Differensial GPS berbasis Internet

GNSS TERAPAN
Ditulis oleh :

MUHAMMAD ANUGRAH FIRDAUS

10/296334/TK/361110

Jurusan Teknik Geodesi Fakultas Teknik Universitas Gadjah Mada 2013

I.

Latar Belakang

Pengukuran pada GPS sangat dipengaruhi oleh sejumlah kesalahan seperti kesalahan orbit satelit , kesalahan jam satelit dan kesalahan yang terjadi akibat pengaruh atmosfer. Dari kesalahan tersebut, GPS hanya dapat memberikan akurasi pada tingkat 15 meter. Untuk mencapai akurasi yang lebih tinggi dari beberapa meter menuju ke sentimeter maka di butuhkanlah Differensial GPS (DGPS) untuk menghasilkan pengukuran posisi yang lebih akurat. Differential Global Positioning System (DGPS) merupakan sebuah peningkatan pada Global Positioning System yang menyediakan meningkatkan akurasi lokasi, dari akurasi GPS nominal 15 meter menjadi sekitar 10 cm dalam keadaan tertentu. DGPS menggunakan jaringan tetap, stasiun referensi berbasis tanah untuk menyiarkan perbedaan antara posisi yang ditunjukkan oleh sistem satelit dan posisi tetap dikenal. Stasiun ini menyiarkan perbedaan antara pseudoranges satelit diukur dan sebenarnya (internal dihitung) pseudoranges, dan stasiun penerima dapat memperbaiki pseudoranges mereka dengan jumlah yang sama. Sinyal koreksi digital biasanya disiarkan secara lokal melalui pemancar berbasis darat dari jangkauan lebih pendek. Positioning DGPS menggunakan referensi stasiun tunggal sehingga sering disebut Local Area DPGS (DGPS)

II.

DGPS Berbasis Internet

Internet adalah sistem global jaringan komputer yang saling terhubung menggunakan standar Internet protocol suite (TCP / IP) untuk melayani beberapa miliar pengguna di seluruh dunia. Ini adalah jaringan dari jaringan yang terdiri dari jutaan pribadi, umum, akademik, bisnis, dan jaringan pemerintah, dari lokal untuk lingkup global, yang dihubungkan oleh sebuah array yang luas dari teknologi jaringan elektronik, nirkabel dan optik. Internet membawa berbagai sumber daya informasi dan layanan, seperti dokumen hypertext antar-link dari World Wide Web (WWW) dan infrastruktur untuk mendukung email. Dari pengertian diatas Internet mempunya ciri-ciri seperti biaya murah, kemudahan dalam aksesibilitas, ketersediaan, fleksibel dan selalu dapat di Upgrade. Internet juga menawarkan keuntungan dalam hal tansmisi data ketika digunakan dalam differensial satellite positioning. 1. Internet tidak terbatas oleh jangkauan efektif transmisi data 2. Internet dapat di akses dari mana saja seperti rumah ataupun kantor. Keuntungan tersebut membuat DGPS dapat digunakan dalam jangkauan yang sangat luas dari mana saja dan ini dapat di operasikan untuk menjadi sebuah jaringan WideAreaDGPS yang besar untuk meningkatkan dari redudansi jaringan. Kemudian dari peningkatan redudansi tersebut dapat memberikan tingkat pelayanan yang lebih tinggi terus menerus bahkan jika 2|Page

beberapa stasiun referensi yang keluar dari layanan diharapkan. dalam tambahan, pendekatan berbasis internet sangat menguntungkan untuk penentuan posisi diferensial di wilayah dengan sinyal interefrence berat seperti daerah perkotaan. Sebuah implementasi jaringan WADGPS ( Wide Area Differential GPS ) berbasis internet ditempatkan pada pengembangan jaringan menggunakan Internet untuk mengirimkan referensi data situs ke pusat pengolahan.

Pada gambar diatas menjelaskan sistem sederhana dari DGPS positioning berbasis internet dimana user rover mengakses data koreksi diffrensial melalui internet. Sistem diatas terdiri dari stasiun referensi dan beberapa stasiun rover. Stasiun referensi terdiri dari receiver navigasi yang mampu menghasilkan data koreksi RTCM diferensial dan komputer server. Kemudian server komputer di stasiun referensi dapat secara langsung terhubung ke Internet melalui jaringan area lokal atau nirkabel terhubung ke internet melalui modem nirkabel. Di sisi lain, masing-masing Stasiun rover terdiri dari receiver rover navigasi , sebuah komputer PC klien dan modem nirkabel. Komputer PC klien nirkabel dihubungkan ke internet menggunakan modem nirkabel yang diinstal melalui jaringan komunikasi untuk menerima data diferensial dari stasiun referensi. Waktu transmisi diambil bagi pengguna untuk mengambil data koreksi diferensial dari stasiun penerima referensi menentukan latensi data diferensial untuk penentuan posisi. Kurang dari beberapa detik data latensi biasanya diperlukan untuk aplikasi DGPS. Untuk meminimalkan transmisi data latensi dan pengaruh selanjutnya pada akurasi posisi DGPS, protokol internet harus dipilih secara hati-hati untuk mendefinisikan bagaimana data yang dikirim melalui internet. Internet saat ini menggunakan Transmission Control Protocol / Internet Protocol (TCP / IP) untuk menghubungkan semua jaringan, organisasi dan pengguna di seluruh dunia. Transmisi Control Protocol (TCP) dan User Datagram Protocol (UDP) adalah dua transportasi penting protokol yang telah banyak digunakan untuk aplikasi internet. TCP menyediakan pengiriman streaming dan layanan koneksi virtual untuk aplikasi melalui penggunaan notifikasi berturutan dengan pengiriman ulang paket bila diperlukan, 3|Page

sementara UDP menyediakan pengiriman pesan sederhana untuk layanan berorientasi transaksi. TCP mampu menyediakan transmisi data yang sangat handal oleh karena itu butuh waktu ekstra untuk memastikan keandalan, aliran kontrol dan pemeliaharaan. protokol TCP kemungkinan tidak cocok dan untuk aplikasi presisi real-time seperti Real-Time-Kinematik (RTK) positioning karena membutuhkan sebuah notifikasi dari data yang masuk dan transmisi ulang untuk setiap data yang hilang. Dibandingkan dengan TCP, UDP mampu menyediakan transmisi data yang lebih cepat meskipun kehandalan tidak setinggi TCP dengan kemungkinan kerugian data. Karena data diferensial cepat transmisi sangat penting untuk keberhasilan positioning system real-time untuk memperoleh akurat posisi, protokol UDP telah digunakan dalam penelitian ini untuk menguji kinerja dikembangkan berbasis Internet sistem DGPS.

III.

Fungsi dari DGPS

Kegunaan dari DGPS adalah:

Militer GPS digunakan untuk keperluan perang, seperti menuntun arah bom, atau mengetahui posisi pasukan berada. Dengan cara ini maka kita bisa mengetahui mana teman mana lawan untuk menghindari salah target, ataupun menetukan pergerakan pasukan. Navigasi GPS banyak juga digunakan sebagai alat navigasi seperti kompas. Beberapa jenis kendaraan telah dilengkapi dengan GPS untuk alat bantu nivigasi, dengan menambahkan peta, maka bisa digunakan untuk memandu pengendara, sehingga pengendara bisa mengetahui jalur mana yang sebaiknya dipilih untuk mencapai tujuan yang diinginkan. Sistem Informasi Geografis Untuk keperluan Sistem Informasi Geografis, GPS sering juga diikutsertakan dalam pembuatan peta, seperti mengukur jarak perbatasan, ataupun sebagai referensi pengukuran. Sistem pelacakan kendaraan Kegunaan lain GPS adalah sebagai pelacak kendaraan, dengan bamtuan GPS pemilik kendaraan/pengelola armada bisa mengetahui ada dimana saja kendaraannya/aset bergeraknya berada saat ini. Pemantau gempa Bahkan saat ini, GPS dengan ketelitian tinggi bisa digunakan untuk memantau pergerakan tanah, yang ordenya hanya mm dalam setahun. Pemantauan pergerakan tanah berguna untuk memperkirakan terjadinya gempa, baik pergerakan vulkanik ataupun tektonik.

4|Page

IV.
1. 2. 3. 4. 5.

Referensi
http://aditya777.wordpress.com/2010/03/16/dgps-differential-global-positioning-system/ http://en.wikipedia.org/wiki/Internet http://en.wikipedia.org/wiki/Differential_GPS http://www.lsgi.polyu.edu.hk Differential GPS Positioning over Internet ( Y.GAO dan Z.LIU, 2001 )

5|Page