GAMBARAN UMUM Sinyal dan Sistem

Institut Teknologi National Malang Fakultas Teknologi Industri Jurusan Teknik Elektro

Signal And System

Pembahasan Umum

Pengenalan umum tentang sinyal dan sistem. Contoh-contoh sinyal dan sistem. Penerapan teori dari sinyal dan sistem.

Institut Teknologi National Malang Fakultas Teknologi Industri Jurusan Teknik Elektro

Signal And System

Pengenalan

Konsep sinyal dan sistem timbul atau muncul dalam bidang yang sangat beragam dan sangat luas. Mereka memiliki peran yang penting dalam berbagai bidang seperti ilmu pengetahuan dan teknologi. Communication, aeronautics, circuit design, acoustics, seismology, biomedical, energy generation and distribution, chemical process control, speech processing, etc.

Institut Teknologi National Malang Fakultas Teknologi Industri Jurusan Teknik Elektro

Signal And System

Topik Bahasan

Komunikasi. Perancangan Rangkaian. Rekayasa Biomedika. Pembangkitan Energi dan Distribusi. Pengolahan Suara. Pengenalan Sinyal dan Sistem.

Komunikasi

Perancangan dari RF transceiver. Modulasi/ demodulasi (Modem). Pemilihan media yang sesuai untuk transmisi (pengiriman). Pembuangan terhadap Noise. Penundaan Gema/pantulan. Penyaringan.
Signal And System
5

Institut Teknologi National Malang Fakultas Teknologi Industri Jurusan Teknik Elektro

Komunikasi

Contoh-contohnya Perancangan rangkaian dengan software aplikasi protel, eagle, dll.

Institut Teknologi National Malang Fakultas Teknologi Industri Jurusan Teknik Elektro

Signal And System

Komunikasi

Contoh-contohnya Modulasi dan demodulasi AM, FM, ASK, FSK, dll.

Institut Teknologi National Malang Fakultas Teknologi Industri Jurusan Teknik Elektro

Signal And System

Komunikasi

Contoh-contohnya Noise Removal (Pembuangan noise).

Institut Teknologi National Malang Fakultas Teknologi Industri Jurusan Teknik Elektro

Signal And System

Komunikasi

Contoh-contohnya Echo cancellation (Penundaan Gema).

Institut Teknologi National Malang Fakultas Teknologi Industri Jurusan Teknik Elektro

Signal And System

Komunikasi

Contoh-contohnya Filtering (Penyaringan).

Institut Teknologi National Malang Fakultas Teknologi Industri Jurusan Teknik Elektro

Signal And System

10

Topik Bahasan

Komunikasi. Perancangan Rangkaian. Rekayasa Biomedika. Pembangkitan Energi dan Distribusi. Pengolahan Suara. Pengenalan Sinyal dan Sistem.

11

Perancangan Rangkaian

Konsep Block diagram.

Institut Teknologi National Malang Fakultas Teknologi Industri Jurusan Teknik Elektro

Signal And System

12

Perancangan Rangkaian

Simulation and analysis

Transient and steady state response

Institut Teknologi National Malang Fakultas Teknologi Industri Jurusan Teknik Elektro

Signal And System

13

Perancangan Rangkaian

Transformasi / perubahan(transformation)

Institut Teknologi National Malang Fakultas Teknologi Industri Jurusan Teknik Elektro

Signal And System

14

Perancangan Rangkaian

Filter design

Institut Teknologi National Malang Fakultas Teknologi Industri Jurusan Teknik Elektro

Signal And System

15

Perancangan Rangkaian

Pencuplikan (Sampling)

Institut Teknologi National Malang Fakultas Teknologi Industri Jurusan Teknik Elektro

Signal And System

16

Topik Bahasan

Komunikasi. Perancangan Rangkaian. Rekayasa Biomedika. Pembangkitan Energi dan Distribusi. Pengolahan Suara. Pengenalan Sinyal dan Sistem.

17

Rekayasa Biomedika

Signal processing of EEG and ECG

Institut Teknologi National Malang Fakultas Teknologi Industri Jurusan Teknik Elektro

Signal And System

18

Rekayasa Biomedika

Pemrosesan citra dalam USG 3D & 4D

Institut Teknologi National Malang Fakultas Teknologi Industri Jurusan Teknik Elektro

Signal And System

19

Rekayasa Biomedika

Proses CT (Computer Tomography)

Institut Teknologi National Malang Fakultas Teknologi Industri Jurusan Teknik Elektro

Signal And System

20

Rekayasa Biomedika

Pembuangan Noise Penguatan sinyal Penyaringan

Institut Teknologi National Malang Fakultas Teknologi Industri Jurusan Teknik Elektro

Signal And System

21

Topik Bahasan

Komunikasi. Perancangan Rangkaian. Rekayasa Biomedika. Pembangkitan Energi dan Distribusi. Pengolahan Suara. Pengenalan Sinyal dan Sistem.

22

Energy Generation & Distribution

Active power filter

Institut Teknologi National Malang Fakultas Teknologi Industri Jurusan Teknik Elektro

Signal And System

23

Energy Generation & Distribution

High freq. in the power line signal

Institut Teknologi National Malang Fakultas Teknologi Industri Jurusan Teknik Elektro

Signal And System

24

Energy Generation & Distribution

Analisa dan Simulasi Konsep Block diagram

Institut Teknologi National Malang Fakultas Teknologi Industri Jurusan Teknik Elektro

Signal And System

25

Topik Bahasan

Komunikasi. Perancangan Rangkaian. Rekayasa Biomedika. Pembangkitan Energi dan Distribusi. Pengolahan Suara. Pengenalan Sinyal dan Sistem.

26

Pengolahan suara

Pembuangan Noise Penyaringan Pengalihan suara

Institut Teknologi National Malang Fakultas Teknologi Industri Jurusan Teknik Elektro

Signal And System

27

Topik Bahasan

Komunikasi. Perancangan Rangkaian. Rekayasa Biomedika. Pembangkitan Energi dan Distribusi. Pengolahan Suara. Pengenalan Sinyal dan Sistem.

28

Pengenalan Sinyal dan Sistem

Apa yang dimaksud dengan signal/definisi sinyal (what is signal)?
Definisi dari SINYAL
Sinyal adalah segala sesuatu yang dapat dilihat, diamati atau diukur (A signal is anything that you can see, observe or measure.(Lecture Power Point - Qiangfu Zhao)).

Atau
Suatu sinyal adalah suatu fenomena, yang muncul dalam lingkungan, yang mungkin dapat digambarkan secara kuantitatif (A signal is a phenomenon, arising in some environment, that may be describe quantitatively. (Lecture Power Point - Hany Ferdinanto)).
Institut Teknologi National Malang Fakultas Teknologi Industri Jurusan Teknik Elektro

Signal And System

29

Contoh-contoh sinyal
Contoh-contoh dalam sinyal adalah:
Tegangan dan Arus dalam rangkaian listrik, Sinyal audio, sinyal visual, Deretan bit dalam komputer, Sinyal RF signal dari transmitter, Sinyal ECG dan EEG, dll.

Institut Teknologi National Malang Fakultas Teknologi Industri Jurusan Teknik Elektro

Signal And System

30

Pengenalan Sinyal dan Sistem

Apa yang dimaksud dengan pemrosessan sinyal (What is signal processing)?
Definisi dari Pengolahan Sinyal (Signal Processing) Adalah bertujuan untuk mempermudah dalam mengembangkan informasi yang bermanfaat/ berguna (The purpose of signal processing is to make it easier to extract useful information). Oleh karena itu untuk tujuan ini akan dibahas bentuk-bentuk pengolahan sinyal, sbb:
Institut Teknologi National Malang Fakultas Teknologi Industri Jurusan Teknik Elektro

Signal And System

31

Pengenalan Sinyal dan Sistem

Bentuk-bentuk dalam pengolahan sinyal:
Peningkatan/Penambahan Sinyal (Signal enhancement) Perbaikan Sinyal (Signal restoration) Pembangunan Kembali suatu Sinyal (Signal reconstruction) Perkiraan dan Peramalan Sinyal (Signal estimation and prediction) Perpaduan/Sintesa Sinyal (Signal synthesis)

Institut Teknologi National Malang Fakultas Teknologi Industri Jurusan Teknik Elektro

Signal And System

32

Penguatan/ Peningkatan Sinyal (Signal Enhancement)

Ada kalanya sinyal yang didapatkan memiliki daya/nilai yang sangat kecil atau lemah, sehingga untuk dimanfaatkan atau digunakan hasilnya perlu terlebih dahulu ditingkatkan (dikuatkan). Contoh-contohnya adalah:
Penguatan sinyal dalam radio, TV dan alat pendengaran manusia (Signal amplification in radio, TV, human ears (hearing aids)) Peningkatan Citra pada pengolahan gambar (Image enhancement in image processing)

Institut Teknologi National Malang Fakultas Teknologi Industri Jurusan Teknik Elektro

Signal And System

33

Penguatan/ Peningkatan Sinyal (Signal Enhancement)

Institut Teknologi National Malang Fakultas Teknologi Industri Jurusan Teknik Elektro

Signal And System

34

Perbaikan Sinyal (Signal Restoration)

Memperbaiki atau mengambalikan kembali suatu sinyal yang rusak karena noise atau berbagai latar belakang sinyal yang tidak diperlukan. Contoh-contohnya adalah: Restore a signal corrupted by noise or useless background
Tuning in radio or TV Noise cleaning Pick up the voice of certain person in a party

Institut Teknologi National Malang Fakultas Teknologi Industri Jurusan Teknik Elektro

Signal And System

35

Perbaikan Sinyal (Signal Restoration)

A simple example of noise cleaning

Institut Teknologi National Malang Fakultas Teknologi Industri Jurusan Teknik Elektro

Signal And System

36

Pembangunan kembali suatu sinyal (Signal Reconstruction)

Membangun/menggabungkan suatu sinyal dari berbagai sumber sinyal atau pengukuran yang berbeda. The examples are Reconstruct a signal from different measurement
Computerized tomogram (CT) Synthetic Aperture Radar (SAR) imaging Reconstruct 3D images from different 2D views

Institut Teknologi National Malang Fakultas Teknologi Industri Jurusan Teknik Elektro

Signal And System

37

Pembangunan kembali suatu sinyal (Signal Reconstruction)

Contoh-contohnya: Computerized tomogram (CT) Citra dari Synthetic Aperture Radar (SAR) Pembangunan citra 3D dari pandangan 2D yang berbeda

Teknik Elektro S1

38

Perkiraan dan Peramalan Sinyal Memperkirakan nilai-nilai yang akan datang dari dari data-data yang diamati.

Perkiraan Stock Kompresi dari Citra Adaptive signal processing Pengendalian Adaptive

Teknik Elektro S1

39

Perpaduan/Sintesa Sinyal Suatu sistem yang dapat membangkitkan sinyal yang diinginkan.

Speech synthesis 3D sound synthesis Make a virtual world in computer

Teknik Elektro S1

40

Pengenalan Sinyal dan Sistem

Apa yang dimaksud dengan sistem (What is system) ?

Sistem adalah segala bagian dari lingkungan yang menyebabkan munculnya suatu sinyal tertentu di lingkungan itu dan keduanya saling berhubungan.
Institut Teknologi National Malang Fakultas Teknologi Industri Jurusan Teknik Elektro

Signal And System

41

Contoh dari Sistem

Rangkaian Listrik (yang ada hubungannya dengan tegangan dan arus), Televisi (ada hubungannya dengan sinyal suara dan gambar), Negara (yang ada hubungannya dengan pendapatan perkapita nasional, demografi, dan lain sebagainya)
42

Teknik Elektro S1

Konsep Umum Sistem

Secara umum suatu sistem dapat dijelaskan dengan konsep sbb:

Sistem biasanya memiliki Masukan (input) dan Keluaran

(output)

Sistem yang seperti ini disebut dengan istilah input-output

system

Tidak selalu atau sepenuhnya bahwa masukan (input) yang dibutuhkan menyatakan sebagai keluaranya (output) secara unik.

input
Teknik Elektro S1

System

output
43

Contoh dari Sistem

Sistem Rangkaian Listrik dengan Hambatan.
Pertimbangkan terdapat elemen hambatan (resistor) yang trhubung dengan suatu sumber tegangan. Dapat diasumsikan bahwa tegangan adalah masukannya (input) dan arus adalah berkerja sebagai keluaran (output) hasil dari masukan dan elemen hambatan tersebut. Akan tetapi beberapa tegangan masukan, tidak terdapat kesamaan dengan arus keluarannya (keunikan).

Teknik Elektro S1

44

Contoh dari Sistem

Antara tegangan dan arus jika digambarkan membentuk garis yang linier karena tahanan (resistor) adalah komponen yang linier (tidak dapat menyimpan arus atau tegangan).

Teknik Elektro S1

45

Contoh dari Sistem Sinyal Diskrit

Dow-Jones averages Saham Dow-Jones dinilai rata-rata dari harga sahan dan portofolio pilihan yang terjual dalam NYSE (New York Stock Exchange), yang mana telah diperhitungkan dan dicatat/direkam setiap harinya sejak 1897
This is discrete-time signals
Teknik Elektro S1

46

Contoh dari Sistem Sinyal Diskrit

Teknik Elektro S1

47

Contoh dari Sistem Sinyal Kontinyu

Temperatur Luar Ruangan Temperatur Luar Ruangan yang berada di sembarang tempat terukur dalam fungsi waktu yang kontinyu. Dalam dunia ini dilingkupi dengan hal-hal fisik yang terdapat hubungannya dengan sinyal-sinyal waktu kontinyu.
Hal ini adalah sinyal dalam waktu kontinyu
Teknik Elektro S1 48

Contoh dari Sistem Sinyal Kontinyu

Teknik Elektro S1

49

Konsep Umum Sistem (lanjutan) Terdapat 2 jenis sistem:

Sistem Waktu-Diskrit (sistem yang berhubungan dengan Sinyal-sinyal waktudiskrit) axis waktunya adalah tertentu/terhingga dan terhitung Sistem Waktu-Kontinyu (sistem yang berhubungan dengan Sinyal-sinyal waktukontinyu) axis waktunya tak terhingga dan tak terhitung
50

Teknik Elektro S1

Aplikasi dari Pemrosessan Sinyal

Suatu permasalahan dalam bidang pemrosessan sinyal adalah pembuangan/penghilangan suara yang tidak diinginkan dari suatu sinyal. Suatu model yang sering digunakan yaitu: u = s + n, dimana s adalah sinyal yang dikirimkan dan n adalah noise yang ditambahkan kedalam sinyal tersebut.

Teknik Elektro S1

51

Aplikasi dari Pemrosessan Sinyal (lanjutan)

Permasalahannya adalah bagaimana merancang suatu filter yang diperlihatkan pada gambar dibawah, sehingga fungsinya adalah dapat membuang atau paling tidak menekan/melemahkan noise.
noise n

signal s

+ received signal u=s+n

Filter

filtered signal y

Teknik Elektro S1

52

Aplikasi dalam Komunikasi

Teknik komunikasi berurusan/berhubungan dengan pengiriman/perpindahan informasi dari satu tempat ke tempat yang lain, dengan menggunakan gelombang frekuensi tinggi sebagai pembawanya.
Modulated carrier (z) Modulated carrier (z)

message s

Modulator

Demodulator

message y

Teknik Elektro S1

53

Aplikasi dalam Sistem Kendali Otomatis

Teknik kendali juga tertarik dalam hal perancangan dari kendali otomatis, yang tujuannya adalah untuk mengendalikan/mengatur sifat dinamis dari sistem yang diberikan, contohnya pengendalian kecepatan otomatis pada kendaraan bermotor
Ref. speed (vr) Cruise Controller Car Car speed (v)

Teknik Elektro S1

54

Aplikasi dalam Sistem Daya Listrik

Pada sistem tenaga listrik juga banyak berhadapan dengan masalah harmonisa yang diakibatkan oleh peralatan-peralatan industri dan rumah tangga, sehingga membutuhkan pengendalian yang dapat menekan munculnya harmonisa.
Voltage and current with high frequency due to non linear load

Power Filter
Teknik Elektro S1

Normal signal

Controller

55

PENUTUP

Pertanyaan-pertanyaan? Saran dan Komentar?

Teknik Elektro S1

56

Bibliografi
Signals and Systems by Alan V. Oppenheim. Lecture (ppt) Signal and System - Hany Ferdinanto (Universitas Kristen Petra). Lecture (ppt) Digital Signal Processing - Qiangfu Zhao

Institut Teknologi National Malang Fakultas Teknologi Industri Jurusan Teknik Elektro

Signal And System

57