Universidad catlica Boliviana San Pablo

N
La Paz Bolivia

Laboratorio de Termodinmica trmica Ind 125

Catedrtico en aula: MgSc Eduardo Invernizzi Belmar Catedrtico en laboratorio: P.h.d. Gustavo Caldern Valle Proyecto: Motor elctrico a pasos Estudiante: Navarro Torres Luis Eugenio Fecha: 12/03/12

Objetivos

Objetivo general: Construir un motor paso a paso magntico. Objetivo especifico: Construir un controlador para el motor utilizando solamente materiales de la lgica digital. Realizar una etapa de potencia para manejar la corriente de las bobinas a partir de las seales lgicas de control. Controlar la frecuencia del motor mediante un temporizador 555.

Equipo
Un baln metlico pequeo. 8 bobinas 8 resistencias de 4.7 8 resistencias de 100 Un circuito integrado NE555 Un circuito integrado 74LS138 Un circuito integrado74LS161 2 circuitos integrados 7404 2 protoboards Una fuente de corriente

Marco Teorico
Los motores paso a paso se pueden ver como motores elctricos sin escobillas. Es tpico que todos los bobinados del motor sean parte del estator, y el rotor puede ser un imn permanente o, en el caso de los motores de reluctancia variable (que luego describiremos mejor), un cilindro slido con un mecanizado en forma de dientes (similar a un engranaje), construido con un material magnticamente "blando" (como el hierro dulce). La conmutacin se debe manejar de manera externa con un controlador electrnico y, tpicamente, los motores y sus controladores se disean de manera que el motor se pueda mantener en una posicin fija y tambin para que se lo pueda hacer girar en un sentido y en el otro. La mayora de los motores paso a paso conocidos se pueden hacer avanzar a frecuencias de audio, lo que les permite girar muy velozmente. Con un controlador

apropiado, se los puede hacer arrancar y detenerse en un instante en posiciones controladas.

Observaciones
Para controlar la frecuencia de este motor se utilizo un circuito montado en los protoboards, que concistia principalmente en un Ci 555 que enva pulsos a las bovinas, las cuales se magnetizan y atraen el balin hacia ellas, el circuito fue alimentado por una fuente de corriente.

Conclusiones
Se logro construir un motor de 8 pasos que utiliza un baln metlico como rotor. Se logro el funcionamiento del motor mediante la coordinacin de activacin de las 8 bobinas magnticas, siguiendo un patrn predeterminado.

Bibliografa/webgrafa
http://robots-argentina.com.ar/MotorPP_basico.htm http://www.neoteo.com/motores-paso-a-paso