P e n genda I i I o gi ka

fu z 4t

ISSN 1907-0sex

PENGENDALI LOGIKA FUZZY PADA ALAT PENGERING POKEM (GANDUM pApUA) MODEL CftOSS FLOW FLUTDTZED BED SECARA KONTII\TYU Fuuy Logic Controllerfor Pokem Dryer of Continuous Cross Flow Fluidized Bed Model
Abadi Jading"), Mwtiningr.r,mr, Aceng Kuniqw,n*) do, paulus payung*)

Abstract
This research airued to the desigrt of fitzzy logic controller softv,are cand hcrdy,are, and the design of continuou,r ct'oss flow' .fluidized bed *yer v,ith the electrical furnace sources. The resecrch result showed rf the control sy.stem is able to reduce deviatian of the temperature in the drying cltaruber u;ith occurately based of level the merubership function, with 25 rules, and due to the ability to reduce the time lag, overshoot, aid oscillation occurred.

fKeyrords:

.fuzzlt logic cctntroller.

r:t.o.r.g

floy'./tuidizetl hecl drj,er, pokenrJ

rentang pengaturan logikanya antara 0 sarnpai l, sehingga proses pengaturannya lebitr halus dan presisi. Berkaitan dengan uraian diatas maka penelitian ini akan menghasilkan
C r oss_fl ow

PENDAHULTIAN
Salah satu produk pertanian v;rr:g belum dimanfaatkan secara optimal adalah pokem atau biasa disebut dengan Gandum Papua. Keterbatasan ini akibat penanganan dan belum tersedianya peralatan pascapanen di masyarakat Biak=Numfort sehingga perkembangan budidaya tidak ditangani secara baik.

kontrol digital karena

alat pengering Model tr lu i di se d B e d secar a kontinyu berbasis pengendali logika fuzzy yang
rancangan

Untuk

mengoptimalkan proses

memiliki kinerja tinggi dan

menghasilkan kualitas pokem

dapar
sesuai

penanganan pascapanen pokem (gandunt

Papua) khususnya cara pengeringan dengan menggunakan alat atau mesin

pengering, maka diperlukan ketersediaan peralatan yang dapat bekerja lebih cepat

dengan standar suhu dan kadar air Pada dasarnya tujuan penelitian ini

adalah untuk menghasilkan

alat

dan kontinyu dengan proses kontrol yang akurat serta mudah dioperasikan
oleh masyarakat. Proses kontrol yang akurat dapat tercapai apabila peralatan tersebut mampu bekerja secara optimal. Salah satu prinsip pengontrolan yang mampu bekeja secara optirnal adalah dengan menggunak an fuzzy logic contro lle r.

pengering pokem yang dapat bekerja secara otomatis untuk mengoptimumkan pengolahan pokem sebagai sumber

pangan alternatif guna mendukung

akan dicapai adalah mendesain perangkat lunak (software) dan

perangkat keras (har&vare) pengendali logika .firz4t pada alat pengering pokem untuk mengatur perubahan suhu udara pengering, dan mendesain prototipe alat pengering model Orossflow Fluidised Bed secara kontinyu dengan sumber pemanasan listrik.

ketahanan pang.an. Tujuan khusus yang

Fuzzy Logic Controller (FLC) memiliki keistimewaan (feature) bila dibandingkan dengan model kontrol lainnya misalnya kontrol analog, dan -t Snf pengajar ,Iurusan Teknologi Pertanian ripeitrtAlttru @jading@"vahcio.cctm)

Pmgendali logika/uzzy

1SSff 1907_039X

BAHAN DAN METODE Penelitian ini dilaksanakan di beberapa tempat, baik di lapangan,
Laboratorium. dan pembuatan alat dilaksanakan di unit workshop Jurusan Teknologi pertanian Universitas Negeri sedangkan pengujian unjuk kerja f.?p.uu, dilaksanakan di Laboritoriu* feknotogi

EASIL DAN PEMBAHASAN Download software FL\DGE

Pembuatan software _funy togic con!17lle1 menggunakan FtIDdE yang terdiri dari input, output, dan rules fungsi keanggotaan. tiput' terdiri dari
batas Suhu

Perancangan

bengkel, dan di

2008 sampai Desernber 200g.

Pertanian Universitas Negeri papua. B.eberapa bagian alat, teruLma rangka dibuat di bengkel lokal Manokwari _ Sampel bahan untuk uji coba alat, diambil dari Kabupaten Biak Numfor. Penelitian ini dilaksanakan mulai Maret

57oC sampai 63oC sesuai dengan batas bUi gandum sebesar 70oC.

ud11 pengering^yang digun akan (setting point) adalah d0oc, sehingga suhu dalam bed alat pengering luidiid bed antara

errar dan delto eror dengan minimum -3 dan maksirr* :

suhu maksimum pengerin[an

Nilai output fungsi

secara grafis.

data yang diperolih akan aiuruiiri,

o*riiEel yang diamati pada penelitian ini, maka

pengaturan fungsi keanggotaan terhadap pengeringan bui pokem, laju pengeringan, dan waktu tinggal (residence time). Berdasarka,

berbasis FLC kemampuan kontroller be.dasa.kun

laboratorium pendukung lainnya. yang diamati saat uji coba , Variabel 'adalah alat kontrol

Alat yang digunakan selama penelitian ini, terdiri dari alat per_ bengkelan mekanik, alat-alat i"._ bengkelan elektronik, dan peralatan

Biak Numfor

hasil rancangan penelitLn adalah bUi pokem- yang diambil dari Kabupaten

elektronika, .iedangkan bahan untul.l L{ii i:oba prototipe alat pengering fluidais bed

plal baja, kompcnen

penelitian sesuai dengan bagian unit pengering, antara lain plat aluminium,

Bahan yang digunakan untuk

digunakan pada editor iUOCe adalah 0 sampai 2,55 rpm sesuai dengan

ylns

keanggotaan

konversi

hexadesimal yang akan dibaca oleh rnikrckontroller hal ini didukung oleh penelitian yang relah clilakukai
Resmana. et.al (1999)

nilai numerik

menjadi

oleh

Aturan-aturan {rules) yang digunakan berdasarkan metode heuiisti, dengan jumlah &turan sebanyak 25, yang terdiri dari 9 aturan poko( t0 aiuran tambahan, dan uiuran pelengkap. Bentuk aturan-aturan yang digunlakan adalah bentuk IF-TFIEN.,{turui_utu.un merupakan penghubung antara input d.an t ; u tput fu ngsi keanggotaan.

Respon kontrol

merupakan hasil simulasi sistem kontrol otomatis berbasis Perbandingan suhu simulasi terhadap waktu menunjukkan bahwa suhu dalam ruang p"ng"iirg akan sama suhu setting. point pada detik ke 991gan 300 (5 menit).

Gambar

FLC

kontrol menunjukkan bahwa tidak terjadinya overshot dan keterlambatan waktu lod yang terjadi pada
respon kontrol.

point kontrol di set pada . SlttilS oC suhu dengan anggapan bahwa _60 suhu lingkungan adalah-i0 .C Hasil

.(time

P e n ge nda li lo gr la

fu z4t

TSSN ruA7-039X

PERBANDINGAN

UHU SI MUL.AS I TERHADAP WAKTU PADA SETTING POINT 60 C

50

40 o II

3:o a
20

l
I

100

2m 300 400 5m 600 700 800 9oo

WAKTU ldetik]

1000

L
l

Gambar

l. Grafik pertrandingan
respon

suhu simulasi terhadap waktu udara panas kedalam kolom pengering.

I{asil simulasi dan prediksi

kontrol

Perbandingan hasil simulasi dan prediksi yang ditunjukkan pada Gambar 2 mengindikasikan bahwa selisih antara suhu prediksi dan suhu terukur dalam ruang pengering pada waktu 60 detik (1 menit) menghasilkan nilai errot. yang
sangat besar.

Suhu prediksi dan terukur mencapai mulai saat 240 detik (4 menit) sampai mencapai suhu setting point
kesamaan

60 "c.

Suhu dalam kolom pengering dapat dipertahankan selama proses

pengukuran. Hal ini terjadi karena sistem kontrol FLC mampu meredam naik turunnya suhu berdasarkan rancangan fungsi.

Pengaruh besarnya error tersebut disebabkan keterlambatan waktu (time /ag) suhu pemanas dan hembusan aliran
keanggotaan.

P e nge nda I i I ogi ka .fu z zy

1^lstr t907-039x

PERBANDNGAN SI}TJ FREDKSI DAN OBSER/ASI

]ERFADAPWAKru

54-r+ 1+""-*,i^;+
a

"

= o40
0)

l r30 l

100 2oo 300 400

WAKTUfdetik]

500
I l

Gambar 2. Grafik perbantlingan suhu predilisi Orn dalam bed

Karakteristik suhu udara pengering r- ---'5..'

oUr"*rri terhadap Waktu

pengeringan

^r

pengujian ini aclalah .*rg.ru;l

lamanya waktu yang diperfuf.un"untuf.

perubahan suhu .ieqrer. p;;;;;" karakteristik dilakukan dalam [oi;rn pengering tanpa menggunakan bahan yang akan dikeringkan Tujuan ?ari

Gambar 3 merupakan karakterisrik

mencapai suhu setting point serta suhu "maksimat dalamkotom

Grafik menunjukkan-bah#a suhu ,::tting point tercapai pada detik i"-iqO t+ sedangkan suhu maksimum ,me.nrt.l (18 menit), pertakuan l-1ou 1.:,f -1080

;"rg";;*

rnr

dllakukan tanpa

menggunakan

.feedback control.

P e nge nda li I o gr ka

fu z4t

IS,Snr D07-039X

KARAKTERISTI KSUHU UDARA PENGER I{G

300

1m
E
D

e c

Yno

h E
F
A
R

M15o

0'*
U H

Bso

500

1000

WAKTUldd'kl

Cambar 3. Grafik perhandinga{r

waktu

slxhu

heuler d*laml bed pengeringan terhaclap

ukuran biji pokem tersebut (Jading dan Bahri, 2007).

Fluidised Bed Secara Kontinyu.

{lat

Pengering 1\{odel Crossfirnu

dikembangkan pada peneliiian ini, adalah model pengeringan yang ditelah dibuat oleh Jading dan Bahri |ZOOI) dan Sopanronnarit (1999). Bagian unit pengering fluidais bed yang telah dikembangkan adalah plat distribusi, bed pengering, cyclon dan tungku pemanas,

Alat pengering model crossflow t'luidais bed secara kontinyu yang -

Kontinyuitas aliran bahan (bUi pokem) berdasarkan sistem hembusan kipas aksial yang dipasang pada bagian bed pengering. Kipas pengembus akan
berputar saat biji pokem mencapai kadar air 12 %o wb (Jading dan Bahii, 2007) untuk mendorong bijian kering menuju bagian pengeluaran.

serta sistem kontrol

menggunakan logika fuzzy.

dengan

KESIMPULAN
Berdasarkan tujuan dan hasil dari ini maka dapat disimpulkan bahwa hasil rancangan fungsi keanggotaan sistem kontrol berbasis FLC mampu mengatur perubahan suhu secara akurat berdasarkan lima definisi variabel input dan output untuk suhu heater, serta empat label definisi untuk

telah dilaksanakan adalah pembuatan rangka unit pengering, pemasangan dinding bed pengering, dan plat distribusi. Ukuran bed pengering adalah 150x50x5Ocm, sedangkan plat distribusi dengan ukuran l50x50cm. Desain plat distribusi

Tahapan kegiatan

yang

penelitian

disesuaikan dengan karakteristik fisik ukuran bui pokem yang berasal dari kabupaten Biak dengan diameter ratarala 1 mm, sehingga lubang distribusi udara panas yang dibuat sesuai dengan

aturail (rules), kinerja

putaran kipas da.n motor, dengan

25

hasil rancangan sistem t<ontrot berbasis FLC mampu mengatasi perubahan suhu

QterJbrmance)

signifikan, sistem kontrol FLC mampu

dalam kolom pengeringan secara

Pmgendali logttrafuzry mengatasi ketertinggalan waktu (time lag), overshoot dan terjadinya osilasi
bed

lsslr

t907-039X

listrik.

secara kontinyu untuk pengeringan gokgm dengan sumber 'p.Irun*ru,

bed, pengering, tetan airancang t:!i bangun alat pengering fluidized

Melintang (crosqflow dryer). Tesis S-2. UGM yogyakarra.

Jading, A., dan S. Bahri. 20A7. Rancang Bangun AIat pengering Fluid Bed Berbasis Fuzzy Logic Controller pengeringan pokem

(Gandum papua).

untuk

mengucapkan terima kasih kepada. I. Direktorat Jenderal irendidikan JinSSi, Deparremen pendidikan

UCAPAN TERIMA KASTH Pada kesempatan inii Tim penulis

Jading,

Tinggi Nasional

2.

di Manokwari ?ur. semua pihak yang tidak sempar disebutkan satu persatrr

Universitas Negeri papua

Ketua Lembaga

bantuan dana penelitian

di

Jakarta

atas

penelitian

kontinyu. Laporan
Jading,
Bangun Aiat |alcang Pati

Pokem (gandum papua) rtodel Cross Flow Fluidizei Bed secan

penelitian

Analisis Finansial pengendali Logika Fuz4t pada Alat peigering

tINIpA A., Murtiningrum, dan Aceng Kurniawan. 2009. Desain dan

Penelitian Dosen Muda.

Laporan

Hibah Bersaing. LrNIpA.

A.,. dan S. Gultom. 2007.

DAFTAR PUST,ATiA

Bahri, Samsul. 2005. Tatacara Penanaman dan penanganan "Ot"t

Agrotek. Fapertek Unipa. Manokwari]

Suku Biak. Jurnal

Gandum papua (pokem)

pengering Sagu Secara Fluidais Be-rbasis Pengendali [_ogika Fuzzy untuk Meningkatkan produksi Tepung Sagu di papua dan papua Bu.ut. Laporan penelitian Beasiswa Unggulan P3SWOT Depdiknas. UNIPA Manokwari.

T. Resmana dan A. Hannawati,.

Kendali Temperatur Berbasis Fuzzy Logic Sebuah fnf.uUatir. Laborqtorium Sisteru Kontrol. Jurusan Teknik Elektro Universitas Kristen petra. Surabaya.

Prototipe Sistem

2003.

pada

Resmana, Hany Ferdinando, Thiang" A S. Widagdo 1999 tmplementafi Fuzzy Logic pada Microkontroller Untuk Kendali putaran Motor DC. Proceeding, Industrial Electronic. Graha ITS Surabaya. Sopanronnarir,
Thailand

Jading,

A.

paddy dryer. Science

S. lggg. Fluidised_bed
Asia.

Controller pada Alat nerg"ri;g

2003. Aplikasi Fuzzy Logic