Anda di halaman 1dari 3

sistem membangkitkan sinyal keluaran tertentu dari adanya sinyal masukan tertentu.

Sistem dapat ter susun dari beberapa sub sistem sistem ita mengenal istilah sinyal Sinyal adalah besaran elektrik terukur yang berubah dalam waktu dan atau dalam ruang, serta membawa informasi. Besaran ini bisa merupakan besaran elektrik murni (tegangan, arus, dll)

Dalam suatu ssitem terdapat suatu masukan , Sistem Kendali ( kontrol ) , dan Keluaran . Masukan : Penerima Informasi Sistem Kendali : Pengolahan Informasi Keluaran : Pelaksana Sistem kendali : Sistem yang dapat di atur untuk memngendalikan suatu rangkaian alat sesuai dengan nilai masukan.

Diagram blok adalah representasi dari fungsi alih dengan menggunakan gambar. Diagram blok sangat bermanfaat untuk menggambarkan struktur sistem, terutama jika sistem tersusun dari banyak sub-sistem (penjelasan pengertian sub-sistem akan diberikan kemudian). Diagram ini juga bermanfaat untuk melakukan analisis sistem.

Berikut ini kita akan melihat hubungan-hubungan sederhana dari sistem Misalnya kita Kita akan meninjau dua sistem yaitu H1(s) dan H2(s). Untuk menghubungkan dua sistem, atau dua blok, harus ada titik-titik hubung. Ada dua macam titik hubung yang perlu kita perhatikan Titik pencabangan adalah titik tempat terjadinya duplikasi sinyal, Titik pencabangan elemen yang menggambarkan bahwa sinyal tersebut digunakan kembali oleh bagian lain di dalam sistem, tanpa terjadi perubahan harga sinyal-sinyal yang meninggalkan titik pencabangan sama dengan sinyal yang memasuki titik pencabangan.

titik penjumlahan merepresentasikan operasi penjumlahan atau pengurangan antara beberapa sinyal. Elemen ini disimbolkan dalam bentuk sebuah lingkaran dan tanda-tanda operasi pada setiap anak panah yang masuk ke dalamnya. Apabila terdapat tanda + maka dijumlahkan dan apabila - dikurangkan

Berikut ini kita akan melihat hubungan-hubungan sederhana dari sistem Misalnya kita Kita akan meninjau dua sistem yaitu H1(s) dan H2(s). Untuk menghubungkan dua sistem, atau dua blok, harus ada titik-titik hubung. Ada dua macam titik hubung yang perlu kita perhatikan Titik pencabangan adalah titik tempat terjadinya duplikasi sinyal, Titik pencabangan elemen yang menggambarkan bahwa sinyal tersebut digunakan kembali oleh bagian lain di dalam sistem, tanpa terjadi perubahan harga sinyal-sinyal yang meninggalkan titik pencabangan sama dengan sinyal yang memasuki titik pencabangan. titik penjumlahan merepresentasikan operasi penjumlahan atau pengurangan antara beberapa sinyal. Elemen ini disimbolkan dalam bentuk sebuah lingkaran dan tanda-tanda operasi pada setiap anak panah yang masuk ke dalamnya. Apabila terdapat tanda + maka dijumlahkan dan apabila - dikurangkan Ada dua macam titik hubung yang perlu kita perhatikan Titik pencabangan adalah titik tempat terjadinya duplikasi sinyal, Titik pencabangan elemen yang menggambarkan bahwa sinyal tersebut digunakan kembali oleh bagian lain di dalam sistem, tanpa terjadi perubahan harga sinyal-sinyal yang meninggalkan titik pencabangan sama dengan sinyal yang memasuki titik pencabangan. titik penjumlahan merepresentasikan operasi penjumlahan atau pengurangan antara beberapa sinyal. Elemen ini disimbolkan dalam bentuk sebuah lingkaran dan tanda-tanda operasi pada setiap anak panah yang masuk ke dalamnya. Apabila terdapat tanda + maka dijumlahkan dan apabila - dikurangkan Hubungan seri antara dua sistem terjadi jika keluaran dari sistem yang satu merupakan masukan dari sistem reduksi dari blok yang dihubungkan dengan seri adalah hasil perkalian dari blok-blok tersebut.

Hubungan paralel antara dua sistem terjadi jika kedua sistem mendapat masukan yang sama sedangkan keluarannya merupakan jumlah dari keluaran kedua sistem tersebut. reduksi dari blok yang dihubungkan dengan paralel adalah hasil penjumlahan dari blok-blok tersebut. Pada hubungan umpan balik, keluaran dari sistem pertama menjadi masukan pada sistem kedua dan keluaran sistem kedua menjadi pengurang pada sinyal dari luar R(s); sinyal hasil pengurangan ini menjadi masukan pada sistem pertama. Sebuah sitem kontrol yang sebenarnya, merupakan kombinasi dari hubungan-hubungan seri dan paralel Reduksi diagram blok adalah menyederhanakan diagram blok dengan menggunakan relasi ekivalensi sistem terhubung seri dan paralel untuk mempermudah pengamatan, diperlukan beberapa langkah tertentu untuk mereduksi banyaknya blok dalam sebuah sistem sesederhana mungkin.