Facultatea de Automatica,Calculatoare, Inginerie Electrica si Electronica Colegiul TehnicTRAIAN VUIA GALAI

Coordonator: Prof. Ciubotariu Alina

Autor: Luparu Alexandra Clasa a X -a Colegiul Tehnic Traian Vuia Galai

2013

Conceptul de mecatronic

Mecatronica este tehnologia mecanic cerut de societatea informaional. n tehnologia tradiional, elementele de baz sunt materialul i energia. n mecatronic, acestor dou elemente li se adaug informaia. Practic, problemele privind informaia vizeaz: culegerea, prelucrarea, stocarea sau transmiterea acesteia, i folosirea ei pentru a controla produsele, procesele i sistemele. Conceptul de mecatronic s-a nscut n Japonia la nceputul deceniului al optulea al secolului trecut. Termenul n sine a fost brevetat de ctre concernul Yaskawa Electric Co. i a fost utilizat pentru a descrie fuziunea tehnologic: mecanic - electronic informatic.

Coloana vertebral a mecatronicii o constituie tehnologia Se realizeaz astfel integrarea electromecanic. Urmtorul pas n integrare a fost determinat de apariia microprocesoarelor. Cu aceleai caracteristici constructive, ca i circuitele integrate, microprocesoarele au putut fi integrate n structurile electromecanice realizate anterior.

Structura hard a unui sistem mecatronic Sistemul de programare a sarcinilor, genereaz micrile dorite i secvenele acestora n concordan cu cerinele sau comenzile transmise. Acest modul este materializat de microcontrolere Controlerul de secvee i micare compar parametrii cureni ai micrii cu cei impui i realizeaz corecturile necesare. Cel mai des ntlnit algoritm de control este cel Proporional-Integral-Derivativ (PID). Amplificatorul de putere amplific semnalul n concordan cu cerinele actuatorului; Actuatorul transform semnalul corectat n semnal de intrare (moment, for, vitez) n acord cu cerinele procesului; Mecanismele i transmisiile mecanice realizeaz adaptarea parametrilor actuatorului la cerinele impuse de procesul tehnologic Senzorii prelucreaz informaii privind parametrii procesului i transmit semnale corespunztoare spre controlerul micrii; Dispozitivul de condiionare a semnalelor cuprinde filtre, amplificatoare, etc. care, prelucreaz semnalele n concordan cu cerinele impuse de intrarea n controlerulmicrii

Realizarea si descrierea unei aplicatii Tema aleas, prezint programul de control al turatiei unui motor pas cu pas in functie de lumina ambientala. Pentru realizarea aplicatiei am folosit un microcontroler ATMega16, avnd 16KB de memorie ROM, fotorezistenta , motoar pas cu pas , afisaj LCD. Microcontrolerul ATMega16 .

Motorul pas cu pas

Motorul pas cu pas este un convertor electromecanic ce funcioneaz pe principiul reluctanei minime i care realizeaz transformarea unui ir de impulsuri digitale ntr-o micare de rotaie. Micarea rotorului motorului pas cu pas const din deplasri unghiulare discrete, succesive, de mrimi egale, care reprezint paii motorului.

CONCLUZII Tehnologia avanseaz cu atta rapiditate, inct este necesar s se schimbe echipamentele industriale, procesele de producie si produsele, apelnd i la o rapid adaptare, recalificarea personalului. Dincolo de acestea, se ajunge s se dobandeasc o cert dominare a problemelor. Mainile, care dintotdeauna constituie cel mai bun sprijin al activitIi umane , execut sarcini din ce in ce mai variate, elibernd omul de muncile de rutin sau mai anevoioase. In ateliere, automatizarea a avansat ajungnd pn la roboI, in administraIe mainile de calcul au fcut loc modernelor calculatoare. Progresele care se produc i se vor produce in domeniul calculatoarelor i al roboIlor industriali sunt enorme. Calculatoarele vor fi ajutorul de neinlocuit al oamenilor de aciune, deoarece puterea poate fi exercitat numai dac se sprijin pe informaie. Important va fi s tim s filtrm i s utilizm informaia care exist i care va fi din ce in ce mai abundent .

Nu este de neconceput ca noile necesiti sa fie acoperite prin intermediul robotizrii, graie creia se va dubla sau chiar tripla productivitatea. Sportul, arta, cultura, in general activitile de timp liber sunt i vor fi indispensabile pentru omul care simte nevoia s rd, s se distreze, s iubeasc,pentru a-i menine un spirit tnr i natural. Faptul c evenimentele se succed cu mare rapiditate va da natere la importante schimbri sociale, ntre care se vor distinge preferinele consumatorilor. Acest fenomen, care se petrece deja in aceste momente va aprea din ce in ce mai mare. Pe de alt parte, tehnicile care se utilizeaz in prezent pentru crearea de produse sau pentru prestarea de sevicii evolueaz rapid, uneori cu salturi importante. Aceasta face ca, uneori, echipamentele industriale, instalaiile, odat ce au fost achizitionate sa devina deja perimate, depite din punct de vedere moral. Pentru a face fa acestor schimbri, intreprinderile, de asemenea, ii modific structurile productive i incearc s ofere noi produse i noi servicii, uneori ca variante ale celor deja existente, iar alteori complet noi. Diversificarea este, de asemenea, una dintre