GAMBARAN UMUM Sinyal dan Sistem

Institut Teknologi National Malang Fakultas Teknologi Industri Jurusan Teknik Elektro

Signal And System

1

Pembahasan Umum
„

„ „

Pengenalan umum tentang sinyal dan sistem. Contoh-contoh sinyal dan sistem. Penerapan teori dari sinyal dan sistem.

Institut Teknologi National Malang Fakultas Teknologi Industri Jurusan Teknik Elektro

Signal And System

2

Pengenalan
„ „

Konsep sinyal dan sistem timbul atau muncul dalam bidang yang sangat beragam dan sangat luas. Mereka memiliki peran yang penting dalam berbagai bidang seperti ilmu pengetahuan dan teknologi. „ Communication, aeronautics, circuit design, acoustics, seismology, biomedical, energy generation and distribution, chemical process control, speech processing, etc.

Institut Teknologi National Malang Fakultas Teknologi Industri Jurusan Teknik Elektro

Signal And System

3

Topik Bahasan
„ „ „ „ „ „

Komunikasi. Perancangan Rangkaian. Rekayasa Biomedika. Pembangkitan Energi dan Distribusi. Pengolahan Suara. Pengenalan Sinyal dan Sistem.

4

Komunikasi
„ „ „

„ „ „

Perancangan dari RF transceiver. Modulasi/ demodulasi (Modem). Pemilihan media yang sesuai untuk transmisi (pengiriman). Pembuangan terhadap Noise. Penundaan Gema/pantulan. Penyaringan.
Signal And System
5

Institut Teknologi National Malang Fakultas Teknologi Industri Jurusan Teknik Elektro

Institut Teknologi National Malang Fakultas Teknologi Industri Jurusan Teknik Elektro Signal And System 6 .Komunikasi „ Contoh-contohnya „ Perancangan rangkaian dengan software aplikasi protel. eagle. dll.

Komunikasi „ Contoh-contohnya „ Modulasi dan demodulasi AM. ASK. Institut Teknologi National Malang Fakultas Teknologi Industri Jurusan Teknik Elektro Signal And System 7 . FM. FSK. dll.

Institut Teknologi National Malang Fakultas Teknologi Industri Jurusan Teknik Elektro Signal And System 8 .Komunikasi „ Contoh-contohnya „ Noise Removal (Pembuangan noise).

Institut Teknologi National Malang Fakultas Teknologi Industri Jurusan Teknik Elektro Signal And System 9 .Komunikasi „ Contoh-contohnya „ Echo cancellation (Penundaan Gema).

Institut Teknologi National Malang Fakultas Teknologi Industri Jurusan Teknik Elektro Signal And System 10 .Komunikasi „ Contoh-contohnya „ Filtering (Penyaringan).

Topik Bahasan „ „ „ „ „ „ Komunikasi. Pembangkitan Energi dan Distribusi. 11 . Rekayasa Biomedika. Perancangan Rangkaian. Pengenalan Sinyal dan Sistem. Pengolahan Suara.

Institut Teknologi National Malang Fakultas Teknologi Industri Jurusan Teknik Elektro Signal And System 12 .Perancangan Rangkaian „ Konsep Block diagram.

Perancangan Rangkaian „ Simulation and analysis „ Transient and steady state response Institut Teknologi National Malang Fakultas Teknologi Industri Jurusan Teknik Elektro Signal And System 13 .

Perancangan Rangkaian „ Transformasi / perubahan(transformation) Institut Teknologi National Malang Fakultas Teknologi Industri Jurusan Teknik Elektro Signal And System 14 .

Perancangan Rangkaian „ Filter design Institut Teknologi National Malang Fakultas Teknologi Industri Jurusan Teknik Elektro Signal And System 15 .

Perancangan Rangkaian „ Pencuplikan (Sampling) Institut Teknologi National Malang Fakultas Teknologi Industri Jurusan Teknik Elektro Signal And System 16 .

Rekayasa Biomedika. Pengolahan Suara. 17 .Topik Bahasan „ „ „ „ „ „ Komunikasi. Perancangan Rangkaian. Pembangkitan Energi dan Distribusi. Pengenalan Sinyal dan Sistem.

Rekayasa Biomedika „ Signal processing of EEG and ECG Institut Teknologi National Malang Fakultas Teknologi Industri Jurusan Teknik Elektro Signal And System 18 .

Rekayasa Biomedika „ Pemrosesan citra dalam USG 3D & 4D Institut Teknologi National Malang Fakultas Teknologi Industri Jurusan Teknik Elektro Signal And System 19 .

Rekayasa Biomedika „ Proses CT (Computer Tomography) Institut Teknologi National Malang Fakultas Teknologi Industri Jurusan Teknik Elektro Signal And System 20 .

Rekayasa Biomedika „ „ „ Pembuangan Noise Penguatan sinyal Penyaringan Institut Teknologi National Malang Fakultas Teknologi Industri Jurusan Teknik Elektro Signal And System 21 .

Topik Bahasan „ „ „ „ „ „ Komunikasi. Rekayasa Biomedika. Perancangan Rangkaian. 22 . Pengolahan Suara. Pembangkitan Energi dan Distribusi. Pengenalan Sinyal dan Sistem.

Energy Generation & Distribution „ Active power filter Institut Teknologi National Malang Fakultas Teknologi Industri Jurusan Teknik Elektro Signal And System 23 .

in the power line signal Institut Teknologi National Malang Fakultas Teknologi Industri Jurusan Teknik Elektro Signal And System 24 .Energy Generation & Distribution „ High freq.

Energy Generation & Distribution „ „ Analisa dan Simulasi Konsep Block diagram Institut Teknologi National Malang Fakultas Teknologi Industri Jurusan Teknik Elektro Signal And System 25 .

Pengenalan Sinyal dan Sistem. 26 . Pengolahan Suara. Perancangan Rangkaian.Topik Bahasan „ „ „ „ „ „ Komunikasi. Rekayasa Biomedika. Pembangkitan Energi dan Distribusi.

Pengolahan suara „ „ „ Pembuangan Noise Penyaringan Pengalihan suara Institut Teknologi National Malang Fakultas Teknologi Industri Jurusan Teknik Elektro Signal And System 27 .

Perancangan Rangkaian. Pembangkitan Energi dan Distribusi. 28 . Pengolahan Suara. Rekayasa Biomedika.Topik Bahasan „ „ „ „ „ „ Komunikasi. Pengenalan Sinyal dan Sistem.

yang mungkin dapat digambarkan secara kuantitatif (A signal is a phenomenon.Qiangfu Zhao)). Institut Teknologi National Malang Fakultas Teknologi Industri Jurusan Teknik Elektro Signal And System 29 . Atau Suatu sinyal adalah suatu fenomena. yang muncul dalam lingkungan. arising in some environment. observe or measure. (Lecture Power Point . diamati atau diukur (A signal is anything that you can see.(Lecture Power Point . that may be describe quantitatively.Hany Ferdinanto)).Pengenalan Sinyal dan Sistem • Apa yang dimaksud dengan signal/definisi sinyal (what is signal)? Definisi dari SINYAL Sinyal adalah segala sesuatu yang dapat dilihat.

Institut Teknologi National Malang Fakultas Teknologi Industri Jurusan Teknik Elektro Signal And System 30 .Contoh-contoh sinyal Contoh-contoh dalam sinyal adalah: ƒ Tegangan dan Arus dalam rangkaian listrik. ƒ Deretan bit dalam komputer. ƒ Sinyal ECG dan EEG. ƒ Sinyal audio. sinyal visual. ƒ Sinyal RF signal dari transmitter. ƒ dll.

Pengenalan Sinyal dan Sistem • Apa yang dimaksud dengan pemrosessan sinyal (What is signal processing)? Definisi dari Pengolahan Sinyal (Signal Processing) Adalah bertujuan untuk mempermudah dalam mengembangkan informasi yang bermanfaat/ berguna (The purpose of signal processing is to make it easier to extract useful information). sbb: Institut Teknologi National Malang Fakultas Teknologi Industri Jurusan Teknik Elektro Signal And System 31 . Oleh karena itu untuk tujuan ini akan dibahas bentuk-bentuk pengolahan sinyal.

Pengenalan Sinyal dan Sistem Bentuk-bentuk dalam pengolahan sinyal: ƒ Peningkatan/Penambahan Sinyal (Signal enhancement) ƒ Perbaikan Sinyal (Signal restoration) ƒ Pembangunan Kembali suatu Sinyal (Signal reconstruction) ƒ Perkiraan dan Peramalan Sinyal (Signal estimation and prediction) ƒ Perpaduan/Sintesa Sinyal (Signal synthesis) Institut Teknologi National Malang Fakultas Teknologi Industri Jurusan Teknik Elektro Signal And System 32 .

human ears (hearing aids)) ¾ Peningkatan Citra pada pengolahan gambar (Image enhancement in image processing) Institut Teknologi National Malang Fakultas Teknologi Industri Jurusan Teknik Elektro Signal And System 33 .Penguatan/ Peningkatan Sinyal (Signal Enhancement) Ada kalanya sinyal yang didapatkan memiliki daya/nilai yang sangat kecil atau lemah. TV dan alat pendengaran manusia (Signal amplification in radio. TV. sehingga untuk dimanfaatkan atau digunakan hasilnya perlu terlebih dahulu ditingkatkan (dikuatkan). Contoh-contohnya adalah: ¾ Penguatan sinyal dalam radio.

Penguatan/ Peningkatan Sinyal (Signal Enhancement) Institut Teknologi National Malang Fakultas Teknologi Industri Jurusan Teknik Elektro Signal And System 34 .

Contoh-contohnya adalah: ¾ Restore a signal corrupted by noise or useless background ƒ Tuning in radio or TV ƒ Noise cleaning ƒ Pick up the voice of certain person in a party Institut Teknologi National Malang Fakultas Teknologi Industri Jurusan Teknik Elektro Signal And System 35 .Perbaikan Sinyal (Signal Restoration) Memperbaiki atau mengambalikan kembali suatu sinyal yang rusak karena noise atau berbagai latar belakang sinyal yang tidak diperlukan.

Perbaikan Sinyal (Signal Restoration) A simple example of noise cleaning Institut Teknologi National Malang Fakultas Teknologi Industri Jurusan Teknik Elektro Signal And System 36 .

Pembangunan kembali suatu sinyal (Signal Reconstruction) Membangun/menggabungkan suatu sinyal dari berbagai sumber sinyal atau pengukuran yang berbeda. The examples are ¾ Reconstruct a signal from different measurement ƒ Computerized tomogram (CT) ƒ Synthetic Aperture Radar (SAR) imaging ƒ Reconstruct 3D images from different 2D views Institut Teknologi National Malang Fakultas Teknologi Industri Jurusan Teknik Elektro Signal And System 37 .

Pembangunan kembali suatu sinyal (Signal Reconstruction) Contoh-contohnya: „ Computerized tomogram (CT) „ Citra dari Synthetic Aperture Radar (SAR) „ Pembangunan citra 3D dari pandangan 2D yang berbeda Teknik Elektro S1 38 .

Perkiraan dan Peramalan Sinyal Memperkirakan nilai-nilai yang akan datang dari dari data-data yang diamati. „ „ „ „ Perkiraan Stock Kompresi dari Citra Adaptive signal processing Pengendalian Adaptive Teknik Elektro S1 39 .

Perpaduan/Sintesa Sinyal Suatu sistem yang dapat membangkitkan sinyal yang diinginkan. „ „ „ Speech synthesis 3D sound synthesis Make a virtual world in computer Teknik Elektro S1 40 .

Pengenalan Sinyal dan Sistem • Apa yang dimaksud dengan sistem (What is system) ? Sistem adalah segala bagian dari lingkungan yang menyebabkan munculnya suatu sinyal tertentu di lingkungan itu dan keduanya saling berhubungan. Institut Teknologi National Malang Fakultas Teknologi Industri Jurusan Teknik Elektro Signal And System 41 .

demografi. Negara (yang ada hubungannya dengan pendapatan perkapita nasional. Televisi (ada hubungannya dengan sinyal suara dan gambar). dan lain sebagainya) 42 Teknik Elektro S1 .Contoh dari Sistem „ „ „ Rangkaian Listrik (yang ada hubungannya dengan tegangan dan arus).

input Teknik Elektro S1 System output 43 .Konsep Umum Sistem Secara umum suatu sistem dapat dijelaskan dengan konsep sbb: „ Sistem biasanya memiliki Masukan (input) dan Keluaran (output) „ Sistem yang seperti ini disebut dengan istilah input-output system „ Tidak selalu atau sepenuhnya bahwa masukan (input) yang dibutuhkan menyatakan sebagai keluaranya (output) secara unik.

tidak terdapat kesamaan dengan arus keluarannya (keunikan). Pertimbangkan terdapat elemen hambatan (resistor) yang trhubung dengan suatu sumber tegangan. Teknik Elektro S1 44 . Dapat diasumsikan bahwa tegangan adalah masukannya (input) dan arus adalah berkerja sebagai keluaran (output) hasil dari masukan dan elemen hambatan tersebut. Akan tetapi beberapa tegangan masukan.Contoh dari Sistem Sistem Rangkaian Listrik dengan Hambatan.

Teknik Elektro S1 45 .Contoh dari Sistem Antara tegangan dan arus jika digambarkan membentuk garis yang linier karena tahanan (resistor) adalah komponen yang linier (tidak dapat menyimpan arus atau tegangan).

yang mana telah diperhitungkan dan dicatat/direkam setiap harinya sejak 1897 This is discrete-time signals Teknik Elektro S1 46 .Contoh dari Sistem – Sinyal Diskrit Dow-Jones averages Saham Dow-Jones dinilai rata-rata dari harga sahan dan portofolio pilihan yang terjual dalam NYSE (New York Stock Exchange).

Contoh dari Sistem – Sinyal Diskrit Teknik Elektro S1 47 .

Hal ini adalah sinyal dalam waktu kontinyu Teknik Elektro S1 48 .Contoh dari Sistem – Sinyal Kontinyu Temperatur Luar Ruangan Temperatur Luar Ruangan yang berada di sembarang tempat terukur dalam fungsi waktu yang kontinyu. Dalam dunia ini dilingkupi dengan hal-hal fisik yang terdapat hubungannya dengan sinyal-sinyal waktu kontinyu.

Contoh dari Sistem – Sinyal Kontinyu Teknik Elektro S1 49 .

Konsep Umum Sistem (lanjutan) Terdapat 2 jenis sistem: „ „ Sistem Waktu-Diskrit (sistem yang berhubungan dengan Sinyal-sinyal waktudiskrit) Æ axis waktunya adalah tertentu/terhingga dan terhitung Sistem Waktu-Kontinyu (sistem yang berhubungan dengan Sinyal-sinyal waktukontinyu) Æ axis waktunya tak terhingga dan tak terhitung 50 Teknik Elektro S1 .

Suatu model yang sering digunakan yaitu: u = s + n.Aplikasi dari Pemrosessan Sinyal Suatu permasalahan dalam bidang pemrosessan sinyal adalah pembuangan/penghilangan suara yang tidak diinginkan dari suatu sinyal. dimana s adalah sinyal yang dikirimkan dan n adalah noise yang ditambahkan kedalam sinyal tersebut. Teknik Elektro S1 51 .

Aplikasi dari Pemrosessan Sinyal (lanjutan) Permasalahannya adalah bagaimana merancang suatu filter yang diperlihatkan pada gambar dibawah. sehingga fungsinya adalah dapat membuang atau paling tidak menekan/melemahkan noise. noise n signal s + + received signal u=s+n Filter filtered signal y Teknik Elektro S1 52 .

Modulated carrier (z) Modulated carrier (z) message s Modulator Demodulator message y Teknik Elektro S1 53 .Aplikasi dalam Komunikasi Teknik komunikasi berurusan/berhubungan dengan pengiriman/perpindahan informasi dari satu tempat ke tempat yang lain. dengan menggunakan gelombang frekuensi tinggi sebagai pembawanya.

Aplikasi dalam Sistem Kendali Otomatis Teknik kendali juga tertarik dalam hal perancangan dari kendali otomatis. contohnya pengendalian kecepatan otomatis pada kendaraan bermotor Ref. speed (vr) Cruise Controller Car Car speed (v) Teknik Elektro S1 54 . yang tujuannya adalah untuk mengendalikan/mengatur sifat dinamis dari sistem yang diberikan.

Aplikasi dalam Sistem Daya Listrik Pada sistem tenaga listrik juga banyak berhadapan dengan masalah harmonisa yang diakibatkan oleh peralatan-peralatan industri dan rumah tangga. sehingga membutuhkan pengendalian yang dapat menekan munculnya harmonisa. Voltage and current with high frequency due to non linear load Power Filter Teknik Elektro S1 Normal signal Controller 55 .

PENUTUP „ „ Pertanyaan-pertanyaan? Saran dan Komentar? Teknik Elektro S1 56 .

Qiangfu Zhao Institut Teknologi National Malang Fakultas Teknologi Industri Jurusan Teknik Elektro Signal And System 57 .Bibliografi • Signals and Systems by Alan V. • Lecture (ppt) Digital Signal Processing . Oppenheim. • Lecture (ppt) Signal and System .Hany Ferdinanto (Universitas Kristen Petra).