Anda di halaman 1dari 30

FAKULTAS TEKNOLOGI KELAUTAN JURUSAN TEKNIK PERKAPALAN Kampus ITS Sukolilo, Surabaya 60111 Telp : 031 594 7254,

Fax : 031 596 4182 Email : kapal@its.ac.id

Persamaan Diferensial Biasa


A. Turunan Parsial Pandang fungsi ditulis Turunan parsial pertama dari terhadap (dengan memandang konstan) ditulis : . Turunan parsial dari terhadap (dengan memandang konstan)

Contoh :

Turunan parsial tingkat kedua : ( ( Contoh : 1. ) ) ( ( ) )

2.

Tampak bahwa :

Atau

Jika

maka

disebut diferensial total dari

Cornelius Tony Suteja (4110100053)

MATEMATIKA REKAYASA ITS | 1

FAKULTAS TEKNOLOGI KELAUTAN JURUSAN TEKNIK PERKAPALAN Kampus ITS Sukolilo, Surabaya 60111 Telp : 031 594 7254, Fax : 031 596 4182 Email : kapal@its.ac.id

Oleh karena itu jika diberikan

maka didapat bahwa:

B. Definisi : PD adalah sebuah persamaan yang merupakan hubungan antara turunan (derivatif) dari satu variabel tak bebas terhadap satu/lebih variabel bebas.
PD

PD Biasa ( PDB) Yang mengandung hanya satu variabel bebas. Contoh : 1. 2.


PD Parsial ( PDP ) Yang mengandung lebih dari satu variabel bebas. Contoh :

1.

2.

Tingkat dan derajat dari suatu PD

Jika turunan tertinggi yang terdapat dalam persamaan adalah tingkat n, maka PD itu disebut PD tingkat n. Jika persamaan itu seluruhnya rasional dan bulat dalam turunan-turunan itu, maka pangkat dari turunan tertinggi dalam persamaan itu disebut derajat PD itu. Contoh :

1. 2. 3.

PD tk 1, derajat 1 PD tk 2, derajat 1 PD tk 1, derajat 2

Cornelius Tony Suteja (4110100053)

MATEMATIKA REKAYASA ITS | 2

FAKULTAS TEKNOLOGI KELAUTAN JURUSAN TEKNIK PERKAPALAN Kampus ITS Sukolilo, Surabaya 60111 Telp : 031 594 7254, Fax : 031 596 4182 Email : kapal@its.ac.id

PD dari berkas kurva datar Diberikan berkas kurva datar :


Ditanyakan PD berkas itu. .(1)

Caranya sbb : Pers. (1) diturunkan terhadap : ..(2)

Eliminasi dari (1), (2) didapat hubungan antara

( Contoh : Penyel. :

Ini merupakan PD fari berkas (1) (1) (2)

Ditanyakan PD dari berkas garis lurus Diturunkan terhadap :

Eliminasi dari (1) dan (2) di dapat PD yang ditanyakan ialah : Penyelesaian PD : Adalah suatu fungsi tanpa turunan-turunan dan memenuhi PD itu.

Penyelesaian Umum Persamaan Diferensial (PUPD) Adalah penyelesaian PD yang memuat konstanta-konstanta sebarang yang banyaknya sama dengan tingkat dari PD itu.

Penyelesaian Partikulir Persamaan Diferensial (PPPD) Adalah penyelesaian PD yang didapat dari PUPD jika pada konstanta-konstanta sebarangnya diberi nilai tertentu.

Contoh-contoh :
Cornelius Tony Suteja (4110100053)
MATEMATIKA REKAYASA ITS | 3

FAKULTAS TEKNOLOGI KELAUTAN JURUSAN TEKNIK PERKAPALAN Kampus ITS Sukolilo, Surabaya 60111 Telp : 031 594 7254, Fax : 031 596 4182 Email : kapal@its.ac.id

1.

PD

ditulis

( )

( ( ( ) PUPD :

) )

2. Pada setiap titik

dari suatu berkas kurva datar diketahui bahwa koefisien arah garis singgungnya .

adalah 2 kali absisnya. Tentukan pers. kurva datar itu yang melalui Penyel. :

PD

PUPD : Melalui titik Jadi pers.kurva yang melalui (1,2) adalah : Ini PUPD

C. PD tingkat satu derajat satu Bentuk umumnya : atau

1.) PD dengan variabel-variabel terpisah Bentuk umum ; PUPD : Contoh :


Cornelius Tony Suteja (4110100053)
MATEMATIKA REKAYASA ITS | 4

FAKULTAS TEKNOLOGI KELAUTAN JURUSAN TEKNIK PERKAPALAN Kampus ITS Sukolilo, Surabaya 60111 Telp : 031 594 7254, Fax : 031 596 4182 Email : kapal@its.ac.id

Selesaikan PD Penyel. PUPD :

: :

2.) PD dengan variabel-variabel yang dapat dipisahkan Bentuk umum : :

PUPD : Contoh : Selesaikan PD :

PUPD :

3.) PD Homogin PD ; ( ) disebut PD homogin jika dapat ditulis dalam bentuk :

Subst :

Contoh : Selesaikan PD
Cornelius Tony Suteja (4110100053)
MATEMATIKA REKAYASA ITS | 5

FAKULTAS TEKNOLOGI KELAUTAN JURUSAN TEKNIK PERKAPALAN Kampus ITS Sukolilo, Surabaya 60111 Telp : 031 594 7254, Fax : 031 596 4182 Email : kapal@its.ac.id

Jawab :

PUPD

4.) PD berbentuk

1.

Jika

Subst : Menjadi PD dengan variabel-variabel terpisah.

2. Jika

Subst : {

Dimana { Maka PD menjadi PD homogin :

Contoh :

Selesaikan PD :

Penyel. :

subst : {

PD menjadi : Lalu misalkan : Dst. Didapat : PUPD :


3

homogin

5.) PD Eksak PD ; PUPD eksak berbentuk :


Cornelius Tony Suteja (4110100053)

Jika eksak .(1)


MATEMATIKA REKAYASA ITS | 6

FAKULTAS TEKNOLOGI KELAUTAN JURUSAN TEKNIK PERKAPALAN Kampus ITS Sukolilo, Surabaya 60111 Telp : 031 594 7254, Fax : 031 596 4182 Email : kapal@its.ac.id

Berarti :

.(2)

Mau dicari [ ] .(3)

Diselesaikan, ketemu

Masuk (2) Maka didapat PUPD eksak : .(4)

Contoh : Selesaikan PD : Penyel. : PUPD eksak berbentuk Karena Jadi PD eksak.

PUPD =

6.) Faktor Pengintegral PD ; TIDAK EKSAK ..(1)

Cornelius Tony Suteja (4110100053)

MATEMATIKA REKAYASA ITS | 7

FAKULTAS TEKNOLOGI KELAUTAN JURUSAN TEKNIK PERKAPALAN Kampus ITS Sukolilo, Surabaya 60111 Telp : 031 594 7254, Fax : 031 596 4182 Email : kapal@its.ac.id

Jika ada V sedemikian hingga : MENJADI EKSAK .(2) Maka V disebut faktor pengintegral dari PD (1).

a. Jika V=f(x) saja. Maka : Sehingga :

Contoh : Selesaikan PD : Penyel. :

PD :

eksak

) ( )

Cornelius Tony Suteja (4110100053)

MATEMATIKA REKAYASA ITS | 8

FAKULTAS TEKNOLOGI KELAUTAN JURUSAN TEKNIK PERKAPALAN Kampus ITS Sukolilo, Surabaya 60111 Telp : 031 594 7254, Fax : 031 596 4182 Email : kapal@its.ac.id

PUPD :

ialah :

b. Jika V=f(y) saja,

Cornelius Tony Suteja (4110100053)

MATEMATIKA REKAYASA ITS | 9

FAKULTAS TEKNOLOGI KELAUTAN JURUSAN TEKNIK PERKAPALAN Kampus ITS Sukolilo, Surabaya 60111 Telp : 031 594 7254, Fax : 031 596 4182 Email : kapal@its.ac.id

Contoh : Selesaikan PD : Penyel. :

Dan seterusnya didapat : PUPD :

7.) PD linear tingkat satu Bentuk Umum :

..(1)

f.p. (Faktor Pengintegral) :

..(2)

dimana P dan Q adalah fungsi terhadap x. PUPD :

..(3)

Contoh : Selesaikan PD :

Penyel. : f.p. PUPD :

8.) PD BERNOULLI
Cornelius Tony Suteja (4110100053)
MATEMATIKA REKAYASA ITS | 10

FAKULTAS TEKNOLOGI KELAUTAN JURUSAN TEKNIK PERKAPALAN Kampus ITS Sukolilo, Surabaya 60111 Telp : 031 594 7254, Fax : 031 596 4182 Email : kapal@its.ac.id

Bentuk Umum :

..(1)

Subst : PD menjadi :

Contoh :
SelesaikanPD:

Penyel. : Subst.
3 3 3

PD menjadi : Dst. Didapat PUPD :

9.) PD RICCATI Jika Jika Jika


Cornelius Tony Suteja (4110100053)
MATEMATIKA REKAYASA ITS | 11

..(1)

konstan

FAKULTAS TEKNOLOGI KELAUTAN JURUSAN TEKNIK PERKAPALAN Kampus ITS Sukolilo, Surabaya 60111 Telp : 031 594 7254, Fax : 031 596 4182 Email : kapal@its.ac.id

Mendapatkan penyel. Umum PD Riccati sbb : Dicari / diketahui penyel. partikular Maka : Ambil ..(2)

PD Bernoulli Contoh : Selesaikan PD : al. : Jika diketahui penyel. Partikular .

Maka penyel. PD Riccati tsb. adalah :

Cornelius Tony Suteja (4110100053)

MATEMATIKA REKAYASA ITS | 12

FAKULTAS TEKNOLOGI KELAUTAN JURUSAN TEKNIK PERKAPALAN Kampus ITS Sukolilo, Surabaya 60111 Telp : 031 594 7254, Fax : 031 596 4182 Email : kapal@its.ac.id

SOAL-SOAL LATIHAN PD DENGAN PEUBAH-PEUBAH TERPISAH/DAPAT DIPISAHKAN DAPATKAN PENYELESAIAN UMUM PD : 1. 2. 3.


3

DAPATKAN PENYELESAIAN PARTIKULAR PD :

4. 5. SOAL-SOAL LATIHAN PD HOMOGIN 6.


3 3

7.

8.

SOAL-SOAL LATIHAN PD BERBENTUK

9.
3 3

10.

Cornelius Tony Suteja (4110100053)

MATEMATIKA REKAYASA ITS | 13

FAKULTAS TEKNOLOGI KELAUTAN JURUSAN TEKNIK PERKAPALAN Kampus ITS Sukolilo, Surabaya 60111 Telp : 031 594 7254, Fax : 031 596 4182 Email : kapal@its.ac.id

11.

SOAL-SOAL LATIHAN PD EKSAK SELESAIKAN PD BERIKUT : 12. 13. 14.


3

Cornelius Tony Suteja (4110100053)

MATEMATIKA REKAYASA ITS | 14

FAKULTAS TEKNOLOGI KELAUTAN JURUSAN TEKNIK PERKAPALAN Kampus ITS Sukolilo, Surabaya 60111 Telp : 031 594 7254, Fax : 031 596 4182 Email : kapal@its.ac.id

SOAL-SOAL LATIHAN FAKTOR PENGINTEGRALAN DAPATKAN FAKTOR PENGINTEGRALAN DARI MASING-MASING PD BERIKUT DAN KEMUDIAN SELESAIKAN PD ITU : 15. 16.

SOAL-SOAL LATIHAN PD BERNOULLI SELESAIKAN PD: 17. 18.


3 3

SOAL-SOAL LATIHAN PD RICCATI ; SELESAIKAN PD: 19. 20.

Cornelius Tony Suteja (4110100053)

MATEMATIKA REKAYASA ITS | 15

FAKULTAS TEKNOLOGI KELAUTAN JURUSAN TEKNIK PERKAPALAN Kampus ITS Sukolilo, Surabaya 60111 Telp : 031 594 7254, Fax : 031 596 4182 Email : kapal@its.ac.id

D. PD tingkat dua

PD :

Contoh : Selesaikan PD : Penyel. :

PUPD :

Misal :

PD menjadi :
Atau :

Contoh : Selesaikan PD : Penyel. :


Cornelius Tony Suteja (4110100053)

MATEMATIKA REKAYASA ITS | 16

FAKULTAS TEKNOLOGI KELAUTAN JURUSAN TEKNIK PERKAPALAN Kampus ITS Sukolilo, Surabaya 60111 Telp : 031 594 7254, Fax : 031 596 4182 Email : kapal@its.ac.id

PUPD : | |

SOAL-SOAL LATIHAN SELESAIKAN PD :

1. 2.

Cornelius Tony Suteja (4110100053)

MATEMATIKA REKAYASA ITS | 17

FAKULTAS TEKNOLOGI KELAUTAN JURUSAN TEKNIK PERKAPALAN Kampus ITS Sukolilo, Surabaya 60111 Telp : 031 594 7254, Fax : 031 596 4182 Email : kapal@its.ac.id

E. PD ; p dan q konstan.

..(1)

memenuhi PD ini jika :

Karena

, maka di dapat : 0 ... (2) dengan akar-akar dan .

Pers. Karakteristik (PK) :

Ada 3 kasus :

Jika

(real berlainan), maka PUPD (1) :

Contoh : PD PK : PUPD :

Jika

(real kembar=k), maka PUPD (1) :

Contoh : PD PK : PUPD :

Jika

Kompleks jodoh, maka PUPD (1) :

Contoh : PD PK : PUPD :
Cornelius Tony Suteja (4110100053)
MATEMATIKA REKAYASA ITS | 18

FAKULTAS TEKNOLOGI KELAUTAN JURUSAN TEKNIK PERKAPALAN Kampus ITS Sukolilo, Surabaya 60111 Telp : 031 594 7254, Fax : 031 596 4182 Email : kapal@its.ac.id

SOAL-SOAL LATIHAN BENTUK : DAPATKAN PENYELESAIAN UMUM PD : 1.


2.

Cornelius Tony Suteja (4110100053)

MATEMATIKA REKAYASA ITS | 19

FAKULTAS TEKNOLOGI KELAUTAN JURUSAN TEKNIK PERKAPALAN Kampus ITS Sukolilo, Surabaya 60111 Telp : 031 594 7254, Fax : 031 596 4182 Email : kapal@its.ac.id

F. PD

..(1) ; p dan q konstanta-konstanta.

(PL = PD lengkap) PD tereduksi (PR) PUPL = PUPD (1) : : ..(2) ..(3)

= fungsi komplementer (FC) = PUPR (2) = integral particular (IP) dari (1) = penyelesaian yang tidak mengandung konstanta sebarang dari PD itu

Mendapatkan integral particular PD PR : :

dengan metode variasi parameter. (1) (2)

Jika PUPR (Penyelesaian Umum Persamaan Tereduksi/fungsi complementer) adalah : . (3) Maka Dimana dan { dicari dari : . (5) . (4)

Contoh ; Selesaikan PD : Penyelesaian : , dimana { Didapat : dan dicari dari

Cornelius Tony Suteja (4110100053)

MATEMATIKA REKAYASA ITS | 20

FAKULTAS TEKNOLOGI KELAUTAN JURUSAN TEKNIK PERKAPALAN Kampus ITS Sukolilo, Surabaya 60111 Telp : 031 594 7254, Fax : 031 596 4182 Email : kapal@its.ac.id

Maka { }

Jadi PUPD :

Perluasan : PL PR FC IP : : : :

Dimana

harus memenuhi syarat/dicari dari :

Contoh : Selesaikan PD : Penyelesaian : FC IP : :


3 3 3 3 3

dicari dari : {

3 3

Cornelius Tony Suteja (4110100053)

MATEMATIKA REKAYASA ITS | 21

FAKULTAS TEKNOLOGI KELAUTAN JURUSAN TEKNIK PERKAPALAN Kampus ITS Sukolilo, Surabaya 60111 Telp : 031 594 7254, Fax : 031 596 4182 Email : kapal@its.ac.id

Maka PUPD

G. Operator D operator derivative.

Invers operator D. Definisi :

; m = konstan

PD : PD : (

menjadi : menjadi : ) Polinomial dalam D ditulis F(D)

Cornelius Tony Suteja (4110100053)

MATEMATIKA REKAYASA ITS | 22

FAKULTAS TEKNOLOGI KELAUTAN JURUSAN TEKNIK PERKAPALAN Kampus ITS Sukolilo, Surabaya 60111 Telp : 031 594 7254, Fax : 031 596 4182 Email : kapal@its.ac.id

SIFAT-SIFAT : 1 2 3 4 5 6 7

Ingat Deret Maclaurin 1 2


3 3

Perhatikan bahwa : 1.) Rumus Euler : Maka : 2.) ( )

diexpansikan menurut deret kuasa dalam D sbb. :

H. Mendapatkan Integral Partikular (IP) :

PD :
Cornelius Tony Suteja (4110100053)

Secara simbolis

MATEMATIKA REKAYASA ITS | 23

FAKULTAS TEKNOLOGI KELAUTAN JURUSAN TEKNIK PERKAPALAN Kampus ITS Sukolilo, Surabaya 60111 Telp : 031 594 7254, Fax : 031 596 4182 Email : kapal@its.ac.id

I.

Jika Contoh : Selesaikan PD : Penyelesaian :

polinomial derajat

dalam

PR PK

; :

Subst.

FC : IF :
( )

{ ( {

( )

PUPD

II.

Jika Contoh 1 : Penyelesaian : FC IP : : PUPD : Selesaikan PD :

Contoh 2: Penyelesaian : FC

Selesaikan PD :

:
MATEMATIKA REKAYASA ITS | 24

Cornelius Tony Suteja (4110100053)

GAGAL

FAKULTAS TEKNOLOGI KELAUTAN JURUSAN TEKNIK PERKAPALAN Kampus ITS Sukolilo, Surabaya 60111 Telp : 031 594 7254, Fax : 031 596 4182 Email : kapal@its.ac.id

IP

Caranya pakai rumus :

Dengan memasang

PUPD ;

III.

Jika Contoh 1 : Penyelesaian : FC : Selesaikan PD :

IP PUPD : Contoh 2 :

:
3

Selesaikan PD :
MATEMATIKA REKAYASA ITS | 25

Cornelius Tony Suteja (4110100053)

FAKULTAS TEKNOLOGI KELAUTAN JURUSAN TEKNIK PERKAPALAN Kampus ITS Sukolilo, Surabaya 60111 Telp : 031 594 7254, Fax : 031 596 4182 Email : kapal@its.ac.id

Penyelesaian :

GAGAL ( ( ( ) ) ) { ( ( ) ) } ( )

PUPD :

SOAL-SOAL LATIHAN BENTUK : SELESAIKAN PD BERIKUT : 1. 2. 3. 4. 5.

I.

PD EULER Bentuk Umum :

Dimana : Subst. :

adalah konstanta-konstanta.

Cornelius Tony Suteja (4110100053)

MATEMATIKA REKAYASA ITS | 26

FAKULTAS TEKNOLOGI KELAUTAN JURUSAN TEKNIK PERKAPALAN Kampus ITS Sukolilo, Surabaya 60111 Telp : 031 594 7254, Fax : 031 596 4182 Email : kapal@its.ac.id

3 3

3 3

Jika
3 3

Sehingga PD diatas menjadi : { } Ialah PD linear dengan koefisien konstan. Khusus : Dimana Subst. : ( )

..(1)

konstanta-konstanta.

PD (1) menjadi : ..(2)

Contoh :

Selesaikan PD :

Penyelesaian : Dengan subst. seperti diatas, PD menjadi : { PR :


MATEMATIKA REKAYASA ITS | 27

atau :

Cornelius Tony Suteja (4110100053)

FAKULTAS TEKNOLOGI KELAUTAN JURUSAN TEKNIK PERKAPALAN Kampus ITS Sukolilo, Surabaya 60111 Telp : 031 594 7254, Fax : 031 596 4182 Email : kapal@its.ac.id

Subst. PK FC IP

: : : : ( )

PUPD

. Ganti

dan

J. PD Serentak (PD Simultan) PD Serentak dengan dua persamaan dan dengan dua buah fungsi-fungsi yang belum diketahui, berbentuk sbb. : {

Dimana

adalah polinomial dalam D dengan koefisien-koefisien konstan.

PD menjadi :

dan

Banyaknya konstanta-konstanta sebarang pada PUPD serentak adalah sama dengan pangkat tertinggi dari D dalam .

Cornelius Tony Suteja (4110100053)

MATEMATIKA REKAYASA ITS | 28

FAKULTAS TEKNOLOGI KELAUTAN JURUSAN TEKNIK PERKAPALAN Kampus ITS Sukolilo, Surabaya 60111 Telp : 031 594 7254, Fax : 031 596 4182 Email : kapal@its.ac.id

Contoh : Selesaikan PD serentak : {

Penyelesaian : | |

Nanti PUPD serentak hanya memuat 2 konstanta sebarang saja. (

Untuk sementara :
3

. (3)
3

. (4)
3

Dimana dinyatakan

dan dan .

masih

dan harus

(3) dan (4) masuk (1) ; {


Cornelius Tony Suteja (4110100053)

}
MATEMATIKA REKAYASA ITS | 29

FAKULTAS TEKNOLOGI KELAUTAN JURUSAN TEKNIK PERKAPALAN Kampus ITS Sukolilo, Surabaya 60111 Telp : 031 594 7254, Fax : 031 596 4182 Email : kapal@its.ac.id

Di dapat :

Jadi PUPD serentak : |


3

SOAL-SOAL LATIHAN PD SIMULTAN SELESAIKAN PD SIMULTAN BERIKUT ; 1. {

2. {

Cornelius Tony Suteja (4110100053)

MATEMATIKA REKAYASA ITS | 30

Anda mungkin juga menyukai