Penjejakan Obyek Menggunakan Metode Backpropagation

BAB I PENDAHULUAN
1.1. LATAR BELAKANG Sudah banyak peneliti yang menerapkan teori pengolahan citra di berbagai terapan, seperti bidang keamanan, medis, robotika maupun game (permainan). Dalam penelitian lain, kamera yang biasanya digunakan adalah kamera usb. Kamera usb tidak bisa di kontrol dari jarak jauh. Tapi yang membedakan dari proyek yang lain adalah penulis menggunakan kamera wireless dalam mengerjakan proyek akhir ini. Dengan memanfaatkan wireless yang ada pada kamera, maka kamera dapat di kontrol secara jarak jauh. Kamera wireless mempunyai IP static. Kamera dan komputer dihubungkan secara peer to peer. Kamera bisa bergerak ke kanan, ke kiri, ke atas dan ke bawah sesuai dengan pergerakan obyek yaitu wajah. Secara garis besar, proses dalam proyek akhir ini adalah bagaimana caranya koneksi dengan kamera wireless, mendeteksi wajah dengan menerapkan ilmu image prosesing. Lalu mengetahui letak wajah, agar dapat mengerakan kamera sesuai gerakan wajah. Yang pertama dilakukan adalah mecari 1 obyek wajah, setelah mendapatkan 1 obyek. Kemudian langkah selanjutnya adalah mencari titik tengah obyek. Nilai titik tengah kamera disamakan dengan nilai titik tengah obyek. Nilai titik tengah ini yang akan digunakan untuk memutuskan gerakan kamera untuk selalu mengikuti gerakan wajah. Komputer mengirimkan perintah agar kamera wireless bergerak menuju titik tengah wajah. Maka kamera wireless akan bisa selalu mengikuti pergerakan wajah. 1.2. PERUMUSAN MASALAH Adapun permasalahan yang dihadapi dalam menyelesaikan tugas akhir ini adalah: 1. Bagaimana cara koneksi dengan kamera wireless secara peer to peer. 2. Bagaimana cara agar gambar yang dicapture kamera bisa diolah dengan image prosessing. 3. Bagaimana cara mendeteksi wajah. 1

Penjejakan Obyek Menggunakan Metode Backpropagation

4. 5.

Bagaimana cara melakukan tracking wajah. Bagaimana mengontrol kamera wireless.

1.3. BATASAN MASALAH Di dalam permasalahan tersebut akan diberi batasan-batasan masalah sebagai berikut : 1. Kamera yang digunakan adalah kamera wireless Linksys Wireless-G PTZ dengan model WVC200. 2. Kamera diam di tempat dan menemukan target dengan mengerakan pan dan tilt. 3. Obyek harus di depan kamera, kemampuan pan berrgerak sampai 67 dan kemampuan tilt 30. 4. Ada jarak antara kamera dengan obyek. 5. Obyek yang ditracking adalah 1 wajah. 6. Warna background harus berbeda dengan warna kulit. 7. Proses deteksi wajah dan proses penjejakan lebih lama, karena menggunakan kamera wireless.

1.4. TUJUAN DAN MANFAAT Tujuan dari proyek akhir ini adalah merancang suatu system tracking wajah menggunakan kamera wireless, sehingga system dapat dipantau dari jarak jauh. System ini memiliki kemampuan mendeteksi obyek dan melalui kamera wireless. Kemudian, kamera mengikuti gerakan wajah. Proyek akhir ini diharapkan bisa diterapkan dalam system keamanan suatu gedung, karena dapat dipantau dari jarak jauh menggunakan wireless. Proyek akhir ini diharapkan bisa diterapkan pada robot penjinak bom, karena bisa dipantau dari jarak jauh.

1.5. METODOLOGI Metode yang digunakan dalam penyusunan proyek akhir ini adalah 1. Studi literatur, yaitu dengan mencari dan mempelajari referensi referensi terkait, meliputi browsing internet , jurnal, buku buku, maupun sumber langsung yang terkait perancangan sistem maupun metode pengklasifikasian bentuk. 2

Penjejakan Obyek Menggunakan Metode Backpropagation

2. Perancangan sistem, meliputi perancangan arsitektur sistem dan perancangan interface. 3. Implementasi, mengimplementasikan rancangan sistem ke dalam bentuk program. Dimulai dari proses koneksi kamera wireless, mencapture gambar dari kamera wireless, pendeteksian wajah, menelusuri posisi wajah dan melakukan penjejakan wajah. 4. Pengujian sistem, dilakukan pengujian terhadap jalannya aplikasi serta mencari beberapa kemungkinan kesalahan yang mungkin terjadi. 5. Perbaikan dan optimasi, memperbaiki beberapa kesalahan aplikasi dan mengoptimalkan kinerja dari aplikasi. 6. Penulisan proyek akhir, merupakan penjelasan dari proses pengerjaan sistem mulai dari pemaparan latar belakang, perancangan, pelaksanaan sampai dengan pembuatan kesimpulan.

1.6. SISTEMATIKA STUDI Sistematika pembahasan dari proyek akhir ini direncanakan sebagai berikut : BAB I PENDAHULUAN Bab ini berisi tentang pendahuluan yang terdiri dari latar belakang, perumusan masalah, batasan masalah, tujuan dan sasaran, metodologi, serta sistematika pembahasan dari proyek akhir ini. BAB II TEORI PENUNJANG Bab ini membahas mengenai teori-teori yang berkaitan dengan penyelesaian proyek akhir, yang didapatkan dari berbagai macam buku serta sumber-sumber terkait lainnya yang berhubungan dengan pembuatan proyek akhir ini.

Penjejakan Obyek Menggunakan Metode Backpropagation

BAB III PERANCANGAN DAB PEMBUATAN SISTEM Bab ini membahas mengenai perancangan sistem, meliputi perancangan system dan perancangan user interface. BAB IV UJI COBA DAN ANALISA Bab ini membahas pengujian terhadap sistem keseluruhan yang telah dibuat. Pengujian tersebut dilakukan untuk analisa dari sistem yang tekah dibuat. BAB V PENUTUP Bab ini berisi kesimpulan dari uji coba perangkat lunak, dan saran untuk pengembangan, perbaikan serta penyempurnaan terhadap aplikasi yang telah dibuat.