3.3.19 Motor de pistones axiales con caja angular

Bomba de pistones axiales con caja angular En la bomba de pistones de caja angular mostrada en la figura 3.3.19, los pistones estn conectados al eje de entrada por eslabones de pistn o extremos de pistn esfricos que se ajustan dentro de las ranuras de una plancha. La plancha es una parte integral del eje. El ngulo entre la caja y la lnea central del eje controla la distancia entre los pistones que entran y salen de las cmaras del tambor. Tanto ms grande es el ngulo de la caja , mayor es la salida de la bomba por cada revolucin. El flujo de salida de una bomba de pistones de caudal fijo puede modificarse nicamente cambiando la velocidad del eje de salida. Motores de pistones de caja recta y angular En el motor de pistones de caudal fijo de caja recta, el ngulo de la plancha basculante en forma de cua determina la velocidad del eje de salida del motor. En el motor de pistones de caudal fijo de caja angular, el ngulo de la caja a la lnea central del eje determina la velocidad del eje de salida del motor. En ambos motores, la velocidad del eje de salida puede modificarse nicamente cambiando el flujo de entrada al motor.

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Fundamentos de los Sistemas Hidrulicos

Algunas bombas pequeas de pistones estn diseadas para presiones de 10.000 lb/pulg2 o ms. Las bombas de pistones usadas en equipos mviles estn diseadas para una presin mxima de 7.000 lb/pulg2 o menos.

S E G U ID O R D E L E VA

P IS TO N

A N IL LO E X C E N T R IC O

VA LV U LA

Fig. 3.3.20 Bomba de pistones radiales

Bomba de pistones radiales En la bomba de pistones radiales de la figura 3.3.20, los pistones se mueven mueven hacia dentro y hacia fuera en una lnea a 90 grados de la lnea central del eje. Cuando el seguidor de leva se desliza hacia abajo por el anillo excntrico, los pistones se mueven hacia atrs. La presin atmosfrica o una bomba de carga empuja el aceite a travs del orificio de entrada y desplaza el pistn. Cuando el seguidor de leva se desliza hacia arriba por el anillo excntrico, el pistn se mueve hacia dentro. El aceite es expulsado fuera del cilindro a travs del orificio de salida.

Unidad 3 Leccin 3

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EN GRA N AJE DE M A ND O C AJA SA LIDA E NT RA DA

E ST RUC TU RA S EM ILU NA R

C ORO N A

Fig. 3.3.21

Bomba de engranajes internos La bomba de engranajes internos (figura 3.3.21) tiene un pequeo engranaje de mando (engranaje de pin) que impulsa una corona ms grande (engranaje exterior). El paso de la corona es ligeramente ms grande que el engranaje de mando. Debajo del pin, entre el engranaje de mando y la corona, se encuentra una estructura semilunar fija. Los orificios de entrada y de salida estn ubicados a cada lado de la estructura semilunar fija. Cuando la bomba gira, los dientes del engranaje de mando y de la corona se desengranan en el orificio de entrada de la bomba. El espacio entre los dientes aumenta y se llena con el aceite de entrada. El aceite es llevado entre los dientes del pin y la medialuna, y entre los dientes de la corona y la medialuna, al orificio de salida. Cuando los engranajes pasan por el orificio de salida, el espacio entre los dientes disminuye y los dientes engranan. Esta accin expulsa el aceite de los dientes hacia el orificio de salida. La bomba de engranajes internos se usa como una bomba de carga en algunas bombas grandes de pistones.

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EN GR ANAJE IN T E R IO R

E NG RANAJE E X TE R IO R

Fig. 3.3.22

Bomba de curva conjugada La bomba de curva conjugada (figura 3.3.22) tambin se conoce con el nombre de bomba GEROTORTM. Los engranajes interiores y exteriores giran dentro de la caja de la bomba. El bombeo se hace gracias al modo en que los lbulos de los engranajes interior y exterior se engranan durante la rotacin. A medida que los engranajes interiores y exteriores giran, el engranaje interior gira por dentro del engranaje exterior. Los orificios de entrada y de salida estn localizados en las tapas extremas de la caja. El fluido que llega por el orificio de entrada es llevado alrededor hasta el orificio de salida y expulsado cuando los lbulos engranan. Las bombas de curva conjugada modificada se usan en algunas Unidades de Dosificacin Manual (HMU) de los sistemas de direccin, y en estos casos el engranaje exterior es fijo y slo gira el engranaje interno.

Unidad 3 Leccin 3

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B O M BA D E C AU D A L FIJO D E U N A D IR E C C IO N

B O M B A D E C AU DA L VA R IA B L E D E U N A D IR E C C IO N

B O M B A D E C AU DA L FIJO D E D O S D IR E C C IO N E S

B O M B A D E C AU DA L VA R IA B L E D E D O S D IR E C C IO N E S

Fig. 3.3.23 Smbolos ISO de la bomba

Smbolos ISO de la bomba Los smbolos ISO de la bomba se distinguen por un tringulo de color negro dentro de un crculo. La punta del tringulo toca el borde interno del crculo. Una flecha que atraviesa el crculo completa el smbolo ISO de la bomba de caudal variable.

M OTO R D E C AU DA L F IJ O D E U N A D IR E C C IO N

M OTO R D E C AU DA L VA R IA B L E D E U N A D IR E C C IO N

M O TO R D E CAU DA L F IJO D E D O S D IR E C C IO N E S

M O TO R D E C AU DA L VA R IA B L E D E D O S D IR E C C IO N E S

Fig. 3.3.24 Smbolos ISO del motor

Smbolos ISO del motor Los smbolos ISO del motor se distinguen por un tringulo de color negro dentro de un crculo. La punta del tringulo est sealando el centro del crculo. Una flecha que atraviesa el crculo indica completa el smbolo ISO del motor de caudal variable.

NOTA AL INSTRUCTOR: En este punto, realice la prctica de taller 3.3.3

Unidad 3 Copia del Instructor: Prctica de Taller 3.3.1

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Fundamentos de los Sistemas Hidrulicos

Fig. 3.3.25 Bomba de Engranajes

PRACTICA DE TALLER 3.3.1: MONTAJE DE LA BOMBA DE ENGRANAJES Objetivo Desarmar y armar tres tipos de bombas de engranajes, identificar sus componentes y explicar su funcin. Material necesario 1. Diagnstico de averas de la bomba de engranajes Tyrone (FEG45137). 2. Bomba de engranajes (Serie 20) con diseo de sellos y plancha de separacin. 3. Bomba de engranajes (Serie 16) con diseo de cojinetes de aluminio/bronce. 4. Bomba de engranajes (FL7) con planchas de compensacin de presin. 5. Dos juegos de planchas de compensacin de presin con diferentes sellos. Procedimiento 1. Desarme las bombas e identifique cada componente. Arme la bomba. Use como gua la publicacin Diagnstico de averas de la bomba de engranajes Tyrone (FEG45137) (pg. 5). 2. Usando como gua las grficas de las hojas 2, 3 y 4 de esta prctica de taller y los juegos de planchas de compensacin de presin con diferentes sellos, demuestre al instructor el armado correcto de los sellos.

Copia del Instructor: Prctica de Taller 3.3.1

Unidad 3 Copia del Estudiante: Prctica de Taller 3.3.1

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Fundamentos de los Sistemas Hidrulicos

Fig. 3.3.25 Bomba de engranajes

PRACTICA DE TALLER 3.3.1: MONTAJE DE LA BOMBA DE ENGRANAJES Objetivo Desarmar y armar tres tipos de bombas de engranajes, identificar sus componentes y explicar su funcin. Material necesario 1. Diagnstico de averas de la bomba de engranajes Tyrone (FEG45137). 2. Bomba de engranajes (Serie 20) con diseo de sellos y plancha de separacin. 3. Bomba de engranajes (Serie 16) con diseo de cojinetes de aluminio/bronce. 4. Bomba de engranajes (FL7) con planchas de compensacin de presin. 5. Dos juegos de planchas de compensacin de presin con diferentes sellos. Procedimiento 1. Desarme las bombas e identifique cada componente. Arme la bomba. Use como gua la publicacin Diagnstico de averas de la bomba de engranajes Tyrone (FEG45137) (pg. 5). 2. Usando como gua las grficas de las hojas 2, 3 y 4 de esta prctica de taller y los juegos de planchas de compensacin de presin con diferentes sellos, demuestre al instructor el armado correcto de los sellos.

Copia del Estudiante: Prctica de Taller 3.3.1

Sistema de Sello Anterior Usado en la Serie 20

Unidad 3 Copia del Instructor: Prctica de Taller 3.3.1

4 1 2 3 4

-2Fundamentos de los Sistemas Hidrulicos Hoja 1

(1) Retenedor de sello, (2) Sello, (3) Protector de sello (4) Plancha de separacin

Sistema de Sello Anterior Usado en la Serie 20

Unidad 3 Copia del Estudiante: Prctica de Taller 3.3.1

4 1 2 3 4

-2Fundamentos de los Sistemas Hidrulicos Hoja 1

(1) Retenedor de sello, (2) Sello, (3) Protector de sello, (4) Plancha de separacin

Primeros sellos de la plancha de presin posterior ranurados ms gruesos Usado en FP8

Unidad 3 Copia del Instructor: Prctica de Taller 3.3.1

6 5 6

-3Fundamentos de los Sistemas Hidrulicos Hoja 2

(5) Sello, (6) Protector de sello

Primeros sellos de la plancha de presin posterior ranurados ms gruesos Usado en FP8

Unidad 3 Copia del Estudiante: Prctica de Taller 3.3.1

6 5 6

-3Fundamentos de los Sistemas Hidrulicos Hoja 2

(5) Sello, (6) Protector de sello

Unidad 3 Copia del Instructor: Prctica de Taller 3.3.1

-4 -

Fundamentos de los Sistemas Hidrulicos Hoja 3

Sellos ms recientes de la plancha de presin posterior ranurados ms gruesos Usados en FL7

(7) Sello

Unidad 3 Copia del Estudiante: Prctica de Taller 3.3.1

-4 -

Fundamentos de los Sistemas Hidrulicos Hoja 3

Sellos ms recientes de la plancha de presin posterior ranurados ms gruesos Usados en FL7

(7) Sello

Unidad 3 Copia del Instructor: Prctica de Taller 3.3.2

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Fundamentos de los Sistemas Hidrulicos

Fig. 3.3.26 Bomba de paletas

PRACTICA DE TALLER 3.3.2: MONTAJE DE LA BOMBA DE PALETAS Objetivo Desarmar y armar las tres bombas de paletas, identificar sus componentes y explicar su funcin. Material necesario 1. "Diagnstico de averas de la bomba hidrulica (SEBD0501). 2. "Gua de recuperacin y reutilizacin de piezas" (SEBF8080). 3. "Gua de identificacin de la bomba de paletas hidrulica" (SEHS9353). 4. Bomba de paletas sin planchas flexibles. 5. Bomba de paletas (VQ) con planchas flexibles. 6. Bomba de paletas (Serie 30) con paletas reemplazables y planchas flexibles. Procedimiento 1. Desarme y arme cada bomba y cartucho y explique los tres tipos de bombas al instructor. Use como gua las publicaciones "Diagnstico de averas de la bomba hidrulica" (SEBD0501), pginas 4 y 5, y la "Gua de recuperacin y reutilizacin de piezas" (SEBF8080), pgina 5. 2. Examine el rotor, las planchas flexibles y los sellos de la bomba VQ o de la Serie 30 y explique al instructor cmo las paletas y las planchas flexibles cargan la presin. Use como gua la publicacin "Gua de recuperacin y reutilizacin de piezas" (SEBF8080), pgina 5. 3. Examine los anillos para la velocidad de flujo y demuestre al instructor cmo colocar el flujo en gal EE.UU./min cuando la velocidad es de 1.200 rpm. Use como gua las publicaciones "Diagnstico de averas de la bomba hidrulica" (SEBD0501), pgina 7 y la "Gua de identificacin de la bomba de paletas hidrulica" (SEHS9353), pgina 4.

Copia del Instructor: Prctica de Taller 3.3.2

Unidad 3 Copia del Estudiante: Prctica de Taller 3.3.2

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Fundamentos de los Sistemas Hidrulicos

Fig. 3.3.26 Bomba de paletas

PRACTICA DE TALLER 3.3.2: MONTAJE DE LA BOMBA DE PALETAS Objetivo Desarmar y armar las tres diferentes bombas de paletas, identificar sus componentes y explicar su funcin. Material Necesario 1. "Diagnstico de averas de la bomba hidrulica (SEBD0501). 2. "Gua de recuperacin y reutilizacin de piezas" (SEBF8080). 3. "Gua de identificacin de la bomba de paletas hidrulica" (SEHS9353). 4. Bomba de paletas sin planchas flexibles. 5. Bomba de paletas (VQ) con planchas flexibles. 6. Bomba de paletas (Serie 30) con paletas reemplazables y planchas flexibles. Procedimiento 1. Desarme y arme cada bomba y cartucho y explique los tres tipos de bombas al instructor. Use como gua las publicaciones "Diagnstico de averas de la bomba hidrulica" (SEBD0501), pginas 4 y 5, y la "Gua de recuperacin y reutilizacin de piezas" (SEBF8080), pgina 5. 2. Examine el rotor, las planchas flexibles y los sellos de la bomba VQ o de la Serie 30 y explique al instructor cmo las paletas y las planchas flexibles cargan la presin. Use como gua la publicacin "Gua de recuperacin y reutilizacin de piezas" (SEBF8080), pgina 5. 3. Examine los anillos para la velocidad de flujo y demuestre al instructor cmo colocar el flujo en gal EE.UU./min cuando la velocidad es de 1.200 rpm. Use como gua las publicaciones "Diagnstico de averas de la bomba hidrulica" (SEBD0501), pgina 7 y la "Gua de identificacin de la bomba de paletas hidrulica" (SEHS9353), pgina 4.

Copia del Estudiante: Prctica de Taller 3.3.2

Unidad 3 Copia del Instructor: Prctica de Taller 3.3.3

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Fundamentos de los Sistemas Hidrulicos

Fig. 3.3.27 Componentes de la bomba de pistones

PRACTICA DE TALLER 3.3.3: MONTAJE DE UNA BOMBA DE PISTONES Objetivo Desarmar y armar algunos tipos de bombas de pistones, identificar los componentes y el diseo de las bombas. Material necesario 1. "Procedimiento de armado de la bomba de pistones" -- (SENR5207). 2. "Procedimientos de armado del motor rotatorio y de cadena" -- (SENR4939). 3. "Procedimiento de armado del motor para el Cargador de Cadenas 973" -- (SENR4940). 4. "Gua de recuperacin y reutilizacin de piezas" - (SEBF8133). 5. "Gua de reutilizacin de piezas" - (SEBF8136). 6. "Anlisis de averas de la bomba y motor de pistones axiales" - (SEBD0641). 7. "Gua de recuperacin y reutilizacin de piezas" - (SEBF8253). 8. Bomba Vickers PVE. 9. Bomba Vickers PVH. 10. Bomba o motor de pistones de ngulo fijo. 11. Bomba de pistones de centro abierto (Rexroth o Linde). 12. Equipo de demostracin de la bomba de pistones.

Copia del Instructor: Prctica de Taller 3.3.3

Unidad 3 Copia del Instructor: Prctica de Taller 3.3.3

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Fundamentos de los Sistemas Hidrulicos

Procedimiento 1. Use la siguiente lista y encuentre la referencia apropiada de la bomba que est siendo usada. Desarme cada bomba de pistn e identifique sus componentes. Explique al instructor las diferencias en el diseo. Arme las bombas al terminar. Referencias: "Procedimiento de armado de la bomba de pistones" - (SENR5207) "Procedimientos de armado del motor rotatorio y de cadena" - (SENR4939). "Procedimiento de armado del motor del Cargador de cadenas 973" (SENR4940). "Gua de recuperacin y reutilizacin de piezas" - (SEBF8133). "Gua de reutilizacin de piezas" - (SEBF8136). "Anlisis de averas de la bomba y motor de pistones axiales" - (SEBD0641). "Gua de recuperacin y reutilizacin de piezas" - (SEBF8253).

Unidad 3 Copia del Estudiante: Prctica de Taller 3.3.3

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Fundamentos de los Sistemas Hidrulicos

Fig. 3.3.27 Componentes de la bomba de pistones

PRACTICA DE TALLER 3.3.3: MONTAJE DE UNA BOMBA DE PISTONES Objetivo Desarmar y armar algunos tipos de bombas de pistones, identificar los componentes y el diseo de las bombas. Material necesario 1. "Procedimiento de armado de la bomba de pistones" -- (SENR5207). 2. "Procedimientos de armado del motor rotatorio y de cadena" -- (SENR4939). 3. "Procedimiento de armado del motor del Cargador de Cadenas 973" -- (SENR4940). 4. "Gua de recuperacin y reutilizacin de piezas" - (SEBF8133). 5. "Gua de reutilizacin de piezas" - (SEBF8136). 6. "Anlisis de averas de la bomba y motor de pistones axiales" - (SEBD0641). 7. "Gua de recuperacin y reutilizacin de piezas" - (SEBF8253). 8. Bomba Vickers PVE. 9. Bomba Vickers PVH. 10. Bomba o motor de pistones de ngulo fijo. 11. Bomba de pistones de centro abierto (Rexroth o Linde). 12. Equipo de demostracin de bomba de pistones.

Copia del Estudiante: Prctica de Taller 3.3.3

Unidad 3 Copia del Estudiante: Prctica de Taller 3.3.3

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Fundamentos de los Sistemas Hidrulicos

Procedimiento 1. Use la siguiente lista para encontrar la referencia apropiada de la bomba que est siendo usada. Desarme cada bomba de pistn e identifique sus componentes. Explique al instructor las diferencias en el diseo. Arme las bombas al terminar. Referencias: "Procedimiento de armado de la bomba de pistones" - (SENR5207). "Procedimientos de armado del motor rotatorio y de cadena" - (SENR4939). "Procedimiento de armado del motor del Cargador de Cadenas 973" (SENR4940). "Gua de recuperacin y reutilizacin de piezas" - (SEBF8133). "Gua de reutilizacin de piezas" - (SEBF8136). "Anlisis de averas de la bomba y motor de pistones axiales" - (SEBD0641). "Gua de recuperacin y reutilizacin de piezas" - (SEBF8253).

Unidad 3 Copia del Instructor: Examen 3.3.1

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Fundamentos de los Sistemas Hidrulicos

MOTORES Y BOMBAS HIDRAULICOS - EXAMEN NOMBRE_____________________________________ 1. Qu bomba es menos eficiente? A. La bomba regulable B. La bomba no regulable 2. Por qu esta clase de bomba es la menos eficiente? Las bombas no regulables tienen ms espacio libre entre las piezas mviles y fijas. 3. Escriba los tres tipos de bombas regulables de engranajes de paletas de pistones

4. Por qu la presin de operacin mxima del sistema de una bomba de engranajes est limitada a 4.000 lb/pulg2? La bomba no est compensada con la presin lateral que empuja los engranajes.

5. El modo como se mueve el aceite de la entrada a la salida de una bomba de engranajes es: A. Por el centro de la bomba. B. Alrededor de la parte externa de los engranajes. C. Alrededor de la parte externa del engranaje de mando y a travs del centro del engranaje loco. D. Alrededor de la parte externa del engranaje loco y a travs del centro del engranaje de mando. 6. Calcule el flujo de salida de una bomba clasificada a 380 cc/rev que gira a 2.000 rpm. l/min = cc/rev x rpm l/min = 380 x 2.000 1.000 l/min = 760

Copia del Instructor: Examen 3.3.1

Unidad 3 Copia del Instructor: Examen 3.3.1

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Fundamentos de los Sistemas Hidrulicos

MOTORES Y BOMBAS HIDRAULICOS - EXAMEN (continuacin) 7. Determine el sentido de rotacin de un eje de entrada de una bomba de engranajes, con el engranaje de mando en la parte superior y la entrada al lado izquierdo. A la derecha. 8. Qu fuerza mantiene las paletas de una bomba de paletas contra el anillo excntrico antes de producir presin? La accin de la fuerza centrfuga. 9. Por qu los cojinetes del eje de una bomba de paletas compensada son ms pequeos que los cojinetes de una bomba de engranajes? La bomba de paletas est compensada con dos salidas opuestas y dos entradas opuestas.

10. Qu componente sella el lado del rotor y el extremo de las paletas en una bomba de paletas? A. Anillo excntrico B. Eje C. Planchas flexibles D. Cojinetes 11. Qu diseo de bomba de pistones tiene pistones que se mueven atrs y adelante a 90 del eje? Bomba de pistones radiales. 12. En que tipo de bomba puede cambiarse el flujo de salida nicamente si se cambia la velocidad de rotacin? A. Bomba de caudal fijo B. Bomba de caudal variable C. Bomba no regulable D. Bomba de pistones 13. En qu tipo de bomba puede cambiarse el flujo de salida manteniendo la misma velocidad de rotacin? A. Bomba no regulable B. Bomba de caudal variable C. Bomba de engranajes D. Bomba de caudal fijo 14. El aceite fluye a la entrada de la bomba debido a: A. La presin atmosfrica B. La presin del tanque C. La bomba de carga D. Cualquiera de las anteriores

Unidad 3 Copia del Instructor: Examen 3.3.1

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Fundamentos de los Sistemas Hidrulicos

MOTORES Y BOMBAS HIDRAULICOS - EXAMEN (continuacin)

5 6

9
Fig. 3.3.28 Bomba 1

11 10
9 4 2 3 1 E. Brida de montaje F. Plancha de separacin G. Sello de plancha de presin H. Proteccin del sello de la plancha de presin I. Retenedor de sello

15. Identifique en la figura las piezas de la bomba 1 y coloque el nmero en el espacio correspondiente. 11 A. Planchas compensadoras de presin 6 7 8 B. Engranaje de mando C. Engranaje loco D. Caja

Unidad 3 Copia del Instructor: Examen 3.3.1

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Fundamentos de los Sistemas Hidrulicos

10

2 1

3 8

11

12

13

9
Fig. 3.3.29 Bomba 2

16. Identifique en la figura las piezas de la bomba 2 y coloque el nmero en el espacio correspondiente. A. Eje 8 13 12 10 B. Paleta C. Rotor D. Anillo excntrico

11 9 2 1 3

E. Plancha de flexin F. Plancha de soporte G. Cartucho H. Caja I. Brida de montaje

Unidad 3 Copia del Instructor: Examen 3.3.1

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Fundamentos de los Sistemas Hidrulicos

MOTORES Y BOMBAS HIDRAULICOSS - EXAMEN (continuacin)

2 1

3 5 4 6

7 8

Fig. 3.3.30 Bomba 3

17. Identifique en la figura las piezas de la bomba 3 y coloque el nmero en el espacio correspondiente. A. Eje 9 8 2 3 B. Caja C. Cabeza D. Pistones de mando

4 7 6 1 5

E. Tambor F. Pistn G. Plancha basculante H. Vlvula compensadora I. Plancha de retraccin

Unidad 3 Copia del Estudiante: Examen 3.3.1

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Fundamentos de los Sistemas Hidrulicos

MOTORES Y BOMBAS HIDRAULICOS - EXAMEN NOMBRE_____________________________________ 1. Qu bomba es menos eficiente? A. Bomba regulable B. Bomba no regulable 2. Por qu esta clasificacin de bomba es la menos eficiente? ________________________________________________________________________ 3. Escriba los tres tipos de bombas regulables.

4. Por qu la presin de operacin mxima del sistema de una bomba de engranajes est limitada a 4.000 lb/pulg2? ________________________________________________________________________

5. El modo que el aceite en una bomba de engranajes se mueve de la entrada a la salida es: A Por el centro de la bomba. B. Alrededor de la parte externa de los engranajes. C. Alrededor de la parte externa del engranaje de mando y a travs del centro del engranaje loco. D. Alrededor de la parte externa del engranaje loco y a travs del centro del engranaje de mando. 6. Calcule el flujo de salida de una bomba clasificada a 380 cc/rev que gira a 2.000 rpm.

Copia del Estudiante: Examen 3.3.1

Unidad 3 Copia del Estudiante: Examen 3.3.1

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Fundamentos de los Sistemas Hidrulicos

MOTORES Y BOMBAS HIDRAULICOS - EXAMEN (continuacin) 7. Determinar el sentido de rotacin de un eje de entrada de una bomba de engranajes, con el engranaje de mando en la parte superior y la entrada al lado izquierdo.

8. Qu fuerza mantiene las paletas, de una bomba de paletas, contra el anillo excntrico antes de producir presin?

9. Por qu los cojinetes del eje de una bomba de paletas compensada son ms pequeos que los cojinetes de una bomba de engranajes?

10. Qu componente sella el lado del rotor y el extremo de las paletas en una bomba de paletas? A. Anillo excntrico. B. Eje. C. Planchas flexibles. D. Cojinetes. 11. Qu diseo de bomba de pistones tiene pistones que se mueven atrs y adelante a 90 del eje?

12. En qu tipo de bomba puede cambiarse el flujo de salida nicamente si se cambia la velocidad de rotacin? A. Bomba de caudal fijo B. Bomba de caudal variable C. Bomba no regulable D. Bomba de pistones 13. En qu tipo de bomba puede cambiarse el flujo de salida manteniendo la misma velocidad de rotacin? A. Bomba no regulable B. Bomba de caudal variable C. Bomba de engranajes D. Bomba de caudal fijo 14. El aceite fluye a la entrada de la bomba debido a: A. La presin atmosfrica B. La presin del tanque C. La bomba de carga D. Cualquiera de las anteriores

Unidad 3 Copia del Estudiante: Examen 3.3.1

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Fundamentos de los Sistemas Hidrulicos

MOTORES Y BOMBAS HIDRAULICOS - EXAMEN (continuacin)

5 6

11 10

Fig. 3.3.28 Bomba 1

15. Identifique en la figura las piezas de la bomba 1 y coloque el nmero en el espacio correspondiente. A. Planchas compensadoras de presin B. Engranaje de mando C. Engranaje loco D. Caja

E. Brida de montaje F. Plancha de separacin G. Sello de plancha de presin H. Proteccin del sello de la plancha de presin I. Retenedor de sello

Unidad 3 Copia del Estudiante: Examen 3.3.1

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Fundamentos de los Sistemas Hidrulicos

10

2 1

3 8

11

12
4 5 6 7

13

9
Fig. 3.3.29 Bomba 2

16. Identifique en la figura las piezas de la bomba 2 y coloque el nmero en el espacio correspondiente. A. Eje B. Paleta C. Rotor D. Anillo excntrico

E. Plancha de flexin F. Plancha de soporte G. Cartucho H. Caja I. Brida de montaje

Unidad 3 Copia del Estudiante: Examen 3.3.1

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Fundamentos de los Sistemas Hidrulicos

MOTORES Y BOMBAS HIDRAULICOS - EXAMEN (continuacin)

2 1

3 5 4 6

7 8

Fig. 3.3.30 Bomba 3

17. Identifique en la figura las piezas de la bomba 3 y coloque el nmero en el espacio correspondiente. A. Eje B. Caja C. Cabeza D. Pistones de mando

E. Tambor F. Pistn G. Placa basculante H. Vlvula compensadora I. Placa de retraccin