Anda di halaman 1dari 74

LEMBAGA KAJIAN PENGEMBANGAN PENDIDIKAN (LKPP)

LAPORAN MODUL PEMBELAJARAN BERBASIS SCL

Judul: PENINGKATAN KUALITAS DAN KUANTITAS TINGKAT KELULUSAN MAHASISWA DENGAN MODEL PEMBELAJARAN PROBLEM SOLVING-LEARNING (PSL) MATA KULIAH MEKANIKA

Oleh: Drs. Bansawang BJ, M.Si

Dibiayai oleh Dana DIPA Universitas Hasanuddin sesuai dengan Surat Perjanjian Pelaksanaan Pekerjaan Nomor: 469/H4.23/PM.05/2008 Tanggal 04 Pebruari 2008

JURUSAN FISIKA FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNIVERSITAS HASANUDDIN PEBRUARI, 2008

LEMBAGA KAJIAN DAN PENGEMBANGAN PENDIDIKAN Lantai Dasar Gedung Perpustakaan Universitas Hasanuddin

HALAMAN PENGESAHAN LAPORAN MODUL PEMBELAJARAN PROGRAM TRANSFORMASI DARI TEACHING KE LEARNING UNIVERSITAS HASANUDDIN 2008
Judul : Peningkatan Kualitas dan Kuantitas Tingkat Kelulusan Mahasiswa Dengan Model Pembelajaran Problem Solving Learning (PSL) Mata Kuliah Mekanika Nama lengkap NIP Pangkat/Golongan Jurusan Fakultas /Universitas Jangka waktu kegiatan : Drs. Bansawang BJ, M.Si : 132 126 374 : Penata Tk.I / IIId : Fisika : MIPA Universitas Hasanuddin : 1 (satu) bulan Mulai 04 Januari 04 Pebruari 2008 Biaya yang diajukan : Rp 4.000.000,00 (Empat juta rupiah),Dibiayai oleh Dana DIPA Universitas Hasanuddin sesuai dengan Surat Perjanjian Pelaksanaan Pekerjaan Nomor : 469/H4.23/PM.05/2008 Tanggal : 04 Pebruari 2008

Makassar, 04 Pebruari 2008 Mengetahui: a.n Dekan Fakultas MIPA UNHAS Pembantu Dekan I

Pembuat Modul,

Drs. H. Hasyim Bariun, MS Nip. 130 878 519

Drs. Bansawang BJ, M.Si Nip. 132 126 374

ii

KATA PENGANTAR Puji syukur kami panjatkan kehadirat Allah SWT atas limpahan rahmat, karunia dan hidayah-Nya sehingga laporan Modul Pembelajaran Program Transformasi Dari Teaching ke Learning ini kami dapat selesaikan. Modul berbasis Student Centered

Learning (SCL) ini untuk matakuliah Mekanika diberi judul: Peningkatan Kualitas dan Kuantitas Tingkat Kelulusan Mahasiswa Dengan Model Pembelajaran Problem Solving Learning (PSL) Mata Kuliah Mekanika Isi materi modul ini terdapat dua bagian yakni model pembelajaran sistem SCL dan materi bahan ajar yang disusun berdasarkan GBBP dan SAP matakuliah Mekanika pada Jurusan Fisika FMIPA UNHAS. Akhirnya ucapan terima kasih kepada Ketua UPT-MKU Unhas yang telah merekomendasikan kami untuk ikut pelatihan SCL dan para pemateri selama pelatihan yang telah banyak memberi pemahaman tentang metode SCL serta Reviewer yang telah meluangkan waktunya mengoreksi laporan Modul ini. Dan yang lebih penting kami ucapkan terima kasih kepada Ketua dan Sekretaris Lembaga Kajian dan Pengembangan Pendidikan Universitas Hasanuddin (LKPP-Unhas) yang telah memberi kami kesempatan mengikuti pelatihan dan membiayai pembuatan Modul SCL ini melalui Dana DIPA

Universitas Hasanuddin sesuai dengan Surat Perjanjian Pelaksanaan Pekerjaan Nomor : 469/H4.23/PM.05/2008 Tanggal 04 Pebruari 2008. Demikian pula ucapan terima kasih

kepada Dekan FMIPA dan Ketua Jurusan Fisika sebagai fasilitator untuk kelancaran pembuatan Modul SCL ini. Semoga modul ini dapat bermanfaat bagi mahasiswa yang mengambil matakuliah Mekanika serta pembaca yang berminat mempelajari mekanika. . Dapat dipastikan bahwa isi modul ini masih banyak kekurangannya baik dari segi materi yang tidak termuat dalam modul ini karena didasarkan pada GBPP maupun kesalahan-kesalahan teks dan bahkan kesalahan konsep. Oleh karena itu diharapakan kepada pembaca atas kritik dan sarannya sehingga nantinya dapat dijadikan acuan untuk memperbaiki isi modul ini.

Makassar, Pebruari 2008

iii

MODUL MATERI
PEMBELAJARAN BERBASIS SCL Matakuliah : MEKANIKA
BAB I DINAMIKA PARTIKEL DALAM SATU DIMENSI

Oleh: Drs.Bansawang BJ, M.Si

PROGRAM STUDI FISIKA FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM

UNIVERSITAS HASANUDDIN Makassar Pebruari 2008

iv

PETA KEDUDUKAN MODUL

DAFTAR ISI

Modul I

Judul : Dinamika Partikel Dalam Satu Dimensi BAB I. PENDAHULUAN A. B. C. D. Latar Belakang Ruang Lingkup Isi Kaitan Modul Sasaran Pembelajaran Modul

BAB II. PEMBELAJARAN A. Modul Pegangan Tutor B. Modul Pegangan Mahasiswa BAB III. PENUTUP DAFTAR PUSTAKA

vi

RINGKASAN
DINAMIKA PARTIKEL DALAM SATU DIMENSI I.1 Pengantar Dalam mekanika jika kita hanya menggambarkan gerak suatu benda, maka kita membatasi diri pada kinematika yaitu dengan pertanyaan dimana (posisi) dan kapan (waktu); sedangkan jika kita ingin menghubungkan gerak suatu benda terhadap gaya-gaya penyebabnya dan juga sifat/karakteristik benda yang bergerak tersebut, maka kita menghadapi permasalahan dinamika. Jadi kinematika zarrah artinya penggambaran gerak suatu zarrah tanpa menghubungkan dengan gaya penyebabnya, sedangkan dinamika adalah penggambaran gerak benda dengan mengaitkannya dengan gaya-gaya penyebabnya.

I.2 Dinamika Sistem Banyak Titik Materi Pada uraian yang lalu telah di bahas mengenai dinamika partikel titik materi, maka sekarang akan diperluas ke system banyak materi. Dalam rangka perluasan tersebut, maka harus dibedakan antara gaya luar yang bekerja pada system partikel-partikel dengan gaya internal yang berasal dari proses interaksi antara partikel ke k dengan yang lainnya. Jika kedua macam gaya itu bekerja, maka hukum kedua Newton berbentuk:
r r r (i ) v & k = Fk( e ) + Fkj Fk = p
jk

(I.2.1)

di mana suku pertama pada ruas kanan melambangkan gaya luar (gaya eksternal) dan suku kedua sebagai gaya internal yang berhubungan dengan interaksi partikel ke j dengan ke k.

I.3 Gerak Dengan Gaya Konstan Secara umum aksi gaya pada sebuah partikel dapat bergantung pada posisi, kecepatan dan waktu. Persamaan geraknya adalah:

r r &, t ) m& r& = F (r , r


setelah diintegrasi dua kali akan diperoleh lintasan partikel. diintegrasi terhadap waktu, akan diperoleh:

(I.3.1)

Persamaan ini adalah sebuah persamaan diferensial orde dua dalam koordina ruang dan Bila persamaan (I.3.1)

vii

m & r&dt = F dt
t0 t0

atau
& v0 ) = F dt m (r
t0 t

(I.3.2)

I.4 Gaya Bergantung Pada Waktu: F=F(t)


Dalam kasus ini, gaya akan diberikan F = F (t ) yang bergantung waktu secara

eksplisit, sehingga hokum Newton kedua dapat ditulis sebagai:

dv = F (t ) dt

(I.4.1)

bila diintegrakan dengan mengasumsikan bahwa v=v0 pada t=t0, maka:

1 v = v0 + F (t ) dt m t0
I.5 Gaya Bergantung Pada Kecepatan: F=F(v)

(I.4.2)

Dalam banyak keadaan sehari-hari, sering ditinjau keadaan dimana dilakukan penambahan pada gaya konstan dengan gaya yang fungsi dari kecepatan Dalam kasus ini, persamaan waktu dapat dituliskan sebagai:

t = t (v ) = m Dan posisi adalah:

dv F (v )

x = x(t ) = m

vdv F (v )

(I.5.7)

I.6 Gaya Bergantung Pada Posisi: F=F(x)


Ada beberapa keadaan dimana persamaan gerak obyek bergantung pada posisi, misalnya gaya gravitasi, gaya Coulomb dan gaya elastic. kasus

viii

1 2 1 2 mv mv0 = F ( x)dx 2 2 x0

(I.6.1)

Dan bila ditinjau energi potensial dengan menamakan V(x) sebagai fungsi potensial, maka: V ( x0 ) V ( x) = F ( x)dx
x0 x

(I.6.2)

Dengan melakukan penggabungan persamaan (I.6.3) dengan (I.6.4), diperoleh:

T + V ( x) = T0 + V ( x0 ) = E (kons tan) 1 dx m + V ( x) = E 2 dt
2

atau (I.6.3)

Sebagai gambaran gerak partikel dapat diperoleh dengan menyelesaikan persamaan (I.6.3), yaitu:

2[E V ( x)] dx v= = m dt

(I.6.4)

Integrasinya menghasilkan:
t t0 = dx 2 [E V ( x)] m (I.6.5)

ix

BAB I. PENDAHULUAN

A. Latar Belakang
Dalam mekanika jika kita hanya menggambarkan gerak suatu benda, maka kita membatasi diri pada kinematika yaitu dengan pertanyaan dimana (posisi) dan kapan (waktu); sedangkan jika kita ingin menghubungkan gerak suatu benda terhadap gaya-gaya penyebabnya dan juga sifat/karakteristik benda yang bergerak tersebut, maka kita menghadapi permasalahan dinamika. Jadi kinematika zarrah artinya penggambaran gerak suatu zarrah tanpa menghubungkan dengan gaya penyebabnya, sedangkan dinamika adalah penggambaran gerak benda dengan mengaitkannya dengan gaya-gaya penyebabnya. Dalam hal ini gaya sebagai penyebab gerak beragam jenisnya yakni ada gaya konstan, bergantung waktu, bergantung posisi dan bergantung pada kecepatan.

B. Ruang Lingkup Isi


Dalam modul ini anda akan mempelajari konsep hukum Newton yang menjelaskan gerak sebuah benda, baik ditinjau sebagai sistem titik materi maupn sebagai sistem banyak titik materi yang didalamnya memuat defenisi kecepatan dan percepatan, Pengantar hukum-hukum Newton tentang gerak, Dinamika Sistem Banyak Titik materi, Aplikasi gaya konstan, Gaya bergantung waktu, Gaya bergantung kecepatan, Gaya konservatif dan energi potensial. Contoh-contoh penerapannya diambil dalam kehidupan sehari-hari.

C.

Kaitan Modul
Modul ini merupakan modul pertama yang disajikan tiga Minggu (6 kali

pertemuan). Setelah mahasiswa mempelajari ( memahami ) Fisika Dasar ( Dinamika Partikel ) dan sebelum mahasiswa Dua dan Tiga Dimensi mempelajari Modul ke dua Dinamika Partikel Dalam

D. Sasaran Pembelajaran Modul


Setelah mempelajari modul ini, mahasiswa diharapkan dapat: 1. Menjelaskan Hukum-hukum Newton dalam koordinat Cartesian satu dimensi

untuk sistem titik materi dan sistem banyak titik materi. 2. Menjelaskan dinamika partikel oleh gaya konstan, gaya bergantung waktu, posisi dan kecepatan 3. Menentukan gaya konservatif dan merumuskan energi potensial x

BAB II. MODUL PROSES PEMBELAJARAN SCL


A. Modul Pegangan Tutor a. Kompetensi yang akan dicapai adalah:
Dapat menyelesaikan soal dengan benar yang memuat gerak sistem dalam satu dimensi untuk macam-macam aplikasi gaya yang bergantung pada waktu, posisi dan kecepatan.

Skenario Matakuliah Pendekatan SCL Project : Mekanika : Collaborative Learning (Problem Solving Learning) : Membuat makalah dan menyelesaikan soal-soal latihan
pada Modul Pembelajaran

b. Kegiatan Mahasiswa:
Langkah-langkah kegiatan yang akan dilakuan mahasiswa selama dalam proses pembelajaran berbasis SCL. 1. Mahasiswa mengikuti kuliah pengantar dari dosen pakar. 2. Mahasiswa didampingi oleh dosen membentuk kelompok-kelompok kecil (57 mahasiswa), yang dipimpin oleh seorang ketua dan seorang sekretaris. 3. Melakukan aktivitas pembelajaran mandiri dari sumber-sumber belajar (Bahan Ajar, Jurnal, Referensi, dll.), baik yang sudah disiapkan oleh dosen maupun sumber-sumber lainnya. 4. Melakukan diskusi kelompok mandiri (tanpa tutor), melakukan curah pendapat bebas (brainstorming) antar anggota dalam membahas penyelesaian soal. 5. Berkonsultasi kepada narasumber yang ahli pada permasalahan-permasalahan yang ditemukan untuk memperoleh pengertian yang benar dan mendalam. 6. Masing-masing kelompok menyerahkan laporan final penyelesaian soal beserta agenda kegitan masing-masing anggota kelompoknya kepada dosen pengampuh matakuliah dan mempresentasikan dalam panel diskusi. 7. Mengikuti kuliah khusus (kuliah pakar) untuk masalah yang belum jelas atau belum ditemukan jawabannya dari sumber lainnya.

xi

c. Proses Pembelajaran
Agar dapat memahami materi pembelajaran dan menyelesaikan soal-soal latihan, yang perlu dilakukan oleh setiap kelompok dalam pembelajaran SCL adalah: 1. Identifikasi semua istilah-istilah yang penting dan mencari artinya. Bila ada yang belum jelas ditanyakan kepada narasumber. 2. Identifikasi semua persamaan-persamaan dan kegunaannya. 3. Uraikan langkah-langkah setiap persamaan ke persamaan berikutnya. 4. Identifikasi persamaan-persamaan yang digunakan dalam menyelesaikan Soal-soal latihan 5. Buat penyelesaian soal-soal latihan.

d. Jadwal Kegiatan Minggu ke Materi I - III Pertemuan ke-1 Pertemuan ke-2 Pertemuan ke-3 Kontrak Perkuiahan Dinamika Partikel Titik Materi dan Sistem Kuliah/Ceramah Partikel Banyak Titik Materi
Dinamika Partikel untuk gaya konstan, gaya Kuliah/Ceramah bergantung waktu, posisi dan kecepatan

Aktivitas

Kerja kelompok (tanpa tutor)

Pertemuan ke-4

Makalah: Dinamika Partikel untuk Gaya Konstan dan Gaya Bergantung Waktu

Presentasi Kelompok/diskusi

Pertemuan ke-5

Makalah: Dinamika Partikel untuk Gaya Bergantung Posisi dan Kecepatan

Presentasi Kelompok/diskusi

xii

Pertemuan ke-6

Pembahasan Soal-soal Latihan

Diskusi

e. Strategi Pembelajaran
1. 2. 3. 4. 5. Diskusi kelompok difasilitasi oleh tutor Diskusi kelompok tanpa tutor Konsultasi pada pakar Kuliah khusus dalam kelas. Aktivitas pembelajaran individual menggunakan sumber-sumber belajar lainnya.

f. Bahan bacaan dan Sumber Informasi Lainnya.


1. 2. 3. 4. Referensi/Buku Ajar/Jurnal Diktat/Hand-Out Nara sumber (Dosen Pengampuh). Petunjuk Untuk Tutor

h. Lembar Penilaian No. NIM Nilai/ Bobot Deskripsi Kinerja Keterangan

1. Kelengapan isi yang inovatif, jelas, terurai dan kerjasama kelompok (12%) 2. Kelengapan isi yang Membuat tulisan yang inovatif, jelas namun memuat aplikasi kurang terurai (10%) hukum Newton untuk gaya konstan, gaya 3. Kelengkapan isi bergantung pada waktu, lengkap, kurang jelas posisi dan kecepatan. dan kurang terurai tidak ada kerjasama kelompok (8%) 4. Kelengkapan isi, kejelasan, keteruraian dan kerjasama kelompok sangat kurang (6%)

xiii

B. Modul Pegangan Mahasiswa LEMBAR KERJA MAHASISWA


Nama Nim Klp : :

Membuat tulisan yang memuat aplikasi hukum Newton untuk gaya konstan, gaya bergantung pada waktu, posisi dan kecepatan

BAB. III PENUTUP


Setelah menyelesaikan modul ini, anda berhak mengikuti tes evaluasi untuk menguji kompetensi yang telah anda pelajari. Apabila anda telah mempelajari dan memahami modul ini hingga dinyatakan memenuhi syarat kelulusan dari hasil evaluasi, maka anda berhak untuk melanjutkan ke topik/ modul berikutnya. Apabila anda telah menyelesaikan seluruh evaluasi dari setiap modul, maka hasil yang berupa nilai dari fasilitator dapat dijadikan sebagai bahan rujukan sebagai penentu standar kelulusan mata kuliah mekanika.

DAFTAR PUSTAKA
1. Arya, P.Atam, 1990, Introduction to Classical Mechanics, Prentice Hall,

Englewood Cliffs, New Jersey 2. Takwale, R.G and Puranik, P.S, 1983, Introduction to Classical Mechanics, Tata McGraw-Hill Publising Company Ltd, New Delhi 3. Goldstein, Herbert, 1980, Classical Mechanics, 2nd Ed, Addison-Wesley Publishing Company, Massachusetts

xiv

MODUL MATERI
PEMBELAJARAN BERBASIS SCL Matakuliah : MEKANIKA
BAB II DINAMIKA PARTIKEL DALAM DUA DAN TIGA DIMENSI

Oleh: Drs.Bansawang BJ, M.Si

PROGRAM STUDI FISIKA FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM

UNIVERSITAS HASANUDDIN Makassar Pebruari 2008

xv

PETA KEDUDUKAN MODUL

xvi

DAFTAR ISI

Modul II

Judul : Dinamika Partikel Dalam Dua dan Tiga Dimensi BAB I. PENDAHULUAN A. Latar Belakang B. Ruang Lingkup Isi C. Kaitan Modul D. Sasaran Pembelajaran Modul BAB II. PEMBELAJARAN A. Modul Pegangan Tutor B. Modul Pegangan Mahasiswa BAB III. PENUTUP DAFTAR PUSTAKA

xvii

RINGKASAN
DINAMIKA PARTIKEL DALAM DUA DAN TIGA DIMENSI
Dalam modul ini akan ditinjau kecepatan dan percepatan dalam system koordinat selinder maupu koordinat bola. Untuk maksud tersebut, tinjua hubungan antara koordinat Cartesian (x,y,z) dengan koordinat silinder ( , , z ) ), yakni:

dan hubungan inversnya adalah:

= (x 2 + y 2 )2
1

= tan 1

x = sin 1 y

x x +y
2 2

= cos 1

y x + y2
2

r Vektor posisi r dapat diperoleh dengan meninjau suatu posisi dalam koordinat
silinder adalah:
r + zz r =

Dengan mendiferensialkan vector posisi di atas, maka kita dapat menurunkan vektor kecepatan, yaitu:
r r dr d + zz ) v= = ( dt dt d dz d d dz + +z = + z dt d dt dt dt &+ z & + &z = dimana
dz = 0 , sehingga: dt

r &+ z & + &z v= Selanjutnya dengan cara yang sama, percepatan dalam koordinat silinder dapat diperoleh

xviii

r r r dv d 2r d &+ z & + &z = = a = 2 dt dt dt ) ) ) ) ) d d dz ) ) & & & & && + & & + + & = + +& z&z + z d dt dt ) ) ) ) d d ) ) & + && + & d d + & && + & & &x .0 = + z&z + z d dt d dt ) ) ) ) ) ) & + & + && &2 && + & & = +& z&z ) ) ) & + &&) + & &2 ) & && = ( + (2 z&z

Dengan demikian percepatan dalam system koordiant selinder adalah :


r +& &2 && + 2 & + && & &z a= z Selanjutnya kita tinjau sistem dalam koordinat bola (r , , ) . Penggunaan system koordinat ini seringkali digunakan pada keadaan system simetri bola, seperti pada kasus gaya Coulomb dan gaya gravitasi. Juga dapat diperlihatkan hubungan ketiga vektor satuan dan , dalam koordinat Cartesian dengan vector satuan dalam koordiant bola, yakni: i j, k

) (

sin cos + sin + z = cos = i r j sin sin + k cos cos = cos cos + cos z sin = i j cos sin k = i sin + j cos Selanjutnya kita dapat menyatakan kecepatan dan percepatan dalam sistem koordinat bola, yakni:

r r dr d ( , )] v= = [rr dt dt dr &r +r =r dt maka akan diperoleh kecepatan dalam system koordinat bola, sebagai berikut:

r & + r & sin + r &r v=r

xix

Hambatan Gaya Gesek Sebagai Fungsi Kecepatan

Kita asumsikan bahwa gesekan udara berubah linear dengan kecepatan. Karena gesekan udara selalu merupakan dengan gerak benda, arah gaya gesekan berlawanan arah r dengan v . Jadi persamaan yang menjelaskan gerak tersebut adalah:

r r r d 2r m 2 = mg bv dt

dimana b adalah konstanta perbandingan untuk gaya gesek, dan r + zk r = xi r + z &i &k v=x r g = gk

Persamaan-persamaan ini, dapat diintegralkan dengan metode penyelesaian kasus satu

&0 , z & 0 ) dan dengan dimensi. Jadi, asumsikan bahwa pada t = 0, ( x 0 , z 0 ) = (0,0 ) pada v 0 = ( x mengintegralkan didapatkan:
&=x & 0 exp( bt m ) x

&= z

mg mg & 0 exp( bt m ) + +z b b

dan diintegralkan lagi:

&0 x=x

m (1 exp( bt m )) b

& m 2 g mz mg (1 exp( bt m )) t + z= + 0 2 b b b

xx

BAB I. PENDAHULUAN

A. Latar Belakang

Pada modul I yang lalu telah diuraikan tentang gerak titik materi maupun system banyak titik materi, namun terbatas pada gerak satu dimensi. Pada hal dalam kehidupan sehari-hari banyak dijumpai gerak benda dalam dua dan tiga dimensi dengan berbagai macam system koordianat. Dalam hal ini, akan diturunkan gerak partikel tanpa memperhatikan gaya yang menghasilkan gerak. Akan diturunkan posisi, kecepatan dan percepatan sebuah partikel dalam dua dan tiga dimensi untuk system koordianat yang berbeda. Misalkan posisi sebuah partikel di titik P dalam bidang XY dapat dinyatakan oleh koordianat (x,y) atau dalam vector posisi r = (x,y), dimana r adalah jarak dari titik asal.

B. Ruang Lingkup Isi

Dalam modul ini, akan ditinjau gerak sistem dalam dua dan tiga dimensi dalam berbagai macam system koordianat. Dalam hal ini, akan diturunkan gerak partikel tanpa memperhatikan gayanya dalam dua dan tiga dimensi dengan sistem koordianat yang berbeda. Pokok-pokok bahasan yang akan dibahas adalah Kinematika dalam sistem

koordinat berbeda, Operator del dalam koordinat silinder dan bola, Dinamika dalam dua dan tiga dimensi, Gerak Peluru dengan tanpa gesekan dan dengan gesekan udara

C. Kaitan Modul

Modul ini merupakan modul ke dua yang disajikan dua minggu ( 4 kali ) pertemuan setelah mahasiswa telah memahami Dinamika Partikel Dalam Satu Dimensi dan sebelum mahasiswa mempelajari Modul ke tiga Gerak Dalam Medan Gaya Sentral.

D. Sasaran Pembelajaran Modul

Setelah mempelajari modul ini, mahasiswa diharapkan dapat: 1. Menurunkan kecepatan dan percepatan dalam koordinat Cartesian dalam dua dan tiga dimensi, koordinat polar, selinder dan bola 2. Menurunkan operator del dalam selinder dan bola 3. Menentukan dan merumuskan energi potensial 4. Merumuskan dan menyelesaikan persamaan gerak peluru baik dengan maupun tanpa gesekan udara xxi

BAB II. MODUL PROSES PEMBELAJARAN SCL


A. Modul Pegangan Tutor

a. Kompetensi yang akan dicapai adalah:

Dapat menjelaskan kecepatan dan percepatan dalam beberpa sistem koordinat yang berbeda dan menyelesaikan soal dengan benar yang memuat gerak sistem dalam dua dan tiga dimensi dengan mengambil contoh gerak osilator dan gerak peluru.
b. Skenario Matakuliah Pendekatan SCL Project : Mekanika : Collaborative Learning (Problem Solving Learning) : Menyelesaikan soal-soal latihan pada Modul Pembelajaran

c. Kegiatan Mahasiswa:

Langkah-langkah kegiatan yang akan dilakuan mahasiswa selama dalam proses pembelajaran berbasis SCL. 1. Mahasiswa mengikuti kuliah pengantar dari dosen pakar. 2. Mahasiswa didampingi oleh dosen membentuk kelompok-kelompok kecil (53. 7 mahasiswa), yang dipimpin oleh seorang ketua dan seorang sekretaris. 4. Melakukan aktivitas pembelajaran mandiri dari sumber-sumber belajar (Bahan Ajar, Jurnal, Referensi, dll.), baik yang sudah disiapkan oleh dosen maupun sumber-sumber lainnya. 5. Melakukan diskusi kelompok mandiri (tanpa tutor), melakukan curah pendapat bebas (brainstorming) antar anggota dalam membahas penyelesaian soal. 6. Berkonsultasi kepada narasumber yang ahli pada permasalahan-permasalahan yang ditemukan untuk memperoleh pengertian yang benar dan mendalam. 7. Masing-masing kelompok menyerahkan laporan final penyelesaian soal beserta agenda kegitan masing-masing anggota kelompoknya kepada dosen pengampuh matakuliah dan mempresentasikan dalam panel diskusi. 8. Mengikuti kuliah khusus (kuliah pakar) untuk masalah yang belum jelas atau belum ditemukan jawabannya dari sumber lainnya.

d. Proses Pembelajaran

Agar dapat memahami materi pembelajaran dan menyelesaikan soal-soal latihan, yang perlu dilakukan oleh setiap kelompok dalam pembelajaran SCL adalah: xxii

1. Identifikasi semua istilah-istilah yang penting dan mencari artinya. Bila ada yang belum jelas ditanyakan kepada narasumber. 2. Identifikasi semua persamaan-persamaan dan kegunaannya. 3. Uraikan langkah-langkah setiap persamaan ke persamaan berikutnya. 4. Identifikasi persamaan-persamaan yang digunakan dalam menyelesaikan soalsoal latihan 5. Buat penyelesaian soal-soal latihan.
e. Jadwal Kegiatan Minggu ke IV-V Pertemuan ke-7 Pertemuan ke-8

Materi

Aktivitas

Dinamika Partikel Dalam Dua dan Tiga Kuliah/Ceramah Dimensi

1. 2. 3.
Pertemuan ke-9

Kinematika Dalam Sistem Koordinat Berbeda Operator Del Dalam Koordianat Selinder Dan Bola Fungsi Energi Potensial Gerak Peluru Tanpa Hambatan (Gaya Gesek) Udara Gerak Peluru Hambatan Gaya Gesek Sebagai Fungsi Kecepatan

Presentasi Kelompok/diskusi

Presentasi Kelompok/diskusi

Pertemuan ke-10

Pembahasan Soal-soal Latihan

Diskusi

f. Strategi Pembelajaran

1. 2. 3. 4. 5.
g.

Diskusi kelompok difasilitasi oleh tutor Diskusi kelompok tanpa tutor Konsultasi pada pakar Kuliah khusus dalam kelas. Aktivitas pembelajaran individual menggunakan sumber-sumber belajar lainnya.

Bahan bacaan dan Sumber Informasi Lainnya.

1. 2. 3. 4.

Referensi/Buku Ajar/Jurnal Diktat/Hand-Out Nara sumber (Dosen Pengampuh). Petunjuk Untuk Tutor

xxiii

h. Lembar Penilaian No. NIM Nilai/ Bobot Deskripsi Kinerja Keterangan

1. Kelengapan isi yang inovatif, jelas, terurai dan kerjasama kelompok (8%) Membuat tulisan yang memuat gerak sistem dalam dua dan tiga dimensi dengan mengambil contoh gerak osilator dan gerak peluru. 2. Kelengapan isi yang inovatif, jelas namun kurang terurai (6%) 3. Kelengkapan isi lengkap, kurang jelas dan kurang terurai tidak ada kerjasama kelompok (4%) 4. Kelengkapan isi, kejelasan, keteruraian dan kerjasama kelompok sangat kurang (2%)

B. Modul Pegangan Mahasiswa LEMBAR KERJA MAHASISWA

Nama Nim Klp

: :
:

Membuat tulisan yang memuat gerak sistem dalam dua dan tiga dimensi dengan mengambil contoh gerak osilator dan gerak peluru

xxiv

BAB. III PENUTUP

Setelah menyelesaikan modul ini, anda berhak untuk mengikuti tes evaluasi untuk menguji kompetensi yang telah anda pelajari. Apabila anda dinyatakan memenuhi syarat kelulusan dari hasil evaluasi dalam modul ini, maka anda berhak untuk melanjutkan ke topik/ modul berikutnya. Apabila anda telah menyelesaikan seluruh evaluasi dari setiap modul, maka hasil yang berupa nilai dari fasilitator dapat dijadikan sebagai bahan verifikasi sebagai penentu standar kelulusan mata kuliah mekanika.

DAFTAR PUSTAKA

1. Arya, P.Atam, 1990,

Introduction to Classical Mechanics, Prentice Hall,

Englewood Cliffs, New Jersey 2. Takwale, R.G and Puranik, P.S, 1983, Introduction to Classical Mechanics, Tata McGraw-Hill Publising Company Ltd, New Delhi 3. Goldstein, Herbert, 1980, Classical Mechanics, 2nd Ed, Addison-Wesley Publishing Company, Massachusetts

xxv

MODUL MATERI
PEMBELAJARAN BERBASIS SCL Matakuliah : MEKANIKA
BAB III GERAK DALAM MEDAN-GAYA SENTRAL

Oleh: Drs.Bansawang BJ, M.Si

PROGRAM STUDI FISIKA FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM

UNIVERSITAS HASANUDDIN Makassar Pebruari 2008

xxvi

PETA KEDUDUKAN MODUL

xxvii

DAFTAR ISI

Modul III

Judul : Gerak Dalam Medan Gaya Sentral BAB I. PENDAHULUAN A. Latar Belakang B. Ruang Lingkup Isi C. Kaitan Modul D. Sasaran Pembelajaran Modul BAB II. PEMBELAJARAN A. Modul Pegangan Tutor B. Modul Pegangan Mahasiswa BAB III. PENUTUP DAFTAR PUSTAKA

xxviii

RINGKASAN GERAK DALAM MEDAN-GAYA SENTRAL

III.1 Gaya Sentral dan Energi Potensial

Gaya sentral adalah gaya yang bekerja pada sebuah partikel yang selalu mengarah pada satu titk yang dinamakan pusat (asal) dari gaya. Jadi aksi gaya sentral pada partikel yang berjarak r dari pusat gaya dapat dinyataka sebagai:
r r r ) F (r ) = F (r )r

(III.1.1)

) dimana r adalah vector satuan ke arah radial. Dari bentuk gaya ini, mempunyai implikasi

bahwa momentum sudut partikel adalah kekal atau tidak berubah. Dengan kata lain, jika r r ) gaya sentral adalah isotropik yakni F (r ) = F (r )r , maka gaya sentral adalah gaya konservatif., sehingga energi mekanik partikel adalah kekal. Jadi kita akan sampai pada kesimpulan bahwa untuk gaya sentral, momentum sudut dan energi akan kekal (konstan) Hukum kekekalan ini adalah hasil dari sifat simetri radial dalam kasus ini. Selanjutnya v ) r vector satuan dapat ditulis sebagai r = , sehingga persamaan di atas dapat dituli sebagai: r v r (III.1.2) F = F (r ) r

Jika gaya sentral adalah gaya konservatif dan diasosiakan dengan sebuah fungsi energi potensial V(r) sedemikian bahwa: r v F (r ) = grad V (r ) = V (r ) Dalam koordinat bola, operator gradient adalah:
r ) ) 1 + 1 =r + r r r sin
III.2 Gerak Gaya Sentral Sebagai Benda Sistem Satu Badan

(III.1.3)

xxix

Sistem yang terdiri atas beberapa titik massa yang paling sederhana adalah system dua badan , namun masih cukup umum untuk memperoleh gambaran mengenai dinamika system banyak titik massa. Yang menarik bagi system dua badan ini ialah dapatnya direduksi menjadi system satu badan . Selanjutnya vector letak ttik pusat massa bila diterapkan untuk system dua badan ditentukan oleh:
r mi ri m1r1 + m2 r2 R= = mi m1 + m2

(III.2.1)

Untuk sistem dua badan, energi kinetic dinyatakan sebagai:


r2 r2 &1 + 1 &2 T=1 m1 r m2 r 2 2 &2 + =1 (m1 + m 2 ) R 2

1 m1 m2 &2 r 2 (m1 + m 2 )
r2 & 2 + 1 r & T=1 M R 2 2

(III.2.2a)

atau (III.2.2b)

dimana telah diambil M = m1 + m2

sebagai massa total system,

m1m2 sebagai (m1 + m2 )

massa tereduksi system yakni system dua badan. Berdasarkan uraian ini, Lagrangian system akan dapat dinyatakan sebagai:

r r r &, & L = T U (r , r r&...) & 2 + 1 r & 2 U (r , r &) ; L= 1 MR 2 2

(III.2.3)

III.3 Persamaan Gerak Dalam Medan Potensial Sentral

Hukum Kepler II yang membicarakan luasan yang disapu oleh garis hubung planet dengan matahari pada asasnya hanyalah merupakan konsekuensi hokum kekekalan momentum sudut. dA L = = r sin = konstan dt m (III.3.1)

xxx

Selanjutnya akan diturunkan persamaan orbit yakni hubungan r = r( ) atau =


(r).

Dalam hal ini, waktu sebenarnya merupakan parameter dan lebih menguntungkan

jika dinyatakan dalam sudut karena keliling daripada suatu lingkaran adalah 2 , maka :

d =

L L dt = 2 2 r r

dr L2 2 E V ( r ) 2 2 r

(III.3.2)

atau

o =

L dr

r 2

L2 V (r ) E 2 2 2 r

(III.3.3)

III.4 Orbit Medan Gaya Sentral Dan Potensial Efektif

Untuk menurunkaan gerak partikel dibawah aksi sebuah gaya sentral, kita telah perlihatkan bahwa geraknya masih terbatas pada dua dimensi. Selanjutnya dengan menggunakan kekekalan momentum sudut dan energi, kita telah mereduksi gerak dua dimensi menjadi gerak satu dimensi. Tinjau kekekalan energi total, yakni:
&2 + E=1 r 2 = Trad L2 + V (r ) 2 r 2 + Vsen + V (r ) (III.4.1)

dimana Trad dan Vsent adalah adalah masing-masing menyatakan energi kinetic ke arah radial dan gerak ke arah sudut. Seperti halnya gerak 1-D dalam potensial, jika kita
& dalam bentuk momentum sudut, persamaan gerak dalam arah radial dapat ungkapkan

ditulis sebagai :

& r& = F (r ) +

L2 r 3

(III.4.2)

xxxi

BAB I. PENDAHULUAN
A. Latar Belakang

Untuk mendapatkan persamaan gerak dibawah pengaruh medan-gaya sentral, selain dengan hukum Newton dapat pula diperoleh melalui persamaan Euler-Lagrange dengan merumuskan fungsi keadaan system yang disebut fungsi Lagrange. Suatu system yang bergerak terhadap satu titik dimana potensial interaksi dimisalkan hanya bergantung pada jarak relatifnya saja. Gerak partikel dibawah aksi gaya sentral masih terbatas pada dua dimensi. Dengan menggunakan kekekalan momentum sudut dan energi, dapat direduksi gerak dua dimensi menjadi gerak satu dimensi. Dapat ditegaskan bahwa gaya sentral adalah gaya yang bergantung posisi dan konservatif.

B. Ruang Lingkup Isi

Dalam modul ini, akan ditinjau Gaya sentral dan energi sentral sebagai

Potensial, Gerak gaya

benda sistem satu badan, Sifat-sifat umum gaya sentral, Persamaan-

persamaan gerak di bawah pengaruh medan-gaya sentral, Orbit medan gaya sentral dan potensial efektif

C. Kaitan Modul

Modul ini merupakan modul ke tiga yang disajikan selama dua minggu ( 4x pertemuan) setelah mahasiswa mempelajari Dinamika Partikel Dalam Dua dan Tiga

Dimensi dan sebelum mahasiswa mempelajari Formulasi Lagrange.

D. Sasaran Pembelajaran Modul

Setelah mempelajari modul ini, mahasiswa diharapkan dapat: 1. Menjelaskan hubungan antara gaya sentral dengan energi potensial. 2. Menurunkan gaya sentral sebagai sistem satu badan dan menyebutkan sifat-sifat umum gaya sentral. 3. Merumuskan dan menyelesaikan persamaan gerak dibawah pengaruh medangaya sentral 4. Menjelaskan potensial efektif dan orbit medan-gaya sentral.

xxxii

II. MODUL PROSES PEMBELAJARAN SCL


A. Modul Pegangan Tutor
a. Kompetensi yang akan dicapai adalah:

Dapat

menjelaskan

gerak

dibawah

pengaruh

medan-gaya

sentral

dan

konsekuensinya serta menyelesaikan soal dengan benar yang memuat gerak sistem dibawah pengaruh medan-gaya sentral.
Skenario Matakuliah Pendekatan SCL Project : Mekanika : Collaborative Learning (Problem Solving Learning) : Menyelesaikan soal-soal latihan pada Modul Pembelajaran

b. Kegiatan Mahasiswa:

Langkah-langkah kegiatan yang akan dilakuan mahasiswa selama dalam proses pembelajaran berbasis SCL adalah: 1. Mahasiswa mengikuti kuliah pengantar dari dosen pakar. 2. Mahasiswa didampingi oleh dosen membentuk kelompok-kelompok kecil (57 mahasiswa), yang dipimpin oleh seorang ketua dan seorang sekretaris. 3. Melakukan aktivitas pembelajaran mandiri dari sumber-sumber belajar (Bahan Ajar, Jurnal, Referensi, dll.), baik yang sudah disiapkan oleh dosen maupun sumber-sumber lainnya. 4. Melakukan diskusi kelompok mandiri (tanpa tutor), melakukan curah pendapat bebas (brainstorming) antar anggota dalam membahas penyelesaian soal. 5. Berkonsultasi kepada narasumber yang ahli pada permasalahan-permasalahan yang ditemukan untuk memperoleh pengertian yang benar dan mendalam. 6. Masing-masing kelompok menyerahkan laporan final penyelesaian soal beserta agenda kegitan masing-masing anggota kelompoknya kepada dosen pengampuh matakuliah dan mempresentasikan dalam panel diskusi. 7. Mengikuti kuliah khusus (kuliah pakar) untuk masalah yang belum jelas atau belum ditemukan jawabannya dari sumber lainnya.

xxxiii

c. Proses Pembelajaran

Agar dapat memahami materi pembelajaran dan menyelesaikan soal-soal latihan, yang perlu dilakukan oleh setiap kelompok dalam pembelajaran SCL adalah: 1. Identifikasi semua istilah-istilah yang penting dan mencari artinya. Bila ada yang belum jelas ditanyakan kepada narasumber. 2. Identifikasi semua persamaan-persamaan dan kegunaannya. 3. Uraikan langkah-langkah setiap persamaan ke persamaan berikutnya. 4. Identifikasi persamaan-persamaan yang digunakan dalam menyelesaikan soasoal latihan 5. Buat penyelesaian soal-soal latihan.

d. Jadwal Kegiatan Minggu ke VI-VII

Materi

Aktivitas

Pertemuan ke-11

Gaya sentral dan energi Potensial Gerak gaya sentral sebagai benda system Kuliah/Ceramah/ satu badan Sifat-sifat umum gerak di bawah pengaruh diskusi gaya sentral

Pertemuan ke-12

Persamaan-persamaan gerak di bawah medan gaya sentral

Kuliah/Ceramah/ diskusi Kuliah/Ceramah/ diskusi Diskusi

Orbit medan gaya sentral dan


Pertemuan ke-13

potensial efektif Hukum Kepler untuk Gerak Planet

Pertemuan ke-14

Pembahasan Soal-soal Latihan

Minggu ke VIII

EVALUASI (MID TES)

xxxiv

e.

Strategi Pembelajaran

1. 2. 3. 4. 5.

Diskusi kelompok difasilitasi oleh tutor Diskusi kelompok tanpa tutor Konsultasi pada pakar Kuliah khusus dalam kelas. Aktivitas pembelajaran individual menggunakan sumber-sumber belajar lainnya.

f. Bahan bacaan dan Sumber Informasi Lainnya.

1. 2. 3. 4.

Referensi/Buku Ajar/Jurnal Diktat/Hand-Out Nara sumber (Dosen Pengampuh). Petunjuk Untuk Tutor

g. Lembar Penilaian No. NIM Nilai/B obot Deskripsi Kinerja Keterangan

1. Kelengapan isi yang inovatif, jelas, terurai dan kerjasama kelompok (8%) Menyelesaikan soal-soal yang diberikan secara analitik pada buku kerja. . 2. Kelengapan isi yang inovatif, jelas namun kurang terurai (6%) 3. Kelengkapan isi lengkap, kurang jelas dan kurang terurai tidak ada kerjasama kelompok (4%) 4. Kelengkapan isi, kejelasan, keteruraian dan kerjasama kelompok sangat kurang (2%)

xxxv

B.

Modul Pegangan Mahasiswa

LEMBAR KERJA MAHASISWA

Nama Nim Klp

: :
:

Soal Evaluasi:

1. Sesuai dengan teori nuklir Yukawa, gaya tarik-menarik antara sebuah neutron dan proton di dalam inti atom digambarkan sebuah fungsi potensial yang berbentuk: V (r ) = k exp(r ) r

dimana k dan adalah konstanta dan k<0. a. Carialah gaya F(r) dan buatkan plot gambarnya b .Hitung E dan L jika partikel bergerak dalam lingkaran berjari-jari r0 2. Sebuah partikel bermassa m bergerak di dalam gaya tarik-menarik berbading terbalik pangkat tiga (kubik) yang diberikan oleh: a. Bicarakan gerak secara kualitatif dengan metode potensial efektif b. Carialah E dan L ketika partikel bergerak dalam orbit lingkaran. Dapatkan perioda waktu orbit. 3. Sebuah benda bermassa m bergerak dalam orbit lingkaran dibawah pengaruh gaya sentral sedemikian bahwa orbitnya dapat ditulis sebagai r = ro cos . Perlihatkan bahwa gaya sentral adalah berbading pangkat lima jari-jarinya. 4. Tinjau sebuah osilator harmonic isotropik yang mempunyai potensial yang diberikan oleh V(r)=(1/2)kr2 .Hitunglah: a. Gaya F(r) dan buatlah plot pada V(r) dan F(r) b. Buatlah plot potensial efektif untuk partikel bermassa m yang bergerak dengan energi E dan momentum sudut.

xxxvi

BAB. III PENUTUP

Setelah menyelesaikan modul ini, anda berhak

mengikuti tes evaluasi untuk

menguji kompetensi yang telah anda pelajari. Apabila anda dinyatakan memenuhi syarat kelulusan dari hasil evaluasi dalam modul ini, maka anda berhak untuk melanjutkan ke topik/ modul berikutnya. Apabila anda telah menyelesaikan seluruh evaluasi dari setiap modul, maka hasil yang berupa nilai dari fasilitator dapat dijadikan sebagai bahan rujukan sebagai penentu standar kelulusan mata kuliah mekanika.

DAFTAR PUSTAKA

1. Arya, P.Atam, 1990,

Introduction to Classical Mechanics, Prentice Hall,

Englewood Cliffs, New Jersey 2. Takwale, R.G and Puranik, P.S, 1983, Introduction to Classical Mechanics, Tata McGraw-Hill Publising Company Ltd, New Delhi 3. Goldstein, Herbert, 1980, Classical Mechanics, 2nd Ed, Addison-Wesley Publishing Company, Massachusetts

xxxvii

MODUL MATERI
PEMBELAJARAN BERBASIS SCL Matakuliah : MEKANIKA
BAB IV FORMULASI PERSAMAAN LAGRANGE

Oleh: Drs.Bansawang BJ, M.Si

PROGRAM STUDI FISIKA FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM

UNIVERSITAS HASANUDDIN Makassar Pebruari 2008

xxxviii

PETA KEDUDUKAN MODUL

xxxix

DAFTAR ISI

Modul IV

Judul : Formulasi Persamaan Lagrange BAB I. PENDAHULUAN A. Latar Belakang B. Ruang Lingkup Isi C. Kaitan Modul D. Sasaran Pembelajaran Modul BAB II. PEMBELAJARAN A. Modul Pegangan Tutor B. Modul Pegangan Mahasiswa BAB III. PENUTUP DAFTAR PUSTAKA

xl

RINGKASAN FORMULASI PERSAMAAN LAGRANGE I. Persamaan Kendala

Secara matematis, dikira bahwa pemecahan

masalah mekanika cukup dengan

menemukan penyelesaian kombinasi persamaan diferensial: r r mi & r& = F ji + Fi ( e )


j

setelah menyatakan gaya-gaya yang bersangkutan. Akan tetapi dari sudut fisika, pandangan semacam ini terlalu menyederhanakan gambaran situasi fisis yang sesungguhnya. Dalam hubungan tersebut masih perlu dipertimbangkan pula kendalakendala yang membatasi gerak system. Contoh kendala semacam itu misalnya gerak benda r tegar, dimana vector letak relative rij haruslah tetap. Kendala-kendala yang dimaksud berfungsi membatasi gerak system; yang secara teknis dapat sebagai syarat batas. Adapun kendala-kendala itu dapat diperinci dalam berbagai bentuk khas; tetapi secara umum polanya cukup dikelompokkan dalam dua bentuk; yakni yang disebut holonomik dan nonholonomik . Dalam hubungan ini, bila terdapat suatu fungsi scalar yang berhubungan dengan persamaan yang mengaitkan koordinat partikel pada suatu saat sedemikian dipenuhi:

(r1 , r2 , r3 ,...t ) = 0

r r r

(1)

maka dikatakan kendala itu bersifat holonomik. Contoh sederhana kendala holonomik adallah kendala bagi gerak benda tegar yang dapat disajikan dengan persamaan: r r 2 2 (r i rj ) Cij = 0

II. Prinsip dAlembert

v Pergeseran maya r (sesaat) didefenisikan sebagai perubahan konfigurasi system


akibat perpindahan infinitesimal sembarang dengan gaya-gaya dan kendala-kendala yang menimbulkannya pada suatu waktu. (digunakan untuk membedakan terhadap pengertian perpindahan sesungguhnya)

xli

Suatu system dalam keadaan setimbang , maka menurut hukum pertama Newton, yakni

F
i

= 0 sehingga akibatnya kerja semu

dW = Fi ri = 0 . Kalau gaya Fi
i

dikupas atas gaya yang bekerja Fi a dan gaya kendala (fi ) , yakni: Fi = Fi a + fi
i

(2)

Bila kita batasi diri dengan system dimana kerja semu oleh gaya kendala fi , maka kerja semu oleh gaya total terhadap system dalam keadaan setimbang, adalah:

F
i

ri = 0

(3)

v karena r tidak selalu lenyap karena tidak bebas betul mengingat keterkaitannya dengan

kendala-kendala. Oleh karena itu , agar maka dAlembert mengemukakan:

Fi a lenyap (dalam arti statis maupun dinamis),

Zarah-zarah dalam system akan sebanding dibawah aksi gaya sesungguhnya r & i yang sama besar tetapi berlawanan, yang bila ditambahkan gaya efektif p berarti telah mengubah dari keadaan dinamis menjadi statis semu r r r & i ri + f i ri = 0 Fi a p

(4)

Jadi prinsip dAlembert , yakni: r r & i ri = 0 Fi a p

(5a)

yaitu usaha dari semua gaya yang diterapkan dikurang turunan momentum terhadap waktu ri = 0 (perkalian dot) dengan syarat:

f
i

i kendala

ri = 0

(5b)

III Persamaan Gerak Euler-Lagrange

Dengan menandai

1 mi vi2 = T sebagai energi kinetic system, maka dari 2

prinsip

dAlembert dapat diturunkan persamaan:


d T
j

dt q &
j

T Q j q j = 0 q j

(6)

xlii

Dengan mengingat bahwa kendala yang kita tinjau hanya yang holonomik, maka

q j bersifat bebas diantara anggotanya, dan karena itu q j sembarang sehingga koefiennya
haruslah lenyap, maka; T d T = Qj & j q j dt q dimana Q j = mi & r& i
i,

(7)

ri = qj

F q
i i

ri
j

adalah gaya umum.

Selanjutnya bila Qj diganti dengan mengandaikan bahwa system yang ditinjau bersifat konservatif , yakni Fi = V , maka:
d L &i dt q L q = 0 i

(8)

yang dikenal sebagai persamaan gerak Euler-Lagrange yang diturunkan untuk gerak partikel (benda titik) didalam medan-gaya konservatif. Sekarang kita tinjau perluasan pada system monogenic yaitu gaya yang dapat diperoleh dari potensial yang bergantung pada kecepatan atau dengan kata lain energi &j), potensial yang kita tinjau bersifat tidak konservatif yang kita andai dengan U (q j , q maka syarat bagi gaya umum Qj adalah:
Qj = U d U + & q q j dt j

(9)

& j ) dinamakan sebagai potensial umum dengan U (q j , q

xliii

BAB I. PENDAHULUAN
A. Latar Belakang

Secara matematis, dikira bahwa pemecahan

masalah mekanika cukup dengan

menemukan penyelesaian persamaan diferensial yang diturunkan dari hukum Newton. Akan tetapi dari sudut fisika, pandangan semacam ini terlalu menyederhanakan gambaran situasi fisis yang sesungguhnya. Dalam hubungan tersebut masih perlu dipertimbangkan pula kendala-kendala yang membatasi gerak system. Dengan persamaan Lagrange, maka persamaan gerak Newton telah digeneralisir. Akan tetapi bila hanya terbatas pada sistem yang konservatif saja, maka generalisasi itu kurang berarti. Untuk itu akan ditunjukkan bahwa perumusan ini masih tetap berlaku sekalipun tidak konservatif; asalkan dipenuhi syarat tertentu.

B. Ruang Lingkup Isi

Dalam modul ini anda akan mempelajari Kendala dan koord. Umum, Prinsip dAlembert, Sajian energi kinetik dalam koordinat umum, Persamaan gerak Lagrange. Euler-

C. Kaitan Modul

Modul ini merupakan modul ke empat yang disajikan selama dua minggu ( 4x pertemuan) setelah mahasiswa mempelajari Gerak Dalam Medan-Gaya Sentral dan sebelum mahasiswa mempelajari Prinsip Variasi: Persamaan Lagrange dan Hamilton.
D. Sasaran Pembelajaran Modul

Setelah mempelajari modul ini, mahasiswa diharapkan dapat: 1. Melakukan transformasi dari koordinat biasa ke koordinat umum. 2. Menjelaskan perpindahan semu dan kerja semu 3. Menurunkan sajian energi kinetik dalam sistem koordinat umum yang tidak mengandung waktu secara eksplisit dalam transformasi koordinatnya.. 4. Menurunkan persamaan Euler- Lagrange dari Hukum Newton dengan menggunakan prisip dAlembert. 5. Menentukan energi potensial pada berbagai sistem fisis dan merumuskan fungsi Lagrangenya. 6. Menerapkan Persamaan Euler-Lagrange untuk berbagai macam sistem dalam Fisika.

xliv

BAB II MODUL PROSES PEMBELAJARAN SCL


A. Modul Pegangan Tutor
a. Kompetensi yang akan dicapai adalah:

Dapat melakukan transformasi koordinat dan menjelaskan konsekuensinya, serta merumuskan Lagrangian pada berbagai sistem fisis dan menerapkannya pada persamaan gerak Euler-Lagrange untuk mendapatkan persamaan dinamikanya.
Skenario Matakuliah Pendekatan SCL Project b. Kegiatan Mahasiswa : Mekanika : Collaborative Learning (Problem Solving Learning) : Menyelesaikan soal-soal latihan pada Modul Pembelajaran

Langkah-langkah kegiatan yang akan dilakuan mahasiswa selama dalam proses pembelajaran berbasis SCL. 1. Mahasiswa mengikuti kuliah pengantar dari dosen pakar. 2. Mahasiswa didampingi oleh dosen membentuk kelompok-kelompok kecil (57 mahasiswa), yang dipimpin oleh seorang ketua dan seorang sekretaris. 3. Melakukan aktivitas pembelajaran mandiri dari sumber-sumber belajar (Bahan Ajar, Jurnal, Referensi, dll.), baik yang sudah disiapkan oleh dosen maupun sumber-sumber lainnya. 4. Melakukan diskusi kelompok mandiri (tanpa tutor), melakukan curah pendapat bebas (brainstorming) antar anggota dalam membahas penyelesaian soal. 5. Berkonsultasi kepada narasumber yang ahli pada permasalahan-permasalahan yang ditemukan untuk memperoleh pengertian yang benar dan mendalam. 6. Masing-masing kelompok menyerahkan laporan final penyelesaian soal beserta agenda kegitan masing-masing anggota kelompoknya kepada dosen pengampuh matakuliah dan mempresentasikan dalam panel diskusi. 7. Mengikuti kuliah khusus (kuliah pakar) untuk masalah yang belum jelas atau belum ditemukan jawabannya dari sumber lainnya.

xlv

c. Proses Pembelajaran

Agar dapat memahami materi pembelajaran dan menyelesaikan soal-soal latihan, yang perlu dilakukan oleh setiap kelompok dalam pembelajaran SCL adalah: 1. Identifikasi semua istilah-istilah yang penting dan mencari artinya. Bila ada yang belum jelas ditanyakan kepada narasumber. 2. Identifikasi semua persamaan-persamaan dan kegunaannya. 3. Uraikan langkah-langkah setiap persamaan ke persamaan berikutnya. 4. Menidentifikasi persamaan-persamaan yang digunakan dalam

menyelesaikan soal-soal latihan dan menyelesaikan soal-soal latihan.


d. Jadwal Kegiatan Minggu ke IX-X

Materi

Aktivitas

Pertemuan ke-17

Pertemuan ke-18

Kendala dan koord. umum Prinsip dAlembert Sajian energi kinetik dalam koordinat umum Gaya umum dan kendala Persamaan gerak Euler- Lagrange untuk partikel tunggal Persamaan gerak Euler-Lagrange untuk system partikel

Kuliah/Ceramah/ diskusi Kuliah/Ceramah/ diskusi

Pertemuan ke-19

Perluasan Persamaan Euler-Lagrange untuk Kuliah/Ceramah/ sistem Monogenik diskusi


Pembahasan Soal-soal Latihan Diskusi

Pertemuan ke-20

e.

Strategi Pembelajaran

1. 2. 3. 4. 5.

Diskusi kelompok difasilitasi oleh tutor Diskusi kelompok tanpa tutor Konsultasi pada pakar Kuliah khusus dalam kelas. Aktivitas pembelajaran individual menggunakan sumber-sumber belajar lainnya.

xlvi

f.

Bahan bacaan dan Sumber Informasi Lainnya.

1. 2. 3. 4.

Referensi/Buku Ajar/Jurnal Diktat/Hand-Out Nara sumber (Dosen Pengampuh). Petunjuk Untuk Tutor

g. Lembar Penilaian No. NIM Nilai/B obot Deskripsi Kinerja Keterangan

Memformulasikan persamaan Lagrange melalui Hukum Newton dengan benar dan menyelesaikan soal-soal yang diberikan .

1. Kelengapan isi yang inovatif, jelas, terurai dan kerjasama kelompok (8%) 2. Kelengapan isi yang inovatif, jelas namun kurang terurai (6%) 3. Kelengkapan isi lengkap, kurang jelas dan kurang terurai tidak ada kerjasama kelompok (4%) 4. Kelengkapan isi, kejelasan, keteruraian dan kerjasama kelompok sangat kurang (2%)

B. Modul Pegangan Mahasiswa LEMBAR KERJA MAHASISWA

Nama Nim Klp

: :
:

xlvii

TES EVALUASI

1.Tinjaulah gerak partikel bermassa m bergerak dalam bidang. Dengan menggunakan koordinat polar (r, ) sebagai koordinat umum, hitunglah:
a. Perpindahan x dan y b. Gaya umum pada partikel yang digerakkan oleh gaya F = iFx + jFy +kFz

2. Tentukan fungsi Lagrange bagi bandul ganda seperti pada gbr.1 di bawah ini dan cari pula persamaan geraknya.

2. Bandul titik materi m bergerak sepanjang bidang datar, digantungkan padanya suatu titik materi M yang dapat bergerak mendatar seperti pada gbr. Tentukan Lagrangian sistem dan cari persamaan gerak.

xlviii

BAB. III PENUTUP

Setelah menyelesaikan modul ini, anda berhak mengikuti tes evaluasi untuk menguji kompetensi yang telah anda pelajari. Apabila anda dinyatakan memenuhi syarat kelulusan dari hasil evaluasi dalam modul ini, maka anda berhak untuk melanjutkan ke topik/ modul berikutnya. Apabila anda telah menyelesaikan seluruh evaluasi dari setiap modul, maka hasil yang berupa nilai dari fasilitator dapat dijadikan sebagai bahan rujukan dalam menentukan standar kelulusan mata kuliah mekanika.

DAFTAR PUSTAKA

1. Arya, P.Atam, 1990,

Introduction to Classical Mechanics, Prentice Hall,

Englewood Cliffs, New Jersey 2. Takwale, R.G and Puranik, P.S, 1983, Introduction to Classical Mechanics, Tata McGraw-Hill Publising Company Ltd, New Delhi 3. Goldstein, Herbert, 1980, Classical Mechanics, 2nd Ed, Addison-Wesley Publishing Company, Massachusetts

xlix

MODUL MATERI
PEMBELAJARAN BERBASIS SCL Matakuliah : MEKANIKA
BAB V PRINSIP VARIASI : PERSAMAAN LAGRANGE DAN HAMILTON

Oleh: Drs.Bansawang BJ, M.Si

PROGRAM STUDI FISIKA FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM

UNIVERSITAS HASANUDDIN Makassar Pebruari 2008

PETA KEDUDUKAN MODUL

li

DAFTAR ISI

Modul V

Judul : Prinsip Variasi: Persamaan Lagrange dan Hamilton BAB I. PENDAHULUAN A. Latar Belakang B. Ruang Lingkup Isi C. Kaitan Modul D. Sasaran Pembelajaran Modul BAB II. PEMBELAJARAN A. Modul Pegangan Tutor B. Modul Pegangan Mahasiswa BAB III. PENUTUP DAFTAR PUSTAKA

lii

RINGKASAN
PRINSIP VARIASI: PERSAMAAN LAGRANGE DAN HAMILTON

I Asas Variasi Hamilton dan Penurunan Persamaan Lagrange

Jika sebuah sistem mempunyai n derajat kebebasan maka konfigurasi dari sistem tersebut akan dapat didefinisikan oleh n koordinat. Misalnya konfigurasi sistem pada saat t, dinyatakan oleh (q1, q2, q3, .qn) [q(t)] dan pada saat lain konfigurasi sistem adalah [q(t)], maka sistem seperti ini selalu terdapat sebuah fungsi keadaan yang disebut
& i , t ) dengan q &i = Lagrangian L(q i , q
dq i . dt

Integrasi Lagrangian terhadap waktu sepanjang suatu lintasan disebut integral aksi (I), yakni:
& i , t )dt I = L(q i , q
t1 t2

(1)

Prinsip Hamilton menyatakan bahwa untuk sistem monogenic (potensial system yang bergantung pada koordinat dan kecepatan), perubahan sistem dari t=t1 ke t=t2 melewati lintasan yang membuat integral aksi I stasioner (ekstremum). Supaya I merupakan suatu ekstremum (mencapai nilai ekstrim) maka variasi dari I haruslah sama dengan nol dalam selang waktu t1 dan t2, ( prinsip Hamilton), yakni:

I = Ldt L'dt ' Ldt = 0


t1 t1 ' t1

t2

t2 '

t2

(2)

dimana
& i ' (t ' ), t ' ], L' = L' [qi ' (t ' ), q & i (t ), t ] L = L[qi (t ), q

dan
q i ' (t ' ) = q i (t ) + q i (t ), t ' = t + t , & i ' (t ' ) = q dq i ' (t ' ) dt '

Sekarang kita coba menerapkan variasi persamaan (2) di atas, dengan menuliskan kembali sebagai:

liii

I =
t1 i

t2

L qi

q +

L &i q dt &i q

(3a)

sehingga:
t2 L L d L I = qi qi dt + d &i &i q t1 i t1 i qi dt q t2

(3b)

Karena q(t1) dan q(t2) tertentu, maka q (t1 ) = q(t2 ) = 0 , sehingga suku ke dua otomatis lenyap. Karena q dan dt sembarang , maka haruslah dipenuhi
d L &i dt q L q = 0 i

(4)

Tampak bahwa dengan metode variasi dapat diperoleh persamaan Lagrange. Hal yang penting mengenai metode variasi, kita dapat memperluasnya bukan hanya terbatas dalam mengungkapkan persamaan gerak suatu system fisis, melainkan juga berbagai system yang mempunyai harga ekstremum. Seperti diketahui, metode ini pertama kali diketahui relevansinya dalam matematika yang dinamakan kalkulus variasi yang pertama kali diperkenalkan oleh Euler.

II Persamaan Lagrange Untuk Sistem Non-Holonomik dan Pengali Lagrange

Penurunan persamaan

Lagrange dari prinsip dAlembert disyaratkan bahwa

kendala harus holonomik. Demikian pula dengan prinsip variasi dapat dipertahankan untuk kendala non-holonomik dimana hubungan antara koordinat-koordinat umum diketahui, yang dapat dituliskan sebagai:

a
k =1

lk

dqk + alt dt = 0 ,

l = 1,2,3,...m

(5)

dan

a
k =1

lk

&k + alt = 0 , q

(6)

III Hukum Kekekalan dan Sifat Simetri

liv

&i yang menentukan keadaan sistem berubah terhadap Meskipun besaran qi dan q

waktu, akan tetapi dari sistem niscaya terdapat besaran-besaran kekal sebagai fungsi dari
&i (t ) yang harganya merupakan tetapan. Di antara beberapa tetapan, ada yang qi (t ) dan q

sangat penting yang diturunkan dari sifat homogenitas dan isotropi ruang dan waktu. Sebagai konsekuensi homogenitas waktu, maka Lagrangian sistem yang tertutup tak bergantung waktu secara eksplisit, atau dengan kata lain bersifat invarian terhadap translasi waktu secara infinitesimal. Turunan total Lagrangian terhadap waktu ditentukan oleh:
L L dL &i + && = q q &k dt i qi i q

(7)

Sebagai catatan bahwa jika Lagrangian bergantung waktu secara eksplisit, maka ruas kanan pada persamaan di atas masih harus ditambahkan persamaan Lagrange,
d L L , sehingga diperoleh: = &i qi dt q

L . Kemudian dengan bantuan t

&i H = q
i

L L &i q

(8)

adalah fungsi Hamilton yang merupakan besaran energi yang senantiasa tetap (tidak berubah sepanjang waktu) selama gerakan sistem tertutup Dengan demikian, Hamiltonian tiada lain adalah energi total dengan syarat:
Transformasi ke koordinat umum tidak mengandung waktu Sistemnya konservatif

Selanjutnya persamaan Hamilton dalam perubah p dan q yang disebut sebagai variabelvariabel kanonik adalah:.
H pi H qi

&i = q

&i = p

(9)

Dan karena bentuknya sederhana maka disebut persamaan kanonik Hamilton.

lv

BAB I. PENDAHULUAN
A. Latar Belakang

Setelah kita mengikuti penurunan persamaan gerak suatu system melalui asas dAlembert pada modul 4 yang lalu, maka pada uraian modul ini akan ditunjukkan metode umum memperoleh persamaan Lagrange tanpa harus memperkenalkan konsep gaya semu dan perpindahan semu. Fungsi yang menentukan keadaan fisis suatu system ditentukan oleh fungsi Lagrange. Dalam memperoleh persamaan gerak system melalui asas dAlembert kita telah mengenalkan konsep perindahan semu infinitesimal dan mensyaratkan koefisiennya lenyap untuk memperoleh persamaan gerak tesebut. Dalam formulasi hukum-hukum fisika dinyatakan dalam fungsi Lagrange dan persamaan Lagrange.

B. Ruang Lingkup Isi

Dalam modul ini anda akan mempelajari Asas variasi Hamilton dan Penurunan Persamaan Lagrange, Aplikasi kalkulus variasi untuk persoalan jarak terpendek dan system non holonomik dan

persoalan waktu tersingkat, Persamaan Lagrange untuk

Metode pengali Lagrange, Persamaan Lagrange dengan Kendala, Hukum kekekalan dan sifat simetri: Koordinat siklik, Persamaan gerak Hamilton, Beberapa aplikasi metode

pengali Lagrange dan persamaan gerak Hamilton.

C. Kaitan Modul

Modul ini merupakan modul ke 5 (lima) yang disajikan selama tiga minggu ( 6x pertemuan) setelah mahasiswa mempelajari Formulasi Persamaan Lagrange dan sebelum mahasiswa mempelajari Transformasi Kanonik.

D Sasaran Pembelajaran Modul

Setelah mempelajari modul ini, mahasiswa diharapkan dapat: 1. Menurunkan persamaan Euler-Lagrange dari prinsip variasi aksi. 2. Menerapkan kalkulus variasi untuk mendapatkan jarak terpendek dan waktu tersingkat. 3. Menjelaskan persamaan Lagrange untuk sistem non-holonomik dan metode pengali Lagrange.

lvi

4. Menjelaskan sifat-sifat simetri kaitannya dengan koordinat siklik pada fungsi Lagrange 5. Menentukan kendala pada berbagi sistem fisis dan menerapkan pada persamaan Euler-Lagrange dengan kendala untuk mendapatkan persamaan gerak dan gaya kendalanya. 6. Menurunkan formulasi Hamiltonian suatu sistem dari Lagrangian atau

sebaliknya. dan mencari persamaan kanonik Hamilton.

lvii

BAB II MODUL PROSES PEMBELAJARAN SCL


A. Modul Pegangan Tutor
a. Kompetensi yang akan dicapai adalah:

Dapat mencari Hamiltonian sistem dari Lagrangian atau sebaliknya dan mencari persamaan kanonik Hamilton.
Skenario Matakuliah Pendekatan SCL Project : Mekanika : Collaborative Learning (Problem Solving Learning) : Menyelesaikan soal-soal latihan pada Modul Pembelajaran

b. Kegiatan Mahasiswa:

Langkah-langkah kegiatan yang akan dilakuan mahasiswa selama dalam proses pembelajaran berbasis SCL. 1. Mahasiswa mengikuti kuliah pengantar dari dosen pakar. 2. Mahasiswa didampingi oleh dosen membentuk kelompok-kelompok kecil (57 mahasiswa), yang dipimpin oleh seorang ketua dan seorang sekretaris. 3. Melakukan aktivitas pembelajaran mandiri dari sumber-sumber belajar (Bahan Ajar, Jurnal, Referensi, dll.), baik yang sudah disiapkan oleh dosen maupun sumber-sumber lainnya. 4. Melakukan diskusi kelompok mandiri (tanpa tutor), melakukan curah pendapat bebas (brainstorming) antar anggota dalam membahas penyelesaian soal. 5. Berkonsultasi kepada narasumber yang ahli pada permasalahan-permasalahan yang ditemukan untuk memperoleh pengertian yang benar dan mendalam. 6. Masing-masing kelompok menyerahkan laporan final penyelesaian soal beserta agenda kegitan masing-masing anggota kelompoknya kepada dosen pengampuh matakuliah dan mempresentasikan dalam panel diskusi. 7. Mengikuti kuliah khusus (kuliah pakar) untuk masalah yang belum jelas atau belum ditemukan jawabannya dari sumber lainnya.
c. Proses Pembelajaran

lviii

Agar dapat memahami materi pembelajaran dan menyelesaikan soal-soal latihan, yang perlu dilakukan oleh setiap kelompok dalam pembelajaran SCL adalah: 1. Identifikasi semua istilah-istilah yang penting dan mencari artinya. Bila ada yang belum jelas ditanyakan kepada narasumber. 2. Identifikasi semua persamaan-persamaan dan kegunaannya. 3. Uraikan langkah-langkah setiap persamaan ke persamaan berikutnya. 4. Menidentifikasi persamaan-persamaan yang digunakan dalam menyelesaikan soal-soal latihan dan menyelesaikan soal-soal latihan.
d. Jadwal Kegiatan Minggu ke IX-X

Materi
Asas variasi Hamilton dan

Aktivitas

Penurunan
Kuliah/Ceramah/ diskusi

Persamaan Lagrange
Pertemuan ke-21
Aplikasi kalkulus variasi: Persoalan jarak

terpendek dan Persoalan waktu tersingkat

Pertemuan ke-22

Persamaan Lagrange untuk system non holonomik dan Metode pengali Kuliah/Ceramah/ Lagrange, Persamaan Lagrange dengan diskusi Kendala Hukum kekekalan dan sifat simetri: Koordinat siklik, Persamaan gerak Hamilton Penurunan Persamaan gerak Hamilton

Pertemuan ke-23

Kuliah/Ceramah/ Beberapa aplikasi metode pengali Lagrange dan persamaan gerak Hamilton diskusi Pembahasan Soal-soal Latihan Diskusi

Pertemuan ke-24

e.

Strategi Pembelajaran

1. Diskusi kelompok difasilitasi oleh tutor 2. Diskusi kelompok tanpa tutor 3. Konsultasi pada pakar

lix

4. Kuliah khusus dalam kelas. 5. Aktivitas pembelajaran individual menggunakan sumber-sumber belajar lainnya.

f.

Bahan bacaan dan Sumber Informasi Lainnya.

1. Referensi/Buku Ajar/Jurnal 2. Diktat/Hand-Out 3. Nara sumber (Dosen Pengampuh). 4. Petunjuk Untuk Tutor
h. Lembar Penilaian No. NIM Nilai/B obot Deskripsi Kinerja Keterangan

Memformulasikan persamaan Lagrange melalui Hukum Newton dengan benar dan menyelesaikan soal-soal yang diberikan .

1. Kelengapan isi yang inovatif, jelas, terurai dan kerjasama kelompok (8%) 2. Kelengapan isi yang inovatif, jelas namun kurang terurai (6%) 3. Kelengkapan isi lengkap, kurang jelas dan kurang terurai tidak ada kerjasama kelompok (4%) 4. Kelengkapan isi, kejelasan, keteruraian dan kerjasama kelompok sangat kurang (2%)

5. Modul Pegangan Mahasiswa LEMBAR KERJA MAHASISWA

Nama Nim Klp

: :
:

lx

TES EVALUASI

1. Lagrangian suatu system diberikan

L = T V =

1 & 2 + 2 r 2 sin 2 mgr cos m r 2

a) Carilah persamaan gerak && ) b) Cari harga stasioner 0 (syarat


2. Hamiltonian suatu system diberikan

H =

1 p2 bqp exp(t ) + kq 2 2 2a

dengan a,b,,k konstan. Carilah Lagrangian system 3. Lagrangian suatu system dengan satu derajat kebebasan diberikan oleh: L= 1 & 2 sin 2 t + q &q sin 2t + q 2 2 ) m(q 2

a. Carilah Hamiltonian system tersebut. Periksa apakah Hamiltonian kekal b. Definisikan koordinat baru Q=qsinwt. Tuliskan Lagrangian dan Hamiltonian dalam kekal. 4. Diberikan Hamiltonian suatu system: H ( q, p ) = 1 2 2 1 2 2 p1 q1 + p2 q1 q1 2 2 koordinat yang baru. Apakah Hamiltonian dalam koordinat yang baru juga

adalah tetapan, p1 dan p2 adalah momentum umum. a. Dapatkan 2 buah besaran yang kekal (tetapan gerak) b. Tuliskan Lagrangian sistem

lxi

BAB. III PENUTUP

Setelah menyelesaikan modul ini, anda berhak untuk mengikuti tes evaluasi untuk menguji kompetensi yang telah anda pelajari. Apabila anda dinyatakan memenuhi syarat kelulusan dari hasil evaluasi dalam modul ini, maka anda berhak untuk melanjutkan ke topik/ modul berikutnya. Apabila anda telah menyelesaikan seluruh evaluasi dari setiap modul, maka hasil yang berupa nilai dari fasilitator dapat dijadikan sebagai bahan verifikasi sebagai penentu standar kelulusan mata kuliah mekanika.

DAFTAR PUSTAKA

1. Arya, P.Atam, 1990,

Introduction to Classical Mechanics, Prentice Hall,

Englewood Cliffs, New Jersey 2. Takwale, R.G and Puranik, P.S, 1983, Introduction to Classical Mechanics, Tata McGraw-Hill Publising Company Ltd, New Delhi 3. Goldstein, Herbert, 1980, Classical Mechanics, 2nd Ed, Addison-Wesley Publishing Company, Massachusetts

lxii

MODUL MATERI
PEMBELAJARAN BERBASIS SCL Matakuliah : MEKANIKA
BAB VI TRANSFORMASI KANONIK DAN TEORI HAMILTON-JACOBI

Oleh: Drs.Bansawang BJ, M.Si

PROGRAM STUDI FISIKA FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM

UNIVERSITAS HASANUDDIN Makassar Pebruari 2008

lxiii

PETA KEDUDUKAN MODUL

lxiv

DAFTAR ISI

Modul VI

Judul : Transformasi Kanonik dan Teori Hamilton-Jacobi BAB I. PENDAHULUAN A. Latar Belakang B. Ruang Lingkup Isi C. Kaitan Modul D. Sasaran Pembelajaran Modul BAB II. PEMBELAJARAN A. Modul Pegangan Tutor B. Modul Pegangan Mahasiswa BAB III. PENUTUP DAFTAR PUSTAKA

lxv

RINGKASAN TRANSFORMASI KANONIK DAN TEORI HAMILTON-JACOBI

I. Transformasi Kanonik

Persamaan Lagrange tak berubah dibawah transformasi titk, maka persamaan Hamilton juga demikian. Akan tetapi untuk persamaan Hamilton sesungguhnya dimungkinkan rangkuman yang lebih luas. Ini disebabkan karena dalam persamaan Hamilton, perlakuan terhadap momentum p juga merupakan perubah yang sama kedudukannya dengan koordinat q. Oleh karena itu transformasi titik buat persamaan Hamilton, dapat diperluas hingga meliputi 2s perubah bebas p dan q. Jadi kedua-duanya harus ditransformasikan menurut: qi i Qi = Qi (qi , pi , t ) pi Pi = Pi (qi , pi , t ) (1)

Mulai sekarang p dan P adalah momentum umum dan variabel Q dan P disebut variabel kanonik. Untuk merumuskan transformasi kanonik kita meninjau kembali prinsip variasi, yakni:
&i H dt = 0 pi q
t1 t2

(2)

yang pada uraian lalu telah digunakan menurunkan persamaan gerak Hamilton. Menurut keterangan di atas, variasi ini berlaku untuk sembarang system koordinat dan momentum. Oleh karena itu, buat perubah baru P dan Q juga harus memenuhi asas variasi:
& K dt = 0 PQ i
t1 t2

(3) dan (3)

Dengan demikian menurut uraian di atas, dari kedua persamaan (2) haruslah dipenuhi syarat:
& K )+ &i H ) = (PiQ ( pi q i

F t

(4)

dimana :

F adalah fungsi sembarang yang punya turunan kedua yang kontinu adalah konstanta skala yang selalu dapat dibuat sama dengan satu dengan melakukan transformasi yang tepat.

lxvi

Berdasarkan persamaan (4), maka dapat dilihat bahwa F adalah merupakan fungsi dari perubah koordinat lama dan baru serta waktu; yakni F = F (q, Q, t ) . Fungsi pembangkit ini dikenal sebagai fungsi pembangkit jenis pertama . Dengan demikian transformasi ini bersifat kanonik karena memenuhi persamaan transformasi dari Lagrangian, yakni:

& , t ) + d F ( q, Q, t ) & , t ) = L(Q, Q L ( q, q dt

(5)

Daftar fungsi pembangkit persamaan kanonik

F1 (q, Q, t ) p= F1 q F1 Q F1 t

F2 (q, P, t ) p= Q= F2 q F2 P F2 t

F3 ( p, Q, t ) p= P= F3 p F3 Q F3 t

F4 ( p, P, t ) p= Q= F4 p

P=

F4 P F4 t

K=H+

K=H+

K=H+

K=H+

II. Kurung Poisson

Misalakan f(q,p,t) suatu fungsi terhadap koordinat, momentum dan waktu. Turunan totalnya terhadap waktu adalah:
f f df f &k + &k = + q p pk dt t k qk

(6)

&k dan p & k dari persamaan Hamilton pada persamaan (6), kita Dengan memasukkan harga q

dapat menyatakan : df f = + [H , f ] dt t dengan


H [H , f ] =
k

(7)

f H f pk qk qk pk

(8)

Pernyataan (8) dikenal sebagai kurung Poisson (Poisson bracket) besaran H dan f.

lxvii

Selanjutnya

dapat pula ditunjukkan bahwa syarat yang harus dipenuhi suatu

transformasi p, q P, Q bila dinyatakan dalam kurung Poisson bersifat kanonik adalah:

[qi , qk ] = [ pi , pk ] = 0 , [ pi , qk ] = ik [Qi , Qk ]p , q = [Pi , Pk ]p , q = 0 [Qi , Pk ]p, q = ik


III. Persamaan Hamilton-Jacobi

(9)

(10)

Pada uraian yang lalu besaran aksi telah diketahui sebagai fungsi dari koordinat dan waktu. Dalam hal ini, menurut persamaan integral aksi, perubahan aksi dari suatu lintasan ke lintasan lain, adalah:
& + t I = q dt q q + q & t t
1

t2

&i pi L(qi , q &i ; t ) , maka akan diperoleh persamaan buat aksi Disisi lain H (qi , pi ; t ) = q
i

I(q,t) yang ditentukan oleh: I + H ( q , p; t ) = 0 t Sementara I = p , maka dengan mengganti dari dalam Hamiltonian diperoleh: q
I I I I , , , . . ., ;t = 0 + H q1 , q2 , qn , t q1 q2 qn

(11)

(12)

yang menentukan besaran aksi I(q,t). Persamaan diferensial parsial orde satu terhadap waktu ini dikenal sebagai persaman Hamilton-Jacobi. Seperti halnya persamaan Lagrange dan persamaan kanonik Hamilton, maka juga persamaan Hamilton-Jacobi adalah merupakan adalah basis dalam menentukan metode umum mengintegralkan persamaan gerak. Selanjutnya persamaan Hamilton-Jacobi akan mengambil bentuk yang lebih sederhana bila H tidak bergantung pada waktu secara eksplisit; yaitu bila system

konservatif. Ketergantungan aksi terhadap waktu ditentukan oleh suku Et, sehingga aksi akan dapat dinyatakan sebagai: I (q, t ) = I 0 (q ) Et yang dikenal sebagai solusi umum persamaan Hamilton-Jacobi (13)

lxviii

BAB I. PENDAHULUAN
A. Latar Belakang

Perlu dikemukakan bahwa transformasi kanonik dalam sajian Hamiltonian memiliki banyak sekali kemungkinan yang tidak mengubah arti perubah lama dan keperubah baru. Dalam hal ini karena transformasi dari koordinat dan momentum lama ke koordinat dan momentum yang baru kiranya tidak lagi mesti sebagai perubah yang berhubungan dengan ruang. Pilihan koordinat umum q sebenarnya tidak ada pembatasan; dan dapat berupa s besaran yang secara tunggal menentukan kedudukan system dalam ruang..Dalam hal ini persamaan Lagrange sama sekali tak bergantung pada pilihan koordinat, atau dengan kata lain persamaan Lagrange bersifat invariant (tak berubah) terhadap transformasi kumpulan
q1,q2,q3,ke koordinat lain yang bebas Q1,Q2,Q3 yang dikenal sebagai transformasi titik B. Ruang Lingkup Isi

Dalam modul ini anda akan mempelajari Transformasi kanonik dan Fungsi generator, Beberapa gambaran tentang transformasi kanonik, Kurung Poisson, Persamaan Hamilton-Jacobi

C. Kaitan Modul

Modul ini merupakan modul ke 6 (terakhir)

yang disajikan selama 2 (dua)

minggu ( 3x pertemuan) setelah mahasiswa mempelajari Prinsip Variasi: Persamaan Lagrange-Hamilton

D. Sasaran Pembelajaran Modul

Setelah mempelajari modul ini, mahasiswa diharapkan dapat: 1. Menjelaskan manfaat transformasi kanonik dan generatornya. 2. Menentukan suatu transformasi sistem fisis adalah kanonik dengan menggunakan fungsi generator. 3. Menerapkan kurung Poisson dalam menjelaskan suatu transformasi bersifat kanonik. 4. Menentukan solusi persamaan gerak dari suatu Hamiltonian dengan menggunakan persamaan Hamilton-Jacobi. menurunkan jenis-jenis fungsi

lxix

BAB II MODUL PROSES PEMBELAJARAN SCL A. Modul Pegangan Tutor


a. Kompetensi yang akan dicapai adalah:

Dapat

menentukan

apakah

suatu

transformasi

bersifat

kanonik

dengan

menggunakan berbagai macam metode.


Skenario Matakuliah Pendekatan SCL Project : Mekanika : Collaborative Learning (Problem Solving Learning) : Menyelesaikan soal-soal latihan pada Modul Pembelajaran

b. Kegiatan Mahasiswa:

Langkah-langkah kegiatan yang akan dilakuan mahasiswa selama dalam proses pembelajaran berbasis SCL. 1. Mahasiswa mengikuti kuliah pengantar dari dosen pakar. 2. Mahasiswa didampingi oleh dosen membentuk kelompok-kelompok kecil (57 mahasiswa), yang dipimpin oleh seorang ketua dan seorang sekretaris. 3. Melakukan aktivitas pembelajaran mandiri dari sumber-sumber belajar (Bahan Ajar, Jurnal, Referensi, dll.), baik yang sudah disiapkan oleh dosen maupun sumber-sumber lainnya. 4. Melakukan diskusi kelompok mandiri (tanpa tutor), melakukan curah pendapat bebas (brainstorming) antar anggota dalam membahas penyelesaian soal. 5. Berkonsultasi kepada narasumber yang ahli pada permasalahan-permasalahan yang ditemukan untuk memperoleh pengertian yang benar dan mendalam. 6. Masing-masing kelompok menyerahkan laporan final penyelesaian soal beserta agenda kegitan masing-masing anggota kelompoknya kepada dosen pengampuh matakuliah dan mempresentasikan dalam panel diskusi. 7. Mengikuti kuliah khusus (kuliah pakar) untuk masalah yang belum jelas atau belum ditemukan jawabannya dari sumber lainnya.
c. Proses Pembelajaran

lxx

Agar dapat memahami materi pembelajaran dan menyelesaikan soal-soal latihan, yang perlu dilakukan oleh setiap kelompok dalam pembelajaran SCL adalah: 1. Identifikasi semua istilah-istilah yang penting dan mencari artinya. Bila ada yang belum jelas ditanyakan kepada narasumber. 2. Identifikasi semua persamaan-persamaan dan kegunaannya. 3. Uraikan langkah-langkah setiap persamaan ke persamaan berikutnya. 4. Menidentifikasi persamaan-persamaan yang digunakan dalam menyelesaikan soalsoal latihan dan menyelesaikan soal-soal latihan.
d. Jadwal Kegiatan Minggu ke IX-X

Materi

Aktivitas

Transformasi generator,
Pertemuan ke-25

kanonik

dan

Fungsi
Kuliah/Ceramah/ diskusi

Beberapa gambaran tentang transformasi kanonik,

Pertemuan ke-26

Kurung Poisson, Persamaan Hamilton-Jacobi Pembahasan Soal-soal Latihan

Kuliah/Ceramah/ diskusi Kuliah/Ceramah/ diskusi

Pertemuan ke-27

Pertemuan ke-28

EVALUASI (Final Tes)

Diskusi

e.

Strategi Pembelajaran

1. 2. 3. 4. 5.
f.

Diskusi kelompok difasilitasi oleh tutor Diskusi kelompok tanpa tutor Konsultasi pada pakar Kuliah khusus dalam kelas. Aktivitas pembelajaran individual menggunakan sumber-sumber belajar lainnya.

Bahan bacaan dan Sumber Informasi Lainnya.

1. Referensi/Buku Ajar/Jurnal

lxxi

2. Diktat/Hand-Out 3. Nara sumber (Dosen Pengampuh). 4. Petunjuk Untuk Tutor


h. Lembar Penilaian No. NIM Nilai/ Deskripsi Kinerja Bobot Keterangan

Menentukan transformasi kanonik dan menyelesaikan soal-soal latihan yang diberikan .

1. Kelengapan isi yang inovatif, jelas, terurai dan kerjasama kelompok (8%) 2. Kelengapan isi yang inovatif, jelas namun kurang terurai (6%) 3. Kelengkapan isi lengkap, kurang jelas dan kurang terurai tidak ada kerjasama kelompok (4%) 4. Kelengkapan isi, kejelasan, keteruraian dan kerjasama kelompok sangat kurang (2%)

B. Modul Pegangan Mahasiswa LEMBAR KERJA MAHASISWA

Nama Nim Klp

: :
:

TES EVALUASI
1. Transformasi berikut: Q = q cos p sin P = q sin + p cos a. Tunjukkan bahwa transformasi ini adalah kanonik untuk semua harga .

lxxii

b. Dapatkan generatornya (gunakan tipe II)

2. Carilah syarat agar transformasi berikut: Q=

p
x

, P = x 2

dimana dan adalah konstan, merepresentasikan sebuah transformasi kanonik untuk system satu derajat kebebasan. 3. Persamaan transformasi:

Q1 = q12

P 1 =

p1 cos p2 2q2 2q1 cos p2

Q2 = q2 sec p2 , P2 = sin p2 2q1 adalah kanonik. Tentukan fungsi generatornya.


& , t ) diganti oleh: 4. Jika Lagrangian L(q, q & , t ) = L( q, q &, t ) + L(q, q

dF (q, t ) dt

dimana F(q,t) adalah sebuah fungsi tetapan, persamaan gerak Lagrange akan invariant. Buktikan bahwa transformasi ini kanonik dan carilah fungsi generator yang berkaitan dengan transformasi ini.

BAB. III PENUTUP

Setelah menyelesaikan modul terakhir ini, anda berhak untuk mengikuti tes evaluasi untuk menguji kompetensi yang telah anda pelajari. Apabila anda telah menyelesaikan seluruh evaluasi dari setiap modul, maka hasil yang diperoleh berupa nilai dari fasilitator dapat dijadikan kelulusan mata kuliah mekanika. sebagai bahan rujukan dalam menentukan standar

lxxiii

DAFTAR PUSTAKA

1. Arya, P.Atam, 1990,

Introduction to Classical Mechanics, Prentice Hall,

Englewood Cliffs, New Jersey 2. Takwale, R.G and Puranik, P.S, 1983, Introduction to Classical Mechanics, Tata McGraw-Hill Publising Company Ltd, New Delhi 3. Goldstein, Herbert, 1980, Classical Mechanics, 2nd Ed, Addison-Wesley Publishing Company, Massachusetts

lxxiv