1

Outils mathmatiques
I. Elments de surface d et de volume dt
I.1. Coordonnes cartsiennes
Soient R
0
(O,x
0
y
0
z
0
) un repre direct orthonorm de base (i, j, k ) et M la particule reprer.

Dans R
0
, la position de la particule M est donne par ses trois coordonnes cartsiennes (x,y,z),

le vecteur position scrit :
k z j y i x mM Om OM + + = + =
R
0
(O,x
0
y
0
z
0
)
Dplacement lmentaire:

Le vecteur dplacement lmentaire MM (M est trs voisin de M)
scrit:
k dz j dy i dx M d OM d MM + + = = = '
) 0 , (
0
= = = k d j d i d R Dans
2
z0
d
d
e

I.2. Coordonnes cylindriques
Dans le systme de coordonnes cylindriques, la position de la particule M est donnes par trois

coordonnes cylindrique (,,z) dfinit comme suit :
. axe l' sur position du vecteur
projection la est z et ) , ( angle ), , ( plan le sur de projection la est (m
0
0
0 0 0
Oz OM
Om Ox , z , y x O M Om = = u
Une nouvelle base orthonorme directe (e, e , k) est associe ce systme de

coordonnes. Dans cette base , le vecteur positon OM scrit :

k z e mM Om OM + = + =


Dplacement lmentaire:

Le vecteur dplacement lmentaire MM ' (M trs voisin de M) est
:
k dz e d e d M d OM d MM + + = = =
u
u '
Cas particulier :

Si la trajectoire de M est plane, ce point peut tre repr par ses
coordonnes polaires et .
M
3
Surface lmentaire:
La surface lmentaire dS sobtient par variation lmentaire des deux variables, et z
dz d dS u =
Volume lmentaire:
Le volume lmentaire dt sobtient par variation lmentaire de trois variables, , z et
dz d d dSd d u t = =
I.3. Coordonnes sphriques
Dans le systme de coordonnes sphriques, la position de la particule M est donnes par trois

coordonnes sphriques (r, , u) dfinit comme suit :
) , ( ); , ( ;
0 0
Om Ox angle OM Oz angle OM r = = = u
Dans la base (er , e ,e ) , le vecteur position scrit :
er r OM =
Dplacement lmentaire:

Le vecteur dplacement lmentaire de la particule M en
coordonnes sphriques est donn par :
u
u u e d r e rd e dr OM d
r
) (sin + + =
4
Surface lmentaire:
La surface lmentaire dS sobtient par variation lmentaire des deux variables, et
u u u d d + + et
u u
u u
d d r dS
r d d r dS
sin
sin avec ;
2
=
= =
Volume lmentaire:
Le volume lmentaire dt sobtient par variation lmentaire de trois variables, r, ,
dr r r d d + + + ; ; u u u
dr d d r dr dS d sin u u t = =
Remarque :
Les surfaces et volumes finis se calcule en intgrant ses lments de surface
dans les cas de systme cylindrique o sphrique
}} }}}
= = t t d dS S et
Intgrale de surface Intgrale de volume
5
I.4. Angles solides
Angle solide et angle solide lmentaire
a. Angle solide
La portion despace dlimite par les gnratrices du cne de sommet
O correspond un angle dit solide , not O.
Langle solide O est dfinit par :
R

= O
est la surface dintersection dune sphre de centre 0 et de rayon R avec la portion
despace caractrise par O (O est exprim en stradian)
b. Angle solide lmentaire
La surface lmentaire dS, autour du point M est vue de
O sous langle solide dO

cos

u .
: dfinition Par
2
r
d
r
dS
r
u . n dS
r
dS
d

= = = = O
u
Langle solide sous lequel on vois une surface finie sobtient en intgrant dO
}}
O = O
S
d
6
II. Champ scalaire, vectoriel
II.1. Champ scalaire & vectoriel:
Dfinition :
k M A j M A i M A M A z y x M
z y x
) ( ) ( ) ( ) ( ) , , ( + + =
Champ scalaire : tout point M de lespace on associe une fonction U = U(Mx,My,)

Champ vectoriel : un champ de vecteur A(M) est une application qui chaque point

M(x,y,z) de lespace est associ un vecteur A(M) :
A
x
, A
y
, A
z
sont les composantes cartsiennes de A(M)
Un champ est uniforme si U (et /ou A ) ne dpend pas de M.
Notion duniforme :
Notion de permanent (ou stationnaire) : un champ est permanent si U (et /ou A ) ne dpend
que de M et pas du temps.
II.2. Gradient
Dfinition en cartsiennes : U tant un champ scalaire . k
z
U
j
y
U
i
x
U
U grad
c
c
+
c
c
+
c
c
=
Les trois drives partielles dpendent comme U de x et y et z et ventuellement du temps. On
fabrique donc un champ vectoriel (le gradient) partir dun champ scalaire.
7
Notation nabla : U U grad k ,
y
j
y
i
x
not est alors oprateur l' note on V
c
c
+
c
c
+
c
c
V
a. Variation lmentaire dU
Soit M(x,y,z) et M(x+dx, y+dy, z+dz)
. orthonrme base ) , , (
; ' avec , ). ( ' ). (
) ( ) ' (
k j i
k dz j dy i dx MM dl dl M U MM M U dU
dz
z
U
dy
y
U
dx
x
U
M U M U dU
+ + = = V = V =
c
c
+
c
c
+
c
c
= =
b. Surface quipotentielle
{ }
. point au elle quipoteni surface
la normal est donc , que signifie cela 0 a on
ielle quipotent surfae mme une d' voisins points deux pour , ) ( / soit
M
V ' MM V ' MM V. dV
cte M V M

V V V = =
= =
M
M
V V
8
II.2. Divergence Rotationnel Laplaciens
a. Divergence
A tant un champ vectoriel, on fabrique un champ scalaire en appliquant au champ vectoriel

A loprateur divergence :
scalaire) (champ
z
A
y
A
x
A
A div
z
y
x
c
c
+
c
c
+
c
c
=
b. Rotationnel
Au champ de vecteur A on associe le champ de vecteur rot A dfinit ainsi en cartsiennes:
k
y
A
x
A
j
z
A
x
A
i
z
A
y
A

A A A
z y x
k j i
M A M A rot
x
y
x z
y
z
z y x
) ( ) ( ) (



) ( ) (
c
c

c
c
+
c
c

c
c

c
c

c
c
=
c
c
c
c
c
c
= . V =
9
Pour un champ scalaire: par dfinition le laplacien scalaire du champ scalaire f est :
b. Laplaciennes

f

) f ( f
z y x
grad div
c
c
+
c
c
+
c
c
=
= A
Pour un champ vectoriel : par dfinition le laplacien vectoriel du champ vectoriel A est le champ
de vecteur :
k ) A ( j ) A ( i ) A ( A(M)
A rot rot A div grad A
z y x

)) ( ( - ) (
+ + = =
= A
x,y,z) (i
z y
A
x
A
A
i i
i
=
c
c
+
c
c
+
c
c
= A

avec
i
10
II.3. Circulation dun champ de vecteurs
e) lmentair on (circulati .
.
dr A dC
dr A dC C
AB AB
=
= =
} }
A
B
II.4. Flux dun vecteur
On considre une surface lmentaire dS. On note le vecteur unitaire n
et normale ds.

Le flux lmentaire d dun vecteur A travers dS est dfinit par :
dS M A d . ) ( = |
On en dduit que le flux f travers une surface scrit :
}}
=
S
dS M A . ) ( |
Pour une surface ferme, on convient daffecter un signe + au vecteur unitaire sil est orient de
lintrieur vers lextrieur du volume dlimit par cette surface ferme.
}}
=
S
dS M A . ) ( |
Soit A un champ de vecteur et AB un chemin (contour) quelconque, on appelle circulation C de A

le long de AB lintgrale :
11
Thorme de Green-Ostrogradski :
Soit une surface ferme dlimitant un volume t, Le flux dun champ de vecteur travers cette
surface est quivalent lintgrale de sa divergence tendue au volume dlimit par cette surface
ferme.
}} }}}

=
t
t d M A div dS M A ) ( . ) (
Intgrale de surface Intgrale de volume
dt

dS
) (M A
M
Thorme de Stockes
La circulation dun champ vectoriel sur un contour ferm est quivalente au flux de
son rotationnel partir de nimporte quelle surface
dS
) (A rot
dr
) (M A
surface
C
}} }
=
S C
dS A rot dr A
C contour ferm sur lequel sappuie la surface S
Intgrale curviligne Intgrale surface