O que a Teoria da Elasticidade?

a disciplina que estuda a anlise de tenses e

deformaes em corpos elsticos.
Relaes bsicas da Teoria da Elasticidade:
Equaes de equilbrio
Condies de contorno
Equaes cinemticas
Leis constitutivas do material
Reviso - Teoria da Elasticidade
Campo de deslocamentos:
x
y
P
P
u(x,y)

v(x,y)

Equaes Cinemticas em 2-D
Relao entre deslocamentos e deformaes
Modos de deformao em 2-D
Au
Ay
Ax
Av
Ay
Ax
Au
Ax
Ay
Av
|
2
|
1
Deixe que Ax e Ay se aproximem de zero
Relaes entre deformao e deslocamento em 2-D
(Equaes Cinemticas):
x x
u
x
u
,
=
c
c
= c
y y
v
y
v
,
=
c
c
= c
x y xy
v u
x
v
y
u
, ,
+ =
c
c
+
c
c
=
Em 3-D existiro 3
relaes a mais:
x z xz
y z yz
z z
w u
w v
w
, ,
, ,
,
+ =
+ =
=

(
(
(
(
(
(
(
(

c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
w
v
u
x z
y z
x y
z
y
x
xz
yz
xy
z
y
x
0
0
0
0 0
0 0
0 0

c
c
c
Em formato matricial:
Relaes entre tenso e deformao: leis
constitutivas do material
{c} = |C] {o}
or
{o} = |E] {c}
onde:
{c} = {c
x
,c
y
,c
z
,
xy
,
yz
,
xz
}
T


{o} = {o
x
,o
y
,o
z
,t
xy
,t
yz
,t
xz
}
T


|C] = matriz de constantes elsticas do material

|E] = |C]
-1

Classificao dos Materiais
Materiais Anisotrpicos

Materiais Ortotrpicos

Materiais Isotrpicos

Relaes entre Tenso e Deformao em
3-D para Corpos Isotrpicos
o
x
o
y
o
z
x
y
z
o
x
o
x
Lei de Hooke:
Efeito de Poisson:
o
y
o
y
Lei de Hooke:
Efeito de Poisson:
o
z
o
z
Lei de Hooke:
Efeito de Poisson:
Aplique superposio:
E E E
E E E
E E E
z
y
x
z
z
y
x
y
z
y
x
x
o
vo
vo
c
vo
o
vo
c
vo
vo
o
c
+ =
+ =
=
Reciprocamente podemos escrever:
] ) 1 ( [
) 2 1 )( 1 (
] ) 1 ( [
) 2 1 )( 1 (
] ) 1 [(
) 2 1 )( 1 (
y y x z
y y x y
y y x x
E
E
E
c v vc vc
v v
o
vc c v vc
v v
o
vc vc c v
v v
o
+ +
+
=
+ +
+
=
+ +
+
=
Tenses e deformaes de cisalhamento:
Lei de Hooke:
Portanto:
t G =
G G G
xz
xz
yz
yz
xy
xy
t

t
= = = ; ;
Constantes do Material presentes nas relaes
entre tenso e deformao:
E, G e v
Estas constantes no so independentes!
Relaes entre Tenso e Deformao (3-D)

(
(
(
(
(
(
(
(

+
+
+



=

xz
yz
xy
z
y
x
xz
yz
xy
z
y
x
E
t
t
t
o
o
o
v
v
v
v v
v v
v v

c
c
c

) 1 ( 2 0 0 0 0 0
0 ) 1 ( 2 0 0 0 0
0 0 ) 1 ( 2 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 1

1
Escrevendo de forma recproca:

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

+
=

xz
yz
xy
z
y
x
xz
yz
xy
z
y
x
E

c
c
c
v
v
v
v v v
v v v
v v v
v v
t
t
t
o
o
o

2
) 2 1 (
0 0 0 0 0
0
2
) 2 1 (
0 0 0 0
0 0
2
) 2 1 (
0 0 0
0 0 0 1
0 0 0 1
0 0 0 1

) 2 1 )( 1 (
p(y)
x
y
Barragem sujeita a
uma presso lateral:
Estado Plano de Deformao
(Plane Strain)
Tubo sob presso
interna:
p
x
y
w = 0
u = u (x,y)
v = v (x,y)
w = 0
Estado Plano de Deformao
(Plane Strain)
o
x


o
y


o
z


t
xy


t
yz


t
xz
c
x


c
y


c
z

xy

yz

xz
=
E
(1+v)(1-2v)
1v v v 0 0 0
v 1v v 0 0 0
v v 1v 0 0 0

0 0 0 12v 0 0
2
0 0 0 0 12v 0
2
0 0 0 0 0 12v
2

Relaes entre Tenso e Deformao (3-D)
o
x


o
y


t
xy
c
x


c
y

xy
=
E
(1+v)(1-2v)
1v v 0

v 1v 0

0 0 12v
2
Estado Plano de Deformao: Relaes entre
Tenso e Deformao
Em geral:
o
z
= 0
E pode ser calculada da seguinte forma:
o
z
=
E
(1+v)(1-2v)
( v c
x
+ v c
y
)
Estado Plano de Deformao: Relaes entre
Tenso e Deformao
Ocorre quando:
o
z
= t
yz
= t
xz
= 0
Exemplo:
y
z
x
p
p
Estado Plano de Tenso
(Plane Stress)
c
x

c
y

c
z

xy

yz

xz
o
x

o
y

o
z

t
xy

t
yz

t
xz
=
1
E
1 v v 0 0 0
v 1 v 0 0 0
v v 1 0 0 0
0 0

0 2(1+v) 0 0
0 0

0 0 2(1+v) 0
0 0

0 0 0 2(1+v)
Relaes entre Tenso e Deformao (3-D)
c
x


c
y

xy
o
x


o
y


t
xy
=
1
1 v 0

v 1 0

0 0 2(1+v)
E
Estado Plano de Tenso: Relaes entre Tenso e
Deformao
Que podem ser escritas de forma recproca como:
o
x


o
y


t
xy
c
x


c
y

xy
=
E
1 v 0

v 1 0

0 0 1v
2
1v
2

c
z
= 0
c
z
=
1
E
( v o
x
v o
y
)
Em geral:
E pode ser calculada da seguinte forma:
Estado Plano de Tenso: Relaes entre Tenso e
Deformao