Controle On/Off com Histerese

Vtor Rafael Calassa Aquino vitor.calassa@gmail.com

Sistemas de Controle I Turma C01/2 Professor Ms.Cleber Asmar Ganzaroli 17 de Junho de 2013

RESUMO: Neste trabalho ser apresentado o mtodo de controle on/off que um tipo de controle liga-desliga, 0 e 1 analisando pela ptica fuzzy. Este tipo de controle tem grande utilizao na indstria devido a sua simplicidade de funcionamento e baixo custo de implementao. 1. INTRODUO Controle ON-OFF ou LIGA-DESLIGA ou de histerese a forma de controlador mais simples que existe e consiste em um circuito comparador que compara o sinal de entrada com dois sinais de referncia, chamados de limite inferior e superior. Quando o sinal de entrada fica menor que o limite inferior, a sada do controlador ativada e o atuador acionado com sua potncia mxima. Quando o sinal de entrada fica maior que o limite superior, a sada desligada e o atuador desligado. A diferena entre o limite superior e o inferior chamada de histerese. Normalmente, a histerese ajustvel de forma tal que o set-point fique entre o limite inferior e o superior. Desta forma o sistema controla fica oscilando de um valor mximo um mnimo e no atinge nenhum valor especfico. .

Abaixo vemos um controle simples de temperatura. O set-point foi de 100C, o limite superior 120C e o inferior de 80C. A histerese de 40C. Observe como a temperatura oscila em torno do valor desejado que de 100C, indo de 120C 80C o tempo todo.

Seja o sinal de sada do controlador (t) e a entrada o sinal de erro atuante. Neste tipo de controlador,a sada (t) permanece num valor mximo ou num valor mnimo, dependendo do sinal do erro atuante, isto, positivo ou negativo . ( ) {
( ) ( )

O valor mnimo U2, ou zero ou -U1. Na prtica, deve-se implementar este controlador, considerandose uma pequena diferena entre os valores positivos e negativos de erro. Isto significa que na transio do sinal de erro atuante, de um valor positivo para um valor negativo, o controlador no ser acionado exatamente no ponto e(t) = 0, mas sim quando e(t)=e(t)- . Da mesma forma, o controlador ser acionado na transio do sinal de erro atuante de um valor negativo para positivo, quando e(t) = e(t)+ . Isto cria um intervalo diferencial, conhecido como histerese, cuja finalidade diminuir a freqncia de abertura e fechamento do controlador e portanto

U1

OPAMP

R2
47k

R1
47k

U2

U3

OPAMP OPAMP

R6
47k

R3
47

R4 R7
1k 10k

U4

OPAMP

C1
10u

Histerese - a diferena mxima apresentada por um instrumento, para um mesmo valor, em qualquer ponto da faixa de trabalho, quando a varivel percorre toda a escala no sentido ancendente e descendente. Podemos observar que o termo zona morta est includo na histerese expresso em porcentagem do span. Exemplo: Durante a calibrao de um determinado instrumento com range de 0 200 C, foi levantada a curva dos valores indicados, conforme mostrado na figura.abaixo a diferena entre 120,2 C e 119,8 C, representa o erro de histerese correspondente a 0,2 % do span.

R5
5k

U5

R8
1k

OPAMP

2.CONCLUSES A grande vantagem deste sistema o fato de que um sistema muito barato e que como o atuador somente liga e desliga nos momentos em que os limites so atingidos, o controlador e o atuador sofrem pouco desgaste. A grande desvantagem que a grandeza controlada(temperatura, presso, etc..) no estabiliza em nenhum ponto e sim oscila entre o ponto desejado, indo do limite inferior ao superior 3. BIBLIOGRAFIA -NISE, Norman S. Engenharia de Sistemas de Controle. 5.ed. Rio de Janeiro: LTC, 2009. -http://www.trajanocamargo.com.br/wpcontent/uploads/2012/05/Controle_e_Automacao_Industrial_II.pdf- - acessado em 15/06/2013s 19:00h . http://coral.ufsm.br/gepoc/renes/Templates/arquivos/el c418/elc418-cap5.pdf - acessado em 17/06/2013 s 09:00h.

Abaixo um exemplo de um controlador on/off com histerese feito com amplificadores operacionais.