Gua de programacin
Debe conservarse para un uso posterior
Contenido
Antes de empezar_____________________________________________________________________________________________ 4 Biblioteca ___________________________________________________________________________________________________ 5 Novedades del software ________________________________________________________________________________________ 6 Etapas de la instalacin ________________________________________________________________________________________ 8 Configuracin de fbrica________________________________________________________________________________________ 9 Puesta en marcha Recomendaciones preliminares ________________________________________________________________ 10 Terminal grfico _____________________________________________________________________________________________ 12 Descripcin del terminal _________________________________________________________________________________ 12 Descripcin de la pantalla grfica__________________________________________________________________________ 13 Primera puesta en tensin Men [5. IDIOMA] _______________________________________________________________ 16 Puestas en tensin posteriores ___________________________________________________________________________ 17 Programacin: ejemplo de acceso a un parmetro ____________________________________________________________ 18 Men rpido __________________________________________________________________________________________ 19 Terminal integrado ___________________________________________________________________________________________ 22 Funciones del visualizador y las teclas______________________________________________________________________ 22 Acceso a los mens ____________________________________________________________________________________ 23 Acceso a los parmetros de los mens _____________________________________________________________________ 24 [2. NIVEL ACCESO] (LAC-) ____________________________________________________________________________________ 25 Estructura de las tablas de parmetros ___________________________________________________________________________ 28 Interdependencia de los valores de los parmetros __________________________________________________________________ 29 Bsqueda de un parmetro en esta gua __________________________________________________________________________ 30 [1.1 ARRANQUE RPIDO] (SIM-) _______________________________________________________________________________ 31 [1.2 SUPERVISIN] (SUP-) ____________________________________________________________________________________ 37 [1.3 AJUSTES] (SEt-) _________________________________________________________________________________________ 46 [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) _________________________________________________________________________________ 62 [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) _______________________________________________________________________________ 78 [1.6 CONTROL] (CtL-) _______________________________________________________________________________________ 107 [1.7 FUNICIONES APLICACIN] (FUn-) _________________________________________________________________________ 120 [1.8 GESTIN DE FALLOS] (FLt-) ______________________________________________________________________________ 183 [1.9 COMUNICACIN] (COM-) ________________________________________________________________________________ 209 [1.10 DIAGNSTICO]________________________________________________________________________________________ 213 [1.11 IDENTIFICACIN]______________________________________________________________________________________ 215 [1.12 AJUSTES DE FBRICA] (FCS-) ___________________________________________________________________________ 216 [1.13 MEN USUARIO] (USr-) _________________________________________________________________________________ 219 [1.14 MEN CARTA PROG.] (PLC-) ____________________________________________________________________________ 220 [3. ABRIR/GUARDAR] _______________________________________________________________________________________ 221 [4. CDIGO DE ACCESO] (COd-) ______________________________________________________________________________ 223 [6 PANTALLA SUPERVISIN]_________________________________________________________________________________ 225 [7 CONFIG. VISUALIZACIN] _________________________________________________________________________________ 229 [RET. PANT. MULTIPUNTO] __________________________________________________________________________________ 234 Mantenimiento _____________________________________________________________________________________________ 235 Fallos causas soluciones __________________________________________________________________________________ 237 Tablas de ajustes del usuario __________________________________________________________________________________ 242 ndice de funciones__________________________________________________________________________________________ 244 ndice de cdigo de parmetros ________________________________________________________________________________ 245
Antes de empezar
Lea y siga estas instrucciones antes de empezar cualquier procedimiento con este variador.
PELIGRO
TENSIN PELIGROSA
Antes de instalar y utilizar el variador de velocidad ATV61, debe leer y comprender la gua de instalacin en su totalidad. La instalacin, el ajuste y las reparaciones son tareas que debe realizar personal cualificado. El usuario es el responsable de que se cumplan todas las normas de electricidad internacionales y nacionales en vigor con respecto a la conexin a tierra de proteccin de todos los aparatos. Bastantes piezas de este variador de velocidad, incluidas las tarjetas de circuito impreso, funcionan con la tensin de la red. NO LAS TOQUE. Utilice nicamente herramientas que dispongan de aislamiento elctrico. Si el aparato est conectado a la tensin, no toque los componentes sin blindaje ni los tornillos de los borneros. No cortocircuite los bornes PA/+ y PC/ ni los condensadores del bus de CC. Antes de poner el variador en tensin, instale y cierre todas las tapas. Antes de realizar cualquier tipo de mantenimiento o reparacin en el variador de velocidad - Corte la alimentacin. - Coloque una etiqueta NO PONER EN TENSIN en el disyuntor o el seccionador del variador de velocidad. - bloquee el disyuntor o el seccionador en posicin abierta. Antes de manipular el variador de velocidad, corte la alimentacin, incluida la alimentacin de control externo, si se utiliza. ESPERE 15 MINUTOS para permitir que los condensadores del bus de CC se descarguen. A continuacin, siga el procedimiento de medida de la tensin del bus de CC indicado en la gua de instalacin para comprobar si la tensin continua es inferior a 45 V. El LED del variador de velocidad no es un indicador preciso de la ausencia de tensin del bus de CC. La electrocucin puede producir la muerte o heridas graves
ATENCIN
EQUIPO DAADO
No instale el variador ni lo ponga en funcionamiento si parece que est daado. Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales.
Biblioteca
Los documentos tcnicos siguientes relativos al Altivar 61 estn disponibles en el sitio de Internet www.telemecanique.es y en el CD-ROM suministrado con cada variador.
Gua de instalacin
En esta gua se describen el montaje y la conexin del variador.
Gua de programacin
En esta gua se describen las funciones, los parmetros y cmo utilizar el terminal del variador (terminal integrado y terminal grfico). Las funciones de comunicacin no se indican en esta gua, sino en la gua del bus o de la red que se utilice.
Guas de Modbus, CANopen, Ethernet, Profibus, INTERBUS, Uni-Telway, FIPIO, Modbus Plus, etc.
En estas guas se describen el montaje, la conexin al bus o a la red, la sealizacin, el diagnstico y la configuracin mediante el terminal integrado o el terminal grfico de los parmetros especficos de la comunicacin. Adems se indican los servicios de comunicacin de los protocolos.
Desde que se inici su comercializacin, se han agregado funciones complementarias al Altivar ATV 61. La versin del software pasa a ser la V1.5. La nueva versin puede sustituir a las antiguas sin cambios. Esta documentacin hace referencia a la versin V1.5, pero se puede seguir utilizando con las versiones anteriores, porque las novedades aaden valores y parmetros y no modifican ni suprimen parmetros de versiones anteriores. La versin del software aparece en la etiqueta de caractersticas adherida a uno de los lados del variador.
Etapas de la instalacin
PROGRAMACIN
Procedimiento aplicable si la configuracin de fbrica de la pgina 9 y la utilizacin del nico men [ARRANQUE RPIDO] (SIM-) son suficientes para la aplicacin.
Recomendacin:
Prepare la programacin; para ello, rellene las tablas de ajustes del usuario, pgina 244. Realice un autoajuste para optimizar las prestaciones, pgina 35. Si no sabe o no recuerda los ajustes definidos, recupere los ajustes de fbrica, pgina 220. Nota: Asegrese de que el cableado del variador es compatible con su configuracin.
v Control 2 hilos o 3 hilos v Macro configuracin v Parmetros motor ) Realice un autoajuste v Corriente trmica del motor v Rampas de aceleracin y deceleracin
b 5 Arranque
Configuracin de fbrica
PELIGRO
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL APARATO
Antes de poner en tensin el Altivar 61 y configurarlo, asegrese de que la entrada PWR (POWER REMOVAL) est desactivada (en el estado 0) con el fin de evitar cualquier tipo de rearranque inesperado. Antes de ponerlo en tensin o al salir de los mens de configuracin, asegrese de que las entradas asignadas al control de marcha estn desactivadas (estado 0), ya que pueden provocar el arranque inmediato del motor. Si no se tienen en cuenta estas precauciones, se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.
ATENCIN
TENSIN DE LA RED INCOMPATIBLE
Antes de poner en tensin el variador y configurarlo, asegrese de que la tensin de la red sea compatible con la tensin de alimentacin del variador. El variador se puede daar si la tensin de la red no es compatible. Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales.
ATENCIN
Evite manipular con frecuencia el contactor (existe el riesgo de desgaste prematuro de los condensadores de filtrado). Si el tiempo de ciclo es < 60 s, la resistencia de carga puede quedar inutilizable. Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales.
PELIGRO
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL APARATO
Asegrese de que los cambios realizados en los ajustes durante el funcionamiento no impliquen ningn peligro. Se recomienda realizar los cambios cuando se haya detenido el variador. Si no se tienen en cuenta estas precauciones, se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.
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Arranque
Importante: En la configuracin de fbrica, el motor slo puede ser alimentado tras la reinicializacin previa de las rdenes adelante, atrs, parada por inyeccin de corriente continua en los casos siguientes: - cuando se produce una puesta en tensin o una reinicializacin de fallo manual o despus de una orden de parada. Por defecto, el visualizador muestra el mensaje nSt, pero el variador no arranca. Estas rdenes se tienen en cuenta sin reinicializacin previa si la funcin de rearranque automtico est configurada (parmetro [Rearranque auto.] (Atr) del men [1.8- GESTIN DE FALLOS] (FLt-); vase la pgina 189).
ATENCIN
La proteccin trmica del motor no est asegurada por el variador si la corriente del motor es inferior a 0,2 veces la corriente nominal del variador. En tal caso, utilice otro dispositivo de proteccin trmica. Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales.
ATENCIN
La proteccin trmica de los motores ya no est asegurada por el variador. En tal caso, utilice un dispositivo de proteccin trmica diferente en cada motor. Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales.
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Terminal grfico
El terminal grfico es opcional para los pequeos calibres de variadores, pero est siempre presente en los calibres superiores (vase el catlogo). Este terminal es desconectable y puede montarse remotamente, por ejemplo en una puerta de armario, mediante los cables y los accesorios opcionales (vase el catlogo).
1 Visualizador grfico
2 Teclas de funcin F1, F2, F3, F4, vase la pgina 13. 3 Tecla de paro/ eliminacin de fallos
7 Tecla ESC: abandona un valor, un parmetro o un men para regresar a la opcin anterior
4 Tecla de marcha
5 Botn de navegacin: Pulsacin (ENT): Giro (+/): - guarda el valor en curso; - se accede al men o al parmetro seleccionado. - aumenta o disminuye el valor; - pasa a la lnea siguiente o anterior; - aumenta o disminuye la consigna si el control por terminal est activado.
Nota: las teclas 3, 4, 5 y 6 permiten controlar directamente el variador, si el control por terminal est activado.
Terminal desmontado
Cuando el terminal est desmontado, se pueden ver en su sitio dos indicadores de sealizacin:
HMI Modbus
12
Terminal grfico
Cdigo
<<
>>
Consola
F1
F2
F3
F4
1. Lnea de visualizacin: Su contenido es configurable. Con el ajuste de fbrica, indica: estado del variador (vase la pgina 14) canal de control activo: - Term: Bornero - Consola: Terminal grfico - Mdb: Modbus integrado - CAN: CANopen integrado - Carta COM.: Carta comunicacin - APP: Tarjeta Controller Inside referencia de frecuencia LOC/REM: se visualiza LOC si el terminal grfico emite el control y la consigna o REM en los dems casos. Esto corresponde al estado seleccionado por la tecla de funcin [Consola]. 2. Lnea de men: indica el nombre del men o del submen en curso. 3. Visualizacin de mens, submens, parmetros, valores, barras de LED, etctera, en forma de ventana desplazable, en cinco lneas como mximo. La lnea o el valor seleccionado por el botn de navegacin se visualiza resaltado. 4. Visualizacin de las funciones asignadas a las teclas F1 a F4, alineadas sobre ellas, por ejemplo: Cdigo F1 : Visualizacin del code del parmetro seleccionado. El code es el que corresponde al visualizador de 7 segmentos. : Ayuda contextual.
HELP F1
<<
F2
: Navegacin horizontal hacia la izquierda o paso al men o submen anterior, o bien si se trata de un valor, paso a un dgito de rango superior, que se visualiza resaltado (vase el ejemplo de la pgina 15). Navegacin horizontal hacia la derecha o paso al men o submen siguiente (paso al men [2 NIVEL ACCESO] en este ejemplo), o bien si se trata de un valor, paso a un dgito de rango inferior, que se visualiza resaltado (vase el ejemplo de la pgina 15).
>>
F3
Consola
F4
Las teclas de funcin son dinmicas y contextuales. Mediante el men [1.6 CONTROL], se pueden asignar otras funciones (funciones de aplicacin) a estas teclas. 5. Significa que esta ventana de visualizacin no sigue ms abajo. Significa que esta ventana de visualizacin sigue ms abajo.
6.
Significa que esta ventana de visualizacin no empieza ms arriba. Significa que esta ventana de visualizacin empieza ms arriba.
13
Terminal grfico
14
Terminal grfico
REM
Cuando slo se puede seleccionar una opcin, sta se seala mediante el signo Ejemplo: slo se puede seleccionar un idioma.
<< Chinese
>>
Consola
SELECCIN PARMETROS 1.3 AJUSTES Incremento rampa Rampa Aceleracin Rampa deceleracin Aceleracin 2 Deceleracin 2 Edit
Cuando se pueden seleccionar varias opciones, stas se sealan con . Ejemplo: se pueden elegir varios parmetros para formar el [MEN USUARIO].
>> 9,51 s
Min = 0,01 << >> Max = 99,99 Consola Min = 0,01 << >>
9,51 s
Max = 99,99 Consola
Las flechas << y >> (teclas F2 y F3) permiten seleccionar el dgito que se va a modificar; el giro del botn de navegacin permite aumentar o disminuir el dgito.
15
Terminal grfico
ATV61HU22N4
2,2 kW/3 cv 380/480 V Config. n.1
3 segundos
REM
Paso al men [2 NIVEL ACCESO] (vase la pgina 25) Elija nivel de acceso y pulse ENT.
RDY
Term +0,00 Hz REM 1 MEN VARIADOR 1.1 ARRANQUE RPIDO 1.2. SUPERVISIN 1.3. AJUSTES 1.4. CONTROL MOTOR 1.5. ENTRADAS/SALIDAS Cdigo << >> Consola
ESC
RDY Term +0,00 Hz REM MEN GENERAL 1 MEN VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Cdigo Consola
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Terminal grfico
ATV61HU22N4
2,2 kW/3 cv 380/480 V Config. n.1
3 segundos
Term +38 Hz REM 1. MEN VARIADOR 1.1 ARRANQUE RPIDO 1.2 SUPERVISIN 1.3 AJUSTES 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Cdigo << >> Consola RDY
10 segundos
RDY Term +38 Hz Referencia frec. REM
38 Hz
Min=0 Max=60 Consola
Si no se lleva a cabo ninguna accin, se pasa automticamente a Visualizacin 10 segundos despus (visualizacin que depende de la configuracin elegida).
ENT o ESC
RDY Term +38 Hz REM MEN GENERAL 1 MEN VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Cdigo Consola
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Terminal grfico
ENT ESC
ENT ENT
Min = 0,01
9.51 s
<< >> Max = 99,99 Consola
o ESC
Advertencia: Seleccin de parmetro: - mediante giro del botn de navegacin para desplazarse verticalmente. Modificacin del parmetro: - seleccin de el dgito que se va a modificar mediante las teclas << y >> (F2 y F3) para desplazarse verticalmente (el dgito seleccionado pasa a ser blanco sobre fondo negro); - modificacin de el dgito mediante giro del botn de navegacin. Cancelacin de la modificacin: - mediante pulsacin de la tecla ESC. Registro de la modificacin: - mediante pulsacin del botn de navegacin (ENT).
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Terminal grfico
Men rpido
Para obtener esta funcin antes debe reasignarse la tecla F4 asignada al control del terminal (Consola) en ajuste de fbrica (vase la pgina 119). Se puede acceder rpidamente a un parmetro desde cualquier pantalla, si la funcin Quick aparece debajo de la tecla F4.
Ejemplo:
RDY Term +0,00 Hz REM 1.4 CONTROL MOTOR Frec. estndar motor: 50 Hz IEC Pot. nominal motor: 0,37 kW Tensin Nom. Motor: 206 V Int. Nominal Motor: 1.0 A Frec. nom. Motor: 50.0 Hz Cdigo << >> Quick
Si pulsa la tecla F4 se abra la ventana de men rpido que ofrece 4 posibilidades. [HOME]: retorno al [MEN GENERAL]
RDY Term +0,00 Hz MEN RPIDO RET. MEN GENERAL ACCESO DIRECTO A... LTIMAS 10 MODIFIC. RET. PANT. MULTIPUNTO Cdigo REM RDY Term +0,00 Hz MEN GENERAL 1 MEN VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Cdigo REM
ENT
Quick
[ACCESO DIRECTO A...]: se abra la ventana de acceso directo que muestra 1. Las teclas de funcin << y >> (F2 y F3) permiten seleccionar cada uno de los nmeros y el botn de navegacin permite aumentar o disminuir los nmeros: 1.3 en el ejemplo siguiente.
RDY Term +0,00 Hz REM ACCESO DIRECTO A... Term +0,00 Hz 1.3 AJUSTES Incremento rampa: Rampa Aceleracin Deceleracin: Rampa Aceleracin 2: Deceleracin 2: Cdigo << >> RDY REM 01 9,51 s 9,67 s 12,58 s 13,45 s Quick
ENT
1.3
AJUSTES << >>
[LTIMAS 10 MODIFIC.]: se abra una ventana que permite el acceso directo a los 10 ltimos parmetros modificados.
RDY Term +0,00 Hz LTIMAS 10 MODIFIC. Rampa Aceleracin: Ganancia prop. vel.: Int. Nominal Motor: Vel. preselecc. 4: Vel. preselecc .5: Cdigo REM 10 s 25% 15 A 20 Hz 30 Hz RDY Term +0,00 Hz Int. Nominal Motor REM
ENT ESC
15.0 A
<< >>
19
Terminal grfico
RDY
Term +0,00 Hz REM 1 MEN VARIADOR 1.1 ARRANQUE RPIDO 1.2 SUPERVISIN 1.3 AJUSTES 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Cdigo << >> Consola 1.6 CONTROL 1.7 FUNCIONES APLICACIN 1.8 GESTIN DE FALLOS 1.9 COMUNICACIN 1.10 DIAGNSTICO 1.11 IDENTIFICACIN 1.12 AJUSTES DE FBRICA 1.13 MEN USUARIO 1.14 MEN CARTA PROG.
20
Terminal grfico
[1 MEN VARIADOR]
RDY Term +0,00 Hz REM 1 MEN VARIADOR 1.1 ARRANQUE RPIDO 1.2 SUPERVISIN 1.3 AJUSTES 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Cdigo << >> Consola 1.6 CONTROL 1.7 FUNCIONES APLICACIN 1.8 GESTIN DE FALLOS 1.9 COMUNICACIN 1.10 DIAGNSTICO 1.11 IDENTIFICACIN 1.12 AJUSTES DE FBRICA 1.13 MEN USUARIO 1.14 MEN CARTA PROG.
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Terminal integrado
Los pequeos calibres del Altivar 61 (vase el catlogo) incluyen un terminal integrado con un visualizador de 7 segmentos que muestra 4 dgitos. Tambin pueden incluir, como opcin, el terminal grfico descrito en las pginas anteriores.
Para pasar al men o al parmetro previo, o bien para aumentar el valor mostrado. Para pasar al men o al parmetro siguiente, o bien para disminuir el valor mostrado.
Para salir de un men o un parmetro o para desechar el valor mostrado y volver al valor anterior grabado en la memoria Para entrar en un men o en un parmetro o para registrar el parmetro o el valor mostrado.
Nota:
Al pulsar el botn
Grabacin en memoria y registro de los valores mostrados: ENT Al grabar un valor en la memoria, el visualizador parpadea. Visualizacin normal si no hay fallos y no est en puesta en servicio: 43.0: visualizacin del parmetro seleccionado en el men SUP (por defecto: frecuencia motor). CLI: limitacin de corriente. CtL: parada controlada tras corte de red. dCb: frenado por inyeccin de corriente continua en curso. FLU: magnetizacin del motor en curso. FRF: variador en velocidad de rplica FSt: parada rpida. nLP: potencia no alimentada (sin red en L1, L2, L3). nSt: parada en rueda libre. Obr: deceleracin autoadaptada. PrA: funcin Power removal (variador bloqueado). rdY: variador listo. SOC: corte aguas abajo controlado en curso. tUn: autoajuste en curso. USA: alarma de subtensin.
22
Terminal integrado
XXX
ENT
ENT ESC
(pgina 31) Men simplificado para la puesta en servicio rpida. (pgina 37) Visualizacin de los valores usuales, del motor y de entradas/salidas. (pgina 46) Parmetros de ajuste modificables durante el funcionamiento. (pgina 65) Parmetros del motor (placa de caractersticas del motor, autoajuste, frecuencia de corte, algoritmos de control...). (pgina 78) Configuracin de las entradas y salidas (puesta a escala, filtrado, control 2 hilos, control 3 hilos...). (pgina 107) Configuracin de los canales de control y de consigna (terminal, borneros, bus,). (pgina 120) Configuracin de las funciones de aplicacin (ej.: velocidades preseleccionadas, PID, etc.) (pgina 185) Configuracin de la gestin de fallos. (pgina 211) Parmetros de comunicacin (bus de campo). (pgina 218) Acceso a los archivos de configuracin y retorno a los ajustes de fbrica. (pgina 221) Men especfico creado por el usuario con ayuda del terminal grfico. (pgina 222) Men de la tarjeta Controller Inside, si esta tarjeta est instalada. (pgina 225) (pgina 25)
SUPESC
drCESC
CtL-
Mens
ESC ENT
ESC
FUnESC
CONESC
USrESC ESC
COdESC
LACESC
NIVEL ACCESO
Los cdigos de los mens y submens se diferencian de los cdigos de los parmetros por un guin a la derecha. Ejemplos: men FUn-, parmetro ACC. Es posible que no pueda acceder a los mens sombreados segn la configuracin del nivel de acceso LAC.
23
Terminal integrado
ENT
Valor o asignacin
ENT
SEt-
ACC dEC
15 0
.
ESC
ESC
ESC
26 0
.
ENT
26 0
(Parmetro siguiente)
ENT
Men
ESC
Todos los mens son circulares, es decir, que despus del ltimo parmetro, si se sigue pulsando , se accede al primer parmetro, y viceversa: del primero al ltimo si se pulsa .
i-simo
ltimo
I-OESC
Ejemplo: lista de las alarmas del grupo 1 en el men [ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Se pueden seleccionar varias alarmas como se indica a continuacin. Alarma no elegida Alarma elegida El dgito de la derecha significa: opcin seleccionada; opcin no seleccionada. Se utiliza el mismo principio para todas las opciones mltiples.
24
Estndar Es el nivel de ajuste de fbrica. Acceso slo a 6 mens y a todos los submens del men [1. MEN VARIADOR]. Slo se puede asignar una funcin a cada entrada.
RDY Term +0,00 Hz REM MEN GENERAL 1 MEN VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Cdigo Consola 6 PANTALLA SUPERVISIN RDY Term +0,00 Hz REM 1 MEN VARIADOR 1.1 ARRANQUE RPIDO 1.2 SUPERVISIN 1.3 AJUSTES 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Cdigo << >> Consola 1.6 CONTROL 1.7 FUNCIONES APLICACIN 1.8 GESTIN DE FALLOS 1.9 COMUNICACIN 1.10 DIAGNSTICO 1.11 IDENTIFICACIN 1.12 AJUSTES DE FBRICA 1.13 MEN USUARIO 1.14 MEN CARTA PROG.
Avanzado Acceso a todos los mens y submens. Se pueden asignar varias funciones a cada entrada.
RDY Term +0,00 Hz REM MEN GENERAL 1 MEN VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Cdigo Consola 6 PANTALLA SUPERVISIN 7 CONFIG. VISUALIZACIN
Experto Acceso a todos los mens y submens como en el nivel [Avanzado] y acceso a los parmetros adicionales. Se pueden asignar varias funciones a cada entrada.
RDY Term +0,00 Hz REM MEN GENERAL 1 MEN VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Cdigo Consola 6 PANTALLA SUPERVISIN 7 CONFIG. VISUALIZACIN
25
XXX
ENT
ESC
SIM-
ESC
COdENT ESC
LAC-
NIVEL ACCESO
ESC
Nombre/descripcin
bAS: Acceso limitado a los mens SIM, SUP, SEt, FCS, USr, COd y LAC Slo se puede asignar una funcin a cada entrada. Std: acceso a todos los mens del terminal integrado. Slo se puede asignar una funcin a cada entrada. AdU: acceso a todos los mens del terminal integrado. Se pueden asignar varias funciones a cada entrada. EPr: acceso a todos los mens del terminal integrado y acceso a los parmetros adicionales. Se pueden asignar varias funciones a cada entrada.
26
Nivel de acceso
Bsico bAS
drC- (Control motor) I-O- (Configuracin de E/S) CtL- (Control) FUn- (FUNCIONES
Avanzado AdU
APLICACIN)
FLt- (Gestin de fallos) COM- (Comunicacin)
(1) Slo se puede asignar una funcin a cada entrada. Se pueden asignar varias funciones a cada entrada. Parmetros de nivel experto Se pueden asignar varias funciones a cada entrada.
Experto EPr
27
Las tablas de parmetros contenidas en las descripciones de los diferentes mens se pueden utilizar con el terminal grfico y con el terminal integrado. Incluyen etiquetas de los dos terminales como se describe a continuacin.
Ejemplo:
5
[+/VELOCIDAD]
Funcin accesible si el canal de consigna [Canal Ref. 2] (Fr2) = [+/ velocidad] (UPdt) vase la pgina 117
3 4
USP no LII
[No] (nO)
1. Nombre del men en el visualizador de 4 dgitos y 7 segmentos. 2. Cdigo de submen en el visualizador de 4 dgitos y 7 segmentos. 3. Cdigo del parmetro en el visualizador de 4 dgitos y 7 segmentos. 4. Valor del parmetro en el visualizador de 4 dgitos y 7 segmentos.
5. Nombre del men en el terminal grfico. 6. Nombre del submen en el terminal grfico. 7. Nombre del parmetro en el terminal grfico. 8. Valor del parmetro en el terminal grfico.
Nota: Los textos y los corchetes [ ] corresponden a los visualizadores del terminal grfico. Los ajustes de fbrica corresponden a la [Macro configuracin] (CFG) = [Bomb. Vent.] (PnF) que es la macro configuracin de salida de fbrica.
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La configuracin de determinados parmetros modifica el rango de ajuste de otros parmetros, con el objeto de reducir el riesgo de posibles errores. Ello puede conllevar la modificacin de un ajuste de fbrica o de un valor ya seleccionado.
Ejemplo 1:
1. [Frecuencia de Corte] (SFr) pgina 74 ajustada a 16 kHz. 2. [Filtro senoidal] (OFI) pgina 74 configurado como [S] (YES) (y validado con ENT) limita [Frecuencia de Corte] (SFr) a 8 kHz. Si se configura [Filtro senoidal] (OFI) como [No] (nO), [Frecuencia de Corte] (SFr) no se limita, permanece en 8 kHz. Si desea que el valor sea 16 kHz, debe volver a ajustar el parmetro [Frecuencia de Corte] (SFr).
Ejemplo 2:
1. [Frecuencia de Corte] (SFr) pgina 74 dejada a su ajuste de fbrica de 2,5 kHz. 2. [Filtro senoidal] (OFI) pgina 74 configurado como [S] (YES) (y validado con ENT) cambia el ajuste de fbrica de [Frecuencia de Corte] (SFr) a 4 kHz. 3. Si se configura [Filtro senoidal] (OFI) como [No] (nO), [Frecuencia de Corte] (SFr) permanece en 4 kHz. Si desea que el valor sea 2,5 kHz, debe volver a ajustar el parmetro [Frecuencia de Corte] (SFr).
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La bsqueda de informacin sobre un parmetro se puede realizar: Con el terminal integrado: utilice directamente el ndice de los codes de parmetros de la pgina 247 para averiguar la pgina que contiene informacin sobre el parmetro visualizado. Con el terminal grfico: seleccione el parmetro que busca y pulse la tecla F1 : [Cdigo]. Mientras la tecla se mantenga pulsada, se visualizar el code del parmetro en lugar del nombre. Ejemplo: ACC
Term +0,00 Hz REM 1.3 AJUSTES Incremento rampa: 01 Rampa Aceleracin 9,51 s Deceleracin: 9,67 s Rampa Aceleracin 2: 12,58 s Deceleracin 2: 13,45 s Cdigo << >> Consola
RDY
Cdigo
Term +0,00 Hz REM 1.3 AJUSTES Incremento rampa: 01 ACC 9,51 s Deceleracin: 9,67 s Rampa Aceleracin 2: 12,58 s Deceleracin 2: 13,45 s Cdigo << >> Consola
RDY
Utilice a continuacin el ndice de los codes de parmetros de la pgina 247 para averiguar la pgina que contiene informacin sobre el parmetro visualizado.
30
RDY
Term +0,00 Hz REM MEN GENERAL 1 MEN VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Cdigo Consola
RDY
ENT
Term +0,00 Hz REM 1 MEN VARIADOR 1.1 ARRANQUE RPIDO 1.2 SUPERVISIN 1.3 AJUSTES 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Cdigo << >> Consola
RUN
ENT
Term +0,00 Hz REM 1.1 ARRANQUE RPIDO Control 2 / 3 Hilos Macro configuracin Macro. personaliz. Frec. estndar motor Prdida fase red Cdigo << >> Consola
XXX
ENT
ENT ESC
SIMESC ESC
ARRANQUE RPIDO
SUP-
ESC
LAC-
El men [1.1- ARRANQUE RPIDO] (SIM-) permite efectuar una puesta en servicio rpida, suficiente en la mayora de las aplicaciones. Los parmetros de este men slo pueden modificarse en parada, sin orden de marcha, con las siguientes excepciones: autoajuste que conlleva la puesta en tensin del motor; parmetros de ajuste de la pgina 36. Nota: Los parmetros del men [1.1 ARRANQUE RPIDO] (SIM-) deben ajustarse en el orden en el que se presentan, puesto que los primeros afectan a los siguientes. Por ejemplo, [Ctrl. 2 / 3 Hilos] (tCC) debe configurarse en primer lugar. El men [1.1 ARRANQUE RPIDO] (SIM-) debe configurarse slo o antes que otros mens de configuracin del variador. Si previamente se ha realizado una modificacin en uno de stos, en particular en [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-), algunos parmetros de [1.1 ARRANQUE RPIDO] (SIM-) pueden modificarse como, por ejemplo, los parmetros del motor si se ha elegido un motor sncrono. Regresar al men [1.1 ARRANQUE RPIDO] (SIM-) despus de haber modificado otro men de configuracin del variador no tiene ningn efecto pero tampoco supone un riesgo. Para no complicar intilmente la lectura de este captulo, no se describirn los cambios que siguen a una modificacin de otro men de configuracin.
Macro configuracin
La macro configuracin permite la configuracin rpida de las funciones de un dominio de aplicacin especfico. Se distinguen cinco macro configuraciones: marcha/paro; uso general; regulador PID; bus de comunicacin; bombeo/ventilacin (configuracin de fbrica).
La eleccin de una macro configuracin conlleva la asignacin de los parmetros de dicha macro configuracin. Cada macro configuracin puede modificarse en los otros mens.
31
[MarchaParo]
[Canal Ref. 1]
[Uso general]
[Canal Ref. 1]
[Regulacin PID]
[Canal Ref. 1] (Consigna PID) [Retorno PID] [No] [Sin fallo] [No] [Marcha Adelante] [Borrado fallos] [inhibir integral PID] [2 ref. PID preselec.] [4 ref. PID preselec.] [No] Stop [Marcha Adelante] [Borrado fallos] [Inhibir integral PID] [2 ref. PID preselec.] [4 ref. PID preselec.] Tarjetas opcionales
[Bus Com.]
[Bomb./Vent.]
[Canal Ref. 2] [Canal Ref. 1] ([Canal Ref. 1] = Modbus integrado) (1) [No] [No] [Sin fallo] [No] [Marcha Adelante] [Borrado fallos] [Conmutacin Ref2] [Forzado local] [No] [No] Stop [Marcha Adelante] [Borrado fallos] [Conmutacin Ref2] [Forzado local] [No] [Canal Ref. 1b] [No] [Sin fallo] [Var. marcha] [Marcha Adelante] [No] [Conmut. ref. 1B] [Borrado fallos] [No] [No] Stop [Marcha Adelante] [No] [Conmut. ref. 1B] [Borrado fallos] [No]
AI2 AO1 R1 R2 LI1 (2 hilos) LI2 (2 hilos) LI3 (2 hilos) LI4 (2 hilos) LI5 (2 hilos) LI6 (2 hilos) LI1 (3 hilos) LI2 (3 hilos) LI3 (3 hilos) LI4 (3 hilos) LI5 (3 hilos) LI6 (3 hilos)
[No] [No] [Sin fallo] [No] [Marcha Adelante] [Borrado fallos] [No] [No] [No] [No] Stop [Marcha Adelante] [Borrado fallos] [No] [No] [No]
[Ref. sumat. 2] [No] [Sin fallo] [No] [Marcha Adelante] [Marcha Atrs] [Jog] [Borrado fallos] [Limit. de par] [No] Stop [Marcha Adelante] [Marcha Atrs] [Jog] [Borrado fallos] [Limit. de par]
[No] [No] [No] [No] [No] [Int. motor] [Salida PID] Teclas del terminal grfico
[No] [No]
[No] [No]
[Consola] [Consola] (Control a travs del (Control a travs del terminal grfico) terminal grfico)
En control de 3 hilos la asignacin de las entradas LI1 a LI6 se realiza de forma desfasada. (1) Para arrancar con Modbus integrado es necesario configurar primero [Direc. Modbus] (Add), vase la pgina 213. Advertencia: Estas asignaciones se reinicializan con cada cambio de macro configuracin. Retorno al ajuste de fbrica: Volver a los ajustes de fbrica, con [Config. fuente] (FCSI) = [Macro-config] (InI) pgina 220, provoca el retorno a la macro configuracin seleccionada. El parmetro [Macro configuracin] (CFG) no cambia, pero [Macro. personaliz.] (CCFG) desaparece. Nota: Los ajustes de fbrica que figuran en las tablas de parmetros corresponden a la [Macro configuracin] (CFG) = [Bomb. Vent.] (PnF) que es la macro configuracin de salida de fbrica.
32
Cdigo tCC 2C 3C
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Control 2 hilos: el estado (0 o 1) o el flanco (0 a 1 o 1 a 0) de la entrada que controla la marcha o la parada. Ejemplo de cableado en posicin Source:
ATV 71 +24 LI1 LIx
Control 3 hilos (control por pulsos): un pulso adelante o atrs es suficiente para controlar el arranque; un pulso de parada es suficiente para controlar la parada. Ejemplo de cableado en posicin Source:
ATV 71 +24 LI1 LI2 LIx
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO
El cambio de asignacin de [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) requiere que se mantenga pulsada durante 2 segundos la tecla ENT. Esta accin conlleva el retorno al ajuste de fbrica de la funcin: [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) pgina 79 y de todas las funciones que afecten a las entradas lgicas. Tambin conlleva un retorno a la macro configuracin seleccionada si sta se ha personalizado (prdida de las personalizaciones). Asegrese de que este cambio es compatible con el esquema de cableado utilizado. Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. CFG StS GEn PId nEt PnF
M [Macro configuracin] v [MarchaParo] (StS): Marcha/paro v [Uso general] (GEn): Uso general v [Regulacin PID] (PId): Regulacin PID v [Carta COM.] (nEt): Bus de comunicacin v [Bomb. Vent.] (PnF): Bombeo/ventilacin
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO
El cambio de la [Macro configuracin] (CFG) requiere que se mantenga pulsada durante 2 segundos la tecla ENT. Compruebe que la macro configuracin elegida sea compatible con el esquema de cableado utilizado. Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. CCFG YES
33
Cdigo bFr 50 60
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
M [Frec. estndar motor] v [50 Hz IEC] (50): IEC. v [60Hz NEMA] (60): NEMA.
Este parmetro modifica los preajustes de los parmetros: [Pot. nominal motor] (nPr), [Tensin Nom. Motor] (UnS), [Int. Nominal Motor] (nCr), [Frec. nom. Motor] (FrS), [Vel. Nominal Motor] (nSP) y [Frecuencia Mxima] (tFr) a continuacin, [I Trmica motor] (ItH) pgina 36, [Vel. mxima] (HSP) pgina 36.
IPL nO YES
M [Prdida fase red] v [Rueda libre] (YES): fallo, con parada en rueda libre.
o mediante el bus CC.
v [Fallo ignor.] (nO): fallo ignorado. Se utiliza cuando el variador se alimenta de la red monofsica
Si se interrumpe una fase, el variador pasa a estar en fallo [Prdida fase red] (IPL) si se interrumpen 2 3 fases, el variador sigue funcionando hasta que se dispare por fallo de subtensin. Se puede acceder a este parmetro desde este men slo en los variadores ATV61H037M3 a HU75M3 (utilizables en red monofsica).
nPr
Potencia nominal del motor indicada en la placa de caractersticas, en kW si [Frec. estndar motor] (bFr) = [50 Hz IEC] (50), en HP si [Frec. estndar motor] (bFr) = [60Hz NEMA] (60). UnS
Tensin nominal del motor indicada en la placa de caractersticas. ATV61pppM3: 100 a 240 V - ATV61pppN4: 200 a 480 V - ATV61pppY: 400 a 690 V. nCr
50 Hz
Frecuencia nominal del motor indicada en la placa de caractersticas. El ajuste de fbrica es de 50 Hz y es sustituido por un preajuste de 60 Hz si [Frec. estndar motor] (bFr) se establece en 60 Hz. nSP
de 0 a 60.000 rpm
Velocidad nominal del motor indicada en la placa de caractersticas. De 0 a 9.999 rpm y despus de 10,00 a 60,00 krpm en el visualizador integrado. Si la placa de caractersticas no indica la velocidad nominal, sino la velocidad de sincronismo, y el deslizamiento en Hz o en %, la velocidad nominal debe calcularse de la siguiente forma: 100 - deslizamiento en % velocidad nominal = velocidad de sincronismo x 100 o 50 - deslizamiento en Hz velocidad nominal = velocidad de sincronismo x (motores 50 Hz) 50 o 60 - deslizamiento en Hz velocidad nominal = velocidad de sincronismo x (motores 60 Hz) 60 tFr
M [Frecuencia Mxima]
60 Hz
El ajuste de fbrica es de 60 Hz y es sustituido por un preajuste de 72 Hz si [Frec. estndar motor] (bFr) se establece en 60 Hz. El valor mximo est limitado por las siguientes condiciones: No puede sobrepasar 10 veces el valor de [Frec. nom. Motor] (FrS). los valores de 500 Hz a 1.000 Hz no se pueden utilizar en los ATV61HpppY (500 a 690 V). Los valores de 500 Hz a 1.000 Hz slo son posibles en control U/F y para las potencias limitadas a 37 kW para ATV61Hppp y 45 kW para ATV61Wppp. En este caso, configure [Tipo control motor] (Ctt) antes que [Frecuencia Mxima] (tFr). (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la gua de instalacin y en la placa de caractersticas del variador.
34
Nombre/descripcin
Ajuste de fbrica
[No] (nO) M [Autoajuste] v [No] (nO): autoajuste no realizado. v [S] (YES): el autoajuste se realiza cuando es posible y, a continuacin, el parmetro pasa automticamente
a [Realizado] (dOnE).
M [Estado autoajuste] v v v v v
(informacin, no parametrizable) [No realiz.] (tAb): se utiliza el valor por defecto de la resistencia de esttor para controlar el motor. [Pendiente] (PEnd): el autoajuste se ha solicitado pero todava no se ha realizado. [En curso] (PrOG): autoajuste en curso. [Fallo] (FAIL): el autoajuste ha fallado. [Realizada] (dOnE): se utiliza la resistencia del esttor medida por la funcin de autoajuste para controlar el motor. [ABC] (AbC)
M [Rotacin fases] v [ABC] (AbC): sentido normal, v [ACB] (ACb): sentido inverso.
Este parmetro permite invertir el sentido de rotacin del motor sin invertir el cableado.
35
M [I Trmica motor]
Corriente de proteccin trmica del motor, que debe ajustarse a la intensidad nominal indicada en su placa de caractersticas. ACC
M [Rampa Aceleracin]
de 0,1 a 999,9 s
3,0 s
Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec. nom. Motor] (FrS) (pgina 34). Asegrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada. dEC
M [Rampa deceleracin]
de 0,1 a 999,9 s
3,0 s
Tiempo necesario para decelerar desde la [Frec. nom. Motor] (FrS) (pgina 34) a 0. Asegrese de que este valor es compatible con la inercia accionada. LSP
M [Velocidad Mnima]
Frecuencia del motor con consigna mnima, ajuste de 0 a [Vel. mxima] (HSP).
HSP
M [Vel. mxima]
50 Hz
Frecuencia del motor con consigna mxima, ajuste de [Velocidad Mnima] (LSP) a [Frecuencia Mxima] (tFr). El ajuste de fbrica pasa a ser 60 Hz si [Frec. estndar motor] (bFr) = [60Hz NEMA] (60). (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la gua de instalacin y en la placa de caractersticas del variador.
36
RDY RDY Term +0,00 Hz REM MEN GENERAL 1 MEN VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Cdigo Consola
ENT
Term +0,00 Hz REM 1 MEN VARIADOR 1.1 ARRANQUE RPIDO 1.2 SUPERVISIN 1.3 AJUSTES 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Cdigo << >> Consola
RUN
ENT
Term +0,00 Hz REM 1.2 SUPERVISIN IMAGES E/S IMAGES E/S CARTE PROG. IMAGEN COMUNICACIN Grupos de alarma : Ref. frec. consola : Cdigo << >> Consola
XXX
ENT
ESC
SIMENT ESC
SUPESC ESC
SUPERVISIN
SEt-
ESC
LAC-
37
Entradas/Salidas Entradas y salidas de la tarjeta Controller Inside, si hay una Datos y valores de comunicacin Estados de los valores internos del variador (vase la pgina 25)
Entradas/Salidas
RUN Term +50,00 Hz REM IMAGES E/S IMAGEN ENTRADAS LGICAS IMAGEN ENT. ANALGICAS IMAGEN SALIDAS LGICAS IMAGEN SAL. ANALGICAS IMAGEN SEALES FREC. Cdigo Consola
Desplazamiento de una pantalla a otra (de IMAGEN ENT. LGICAS a IMAG. CODIF. Y PULSOS) mediante rotacin del botn de navegacin
estado 0 estado 1
RUN
REM
<<
>>
Consola
<<
>>
Consola
RUN Term +50,00 Hz REM IMAGEN ENT. ANALGICAS AI1 : 9,87 V AI2 : 2,35 mA
RUN
ENT
Cdigo
<<
>>
Consola
Term +50,00 Hz REM Asignaciones de AI1 Canal Ref. 1 Canal Forc. local Referencia de par Valor mnimo AI1 0,0 V Valor mximo AI1 10,0 V Consola
estado 0 estado 1
RUN
REM
ENT
LOA: <<
0 ms 1 0 ms Consola
RUN
ENT
Term +50,00 Hz REM Asignacin AO1 Frec. motor Valor mnimo AO1 : 4 mA Valor mximo AO1 : 20 mA Filtro salida AO1 : 10 ms Consola
Cdigo
<<
>>
Consola
RUN
Term +50,00 Hz REM IMAGEN SEALES FREC. Entrada pulsos : 25,45 kHz Codificador : 225 kHz
RUN
ENT
Term +50,00 Hz REM Entrada de pulsos Referencia frec. Valor mn. entrada : 2 kHz pulsos Valor mx. entrada : 50 kHz pulsos Filtro entrada : 0 ms pulsos Consola
Cdigo
<<
>>
Consola
38
Desplazamiento de una pantalla a otra (de IMAGEN LI C. PROGR. a IMAGEN AO CARTA PROG.) mediante rotacin del botn de navegacin
estado 0 estado 1
<<
>>
Consola
RUN
Term +50,00 Hz REM IMAGEN AI CARTA PROG. AI51 : 0,000 mA AI52 : 9,87 V
RUN
Term
ENT
+50,00 Hz AI51
REM
0,000 mA
Min = 0,001 Cdigo << >> Consola << Max = 20.000 >> Consola
estado 0 estado 1
RUN
<<
>>
Consola
RUN
Term +50,00 Hz REM IMAGEN AO CARTA PROG. AO51 : 0,000 mA AO52 : 9,87 V
RUN
Term
ENT
+50,00 Hz AO51
REM
0,000 mA
Min = 0,001 Cdigo << >> Consola << Max = 20.000 >> Consola
39
RUN
Term +50,00 Hz REM IMAGEN COMUNICACIN Canal Ctrl: Modbus Registro de Ctrl: ABCD Hex Canal ref. activo: CANopen Referencia frec.: -12,5 Hz Palabra estado ETA: 2153 Hex Cdigo Consola W3141 : F230 Hex W2050 : F230 Hex W4325 : F230 Hex W0894 : F230 Hex COMUNIC. SCAN IN COMUNIC. SCAN OUT IMAGEN PALABRAS CTRL IMAGEN REF. FREC. DIAG. MODBUS RED DIAG. MODBUS CONSOLA IMAGEN CANOpen SCANNER CARTA PROG.
RUN
Term +50,00 Hz REM COMUNIC. SCAN IN Val Com Scan In1: 0 Val Com Scan In2: 0 Val Com Scan In3: 0 Val Com Scan In4: 0 Val Com Scan In5: 0 Cdigo Consola Val Com Scan In6: 0 Val Com Scan In7: 0 Val Com Scan In8: 0
RUN
Term +50,00 Hz REM COMUNIC. SCAN OUT Val Com Scan out1: 0 Val Com Scan out2: 0 Val Com Scan out3: 0 Val Com Scan out4: 0 Val Com Scan out5: 0 Cdigo Consola Val Com Scan out6: 0 Val Com Scan out7: 0 Val Com Scan out8: 0
RUN
Term +50,00 Hz REM IMAGEN PALABRAS CTRL Reg. control Modbus: 0000 Hex. Reg. control CANopen: 0000 Hex. Reg. control Carta COM.: 0000 Hex. Reg. control Carta prog.: 0000 Hex. RUN Cdigo Consola Term +50,00 Hz IMAGEN REF. FREC. Ref. Modbus: 0,0 Hz Ref. CANopen: 0,0 Hz Ref. Carta COM.: 0,0 Hz Ref. Carta prog.: 0,0 Hz Cdigo REM
Consola
[COM. SCAN IN] y [COM. SCAN OUT]: Visualizacin de los registros intercambiados peridicamente (8 en entrada y 8 en salida) para Modbus integrado y para las tarjetas de bus de campo.
40
RUN
Term +50,00 Hz REM IMAGEN COMUNICACIN Canal Ctrl: Modbus Registro de Ctrl: ABCD Hex Canal ref. activo: CANopen Referencia frec.: 12,5 Hz Palabra estado ETA: 2153 Hex Cdigo Consola W3141 : F230 Hex W2050 : F230 Hex W4325 : F230 Hex W0894 : F230 Hex COMUNIC. SCAN IN COMUNIC. SCAN OUT IMAGEN PALABRAS CTRL IMAGEN REF. FREC. DIAG.MODBUS RED DIAG.MODBUS CONSOLA IMAGEN CANOpen SCANNER CARTA PROG.
Cdigo
Consola
Cdigo
Consola
Comunicacin CANopen
RUN
travs
de
Term +50,00 Hz REM IMAGEN CANOpen LED RUN: LED ERROR: IMAGEN PDO1 IMAGEN PDO2 IMAGEN PDO3 Cdigo Consola Estado NMT esclavo Nmero de Tx PDO 0 Nmero de Rx PDO 0 Cdigo de error 0 Error contador RX 0 Error contador Tx 0
Las imgenes PDO slo son visibles si se ha validado CANopen (direccin distinta de OFF) y si las PDO estn activas.
41
RUN
Term +50,00 Hz REM IMAGEN COMUNICACIN Canal Ctrl: Modbus Registro de Ctrl: ABCD Hex Canal ref. activo: CANopen Referencia frec.: -12,5 Hz Palabra estado ETA: 2153 Hex Cdigo Consola W3141 : F230 Hex W2050 : F230 Hex W4325 : F230 Hex W0894 : F230 Hex COMUNIC. SCAN IN COMUNIC. SCAN OUT IMAGEN PALABRAS CTRL IMAGEN REF. FREC. DIAG.MODBUS RED DIAG.MODBUS CONSOLA IMAGEN CANOpen SCANNER CARTA PROG.
RUN
Term +50,00 Hz REM INPUT SCANNER Carta prog. scanin1: 0 Carta prog. scanin2: 0 Carta prog. scanin3: 0 Carta prog. scanin4: 0 Carta prog. scanin5: 0 Cdigo Consola Carta prog. scanin6: 0 Carta prog. scanin7: 0 Carta prog. scanin8: 0
Cdigo
Consola
RUN
Term +50,00 Hz REM OUTPUT SCANNER carta prog. scanout1: 0 carta prog. scanout2: 0 carta prog. scanout3: 0 carta prog. scanout4: 0 carta prog. scanout5: 0 Cdigo Consola carta prog. scanout6: 0 carta prog. scanout7: 0 carta prog. scanout8: 0
[INPUT SCANNER] y [OUTPUT SCANNER]: Visualizacin de registros intercambiados peridicamente (8 en entrada y 8 en salida).
42
43
LIS1
estado 0 LI1 LIS2 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 LI8 Ejemplo anterior: LI1 y LI6 estn a 1, LI2 a LI5, LI7 y LI8 estn a 0.
estado 0 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 AIAAI1A AI2A AI3A AI4A PR Ejemplo anterior: LI9 y LI14 estn a 1, de LI10 a LI13 estn a 0 y PR (Power Removal) est a 1.
44
Unidad
en valor de proceso % Hz Hz Hz Hz A RPM V % % V % % % W o kW Wh, kWh o MWh segundos, minutos u horas horas segundos en valor de proceso
Hz
RDY RDY Term +0,00 Hz REM MEN GENERAL 1 MEN VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Cdigo Consola
ENT
Term +0,00 Hz REM 1 MEN VARIADOR 1.1 ARRANQUE RPIDO 1.2 SUPERVISIN 1.3 AJUSTES 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Cdigo << >> Consola
RUN
ENT
Term +0,00 Hz REM 1.3 AJUSTES Incremento rampa Rampa Aceleracin Rampa deceleracin Aceleracin 2 Deceleracin 2 Cdigo << >> Consola
XXX
ENT
ESC
SIM-
ENT ESC
SEtESC ESC
AJUSTES
drC-
ESC
LAC-
46
PELIGRO
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO
Asegrese de que los cambios realizados en los ajustes durante el funcionamiento no impliquen ningn peligro. Se recomienda realizar los cambios cuando se haya detenido el variador. Si no se tienen en cuenta estas precauciones, se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.
Nombre/descripcin
M [Incremento rampa] v [0,01]: rampa hasta 99,99 segundos v [0,1]: rampa hasta 999,9 segundos v [1]: rampa hasta 9.000 segundos
Este parmetro se aplica a [Rampa Aceleracin] (ACC), [Rampa Deceleracin] (dEC), [Aceleracin 2] (AC2) y [Deceleracin 2] (dE2). ACC
M [Rampa Aceleracin]
3,0 s
Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec. nom. Motor] (FrS) (pgina 63). Asegrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada. dEC
M [Rampa deceleracin]
3,0 s
Tiempo necesario para la deceleracin de la [Frec. nom. Motor] (FrS) (pgina 63) a 0. Asegrese de que este valor es compatible con la inercia accionada. AC2
M [Aceleracin 2]
5,0 s
g
dE2
Vase la pgina 130 Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec. nom. Motor] (FrS). Asegrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada.
M [Deceleracin 2]
5,0 s
g
tA1
Vase la pgina 130 Tiempo necesario para la deceleracin de la [Frec. nom. Motor] (FrS) a 0. Asegrese de que este valor es compatible con la inercia accionada.
del 0 al 100%
10%
g
tA2
Vase la pgina 129 Redondeo inicial de la rampa de aceleracin en % de tiempo de la rampa [Rampa Aceleracin] (ACC) o [Aceleracin 2] (AC2).
10%
g
tA3
Vase la pgina 129 - Redondeo final de la rampa de aceleracin en % de tiempo de la rampa [Rampa Aceleracin] (ACC) o [Aceleracin 2] (AC2). - Ajustable de 0 a (100% [Coef. red. inicio ACC] (tA1))
del 0 al 100%
10%
Vase la pgina 129 Redondeo inicial de la rampa de deceleracin en % de tiempo de la rampa [Rampa Deceleracin] (dEC) o [Deceleracin 2] (dE2).
(1) Rango de ajuste de 0,01 a 99,99 s o de 0,1 a 999,9 s o de 1 a 9.000 s segn [Incremento rampa] (Inr).
Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente se ha seleccionado en otro men. Cuando son accesibles y ajustables desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, para una programacin ms cmoda, sus descripciones se incluyen en los mens en las pginas indicadas.
47
Cdigo tA4
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
g
LSP
Vase la pgina 129 - Redondeo final de la rampa de deceleracin en % de tiempo de la rampa [Rampa Deceleracin] (dEC) o [Deceleracin 2] (dE2). - Ajustable entre 0 y (100% [Coef. red. inicio DEC] (tA3))
M [Velocidad Mnima]
Frecuencia del motor con consigna mnima, ajuste de 0 a [Vel. mxima] (HSP).
0 Hz
HSP
M [Vel. mxima]
50 Hz
Frecuencia del motor con consigna mxima, ajuste de [Velocidad Mnima] (LSP) a [Frecuencia Mxima] (tFr). El ajuste de fbrica pasa a 60 Hz si [Frec. estndar motor] (bFr) = [60Hz NEMA] (60). ItH
M [I Trmica motor]
Corriente de proteccin trmica del motor, que debe ajustarse a la intensidad nominal indicada en su placa de caractersticas. SPG
del 0 al 1.000%
40%
SIt
del 1 al 1.000%
100%
SFC
de 0 a 100
(1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la gua de instalacin o en la placa de caractersticas del variador.
Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente se ha seleccionado en otro men. Cuando son accesibles y ajustables desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, para una programacin ms cmoda, sus descripciones se incluyen en los mens en las pginas indicadas.
48
Ajuste de los parmetros [K filtro bucle vel.] (SFC), [Ganancia prop. vel.] (SPG) y [T. integr. velocidad] (SIt)
Estos parmetros slo estn accesibles en leyes de control vectorial: [Tipo control motor] (Ctt) pgina 66 = [SVC por U] (UUC), [Ahor. Energ] (nLd) y [Motsncrono] (SYn). Los ajustes de fbrica son los adecuados para la mayora de las aplicaciones.
Tiempo en ms
Tiempo en ms
Tiempo en ms
Tiempo en ms
Tiempo en ms
Tiempo en ms
49
Ejemplo: ajuste con [K filtro bucle vel.] (SFC) = 100 [Ganancia prop. vel.] (SPG) influye sobre la banda pasante y el tiempo de respuesta. [T. integr. velocidad] (SIt) influye en el rebasamiento de la velocidad. Respuesta inicial Escaln medida de consigna
1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Tiempo en ms
Tiempo en ms
Tiempo en ms
Tiempo en ms
Tiempo en ms
Tiempo en ms
50
Cdigo UFr
Nombre/descripcin
M [Compensacin RI]
Vase la pgina 70
g
SLP
M [Compens. Desliz.]
Vase la pgina 70
de 0 a 300%
100%
g
dCF
de 0 a 10
g
IdC
M [Int. frenado DC 1]
0,64 In (1)
Vase la pgina 133 Intensidad de corriente de freno por inyeccin de corriente continua activada por entrada lgica o seleccionada como modo de parada.
ATENCIN
Asegrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales. tdI
de 0,1 a 30 s
0,5 s
g
IdC2
Vase la pgina 133 Duracin mxima de inyeccin de la corriente [Int. frenado DC] (IdC). Transcurrido este perodo de tiempo la inyeccin pasa a [ Int. frenado DC 2] (IdC2).
M [Int. frenado DC 2]
0,5 In (1)
Vase la pgina 133 Corriente de inyeccin activada por la entrada lgica o elegida como modo de parada, tras el transcurso del tiempo [Tpo inyeccin DC 1] (tdI).
ATENCIN
Asegrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales.
tdC
de 0,1 a 30 s
0,5 s
Vase la pgina 133 Duracin mxima de la inyeccin [Int. frenado DC 2] (IdC2) nicamente para la inyeccin elegida como modo de parada.
(1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la gua de instalacin o en la placa de caractersticas del variador.
Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente se ha seleccionado en otro men. Cuando son accesibles y ajustables desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, para una programacin ms cmoda, sus descripciones se incluyen en los mens en las pginas indicadas.
51
Cdigo SdC1
Nombre/descripcin
Intensidad de la corriente de inyeccin en la parada. Parmetro accesible si [Inyeccin DC auto.] (AdC) pgina 134 es diferente de [No] (nO). Este parmetro se fuerza a 0 si [Tipo control motor] (Ctt) pgina 66 = [Motsncrono] (SYn).
ATENCIN
Asegrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales. tdCI
de 0,1 a 30 s
0,5 s
g
SdC2
Tiempo de inyeccin en la parada. Parmetro accesible si [Inyeccin DC automtica] (AdC) pgina 134 es diferente de [No] (nO) Si [Tipo control motor] (Ctt) pgina 66 = [Motsncrono] (SYn) este tiempo corresponde al tiempo de mantenimiento de la velocidad nula.
0,5 In (1)
2a intensidad de la corriente de inyeccin en la parada. Parmetro accesible si [Inyeccin DC automtica] (AdC) pgina 134 es diferente de [No] (nO). Este parmetro se fuerza a 0 si [Tipo control motor] (Ctt) pgina 66 = [Motsncrono] (SYn).
ATENCIN
Asegrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales. tdC2
de 0 a 30 s
0s
g
AdC YES SdC2 x
2o tiempo de inyeccin en la parada. Parmetro accesible si [Inyeccin DC automtica] (AdC) pgina 134 = [S] (YES). Funcionamiento
I SdC1 SdC2 I SdC1 SdC2 I SdC1 tdC1 t tdC1 tdC1 + tdC2 t
Ct
Ct
=0
Orden de marcha
1 0
Velocidad
0 t
(1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la gua de instalacin o en la placa de caractersticas del variador.
Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente se ha seleccionado en otro men. Cuando son accesibles y ajustables desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, para una programacin ms cmoda, sus descripciones se incluyen en los mens en las pginas indicadas.
52
Cdigo SFr
Nombre/descripcin
M [Frecuencia de Corte]
Ajuste de la frecuencia de corte.
Rango de ajuste: puede variar de 1 a 16 kHz, pero los valores mnimo y mximo y el ajuste de fbrica pueden limitarse segn el tipo de variador (ATV61H o W), segn el calibre (en potencia y en tensin) y segn la configuracin de los parmetros [Filtro senoidal] (OFI) y [Lim. sobretens. mot.] (SUL) pgina 74. Ajuste en marcha: - Si el valor inicial es inferior a 2 kHz, no puede superar los 1,9 kHz en marcha. - Si el valor inicial es superior o igual a 2 kHz, no puede ser inferior a los 2 kHz en marcha. Ajuste parado: sin limitacin. Nota: en caso de calentamiento excesivo, el variador disminuye automticamente la frecuencia de corte y la restablece cuando la temperatura vuelve a la normalidad. .
ATENCIN
En los variadores ATV61p075N4 a U40N4, cuando los filtros RFI estn desconectados (se utilizan en la red IT), la frecuencia de corte del variador no debe exceder de 4 kHz. Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales.
CLI
M [Limit. Intensidad]
Permite limitar la corriente del motor.
Nota: si el ajuste es inferior a 0,25 In, existe riesgo de bloqueo por fallo [Prdida fase motor] (OPF) si dicho ajuste se valida (vase la pgina 192). Si es inferior a la intensidad del motor en vaco, la limitacin deja de actuar.
ATENCIN
Asegrese de que el motor admite esta corriente, en especial, si se trata de un motor sncrono con imanes permanentes para el que existe riesgo de desmagnetizacin. Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales.
CL2
M [Limit. intensidad 2]
Vase la pgina 167
Nota: si el ajuste es inferior a 0,25 In, existe riesgo de bloqueo por fallo [Prdida fase motor] (OPF) si dicho ajuste se valida (vase la pgina 192). Si es inferior a la intensidad del motor en vaco, la limitacin deja de actuar.
g ATENCIN
Asegrese de que el motor admite esta corriente, en especial, si se trata de un motor sncrono con imanes permanentes para el que existe riesgo de desmagnetizacin. Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales.
(1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la gua de instalacin o en la placa de caractersticas del variador.
Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente se ha seleccionado en otro men. Cuando son accesibles y ajustables desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, para una programacin ms cmoda, sus descripciones se incluyen en los mens en las pginas indicadas.
53
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[No] (FnO) M [Magnetiz. motor] v [No continua] (FnC): modo no continuo. v [Continua] (FCt): modo continuo. Esta eleccin es posible si [Inyeccin DC auto.] (AdC) pgina 134 es
diferente de [S] (YES) o si [Tipo de parada] (Stt) pgina 132 es diferente de [Rueda libre] (nSt).
A partir de los calibres ATV61HD55M3X, ATV61HD90N4 y ATV61HC11Y, si [Tipo control motor] (Ctt), pgina 66, esta eleccin no es posible si [Tipo control motor] (Ctt) pgina 66 = [SVC por U] (UUC) o [Ahor.Energ] (nLd) y el ajuste de fbrica se sustituye por [No continua] (FnC). Si [Tipo control motor] (Ctt) = [Motsncrono] (SYn) el ajuste de fbrica se sustituye por [No continua] (FnC). Para obtener rpidamente un par importante durante el arranque, es necesario establecer previamente en el motor el flujo magntico. En modo [Continua] (FCt) el variador establece el flujo automticamente a partir de la puesta en tensin. En modo [No continua] (FnC) la magnetizacin se realiza al arrancar el motor. El valor de la corriente de magnetizacin es superior a nCr (corriente nominal del motor) durante el establecimiento del flujo magntico. Despus, se regula al valor de la corriente magnetizante del motor...
ATENCIN
Asegrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales.
Si [Tipo control motor] (Ctt) pgina 66 = [Motsncrono] (SYn), el parmetro [Magnetiz. motor] (FLU) conllera el alineamiento del rotor y no la magnetizacin del motor. tLS
de 0 a 999,9 s
0s
Tiempo mximo de funcionamiento [Velocidad Mnima] (LSP) (vase la pgina 36) Despus de estar funcionando en LSP durante el tiempo establecido, la parada del motor se genera automticamente. El motor rearranca si la referencia es superior a LSP y si hay una orden de marcha activa. Atencin: el valor 0 corresponde a un tiempo ilimitado de funcionamiento. Nota: Si [Tpo a Vel. mnima] (tLS) es diferente de 0, el parmetro [Tipo de parada] (Stt), vase la pgina 132, se fuerza a [Paro rampa] (rMP) (slo se puede configurar la parada en rampa). SLE
1 Hz
Umbral ajustable (offset) de rearranque despus de una parada tras un funcionamiento prolongado a [Velocidad Mnima] (LSP), en Hz. El motor rearranca si la referencia es superior a (LSP + SLE) y si hay una orden de marcha activa. JGF
M [Frecuencia Jog]
Vase la pgina 136 Consigna en marcha por impulsos.
de 0 a 10 Hz
10 Hz
g
JGt
M [TiempoJog]
de 0 a 2,0 s
0,5 s
Vase la pgina 136 Temporizacin entre dos marchas paso a paso (JOG) consecutivas.
Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente se ha seleccionado en otro men. Cuando son accesibles y ajustables desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, para una programacin ms cmoda, sus descripciones se incluyen en los mens en las pginas indicadas.
54
Cdigo SP2
Nombre/descripcin
Ajuste de fbrica 10 Hz
M [Vel. preselecc. 2]
Vase la pgina 140 Velocidad preseleccionade 2
g
SP3
M [Vel. preselecc. 3]
Vase la pgina 140 Velocidad preseleccionade 3
15 Hz
g
SP4
M [Vel. preselecc. 4]
Vase la pgina 140 Velocidad preseleccionade 4
20 Hz
g
SP5
M [Vel. preselecc. 5]
Vase la pgina 140 Velocidad preseleccionade 5
25 Hz
g
SP6
M [Vel. preselecc. 6]
Vase la pgina 140 Velocidad preseleccionade 6
30 Hz
g
SP7
M [Vel. preselecc. 7]
Vase la pgina 140 Velocidad preseleccionade 7
35 Hz
g
SP8
M [Vel. preselecc. 8]
50 Hz
g g
Vase la pgina 140 Velocidad preseleccionade 8 El ajuste de fbrica pasa a ser 60 Hz si [Frec. estndar motor] (bFr) = [60Hz NEMA] (60).
Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente se ha seleccionado en otro men. Cuando son accesibles y ajustables desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, para una programacin ms cmoda, sus descripciones se incluyen en los mens en las pginas indicadas.
55
Cdigo SrP
Nombre/descripcin
g
rPG
M [Ganancia Prop.(PID)]
Vase la pgina 151 Ganancia proporcional
de 0,01 a 100
g
rIG
M [Ganancia Int.(PID)]
Vase la pgina 153 Ganancia integral
de 0,01 a 100
g
rdG
de 0,00 a 100
g
PrP
M [Rampa PID]
de 0 a 99,9 s
3,0 s
g
POL
Vase la pgina 153 Rampa de aceleracin/deceleracin del PID, definido para ir de [Ref. mnima PID] (PIP1) a [Ref. mxima PID] (PIP2) y viceversa.
0 Hz
g
POH
60 Hz
g
PAL
100
g
PAH
1.000
(1) A falta de terminal grfico, en el visualizador de 4 dgitos los valores superiores a 9.999 se muestran con un punto como separador de miles, por ejemplo, 15.65 en lugar de 15.650.
Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente se ha seleccionado en otro men. Cuando son accesibles y ajustables desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, para una programacin ms cmoda, sus descripciones se incluyen en los mens en las pginas indicadas.
56
Cdigo PEr
Nombre/descripcin
g
PSr
M [% ref. velocidad]
Vase la pgina 154 Coeficiente multiplicador de la entrada de velocidad predictiva.
del 1 al 100%
100%
g
rP2
300
g
rP3
600
g
rP4
900
g
LPI
100
g
nO tPI
v v
Vase la pgina 156. Umbral de supervisin del retorno del regulador PID (alarma asignable a un rel o una salida lgica, vase la pgina 93). Rango de ajuste: [No] (nO): funcin inactiva de [Retorno mnimo PID] (PIF1) a [Ret. mximo PID] (PIF2) (2). de 0 a 600 s 0s
(1) A falta de terminal grfico, en el visualizador de 4 dgitos los valores superiores a 9.999 se muestran con un punto como separador de miles, por ejemplo, 15.65 en lugar de 15.650.
Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente se ha seleccionado en otro men. Cuando son accesibles y ajustables desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, para una programacin ms cmoda, sus descripciones se incluyen en los mens en las pginas indicadas.
57
Cdigo tLIM
Nombre/descripcin
g
tLIG
Vase la pgina 165 Limitacin del par en rgimen de motor, en % o en 0,1% del par nominal segn el parmetro [Incremento par], vase la pgina (IntP) 165.
del 0 al 300%
100%
g
Ctd
Vase la pgina 165 Limitacin del par en rgimen de generador, en % o en 0,1% del par nominal segn el parmetro [Incremento par], vase la pgina (IntP) 165.
M [Nivel de intensidad]
In (1)
Umbral de corriente alto de la funcin [Nivel Int. alc.] (CtA) asignado a un rel o a una salida lgica (vase la pgina 93). CtdL
Umbral de corriente de la funcin [Nbajo. Int. Al.] (CtAL) asignado a un rel o a una salida lgica (vase la pgina 106). ttH
de 300% a +300%
100%
Nivel de par alto de la funcin [Al. Par alto] (ttHA) asignado a un rel o a una salida lgica (vase la pgina 93), en % del par nominal del motor. ttL
de 300% a +300%
50%
Nivel de par bajo de la funcin [Al. Par bajo] (ttLA) asignado a un rel o a una salida lgica (vase la pgina 93), en % del par nominal del motor. FqL
de 0 Hz a 30,00 kHz
0 Hz
g
Ftd
Nivel de velocidad medida con la funcin [CONTADOR FRECUENCIA] (FqF-),vase la pgina 203, asignado a un rel o a una salida lgica (vase la pgina 94).
M [Nivel Frecuencia]
Nivel de frecuencia alto de la funcin [N. frec. alcan] (FtA) asignado a un rel o a una salida lgica (vase la pgina 93), o utilizado mediante la funcin [COMMUT. JUEGO PRAM.] (MLP-), vase la pgina 175. . FtdL
Umbral de frecuencia bajo de la funcin [Nbaj. Fr. Alc.] (FtAL) asignado a un rel o a una salida lgica (vase la pgina 106). F2d
M [Nivel Frecuencia 2]
Umbral de frecuencia alto de la funcin [N. frec2 alc.] (F2A) asignado a un rel o a una salida lgica (vase la pgina 93), o utilizado mediante la funcin [COMMUT. JUEGO PRAM.] (MLP-), vase la pgina 175. F2dL
Umbral de frecuencia bajo de la funcin [N. baj. F2. Alc.] (F2AL) asignado a un rel o a una salida lgica (vase la pgina 106). (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la gua de instalacin o en la placa de caractersticas del variador.
Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente se ha seleccionado en otro men. Cuando son accesibles y ajustables desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, para una programacin ms cmoda, sus descripciones se incluyen en los mens en las pginas indicadas.
58
Cdigo FFt
Nombre / Descripcin
Vase la pgina 132 Paso de parada en rampa o de parada rpida a parada en rueda libre con un nivel de velocidad bajo. Parmetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Parad. rpid.] (FSt) o [Paro rampa] (rMP). v 0,0: Sin paso en rueda libre. v de 0,1 a 1.000 Hz: Nivel de velocidad en el que el motor pasa a parada en rueda libre. ttd
del 0 al 118%
100%
g
rtd
Vase la pgina 192 Umbral de disparo de la alarma trmica del motor (salida lgica o rel).
Umbral de frecuencia alto de la funcin [Ref. Alta. Alc] (rtAH) asignado a un rel o a una salida lgica (vase la pgina 93). rtdL
Umbral de frecuencia bajo de la funcin [Ref. baja. Alc] (rtAL) asignado a un rel o a una salida lgica (vase la pgina 106).
Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente se ha seleccionado en otro men. Cuando son accesibles y ajustables desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, para una programacin ms cmoda, sus descripciones se incluyen en los mens en las pginas indicadas.
59
Cdigo JPF
Nombre/descripcin
Ajuste de fbrica 0 Hz
M [Frec. Oculta]
Frecuencia oculta. Este parmetro impide un funcionamiento prolongado en un rango ajustable alrededor de la frecuencia ajustada. Esta funcin permite eliminar las velocidades crticas que provoquen una resonancia. El ajuste a 0 desactiva la funcin. JF2
M [Frec. Ocult. 2]
0 Hz
2a frecuencia oculta. Este parmetro impide un funcionamiento prolongado en un rango ajustable alrededor de la frecuencia ajustada. Esta funcin permite eliminar las velocidades crticas que provoquen una resonancia. El ajuste a 0 desactiva la funcin. JF3
M [Frec. Oculta 3]
0 Hz
3a frecuencia oculta. Este parmetro impide un funcionamiento prolongado en un rango ajustable alrededor de la frecuencia ajustada. Esta funcin permite eliminar las velocidades crticas que provoquen una resonancia. El ajuste a 0 desactiva la funcin. JFH
De 0,1 a 10 Hz
1 Hz
Rango de frecuencias ocultas: de (JPF JFH) a (JPF + JFH) por ejemplo. Este ajuste es comn para las 3 frecuencias JPF, JF2 y JF3. LUn
del 20 al 100%
60%
g
LUL
Vase la pgina 207. Umbral de subcarga a frecuencia nominal del motor ([Frec. nom. Motor] (FrS) pgina 34), en % del par nominal del motor.
0%
g
rMUd
Vase la pgina 207. Umbral de subcarga a frecuencia nula, en % del par nominal del motor.
0 Hz
g
Srb
0,3 Hz
g
FtU
Vanse las pginas 207 y 208. Diferencia mxima entre la consigna de frecuencia y la frecuencia del motor que determina el rgimen establecido.
De 0 a 6 min
0 min
Vase la pgina 207. Tiempo mnimo autorizado entre la deteccin de subcarga y un rearranque automtico eventual. Para que este rearranque automtico sea posible, es necesario que [T. Mx Rearranque] (tAr) pgina 189 sea superior a este parmetro, por lo menos 1 minuto.
Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente se ha seleccionado en otro men. Cuando son accesibles y ajustables desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, para una programacin ms cmoda, sus descripciones se incluyen en los mens en las pginas indicadas.
60
Cdigo LOC
Nombre/descripcin
g
FtO
Vase la pgina 208. Umbral de deteccin de sobrecarga, en % de la corriente nominal del motor [Int. Nominal Motor] (nCr). Este valor debe ser inferior a la corriente de limitacin para que la funcin sea operativa.
De 0 a 6 min
0 min
Vase la pgina 208. Tiempo mnimo autorizado entre la deteccin de sobrecarga y un rearranque automtico eventual. Para que este rearranque automtico sea posible, es necesario que [T. Mx Rearranque] (tAr) pgina 189 sea superior a este parmetro, por lo menos 1 minuto.
FFd
0 Hz
Vase la pgina 181. Umbral de activacin de la deteccin de caudal nulo. Parmetro accesible si [Retorno PID] (PIF) es distinto de [No] (nO) y si [Period. det. Caud. Nul] (nFd) es distinto de 0.
LFd
0 Hz
Vase la pgina 181. Offset de la deteccin del caudal nulo. Parmetro accesible si [Retorno PID] (PIF) es distinto de [No] (nO) y si [Period. det. Caud. Nul] (nFd) es distinto de 0.
nFFt
0 Hz
g
nFSt
Vase la pgina 181. Umbral de activacin de la deteccin de falta de fluido. Parmetro accesible si [No Caudalmetro] (nFS) es distinto de [No] (nO).
de 0 a 999 s
10 s
g
CHt
Vase la pgina 181. Temporizacin de activacin de la deteccin de falta de fluido. Parmetro accesible si [No Caudalmetro] (nFS) es distinto de [No] (nO).
del 0 al 100%
0%
g
rCHt
Vase la pgina 183. Umbral de activacin de la funcin en % de la seal mxima de la entrada asignada. Parmetro accesible si [Inf. Sen. Cau] (CHI) es distinto de [No] (nO).
del 0 al 100%
0%
g
dFL
Vase la pgina 183. Umbral de desactivacin de la funcin en % de la seal mxima de la entrada asignada. Parmetro accesible si [Inf. Sen. Cau] (CHI) es distinto de [No] (nO).
5,0 s
Vase la pgina 183. Parmetro accesible si [Inf. Sen. Cau] (CHI) es distinto de [No] (nO). Tiempo necesario para decelerar de la [Frec. nom. Motor] (FrS) a 0. Asegrese de que este valor es compatible con la inercia accionada.
(1) Rango de ajuste de 0,01 a 99,99 s o de 0,1 a 999,9 s o de 1 a 9.000 s segn [Incremento rampa] (Inr).
Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente se ha seleccionado en otro men. Cuando son accesibles y ajustables desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, para una programacin ms cmoda, sus descripciones se incluyen en los mens en las pginas indicadas.
61
RDY
RDY
Term +0,00 Hz REM MEN GENERAL 1 MEN VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Cdigo Consola
ENT
Term +0,00 Hz REM 1 MEN VARIADOR 1.1 ARRANQUE RPIDO 1.2 SUPERVISIN 1.3 AJUSTES 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Cdigo << >> Consola
RUN
ENT
Term +0,00 Hz REM 1.4 CONTROL MOTOR Frec. estndar motor Pot. nominal motor Tensin Nom. Motor Int. Nominal Motor Frec. nom. Motor Cdigo << >> Consola
XXX
ENT
ESC
SIM-
ENT ESC
drCESC ESC
CONTROL MOTOR
I-O-
ESC
LAC-
62
Los parmetros del men [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) slo pueden modificarse en la parada sin orden de marcha con las siguientes excepciones: [Autoajuste] (tUn) pgina 65 que conlleva la puesta en tensin del motor. Los parmetros que incluyen el signo Ten la columna de code, que pueden modificarse en marcha o en parada. Cdigo bFr 50 60 Nombre/descripcin Rango de ajuste Ajuste de fbrica [50 Hz IEC] (50)
M [Frec. estndar motor] v [50 Hz IEC] (50): IEC. v [60Hz NEMA] (60): NEMA.
Este parmetro modifica los preajustes de los parmetros [Pot. nominal motor] (nPr), [Tensin Nom. Motor] (UnS), [Int. Nominal Motor] (nCr), [Frec. nom. Motor] (FrS), [Vel. Nominal Motor] (nSP) et [Frecuencia Mxima] (tFr) a continuacin, [I Trmica motor] (ItH) pgina 48, [Vel. mxima] (HSP) pgina 48, [Nivel Frecuencia] (Ftd) pgina 58, [Nivel Frecuencia 2] (F2d) pgina 58, [U Potencia Cte] (UCP) pgina 68, [Frec. potencia cte.] (FCP) pgina 68, [Frec. nom. sncrono] (FrSS) pgina 69, [Vel. preselecc. 8] (SP8) pgina 140, [Ref. Forz. Marcha] (InHr) pgina 199. nPr
Parmetro no accesible si [Tipo control motor] (Ctt) pgina 66 = [Motsncrono] (SYn). Potencia nominal del motor indicada en la placa de caractersticas, en kW si [Frec. estndar motor] (bFr) = [50 Hz IEC] (50), en HP si [Frec. estndar motor] (bFr) = [60Hz NEMA] (60). UnS
Parmetro no accesible si [Tipo control motor] (Ctt) pgina 66 = [Motsncrono] (SYn). Tensin nominal del motor indicada en la placa de caractersticas. ATV61pppM3X: de 100 a 240 V ATV61pppN4: de 200 a 480 V ATV61pppY: 400 a 690 V nCr
Parmetro no accesible si [Tipo control motor] (Ctt) pgina 66 = [Motsncrono] (SYn). Corriente nominal del motor indicada en la placa de caractersticas. FrS
50 Hz
Parmetro no accesible si [Tipo control motor] (Ctt) pgina 66 = [Motsncrono] (SYn). Frecuencia nominal del motor indicada en la placa de caractersticas. El ajuste de fbrica es de 50 Hz y es sustituido por un preajuste de 60 Hz si [Frec. estndar motor] (bFr) se establece en 60 Hz. El valor mximo se limita a 500 Hz si [Tipo control motor] (Ctt) (pgina 66) es diferente de U/F o si el variador es de un calibre superior a ATV61HD37p o ATV61WD45p, o bien si el variador es un ATV61pppY (500 a 690 V). Los valores de 500 Hz a 1.000 Hz slo son posibles en control U / F y para las potencias limitadas a 37 kW para ATV61Hppp y 45 kW para ATV61Wppp. En este caso, configure [Tipo control motor] (Ctt) antes que [Frec. nom Motor] (FrS).
(1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la gua de instalacin y en la placa de caractersticas del variador.
63
Cdigo nSP
Nombre/descripcin
Parmetro no accesible si [Tipo control motor] (Ctt) pgina 66 = [Motsncrono] (SYn). Velocidad nominal del motor indicada en la placa de caractersticas. De 0 a 9.999 rpm y despus de 10,00 a 60,00 krpm en el visualizador integrado. Si la placa de caractersticas no indica la velocidad nominal, sino la velocidad de sincronismo, y el deslizamiento en Hz o en %, la velocidad nominal debe calcularse de la siguiente forma: 100 - deslizamiento en % velocidad nominal = velocidad de sincronismo x 100 o 50 - deslizamiento en Hz velocidad nominal = velocidad de sincronismo x (motores 50 Hz) 50 o 60 - deslizamiento en Hz velocidad nominal = velocidad de sincronismo x (motores 60 Hz) 60 tFr
M [Frecuencia Mxima]
60 Hz
El ajuste de fbrica es de 60 Hz y es sustituido por un preajuste de 72 Hz si [Frec. estndar motor] (bFr) se establece en 60 Hz. El valor mximo est limitado por las siguientes condiciones: No puede sobrepasar 10 veces el valor de [Frec. nom. Motor] (FrS). No puede superar los 500 Hz si [Tipo control motor] (Ctt) (pgina 66) es diferente de U / F o si el variador es de calibre superior a ATV61HD37p o ATV61WD45p, o bien si el variador es un ATV61pppY (500 a 690 V). Los valores de 500 Hz a 1.000 Hz slo son posibles en control U / F y para potencias limitadas a 37 kW para ATV61H ppp y 45 kW para ATV61Wppp. En este caso, configure [Tipo control motor] (Ctt) antes que [Frecuencia Mxima] (tFr).
64
Nombre/descripcin
Ajuste de fbrica
[No] (nO) M [Autoajuste] v [No] (nO): autoajuste no realizado. v [S] (YES): El autoajuste se realiza cuando es posible y, a continuacin, el parmetro pasa automticamente
a [Realizado] (dOnE).
AUt nO YES
M [Autoajuste autom.] v [No] (nO): funcin inactiva. v [S] (YES): el autoajuste se realiza cada vez que hay una puesta en tensin. M [Estado autoajuste] v v v v v v
[No] (nO)
Atencin: deben tenerse en cuenta las mismas observaciones que las indicadas para [Autoajuste] (tUn) a continuacin. tUS tAb PEnd PrOG FAIL dOnE CUS [No realiz.] (tAb)
Informacin, no parametrizable. [No realiz.] (tAb): se utiliza el valor por defecto de la resistencia de esttor para controlar el motor. [Pendiente] (PEnd): el autoajuste se ha solicitado pero todava no se ha realizado. [En curso] (PrOG): autoajuste en curso. [Fallo] (FAIL): el autoajuste ha fallado. [Realizada] (dOnE): se utiliza la resistencia del esttor medida por la funcin de autoajuste para controlar el motor. [Person.] (CUS): se ha realizado el autoajuste pero por lo menos un parmetro fijado por dicho autoajuste se ha modificado con posterioridad. El parmetro [Autoajuste] (tUn) vuelve, por tanto, a [No] (nO). Los parmetros de autoajuste implicados son: [Res. esttor sinc.] (rSAS) pgina 69, [Aj. resist. estator] (rSA), [Aj. int. magnet.] (IdA), [Aj. Ind. dispers.] (LFA) y [Aj. cte. tiempo rotor] (trA) pgina 71. ABC
M [Rotacin fases] v [ABC] (AbC): sentido normal, v [ACB] (ACb): sentido inverso.
Este parmetro permite invertir el sentido de rotacin del motor sin invertir el cableado.
65
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
v [SVC por U] (UUC): control vectorial de flujo en tensin, en lazo abierto, con compensacin automtica del
deslizamiento en funcin de la carga. Permite la marcha con varios motores conectados en paralelo a un mismo variador, si son idnticos.
UF2
v [U/F2 puntos] (UF2): ley U/F simple, sin compensacin de deslizamiento. Permite la marcha con:
- motores especiales (rotor bobinado, rotor cnico...) - varios motores en paralelo en un mismo variador - motores de alta velocidad - motores de poca potencia en relacin con la del variador Tensin UnS La ley se define mediante los valores de los parmetros UnS, FrS y U0.
U0 Frecuencia UF5
FrS [U/F5 punt.] (UF5): ley U/F en 5 segmentos: como la ley U/F 2 puntos, pero adems permite evitar los fenmenos de resonancias (saturacin). Tensin UnS U5 La ley se define mediante los valores de los parmetros UnS, FrS y de U0 a U5 y de F1 a F5.
U4 U3 U1 U2 U0
v [Motsncrono] (SYn): nicamente para motores sncronos de imn permanente con fuerza electromotriz
FEM sinusoidal. A partir de 55 kW para ATV61pppM3X y a partir de 90 kW para ATV61pppN4 esta eleccin no es posible. Opcin no permitida con los ATV61ppppY (500 a 690 V). Esta opcin convierte en inaccesibles los parmetros de motores asncronos y convierte en accesibles los parmetros de motores sncronos.
UFq nLd
v [U/F cuadr.] (UFq): Par variable. Para las aplicaciones de bombeo y ventilacin. v [Ahor. Energ] (nLd): Ahorro energtico. En el caso de las aplicaciones que no requieren una dinmica
importante. Se recomienda utilizar este tipo de control en caso de sustitucin de un ATV38.
66
Cdigo PFL
Nombre/descripcin
Ajuste de fbrica 20
M [Ley U/F]
Ajuste de la ley [U/F cuadr.] (UFq). Parmetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F cuadr.] (UFq). Define la corriente de magnetizacin a frecuencia nula, en % de la corriente de magnetizacin nominal. Corriente de magnetizacin 100%
0 U0
M [U0]
Ajuste de ley U/F. Parmetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F2 puntos] (UF2) o [U/F5 punt.] (UF5) o [U/F cuadr.] (UFq). U1
Ajuste de ley U/F. Parmetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5) F1 de 0 a 1.000 Hz 0
Ajuste de ley U/F. Parmetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5) U2 de 0 a 600 o 1.000 V segn el calibre 0
Ajuste de ley U/F. Parmetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5) F2 de 0 a 1.000 Hz 0
Ajuste de ley U/F. Parmetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5) U3 de 0 a 600 o 1.000 V segn el calibre 0
Ajuste de ley U/F. Parmetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5) F3 de 0 a 1.000 Hz 0
Ajuste de ley U/F. Parmetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5)
67
Cdigo U4
Nombre/descripcin
Ajuste de fbrica 0
M [U4] M [F4] M [U5] M [F5] M [Control vectorial 2 ptos] v [No] (nO): funcin inactiva. v [S] (YES): funcin activa
Ajuste de ley U/F. Parmetro accesible si [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5) F4 de 0 a 1.000 Hz 0
Ajuste de ley U/F. Parmetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5) U5 de 0 a 600 o 1.000 V segn el calibre 0
Ajuste de ley U/F. Parmetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5) F5 de 0 a 1.000 Hz 0
Ajuste de ley U/F. Parmetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5) UC2 nO YES [No] (nO)
Se utiliza en las aplicaciones en las que se desee sobrepasar la velocidad y la frecuencia nominales del motor, a fin de optimizar el funcionamiento a potencia constante, o cuando se desea limitar la tensin mxima del motor a un valor inferior al de la tensin de la red. La ley de tensin de frecuencia deber adaptarse a las posibilidades del motor que vaya a funcionar con la tensin mxima UCP y con la frecuencia mxima FCP. Tensin del motor Tensin mxima UCP Tensin nominal UnS
Frecuencia Frecuencia nominal FrS UCP Frecuencia mxima FCP segn calibre del variador segn el calibre del variador y [Ten. Nom. Motor] (UnS)
M [U Potencia Cte]
68
Corriente nominal del motor sncrono indicada en la placa de caractersticas. nSPS de 0 a 60.000 rpm segn calibre del variador
Velocidad nominal del motor sncrono indicada en la placa de caractersticas. En el visualizador integrado de 0 a 9.999 rpm y despus de 10,00 a 60,00 krpm. PPnS
de 1 a 50
PHS
de 0 a 6.553,5
LdS
M [Inductancia eje d]
de 0 a 655,3
Inductancia estatrica del eje d en mH. En los motores con polos lisos [Inductancia eje d] (LdS) = [Inductancia eje q] (LqS) = Inductancia estatrica L. LqS
M [Inductancia eje q]
de 0 a 655,3
Inductancia estatrica del eje q en mH. En los motores con polos lisos [Inductancia eje d] (LdS) = [Inductancia eje q] (LqS) = Inductancia estatrica L. rSAS
Resistencia estatrica en fro (por bobinado). El ajuste de fbrica se sustituye por el resultado del autoajuste, si ste se realiza. Si el usuario conoce el valor, puede indicarlo. Valor en miliohmios (m) hasta 75 kW, en centsimas de miliohmios (m/100) por encima de 75 kW. En el visualizador integrado de 0 a 9.999 y despus de 10,00 a 65,53 (de 10.000 a 65.536). (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la gua de instalacin y en la placa de caractersticas del variador.
M [R1rS]
Resistencia estatrica en fro (por bobinado), slo lectura. Es el ajuste de fbrica del variador o el resultado del autoajuste si ste se ha realizado. Valor en miliohmios (m) hasta 75 kW, en centsimas de miliohmios (m/100) a partir de 75 kW. En el visualizador integrado de 0 a 9.999 y despus de 10,00 a 65,53 (de 10.000 a 65.536).
FrSS
69
Cdigo UFr
Nombre/descripcin
M [Compensacin RI]
T
SLP
Parmetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) es diferente de [U/F2 puntos] (UF2), [U/F5 punt.] (UF5) y de [U/F cuadr.] (UFq). Permite optimizar el par a velocidad muy baja (aumente el valor de [Compensancin RI] (UFr) en caso de par insuficiente). Asegrese de que el valor de la [Compensancin RI] (UFr) no es demasiado elevado con el motor en caliente (riesgo de inestabilidad).
M [Compens. Desliz.]
(1)
del 0 al 300%
100%
Parmetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) es diferente de [U/F2 puntos] (UF2), [U/F5 punt.] (UF5), [U/F cuadr.] (UFq) y de [Motor sncrono] (SYn). Permite ajustar la compensacin de deslizamiento en torno al valor fijado por la velocidad nominal del motor. En las placas de los motores, las indicaciones de velocidad no son siempre exactas. Si el deslizamiento ajustado es < al deslizamiento real: el motor no gira a la velocidad correcta en el rgimen establecido, sino a una velocidad inferior a la consigna. Si el deslizamiento ajustado es > al deslizamiento real: el motor est sobrecompensado y la velocidad es inestable.
70
M [Identificacin Pot.]
Parmetro reservado a los servicos de Schneider Electric. No modificar. Con el terminal integrado, la modificacin de este parmetro requiere que se mantenga pulsada durante 2 segundos la tecla ENT.
IdM
LFM
trM
nSL
PPn
rSA
IdA
LFA
trA
71
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
M [Seal codificador] v v v v
Debe configurarse segn el tipo de tarjeta y de codificador utilizados (1). [----] (nO): sin tarjeta. [AABB] (AAbb): para seales A, A-, B, B-. [AB] (Ab): para seales A, B. [A] (A): para la seal A. Valor inaccesible si [Utiliz. codificador] (EnU) pgina 73 = [Reg+segur.] (rEG). de 100 a 5.000 1.024
M [Nmero impulsos]
Nmero de impulsos por vuelta de codificador. Parmetro accesible si una tarjeta de codificador est presente (1).
(1) Los parmetros relativos al codificador no son accesibles si la tarjeta del codificador no est presente, y las opciones propuestas dependen del tipo de tarjeta de codificador utilizada. Tambin es posible acceder a la configuracin del codificador desde el men [1.5- ENTRADAS/SALIDAS] (E/S).
72
Cdigo EnC
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
M [Verificacin codificador] v v v
nO YES dOnE
Comprobacin del retorno del codificador. Consulte el procedimiento que se indica a continuacin. Parmetro accesible si una tarjeta de codificador est presente (1). [No realizada] (nO): verificacin no realizada. [S] (YES): activa la supervisin del codificador. [Realizada] (dOnE): verificacin realizada correctamente. El procedimiento de verificacin controla: - el sentido de rotacin del codificador/motor; - la presencia de seales (continuidad de cableado); - el nmero de impulsos/vuelta. En caso de fallo, el variador se bloquea con un [Fallo codificador] (EnF). [No] (nO)
M [Utiliz. codificador]
Parmetro accesible si una tarjeta de codificador est presente (1).
v [No] (nO): funcin inactiva. v [Seguridad] (SEC): el codificador se utiliza como retorno de velocidad solamente para la supervisin. v [Reg+segur.] (rEG): el codificador se utiliza como retorno de velocidad para la regulacin y la supervisin. v
Si [Tipo control motor] (Ctt) = [SVC por U] (UUC) el codificador acta en retorno de velocidad y permite una correccin esttica de la velocidad. Para los dems valores de [Tipo control motor] (Ctt) esta configuracin no est disponible. [Referencia] (PGr): el codificador se utiliza como consigna.
PGr
(1) Los parmetros relativos al codificador no son accesibles si la tarjeta del codificador no est presente, y las opciones propuestas dependen del tipo de tarjeta de codificador utilizada. Tambin es posible acceder a la configuracin del codificador desde el men [1.5- ENTRADAS/SALIDAS] (E/S).
73
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[No] (nO) M [Filtro senoidal] v [No] (nO): sin filtro senoidal v [S] (YES): utilizacin de un filtro senoidal, para limitar la sobretensin del motor y disminuir la corriente de fuga a tierra. [Filtro senoidal] (OFI) se fuerza a [No] (nO) para los calibres ATV61p075pp y todos los ATV61ppppY. .
ATENCIN
Si [Filtro senoidal] (OFI) = [S] (YES), [Frecuencia Mxima] (tFr) no debe sobrepasar los 100 Hz y [Tipo control motor] (Ctt), vase la pgina 66 , tiene que ser distinto de: [Motsncrono] (SYn), independientemente del calibre del variador, [SVC U] (UUC) o [Ahor. Energ] (nLd) a partir de 55 kW para ATV61HpppM3X y a partir de 90 kW para ATV61HpppN4. Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales.
SFr
M [Frecuencia de Corte]
(1)
Segn el calibre
Segn el calibre
Ajuste de la frecuencia de corte. Nota: en caso de calentamiento excesivo, el variador disminuye automticamente la frecuencia de corte y la restablece cuando la temperatura vuelve a la normalidad. Rango de ajuste: puede variar de 1 a 16 kHz, pero los valores mnimo y mximo y el ajuste de fbrica pueden limitarse segn el tipo de variador (ATV61H o W), segn el calibre (en potencia y en tensin) y segn la configuracin de los parmetros [Filtro senoidal] (OFI) anteriormente y [Lim. sobretens. mot.] (SUL) pgina 75. Ajuste en marcha: - Si el valor inicial es inferior a 2 kHz, no puede superar los 1,9 kHz en marcha. - Si el valor inicial es superior o igual a 2 kHz, no puede ser inferior a los 2 kHz en marcha. Ajuste parado: Sin limitacin..
ATENCIN
En los variadores ATV61p075N4 a U40N4, cuando los filtros RFI estn desconectados (se utilizan en la red IT), la frecuencia de corte del variador no debe exceder de 4 kHz. Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales.
CLI
M [Limitacin Intensidad]
(1)
Permite limitar la corriente del motor. Nota: si el ajuste es inferior a 0,25 In, existe riesgo de bloqueo por fallo [Prdida fase motor] (OPF) si dicho ajuste se valida (vase la pgina 192). Si es inferior a la intensidad del motor en vaco, la limitacin deja de actuar.
ATENCIN
Asegrese de que el motor admite esta corriente, en especial, si se trata de un motor sncrono con imanes permanentes para el que existe riesgo de desmagnetizacin. Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales.
(1) Parmetro igualmente accesible en el men [1.3 AJUSTES] (SEt-). (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la gua de instalacin y en la placa de caractersticas del variador.
T
74
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
Segn el calibre M [Frec. Corte Aleatoria] v [No] (nO): Frecuencia fija. Ajuste de fbrica a partir de los calibres ATV61HD55M3X, ATV61HD90N4 y
v [S] (YES): Frecuencia con modulacin aleatoria. Ajuste de fbrica hasta los calibres ATV61HD45M3X,
ATV61HD75N4 y ATV61HD90Y. La modulacin de frecuencia aleatoria evita los posibles ruidos de resonancia que pueden producirse con una frecuencia fija.
ATV61HC11Y.
SUL
[No] (nO)
nO YES
v v
Esta funcin limita las sobretensiones de los motores y es de utilidad en los siguientes casos: - motores NEMA; - motores japoneses; - motores de cabezal; - motores rebobinados. [No] (nO): funcin inactiva [S] (YES): funcin activa Este parmetro se fuerza a [No] (nO) si se utiliza un filtro senoidal. Este parmetro puede permanecer = [No] (nO) para los motores de 230/400 V si se utilizan a 230 V, o bien si la longitud del cable entre el variador y el motor no sobrepasa los siguientes valores: - 4 m con cables no blindados; - 10 m con cables blindados. 10 (s)
SOP
Parmetros de optimizacin de sobretensiones transitorias en los bornes del motor, accesible si [Lim. sobretens. mot.] (SUL) = [S] (YES). Ajuste a 6, 8 o 10 (s), segn la siguiente tabla. El valor del parmetro SOP corresponde al tiempo de atenuacin del cable utilizado. Se define para impedir la superposicin de reflexiones de ondas de tensin debidas a la gran longitud de los cables. Limita el rebasamiento al doble de la tensin nominal del bus CC. En las tablas de la pgina siguiente se muestran ejemplos de correspondencia del parmetro SOP con la longitud de cable entre el variador y el motor. Para longitudes superiores es necesario utilizar un filtro senoidal o un filtro de proteccin contra dV/dt. Cuando se trata de motores en paralelo, la longitud de cable que debe tenerse en cuenta es la suma de todas las longitudes. A continuacin, debe compararse la longitud dada por la lnea correspondiente a la potencia de un motor con la correspondiente a la potencia total, y tomar la longitud ms pequea. Ejemplo: 2 motores de 7,5 kW; tome las longitudes de la lnea de 15 kW, inferiores a las de la lnea de 7,5 kW y divida dicho valor por el nmero de motores para obtener la longitud por motor. (Con cable GORSE no blindado y SOP = 6 el resultado es 40/2 = 20 m mximo por cada motor de 7,5 kW). En casos especiales (por ejemplo, otros tipos de cables, motores de potencias diferentes en paralelo, longitudes de cable diferentes en paralelo, etc.), es aconsejable verificar con un osciloscopio los valores de las sobretensiones obtenidos en los bornes de los motores. A fin de conservar el pleno rendimiento de variador no es recomendable aumentar el valor de SOP si ello no es necesario.
75
Tablas de correspondencia entre el parmetro SOP y la longitud de cable, para una red de 400 V
Altivar 61 Referencia Motor Potencia kW 0,75 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 HP 1 2 3 5 7,5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 Seccin de cable Longitud mxima de cable en metros Cable GORSE no blindado Cable GORSE blindado Tipo H07 RN-F 4Gxx Tipo GVCSTV-LS/LH SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 100 m 70 m 45 m 105 m 85 m 65 m 100 m 70 m 45 m 105 m 85 m 65 m 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m 120 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m 120 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m 115 m 60 m 45 m 100 m 75 m 55 m 105 m 60 m 40 m 100 m 70 m 50 m 115 m 60 m 35 m 150 m 75 m 50 m 150 m 60 m 40 m 150 m 70 m 50 m 150 m 55 m 35 m 150 m 70 m 50 m 200 m 65 m 50 m 150 m 70 m 50 m 200 m 55 m 30 m 150 m 60 m 40 m 200 m 50 m 25 m 150 m 55 m 30 m 200 m 45 m 25 m 150 m 55 m 30 m
ATV61H075N4 ATV61HU15N4 ATV61HU22N4 ATV61HU30N4 ATV61HU40N4 ATV61HU55N4 ATV61HU75N4 ATV61HD11N4 ATV61HD15N4 ATV61HD18N4 ATV61HD22N4 ATV61HD30N4 ATV61HD37N4 ATV61HD45N4 ATV61HD55N4 ATV61HD75N4
Altivar 61 Referencia
Motor Potencia kW 0,75 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 HP 1 2 3 5 7,5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100
Seccin de cable
ATV61H075N4 ATV61HU15N4 ATV61HU22N4 ATV61HU30N4 ATV61HU40N4 ATV61HU55N4 ATV61HU75N4 ATV61HD11N4 ATV61HD15N4 ATV61HD18N4 ATV61HD22N4 ATV61HD30N4 ATV61HD37N4 ATV61HD45N4 ATV61HD55N4 ATV61HD75N4
Longitud mxima de cable en metros Cable BELDEN blindado Cable PROTOFLEX blindado Tipo 2950x Tipo EMV 2YSLCY-J SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 75 m 40 m 25 m 75 m 40 m 25 m 75 m 40 m 25 m 75 m 40 m 25 m 75 m 30 m 15 m 75 m 30 m 15 m
Nota: Para los motores 230 / 400 V que se utilizan a 230 V, el parmetro [Lim. sobretens. mot.] (SUL) puede permanecer = [No] (nO).
76
Cdigo Ubr
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
M [Nivel de frenado]
Umbral de tensin de bus CC a partir del cual el transistor de frenado se activa y limita dicha tensin. ATV61ppppM3p: ajuste de fbrica 395 V. ATV61ppppN4: ajuste de fbrica 785 V. ATV61ppppY: Ajuste de fbrica 1.127 V o 1.080 V segn el calibre. El rango de ajuste depende del calibre de la tensin del variador y del parmetro [Tensin red] (UrES) pgina 196. [No] (nO) M [Equilibrado frenado] v [No] (nO): funcin inactiva v [S] (YES): funcin activa, que se utiliza en los variadores conectados en paralelo por su bus CC. Permite equilibrar la potencia de frenado entre los variadores. El parmetro [Nivel de frenado] (Ubr) pgina 77 debe ajustarse con el mismo valor en todos los variadores El valor [S] (YES) slo es posible si [Adapt. rampa dec.] (brA) = [No] (nO) (vase la pgina 131).
bbA nO YES
77
RDY
RDY
Term +0,00 Hz REM MEN GENERAL 1 MEN VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Cdigo Consola
ENT
Term +0,00 Hz REM 1 MEN VARIADOR 1.1 ARRANQUE RPIDO 1.2 SUPERVISIN 1.3 AJUSTES 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Cdigo << >> Consola
RUN
ENT
Term +0,00 Hz REM 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Control 2/3Hilos Control 2 Hilos Asignacin marcha Atrs CONFIGURACIN LI1 CONFIGURACIN LIx Cdigo << >> Consola
XXX
ENT
ESC
SIM-
ENT ESC
I-OESC ESC
ENTRADAS/SALIDAS
CtL-
ESC
LAC-
78
Los parmetros del men [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) slo pueden modificarse en parada, sin orden de marcha. Cdigo tCC 2C 3C Nombre/descripcin Rango de ajuste Ajuste de fbrica [Ctrl. 2 hilos] (2C)
Control 2 hilos: el estado (0 o 1) o el flanco (0 a 1 o 1 a 0) de la entrada que controla la marcha o la parada. Ejemplo de cableado en posicin Source:
ATV 71 +24 LI1 LIx
Control 3 hilos (control por pulsos): un pulso adelante o atrs es suficiente para controlar el arranque; un pulso de parada es suficiente para controlar la parada. Ejemplo de cableado en posicin Source:
ATV 71 +24 LI1 LI2 LIx
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL APARATO
El cambio de asignacin de [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) requiere que se mantenga pulsada durante 2 egundos la tecla ENT. Esta accin conlleva el retorno al ajuste de fbrica de las funciones [Ctrl. 2 hilos] (tCt) y [Asig. marcha Atrs] (rrS) siguientes, y de todas las funciones que asignan entradas lgicas y analgicas. Tambin conlleva un retorno a la macro configuracin seleccionada si sta se ha personalizado (prdida de las personalizaciones). Se recomienda establecer este parmetro antes de configurar los mens [1.6 CONTROL] (CtL-) y [1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-). Asegrese de que este cambio es compatible con el esquema de cableado utilizado. Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. tCt LEL trn PFO rrS nO LI1 C101 Cd00 [Transicin] (trn) M [Control 2 Hilos] v [Nivel] (LEL): el estado 0 o 1 se tiene en cuenta para la marcha (1) o la parada (0). v [Transicin] (trn): es necesario cambiar de estado (transicin o flanco) para activar la marcha a fin de evitar
v [Nivel+Prioridad Adelante] (PFO): el estado 0 o 1 se tiene en cuenta para la marcha o la parada, pero
la entrada de giro adelante siempre tiene prioridad sobre la entrada de giro atrs. [No] (nO) M [Asig. marcha Atrs] v [No] (nO): sin asignar v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lgicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 v [C101] (C101) a [C115] (C115): con Modbus integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C201] (C201) a [C215] (C215): con CANopen integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C301] (C301) a [C315] (C315): con una tarjeta de comunicacin en [Perfil E/S] (IO) v [C401] (C401) a [C415] (C415): con una tarjeta Controller Inside en [Perfil E/S] (IO) v [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): en [Perfil I/O] (IO) conmutable con entradas lgicas posibles v [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): en [Perfil E/S] (IO) conmutable sin entradas lgicas posibles Asignacin de la orden de giro atrs.
79
Cdigo L1L1A
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[CONFIGURACIN LI1]
M [Asignacin LI1]
Parmetro de slo lectura, no configurable. Muestra todas las funciones asignadas a la entrada LI1 para comprobar las asignaciones mltiples.
L1d
de 0 a 200 ms
Este parmetro permite tener en cuenta el paso al estado 1 de la entrada lgica con un retardo ajustable de 0 a 200 milisegundos para filtrar posibles interferencias. El paso al estado 0 se tiene en cuenta sin retardo.
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL APARATO
Asegrese de que el retardo ajustado no comporte ningn peligro ni ningn funcionamiento no deseado. Segn los valores de retardos de las distintas entradas lgicas, el orden relativo tomado en cuenta de estas entradas puede modificarse y, por tanto, provocar un funcionamiento imprevisto. Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.
L--
[CONFIGURACIN LIx]
Todas las entradas lgicas presentes en el variador se tratan como en el ejemplo LI1 anterior, hasta LI6, LI10 o LI14 segn si hay tarjetas opcionales instaladas.
80
0% [Valor mximo] [Valor (CrHx mnimo] o UHx o PFr) (CrLx o ULx o PIL)
Entrada de corriente o tensin o frecuencia 0% [Valor mximo] (CrHx o UHx o PFr [Valor mnimo] (CrLx o ULx o PIL) 20 mA o 10 V o 30,00 kHz
En las entradas bidireccionales +/, el valor mnimo y el valor mximo estn relacionados con el valor absoluto, por ejemplo, +/2 a 8 V.
-30,00 kHz
30,00 kHz
Entrada de frecuencia
[Valor mnimo]
81
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
bLS
-100%
HSP
bnS
-100%
HSP
bnS0
-100%
Este parmetro define la funcin que tiene en cuenta la consigna de velocidad, para las entradas analgicas y la entrada Entrada de pulsos nicamente. En el caso del regulador PID, se trata de la consigna de salida del PID. Los lmites vienen dados por los parmetros [Velocidad Mnima] (LSP) y [Vel. mxima] (HSP); vase la pgina 36.
82
[Punto Y Interm.] 0% [Valor mnimo] (0%) [Punto X Interm.] [Valor mximo] (100%) 20 mA o 10 V
Nota: Para [Punto X Interm.] 0% corresponde a [Valor mnimo] y 100% corresponde a [Valor mximo] Para el rango 100% V 100% Consigna 100%
[Punto Y Interm.] 0%
[Punto Y Interm.]
-100%
83
Cdigo AI1AI1A
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[CONFIGURACIN AI1]
M [Asignaciones de AI1]
Parmetro de slo lectura, no configurable. Muestra todas las funciones asignadas a la entrada AI1 para comprobar, por ejemplo, si existen problemas de compatibilidad.
[Tensin] (10U) M [Configuracin de AI1] v [Tensin] (10U): Entrada en tensin positiva (los valores negativos se consideran nulos: la entrada es unidireccional.)
v [U bipolar +/] (n10U): Entrada en tensin positiva y negativa (la entrada es bidireccional.)
de 0 a 10,0 V 0V
UIH1
de 0 a 10,0 V
10,0 V
AI1F
de 0 a 10,00 s
0s
AI1E
del 0 al 100%
0%
AI1S
del 0 al 100%
0%
84
Cdigo AI2AI2A
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[CONFIGURACIN AI2]
M [Asignaciones de AI2]
Parmetro de slo lectura, no configurable. Muestra todas las funciones asignadas a la entrada AI2 para comprobar, por ejemplo, si existen problemas de compatibilidad.
M [Configuracin de AI2] v [Tensin] (10U): entrada en tensin v [Intensidad] (0A): entrada en corriente M [Valor mnimo AI2] M [Valor mnimo AI2] M [Valor mximo AI2] M [Valor mximo AI2] M [Filtro de AI2]
Filtrado de posibles interferencias. de 0 a 20,0 mA Parmetro accesible si [Configuracin de AI2] (AI2t) = [Intensidad] (0A)
[Intensidad] (0A)
0 mA
UIL2
de 0 a 10,0 V
0V
Parmetro accesible si [Configuracin de AI2] (AI2t) = [Tensin] (10U) CrH2 de 0 a 20,0 mA 20,0 mA
Parmetro accesible si [Configuracin de AI2] (AI2t) = [Intensidad] (0A) UIH2 de 0 a 10,0 V 10,0 V
M [Rango de ajuste AI2] v [0 100%] (POS): entrada unidireccional v [+/- 100%] (nEG): entrada bidireccional
Ejemplo: en una entrada 0/10 V - 0 V corresponde a la consigna 100% - 5 V corresponde a la consigna 0% - 10 V corresponde a la consigna +100%
[0 100%] (POS)
AI2E
del 0 al 100%
0%
Abscisa del punto intermedio de la caracterstica (a la entrada). 0% corresponde a [Valor mnimo] si el rango es 0 V 100%. 0% corresponde a [Valor mximo] + [Valor mnimo] 2 si el rango es 100% V +100%.
del 0 al 100%
0%
85
Cdigo AI3-
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[CONFIGURACIN AI3]
Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202
AI3A
M [Asignaciones de AI3]
Parmetro de slo lectura, no configurable. Muestra todas las funciones asignadas a la entrada AI3 para comprobar, por ejemplo, si existen problemas de compatibilidad.
AI3t 0A CrL3
M [Configuracin de AI3] v [Intensidad] (0A): entrada en corriente M [Valor mnimo AI3] M [Valor mximo AI3] M [Filtro de AI3]
Filtrado de posibles interferencias. Parmetro de slo lectura, no configurable. de 0 a 20,0 mA
[Intensidad] (0A)
0 mA
CrH3
de 0 a 20,0 mA
20,0 mA
AI3F
de 0 a 10,00 s
0s
M [Rango de ajuste AI3] v [0 100%] (POS): entrada unidireccional v [+/- 100%] (nEG): entrada bidireccional
[0 100%] (POS)
Ejemplo: en una entrada 4 20 mA - 4 mA corresponde a la consigna 100% - 12 mA corresponde a la consigna 0% - 20 mA corresponde a la consigna +100% Siendo AI3 fsicamente una entrada bidireccional, la configuracin [+/100%] (nEG) slo se debe utilizar si la seal aplicada es unidireccional. No se debe acumular una seal bidireccional y una configuracin bidireccional. AI3E
del 0 al 100%
0%
Abscisa del punto intermedio de la caracterstica (a la entrada). 0% corresponde a [Valor mnimo] (CrL3) si el rango es 0 V 100%. 0% corresponde a [Valor mximo] (CrH3) + [Valor mnimo] (CrL3) si el rango es 100% V +100%. 2
del 0 al 100%
0%
86
Cdigo AI4-
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[CONFIGURACIN AI4]
Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202
AI4A
M [Asignaciones de AI4]
Parmetro de slo lectura, no configurable. Muestra todas las funciones asignadas a la entrada AI4 para comprobar, por ejemplo, si existen problemas de compatibilidad.
M [Configuracin de AI4] v [Tensin] (10U): entrada en tensin v [Intensidad] (0A): entrada en corriente M [Valor mnimo AI4] M [Valor mnimo AI4] M [Valor mximo AI4] M [Valor mximo AI4] M [Filtro de AI4]
Filtrado de posibles interferencias. de 0 a 20,0 mA Parmetro accesible si [Configuracin AI4] (AI4t) = [Intensidad] (0A)
[Tensin] (10U)
0 mA
UIL4
de 0 a 10,0 V
0V
Parmetro accesible si [Configuracin AI4] (AI4t) = [Tensin] (10U) CrH4 de 0 a 20,0 mA 20,0 mA
Parmetro accesible si [Configuracin AI4] (AI4t) = [Intensidad] (0A) UIH4 de 0 a 10,0 V 10,0 V
M [Rango de ajuste AI4] v [0 100%] (POS): entrada unidireccional v [+/- 100%] (nEG): entrada bidireccional
Ejemplo: en una entrada 0/10 V - 0 V corresponde a la consigna 100% - 5 V corresponde a la consigna 0% - 10 V corresponde a la consigna +100%
[0 100%] (POS)
AI4E
del 0 al 100%
0%
Abscisa del punto intermedio de la caracterstica (a la entrada). 0% corresponde a [Valor mnimo] si el rango es 0 V 100%. 0% corresponde a [Valor mximo] + [Valor mnimo] si el rango es 100% V +100%. 2
del 0 al 100%
0%
87
Cdigo AU1AIC1
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[AI1 VIRTUAL]
M [Canal AI - Red]
[No] (nO) Entrada virtual. A este parmetro tambin se puede acceder desde el submen [REGULADOR PID] (PId-) vase la pgina 151. [No] (nO): Sin asignar (en este caso la entrada virtual no aparece en los parmetros de asignacin de entradas analgicas de las funciones). [Modbus] (Mdb): Modbus integrado [CANopen] (CAn): CANopen integrado [Carte com.] (nEt): Tarjeta de comunicacin (si est instalada) [Carte prog.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si est instalada) Escala: el valor 8.192 transmitido por esta entrada equivale a 10 V en una entrada 10 V.
v v v v
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL APARATO
Si se pasa a forzado local (vase la pgina 214), la entrada virtual queda fija en el ltimo valor transmitido. No se debe utilizar la entrada virtual y el forzado local en una misma configuracin Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.
88
Cdigo PLIPIA
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
PIL
PFr
de 0 a 30,00 kHz
30,00 kHz
PFI
de 0 a 1.000 ms
89
Configuracin de la entrada del codificador utilizada como consigna con un generador de frecuencia
Esta consigna no tiene signo, por lo que los sentidos de la marcha tambin se deben indicar a travs del canal de control (por ejemplo, entradas lgicas).
Consigna 100%
300 kHz
Entrada de frecuencia
La asignacin de un valor negativo para el valor mnimo permite obtener una consigna con frecuencia nula.
90
Tambin es posible acceder a la configuracin del codificador desde el men [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-). Cdigo IEnNombre/descripcin Rango de ajuste Ajuste de fbrica
[CONFIG. CODIFICADOR]
Los parmetros relativos al codificador no son accesibles si la tarjeta del codificador no est presente, y las opciones propuestas dependen del tipo de tarjeta de codificador utilizada.
EnS
M [Seal codificador] v v v
[AABB] (AAbb)
AAbb Ab A EnC
Parmetro accesible si una tarjeta de codificador est presente. Se debe configurar segn el tipo de codificador utilizado. [AABB] (AAbb): Para seales A, A-, B, B-. [AB] (Ab): Para seales A, B. [A] (A): Para seal A. Valor no accesible si [Utiliz. codificador] (EnU) pgina 92 = [Reg+segur.] (rEG). [No realiz.] (nO)
M [Verif. codificador]
nO YES dOnE
v v v
Comprobacin del retorno del codificador. Vase el procedimiento en la pgina 73. Parmetro accesible si hay una tarjeta de codificador y si [Utiliz. codificador] (EnU) pgina 92 es diferente de [Referencia] (PGr). [No realiz.] (nO): verificacin no realizada. [S] (YES): activa la supervisin del codificador. [Realizada] (dOnE): verificacin realizada correctamente. El procedimiento de verificacin controla: - el sentido de rotacin del codificador/motor, - la presencia de seales (continuidad de cableado), - el nmero de impulsos/vuelta. En caso de fallo, el variador se bloquea con un [Fallo codificador] (EnF).
91
Cdigo
Nombre/descripcin
Ajuste de fbrica
b
EnU nO SEC rEG
[CONFIG. CODIFICADOR]
M [Utiliz. codificador]
[No] (nO)
v [No] (nO): funcin inactiva. En este caso, los dems parmetros no son accesibles. v [Seguridad] (SEC): El codificador se utiliza como retorno de velocidad solamente para la supervisin. v [Reg+segur.] (rEG): el codificador se utiliza como retorno de velocidad para la regulacin y la v
supervisin. Si [Tipo control motor] (Ctt) = [SVC por U] (UUC) el codificador acta en retorno de velocidad y permite una correccin esttica de la velocidad. Para los dems valores de [Tipo control motor] (Ctt) esta configuracin no est disponible. [Referencia] (PGr): el codificador se utiliza como consigna. de 100 a 5.000 1.024
PGr PGI
M [Nmero impulsos]
Nmero de impulsos por vuelta de codificador. Parmetro accesible si una tarjeta de codificador est presente. PGA EnC PtG EIL
M [Tipo referencia]
Parmetro accesible si [Utiliz. codificador] (EnU) = [Referencia] (PGr).
[Codificador] (EnC)
v [Codificador] (EnC): utilizacin de un codificador. v [Gen. frec.] (PtG): utilizacin de un generador de frecuencia (consigna sin signo). M [Valor frec. mnima]
de 300 a 300 kHz 0 Parmetro accesible si [Utiliz. codificador] (EnU) = [Referencia] (PGr) y si [Tipo referencia] (PGA) = [Gen. frec.] (PtG). Frecuencia correspondiente a la velocidad mnima
EFr
300 kHz
Parmetro accesible si [Utiliz. codificador] (EnU) = [Referencia] (PGr) y si [Tipo referencia] (PGA) = [Gen. frec.] (PtG). Frecuencia correspondiente a la velocidad mxima EFI
de 0 a 1.000 ms
Parmetro accesible si [Utiliz. codificador] (EnU) = [Referencia] (PGr). Filtrado de posibles interferencias.
92
Cdigo r1r1 nO FLt rUn FtA FLA CtA SrA tSA PEE PFA AP2 F2A
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[CONFIGURACIN R1]
[Sin fallo] (FLt) M [Asignacin R1] v [No] (nO): sin asignar v [Sin fallo] (FLt): el variador no presentan ningn fallo (el rel normalmente est desactivado, y se activa
v [Var.marcha] (rUn): Variador en marcha v [N. frec. alcan] (FtA): El rel se cierra si la frecuencia es superior al umbral [Nivel Frecuencia] (Ftd) v [V. mx. alc.] (FLA): mxima velocidad alcanzada v [Nivel Int. alc.] (CtA): El rel se cierra si la corriente es superior al umbral [Nivel de intensidad] (Ctd) v v v v
pgina 58. pgina 58.
[R. Frec. alc.] (SrA): referencia de frecuencia alcanzada [T. mot. alc.] (tSA): estado trmico del motor 1 alcanzado [Al. error PID] (PEE): alarma de error PID [Al. ret. PID] (PFA): Alarma retorno PID (superior a [Al. retorno mximo] (PAH) pgina 153 o inferior
a [Al. retorno mnimo] (PAL) pgina 153)
v [AI2 al. 4-20] (AP2): alarma de seal 4-20 mA ausente en entrada AI2 v [N. frec2 alc.] (F2A): El rel se cierra si la frecuencia es mayor al umbral [Nivel Frecuencia 2] v v v v v v
(F2d) pgina 58.
tAd ttHA ttLA MFrd MrrS rtAH ULA OLA PFAH PFAL PISH Ern tS2 tS3 bMP
[trm. var. alc] (tAd): estado trmico del variador alcanzado [Al. Par alto] (ttHA): Par motor superior al nivel alto [Nivel par alto] (ttH), vase la pgina 58. [Al. Par bajo] (ttLA): Par motor inferior al nivel bajo [Nivel par bajo] (ttL), vase la pgina 58. [Marcha Adelante] (MFrd): Motor en marcha adelante [Marcha Atrs] (MrrS): Motor en marcha atrs [Ref. Alta. Alc] (rtAH): El rel se cierra si la consigna de frecuencia es superior al umbral [Nivel Ref.
Frec. Alta] (rtd) pgina 59. Baja] (rtdL) pgina 59.
v [Ref. baja. Alc] (rtAL): El rel se cierra si la consigna de frecuencia es inferior al umbral [Niv. Ref. Frec. v [Nbaj. Fr. Alc.] (FtAL): El rel se cierra si la frecuencia es inferior al umbral [Nivel. Frec. Bajo] (FtdL) v [N. baj. F2. Alc.] (F2AL): El rel se cierra si la frecuencia es inferior al umbral [Nivel. Freq. 2. Bajo] v [Nbajo. Int. Al.] (CtAL): El rel se cierra si la corriente es inferior al umbral [Niv. Intensidad bajo] (CtdL) v v v v v v
pgina 58. (F2dL) pgina 58. pgina 58.
[Alar. Subcar] (ULA): Subcarga del proceso (vase la pgina 206) [Alar. Sobrec.] (OLA): Sobrecarga del proceso (vase la pgina 208) [Al. Rt. Pi. Alto] (PFAH): Alarma retorno PID (superior a [Al. retorno mximo] (PAH) pgina 153). [Al. Ret. PI. baj] (PFAL): Alarma retorno PID (inferior a [Al. retorno mnimo] (PAL) pgina 153). [Alar. Regul.] (PISH): Fallo de supervisin del retorno del regulador PID pgina 156. [March. Forz.] (Ern): El rel se cierra si el variador se encuentra en forzado marcha. Vase [Forzado
Marcha] (InHS) pgina 199.
v [T. mot2 alc.] (tS2): estado trmico del motor 2 alcanzado v [T. mot3 alc.] (tS3): estado trmico del motor 3 alcanzado v [Cmd. Dist.] (bMP): El control a travs del terminal grfico se activa mediante una tecla de funcin de
dicho terminal grfico.
93
Cdigo r1r1 AtS CnF0 CnF1 CnF2 CFP1 CFP2 CFP3 dbL brS PrM FqLA MCP AG1 AG2 AG3 P1A P2A PLA EFA USA UPA tHA SSA tJA bOA APA AP3 AP4 FSA rdY
Nombre/descripcin
Ajuste de fbrica
[CONFIGURACIN R1]
M [Asignacin R1] (continuacin) v [Par neg.] (AtS): par negativo (frenado) v [Conf. 0 act.] (CnF0): configuracin 0 activa v [Conf. 1 act.] (CnF1): configuracin 1 activa v [Conf. 2 act.] (CnF2): configuracin 2 activa v [Juego1 act] (CFP1): juego 1 de parmetros activo v [Juego2 act.] (CFP2): juego 2 de parmetros activo v [Juego3 act.] (CFP3): juego 3 de parmetros activo v [DC cargado] (dbL): bus CC en carga v [Frenando] (brS): variador en frenado v [P. removed] (PRM): variador bloqueado por la entrada Inhibicin potencia v [Al.Cont.Frec.] (FqLA): nivel de velocidad medida alcanzado: [Nivel alarma pulsos] (FqL), vase la v v v v v v v v v v v v v v v v v v v
pgina 58.
[Int. presente] (MCP): corriente del motor presente [Alarma gr. 1] (AGI): alarma del grupo 1 [Alarma gr. 2] (AG2): alarma del grupo 2 [Alarma gr. 3] (AG3): alarma del grupo 3 [Alarma ptc1] (P1A): alarma de las sondas 1 [Alarma ptc2] (P2A): alarma de las sondas 2 [Al. LI6=PTC] (PLA): alarma de las sondas LI6 = PTC [Al. fallo ext.] (EFA): alarma de fallo externo [Al. subtens.] (USA): alarma de subtensin [Prev. subU] (UPA): prevencin de subtensin [Al. temp. var.] (tHA): sobrecalentamiento del variador [Lim. M/I alc.] (SSA): alarma de limitacin de par [Al. IGBT] (tJA): alarma IGBT [Al. resisten.] (bOA): alarma de temperatura de resistencia de frenado [Al. opcin] (APA): alarma generada por la tarjeta Controller Inside. [AI3 al. 4-20] (AP3): alarma de seal 4-20 mA ausente en entrada AI3 [AI4 al. 4-20] (AP4): alarma de seal 4-20 mA ausente en entrada AI4 [En Lim. Cau.] (FSA): Limitacin del caudal activo (vase la pgina 182) [Listo] (rdY): variador listo
94
Cdigo
Nombre/descripcin
Ajuste de fbrica
b
r1d
[CONFIGURACIN R1]
M [Retardo R1]
El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado, cuando la informacin se convierte en verdadera. Para la asignacin [Sin fallo] (FLt), el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. r1S
M [R1 activo en] v [1]: estado 1 cuando la informacin es verdadera v [0]: estado 0 cuando la informacin es verdadera
Configuracin de la lgica de funcionamiento:
[1] (POS)
Para la asignacin [Sin fallo] (FLt), la configuracin [1] (POS) no se puede modificar.
M [Mantenimiento R1]
de 0 a 9.999 ms
El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado, cuando la informacin se convierte en falsa. Para la asignacin [Sin fallo] (FLt), el mantenimiento no se puede ajustar y se mantiene en 0. r2r2
[CONFIGURACIN R2]
M [Asignacin R2] v v v v
[Var. marcha] (rUn) Igual que R1 (vase la pgina 93) y adems con (visualizar para obtener informacin, ya que estas opciones slo se pueden configurar en el men [FUNCIONES APLICACIN] (Fun-)): [contac. lnea] (LLC): control de contactor de lnea [contact. mot] (OCC): control de contactor aguas abajo [Carga cond.] (dCO): Control de contactor de precarga de bus de CC. [C.compuert] (dAM): Control de compuerta ("damper"). De 0 a 60.000 ms (1) 0
M [Retardo R2]
Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [contact. mot] (OCC), [Carga cond.] (dCO) y [Contactor lnea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado, cuando la informacin se convierte en verdadera. r2S
M [R2 activo en] v [1]: estado 1 cuando la informacin es verdadera v [0]: estado 0 cuando la informacin es verdadera
Configuracin de la lgica de funcionamiento:
[1] (POS)
POS nEG
Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Carga cond.] (dCO) y [Contactor lnea] (LLC), la configuracin [1] (POS) no se puede modificar.
r2H
M [Mantenimiento R2]
de 0 a 9.999 ms
Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Carga cond.] (dCO) y [Contactor lnea] (LLC) el mantenimiento no se puede ajustar y se mantiene en 0. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado, cuando la informacin se convierte en falsa. (1) De 0 a 9.999 ms y despus de 10,00 a 60,00 s en el visualizador integrado.
95
Cdigo r3-
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[CONFIGURACIN R3]
Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3201.
r3
M [Asignacin R3]
Igual que R2
[No] (nO)
r3d
M [Retardo R3]
De 0 a 60.000 ms (1)
Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [contact. mot] (OCC), [Carga cond.] (dCO) y [Contactor lnea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado, cuando la informacin se convierte en verdadera. r3S
M [R3 activo en] v [1]: estado 1 cuando la informacin es verdadera v [0]: estado 0 cuando la informacin es verdadera
Configuracin de la lgica de funcionamiento:
[1] (POS)
POS nEG
Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Carga cond.] (dCO) y [Contactor lnea] (LLC), la configuracin [1] (POS) no se puede modificar.
r3H
M [Mantenimiento R3]
de 0 a 9.999 ms
Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Carga cond.] (dCO) y [Contactor lnea] (LLC) el mantenimiento no se puede ajustar y se mantiene en 0. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado, cuando la informacin se convierte en falsa. r4-
[CONFIGURACIN R4]
Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202
r4
M [Asignacin R4]
Igual que R2 (vase la pgina 95)
[No] (nO)
r4d
M [Retardo R4]
De 0 a 60.000 ms (1)
Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [contact. mot] (OCC), [Carga cond.] (dCO) y [Contactor lnea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado, cuando la informacin se convierte en verdadera. r4S
M [R4 activo en] v [1]: estado 1 cuando la informacin es verdadera v [0]: estado 0 cuando la informacin es verdadera
Configuracin de la lgica de funcionamiento:
[1] (POS)
POS nEG
Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Carga cond.] (dCO) y [Contactor lnea] (LLC), la configuracin [1] (POS) no se puede modificar.
r4H
M [Mantenimiento R4]
de 0 a 9.999 ms
Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Carga cond.] (dCO) y [Contactor lnea] (LLC) el mantenimiento no se puede ajustar y se mantiene en 0. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado, cuando la informacin se convierte en falsa. (1) De 0 a 9.999 ms y despus de 10,00 a 60,00 s en el visualizador integrado.
96
Cdigo LO1-
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[CONFIGURACIN LO1]
Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3201.
LO1
M [Asignacin LO1] v v v v
[No] (nO)
Igual que R1 (vase la pgina 93) y adems con (visualizar para obtener informacin, ya que estas opciones slo se pueden configurar en el men [FUNCIONES APLICACIN] (Fun-)): [contac. lnea] (LLC): control de contactor de lnea [contact. mot] (OCC): control de contactor aguas abajo [Carga cond.] (dCO) : Control de contactor de precarga de bus de CC. [C.compuert] (dAM): Control de compuerta ("damper"). De 0 a 60.000 ms (1) 0
M [Retardo LO1]
Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [contact. mot] (OCC), [Carga cond.] (dCO) y [Contactor lnea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado, cuando la informacin se convierte en verdadera. LO1S
M [LO1 activo en] v [1]: estado 1 cuando la informacin es verdadera v [0]: estado 0 cuando la informacin es verdadera
Configuracin de la lgica de funcionamiento:
[1] (POS)
POS nEG
Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Carga cond.] (dCO) y [Contactor lnea] (LLC), la configuracin [1] (POS) no se puede modificar.
LO1H
M [Mantenimiento LO1]
de 0 a 9.999 ms
Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Carga cond.] (dCO) y [Contactor lnea] (LLC) el mantenimiento no se puede ajustar y se mantiene en 0. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado, cuando la informacin se convierte en falsa. LO2-
[CONFIGURACIN LO2]
Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3201.
LO2
M [Asignacin LO2]
Igual que LO1
[No] (nO)
LO2d
M [Retardo LO2]
De 0 a 60.000 ms (1)
Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [contact. mot] (OCC), [Carga cond.] (dCO) y [Contactor lnea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado, cuando la informacin se convierte en verdadera. LO2S
M [LO2 activo en] v [1]: estado 1 cuando la informacin es verdadera v [0]: estado 0 cuando la informacin es verdadera
Configuracin de la lgica de funcionamiento:
[1] (POS)
POS nEG
Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Carga cond.] (dCO) y [Contactor lnea] (LLC), la configuracin [1] (POS) no se puede modificar.
LO2H
M [Mantenimiento LO2]
de 0 a 9.999 ms
Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Carga cond.] (dCO) y [Contactor lnea] (LLC) el mantenimiento no se puede ajustar y se mantiene en 0. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado, cuando la informacin se convierte en falsa. (1) De 0 a 9.999 ms y despus de 10,00 a 60,00 s en el visualizador integrado.
97
Cdigo LO3-
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[CONFIGURACIN LO3]
Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202
LO3
M [Asignacin LO3]
Igual que LO1 (vase la pgina 97)
[No] (nO)
LO3d
M [Retardo LO3]
De 0 a 60.000 ms (1)
Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [contact. mot] (OCC), [Carga cond.] (dCO) y [Contactor lnea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado, cuando la informacin se convierte en verdadera. LO3S
M [LO3 activo en] v [1]: estado 1 cuando la informacin es verdadera v [0]: estado 0 cuando la informacin es verdadera
Configuracin de la lgica de funcionamiento:
[1] (POS)
POS nEG
Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Carga cond.] (dCO) y [Contactor lnea] (LLC), la configuracin [1] (POS) no se puede modificar.
LO3H
M [Mantenimiento LO3]
de 0 a 9.999 ms
Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Carga cond.] (dCO) y [Contactor lnea] (LLC) el mantenimiento no se puede ajustar y se mantiene en 0. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado, cuando la informacin se convierte en falsa. LO4-
[CONFIGURACIN LO4]
Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202
LO4
M [Asignacin LO4]
Igual que LO1 (vase la pgina 97)
[No] (nO)
LO4d
M [Retardo LO4]
De 0 a 60.000 ms (1)
Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [contact. mot] (OCC), [Carga cond.] (dCO) y [Contactor lnea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado, cuando la informacin se convierte en verdadera. LO4S
M [LO4 activo en] v [1]: estado 1 cuando la informacin es verdadera v [0]: estado 0 cuando la informacin es verdadera
Configuracin de la lgica de funcionamiento:
[1] (POS)
POS nEG
Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Carga cond.] (dCO) y [Contactor lnea] (LLC), la configuracin [1] (POS) no se puede modificar.
LO4H
M [Mantenimiento LO4]
de 0 a 9.999 ms
Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Carga cond.] (dCO) y [Contactor lnea] (LLC) el mantenimiento no se puede ajustar y se mantiene en 0. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado, cuando la informacin se convierte en falsa. (1) De 0 a 9.999 ms y despus de 10,00 a 60,00 s en el visualizador integrado.
98
[CONFIGURACIN DO1]
M [Asignacin DO1] v v v v
[No] (nO) Igual que R1 (vase la pgina 93) y adems con (visualizar para obtener informacin, ya que estas opciones slo se pueden configurar en el men [1.7 FUNCIONES DE APLICACIN] (Fun-)): [Contac. lnea] (LLC): Control de contactor de lnea [contact.motor] (OCC): Control de contactor aguas abajo [Carga cond.] (dCO): Control de contactor de precarga de bus de CC [C.compuert] (dAM): Control de compuerta ("damper"). De 0 a 60.000 ms (1) 0
M [Retardo DO1]
Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [contact.mot] (OCC), [Carga cond.] (dCO) y [contac.lnea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado, cuando la informacin se convierte en verdadera. dO1S
M [DO1 activo en] v [1] (POS): estado 1 cuando la informacin es verdadera v [0] (nEG): estado 0 cuando la informacin es verdadera
Configuracin de la lgica de funcionamiento:
[1 ] (POS)
POS nEG
Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Carga cond.] (dCO) y [contac.lnea] (LLC), la configuracin [1] (POS) no se puede modificar.
dO1H
M [Mantenimiento DO1]
De 0 a 9.999 ms
Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Carga cond.] (dCO) y [contac.lnea] (LLC), el mantenimiento no se puede ajustar y se mantiene en 0. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado, cuando la informacin se convierte en falsa.
99
Lmite inferior
20 mA o 10 V
Lmite inferior
Salidas AO2 y AO3 configuradas como salidas bipolares (aconsejable especialmente para los parmetros con signo): El [Valor mnimo] (UOLx) y el [Valor mximo] (UOHx) son valores absolutos, pero el funcionamiento es simtrico. En el caso de las salidas bipolares, se debe establecer siempre el valor mximo superior al valor mnimo. El [Valor mximo] (UOHx) corresponde al lmite superior del parmetro asignado y el [Valor mnimo] (UOLx) corresponde a la media entre el lmite superior y el lmite inferior (0 para un parmetro con signo y simtrico, como en el ejemplo siguiente).
Parmetro asignado
Lmite superior
Salida de tensin
Lmite inferior
100
100% ASHx
Nueva escala
Ejemplo de aplicacin 1
Se quiere transmitir el valor del par motor con signo en la salida AO2 en +/-10 V, con un rango de -2 Mn a + 2 Mn. El parmetro [Par c/signo] (Stq) vara de -3 a +3 veces el par nominal, es decir, un rango de seis veces el par nominal. [Escala mn. AO2] (ASL2) debe modificar el lmite inferior de 1 vez el par nominal, es decir, 100/6 = 16,7% (nuevo valor = lmite inferior + (rango x ASL2)). [Escala mx. AO2] (ASH2) debe modificar el lmite superior de 1 vez el par nominal, es decir, 100 - 100/6 = 83,3% (nuevo valor = lmite inferior + (rango x ASH2)).
Ejemplo de aplicacin 2
Se quiere transmitir el valor de la corriente motor en la salida AO2 en 0 - 20 mA, con un rango de 2 In motor, siendo In motor igual a 0,8 In variador. El parmetro [I motor] (OCr) vara de 0 a 2 veces la corriente nominal del variador, es decir, un rango de 2,5 veces la corriente nominal del motor. [Escala mn. AO2] (ASL2) no debe modificar el lmite inferior, que permanece en su ajuste de fbrica de 0%. [Escala mx. AO2] (ASH2) debe modificar el lmite superior de 0,5 veces la corriente nominal del motor, es decir, 100 - 100/5 = 80% (nuevo valor = lmite inferior + (rango x ASH2)).
101
Cdigo AO1AO1 nO OCr OFr OrP trq Stq OrS OPS OPF OPE OPI OPr tHr tHd tqMS OFrr OFS tHr2 tHr3 Utr Str tqL UOP dO1
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[CONFIGURACIN AO1]
M [Asignacin AO1]
[No] (nO)
v [No] (nO): sin asignar v [Int. motor] (OCr): corriente interna del motor, de 0 a 2 In (In = corriente nominal del variador indicada v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v
en la gua de instalacin y en la etiqueta de caractersticas del variador). [Frec. motor] (OFr): frecuencia de salida, de 0 a [Frecuencia Mxima] (tFr) [Sal. rampa] (OrP): de 0 a [Frecuencia Mxima] (tFr) [Par motor] (trq): par motor, de 0 a 3 veces el par nominal del motor [Par c/signo] (Stq): par motor con signo, de 3 a +3 veces el par nominal del motor. El signo + corresponde al rgimen de motor y el signo - al rgimen de generador (frenado). [Rampa sig.] (OrS): salida de rampa con signo, de [Frecuencia Mxima] (tFr) a + [Frecuencia Mxima] (tFr) [Ref. PID] (OPS): consigna del regulador PID de [Ref. mnima PID] (PIP1) a [Ref. mxima PID] (PIP2) [Retorno PID] (OPF): retorno del regulador PID de [Retorno mnimo PID] (PIF1) a [Retorno mximo PID] (PIF2) [Error PID] (OPE): error del regulador PID de 5% a +5% de ([Retorno mximo PID] (PIF2) [Retorno mnimo PID] (PIF1)) [Salida PID] (OPI): salida del regulador PID de [Velocidad Mnima] (LSP) a [Vel. mxima] (HSP) [Pot. salida] (OPr): potencia del motor, de 0 a 2,5 veces [Pot. nominal motor] (nPr) [Temp. motor] (tHr): estado trmico del motor, del 0 al 200% del estado trmico nominal [trmico var.] (tHd): estado trmico del variador, del 0 al 200% del estado trmico nominal [Par 4Q] (tqMS): Par motor con signo, de 3 a +3 veces el par nominal del motor. El signo + y el signo corresponden al sentido fsico del par independientemente del rgimen de motor o generador. [Fr.mot.med.] (OFrr): Velocidad del motor medida si una tarjeta de codificador est presente; de lo contrario, visualizacin 0. [Fr. mot. signo] (OFS): frecuencia de salida con signo, de [Frecuencia Mxima] (tFr) a + [Frecuencia Mxima] (tFr) [trmic. mot2] (tHr2): estado trmico del motor 2, del 0 al 200% del estado trmico nominal [trmic. mot3] (tHr3): estado trmico del motor 3, del 0 al 200% del estado trmico nominal [R. par s. sig.] (Utr): consigna de par, de 0 a 3 veces el par nominal del motor [R. par s. sig.] (Str): consigna de par con signo, de 3 a +3 veces el par nominal del motor [Limit. Par] (tqL): limitacin de par, de 0 a 3 veces el par nominal del motor [Tens. Mot.] (UOP): tensin aplicada al motor, de 0 a [Tensin Nom. Motor] (UnS) [dO1] (dO1): Asignacin como salida lgica. Esta asignacin slo puede aparecer si se ha asignado [Asignacin DO1] (dO1), vase la pgina 99. En este caso esa opcin es la nica posible, puesto que slo se visualiza con fines informativos. [Intensidad] (0A)
M [Configuracin AO1] v [Tensin] (10U): salida de tensin v [Intensidad] (0A): salida de corriente M [Valor mnimo AO1] M [Valor mximo AO1] M [Valor mnimo AO1] M [Valor mximo AO1] M [Filtro AO1]
Filtrado de posibles interferencias. de 0 a 20,0 mA Parmetro accesible si [Configuracin AO1] (AO1t) = [Intensidad] (0A)
0 mA
AOH1
de 0 a 20,0 mA
20,0 mA
Parmetro accesible si [Configuracin AO1] (AO1t) = [Tensin] (10U) UOH1 de 0 a 10,0 V 10,0 V
102
Cdigo AO1ASL1
Nombre/Descripcin
Ajuste de fbrica
[CONFIGURACIN AO1]
M [Escala mn. AO1] M [Escala mx. AO1] M [Filtro de AO1]
0%
Puesta a escala del lmite inferior del parmetro asignado, en % de la variacin mxima posible. ASH1 Del 0 al 100,0% 100,0%
Puesta a escala del lmite superior del parmetro asignado, en % de la variacin mxima posible. AO1F De 0 a 10,00 s 0s
Filtrado de posibles interferencias. Este parmetro se fuerza a 0 si [Asignacin AO1] (AO1) = [dO1] (dO1).
103
Cdigo AO2-
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[CONFIGURATION AO2]
Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202
AO2
M [Asignacin AO2]
Las mismas asignaciones que AO1, sin [dO1] (dO1)
[No] (nO)
M [Configuracin AO2] v [Tensin] (10U): salida de tensin v [Intensidad] (0A): salida de corriente v [U bipolar +/] (n10U): salida de tensin bipolar M [Valor mnimo AO2] M [Valor mximo AO2] M [Valor mnimo AO2] M [Valor mximo AO2] M [Escala mn. AO2] M [Escala mx. AO2] M [Filtro AO2]
Filtrado de posibles interferencias. de 0 a 20,0 mA Parmetro accesible si [Configuracin AO2] (AO2t) = [Intensidad] (0A)
[Intensidad] (0A)
0 mA
AOH2
de 0 a 20,0 mA
20,0 mA
Parmetro accesible si [Configuracin AO2] (AO2t) = [Tensin] (10U) o [U bipolar +/] (n10U) UOH2 de 0 a 10,0 V 10,0 V
Parmetro accesible si [Configuracin AO2] (AO2t) = [Tensin] (10U) o [U bipolar +/] (n10U) ASL2 Del 0 al 100,0% 0%
Puesta a escala del lmite inferior del parmetro asignado, en % de la variacin mxima posible. ASH2 Del 0 al 100,0% 100,0%
Puesta a escala del lmite superior del parmetro asignado, en % de la variacin mxima posible. AO2F de 0 a 10,00 s 0s
104
Cdigo AO3-
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[CONFIGURACIN AO3]
Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202
AO3
M [Asignacin AO3]
Las mismas asignaciones que AO1, sin [dO1] (dO1)
[No] (nO)
M [Configuracin AO3] v [Tensin] (10U): salida de tensin v [Intensidad] (0A): salida de corriente v [U bipolar +/] (n10U): salida de tensin bipolar M [Valor mnimo AO3] M [Valor mximo AO3] M [Valor mnimo AO3] M [Valor mximo AO3] M [Escala mn. AO3] M [Escala mx. AO3] M [Filtro AO3]
Filtrado de posibles interferencias. de 0 a 20,0 mA Parmetro accesible si [Configuracin AO3] (AO3t) = [Intensidad] (0A)
[Intensidad] (0A)
0 mA
AOH3
de 0 a 20,0 mA
20,0 mA
Parmetro accesible si [Configuracin AO3] (AO3t) = [Tensin] (10U) o [U bipolar +/-] (n10U) UOH3 de 0 a 10,0 V 10,0 V
Parmetro accesible si [Configuracin AO3] (AO3t) = [Tensin] (10U) o [U bipolar +/-] (n10U) ASL3 Del 0 al 100,0% 0%
Puesta a escala del lmite inferior del parmetro asignado, en % de la variacin mxima posible. ASH3 Del 0 al 100,0% 100,0%
Puesta a escala del lmite superior del parmetro asignado, en % de la variacin mxima posible. AO3F de 0 a 10,00 s 0s
105
Los submens siguientes permiten agrupar alarmas en 1, 2 o 3 grupos, cada uno de los cuales puede asignarse a un rel o a una salida lgica para la sealizacin a distancia. Estos grupos tambin se pueden visualizar en el terminal grfico (vase el men [6 PANTALLA SUPERVISIN]) y se pueden consultar a travs del men [1.2 SUPERVISIN] (SUP). Cuando se dan una o varias alarmas seleccionadas en un grupo, se activa este grupo de alarmas. Cdigo A1CNombre/descripcin Rango de ajuste Ajuste de fbrica
PLA P1A P2A EFA USA CtA CtAL FtA FtAL F2A F2AL SrA tSA tS2 tS3 UPA FLA tHA PEE PFA PFAH PFAL PISH AP2 AP3 AP4 SSA tAd tJA bOA APA UrA rtAH rtAL ULA OLA FSA Ern ttHA ttLA FqLA
Realice una seleccin a partir de la lista siguiente: [Al. LI6=PTC] (PLA): alarma de las sondas LI6 = PTC [Alarma ptc1] (P1A): alarma de las sondas 1 [Alarma ptc2] (P2A): alarma de las sondas 2 [Al. fallo ext.] (EFA): alarma de fallo externo [Alarma subtensin] (USA): alarma de subtensin [Nivel. Int. alc.] (CtA): La corriente es superior al umbral [Nivel de intensidad] (Ctd) pgina 58. [Niv. Int. bajo Alcanz.] (CtAL): La corriente es inferior al umbral [Niv. Intensidad bajo] (CtdL) pgina 58. [N. frec. alcan] (FtA): La frecuencia es superior al umbral [Nivel Frecuencia] (Ftd) pgina 58. [Niv. Freq. Baja Alcanz] (FtAL): La frecuencia es inferior al umbral [Nivel. Frec. Bajo] (FtdL) pgina 58. [Nivel frec. 2 alcanz.] (F2A): La frecuencia es superior al umbral [Nivel Frecuencia 2] (F2d) pgina 58. [Niv. Freq. Baja2 Alcan] (F2AL): La frecuencia es inferior al umbral [Nivel. Freq. 2. Bajo] (F2dL) pgina 58. v [R. Frec. alc.] (SrA): referencia de frecuencia alcanzada v [T. mot. alc.] (tSA): estado trmico del motor 1 alcanzado v [T. mot2 alc.] (tS2): estado trmico del motor 2 alcanzado v [T. mot3 alc.] (tS3): estado trmico del motor 3 alcanzado v [Prev. subU] (UPA): prevencin de subtensin v [V. mx. alc.] (FLA): mxima velocidad alcanzada v [Al. temp. var.] (tHA): sobrecalentamiento del variador v [[Al. error PID] (PEE): alarma de error PID v [Alarma retorno PID] (PFA): Alarma retorno PID (superior a [Al. retorno mximo] (PAH) pgina 153 o inferior a [Al. retorno mnimo] (PAL) pgina 153) v [Alarma Ret. PID alto] (PFAH): Alarma retorno PID (superior a [Al. retorno mximo] (PAH) pgina 153). v [Alarma Ret. PID bajo] (PFAL): Alarma retorno PID (inferior a [Al. retorno mnimo] (PAL) pgina 153). v [Alarma Regulacin] (PISH): Fallo de supervisin del retorno del regulador PID pgina 156. v [AI2 al. 4-20] (AP2): alarma de seal 4-20 mA ausente en entrada AI2 v [AI3 al. 4-20] (AP3): alarma de seal 4-20 mA ausente en entrada AI3 v [AI4 al. 4-20] (AP4): alarma de seal 4-20 mA ausente en entrada AI4 v [Lim. M/I alc.] (SSA): alarma de limitacin de par v [trm. var. alc] (tAd): estado trmico del variador alcanzado v [Alarma IGBT] (tJA): alarma IGBT v [Alarma resistencia] (bOA): alarma de temperatura de resistencia de frenado v [Alarma opcin] (APA): alarma generada por una tarjeta opcional v [Al. subtensin regen.] (UrA): Reservado. v [Ref. Alta alcanzada] (rtAH): La consigna de frecuencia es superior al umbral [Nivel Ref. Frec. Alta] (rtd) pgina 59. v [Ref. Baja alcanzada] (rtAL): La consigna de frecuencia es inferior al umbral [Niv. Ref. Frec. Baja] (rtdL) pgina 59. v [Alarma Subcarga] (ULA): Subcarga del proceso (vase la pgina 206) v [Alarma Sobrecarga] (OLA): Sobrecarga del proceso (vase la pgina 208) v [En limitacin Caudal] (FSA): Limitacin del caudal activo (vase la pgina 182) v [March. Forz.] (Ern): Marcha forzada en curso (vase la pgina 199) v [Al.Par alto alcanz.] (ttHA): Par motor superior al nivel alto [Nivel par alto] (ttH), vase la pgina 58. v [Al.Par bajo alcanz.] (ttLA): Par motor inferior al nivel bajo [Nivel par bajo] (ttL), vase la pgina 58. v [Alarma Cont. Frec.] (FqLA): Nivel de velocidad medida alcanzado: [Nivel alarma pulsos] (FqL), vase la pgina 58. Vase el procedimiento de seleccin mltiple en la pgina 24 para el terminal integrado y en la pgina 15 para el terminal grfico.
A2C-
b b
A3C-
106
RDY
RDY
Term +0,00 Hz REM MEN GENERAL 1 MEN VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Cdigo Consola
ENT
Term +0,00 Hz REM 1 MEN VARIADOR 1.1 ARRANQUE RPIDO 1.2 SUPERVISIN 1.3 AJUSTES 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Cdigo << >> Consola 1.6 CONTROL 1.7 FUNCIONES APLICACIN 1.8 GESTIN DE FALLOS 1.9 COMUNICACIN 1.10 DIAGNSTICO 1.11 IDENTIFICACIN 1.12 AJUSTES DE FBRICA 1.13 MEN USUARIO 1.14 MEN CARTA PROG.
RUN
ENT
Term +0,00 Hz REM 1.6 CONTROL Canal ref. 1 Inhibicin marcha atrs Tecla Stop Prioritaria Configuracin canales Conmut. canal Ctrl Cdigo << >> Consola
XXX
ENT
ESC
SIM-
ESC
I-OENT ESC
CtLESC ESC
CONTROL
FUn-
ESC
LAC-
107
Los parmetros del men [1.6 CONTROL] (CtL) slo pueden modificarse en parada, sin orden de marcha.
Nota: las rdenes de parada del bornero permanecen activas aunque ste no sea el canal de control activo.
Nota: el canal Modbus integrado agrupa 2 puertos de comunicacin fsicos: - la toma Modbus de red - la toma Modbus de consola El variador no distingue entre estos dos puertos, pero reconoce el terminal grfico independientemente del puerto al que est conectado.
108
Canal de consigna en los perfiles [No separad.] (SIM), [Separados] (SEP) y [Perfil E/S] (IO), PID no configurado
[Conmut. ref. 1b]
H/> 279/
[Canal Ref. 1]
2H$
0V (FRA + SA2 + SA3 - dA2 - dA3) x MA2 x MA3 Velocidades preseleccionadas nO Terminal grfico (SP1) SP2 SP8
72H
2H$>
FRA
[Ref. sumat. 3]
;-&
[Ref. sustra. 2]
@-%
[Ref. sustra. 3]
@-&
[Ref. multiplic. 2]
8-%
nO
[Ref. multiplic. 3]
8-&
Ms/menos velocidad en torno a una referencia [REGULADOR PID] nO PID no asignado [Canal Ref. 2]
2H% :52
Canal 1
LI
nO Canal 2
Leyenda:
H2/
Forzado local
[Conmutacin Ref2] Parmetro: El rectngulo negro representa la asignacin segn el ajuste de fbrica.
Consignas
Fr1, SA2, SA3, dA2, dA3, MA2, MA3:
borneros, terminal grfico, Modbus integrado, CANopen integrado, tarjeta de comunicacin, tarjeta Controller Inside
Fr2:
borneros, terminal grfico, Modbus integrado, CANopen integrado, tarjeta de comunicacin, tarjeta Controller Inside y Ms/menos velocidad Nota: la configuracin de [Canal Ref. 1b] (Fr1b) y [Conmut. ref. 1B] (rCb) se realiza en el men [FUNCIONES APLICACIN] (Fun-).
109
Canal de consigna en los perfiles [No separad.] (SIM), [Separados] (SEP) y [Perfil E/S] (IO), PID configurado con consignas PID en el bornero
[Conmut. ref. 1b]
H/> 279/
[Canal Ref. 1]
2H$ 2H$>
0V FRA FRA + SA2 + SA3 - dA2 - dA3 A PID Vase la pgina 147. B
72H
nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Nota: El forzado local est inactivo en [Perfil E/S].
[Ref. sumat. 3]
;-&
[Ref. sustra. 2]
@-%
Terminal grfico
[Ref. sustra. 3]
@-&
nO
[Vel. Rampas (1) mxima] HSP ACC DEC rFr FrH LSP AC2 DE2 [Velocidad Mnima]
Canal 2 Leyenda:
H2/
279
Forzado local
[Conmutacin Ref2] Parmetro: El rectngulo negro representa la asignacin segn el ajuste de fbrica.
Consignas
Fr1:
borneros, terminal grfico, Modbus integrado, CANopen integrado, tarjeta de comunicacin, tarjeta Controller Inside
Fr2:
borneros, terminal grfico, Modbus integrado, CANopen integrado, tarjeta de comunicacin, tarjeta Controller Inside y Ms/menos velocidad (1) Rampas inactivas si el PID est activo en modo automtico. Nota: la configuracin de [Canal Ref. 1b] (Fr1b) y [Conmut. ref. 1B] (rCb) se realiza en el men [FUNCIONES APLICACIN] (Fun-).
110
LI
[Canal Ref. 1]
2H$
Forzado local
[Conmutacin Ref2]
H2/
:;I 2H%
(prioridad STOP)
[Canal Ref. 2]
111
Ejemplo: si la consigna en forzado local se realiza a travs de AI1 (entrada analgica en bornero), el control en forzado local se realiza a travs de LI (entrada lgica en bornero).
Los canales de control Cd1 y Cd2 son independientes de los canales de consigna Fr1, Fr1b y Fr2.
279/
LI
nO AI1 AI2
[Canal de control 1]
/@$
//;
/4/2
SEP
/@%
(prioridad STOP)
[Canal de control 2]
Leyenda: Parmetro: El rectngulo negro representa la asignacin segn el ajuste de fbrica, salvo [Perfil].
Controles
Cd1, Cd2:
borneros, terminal grfico, Modbus integrado, CANopen integrado, tarjeta de comunicacin, tarjeta Controller Inside
112
[Canal de control 1]
/@$
Nota: El forzado local est inactivo en [Perfil E/S]. LI [Perfil] [Conmut. canal Ctrl]
//; /4/2 279 Forzado local
E/S
/@%
(prioridad STOP)
[Canal de control 2]
Leyenda: Parmetro: El rectngulo negro representa la asignacin segn el ajuste de fbrica, salvo [Perfil].
Controles
Cd1, Cd2:
borneros, terminal grfico, Modbus integrado, CANopen integrado, tarjeta de comunicacin, tarjeta Controller Inside
113
Bornero
Modbus integrado
CANopen integrado
Tarjeta de comunicacin
LI2 (1) LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 LI8 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 -
C101 (1) C102 C103 C104 C105 C106 C107 C108 C109 C110 C111 C112 C113 C114 C115
C201 (1) C202 C203 C204 C205 C206 C207 C208 C209 C210 C211 C212 C213 C214 C215
C301 (1) C302 C303 C304 C305 C306 C307 C308 C309 C310 C311 C312 C313 C314 C315
C401 (1) C402 C403 C404 C405 C406 C407 C408 C409 C410 C411 C412 C413 C414 C415
CD01 CD02 CD03 CD04 CD05 CD06 CD07 CD08 CD09 CD10 CD11 CD12 CD13 CD14 CD15
(1) Si [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) pgina 79 = [Ctrl. 3 hilos] (3C), no es posible acceder a LI2, C101, C201, C301 y C401.
114
Nota: En el perfil [Perfil E/S] (IO), no se puede acceder a LI1 ni si [Control 2/3Hilos] (tCC) pgina 79 = [Ctrl. 3 hilos] (3C), tampoco es posible acceder a LI2, C101, C201, C301 ni C401.
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO
Los canales de control inactivos no se supervisan (sin bloqueo por fallo en caso de ruptura del bus de comunicacin). Es necesario comprobar que los controles y funciones asignados a los bits C101 a C415 no comportan riesgo en caso de ruptura del bus de comunicacin correspondiente. Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.
115
Cdigo Fr1 AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Mdb CAn nEt APP PI PG rIn nO YES
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[Entrada AI1] (AI1) M [Canal Ref. 1] v [AI1] (AI1): entrada analgica v [AI2] (AI2): entrada analgica v [AI3] (AI3): entrada analgica, si hay instalada una tarjeta de ampliacin VW3A3202 v [AI4] (AI4): entrada analgica, si hay instalada una tarjeta de ampliacin VW3A3202 v [Consola] (LCC): terminal grfico v [Modbus] (Mdb): Modbus integrado v [CANopen] (CAn): CANopen integrado v [Carta COM.] (nEt): tarjeta de comunicacin (si est instalada) v [Carta prog.] (APP): tarjeta Controller Inside (si est instalada) v [RP] (PI): entrada de frecuencia, si hay instalada una tarjeta de ampliacin VW3A3202 v [Codificador] (PG): entrada de codificador, si hay un codificador
[No] (nO)
Inhibicin de la marcha en sentido inverso, salvo el sentido solicitado por las entradas lgicas. - La marcha atrs solicitada por una entrada lgica se tiene en cuenta. - La marcha atrs solicitada por el terminal grfico no se tiene en cuenta. - La marcha atrs solicitada por la lnea no se tiene en cuenta. - Toda consigna de velocidad inversa procedente del PID, del sumatorio, etc. se considera una consigna nula. PSt nO YES [S] (YES) M [Stop Prioritario] v [No] (nO) v [S] (YES): da prioridad a la tecla STOP del terminal grfico cuando el canal de control validado no es el terminal grfico. Para que se tenga en cuenta un cambio de asignacin de [Stop Prioritario] (PSt), se debe pulsar durante dos segundos la tecla ENT. Esta parada es una parada en rueda libre. Si el canal de control activo es el terminal grfico, esta parada se realiza segn el [Tipo de parada] (Stt) pgina 132 independientemente de la configuracin de [Stop Prioritario] (PSt). CHCF SE8 [No separad.] (SIM) M [Perfil] v [Serie 8] (SE8): Intercambiabilidad ATV38 (consulte la gua de migracin). El perfil [Serie 8] (SE8) permite cargar, por ejemplo, a travs de PowerSuite, una configuracin de variador ATV38 en un ATV61 configurado previamente en ese perfil. No es posible acceder a esta asignacin si hay instalada una tarjeta Controller Inside. Nota: no realice ninguna modificacin en la configuracin del ATV61 por un medio que no sea PowerSuite si se ha configurado en ese perfil, ya que en tal caso el funcionamiento dejar de estar garantizado.
SIM SEP IO
v [No separad.] (SIM): consigna y control no separados v [Separados] (SEP): Consigna y control separados. No es posible acceder a esta asignacin cuando se est v [Perfil E/S] (IO): Perfil E/S.
Si se selecciona [Serie 8] (SE8) y se deselecciona [Perfil E/S] (IO) el retorno al ajuste de fbrica es obligatorio y automtico. Este ajuste de fbrica afecta nicamente al men [1 MEN VARIADOR] sin [1.9 COMUNICACIN] ni [1.14 MEN CARTA PROG.]. - En el terminal grfico aparece una pantalla para realizar esta operacin. Siga las indicaciones que aparecen en sta. - Con el terminal integrado, debe mantener pulsada la tecla ENT durante dos segundos, lo que guardar la seleccin y realizar el ajuste de fbrica. en [Perfil E/S] (IO).
116
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
M [Conmut. canal Ctrl] v [Canal1 act.] (Cd1): [Canal de control 1] (Cd1) activo (sin conmutacin) v [Canal2 act.] (Cd2): [Canal de control 2] (Cd2) activo (sin conmutacin) v [LI1] (LI1)
: : Parmetro accesible si [Perfil] (CHCF) = [Separados] (SEP) o [Perfil E/S] (IO)
v [...] (...): consulte las condiciones de asignacin en la pgina 115, salvo de CDOO a CD14.
En el estado 0 de la entrada o del bit asignado, el canal [Canal de control 1] (Cd1) est activo. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado, el canal [Canal de control 2] (Cd2) est activo.
Cd1 tEr LCC Mdb CAn nEt APP Cd2 tEr LCC Mdb CAn nEt APP rFC Fr1 Fr2 LI1 -
M [Canal de control 1] v [Bornero] (tEr): borneros v [Consola] (LCC): terminal grfico v [Modbus] (Mdb): Modbus integrado v [CANopen] (CAn): CANopen integrado v [Carta COM.] (nEt): tarjeta de comunicacin (si est instalada) v [Carta prog.] (APP): tarjeta Controller Inside (si est instalada)
Parmetro accesible si [Perfil] (CHCF) = [Separados] (SEP) o [Perfil E/S] (IO).
[Bornero] (tEr)
M [Canal de control 2] v [Bornero] (tEr): borneros v [Consola] (LCC): terminal grfico v [Modbus] (Mdb): Modbus integrado v [CANopen] (CAn): CANopen integrado v [Carta COM.] (nEt): tarjeta de comunicacin (si est instalada) v [Carta prog.] (APP): tarjeta Controller Inside (si est instalada)
Parmetro accesible si [Perfil] (CHCF) = [Separados] (SEP) o [Perfil E/S] (IO).
[Modbus] (Mdb)
M [Conmutacin Ref2] v [Canal1 act.] (Fr1): sin conmutacin, [Canal Ref. 1] (Fr1) activo v [Canal2 act.] (Fr2): Sin conmutacin, [Canal Ref. 2] (Fr2) activo v [LI1] (LI1)
: :
v [...] (...): consulte las condiciones de asignacin en la pgina 115, salvo de CDOO a CD14.
En el estado 0 dde la entrada o del bit asignado, el canal [Canal rf. 1] (Fr1) est activo. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado, el canal [Canal Ref. 2] (Fr2) est activo.
Fr2 nO AI1 AI2 AI3 AI4 UPdt LCC Mdb CAn nEt APP PI PG
[No] (nO)
[Perfil] (CHCF) = [No separad.] (SIM), el control est en el bornero con consigna nula. Si [Perfil] (CHCF) = [Separados] (SEP) o [Perfil E/S] (IO), la consigna es nula. [AI1] (AI1): entrada analgica [AI2] (AI2): entrada analgica [AI3] (AI3): entrada analgica, si hay instalada una tarjeta de ampliacin VW3A3202 [AI4] (AI4): entrada analgica, si hay instalada una tarjeta de ampliacin VW3A3202 [+/-velocidad] (UPdt): control Ms/menos velocidad [Consola] (LCC): terminal grfico [Modbus] (Mdb): Modbus integrado [CANopen] (CAn): CANopen integrado [Carta COM.] (nEt): tarjeta de comunicacin (si est instalada) [Carta prog.] (APP): tarjeta Controller Inside (si est instalada) [RP] (PI): entrada de frecuencia, si hay instalada una tarjeta de ampliacin VW3A3202 [Codificador] (PG): entrada de codificador, si hay un codificador
117
Cdigo COP
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
nO SP Cd ALL
v v v v
Permite copiar la consigna y/o el control en curso al efectuar la conmutacin, por ejemplo, para evitar las sacudidas de velocidad. Si [Perfil] (CHCF) pgina 116 = [No separad.] (SIM) o [Separados] (SEP), la copia nicamente se realiza del canal 1 hacia el canal 2. Si [Perfil] (CHCF) = [Perfil E/S] (IO), la copia se puede realizar en los dos sentidos. [No] (nO): sin copia [Referencia] (SP): copia de la consigna [Control] (Cd): copia del control [Ctrl y Ref.] (ALL): copia del control y de la consigna - No se puede copiar una consigna ni un control en un canal de bornero. - La consigna copiada es FrH (antes de rampa), salvo si la consigna del canal de destino se realiza con la opcin ms/menos velocidad. En este caso, se copia la consigna rFr (despus de rampa).
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO
Una copia de un control y/o de una consigna puede implicar un cambio en el sentido de giro. Asegrese de que esto no suponga ningn riesgo. Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.
118
Los modos de accin del terminal grfico son configurables, y ste se puede seleccionar como canal de control y/o de consigna. Slo es posible acceder a los parmetros de esta pgina a travs del terminal grfico, no a travs del terminal integrado. Observaciones: El control y/o la consigna del terminal slo estn activos si los canales de control y/o de consigna a travs del terminal estn activos, salvo en el caso de [Consola] (Control y consigna a travs del terminal), que es prioritario en estos canales. Si se vuelve a pulsar la tecla [Consola], se vuelve al canal seleccionado. Si se vuelve a pulsar la tecla [T/K] o apaga y vuelve a encender el variador, se vuelve al canal seleccionado. Nota: El canal seleccionado al pulsar la tecla [T/K] permanece activo despus de restablecer los ajustes de fbrica, hasta una segunda pulsacin en la tecla [T/K] o apagar el variador. El control y la consigna a travs del terminal no son posibles si el terminal est conectado a distintos variadores. nicamente se puede acceder a las funciones JOG, velocidades preseleccionadas y Ms/menos velocidad si [Perfil] (CHCF) = [No separad.] (SIM). nicamente se puede acceder a las funciones de Consigna PID preseleccionadas si [Perfil] (CHCF) = [No separad.] (SIM) o [Separados] (SEP). La funcin [Consola] (Control y consigna a travs del terminal) es accesible independientemente del [Perfil] (CHCF). Nombre/descripcin Rango de ajuste Ajuste de fbrica
[No] M [Asignacin Tecla F1] v [No]: sin asignar, v [Jog]: marcha paso a paso JOG v [Vel. presel. 2] : Al pulsar la tecla, se controla la marcha del variador a la 2a velocidad preseleccionada [Vel. preselecc. 2]
v [Vel. presel. 3]: Al pulsar la tecla, se controla la marcha del variador a la 3a velocidad preseleccionada [Vel. presel. 3] (SP3) v [Ref. PID 2]: Proporciona una consigna PID igual a la 2a consigna PID preseleccionada [Ref .presel. 2 PID] (rP2) pgina 157, v [Ref. PID 3] : Proporciona una consigna PID igual a la 3a consigna PID preseleccionada [Ref. presel. 3 PID] (rP3) pgina v [+ velocidad]: ms velocidad; slo funciona si [Canal Ref. 2] (Fr2) = [HMI] (LCC). Al pulsar la tecla, se controla la marcha v [- velocidad]: menos velocidad; slo funciona si [Canal Ref. 2] (Fr2) = [HMI] (LCC) y si se ha asignado otra tecla v [Terminal consola]: Control y consigna a travs del terminal: prioritario sobre [Conmut. canal Ctrl] (CCS) y sobre
[Conmutacin Ref2] (rFC). a [+ velocidad]. Al pulsar la tecla, se controla la marcha del variador y disminuye la velocidad. Para parar, se debe pulsar STOP. del variador y aumenta la velocidad. Para parar, se debe pulsar STOP. 157, sin dar la orden de marcha. Slo funciona si [Canal Ref. 1] (Fr1) = [HMI] (LCC). No funciona con la funcin [Consola]. sin dar la orden de marcha. Slo funciona si [Canal Ref. 1] (Fr1) = [HMI] (LCC). No funciona con la funcin [Consola]. pgina 140. Para parar, se debe pulsar STOP.
[No]
[No]
[Consola]
M [Ctrl consola] v v
[Con copia]
Cuando la funcin [Consola] est asignada a una tecla y dicha tecla est activa, este parmetro define el funcionamiento en el momento en que el control vuelve al terminal grfico. [Parar]: El sentido de la marcha controlado y la consigna del canal precedente se vuelven a copiar (para que se tenga en cuenta en la prxima orden RUN), aunque el variador pasa a la parada. [Con copia]: El sentido de la marcha controlado y la consigna del canal precedente se vuelven a copiar, el variador no pasa a la parada.
119
RDY
RDY
Term +0,00 Hz REM MEN GENERAL 1 MEN VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Cdigo Consola 6.PANTALLA SUPERVISIN 7 CONFIG. VISUALIZACIN
ENT
Term +0,00 Hz REM 1 MEN VARIADOR 1.1 ARRANQUE RPIDO 1.2 SUPERVISIN 1.3 AJUSTES 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Cdigo << >> Consola 1.6 CONTROL 1.7 FUNCIONES APLICACIN 1.8 GESTIN DE FALLOS 1.9 COMUNICACIN 1.10 DIAGNSTICO 1.11 IDENTIFICACIN 1.12 AJUSTES DE FBRICA 1.13 MEN USUARIO 1.14 MEN CARTA PROG.
ENT
RUN Term +0,00 Hz REM 1.7 FUNCIONES APLICACIN CONMUTACIN REFERENCIA OPERACIONES EN CONSIGNAS RAMPA CONFIGURACIN PARADA INYECCIN DC AUTO Cdigo << >> Consola
XXX
ENT
ESC
SIM-
ESC
CtLESC ENT
FUnESC ESC
FUNCIONES APLICACIN
FLIPIdPr1SrMtOLCLI-
FLt-
ESC
LAC-
LLCOCCdAMMLPMMCtnLnFSFLLdCO-
120
Los parmetros del men [1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-) slo pueden modificarse en parada, sin orden de marcha, a excepcin de los parmetros que incluyan el signo T en la columna de code, que pueden modificarse tanto en marcha como en parada.
Nota: compatibilidad de las funciones La eleccin de las funciones de aplicacin puede verse limitada por el nmero de entradas/salidas y por la incompatibilidad de determinadas funciones entre s. Las funciones que no aparecen en la tabla no son objeto de ninguna incompatibilidad. Cuando haya incompatibilidad entre funciones, la primera que se haya configurado impide la configuracin de las dems.
Cada una de las funciones descritas en las pginas siguientes se puede asignar a una de las entradas o salidas. Una misma entrada puede activar varias funciones al mismo tiempo (por ejemplo, marcha atrs y 2a rampa). Por lo tanto, es preciso asegurarse de que estas funciones se pueden utilizar al mismo tiempo. La asignacin de una entrada a varias funciones slo es posible en los niveles [Avanzado] (AdU) y [Experto] (EPr).
Antes de asignar un control, una consigna o una funcin a una entrada o a una salida, se debe comprobar que esta entrada o salida no tenga ya una asignacin, y que no se haya asignado ninguna otra entrada o salida a una funcin incompatible o no deseada. El ajuste de fbrica del variador o las macro configuraciones configuran de forma automtica las funciones, y stas pueden impedir la asignacin de otras funciones. Es posible que sea necesario desconfigurar una o varias funciones para poder validar otra. Consulte la tabla de compatibilidad que aparece a continuacin.
121
Tabla de compatibilidad
Ms/menos velocidad en torno a una referencia (pgina 144)
Operacin con referencia (pgina 127) Ms/menos velocidad (2) (pgina 142) Velocidades preseleccionadas (pgina 139) Regulador PID (pgina 151) Marcha paso a paso JOG (pgina 136) Parada por inyeccin de corriente (pgina 132) Parada rpida (pgina 132) Parada en rueda libre (pgina 132) Ms/menos velocidad en torno a una referencia (pgina 144) Motor sncrono (pgina 66)
A p(3) A
p
X
p(3)
A
p p p p p(1) p(1)
A A
X
p p p
(1) Prioridad para el primer modo activado de estos dos modos de parada. (2) Salvo uso particular con canal de consigna Fr2 (vanse los sinpticos en las pginas 109 y 110). (3) Slo la referencia multiplicadora es incompatible con el regulador PID. Funciones incompatibles Funciones compatibles Sin objeto
Funciones prioritarias (funciones que no pueden estar activadas a la vez): La funcin sealada por la flecha tiene prioridad sobre la otra.
Las funciones de parada tienen prioridad sobre las rdenes de marcha. Las consignas de velocidad por orden lgica son prioritarias sobre las consignas analgicas. Nota: Esta tabla de compatibilidad no afecta a los controles asignados a las teclas del terminal grfico pgina 119.
122
Funciones incompatibles
No ser posible acceder a las funciones siguientes, o estarn desactivadas en los casos que se describen a continuacin:
Rearranque automtico
Slo es posible para el tipo de control [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) = [Ctrl. 2 hilos] (2C) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) = [Nivel] (LEL) o [Priorid. FW] (PFO). Vase la pgina 79.
Recuperacin al vuelo
Slo es posible para el tipo de control [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) = [Ctrl. 2 hilos] (2C) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) = [Nivel] (LEL) o [Priorid. FW] (PFO). Vase la pgina 79. Esta funcin se bloquea si la inyeccin automtica en la parada [Inyeccin DC auto.] (AdC) = [Continua] (Ct). Vase la pgina 134. El men de supervisin SUP- (pgina 37) permite visualizar las funciones asignadas a cada entrada con el fin de verificar su compatibilidad.
RDY Term +0,00 Hz REM 1.7 FUNCIONES APLICACIN CONMUTACIN REFERENCIA OPERACIN CONSIGNAS RAMPA CONFIGURACI PARADA INYECCIN DC AUTO Cdigo << >> Consola JOG
Si se intenta asignar una funcin incompatible con otra funcin ya asignada, aparece un mensaje de alarma:
Con el terminal grfico:
RDY Term +0,00 Hz REM INCOMPATIBILIDAD Funcin no asignable ya que otra funcin incompatible est activada. est activada. Vase la gua de Pulse ENT o ESC para continuar
Con el terminal integrado: COMP parpadea hasta que se pulsa ENT o ESC.
Cuando se asigna una entrada lgica o analgica, un canal de consigna o un bit a una funcin, la tecla HELP permite visualizar las funciones que pueden haberse activado mediante esta entrada, bit o canal.
123
Cuando se asigna una entrada lgica o analgica, un canal de consigna o un bit ya ha sido asignados a otra funcin, aparecen las pantallas siguientes:
Con el terminal grfico:
RUN
ENT->Continuar
ESC->Anular
Si el nivel de acceso permite esta nueva asignacin, al pulsar ENT se valida la asignacin. Si el nivel de acceso no permite esta nueva asignacin, al pulsar ENT aparece la pantalla siguiente:
RUN +50,00 Hz 1.250 A +50,00 Hz ASIGNACIN NO PERMITIDA Desconfigurar las funciones presentes o seleccionar un nivel de acceso avanzado.
124
Sumatorio/sustractor/multiplicador
Fr1 o Fr1b SA2 SA3 dA2 dA3 MA2 MA3 A = (Fr1 o Fr1b + SA2 + SA3 - dA2 - dA3) x MA2 x MA3 Si SA2, SA3, dA2 y dA3 no estn asignadas, se consideran igual a 0. Si MA2 y MA3 no estn asignadas, se consideran igual a 1. A est limitado por los parmetros mn. LSP y mx. HSP. Para la multiplicacin, la seal en MA2 o MA3 se tiene en cuenta en %, y 100% corresponde al valor mximo de la entrada correspondiente. Si MA2 o MA3 es a travs del bus de comunicacin o del terminal grfico, debe enviarse una variable MFr de multiplicacin, pgina 43 a travs del bus o del terminal grfico. Si el resultado es negativo, se puede inhibir la inversin del sentido de la marcha (vase la pgina 116). A
125
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[CONMUTACIN REFERENCIA]
M [Conmut. ref. 1B]
Vanse los sinpticos en las pginas 109 y 110 [LI3] (LI3)
v [Canal1 act.] (Fr1): sin conmutacin, [Canal Ref. 1] (Fr1) activo v [Canal 1B act.] (Fr1b): sin conmutacin, [Canal Ref. 1b] (Fr1b) activo v [LI1] (LI1) v [...] (...): consulte las condiciones de asignacin en la pgina 115, salvo de CDOO a CD14.
En el estado 0 de la entrada o del bit asignado, [Canal Ref. 1] (Fr1) est activo (vase la pgina 116). En el estado 1 de la entrada o del bit asignado, [Canal Ref. 1b] (Fr1b) est activo. [Conmut. ref. 1B] (rCb) se fuerza a [Canal1 act.] (Fr1) si [Perfil] (CHCF) = [No separad.] (SIM) con [Canal Ref. 1] (Fr1) asignado al bornero (entradas analgicas, codificador, pulsos de entrada); vase la pgina 116. : :
Fr1b nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Mdb CAn nEt APP PI PG
[AI2] (AI2)
[No] (nO): sin asignar [AI1] (AI1): entrada analgica [AI2] (AI2): entrada analgica [AI3] (AI3): entrada analgica, si hay instalada una tarjeta de ampliacin VW3A3202 [AI4] (AI4): entrada analgica, si hay instalada una tarjeta de ampliacin VW3A3202 [HMI] (LCC): terminal grfico [Modbus] (Mdb): Modbus integrado [CANopen] (CAn): CANopen integrado [Carta COM.] (nEt): tarjeta de comunicacin (si est instalada) [Carta prog.] (APP): tarjeta Controller Inside (si est instalada) [RP] (PI): entrada de frecuencia, si hay instalada una tarjeta de ampliacin VW3A3202 [Codificador] (PG): entrada de codificador, si hay un codificador
Nota: En los siguientes casos slo son posibles las asignaciones al bornero: - [Perfil] (CHCF) = [No separad.] (SIM) con [Canal Ref. 1] (Fr1) asignado al bornero (entradas analgicas, codificador, entrada de pulsos); consulte la pgina 116. - PID configurado, con consignas PID al bornero
126
Cdigo OAI-
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[OPERACIONES EN CONSIGNAS]
Referencia = (Fr1 o Fr1b + SA2 + SA3 - dA2 - dA3) x MA2 x MA3. Vanse los sinpticos en las pginas 109 y 110. Nota: esta funcin no puede utilizarse con algunas funciones. Respete las precauciones indicadas en la pgina 121.
SA2 nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Mdb CAn nEt APP PI PG AIU1
M [Ref. sumat. 2] v v v v v v v v v v v v v
[No] (nO)
Seleccin de una referencia que se debe sumar a [Canal Ref. 1] (Fr1) o [Canal Ref. 1b] (Fr1b). [No] (nO): ninguna fuente asignada [AI1] (AI1): entrada analgica [AI2] (AI2): entrada analgica [AI3] (AI3): entrada analgica, si hay instalada una tarjeta de ampliacin VW3A3202 [AI4] (AI4): entrada analgica, si hay instalada una tarjeta de ampliacin VW3A3202 [HMI] (LCC): terminal grfico [Modbus] (Mdb): Modbus integrado [CANopen] (CAn): CANopen integrado [Carta COM.] (nEt): tarjeta de comunicacin (si est instalada) [Carta prog.] (APP): tarjeta Controller Inside (si est instalada) [RP] (PI): entrada de frecuencia, si hay instalada una tarjeta de ampliacin VW3A3202 [Codificador] (PG): entrada de codificador, si hay un codificador [AI red] (AIU1): entrada virtual a travs del bus de comunicacin, para configurar con [Canal AI - Red] (AIC1), vase la pgina 88.
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL APARATO
Si se pasa a forzado local (vase la pgina 214), la entrada virtual queda fija en el ltimo valor transmitido. No se debe utilizar la entrada virtual y el forzado local en una misma configuracin Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. SA3
M [Ref. sumat. 3]
[No] (nO)
Seleccin de una referencia que se debe sumar a [Canal Ref. 1] (Fr1) o [Canal Ref. 1b] (Fr1b). Las asignaciones posibles son las mismas que para [Ref. sumat. 2] (SA2). dA2
M [Ref. sustra. 2]
[No] (nO)
Seleccin de una referencia que se debe restar a [Canal Ref. 1] (Fr1) o [Canal Ref. 1b] (Fr1b). Las asignaciones posibles son las mismas que para [Ref. sumat. 2] (SA2). dA3
M [Ref. sustra. 3]
[No] (nO)
Seleccin de una referencia que se debe restar a [Canal Ref. 1] (Fr1) o [Canal Ref. 1b] (Fr1b). Las asignaciones posibles son las mismas que para [Ref. sumat. 2] (SA2). MA2
M [Ref. multiplic. 2]
[No] (nO)
Seleccin de una referencia que se multiplica con [Canal Ref. 1] (Fr1) o [Canal Ref. 1b] (Fr1b). Las asignaciones posibles son las mismas que para [Ref. sumat. 2] (SA2). MA3
M [Ref. multiplic. 3]
[No] (nO)
Seleccin de una referencia que se multiplica con [Canal Ref. 1] (Fr1) o [Canal Ref. 1b] (Fr1b). Las asignaciones posibles son las mismas que para [Ref. sumat. 2] (SA2).
127
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[RAMPA]
M [Tipo rampa] v [Lineal] (LIn) v [Rampa en S] (S) v [Rampa en U] (U) v [Person.] (CUS)
Rampas en S
f (Hz) FrS f (Hz) FrS
[Lineal] (LIn)
0 t2 t1
Rampas en U
f (Hz) FrS f (Hz) FrS
0 t2 t1
0 t2 t1
Rampas personalizadas
f (Hz) FrS f (Hz) FrS
tA1: ajustable de 0 a 100% tA2: ajustable de 0 a (100% tA1) tA3: ajustable de 0 a 100% tA4: ajustable del 0 al (100% tA3)
tA4 t1 t
0 tA1
tA2 t1
0 tA3
Inr
M [Incremento rampa] v [0,01]: rampa hasta 99,99 segundos v [0,1]: rampa hasta 999,9 segundos v [1]: rampa hasta 9.000 segundos
0.01 0.1 1
Este parmetro se aplica a [Rampa Aceleracin] (ACC), [Rampa deceleracin] (dEC), [Aceleracin 2] (AC2) y [Deceleracin 2] (dE2). ACC
T T
M [Rampa Aceleracin]
(1)
3,0 s
Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec. nom. Motor] (FrS) (pgina 63). Asegrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada.
dEC
M [Rampa deceleracin]
(1)
3,0 s
Tiempo necesario para la deceleracin de la [Frec. nom. Motor] (FrS) (pgina 63) a 0. Asegrese de que este valor es compatible con la inercia accionada.
(1) Parmetro igualmente accesible en el men [1.3 AJUSTES] (SEt-). (2) Rango de ajuste de 0,01 a 99,99 s o de 0,1 a 999,9 s o de 1 a 9.000 s segn [Incremento rampa] (Inr).
128
Cdigo
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
b
tA1
[RAMPA] (continuacin)
M [Coef. red. inicio ACC]
(1) del 0 al 100% 10% - Redondeo inicial de la rampa de aceleracin en % de tiempo de la rampa [Rampa Aceleracin] (ACC) o [Aceleracin 2] (AC2). - Ajustable del 0 al 100% - Parmetro accesible si la [Tipo rampa] (rPt) es [Person.] (CUS).
tA2
(1)
10%
- Redondeo final de la rampa de aceleracin en % de tiempo de la rampa [Rampa Aceleracin] (ACC) o [Aceleracin 2] (AC2). - Ajustable de 0 a (100% [Coef. red. inicio ACC] (tA1)) - Parmetro accesible si la [Tipo rampa] (rPt) es [Person.] (CUS).
tA3
(1)
del 0 al 100%
10%
- Redondeo inicial de la rampa de deceleracin en % de tiempo de la rampa [Rampa deceleracin] (dEC) o [Deceleracin 2] (dE2). - Ajustable del 0 al 100% - Parmetro accesible si la [Tipo rampa] (rPt) es [Person.] (CUS).
tA4
(1)
10%
- Redondeo final de la rampa de deceleracin en % de tiempo de la rampa [Rampa deceleracin] (dEC) o [Deceleracin 2] (dE2). - Ajustable entre 0 y (100% [Coef. red. inicio DEC] (tA3)) - Parmetro accesible si la [Tipo rampa] (rPt) es [Person.] (CUS).
129
Cdigo
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
b
Frt
[RAMPA] (continuacin)
M [Nivel Rampa2]
de 0 a 500 o 1.000 Hz segn el calibre 0 Hz Umbral de conmutacin de rampa Conmutacin de la 2a rampa si Frt es diferente de 0 (el valor 0 corresponde a la funcin inactiva) y la frecuencia de salida es superior a Frt. La conmutacin de la rampa por umbral es acumulable con la conmutacin [Conmut. Rampa] (rPS) de la siguiente manera: LI o bit 0 0 1 1 Frecuencia <Frt >Frt <Frt >Frt Rampa ACC, dEC AC2, dE2 AC2, dE2 AC2, dE2 [No] (nO)
rPS nO LI1 -
M [Conmut. Rampa] v [No] (nO): sin asignar v [LI1] (LI1) v [...] (...): consulte las condiciones de asignacin en la pgina 115.
- En el estado 0 de la entrada o del bit asignado, se validan ACC y dEC. - En el estado 1 de la entrada o del bit asignado, se validan AC2 y dE2. : :
AC2
T T
M [Aceleracin 2]
(1)
5,0 s
Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec. nom. Motor] (FrS). Asegrese de que este valor es compatible con la inercia accionada. Se puede acceder a este parmetro si [Nivel Rampa2] (Frt) > 0 o si [Conmut. Rampa] (rPS) est asignada.
dE2
M [Deceleracin 2]
(1)
5,0 s
Tiempo necesario para la deceleracin de la [Frec. nom. Motor] (FrS) a 0. Asegrese de que este valor es compatible con la inercia accionada. Se puede acceder al parmetro si [Nivel Rampa2] (Frt) > 0 o si [Conmut. Rampa] (rPS) est asignada.
(1) Parmetro igualmente accesible en el men [1.3 AJUSTES] (SEt-). (2) Rango de ajuste de 0,01 a 99,99 s o de 0,1 a 999,9 s o de 1 a 9.000 s segn [Incremento rampa] (Inr) (vase la pgina 128).
130
Cdigo
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
b
brA
[RAMPA] (continuacin)
M [Adaptacin rampa dec.]
[S] (YES) La activacin de esta funcin permite la adaptacin automtica de la rampa de deceleracin, si sta se ha ajustado a un valor muy bajo, teniendo en cuenta la inercia de la carga, lo que puede provocar un fallo de sobretensin. [No] (nO): funcin inactiva. [S] (YES): funcin activa, para aplicaciones que no necesitan una deceleracin importante. Las elecciones siguientes aparecen segn el calibre del variador y segn [Tipo control motor] (Ctt) pgina 66, permiten obtener una deceleracin ms importante que con [S] (YES). La seleccin se determina mediante pruebas comparativas [Fren. din. A] (dYnA) [Fren. din. B] (dYnb) [Fren. din. C] (dYnC) [Adapt. rampa dec.] (brA) se fuerza a [No] (nO) si [Equilibrado frenado] (bbA) pgina 77 = [S] (YES). La funcin es incompatible con las aplicaciones que necesitan: - un posicionamiento sobre la rampa - el uso de una resistencia de freno (sta no asegurara su funcin)
nO YES
v v v v v
ATENCIN
No utilice las configuraciones [Fren.din.A] (dYnA), [Fren.din.B] (dYnB) o [Fren.din.C] (dYnC) si el motor es un motor sncrono con imanes permanentes. De lo contrario, el motor se desmagnetizar. Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales.
131
Cdigo Stt-
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[CONFIGURACIN PARADA]
Nota: algunos tipos de parada no pueden utilizarse con todas las otras funciones. Respete las precauciones indicadas en la pgina 121.
M [Tipo de parada] v v v v
Modo de parada a la desaparicin de la orden de marcha o a la aparicin de una orden de Stop. [Paro rampa] (rMP): en rampa [Parad. rpid.] (FSt): parada rpida [Rueda libre] (nSt): Parada en rueda libre. Esta opcin no aparece si [Magnetiz. motor] (FLU) pgina 146 = [Continua] (FCt). [Inyecc. DC] (dCI): parada por inyeccin de corriente continua Si el parmetro [Tpo a Vel. mnima] (tLS) pgina 54 o 159 es distinto de 0, [Tipo de parada] (Stt) se fuerza a [Paro rampa] (rMP). (1) De 0,0 a 1.000 Hz 0,0
FFt
T
nSt nO LI1 C101 Cd00 -
Paso de parada en rampa o de parada rpida a parada en rueda libre con un nivel de velocidad bajo. Parmetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Parad.rpid.] (FSt) o [Paro rampa] (rMP). 0,0: Sin paso en rueda libre. De 0,1 a 1.000 Hz: Nivel de velocidad en el que el motor pasa a parada en rueda libre.
[No] (nO) M [Asig. parada Rueda Libre] v [No] (nO): sin asignar v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lgicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 v [C101] (C101) a [C115] (C115): con Modbus integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C201] (C201) a [C215] (C215): con CANopen integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C301] (C301) a [C315] (C315): con una tarjeta de comunicacin en [Perfil E/S] (IO) v [C401] (C401) a [C415] (C415): con una tarjeta Controller Inside en [Perfil E/S] (IO) v [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): en [Perfil E/S] (IO) conmutable con entradas lgicas posibles v [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): en [Perfil E/S] (IO) conmutable sin entradas lgicas posibles La parada se activa en el estado lgico 0 de la entrada o del bit. Si la entrada vuelve al estado 0 y la orden de marcha todava est activada, el motor slo vuelve a arrancar si [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) pgina 79 = [Ctrl. 2 hilos] (2C) y el [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) = [Nivel] (LEL) o [Priorid. FW] (PFO). En los dems casos, es necesaria una nueva orden de marcha.
FSt
[No] (nO)
Nota: esta funcin no puede utilizarse con algunas funciones. Respete las precauciones indicadas en la pgina 121. [No] (nO): sin asignar
v [LI1] (LI1) v [...] (...): consulte las condiciones de asignacin en la pgina 115.
La parada se activa en el estado lgico 0 de la entrada o en el estado 1 del bit (estado 0 del bit en [Perfil E/S] (IO)). Si la entrada vuelve al estado 0 y la orden de marcha todava est activada, el motor slo vuelve a arrancar si [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) pgina 79 = [Ctrl. 2 hilos] (2C) y el [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) = [Nivel] (LEL) o [Priorid. FW] (PFO). En los dems casos, es necesaria una nueva orden de marcha. : :
dCF
(1)
de 0 a 10
Parmetro accesible para [Tipo de parada] (Stt) = [Parad. rpid.] (FSt) y para [Asig. Parada Rpida] (FSt) si es diferente de [No] (nO). La rampa vlida (dEC o dE2) se divide entonces por este coeficiente cuando se produce una solicitud de parada. El valor 0 corresponde a un tiempo de rampa mnimo.
T
132
Cdigo
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
b
dCI
nO LI1 -
v [LI1] (LI1) v [...] (...): consulte las condiciones de asignacin en la pgina 115.
El frenado por inyeccin de corriente continua se activa en el estado 1 de la entrada o del bit asignado. Si la entrada vuelve al estado 0 y la orden de marcha todava est activada, el motor slo vuelve a arrancar si [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) pgina 79 = [Ctrl. 2 hilos] (2C) y el [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) = [Nivel] (LEL) o [Priorid. FW] (PFO). En los dems casos, es necesaria una nueva orden de marcha. : :
IdC
M [Int. frenado DC 1]
(1) (3)
0,64 In (2)
Intensidad de corriente de freno por inyeccin de corriente continua activada por entrada lgica o seleccionada como modo de parada. Parmetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Inyecc. DC] (dCI) o si [Asig. Inyeccin DC] (dCI) es distinta de [No] (nO).
ATENCIN
Asegrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales. tdI
(1) (3)
de 0,1 a 30 s
0,5 s
T
IdC2
Duracin mxima de inyeccin de la corriente [Int. frenado DC] (IdC). Transcurrido este periode de tiempo de inyeccin para a [Int. frenado DC 2] (IdC2). Parmetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Inyecc. DC] (dCI) o si [Asig. Inyeccin DC] (dCI) es distinta de [No] (nO).
M [Int. frenado DC 2]
(1) (3)
0,5 In (2)
Corriente de inyeccin activada por la entrada lgica o elegida como modo de parada, tras el transcurso del tiempo [Tpo inyeccin DC 1] (tdI). Parmetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Inyecc. DC] (dCI) o si [Asig. Inyeccin DC] (dCI) es distinta de [No] (nO).
ATENCIN
Asegrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales.
tdC
(1) (3)
de 0,1 a 30 s
0,5 s
Duracin mxima de la inyeccin [Int. frenado DC 2] (IdC2) nicamente para la inyeccin seleccionada como modo de parada. Parmetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Inyecc. DC] (dCI).
(1) Parmetro igualmente accesible en el men [1.3 AJUSTES] (SEt-). (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la gua de instalacin y en la placa de caractersticas del variador. (3) Atencin, estos ajustes son independientes de la funcin [INYECCIN DC AUTO] (AdC-).
133
Cdigo AdCAdC
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
b
nO YES Ct
[INYECCIN DC AUTO]
M [Inyeccin DC auto.]
Inyeccin automtica de corriente en la parada (al final de la rampa) [S] (YES)
v [No] (nO): sin inyeccin v [S] (YES): inyeccin de duracin ajustable v [Continua] (Ct): Inyeccin permanente en la parada.
Atencin: existe un bloqueo entre esta funcin y [Magnetiz. motor] (FLU) pgina 146. Si [Magnetiz. motor] (FLU) = [Continua] (FCt) [Inyeccin DC auto.] (Adc) debe ser [No] (nO). Nota: Este parmetro provoca el establecimiento de la corriente de inyeccin incluso sin orden de marcha. Es accesible en marcha.
SdC1
(1)
0,7 In (2)
Intensidad de la corriente de inyeccin en la parada. Parmetro accesible si [Inyeccin DC auto.] (AdC) es diferente de [No] (nO). Este parmetro se fuerza a 0 si [Tipo control motor] (Ctt) pgina 66 = [Motsncrono] (SYn)..
ATENCIN
Asegrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales.
tdC1
(1)
de 0,1 a 30 s
0,5 s
Tiempo de inyeccin en la parada. Parmetro accesible si [Inyeccin DC auto.] (AdC) es diferente de [No] (nO). Si [Tipo control motor] (Ctt) pgina 66 = [Motsncrono] (SYn) este tiempo corresponde al tiempo de mantenimiento de la velocidad nula.
SdC2
(1)
0,5 In (2)
2a intensidad de la corriente de inyeccin en la parada. Parmetro accesible si [Inyeccin DC auto.] (AdC) es diferente de [No] (nO). Este parmetro se fuerza a 0 si [Tipo control motor] (Ctt) pgina 66 = [Motsncrono] (SYn).
ATENCIN
Asegrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales.
(1) Parmetro igualmente accesible en el men [1.3 AJUSTES] (SEt-). (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la gua de instalacin y en la placa de caractersticas del variador.
134
Cdigo
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
b
tdC2
AdC YES
SdC2 x
Funcionamiento
I SdC1 SdC2 I SdC1 SdC2 I SdC1 tdC1 t tdC1 tdC1 + tdC2 t
Ct
Ct =0
t 1
Orden de marcha
0 t
Velocidad
0 t
135
Cdigo JOG-
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[JOG]
Nota: esta funcin no puede utilizarse con algunas funciones. Respete las precauciones indicadas en la pgina 121.
JOG
M [Asignacin Jog]
[No] (nO)
v v v v v v v v v v
Marcha por impulsos. La funcin JOG no est activa a menos que el canal de control y el canal de consigna se encuentren en el bornero. La seleccin de la entrada lgica o del bit asignado valida la funcin. [No] (nO): sin asignar [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lgicas VW3A3201 [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 [C101] (C101) a [C115] (C115): con Modbus integrado en perfil [Perfil E/S] (IO) [C201] (C201) a [C215] (C215): con CANopen integrado en perfil [Perfil E/S] (IO) [C301] (C301) a [C315] (C315): con una tarjeta de comunicacin en perfil [Perfil E/S] (IO) [C401] (C401) a [C415] (C415): con una tarjeta Controller Inside en perfil [Perfil E/S] (IO) [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): en perfil [Perfil I/O] (IO) conmutable con entradas lgicas posibles [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): en perfil [Perfil E/S] (IO) conmutable sin entradas lgicas Funcin activa cuando la entrada o el bit asignado est en 1 Ejemplo: Funcionamiento en control 2 hilos (tCC = 2C) Frecuencia del motor Consigna Consigna JGF
0
Rampa DEC/DE2
JGt Adelante
1 0
Atrs
1 0
JGF
T T
M [Frecuencia Jog]
(1)
de 0 a 10 Hz
10 Hz
Parmetro accesible si [AsignacinJog] (JOG) es distinta de [No] (nO) o si JOG tiene asignada una tecla de funcin (vase la pgina 119). Consigna en marcha por impulso
JGt
M [Tiempo Jog]
(1)
de 0 a 2,0 s
0,5 s
Parmetro accesible si [AsignacinJog] (JOG) es distinta de [No] (nO) o si JOG tiene asignada una tecla de funcin (vase la pgina 119). Temporizacin entre dos marchas paso a paso (JOG) consecutivas.
T
136
Velocidades preseleccionadas
Se pueden preseleccionar 2, 4 u 8 velocidades, que necesitan respectivamente 1, 2 3 entradas lgicas. Nota: Para obtener 4 velocidades, es necesario configurar 2 y 4 velocidades. Para obtener 8 velocidades, es necesario configurar 2, 4 y 8 velocidades.
Tabla de combinacin de las entradas de velocidades preseleccionadas 8 velocidades LI (PS8) 0 0 0 0 1 1 1 1 4 velocidades LI (PS4) 0 0 1 1 0 0 1 1 2 velocidades LI (PS2) 0 1 0 1 0 1 0 1 Consigna de velocidad
137
Cdigo PSS-
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[VEL. PRESELECC.]
Nota: esta funcin no puede utilizarse con algunas funciones. Respete las precauciones indicadas en la pgina 121.
M [2 Vel. preselecc.] v [No] (nO): funcin inactiva v [LI1] (LI1) v [...] (...): consulte las condiciones de asignacin en la pgina 115. M [4 Vel. preselecc.] v [No] (nO): funcin inactiva v [LI1] (LI1) v [...] (...): consulte las condiciones de asignacin en la pgina 115.
Para obtener 4 velocidades, es necesario configurar tambin 2 velocidades. : : : :
[No] (nO)
[No] (nO)
PS8 nO LI1 -
M [8 Vel. preselecc.] v [No] (nO): funcin inactiva v [LI1] (LI1) v [...] (...): consulte las condiciones de asignacin en la pgina 115.
Para obtener 8 velocidades, es necesario configurar tambin 2 y 4 velocidades. : :
[No] (nO)
138
Cdigo
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
b
SP2
T T T T T T T
M [Vel. preselecc. 2] M [Vel. preselecc. 3] M [Vel. preselecc. 4] M [Vel. preselecc. 5] M [Vel. preselecc. 6] M [Vit. prslect. 7] M [Vit. prslect. 8]
El ajuste de fbrica pasa a ser 60 Hz si [Frec. estndar motor] (bFr) = [60Hz NEMA] (60).
(1)
10 Hz
SP3
(1)
15 Hz
SP4
(1)
20 Hz
SP5
(1)
25 Hz
SP6
(1)
30 Hz
SP7
(1)
35 Hz
SP8
(1)
50 Hz
139
Ms/menos velocidad
Existen dos tipos de funcionamiento disponibles. 1. Uso de botones de un nivel: se necesitan dos entradas lgicas adems del sentido, o los sentidos, de marcha. La entrada asignada al control ms velocidad aumenta la velocidad; la asignada al control menos velocidad la reduce. 2. Uso de botones de dos niveles: slo es necesaria una entrada lgica asignada a ms velocidad. Ms/menos velocidad con botones de dos niveles: Descripcin: 1 botn de dos niveles (2 contactos) para cada sentido de rotacin. Cada nivel cierra un contacto. Sin pulsar (menos velocidad) botn de marcha adelante botn de marcha atrs Ejemplo de cableado: Bornero de control ATV 61 LI1 LIx LIy +24 b a c d LI1: marcha adelante LIx: marcha atrs LIy: ms velocidad 1er nivel (velocidad constante) a c 2er nivel (ms rpido) ayb cyd
LSP 0 LSP Adelante 2o nivel 1o nivel 0 Atrs 2o nivel 1o nivel 0 No utilice este tipo de ms/menos velocidad con el control de 3 hilos. En ambos casos de uso, la velocidad mxima viene determinada por [Vel. mxima] (HSP) (vase la pgina 36). Nota: La conmutacin de consigna a travs de rFC (vase la pgina 117) de un canal de consigna cualquiera hacia un canal de consigna a travs de Ms/menos velocidad puede acompaarse de una recopia del valor de consigna rFr (tras la rampa) segn el parmetro [CopiaCanal1 -->2] (COP), vase la pgina 118. La conmutacin de consigna a travs de rFC (vase la pgina 117) de un canal de consigna cualquiera a travs de Ms/menos velocidad hacia un canal de consigna cualquiera se acompaa de una recopia del valor de consigna rFr (despus de rampa). Esto permite evitar que la velocidad se restablezca a 0 inoportunamente en el momento de la conmutacin.
b a a
b a
d c
140
Cdigo UPd-
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[+/VELOCIDAD]
Funcin accesible si el canal de consigna [Canal Ref. 2] (Fr2) = [+/velocidad] (UPdt) vase la pgina 117 Nota: esta funcin no puede utilizarse con algunas funciones. Respete las precauciones indicadas en la pgina 121.
[No] (nO) M [Asig. + velocidad] v [No] (nO): funcin inactiva v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lgicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 v [C101] (C101) a [C115] (C115): con Modbus integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C201] (C201) a [C215] (C215): con CANopen integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C301] (C301) a [C315] (C315): con una tarjeta de comunicacin en [Perfil E/S] (IO) v [C401] (C401) a [C415] (C415): con una tarjeta Controller Inside en [Perfil E/S] (IO) v [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): en [Perfil I/O] (IO) conmutable con entradas lgicas posibles v [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): en [Perfil E/S] (IO) conmutable sin entradas lgicas posibles Funcin activa en el estado 1 de la entrada o del bit asignado.
[No] (nO) M [Asig. velocidad] v [No] (nO): funcin inactiva v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lgicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 v [C101] (C101) a [C115] (C115): con Modbus integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C201] (C201) a [C215] (C215): con CANopen integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C301] (C301) a [C315] (C315): con una tarjeta de comunicacin en [Perfil E/S] (IO) v [C401] (C401) a [C415] (C415): con una tarjeta Controller Inside en [Perfil E/S] (IO) v [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): en [Perfil I/O] (IO) conmutable con entradas lgicas posibles v [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): en [Perfil E/S] (IO) conmutable sin entradas lgicas posibles Funcin activa en el estado 1 de la entrada o del bit asignado.
Str
M [Memorizacin consigna]
[No] (nO)
Este parmetro, asociado a la funcin ms/menos velocidad, permite memorizar la consigna: cuando desaparecen las rdenes de marcha (memorizacin en RAM). cuando desaparece la red de alimentacin o las rdenes de marcha (memorizacin en EEPROM).
nO rAM EEP
v [No] (nO): sin memorizacin (en el arranque siguiente, la consigna de velocidad es la [Velocidad Mnima] v [RAM] (rAM): memorizacin en RAM v [EEPROM] (EEP): memorizacin en EEPROM
(LSP); vase la pgina 36)
141
Velocidad
142
Cdigo SrE-
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
USI nO LI1 -
M [Asig. + velocidad] v [No] (nO): funcin inactiva v [LI1] (LI1) v [...] (...): consulte las condiciones de asignacin en la pgina 115.
Funcin activa en el estado 1 de la entrada o del bit asignado. : :
[No] (nO)
dSI nO LI1 -
M [Asig. velocidad] v [No] (nO): funcin inactiva v [LI1] (LI1) v [...] (...): consulte las condiciones de asignacin en la pgina 115.
Funcin activa en el estado 1 de la entrada o del bit asignado. : :
[No] (nO)
SrP
M [Limit. +/ velocidad]
del 0 al 50%
10%
Este parmetro limita el rango de variacin por +/ velocidad, en % de la consigna. Las rampas utilizadas en esta funcin son [Aceleracin 2] (AC2) y [Deceleracin 2] (dE2). Parmetro accesible si se ha asignado +/ velocidad.
AC2
M [Aceleracin 2]
(1)
5,0 s
T
dE2
Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec. nom. Motor] (FrS). Asegrese de que este valor es compatible con la inercia accionada. Parmetro accesible si se ha asignado +/ velocidad.
M [Deceleracin 2]
(1)
5,0 s
Tiempo necesario para la deceleracin de la [Frec. nom. Motor] (FrS) a 0. Asegrese de que este valor es compatible con la inercia accionada. Parmetro accesible si se ha asignado +/ velocidad.
(1) Parmetro igualmente accesible en el men [1.3 AJUSTES] (SEt-). (2) Rango de ajuste de 0,01 a 99,99 s o de 0,1 a 999,9 s o de 1 a 9.000 s segn [Incremento rampa] (Inr) (vase la pgina 128).
143
Memorizacin de la consigna:
Aceptacin y memorizacin de un nivel de consigna de velocidad por medio de una orden en una entrada lgica de duracin superior a 0,1 s. Esta funcin permite controlar la velocidad de varios variadores de forma alternativa mediante una sola consigna analgica y una entrada lgica para cada variador. Tambin permite validar una consigna bus (bus o red de comunicacin) en varios variadores por medio de una entrada lgica. Este mtodo permite sincronizar los movimientos eludiendo las dispersiones en el envo de la consigna. La adquisicin de la consigna se realiza 100 ms despus del frente ascendente de la peticin de adquisicin. A continuacin, slo se adquiere una nueva consigna si se realiza una nueva peticin. F: frecuencia motor Consigna
Orden de marcha
1 t
LIx (memorizacin)
1
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[MEMO. REFERENCIA]
[No] (nO) M [Memorizar referencia] v [No] (nO): funcin inactiva v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lgicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 Asignacin a una entrada lgica. Funcin activa en el estado 1 de la entrada asignada.
144
Cdigo FLIFLU
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
b
FnC FCt FnO
v [No continua] (FnC): modo no continuo. v [Continua] (FCt): modo continuo. Esta eleccin es posible si [Inyeccin DC auto.] (AdC) pgina 134 es v [No] (FnO): Funcin inactiva.
diferente de [S] (YES) o si [Tipo de parada] (Stt) pgina 132 es diferente de [Rueda libre] (nSt). A partir de los calibres ATV61HD55M3X, ATV61HD90N4 y ATV61HC11Y, esta eleccin no es posible si [Tipo control motor] (Ctt) pgina 66 = [SVC por U] (UUC) o [Ahor.Energ] (nLd) y el ajuste de fbrica se sustituye por [No continua] (FnC). Si [Tipo control motor] (Ctt) = [Motsncrono] (SYn) el ajuste de fbrica se sustituye por [No continua] (FnC). Para obtener rpidamente un par importante durante el arranque, es necesario establecer previamente en el motor el flujo magntico. En modo [Continua] (FCt) el variador establece el flujo automticamente a partir de la puesta en tensin. En modo [No continua] (FnC) la magnetizacin se realiza al arrancar el motor. El valor de la corriente de magnetizacin es superior a nCr (corriente nominal del motor) durante el establecimiento del flujo magntico. Despus, se regula al valor de la corriente magnetizante del motor.
ATENCIN
Asegrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales.
Si [Tipo control motor] (Ctt) pagina 66 = [Motsncrono] (SYn), el parmetro [Magnetiz. motor] (FLU) conllera el alineamiento del rotor y no la magnetizacin del motor. FLI nO LI1 -
M [Asig. magnetizacin] v [No] (nO): funcin inactiva v [LI1] (LI1) v [...] (...): Consulte las condiciones de asignacin en la pgina 115.
: :
[No] (nO)
Asignacin posible nicamente si [Magnetiz. motor] (FLU) es distinta de [Continua] (FCt). En modo [No continua] (FnC): - Si se asigna una LI o un bit al control del flujo magntico del motor, dicho flujo se establece en el estado 1 de la entrada o del bit asignado. - Si no se le ha asignado ninguna LI ni ningn bit o si la LI o el bit asignados se encuentran en el estado 0 al recibirse una orden de marcha, la magnetizacin se lleva a cabo al arrancarse el motor. En modo [No] (FnO): - Si se asigna una LI o un bit al control del flujo magntico del motor, dicho flujo se establece en el estado 1 de la entrada o del bit asignado y se elimina en el estado 0.
145
Regulador PID
Sinptico
La funcin se activa mediante la asignacin de una entrada analgica al retorno PID (medida).
LI Pr2 Pr4
Automtico/ manual
PAU
Consigna interna
nO
nO
B
Pginas 110 y 111
Ganancias
Rampas
ACC DEC
SP2
SP16
Retorno PID: El retorno PID debe asignarse a una entrada analgica de la AI1 a la AI4, a la entrada de pulsos o al codificador, segn si hay instaladas tarjetas de ampliacin. Consigna PID: La consigna PID se puede asignar a los parmetros siguientes: consignas preseleccionadas por entradas lgicas (rP2, rP3, rP4) segn la configuracin de [Ref. Interna PID] (PII), pginas 151: - consigna interna (rPI) o - consigna A (Fr1 o Fr1b, vase la pgina 110) Tabla de combinacin de las consignas PID preseleccionadas LI (Pr4) LI (Pr2) Pr2 = nO Consigna rPI o A 0 0 1 1 0 1 0 1 rPI o A rP2 rP3 rP4
Una entrada de consigna de velocidad predictiva permite iniciar la velocidad al arrancar el proceso. Funcin y accin de las distintas rampas: ACC y dEC actan nicamente en los cambios de la consigna predictiva, y no al arrancar la regulacin PID. AC2 acta a la salida del PID, nicamente al arrancar la regulacin PID y cuando se activa el PID. PrP acta nicamente en los cambios de la consigna del PID.
146
Puesta a escala del retorno y las consignas: Parmetros PIF1, PIF2 Permiten ajustar a la escala el retorno PID (rango del captador). Es indispensable que esta escala se conserve para el resto de parmetros. Parmetros PIP1, PIP2 Permiten poner a escala el rango de regulacin, es decir, la consigna. Es indispensable que el rango de regulacin est comprendido entre el rango del captador. El valor mximo de los parmetros de puesta a escala es 32767. Para facilitar la puesta en servicio, se aconseja utilizar los valores ms prximos posibles a ese valor mximo restando en las potencias de 10 en relacin con los valores reales. Ejemplo (vase la curva siguiente): regulacin del volumen contenido en una cubeta de entre 6 m3 y 15 m3. - captador utilizado 4-20 mA, 4,5 m3 para 4 mA, 20 m3 para 20 mA, donde PIF1 = 4.500 y PIF2 = 20.000. - rango de regulacin de 6 a 15 m3, donde PIP1 = 6.000 (consigna mnima) y PIP2 = 15.000 (consigna mxima.) - ejemplos de consignas: - rP1 (consigna interna) = 9.500 - rp2 (consigna preseleccionada) = 6.500 - rP3 (consigna preseleccionada) = 8.000 - rP4 (consigna preseleccionada) = 11.200 El men [CONFIG. VISUALIZACIN] permite personalizar el nombre de la unidad visualizada y su formato. Rango de regulacin (consigna) PIP2 (15000)
PIP1 (6000)
Otros parmetros: Parmetro rSL: Permite fijar el umbral de error PID por encima del cual el regulador PID se reactiva (despertar), despus de una parada provocada por un rebasamiento del umbral de tiempo mximo en mnima velocidad tLS. Inversin del sentido de correccin (PIC): si PIC = nO, la velocidad del motor se incrementa cuando el error es positivo. Por ejemplo: regulacin de presin con compresor. Si PIC = YES, la velocidad del motor disminuye cuando el error es positivo. Por ejemplo: regulacin de temperatura por ventilador de refrigeracin. Parmetro UPP: Si PIC = nO, permite fijar el umbral de retorno PID por encima del cual el regulador PID se reactiva (se despierta), despus de una parada provocada por un rebasamiento del umbral de tiempo mximo en mnima velocidad tLS. Si PIC = YES, permite fijar el umbral de retorno PID por encima del cual el regulador PID se reactiva (se despierta), despus de una parada provocada por un rebasamiento del umbral de tiempo mximo en mnima velocidad tLS. Una entrada lgica puede provocar un by-pass de la ganancia integral. Una salida lgica puede configurar e indicar una alarma de retorno PID. Una salida lgica puede configurar e indicar una alarma de error PID.
147
148
Tiempo de estabilizacin Magnitud regulada Consigna Ganancia proporcional rPG bajo Tiempo de subida Tiempo rIG alto Consigna Ganancia integral rIG bajo Tiempo Consigna rPG y rIG correctos rPG alto Rebasamiento Error esttico
rdG aumentado
Tiempo La frecuencia de las oscilaciones depende de la cinemtica del sistema. Parmetro rPG rIG rdG = = Tiempo de subida Rebasamiento Tiempo de estabilizacin = Error esttico
149
Cdigo PId-
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[REGULADOR PID]
Nota: esta funcin no puede utilizarse con algunas funciones. Respete las precauciones indicadas en la pgina 121. [No] (nO) M [Retorno PID] v [No] (nO): sin asignar (funcin inactiva). En este caso, no es posible acceder a ninguno de los parmetros
v v v v v v v
de la funcin.
[AI1] (AI1): entrada analgica [AI2] (AI2): entrada analgica [AI3] (AI3): entrada analgica, si hay instalada una tarjeta de ampliacin VW3A3202 [AI4] (AI4): entrada analgica, si hay instalada una tarjeta de ampliacin VW3A3202 [RP] (PI): entrada de pulsos, si hay instalada una tarjeta de ampliacin VW3A3202 [Codificador] (PG): entrada de codificador, si hay un codificador [AI red] (AIU1): entrada virtual a travs del bus de comunicacin.
Nota: Si se pasa a forzado local (vase la pgina 214), la entrada virtual queda fija en el ltimo valor transmitido.
M [Canal AI Red] v v v v v
[No] (nO)
Parmetro accesible si [Retorno PID] (PIF) = [AI red comunicacin] (AIU1). ste parmetro tambin es accesible desde el men [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-). [No] (nO): sin asignar [Modbus] (Mdb): Modbus integrado [CANopen] (CAn): CANopen integrado [Carta COM.] (nEt): tarjeta de comunicacin (si est instalada) [Carta prog.] (APP): tarjeta Controller Inside (si est instalada) (1) 100
T T T T
Valor del retorno mnimo. Rango de ajuste de 0 a [Retorno mximo PID] (PIF2) - 1 (2). (1) 1.000
PIF2
Valor del retorno mximo. Rango de ajuste de [Retorno mnimo PID] (PIF1) + 1 a 32.767 (2). (1) 150
PIP1
Valor mnimo del proceso. Rango de ajuste de [Retorno mnimo PID] (PIF1) a [Referencia mxima PID] (PIP2) - 1 (2).
PIP2
(1)
900
Valor mximo del proceso. Rango de ajuste de [Referencia mnima PID] (PIP1) a [Retorno mximo PID] (PIF2) + 1 (2).
[No] (nO)
v [No] (nO): La consigna del regulador PID est determinada por Fr1 o Fr1b con, en ocasiones, v [S] (YES): la consigna del regulador PID es interna, por el parmetro rPI. M [Ref. Interna PID]
150
T T
Consigna interna del regulador PID. Ce paramtre est aussi accessible dans le menu [1.2 SURVEILLANCE] (SUP-). Rango de ajuste de [Referencia mnima PID] (PIP1) a [Referencia mxima PID] (PIP2) (2).
rPG
de 0,01 a 100
(1) Parmetro igualmente accesible en el men [1.3 AJUSTES] (SEt-). (2) A falta de terminal grfico, en el visualizador de 4 dgitos los valores superiores a 9.999 se muestran con un punto como separador de miles, por ejemplo, 15.65 en lugar de 15.650.
T
150
Cdigo
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
b
rIG
T T T
rdG
de 0,00 a 100
PrP
M [Rampa PID]
(1)
de 0 a 99,9 s
0s
Rampa de aceleracin/deceleracin del PID, definido para ir de [Referencia mnima PID] (PIP1) a [Referencia mxima PID] (PIP2) y viceversa.
PIC nO YES
[No] (nO)
Inversin del sentido de correccin (PIC): si PIC = nO, la velocidad del motor se incrementa cuando el error es positivo. Ejemplo: regulacin de presin con compresor. Si PIC = YES, la velocidad del motor disminuye cuando el error es positivo. Ejemplo: regulacin de temperatura por ventilador de refrigeracin. POL
T T T T T
(1)
0 Hz
(1)
60 Hz
PAL
Umbral de supervisin mnimo del retorno del regulador (alarma asignable a un rel o una salida lgica, vase la pgina 93). Rango de ajuste de [Retorno mnimo PID] (PIF1) a [Retorno mximo PID] (PIF2) (2).
PAH
(1)
1.000
Umbral de supervisin mximo del retorno del regulador (alarma asignable a un rel o una salida lgica, vase la pgina 93). Rango de ajuste de [Retorno mnimo PID] (PIF1) a [Retorno mximo PID] (PIF2) (2).
PEr
M [Alarma error PID] M [inhibir integral PID] v [No] (nO): funcin inactiva v [LI1] (LI1)
(1)
de 0 a 65.535 (2)
100
PIS nO LI1 -
: :
(1) Parmetro igualmente accesible en el men [1.3 AJUSTES] (SEt-). (2) A falta de terminal grfico, en el visualizador de 4 dgitos, los valores superiores a 9.999 se muestran con un punto como separador de miles (por ejemplo, 15.65 en lugar de 15.650).
151
Cdigo
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
b
FPI nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Mdb CAn nEt APP PI PG PSr
M [% ref. velocidad]
Coeficiente multiplicador de la entrada de velocidad predictiva. Parmetro no accesible si [Asign. ref. velocidad] (FPI) = [No] (nO)
PAU nO LI1 -
M [Afect. manual/automtico] v [No] (nO): el PID siempre est activo v [LI1] (LI1) v [...] (...): consulte las condiciones de asignacin en la pgina 115.
En el estado 0 de la entrada o del bit asignado, el PID est activo. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado, la marcha manual est activa. : :
[No] (nO)
AC2
M [Aceleracin 2]
(1)
5,0 s
T
PIM nO AI1 AI2 AI3 AI4 PI PG
Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec. nom.Motor] (FrS). Asegrese de que este valor sea compatible con la inercia provocada. La rampa AC2 slo est activa al arrancar la funcin PID y cuando se activa el PID.
M [Referencia manual] v v v v v v v
[No] (nO)
Entrada de velocidad manual. Parmetro accesible si [Asig. auto/manu] (PAU) es distinta de [No] (nO). [No] (nO): sin asignar (funcin inactiva) [AI1] (AI1): entrada analgica [AI2] (AI2): entrada analgica [AI3] (AI3): entrada analgica, si hay instalada una tarjeta de ampliacin VW3A3202 [AI4] (AI4): entrada analgica, si hay instalada una tarjeta de ampliacin VW3A3202 [RP] (PI): entrada de frecuencia, si hay instalada una tarjeta de ampliacin VW3A3202 [Codificador] (PG): entrada de codificador, si hay un codificador Las velocidades preseleccionadas estn activas en la referencia manual si estn configuradas.
(1) Parmetro tambin accesible desde el men [1.3 AJUSTES] (SEt-) (2) Rango de ajuste de 0,01 a 99,99 s o de 0,1 a 999,9 s o de 1 a 9.000 s segn [Incremento rampa] (Inr) pgina 128.
152
< tPI
tPI
Parada de la temporizacin Cuando la velocidad es mxima ([Vel. mxima] (HSP)) y al mismo tiempo el retorno PID es inferior al umbral de supervisin [Niv. Supervisin PID] (LPI) 2%, se inicia una temporizacin tPI. Si una vez transcurrida la temporizacin, el valor del retorno PID se mantiene por debajo del nivel de supervisin [Niv. Supervisin PID] (LPI) +2%, el variador pasa a modo de retorno definido por el parmetro MPI. En todos los casos el variador vuelve al modo de regulacin PID cuando el retorno PID es superior al umbral de supervisin [Niv. Supervisin PID] (LPI) +2%.
< tPI
tPI
Parada de la temporizacin Cuando la velocidad es mxima ([Vel. mxima] (HSP)) y al mismo tiempo el retorno PID es superior al umbral de supervisin [Niv. Supervisin PID] (LPI) +2%, se inicia una temporizacin tPI. Si una vez transcurrida la temporizacin, el valor del retorno PID se mantiene por encima del nivel de supervisin [Niv. Supervisin PID] (LPI) 2%, el variador pasa a modo de retorno definido por el parmetro MPI. En todos los casos el variador vuelve al modo de regulacin PID cuando el retorno PID es inferior al umbral de supervisin [Niv. Supervisin PID] (LPI) 2%.
153
Cdigo
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
b
LPI
T
nO tPI
v v
Temporizacin de la supervisin del retorno del regulador PID. [Fallo ignor.] (nO)
v [Fallo ignorado] (nO): fallo ignorado. v [Rueda libre] (YES): parada en rueda libre. v [Vel. rplica] (LFF): paso a la velocidad de rplica, que se mantiene mientras el fallo persista y la orden v [Paro rampa] (rMP): parada en rampa. v [Parad. rpid.] (FSt): parada rpida. M [Velocidad de rplica]
de 0 a 500 o 1.000 Hz segn el calibre 0 Hz de marcha no se elimine (3).
Tipo de parada a raz del fallo de supervisin del retorno del regulador PID.
Velocidad de retorno a raz del fallo de supervisin del retorno del regulador PID. (1) Parmetro tambin accesible desde el men [1.3 AJUSTES] (SEt-) (2) A falta de terminal grfico, en el visualizador de 4 dgitos los valores superiores a 9.999 se muestran con un punto como separador de miles, por ejemplo, 15.65 en lugar de 15.650. (3) Como en este caso el fallo no dispara la parada, es indispensable asignar un rel o una salida lgica a la sealizacin de este fallo.
154
Cdigo Pr1-
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
b
nO LI1 -
Pr2
M [2 ref. PID preselecc.] v [No] (nO): funcin inactiva v [LI1] (LI1) v [...] (...): consulte las condiciones de asignacin en la pgina 115.
En el estado 0 de la entrada o del bit asignado, la funcin est inactiva. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado, la funcin est activa. : :
[No] (nO)
Pr4 nO LI1 -
[No] (nO)
Asegrese de que [2 ref. PID preselecc.] (Pr2) se ha asignado antes de asignar esta funcin.
rP2
T T T
(1)
300
Parmetro accesible si se ha asignado [2 ref. PID preselecc.] (Pr2). Rango de ajuste de [Referencia mnima PID] (PIP1) a [Referencia mxima PID] (PIP2) (2).
rP3
(1)
600
Parmetro accesible si [2 ref. PID preselec.] (Pr2) y [4 ref. PID preselec.] (Pr4) estn asignadas. Rango de ajuste de [Referencia mnima PID] (PIP1) a [Referencia mxima PID] (PIP2) (2).
rP4
(1)
900
Parmetro accesible si [2 ref. PID preselec.] (Pr2) y [4 ref. PID preselec.] (Pr4) estn asignadas. Rango de ajuste de [Ref. mnima PID] (PIP1) a [Ref. mxima PID] (PIP2) (2).
(1) Parmetro igualmente accesible en el men [1.3 AJUSTES] (SEt-). (2) A falta de terminal grfico, en el visualizador de 4 dgitos los valores superiores a 9.999 se muestran con un punto como separador de miles, por ejemplo, 15.65 en lugar de 15.650.
155
Dormir/despertar
Esta funcin se utiliza como complemento del regulador PID para evitar que el sistema funcione demasiado tiempo innecesariamente o de forma inadecuada a una velocidad demasiado lenta. Para el motor tras un tiempo durante el que el sistema funciona a velocidad reducida. El tiempo y la velocidad se pueden ajustar. Vuelve a arrancar el motor si el error o el retorno PID sobrepasa un umbral ajustable.
Frecuencia Dormir
LSP + SLE LSP 0 tLS
Dormir:
Despus de funcionar a una velocidad inferior a [Velocidad Mnima] (LSP) + [Offset de umbral de dormir] (SLE) durante un tiempo igual o superior a [Tpo a Vel. mnima] (tLS) el motor se para en rampa. Tiempo
Error PID
Despertar:
Despertar Si el error PID sobrepasa el umbral [Niv. rearranque PID] (rSL) (vase el ejemplo de la izquierda) o si el retorno PID sobrepasa el umbral [Nivel Despertar PID] (UPP), se reactiva el regulador PID.
rSL
Tiempo
0
156
Cdigo SrMtLS
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[DORMIR / DESPERTAR]
M [Tpo a Vel. mnima]
(1) de 0 a 999,9 s 0s Tiempo mximo de funcionamiento a [Velocidad Mnima] (LSP). Despus de estar funcionando en LSP durante el tiempo establecido, la parada del motor se genera automticamente. El motor rearranca si la referencia pasa a ser superior a (LSP + SLE) y si hay una orden de marcha activa. Atencin: el valor 0 corresponde a un tiempo ilimitado de funcionamiento. Nota: Si [Tpo a Vel. mnima] (tLS) es diferente de 0, el parmetro [Tipo de parada] (Stt), vase la pgina 132, se fuerza a [Paro rampa] (rMP) (slo se puede configurar la parada en rampa).
LSP
T
SLE
(1)
0 Hz
Frecuencia del motor con consigna mnima, ajuste de 0 a [Vel. mxima] (HSP) (vase la pgina 48). (1) de 0 a 500 o 1.000 Hz segn el calibre 1 Hz
T
rSL
Umbral ajustable (offset) de rearranque despus de una parada tras un funcionamiento prolongado a [Velocidad Mnima] (LSP), en Hz. El motor rearranca si la referencia es superior a (LSP + SLE) y si hay una orden de marcha activa.
Si se configuran las funciones PID y Tiempo de funcionamiento a mnima velocidad tLS al mismo tiempo, puede ser que el regulador PID intente regular una velocidad inferior a LSP. Como resultado se produce un funcionamiento insatisfactorio que consiste en arrancar, girar a LSP y luego parar, y as sucesivamente. El parmetro rSL (umbral de error de rearranque) permite ajustar un umbral de error PID mnimo para rearrancar despus de una parada en LSP prolongada. La funcin est inactiva si la funcin PID no est configurada o si tLS = 0 o si rSL = 0.
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO
Asegrese de que los rearranques inesperados no sean peligrosos. Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. Rango de ajuste de 0,0 a [Ret. mximo PID] (PIF2) (2). (1) Parmetro igualmente accesible en el men [1.3 AJUSTES] (SEt-). (2) A falta de terminal grfico, en el visualizador de 4 dgitos, los valores superiores a 9.999 se muestran con un punto como separador de miles (por ejemplo, 15.65 en lugar de 15.650).
157
Cdigo SrMUPP
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[DORMIR / DESPERTAR]
M [Nivel Despertar PID]
[No] (nO) Si se configuran las funciones PID y Tiempo de funcionamiento a mnima velocidad tLS al mismo tiempo, puede ser que el regulador PID intente regular una velocidad inferior a LSP. Como resultado se produce un funcionamiento insatisfactorio que consiste en arrancar, girar a LSP y luego parar, y as sucesivamente. El parmetro UPP (umbral de retorno para rearranque) permite ajustar un umbral de retorno PID para rearrancar despus de una parada en LSP prolongada. Este umbral es mnimo si [PID inverso] (PIC) = [No] (nO) y mximo si [PID inverso] (PIC) = [S] (YES) La funcin est inactiva si la funcin PID no est configurada o si tLS = 0 o si UPP = [No] (nO) o si rSL est activo (distinto de 0).
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO
Asegrese de que los rearranques inesperados no sean peligrosos. Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. Rango de ajuste: [No] (nO) o de [Retorno mnimo PID] (PIF1) a [Ret. mximo PID] (PIF2) (2).
(1) A falta de terminal grfico, en el visualizador de 4 dgitos, los valores superiores a 9.999 se muestran con un punto como separador de miles (por ejemplo, 15.65 en lugar de 15.650).
158
error PID
t
Si ya no hay demanda (caudal nulo), el error del regulador PID no aumenta y la velocidad se mantiene por debajo del umbral de dormir, lo que provoca la parada. . Retorno PID
Frecuencia FFd Umbral de dormir LSP + SLE LSP + LFd LSP nFd tLS
t
159
error PID
t
Si ya no hay demanda (caudal nulo), el error del regulador PID aumenta (con presin alta), lo que ralentiza el variador. La falta de caudal mantiene la presin alta y la velocidad pasa a ser inferior al umbral de dormir, lo que provoca la parada. . Retorno PID
Frecuencia LSP + LFd FFd Umbral de dormir LSP + SLE LSP nFd tLS
t
160
b
nFd
FFd
(1)
0 Hz
T
LFd
Umbral de activacin de la deteccin de caudal nulo. Parmetro accesible si [Retorno PID] (PIF) es distinto de [No] (nO) y si [Period. det. Caud. Nul] (nFd) es distinta de 0.
(1)
0 Hz
Offset de la deteccin del caudal nulo. Parmetro accesible si [Retorno PID] (PIF) es distinto de [No] (nO) y si [Period. det. Caud. Nul] (nFd) es distinta de 0.
161
Limit. de par
Existen dos tipos de limitacin de par: con un valor fijado por el parmetro con un valor determinado por una entrada analgica (AI, pulso o codificador) Cuando se validan los dos tipos, se tiene en cuenta el valor ms bajo. Los dos tipos de limitacin se pueden configurar o cambiar a distancia por medio de una entrada lgica o de un bus de comunicacin.
[Limit. par motor] (tLIM) Limitacin de par por parmetro [Limit. par generador] (tLIG)
LI
[No] (nO)
Valor de limitacin
Limitacin de par por entrada [AI.] (AI.) analgica, [RP] (PI) RP [Codificador] (PG) o Codificador
[No] (nO) LI
162
Cdigo tOL-
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
b
nO YES LI1 -
[LIMITACIN PAR]
M [Act. limitacin par] v [No] (nO): funcin inactiva v [S] (YES): funcin siempre activa v [LI1] (LI1) v [...] (...): consulte las condiciones de asignacin en la pgina 115.
En el estado 0 de la entrada o del bit asignado, la funcin est inactiva. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado, la funcin est activa. : : [No] (nO)
IntP
M [Incremento par] v v
[1 %] (1)
0.1 1 tLIM
Parmetro no accesible si [Act.limitacin par] (tLA) = [No] (nO) Seleccin de la unidad de los parmetros [Limit. par motor] (tLIM) y [Limit.par generador] (tLIG). [0,1%] (0,1): unidad 0,1%. [1%] (1): unidad 1%. (1) del 0 al 300% 100%
T T
Parmetro no accesible si [Act. limitacin par] (tLA) = [No] (nO) Limitacin del par en rgimen de motor, en % o en 0,1% del par nominal segn el parmetro [Incremento par] (IntP).
tLIG
(1)
del 0 al 300%
100%
Parmetro no accesible si [Act. limitacin par] (tLA) = [No] (nO) Limitacin del par en rgimen de generador, en % del par nominal. Limitacin del par en rgimen de generador, en % o en 0,1% del par nominal segn el parmetro [Incremento par] (IntP).
tAA
[No] (nO)
v v v v v
Si la funcin est asignada, la limitacin vara del 0 al 300% del par nominal en funcin de la seal del 0 al 100% aplicado a la entrada asignada. Ejemplos: - 12 mA en una entrada 4-20 mA da como resultado una limitacin al 150% del par nominal. - 2,5 V en una entrada 10 V da como resultado un 75% del par nominal. [No] (nO): sin asignar (funcin inactiva) [AI1] (AI1) a [AI4] (AI4): entrada analgica, si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas VW3A3202 [RP] (PI): entrada de pulsos, si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas VW3A3202 [Codificador] (PG): entrada de codificador, si hay instalada una tarjeta de codificador [AI red ] (AIU1): Entrada virtual a travs del bus de comunicacin, para configurar con [Canal AI - Red] (AIC1), vase la pgina 88.
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL APARATO
Si se pasa a forzado local (vase la pgina 214), la entrada virtual queda fija en el ltimo valor transmitido. No se debe utilizar la entrada virtual y el forzado local en una misma configuracin Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.
163
Cdigo tOL-
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[LIMITACIN PAR]
M [Activ. limit. analgica]
Parmento accesible si [Asig. ref. do par] (tAA) es diferente de [No] (nO). [S] (YES)
v [S] (YES): la limitacin depende de la entrada asignada por [Asig. ref. de par] (tAA). v [LI1] (LI1) v [...] (...): consulte las condiciones de asignacin en la pgina 115.
En el estado 0 de la entrada o del bit asignado: La limitacin viene determinada por los parmetros [Limit. par motor] (tLIM) y [Limit. par generador] (tLIG) si [Act. limitacin par] (tLA) es distinto de [No] (nO). No hay limitacin si [Act. limitacin par] (tLA) = [No] (nO). En el estado 1 de la entrada o del bit asignado: La limitacin depende de la entrada asignada por [Asig. ref. de par] (tAA). Nota: si [Limitacin Par] (tLA) y [Asig. ref. de par] (tAA) se validan simultneamente, se tiene en cuenta el valor ms bajo. : :
164
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
CL2
M [Limit. intensidad 2]
(1)
Segunda limitacin de corriente Parmetro accesible si [Act. Limitacin Int. 2] (LC2) es diferente de [No] (nO). Nota: si el ajuste es inferior a 0,25 In, existe riesgo de bloqueo por fallo [Prdida fase motor] (OPF) si dicho ajuste se valida (vase la pgina 192). Si es inferior a la intensidad del motor en vaco, la limitacin deja de actuar.
ATENCIN
Asegrese de que el motor admite esta corriente, en especial, si se trata de un motor sncrono con imanes permanentes para el que existe riesgo de desmagnetizacin. Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales. CLI
M [Limit. Intensidad]
Primera limitacin de corriente
(1)
Nota: si el ajuste es inferior a 0,25 In, existe riesgo de bloqueo por fallo [Prdida fase motor] (OPF) si dicho ajuste se valida (vase la pgina 192). Si es inferior a la intensidad del motor en vaco, la limitacin deja de actuar.
ATENCIN
Asegrese de que el motor admite esta corriente, en especial, si se trata de un motor sncrono con imanes permanentes para el que existe riesgo de desmagnetizacin. Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales.
(1) Parmetro igualmente accesible en el men [1.3 AJUSTES] (SEt-). (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la gua de instalacin y en la placa de caractersticas del variador.
165
K11
L1 U
L2 V
LIn
K10
LO/Rp
M 3
0V
24 V
Alimentacin 24 V
ATENCIN
Esta funcin slo se puede utilizar para un nmero reducido de maniobras consecutivas, con un tiempo de ciclo superior a 60 s (de lo contrario, se produce un desgaste prematuro del circuito de carga de los condensadores de filtrado). Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales.
Nota: el contactor de lnea se cierra a cada orden de marcha, adelante o atrs, y se abra tras cada parada.
166
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
v [No] (nO): funcin no asignada (en tal caso, no es posible acceder a ninguno de los parmetros de v [LO1] (LO1)
a
v [R2] (r2)
a
[LO4] (LO4): salida lgica (seleccin de LO1 a LO2 o LO4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S). [R4] (r4): rel (seleccin R2 ampliada hasta R3 o R4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S).
(AO1) = [No] (nO), vase la pgina 102.
v [dO1] (dO1): salida analgica AO1 que funciona en salida lgica. Seleccin accesible si [Asignacin AO1] M [Asignacin bloqueo] v [No] (nO): funcin inactiva v [LI1] (LI1) v [...] (...): consulte las condiciones de asignacin en la pgina 115.
El bloqueo del variador se produce para el estado 0 de la entrada o del bit asignado. : : [No] (nO)
de 5 a 999 s
5s
Tiempo de supervisin del cierre del contactor de lnea. Si una vez transcurrido este tiempo no hay tensin en el circuito de potencia del variador, ste se bloquea con el fallo [Contactor lnea] (LCF).
167
ATENCIN
Si se ha configurado una funcin de frenado por inyeccin de corriente continua, no deber activarse durante demasiado tiempo en el momento de la parada, ya que el contactor slo se abrir al final del frenado. Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales.
ATV61
U V W
Control
0 LOp/Rp
K20
Retorno
P24 LIp
KM2
KM2
K20 M 3 KM2
Las funciones [Superv. contac. motor] (OCC) y [Retorno contactor motor] (rCA) pueden utilizarse por separado o simultneamente.
168
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
v [No] (nO): funcin no asignada (en tal caso, no es posible acceder a ninguno de los parmetros de la v [LO1] (LO1)
a
v [R2] (r2)
a
[LO4] (LO4): salida lgica (seleccin de LO1 a LO2 o LO4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S). [R4] (r4): rel (seleccin R2 ampliada hasta R3 o R4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S).
(AO1) = [No] (nO), vase la pgina 102.
v [dO1] (dO1): salida analgica AO1 que funciona en salida lgica. Seleccin accesible si [Asignacin AO1] M [Retorno contactor motor] v [No] (nO): funcin inactiva. v [LI1] (LI1) v [...] (...): consulte las condiciones de asignacin en la pgina 115.
El motor arranca cuando la entrada o el bit asignado pasan a ser 0. : : [No] (nO)
de 0,05 a 60 s
0,15
Temporizacin de: Control del motor tras la aparicin de una orden de marcha. Supervisin de fallo del contactor aguas abajo, si se ha asignado el retorno. Si el contactor no se cierra al transcurrir el tiempo ajustado, se produce un bloqueo con el fallo FCF2. Se puede acceder a este parmetro si se ha asignado [contact. mot] (OCC) o [Ret. contactor motor] (rCA). La temporizacin debe ser superior al tiempo de cierre del contactor aguas abajo.
dAS
de 0 a 5,00 s
0,10
Temporizacin de control de apertura del contactor aguas abajo tras la parada del motor. Se puede acceder a este parmetro si se ha asignado [Ret. contactor motor] (rCA). La temporizacin debe ser superior al tiempo de apertura del contactor aguas abajo. Si el ajuste es 0, el fallo no se supervisa. Si el contactor no se abra al transcurrir el tiempo ajustado, se produce un bloqueo con el fallo FCF1.
169
Control
0 LOp/Rp
Retorno
P24 LIp
Orden de marcha
1 0
1 0
tCd
170
Nombre/Descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[GESTION COMPUERTA]
M [Asig.cont.compuerta]
Salida lgica o rel de control de apertura. funcin). [No] (nO)
v [No] (nO): Funcin no asignada (en tal caso, no es posible acceder a ninguno de los parmetros de la v [LO1] (LO1)
a
[LO4] (LO4): Salida lgica (seleccin de LO1 a LO2 o LO4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S). [R2] (r2)
a
v [dO1] (dO1): Salida analgica AO1 que funciona en salida lgica. Seleccin accesible si
AO1] (AO1) = [No] (nO), vase la pgina 102.
[R4] (r4): Rels (seleccin de R2 ampliada hasta R3 o R4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S).
[Asignacin
dFb nO LI1 -
[No] (nO)
tOd
T T
M [T.apert.compuerta]
De 0,05 a 300 s
60
Temporizacin de supervisin del fallo de apertura. Si la compuerta no se abre al transcurrir el tiempo ajustado, se produce un bloqueo por fallo [Comp.cerr.] (Fd1). La temporizacin tiene que ser superior al tiempo de apertura normal de la compuerta.
tCd
M [T.cierre compuerta]
De 0,00 a 300 s
60
Temporizacin de supervisin del fallo de cierre. Si la compuerta no se cierra al transcurrir el tiempo ajustado, se produce un bloqueo por fallo [Comp. abierta] (Fd2). Si este parmetro est a 0,00, el fallo [Comp. abierta] (Fd2) slo se supervisa con la orden de marcha antes de activar el rel o la salida lgica del control. La temporizacin tiene que ser superior al tiempo de cierre normal de la compuerta.
M [Cont.ret.compuerta]
[Activo a 0] (SHUt)
v [Activo a 0] (SHUt): El motor arranca cuando la entrada o el bit asignado pasan a ser 0. v [Activo a 1] (OPEn): El motor arranca cuando la entrada o el bit asignado pasan a ser 1.
Este parmetro define la lgica positiva o negativa de la entrada o del bit asignado con [Ret.comp.] (dFb).
171
Nota: No modifique estos parmetros en el men [1.3 AJUSTES] (SEt-), ya que toda modificacin en este men se pierde en la prxima desconexin. Se pueden ajustar en marcha desde el men [CONMUT. JUEGO PARM.] (MLP-) en la configuracin activa. Nota: la configuracin de la conmutacin de parmetros no es posible a partir del terminal integrado. Slo es posible ajustar los parmetros a partir del terminal integrado si la funcin se ha configurado previamente mediante el terminal grfico, PowerSuite, o un bus o una red de comunicacin. Si no se ha configurado la funcin, el men MLP- y los submens PS1-, PS2y PS3- no aparecen.
172
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
: :
: :
M [SELECC. PARMETROS]
Parmetro accesible nicamente en el terminal grfico, si [2 juegos parmet.] es distinto de [No]. Al entrar en este parmetro se abra una ventana donde aparecen todos los parmetros de ajuste disponibles. Seleccione de 1 a 15 parmetros mediante ENT (aparecer una marca de seleccin delante) o cancele la seleccin tambin mediante ENT. Ejemplo:
SELECC. PARMETROS 1,3 AJUSTES Incremento rampa -------------------------
PS1-
M [JUEGO 1]
Parmetro accesible si se ha seleccionado al menos 1 parmetro en [SELECC. PARMETROS]. Al entrar en este parmetro, se abra una ventana de ajuste donde aparecen los parmetros seleccionados en el orden en que se han seleccionado. Con el terminal grfico:
RDY
Term +0,00 Hz REM JUEGO 1 Rampa Aceleracin: 9,51 s Deceleracin: 9,67 s Rampa Aceleracin 2: 12,58 s Deceleracin 2: 13,45 s Arrondi db. Acc: 2,3 s Cdigo Consola
RDY
ENT
9,51 s
Min = 0,1 << Max = 999,9 >> Consola
Con el terminal integrado: Utilizar igual que en el men de ajuste en los parmetros que aparecen.
173
Cdigo
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
b
PS2-
PS3-
M [JUEGO 3]
Parmetro accesible si [3 juegos parmet.] es diferente de [No] y si se ha seleccionado al menos 1 parmetro en [SELECC. PARMETROS]. Procedimiento idntico al de [JUEGO 1] (PS1-).
Nota: se recomienda realizar una prueba de conmutacin de parmetros en parada y comprobar que la ejecucin sea correcta. Algunos parmetros son interdependientes, por lo que podran limitarse al realizar la conmutacin. Se deben respetar las dependencias entre parmetros, incluso entre dos juegos diferentes. Ejemplo: La [Velocidad Mnima] (LSP) ms alta debe ser inferior a la [Vel. mxima] (HSP) ms baja.
174
175
Control de la conmutacin
El control est asegurado mediante una o dos entradas lgicas segn el nmero de motores o de configuraciones que se haya seleccionado (2 o 3). En la tabla siguiente de muestran las combinaciones. LI 2 motores o configuraciones 0 1 0 1 LI 3 motores o configuraciones 0 0 1 1 Numero de configuracin o de motor activo 0 1 2 2
ATV 71
LI
LO o R LO o R LO o R
Configuracin 1
+ 24 V
Configuracin 2
LI
M0
M1
M2
Autoajuste en Multimotor
Este autoajuste puede realizarse: Manualmente mediante una entrada lgica al cambiar el motor. Automticamente cada 1a activacin de motor tras conectar el variador, si el parmetro [Autoajuste autom.] (AUt) pgina 65 = [S] (YES).
176
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[CONFIG. MULTIMOTOR]
M [Multimotor] v [No] (nO): multiconfiguraciones posibles v [S] (YES): multimotores posibles
[No] (nO)
[No] (nO) M [2 configuraciones] v [No] (nO): sin conmutacin v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lgicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 v [C111] (C111) a [C115] (C115): con Modbus integrado v [C211] (C211) a [C215] (C215): con CANopen integrado v [C311] (C311) a [C315] (C315): con una tarjeta de comunicacin v [C411] (C411) a [C415] (C415): con una tarjeta Controller Inside Conmutacin de 2 motores o 2 configuraciones.
[No] (nO) M [3 configuraciones] v [No] (nO): sin conmutacin v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lgicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 v [C111] (C111) a [C115] (C115): con Modbus integrado v [C211] (C211) a [C215] (C215): con CANopen integrado v [C311] (C311) a [C315] (C315): con una tarjeta de comunicacin v [C411] (C411) a [C415] (C415): con una tarjeta Controller Inside Conmutacin de 3 motores o 3 configuraciones. Nota: para obtener 3 motores o 3 configuraciones, tambin se debe configurar [2 configuraciones] (CnF1).
tnLtUL nO LI1 -
177
Orden de marcha
Captador de caudal (ejemplo con 0 = caudal nulo) Frecuencia HSP Zona de comprobacin de caudal nulo nFFt Caudal nulo (parada en rueda libre) LSP nFSt
178
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
M [Config.caudalmetro] v v
LO HIG nFFt
Parmetro accesible si se ha asignado la deteccin de caudal nulo a una entrada lgica o un bit. Define la lgica positiva o negativa de la entrada o el bit asignados a la deteccin. [Activo a 0] (LO): Deteccin en flanco descendente (paso de 1 a 0) de la entrada o del bit asignados. [Activo a 1] (HIG): Deteccin en flanco ascendente (paso de 0 a 1) de la entrada o del bit asignados. (1) de 0 a 500 o 1.000 Hz segn el calibre 0 Hz
T
nFSt
Umbral de activacin de la deteccin de falta de fluido. Parmetro accesible si [No Caudalmetro] (nFS) es distinto de [No] (nO).
(1)
de 0 a 999 s
10 s
T T
Temporizacin de activacin de la deteccin de falta de fluido. Parmetro accesible si [No Caudalmetro] (nFS) es distinto de [No] (nO).
179
Limitacin de caudal
Esta funcin permite limitar el caudal de un fluido, por ejemplo, en el caso de una bomba. Esta funcin utiliza un captador de caudal asignado a una entrada analgica, la entrada de pulsos o la entrada del codificador. sta limita la consigna de frecuencia. En el caso de una regulacin con PID, acta en la consigna de salida del regulador PID.
Entrada de caudal
CHt
Histresis de CHt
rCHt
Histresis
Consigna de frecuencia
LSP 0
Frecuencia
Rampa
dFL
Rampa
dFL
Limitacin del caudal activo Antes de A La seal de la entrada asignada a la medida del caudal no ha alcanzado el umbral de activacin [Niv. Act. Lm. Caudal] (CHt): la limitacin de caudal no est activa y se aplica la consigna de entrada. A La seal de la entrada asignada a la medida del caudal ha alcanzado el umbral [Niv. Act. Lm. Caudal] (CHt): la limitacin del caudal pasa a ser activa, la consigna se limita a [Velocidad Mnima] (LSP) y la frecuencia disminuye siguiendo la rampa [Dec. Lmit. Caud.] (dFL). B La seal de la entrada asignada a la medida del caudal ha bajado por debajo de la histresis del umbral [Niv. Act. Lm. Caudal] (CHt): la frecuencia en curso se copia y se aplica como consigna. C La consigna de entrada pasa a ser inferior a la consigna en B y contina disminuyendo: se aplica. D La consigna de entrada vuelve a aumentar: la frecuencia en curso se copia y se aplica como consigna. E La seal de la entrada asignada a la medida del caudal ha alcanzado el umbral [Niv. Act. Lm. Caudal] (CHt): la consigna se limita a [Velocidad Mnima] (LSP) y la frecuencia disminuye siguiendo la rampa [Dec. Lmit. Caud.] (dFL). F La seal de la entrada asignada a la medida del caudal ha bajado por debajo de la histresis del umbral [Niv. Act. Lm. Caudal] (CHt): la frecuencia en curso se copia y se aplica como consigna. Despus de F La seal de la entrada asignada a la medida del caudal disminuye por debajo del umbral de desactivacin [Niv. Desact. lmCaud.] (rCHt): la limitacin de caudal ya no est activa y se aplica la consigna de entrada.
180
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[LIMITACIN CAUDAL]
M [Inf. Sen. Caud] v [No] (nO): sin asignar (funcin inactiva) v [AI1] (AI1)
a [No] (nO)
v [RP] (PI): entrada de pulsos, si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas VW3A3202 v [Codificador] (PG): entrada de codificador, si hay instalada una tarjeta de codificador M [Niv. Act. Lm. Caudal]
(1) del 0 al 100% 0% Parmetro accesible si [Inf. Sen. Cau] (CHI) es distinto de [No] (nO). Umbral de activacin de la funcin en % de la seal mxima de la entrada asignada.
[AI4] (AI4): entrada analgica, si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas VW3A3202
T
rCHt
(1)
del 0 al 100%
0%
T
dFL
Parmetro accesible si [Inf. Sen. Cau] (CHI) es distinto de [No] (nO). Umbral de desactivacin de la funcin en % de la seal mxima de la entrada asignada.
(1)
5,0 s
Parmetro accesible si [Inf. Sen. Cau] (CHI) es distinto de [No] (nO). Tiempo necesario para la deceleracin de la [Frec. nom. Motor] (FrS) a 0. Asegrese de que este valor es compatible con la inercia accionada.
(1) Parmetro igualmente accesible en el men [1.3 AJUSTES] (SEt-). (2) Rango de ajuste de 0,01 a 99,99 s o de 0,1 a 999,9 s o de 1 a 9.000 s segn [Incremento rampa] (Inr) (vase la pgina 128).
181
Alimentacin CC
+
Alimentacin contactor
A1 - KM1 A2
R2A
PA /+
ATV61ppp
W / T3 U / T1 V / T2
PC /-
M 3a
Cdigo dCO-
W1
U1
V1
Nombre/descripcin
R2C
P0
A1
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[No] (nO)
v [R2] (r2)
a
[LO4] (LO4): salida lgica (seleccin de LO1 a LO2 o LO4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S). [R4] (r4): rel (seleccin R2 ampliada hasta R3 o R4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S).
(AO1) = [No] (nO), vase la pgina 102.
v [dO1] (dO1): salida analgica AO1 que funciona en salida lgica. Seleccin accesible si [Asignacin AO1]
182
RDY
RDY
Term +0,00 Hz REM MEN GENERAL 1 MEN VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 OUVRIR / ENREG. SOUS 4 CDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Cdigo Consola
ENT
Term +0,00 Hz REM 1 MEN VARIADOR 1.1 ARRANQUE RPIDO 1.2 SUPERVISIN 1.3 AJUSTES 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Cdigo << >> Consola 1.6 CONTROL 1.7 FUNCIONES APLICACIN 1.8 GESTIN DE FALLOS 1.9 COMUNICACIN 1.10 DIAGNSTICO 1.11 IDENTIFICACIN 1.12 AJUSTES DE FBRICA 1.13 MEN USUARIO 1.14 MEN CARTA PROG.
RUN
ENT
Term +0,00 Hz REM 1.8 GESTIN DE FALLOS GESTIN SONDAS PTC BORRADO DE FALLOS REARRANQUE AUTO. RECUPER. AL VUELO PROT. TRMICA MOTOR. Cdigo << >> Consola
Contenido:
Cdigo PtCrStAtrFLrtHtOPLIPLOHLSAtNombre [GESTIN SONDAS PTC] [BORRADO DE FALLOS] [REARRANQUE AUTO] [RECUPER. AL VUELO] [PROT. TRMICA MOTOR] [PRDIDA FASE MOTOR] [PRDIDA FASE RED] [SOBRECALENT. VARIAD.] [PARO ALARMA TRM.] [FALLO EXTERNO] [GESTIN SUBTENSIN] [TEST IGBT] [PRDIDA 4-20 mA] [INHIBICIN FALLOS] [GESTIN FALLO COM.] [DET. LIM. PAR/INTENSIDAD] [CONTADOR FRECUENCIA] [PROT. RESIST. FRENADO] [PROT. MDUL.FRENADO] [FALLO AUTOAJUSTE] [EMPAREJA. DE CARTAS] [SUBCARGA] [SOBRECARGA] [Gest.FALLO COMPUERTA] [VELOCIDAD DE RPLICA] [COEF. PARADA RPIDA] [INYECCIN DC] Pgina 187 188 189 190 192 192 193 193 194 195 196 197 198 199 200 201 203 204 204 204 205 207 208 209 210 210 210
XXX
ENT
ESC
SIM-
ESC
FUnENT ESC
EtFUSbGESTIN DE FALLOS
ESC
FLtESC
tItLFLInHCLLtIdFqF-
CON-
ESC
LAC-
brPbUFtnFPPIULdOLdFdLLFFFStdCI-
183
Los parmetros del men [1.8 GESTIN DE FALLOS] (FLt-) slo pueden modificarse en parada, sin orden de marcha, a excepcin de los parmetros que incluyan el signo T en la columna de code, que pueden modificarse tanto en marcha como en parada.
Sondas PTC
El variador gestiona 3 juegos de sondas PTC para la proteccin de los motores: 1 en la entrada lgica LI6 transformada para dicha utilizacin por el conmutador SW2 de la tarjeta de control. 1 en cada una de las 2 tarjetas opcionales VW3A3201 y VW3A3202. Cada uno de estos juegos de sondas PTC tiene la funcin de supervisar los fallos siguientes: sobrecalentamiento del motor fallo de corte de sonda fallo de cortocircuito de sonda La proteccin por sondas PTC no elimina la proteccin por clculo de I2t realizado por el variador, sino que ambas protecciones se acumulan.
184
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
v [No] (nO): No utilizado v [Siempre] (AS): los fallos de sondas PTC se supervisan de forma permanente, aunque la potencia est v [Con Poten.] (rdS): los fallos de sondas PTC se supervisan mientras la potencia del variador est en v [Motor func.] (rS): los fallos de sondas PTC se supervisan mientras el motor est en tensin. M [Sondas PTC1]
Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3201. [No] (nO) tensin. sin tensin (a condicin de que el control permanezca en tensin).
v [No] (nO): No utilizado v [Siempre] (AS): los fallos de sondas PTC se supervisan de forma permanente, aunque la potencia est v [Con Poten.] (rdS): los fallos de sondas PTC se supervisan mientras la potencia del variador est en v [Motor func.] (rS): los fallos de sondas PTC se supervisan mientras el motor est en tensin. M [Sondas PTC2]
Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202. [No] (nO) tensin. sin tensin (a condicin de que el control permanezca en tensin).
v [No] (nO): No utilizado v [Siempre] (AS): los fallos de sondas PTC se supervisan de forma permanente, aunque la potencia est v [Con Poten.] (rdS): los fallos de sondas PTC se supervisan mientras la potencia del variador est en v [Motor func.] (rS): los fallos de sondas PTC se supervisan mientras el motor est en tensin.
tensin. sin tensin (a condicin de que el control permanezca en tensin).
185
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[BORRADO DE FALLOS]
M [Borrado fallos] v v v v v v v v v v
[LI4] (LI4) Rearme manual de los fallos. [No] (nO): funcin inactiva. [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lgicas VW3A3201 [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 [C101] (C101) a [C115] (C115): con Modbus integrado en [Perfil E/S] (IO) [C201] (C201) a [C215] (C215): con CANopen integrado en [Perfil E/S] (IO) [C301] (C301) a [C315] (C315): con una tarjeta de comunicacin en [Perfil E/S] (IO) [C401] (C401) a [C415] (C415): con una tarjeta Controller Inside en [Perfil E/S] (IO) [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): en [Perfil E/S] (IO) conmutable con entradas lgicas posibles [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): en [Perfil E/S] (IO) conmutable sin entradas lgicas posibles Los fallos se rearman cuando la entrada o el bit afectado pasa a 1, a condicin de que la causa del fallo se haya desaparecido. La tecla STOP/RESET del terminal grfico tiene la misma funcin. En las pginas 239 a 242 puede consultar la lista de fallos rearmables manualmente. [No] (nO)
rP
M [Reset producto] v v
nO YES
Parmetro accesible slo desde [NIVEL ACCESO] = [Experto]. Reinicializacin del variador. Permite el rearme de todos los fallos sin desconectar el variador. [No] (nO): Funcin inactiva [S] (YES): Reinicializacin. Se debe pulsar la tecla "ENT" durante dos segundos. El parmetro vuelve automticamente a [No] (nO) a partir de que se efecte la accin. La reinicializacin slo se puede efectuar si el variador est bloqueado.
ATENCIN
Asegrese de que la causa del fallo que ha provocado el bloqueo del variador se haya eliminado completamente antes de efectuar la reinicializacin. Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales.
rPA
M [Asig.reset producto]
[No] (nO)
nO LI1 LI14
v v v v
Parmetro modificable slo en [NIVEL ACCESO] = [Experto]. Reinicializacin del variador mediante entrada lgica. Permite el rearme de todos los fallos sin desconectar el variador. La reinicializacin tiene lugar en el flanco ascendente (paso de 0 a 1) de la entrada asignada. La reinicializacin slo se puede efectuar si el variador est bloqueado. [No] (nO): Funcin inactiva [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lgicas VW3A3201 [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202. Para asignar la reinicializacin se debe pulsar la tecla "ENT" durante dos segundos.
ATENCIN
Asegrese de que la causa del fallo que ha provocado el bloqueo del variador se haya eliminado completamente antes de efectuar la reinicializacin. Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales.
186
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[REARRANQUE AUTO]
[No] (nO) M [Rearranque auto] v [No] (nO): funcin inactiva v [S] (YES): rearranque automtico despus de bloqueo por fallo, siempre que ste haya desaparecido y las dems condiciones de funcionamiento lo permitan. El rearranque se efecta mediante una serie de intentos automticos, separados por tiempos de espera crecientes: 1 s, 5 s, 10 s y 1 min para los siguientes. El rel de fallo del variador permanece activado si la funcin tambin est activada. La consigna de velocidad y el sentido de marcha deben mantenerse. Utilice el control de 2 hilos ([Control 2 / 3 Hilos] (tCC) = [Ctrl. 2 hilos] (2C) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) = [Nivel] (LEL) vase la pgina 79).
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO
Asegrese de que el rearranque automtico no comporta riesgos para los materiales o las personas. Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.
Si el arranque no se produce una vez transcurrido el tiempo configurable tAr, el proceso se abandona y el variador permanece bloqueado hasta que se apaga y vuelve a ponerse en tensin. Los fallos que autorizan esta funcin se indican en la pgina 241: tAr 5 10 30 1h 2h 3h Ct
M [T. Mx Rearranque] v [5 min] (5): 5 minutos v [10 min] (10): 10 minutos v [30 min] (30): 30 minutos v [1 h] (1h): 1 hora v [2 h] (2h): 2 horas v [3 h] (3h): 3 horas v [Ilimitado] (Ct): Ilimitado
[5 min] (5)
Duracin mxima de los intentos de rearranque. Este parmetro aparece si [Rearranque auto.] (Atr) = [S] (YES). Permite limitar el nmero de rearranques sucesivos cuando se produce un fallo recurrente.
187
Cdigo FLrFLr
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[RECUPER. AL VUELO]
M [Recuper. al vuelo]
[No] (nO) Permite validar un rearranque sin sacudidas si la orden de marcha se mantiene despus de los siguientes eventos: corte de red o simplemente apagado rearme del fallo en curso o rearranque automtico parada en rueda libre La velocidad proporcionada por el variador se inicia a partir de la velocidad estimada del motor en el momento de la recuperacin y, a continuacin, sigue la rampa hasta la consigna. Esta funcin necesita el control 2 hilos por nivel. [No] (nO): funcin inactiva [S] (YES): funcin activa Cuando la funcin est activa, interviene en cada orden de marcha y conlleva un ligero retraso de la corriente (0,5 segundos como mximo). [Recuper. al vuelo] (FLr) se fuerza a [No] (nO) si [Inyeccin DC auto.] (AdC) pgina 134 = [Continua] (Ct) del 0,4 al 15% 0,6%
nO YES
v v
UCb
M [Sensibilidad]
Parmetro accesible a partir de los calibres ATV61HD55M3X, ATV61HD90N4 y ATV61HC11Y. Ajuste la sensibilidad de la recuperacin al vuelo alrededor de velocidad cero como valor de velocidad. Disminuya el valor si el variador no logra efectuar la recuperacin al vuelo y aumntelo si el variador se bloquea con un fallo al efectuar la recuperacin al vuelo.
188
Motores autoventilados: La curvas de disparo dependen de la frecuencia del motor. Motores motoventilados: Slo debe tenerse en cuenta la curva de disparo de 50 Hz con independencia de la frecuencia del motor. Tiempo de disparo en segundos
1 Hz 3 Hz 5 Hz 10 Hz 20 Hz 50 Hz
10 000
1 000
100 0,7
0,8
0,9
1,1
1,2
1,3
1,4
1,5
1,6
Corriente motor/ItH
189
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
Nota: el disparo por fallo tiene lugar cuando el estado trmico alcanza el 118% del estado nominal, mientras que la reactivacin se produce cuando vuelve a descender por debajo del 100%. ttd 100%
T T T
Umbral de disparo de la alarma trmica del motor (salida lgica o rel). del 0 al 118% 100%
ttd2
Umbral de disparo de la alarma trmica del motor 2 (salida lgica o rel). del 0 al 118% 100%
ttd3
Umbral de disparo de la alarma trmica del motor 3 (salida lgica o rel). [Rueda libre] (YES)
v [Fallo ignor.] (nO): fallo ignorado. v [Rueda libre] (YES): parada en rueda libre. v [Segn STT] (Stt): parada segn la configuracin de [Tipo de parada] (Stt) pgina 132, sin provocar
ningn fallo. En este caso el rel de fallo no se abra y el variador est preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca, segn las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo, segn [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) et [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) pgina 79 si el control se encuentra en el bornero). Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo, se puede asignar a una salida lgica), con el fin de indicar la causa de la parada. [Vel. rplica] (LFF): paso a la velocidad de rplica, que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (2). [Mant. Frec] (rLS): el variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo, mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (2). [Paro rampa] (rMP): parada en rampa. [Parad. rpid.] (FSt): parada rpida. [Inyecc. DC] (dCI): parada por inyeccin de corriente continua. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones. Vase la tabla de la pgina 121.
v v v v v
Odt
de 0,5 a 10 s
0,5 s
Temporizacin de reconocimiento del fallo [Prdida fase motor] (OPL) o de reconocimiento de la gestin de la tensin de salida si [Prdida fase motor] (OPL) = [C. fase mot.] (OAC).
(1) Parmetro igualmente accesible en el men [1.3 AJUSTES] (SEt-). (2) Como en este caso el fallo no dispara la parada, es indispensable asignar un rel o una salida lgica a la sealizacin de este fallo.
190
IPLIPL nO YES
v [Fallo ignor.] (nO): fallo ignorado. Se utiliza cuando el variador se alimenta de la red monofsica
[SOBRECALENT. VARIAD.]
M [Gest. sobretemp. Var]
Comportamiento en caso de sobrecalentamiento del variador. [Rueda libre] (YES)
v [Fallo ignor.] (nO): fallo ignorado. v [Rueda libre] (YES): parada en rueda libre. v [Segn STT] (Stt): parada segn la configuracin de [Tipo de parada] (Stt) pgina 132, sin provocar
ningn fallo. En este caso el rel de fallo no se abra y el variador est preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca, segn las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo, segn [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) et [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) pgina 79 si el control se encuentra en el bornero). Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo, se puede asignar a una salida lgica), con el fin de indicar la causa de la parada. [Vel. rplica] (LFF): paso a la velocidad de rplica, que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). [Mant. Frec] (rLS): el variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo, mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). [Paro rampa] (rMP): parada en rampa. [Parad. rpid.] (FSt): parada rpida. [Inyecc. DC] (dCI): parada por inyeccin de corriente continua. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones. Vase la tabla de la pgina 121. Nota: el disparo por fallo tiene lugar cuando el estado trmico alcanza el 118% del estado nominal, mientras que la reactivacin se produce cuando vuelve a descender por debajo del 90%. del 0 al 118% 100%
v v v v v
tHA
(1) Como en este caso el fallo no dispara la parada, es indispensable asignar un rel o una salida lgica a la sealizacin de este fallo.
191
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
ATENCIN
La parada en alarma trmica provoca que el variador y el motor estn desprotegidos. En tal caso, la garanta ya no est asegurada. Asegrese de que las consecuencias no impliquen ningn riesgo. Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales.
tHA
T T T T
M [Niv. trm. var. alcanz] M [Temp. mot. alcanz.] M [Temp. mot2. alcanz.] M [Temp. mot3. alcanz.]
del 0 al 118%
100%
Umbral de estado trmico del variador que dispara la parada diferida. del 0 al 118% 100%
ttd
Umbral de estado trmico del motor que dispara la parada diferida. del 0 al 118% 100%
ttd2
Umbral de estado trmico del motor 2 que dispara la parada diferida. del 0 al 118% 100%
ttd3
192
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[FALLO EXTERNO]
M [Asign. fallo Externo] v [No] (nO): funcin inactiva. v [LI1] (LI1) v [...] (...): consulte las condiciones de asignacin en la pgina 115.
Sin fallo externo para el estado 0 del bit asignado. Con fallo externo para el estado 1 del bit asignado. Lgica configurable mediante [Config.fallo externo] (LEt) si est asignada una entrada lgica. : : [No] (nO)
LEt
M [Config.fallo externo] v v
[Activo a 1] (HIG)
Parmetro accesible si se ha asignado el fallo externo a una entrada lgica. Define la lgica positiva o negativa de la entrada asignada al fallo. [Activo a 0] (LO): Fallo en flanco descendente (paso de 1 a 0) de la entrada asignada. [Activo a 1] (HIG): Fallo en flanco ascendente (paso de 0 a 1) de la entrada asignada. [Rueda libre] (YES)
v [Fallo ignor.] (nO): fallo ignorado. v [Rueda libre] (YES): parada en rueda libre. v [Segn STT] (Stt): parada segn la configuracin de [Tipo de parada] (Stt) pgina 132, sin provocar
ningn fallo. En este caso el rel de fallo no se abra y el variador est preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca, segn las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo, segn [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) et [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) pgina 79 si el control se encuentra en el bornero). Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo, se puede asignar a una salida lgica), con el fin de indicar la causa de la parada. [Vel. rplica] (LFF): paso a la velocidad de rplica, que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). [Mant. Frec] (rLS): el variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo, mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). [Paro rampa] (rMP): parada en rampa. [Parad. rpid.] (FSt): parada rpida. [Inyecc. DC] (dCI): parada por inyeccin de corriente continua. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones. Vase la tabla de la pgina 121.
v v v v v
(1) Como en este caso el fallo no dispara la parada, es indispensable asignar un rel o una salida lgica a la sealizacin de este fallo.
193
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[GESTIN SUBTENSIN]
M [Gestin Subtensin]
Comportamiento del variador en caso de subtensin [Fall+abrirR1] (0)
v [Fall+abrirR1] (0): fallo y rel de fallo abierto. v [Fallo+cerr. R1] (1): fallo y rel de fallo cerrado. v [Alarma] (2): fallo y rel de fallo mantenido cerrado. La alarma puede estar asignada a una salida lgica
o a un rel.
M [Tensin red] v v v v v v v v v v v v
Tensin nominal de la red de alimentacin en V. Para ATV61pppM3: [200Vac] (200): 200 voltios de CA [220Vac] (220): 220 voltios de CA [240Vac] (240): 240 voltios de CA [260Vac] (260): 260 voltios de CA (ajuste de fbrica) Para ATV61pppN4: [380Vac] (380): 380 voltios de CA [400Vac] (400): 400 voltios de CA [440Vac] (440): 440 voltios de CA [460Vac] (460): 460 voltios de CA [480Vac] (480): 480 voltios de CA (ajuste de fbrica) Para ATV61pppY: [500Vac] (500): 500 voltios de CA [600Vac] (600): 600 voltios de CA [690Vac] (690): 690 voltios de CA (ajuste de fbrica)
200 220 240 260 380 400 440 460 480 500 600 690 USL
M [Nivel de subtensin]
Ajuste del nivel de disparo del fallo de subtensin en V. El rango de ajuste y los ajustes de fbrica dependen del calibre de la tensin del variador y del valor de [Tensin red] (UrES).
USt
M [Temporiz. subtens.]
Temporizacin de reconocimiento de fallo de subtensin.
de 0,2 s a 999,9 s
0,2 s
M [Prev. subtensin]
[No] (nO)
v [No] (nO): ninguna accin v [Mant. busDC] (MMS): este modo de parada utiliza la inercia para conservar la tensin del bus CC el v [Paro rampa] (rMP): parada segn rampa ajustable [T. mx. parada] (StM). v [Bloqueo] (LnF): bloqueo (parada en rueda libre) sin fallo.
mximo de tiempo.
194
Cdigo USbtSM
Nombre/descripcin
Ajuste de fbrica
[GESTIN SUBTENSIN]
M [T. rearranq. subtens.]
1,0 s
Temporizacin antes de autorizar el reinicio despus de una parada completa por [Prev. subtensin] (StP) = [Paro rampa] (rMP), si la tensin ha vuelto a la normalidad.
UPL
M [Nivel de prevencin]
Ajuste del nivel de prevencin del fallo en subtensin en V, accesible si [Prev. subtensin] (StP) es distinto de [No] (nO). El rango de ajuste y el ajuste de fbrica dependen del calibre de tensin del variador y del valor de [Tensin red] (UrES).
StM
T T
de 0,01 a 60,00 s
1,00 s
Tiempo de la rampa si [Prev. subtensin] (StP) = [Paro rampa] (rMP). de 1 a 9.999 s 9.999 s
tbS
Tiempo de mantenimiento del bus CC si [Prev. subtensin] (StP) = [Mant. busDC] (MMS).
tItStrt nO YES
[TEST IGBT]
[No] (nO) M [Test IGBT] v [No] (nO): sin test. v [S] (YES): los IGBT se prueban en la puesta en tensin y con cada orden de marcha. Estos tests comportan un pequeo retardo (algunos ms). En caso de fallo, el variador se bloquea. Pueden detectarse los fallos siguientes: - Cortocircuito en la salida del variador (bornes U-V-W): visualizacin de SCF. - IGBT en fallo: xtF, x indica el n. del IGBT implicado. - IGBT en cortocircuito: x2F, x indica el n. del IGBT implicado.
195
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
v [Rueda libre] (YES): parada en rueda libre. v [Segn STT] (Stt): parada segn la configuracin de [Tipo de parada] (Stt) pgina 132, sin provocar
ningn fallo. En este caso el rel de fallo no se abra y el variador est preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca, segn las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo, segn [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) et [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) pgina 79 si el control se encuentra en el bornero). Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo, se puede asignar a una salida lgica), con el fin de indicar la causa de la parada. [Vel. rplica] (LFF): paso a la velocidad de rplica, que se mantiene mientras el fallo persista la orden de marcha no se elimine (1). [Mant. Frec] (rLS): el variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo, mientras el fallo persista y pa orden de marcha no se elimine (1). [Paro rampa] (rMP): parada en rampa. [Parad. rpid.] (FSt): parada rpida. [Inyecc. DC] (dCI): parada por inyeccin de corriente continua. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones. Vase la tabla de la pgina 121. [Fallo ignor.] (nO)
v v v v v
M [AI3 Prdida 4-20 mA] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional
VW3A3202. pgina 86 no es superior a 3 mA.
v [Fallo ignor.] (nO): fallo ignorado. Esta configuracin slo es posible si [Valor mnimo AI3C] (CrL3) v [Rueda libre] (YES): parada en rueda libre. v [Segn STT] (Stt): parada segn la configuracin de [Tipo de parada] (Stt) pgina 132, sin provocar
ningn fallo. En este caso el rel de fallo no se abra y el variador est preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca, segn las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo, segn [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) et [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) pgina 79 si el control se encuentra en el bornero). Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo, se puede asignar a una salida lgica), con el fin de indicar la causa de la parada. [Vel. rplica] (LFF): paso a la velocidad de rplica, que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). [Mant. Frec] (rLS): el variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo, mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). [Paro rampa] (rMP): parada en rampa. [Parad. rpid.] (FSt): parada rpida. [Inyecc. DC] (dCI): parada por inyeccin de corriente continua. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones. Vase la tabla de la pgina 121. [Fallo ignor.] (nO)
v v v v v
LFL4
M [AI4 Prdida 4-20 mA] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional
VW3A3202.
nO YES Stt
v [Fallo ignor.] (nO): fallo ignorado. Esta es la nica configuracin posible si [Valor mnimo AI4C] (CrL4) v [Rueda libre] (YES): parada en rueda libre. v [Segn STT] (Stt): parada segn la configuracin de [Tipo de parada] (Stt) pgina 132, sin provocar
ningn fallo. En este caso el rel de fallo no se abra y el variador est preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca, segn las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo, segn [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) et [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) pgina 79 si el control se encuentra en el bornero). Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo, se puede asignar a una salida lgica), con el fin de indicar la causa de la parada. [Vel. rplica] (LFF): paso a la velocidad de rplica, que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). [Mant. Frec] (rLS): el variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo, mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). [Paro rampa] (rMP): parada en rampa. [Parad. rpid.] (FSt): parada rpida. [Inyecc. DC] (dCI): parada por inyeccin de corriente continua. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones. Vase la tabla de la pgina 121. pgina 87 no es superior a 3 mA o si [Configuracin AI4] (AI4t) pgina 87 = [Tensin] (10U).
v v v v v
(1) Como en este caso el fallo no dispara la parada, es indispensable asignar un rel o una salida lgica a la sealizacin de este fallo.
196
[INHIBICIN FALLOS]
M [Asig. Inhib. Fallos]
[No] (nO) Para asignar la inhibicin de fallos, debe pulsar durante dos segundos la tecla ENT.
ATENCIN
La inhibicin de fallos conlleva que el variador no est protegido. En tal caso, la garanta ya no est asegurada. Asegrese de que las consecuencias no impliquen ningn riesgo. Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales.
nO LI1 -
v [No] (nO): funcin inactiva. Los dems parmetros de la funcin no son accesibles. v [LI1] (LI1) v [...] (...): consulte las condiciones de asignacin en la pgina 115.
En el estado 0 de la entrada o del bit asignado, la supervisin de los fallos est activa. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado, la supervisin de los fallos est inactiva. En un flanco ascendente (paso de 0 a 1) de la entrada o del bit asignado, se rearman los fallos en curso. Nota: La funcin Power Removal, as como los fallos que impiden el funcionamiento, no estn relacionados con esta funcin. Consulte en las pginas 239 a 243 la lista de fallos relacionados con esta funcin. : :
InHS
M [Forzado Marcha]
[No] (nO)
nO Frd rrS
v v v
Este parmetro hace que se fuerce la orden de marcha en un sentido determinado cuando la entrada o el bit de inhibicin de los fallos se encuentra en 1, con prioridad sobre cualquier otro control a parte de Power Removal. Para asignar la marcha forzada, debe pulsar durante dos segundos la tecla ENT. [No] (nO): funcin inactiva. [For. Mar. Ade] (Frd): Forzado en marcha adelante. [For. Mar. Atr.] (rrS): Forzado en marcha atrs.
PELIGRO
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL APARATO
Asegrese de que el forzado de la orden de marcha no represente un peligro. Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.
InHr
50 Hz
Parmetro accesible si [Forzado Marcha] (InHS) es distinto de [No] (nO) Este prmetro provoca el forzado de la consigna con el valor configurado cuando la entrada o el bit de inhibicin de los fallos est en 1, con prioridad sobre cualquier otra consigna. Valor 0 = funcin inactiva. El ajuste de fbrica pasa a ser 60 Hz si [Frec. estndar motor] (bFr) = [60Hz NEMA] (60).
197
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
v [Fallo ignor.] (nO): fallo ignorado. v [Rueda libre] (YES): parada en rueda libre. v [Segn STT] (Stt): parada segn la configuracin de [Tipo de parada] (Stt) pgina 132, sin provocar
ningn fallo. En este caso el rel de fallo no se abra y el variador est preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca, segn las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo, segn [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) et [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) pgina 79 si el control se encuentra en el bornero). Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo, se puede asignar a una salida lgica), con el fin de indicar la causa de la parada. [Vel. rplica] (LFF): paso a la velocidad de rplica, que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). [Mant. Frec] (rLS): el variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo, mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). [Paro rampa] (rMP): parada en rampa. [Parad. rpid.] (FSt): parada rpida. [Inyecc. DC] (dCI): parada por inyeccin de corriente continua. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones. Vase la tabla de la pgina 121. [Rueda libre] (YES)
v v v v v
v [Fallo ignor.] (nO): fallo ignorado. v [Rueda libre] (YES): parada en rueda libre. v [Segn STT] (Stt): parada segn la configuracin de [Tipo de parada] (Stt) pgina 132, sin provocar
ningn fallo. En este caso el rel de fallo no se abra y el variador est preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca, segn las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo, segn [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) et [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) pgina 79 si el control se encuentra en el bornero). Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo, se puede asignar a una salida lgica), con el fin de indicar la causa de la parada. [Vel. rplica] (LFF): paso a la velocidad de rplica, que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). [Mant. Frec] (rLS): el variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo, mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). [Paro rampa] (rMP): parada en rampa. [Parad. rpid.] (FSt): parada rpida. [Inyecc. DC] (dCI): parada por inyeccin de corriente continua. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones. Vase la tabla de la pgina 121. [Rueda libre] (YES)
v v v v v
v [Fallo ignor.] (nO): fallo ignorado. v [Rueda libre] (YES): parada en rueda libre. v [Segn STT] (Stt): parada segn la configuracin de [Tipo de parada] (Stt) pgina 132, sin provocar
ningn fallo. En este caso el rel de fallo no se abra y el variador est preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca, segn las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo, segn [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) et [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) pgina 79 si el control se encuentra en el bornero). Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo, se puede asignar a una salida lgica), con el fin de indicar la causa de la parada. [Vel. rplica] (LFF): paso a la velocidad de rplica, que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). [Mant. Frec] (rLS): el variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo, mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). [Paro rampa] (rMP): parada en rampa. [Parad. rpid.] (FSt): parada rpida. [Inyecc. DC] (dCI): parada por inyeccin de corriente continua. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones. Vase la tabla de la pgina 121.
v v v v v
(1) Como en este caso el fallo no dispara la parada, es indispensable asignar un rel o una salida lgica a la sealizacin de este fallo.
198
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
v [Fallo ignor.] (nO): fallo ignorado. v [Rueda libre] (YES): parada en rueda libre. v [Segn STT] (Stt): parada segn la configuracin de [Tipo de parada] (Stt) pgina 132, sin provocar
ningn fallo. En este caso el rel de fallo no se abra y el variador est preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca, segn las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo, segn [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) et [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) pgina 79 si el control se encuentra en el bornero). Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo, se puede asignar a una salida lgica), con el fin de indicar la causa de la parada. [Vel. rplica] (LFF): paso a la velocidad de rplica, que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). [Mant. Frec] (rLS): el variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo, mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). [Paro rampa] (rMP): parada en rampa. [Parad. rpid.] (FSt): parada rpida. [Inyecc. DC] (dCI): parada por inyeccin de corriente continua. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones. Vase la tabla de la pgina 121. de 0 a 9.999 ms 1.000 ms
v v v v v
StO
(1) Como en este caso el fallo no dispara la parada, es indispensable asignar un rel o una salida lgica a la sealizacin de este fallo.
199
Ejemplo de utilizacin
Un disco con muescas accionado por el motor, asociado a un detector de proximidad, permite generar una seal de frecuencia proporcional a la velocidad de rotacin del motor.
Tiempo, en segundos
Aplicado a la entrada "Entrada de pulsos", esta seal ofrece las siguientes posibilidades: Medida y visualizacin de la velocidad del motor: Frecuencia de la seal = 1/T. La visualizacin de esta frecuencia se obtiene mediante el parmetro [Frec.trabajo ent.puls] (FqS), vase la pgina 43 o 45. Deteccin de sobrevelocidad, cuando la velocidad medida sobrepasa un nivel predefinido, el variador se dispara en fallo. Deteccin de un nivel de velocidad ajustable mediante [Nivel alarma pulsos] (FqL), vase la pgina 58, asignable a un rel o a una salida lgica, vase la pgina 93.
200
Cdigo FqF-
Nombre/Descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[CONTADOR FRECUENCIA]
Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202.
M [Cont. Frecuencia]
Activacin de la funcin de medida de velocidad.
[No] (nO)
v [No] (nO): Funcin inactiva. v [S] (YES): Funcin activa, la asignacin slo es posible si no se ha asignado ninguna otra funcin a la
entrada Entrada de pulsos.
De 1,0 a 100,0
1,0
Factor de escala de la entrada Entrada de pulsos (divisor). La visualizacin de la frecuencia obtenida se consigue mediante el parmetro [Frec.trabajo ent.puls.] (FqS), vase la pgina 43 o 45. FqA
M [Niv.sobrevel.pulsos]
nO -
[No] (nO)
v [No] (nO): Sin supervisin de sobrevelocidad. v De 1 Hz a 30,00 kHz: Ajuste del nivel de disparo de la frecuencia en la entrada Entrada de pulsos dividida
por [Divisor ret. pulsos] (FqC).
tdS
De 0,0 s a 10,0 s
0,0 s
v v
Activacin y ajuste de la supervisin de la entrada Entrada de pulsos (retorno de velocidad): Fallo [Corte retorno vel.] (SPF). [No] (nO): Sin supervisin del retorno de velocidad. De 0,1 Hz a 500,0 Hz: Ajuste del nivel de la frecuencia del motor para el disparo del fallo de retorno de velocidad (variacin entre la frecuencia estimada y la velocidad medida).
201
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
v [Alarma] (YES): Alarma. la alarma puede estar asignada a una salida lgica o a un rel (vase la v [Fallo] (FLt): paso al fallo (bOF) con bloqueo del variador (Parada en rueda libre).
Nota: el estado trmico de la resistencia puede visualizarse en el terminal grfico. Se calcula mientras el control del variador permanece en tensin. pgina 93)
de la funcin).
brP
T T
Parmetro accesible si [Prot. Resist. Frenado] (brO) es distinto de [No] (nO). Potencia nominal de la resistencia utilizada.
brU
0,1 ohmios.
Parmetro accesible si [Prot. Resist. Frenado] (brO) es distinto de [No] (nO). Valor nominal en ohmios de la resistencia de frenado.
bUF-
[PROT. MDUL.FRENADO]
Accesible a partir de los calibres ATV61HD55M3X, ATV61HD90N4 y ATV61HC11Y.
bUb
v v
Gestin de fallos de cortocircuito [CC. Md. frenado] (bUF) y de sobrecalentamiento [Int.sensor temp.] (InFb) del mdulo de frenado. [Fallo ignor.] (nO): Fallo ignorado. Configuracin que se deber utilizar si no hay resistencia o ningn mdulo de frenado asignado al variador. [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre.
[FALLO AUTOAJUSTE]
M [Gest. fallo autoajust] v [Fallo ignor.] (nO): fallo ignorado. v [Rueda libre] (YES): parada en rueda libre.
[Rueda libre] (YES)
202
Emparejamiento de tarjetas
Slo se puede acceder a esta funcin en modo [Experto].
Esta funcin permite cualquier tipo de sustitucin de tarjeta o modificacin de software. Tras la introduccin de un code de emparejamiento, los parmetros de las tarjetas instaladas en ese momento se memorizan. Cada vez que se vuelve a conectar a la tensin se comprueban estos parmetros y si hay alguna diferencia, el variador se bloquea en fallo HCF. Para rearrancar, es necesario volver a establecer la situacin inicial o volver a introducir el code de emparejamiento. Los parmetros que se comprueban son los siguientes: el tipo de tarjeta de: todas las tarjetas; la versin del software de: las dos tarjetas de control, la tarjeta de ampliacin VW3A3202, la tarjeta Controller Inside y las tarjetas de comunicacin; el nmero de serie de: las dos tarjetas de control. Cdigo PPIPPI Nombre/descripcin Rango de ajuste Ajuste de fbrica
[EMPAREJA. DE CARTAS]
OFF a 9.999 [OFF] (OFF) El valor [OFF] (OFF) indica que la funcin de emparejamiento no est activa. El valor [ON] (On) indica que el emparejamiento de las tarjetas est activo y que, para desbloquear el variador en caso de fallo de emparejamiento, se debe introducir un code de acceso. Una vez introducido el code, el variador se desbloquea y el code pasa a [ON] (On). - El code PPI incluye una clave de desbloqueo que nicamente conoce el personal de Schneider Electric.
M [Cdigo emparejam.]
203
De la frecuencia nula a la frecuencia nominal, la curva respeta la ecuacin siguiente: par = LUL + (LUn - LUL) x (frecuencia)2 (frecuencia nominal)2
LUn
LUL
rMUd
FrS
Se puede asignar un rel o una salida lgica a la sealizacin de ese fallo, en el men [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-).
204
Cdigo ULdULt
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[SUBCARGA]
M [Tmp. ret. Det. Subca.]
de 0 a 100 s 0s Temporizacin de la deteccin de subcarga. El valor 0 desactiva la funcin y el resto de parmetros pasan a ser inaccesibles.
LUn
(1)
del 20 al 100%
60%
T
LUL
Umbral de subcarga a frecuencia nominal del motor ([Frec. nom. Motor] (FrS) pgina 34), en % del par nominal del motor.
(1)
0%
T
rMUd
(1)
0 Hz
T
Srb
(1)
0,3 Hz
T
UdL nO YES rMP FSt FtU
Diferencia mxima entre la consigna de frecuencia y la frecuencia del motor que determina el rgimen establecido.
M [Gestin Subcarga] v v v v
Funcionamiento en caso de pasar a deteccin de subcarga. [Fallo ignor.] (nO): fallo ignorado. [Rueda libre] (YES): parada en rueda libre. [Paro rampa] (rMP): parada en rampa. [Parad. rpid.] (FSt): parada rpida. (1) De 0 a 6 min
0 min
No se puede acceder a este parmetro si [Gestin Subcarga] (UdL) = [Fallo ignor.] (nO). Tiempo mnimo autorizado entre la deteccin de subcarga y un rearranque automtico eventual. Para que este rearranque automtico sea posible, es necesario que [T. Mx Rearranque] (tAr) pgina 189 sea superior a este parmetro, por lo menos 1 minuto.
205
[SOBRECARGA]
M [Tmp. detec subcarga]
de 0 a 100 s 0s Temporizacin de la deteccin de sobrecarga. El valor 0 desactiva la funcin y el resto de parmetros pasan a ser inaccesibles.
LOC
(1)
del 70 al 150%
110%
T
Srb
Umbral de deteccin de sobrecarga, en % de la corriente nominal del motor [Int. Nominal Motor] (nCr). Este valor debe ser inferior a la corriente de limitacin para que la funcin sea operativa.
(1)
0,3 Hz
T
OdL nO YES rMP FSt FtO
Diferencia mxima entre la consigna de frecuencia y la frecuencia del motor que determina el rgimen establecido.
M [Gestin Sobrecarga] v v v v
Funcionamiento en caso de pasar a deteccin de sobrecarga. [Fallo ignor.] (nO): fallo ignorado. [Rueda libre] (YES): parada en rueda libre. [Paro rampa] (rMP): parada en rampa. [Parad. rpid.] (FSt): parada rpida. (1) De 0 a 6 min
0 min
No se puede acceder a este parmetro si [Gestin Sobrecarga] (OdL) = [Fallo ignor.] (nO). Tiempo mnimo autorizado entre la deteccin de sobrecarga y un rearranque automtico eventual. Para que este rearranque automtico sea posible, es necesario que [T. Mx Rearranque] (tAr) pgina 189 sea superior a este parmetro, por lo menos 1 minuto.
206
Nombre/Descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[Gest.FALLO COMPUERTA]
M [Gest.fallo compuert.]
Tipo de parada en caso de fallo de compuerta: [Comp.cerr.] (Fd1). [Rueda libre] (YES)
v [Fallo ignor.] (nO): Fallo ignorado. v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre. v [Segn STT] (Stt): Parada segn la configuracin de [Tipo de parada] (Stt) pgina 132, sin provocar
ningn fallo. En este caso, el rel de fallo no se abre y el variador est preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca, segn las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo, segn [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt), vase la pgina 79, si el control se encuentra en el bornero). Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo, se puede asignar a una salida lgica), con el fin de indicar la causa de la parada. [Vel.rplica] (LFF): Paso a la velocidad de rplica, que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). [Mant.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo, mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa. [Parad.rpid.] (FSt): Parada rpida. [Inyecc. DC] (dCI): Parada por inyeccin de corriente continua. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones. Vase la tabla de la pgina 121.
v v v v v
(1) Como en este caso el fallo no dispara la parada, es indispensable asignar un rel o una salida lgica a la sealizacin de este fallo.
207
Cdigo LFFLFF
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[VELOCIDAD DE RPLICA]
M [Velocidad de rplica]
Eleccin de la velocidad de rplica. de 0 a 500 o 1.000 Hz segn el calibre 0 Hz
FStdCF
dCIIdC
[INYECCIN DC]
M [Int. frenado DC]
(1) (3) de 0,1 a 1,1 o 1,2 In (2) segn calibre 0,64 In (2) Intensidad de corriente de freno por inyeccin de corriente continua activada por entrada lgica o seleccionada como modo de parada.
ATENCIN
Asegrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales.
tdI
T T
(1) (3)
de 0,1 a 30 s
0,5 s
Duracin mxima de inyeccin de la corriente [Int. frenado DC] (IdC). Transcurrido este perodo de tiempo la inyeccin pasa a [ Int. frenado DC 2] (IdC2).
IdC2
M [Int. frenado DC 2]
(1) (3)
0,5 In (2)
Corriente de inyeccin activada por la entrada lgica o elegida como modo de parada, tras el transcurso del tiempo [Tpo inyeccin DC 1] (tdI)
ATENCIN
Asegrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales.
tdC
(1) (3)
de 0,1 a 30 s
0,5 s
Duracin mxima de la inyeccin [Int. frenado DC 2] (IdC2) nicamente para la inyeccin seleccionada como modo de parada. (Accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Inyecc. DC] (dCI)).
(1) Parmetro igualmente accesible en los mens [1.3 AJUSTES] (SEt-) y [1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-). (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la gua de instalacin y en la placa de caractersticas del variador. (3) Atencin, estos ajustes son independientes de la funcin [INYECCIN DC AUTO] (AdC-).
208
RDY
RDY
Term +0,00 Hz REM MEN GENERAL 1 MEN VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Cdigo Consola
ENT
Term +0,00 Hz REM 1 MEN VARIADOR 1.1 ARRANQUE RPIDO 1.2 SUPERVISIN 1.3 AJUSTES 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Cdigo << >> Consola 1.6 CONTROL 1.7 FUNCIONES APLICACIN 1.8 GESTIN DE FALLOS 1.9 COMUNICACIN 1.10 DIAGNSTICO 1.11 IDENTIFICACIN 1.12 AJUSTES DE FBRICA 1.13 MEN USUARIO 1.14 MEN CARTA PROG.
RUN
ENT
Term +0,00 Hz REM 1.9 COMUNICACIN SCANNER COM. ENT. SCANNER COM. SALIDA MODBUS CONSOLA MODBUS RED CANopen Cdigo << >> Consola
XXX
ENT
ESC
SIM-
ESC
FLtENT ESC
CONESC ESC
COMUNICACIN
FCS-
ESC
LAC-
209
Cdigo
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
b
nMA1
3.201
nMA2
8.604
nMA3
nMA4
nMA5
nMA6
nMA7
nMA8
b
nCA1
8.501
nCA2
8.602
nCA3
nCA4
nCA5
nCA6
nCA7
nCA8
210
Cdigo Md2-
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[MODBUS CONSOLA]
Comunicacin con el terminal grfico.
tbr2
19,2 kbits/s
9,6 o 19,2 kbits/s en el terminal integrado. 9.600 o 19.200 baudios en el terminal grfico. El terminal grfico slo funciona si [Vel. comunic. consola] (tbr2) = 19.200 baudios (19,2 kbits/s). Para que se tenga en cuenta, cualquier cambio en la asignacin de [Vel. comunic. consola] (tbr2) precisa: - A travs del terminal grfico, una confirmacin en una ventana de validacin. - A travs del terminal integrado pulsar durante dos segundos la tecla ENT. tFO2
M [Formato HMI]
Parmetro de slo lectura, no modificable.
8E1
Md1Add
[MODBUS RED]
M [Direc. Modbus]
OFF a 247 OFF
AMOA
OFF
Direccin Modbus de la tarjeta Controller Inside. De OFF a 247 Parmetro accesible si hay instalada una tarjeta Controller Inside y segn su configuracin (consulte la documentacin especfica). AMOC
OFF
Direccin Modbus de la tarjeta comunicacin. OFF a 247 Parmetro accesible si hay instalada una tarjeta de comunicacin y segn su configuracin (consulte la documentacin especfica). tbr
19,2 kbits/s
tFO
M [Formato Modbus]
8O1 8E1 8n1, 8n2
8E1
ttO
M [Timeout Modbus]
de 0,1 a 30 s
10,0 s
CnOAdCO
[CANopen]
M [Direc. CANopen]
OFF a 127 OFF
bdCO
M [Velocidad CANopen]
50 125 250 500 kbits/s 1 Mbits/s
125 kbits/s
ErCO
M [Cdigo de error]
Parmetro de slo lectura, no modificable.
211
b b
[CARTA COMUNICACIN]
Vea la documentacin especfica de la tarjeta utilizada.
[FORZADO LOCAL]
[No] (nO) M [Asig. Forzado Local] v [No] (nO): funcin inactiva v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lgicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 El forzado local est activo en el estado 1 de la entrada. [Asig. Forzado Local] (FLO) se fuerza a [No] (nO) si [Perfil] (CHCF) pgina 116 = [Perfil de E/S] (IO).
[No] (nO) M [Canal ref. forz. local] v [No] (nO): no asignado (control mediante el bornero con consigna nula). v [AI1] (AI1): entrada analgica v [AI2] (AI2): entrada analgica v [AI3] (AI3): entrada analgica, si hay instalada una tarjeta de ampliacin VW3A3202 v [AI4] (AI4): entrada analgica, si hay instalada una tarjeta de ampliacin VW3A3202 v [Consola] (LCC): asignacin de la consigna y del control al terminal grfico
Consigna: [Ref. Frec. Consola] (LFr), pgina 43, control: botones RUN/STOP/FWD/REV.
Si la consigna se asigna a una entrada analgica o [RP] (PI), el control tambin se asigna automticamente al bornero (entradas lgicas) FLOt
10,0 s
de 0,1 a 30 s Parmetro accesible si [Asig. Forzado Local] (FLO) es distinto de [No] (nO). Temporizacin antes de retomar la supervisin de la comunicacin a la salida del forzado local.
212
[1.10 DIAGNSTICO]
RDY
RDY
Term +0,00 Hz REM MEN GENERAL 1 MEN VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Cdigo Consola
ENT
Term +0,00 Hz REM 1 MEN VARIADOR 1.1 ARRANQUE RPIDO 1.2 SUPERVISIN 1.3 AJUSTES 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Cdigo << >> Consola 1.6 CONTROL 1.7 FUNCIONES APLICACIN 1.8 GESTIN DE FALLOS 1.9 COMUNICACIN 1.10 DIAGNSTICO 1.11 IDENTIFICACIN 1.12 AJUSTES DE FBRICA 1.13 MEN USUARIO 1.14 MEN CARTA PROG.
RUN
ENT
Term +0,00 Hz REM 1.10 DIAGNSTICO HISTRICO DE FALLOS FALLOS PRESENTES MS INFO. SOBRE FALLO PROCEDIM. DE TEST MENSAJE DE SERVICIO Cdigo << >> Consola
RUN
RUN
ENT
RUN
ENT
Term +0,00 Hz REM Com. interna Estado variador RDY Palabra estado ETA ... Palabra Estado ETI ... Palabra Ctrl ... Intensidad motor ... HELP Consola Frecuencia de salida ... T. transcurrido ... Tensin red ... Est. trmico motor ... Canal Control ... Canal ref. activo ...
Esta pantalla indica el estado del variador en el momento en que aparece el fallo seleccionado.
RUN
Term +0,00 Hz REM MS INFO. SOBRE FALLO Fallo red comunic. 0 Fallo aplicacin 0 Fallo com. interna 1 0 Fallo comunic. interna 2 0 Cdigo Consola
Esta pantalla indica el nmero de fallos de comunicacin, por ejemplo con las tarjetas opcionales. Nmero: de 0 a 65.535
213
[1.10 DIAGNSTICO]
[TEST DE TIRISTORES]
slo est disponible para los variadores ATV61pppM3 u 18,5 kW, ATV61pppN4 > 18,5 kW y ATV61pppY de todos los
calibres.
RDY
RDY
ENT
RDY
ENT 2s
REM
RDY
Consola
RDY
ENT
RDY
Compruebe que haya un motor conectado. Introduzca los datos en la placa de caractersticas del motor. ENT para realizar la comprobacin ESC para cancelar
ENT 2s
REM
RDY
El resultado de cada IGBT aparece en 2 lneas: - la primera indica si se ha cortocircuitado o no - la segunda indica si est abierta o no
Term +50,00 Hz REM RESULT. TRANSISTORES IGBT 1 OK IGBT 1 OK IGBT 2 OK IGBT 2 Abierto IGBT 3 OK Consola IGBT 3 OK IGBT 4 OK IGBT 4 OK IGBT 5 OK IGBT 5 OK IGBT 6 Cortocircuit. IGBT 6 OK
Nota: las desconexiones de test necesitan que la tecla ENT se pulse de forma prolongada (2 s).
214
[1.11 IDENTIFICACIN]
RDY
RDY
Term +0,00 Hz REM MEN GENERAL 1 MEN VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Cdigo Consola
ENT
Term +0,00 Hz REM 1 MEN VARIADOR 1.1 ARRANQUE RPIDO 1.2 SUPERVISIN 1.3 AJUSTES 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Cdigo << >> Consola 1.6 CONTROL 1.7 FUNCIONES APLICACIN 1.8 GESTIN DE FALLOS 1.9 COMUNICACIN 1.10 DIAGNSTICO 1.11 IDENTIFICACIN 1.12 AJUSTES DE FBRICA 1.13 MEN USUARIO 1.14 MEN CARTA PROG.
ENT
Term +0,00 Hz REM 1.11 IDENTIFICACIN ATV61HU15N4 xx,x kW / yy,y HP 380 / 480 v Appli. Software Vx. x IE xx MC Software Vx. x IE xx << >> Consola 6W0410xxxxxxxxxx product Vx. x OPCIN 1 I/O EXTENSION CARD Vx. x IE xx OPCIN 2 FIPIO CARD Vx. x IE xx TERMINAL GRFICO GRAPHIC S Vx. x IE xx CODIFICADOR RS 422
RUN
Slo es posible acceder al men [1.11 IDENTIFICACIN] en el terminal grfico. Se trata de un men de consulta que no puede configurarse. Permite visualizar la siguiente informacin: referencia del variador, calibre de la potencia y tensin, versin de software del variador, nmero de serie del variador, tipo de opciones presentes, con su correspondiente versin de software.
215
RDY
RDY
Term +0,00 Hz REM MEN GENERAL 1 MEN VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Cdigo Consola
ENT
Term +0,00 Hz REM 1 MEN VARIADOR 1.1 ARRANQUE RPIDO 1.2 SUPERVISIN 1.3 AJUSTES 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Cdigo << >> Consola 1.6 CONTROL 1.7 FUNCIONES APLICACIN 1.8 GESTIN DE FALLOS 1.9 COMUNICACIN 1.10 DIAGNSTICO 1.11 IDENTIFICACIN 1.12 AJUSTES DE FBRICA 1.13 MEN USUARIO 1.14 MEN CARTA PROG.
ENT
RUN Term +0,00 Hz REM 1.12 AJUSTES DE FBRICA Config. fuente : Macroconf. GRUPOS DE PARMETROS Ret. AJUSTES DE FBRICA Guardad config. : Ninguna Cdigo << >> Consola
XXX
ENT
ESC
SIM-
ESC
CONENT ESC
FCSESC
AJUSTES DE FBRICA
ESC
LAC-
El men [1.12 AJUSTES DE FBRICA] (FCS-) permite: Sustituir la configuracin existente por la configuracin de fbrica o por una configuracin guardada con anterioridad. Es posible sustituir toda la configuracin existente o slo una parte de la misma: la opcin del grupo de parmetros permite seleccionar los mens en los que cargar la configuracin fuente seleccionada. Guardar la configuracin existente en un fichero.
216
RUN
Term 1.250 A +50,00 Hz 1.12 AJUSTES DE FBRICA Config. fuente : Macroconf. GRUPOS DE PARMETROS Ret. AJUSTES DE FBRICA Guardad config. : Ninguna Cdigo << >> Consola
RUN
ENT
Consola
RUN
ENT
Term 1.250 A +50,00 Hz GRUPOS DE PARMETROS Todos Config. variador Ajustes Parmetros motor Men COMUNIC. Cdigo Consola
Eleccin de los mens que se sustituirn Nota: al salir de fbrica y tras volver a seleccionar los ajustes de fbrica, [GRUPOS PARMETROS] pasa a estar vaco.
RUN
ENT
VERIFICAR QUE EL CABLEADO VARIADOR ES CORRECTO ESC=anular ENT=validar
RUN
ENT
Consola
217
Cdigo FCSI
Nombre/descripcin
M [Config. fuente] v v v
Seleccin de la configuracin fuente. No se puede acceder a este parmetro si el variador se bloquea en fallo [Config. Incorrecta] (CFF). [Macroconfig.] (InI) Configuracin de fbrica, retorno a la macroconfiguracin seleccionada. [Config. 1] (CFG1) [Config. 2] (CFG2) Si la funcin de conmutacin est configurada, [Config. 1] (CFG1) y [Config. 2] (CFG2) son inaccesibles.
M [GRUPOS PARMETROS] v [Todos] (ALL) : todos los parmetros. v [Config. variador] (drM): el men [1 MEN VARIADOR] sin [1.9 COMUNICACIN] ni [1.14 MEN CARTA v [Ajustes] (SEt): el men [1.3 AJUSTES] sin los parmetros v v v v v
PROG.]. En el men [7 CONFIG. VISUALIZACIN], [Ret. nombre estnd.] pgina 232 vuelve a pasar a [No]. [Compensacin RI] (UFr), [Compens. Desliz.] (SLP) ni [I Trmica motor] (ItH) [Parmetros motor] (MOt): parmetros del motor indicados a continuacin. Slo es posible acceder a las opciones siguientes si [Config. fuente] (FCSI) = [Macroconfig.] (InI): [Men COMUNIC.] (COM): el men [1.9 COMUNICACIN] sin [Direcc. Scan In1] (nMA1) a [Direcc. Scan In8] (nMA8) ni [Direccin Scan Out1] (nCA1) a [Direccin Scan Out] (nCA8). [Men CARTA PROG] (PLC): el men [1.14 MEN CARTA PROG.]. [Pantalla supervisin] (MOn): el men [6 PANTALLA SUPERVISIN]. [Config. visualizacin] (dIS): el men [7 CONFIG. VISUALIZACIN]. Consulte el procedimiento de eleccin mltiple en la pgina 24 para el terminal integrado y en la pgina 15 para el terminal grfico. Nota: al salir de fbrica y tras volver a seleccionar los ajustes de fbrica, [GRUPOS PARMETROS] pasa a estar vaco. Eleccin de los mens que se cargarn.
GFS
M [Guardad config.] v [Ninguna] (nO) v [Config. 0] (Str0): se debe pulsar la tecla ENT durante dos segundos. v [Config. 1] (Str1): se debe pulsar la tecla ENT durante dos segundos. v [Config. 2] (Str2): se debe pulsar la tecla ENT durante dos segundos.
La configuracin activa que se guardar no aparece en las opciones. Por ejemplo, si es la [Config. 0] (Str0), slo aparecern la [Config. 1] (Str1) y la [Config. 2] (Str2). El parmetro vuelve automticamente a [Ninguno] (nO) a partir de que se efecte la accin.
218
Este men contiene los parmetros seleccionados en el men [7 CONFIG. VISUALIZACIN], pgina 231.
RDY
RDY
Term +0,00 Hz REM MEN GENERAL 1 MEN VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Cdigo Consola
ENT
Term +0,00 Hz REM 1 MEN VARIADOR 1.1 ARRANQUE RPIDO 1.2 SUPERVISIN 1.3 AJUSTES 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Cdigo << >> Consola 1.6 CONTROL 1.7 FUNCIONES APLICACIN 1.8 GESTIN DE FALLOS 1.9 COMUNICACIN 1.10 DIAGNSTICO 1.11 IDENTIFICACIN 1.12 AJUSTES DE FBRICA 1.13 MEN USUARIO 1.14 MEN CARTA PROG.
RUN
ENT
<<
>>
Consola
XXX
ENT
ESC
SIM-
ESC
FCSENT ESC
USrESC ESC
MEN USUARIO
ESC
LAC-
219
Slo es posible acceder a este men si hay instalada una tarjeta Controller Inside. Consulte la documentacin de la tarjeta.
RDY
RDY
Term +0,00 Hz REM MEN GENERAL 1 MEN VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Cdigo Consola
ENT
Term +0,00 Hz REM 1 MEN VARIADOR 1.1 ARRANQUE RPIDO 1.2 SUPERVISIN 1.3 AJUSTES 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Cdigo << >> Consola 1.6 CONTROL 1.7 FUNCIONES APLICACIN 1.8 GESTIN DE FALLOS 1.9 COMUNICACIN 1.10 DIAGNSTICO 1.11 IDENTIFICACIN 1.12 AJUSTES DE FBRICA 1.13 MEN USUARIO 1.14 MEN CARTA PROG.
RDY
ENT
<<
>>
Consola
XXX
ENT
ESC
SIM-
ESC
USrENT ESC
SPLESC ESC
COd-
ESC
LAC-
220
[3. ABRIR/GUARDAR]
RDY
Term +0,00 Hz MEN GENERAL 1 MEN VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Cdigo
ENT
ABRIR GUARDAR
[ABRIR]: para cargar en el variador uno de los 4 ficheros del terminal grfico. [GUARDAR]: para cargar en el terminal grfico la configuracin existente del variador. Vase la informacin detallada de la pgina siguiente
RDY
RDY
ENT
ABRIR GUARDAR
Term +0,00 Hz REM ABRIR Ocupado Vaco Vaco Vaco << >> Consola
RDY
ENT
Cdigo
<<
>>
Consola
Term +0,00 Hz REM GRUPO A TRANSFERIR Ninguno Todos Config. variador Parmetros motor Comunicacin Cdigo Consola CONTROLLER INSIDE
ENT
Term +0,00 Hz TRANSFERENCIA COMPRUEBE QUE EL CABLEADO DEL VARIADOR SEA CORRECTO
REM
ENT
RDY Fichero 1 Fichero 2 Fichero 3 Fichero 4 Cdigo Term +0,00 Hz REM GUARDAR Ocupado Libre Libre Libre Consola RDY
ENT
Term +0,00 Hz TRANSFERENCIA REM
ENT
EN COURS
Cdigo
Consola
ENT
RDY Term +0,00 Hz TRANSFERENCIA REM
Cuando se solicita la transferencia, pueden aparecer distintos mensajes: [En curso] [TRANSFERENCIA TERMINADA] Mensajes de error en caso de imposibilidad [Los parmetros motor NO son compatibles. Desea continuar?]: en este caso la transferencia es posible pero se limitarn los parmetros.
221
[3. ABRIR/GUARDAR]
[GRUPO A TRANSFERIR]
[Ninguno] : [Todos]: [Config. variador]: [Parmetros motor]: [Pot. nominal motor] (nPr) [Tensin Nom. Motor] (UnS) [Int. Nominal Motor] (nCr) [Frec. nom. Motor] (FrS) [Vel. Nominal Motor] (nSP) [Autoajuste] (tUn) [Estado autoajuste] (tUS) [Ley U/F] (PFL) [U0] (U0) a [U5] (U5) [F1] (F1) a [F5] (F5) [U Potencia Cte] (UCP) [Frec. potencia cte.] (FCP) [Int. nominal sincrono] (nCrS) [Vel. nominal sincron] (nSPS) [Pares polos sinc.] (PPnS) [Constante FEM snc.] (PHS) [Inductancia eje d] (LdS) [Inductancia eje q] (LqS) [Res. esttor sinc.] (rSAS) [Compensancin RI] (UFr) [Compens. Desliz.] (SLP) los parmetros de los motores accesibles en modo [Experto] pgina 71 [I Trmica motor] (ItH) [COMUNICACIN]: [CONTROLLER INSIDE]: del men [1.3 AJUSTES] (SEt-) Todos los parmetros del men [1.9 COMUNICACIN] Todos los parmetros del men [1.14 MEN CARTA PROG.] Ningn parmetro Todos los parmetros de todos los mens Todo el men [1 MEN VARIADOR] sin [1.9 COMUNICACIN] ni [1.14 MEN CARTA PROG.]. del men [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)
222
RDY
Term +0,00 Hz REM MEN GENERAL 1 MEN VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Cdigo Consola
RUN
ENT
Term +0,00 Hz REM 4 CDIGO DE ACCESO Estado : No bloq. Cdigo PIN 1 : No bloq. Cdigo PIN 2 : No bloq. Derecho copia : Permitido conf. Derechos de : Var. no bloq. descarga Cdigo << >> Consola
XXX
ENT
ESC
SIM-
ESC
ENT
COdESC ESC
CDIGO DE ACCESO
LAC-
Permite proteger la configuracin mediante un code de acceso o introducir un code de acceso para acceder a una configuracin protegida. ejemplo con terminal grfico:
RUN Term +50,00 Hz REM 4 CDIGO DE ACCESO Estado : No bloq. Cdigo PIN 1 : No bloq. Cdigo PIN 2 : No bloq. Derecho copia : Permitido conf. Derechos de : Var. no bloq. descarga Cdigo << >> Consola RUN Term +50,00 Hz Cdigo PIN 1 REM
9520
Min = no bloq. << >> Max = 9.999 Consola
El variador se desbloquea cuando los codes PIN estn en [No bloq.] (OFF) (sin code de acceso) o si se ha escrito el code correcto. Antes de proteger la configuracin mediante un code de acceso, es necesario: - Definir los derechos de copia de configuracin [Derecho copia conf.] (ULr) y de descarga [Derechos descarga] (dLr). - Anote en un lugar seguro el code para asegurarse de que podr encontrarlo si lo necesita. El variador incluye 2 codes de acceso que permiten jerarquizar 2 niveles de acceso distintos. - El code PIN 1 incluye una clave de desbloqueo pblica: 6969. - El code PIN 2 incluye una clave de desbloqueo que nicamente conoce el personal de Schneider Electric. Slo es posible acceder al mismo en modo [Experto]. - Slo puede utilizarse un nico code PIN: el 1 o el 2. El otro debe permanecer en [OFF] (OFF). Nota: cuando se introduce la clave de desbloqueo, se muestra el code de acceso del usuario. Los accesos protegidos son los siguientes: El retorno a los ajustes de fbrica (men [1.12 AJUSTES DE FBRICA] (FCS-). Los canales y parmetros protegidos por el men [1.13 MEN USUARIO] y este mismo men. La personalizacin de la visualizacin (men [7 CONFIG. VISUALIZACIN]).
223
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
M [Estado] v [Bloqueado] (LC): el variador est bloqueado por un code de acceso. v [No bloq.] (ULC): el variador no est bloqueado por un code de acceso. M [Cdigo PIN 1]
OFF a 9.999 Parmetro de informacin, no modificable.
[OFF] (OFF)
1er code de acceso. El valor [OFF] (OFF) indica que no existe code de acceso [No bloq.]. El valor [ON] (On) indica que el variador est protegido y que debe introducirse un code de acceso para desbloquearlo. Cuando se introduce el code correcto, ste permanece visible y el variador de desbloquea hasta la siguiente puesta en tensin. - El code PIN 1 incluye una clave de desbloqueo pblico: 6969. COd2
OFF a 9.999
[OFF] (OFF)
Parmetro accesible nicamente en modo [Experto]. 2o code de acceso. El valor [OFF] (OFF) indica que no existe code de acceso [No bloq.]. El valor [ON] (On) indica que el variador est protegido y que debe introducirse un code de acceso para desbloquearlo. Cuando se introduce el code correcto, ste permanece visible y el variador de desbloquea hasta la siguiente puesta en tensin. - El code PIN 2 incluye una clave de desbloqueo que nicamente conoce el personal de Schneider Electric. ULr ULr0 ULr1 dLr dLr0 dLr1
[Permitido] (ULr0)
v [Permitido] (ULr0): la configuracin existente en el variador puede cargarse en cualquier momento en el v [No permitido] (ULr1): la configuracin existente en el variador slo puede cargarse en el terminal grfico
o en PowerSuite si no est protegida por un code de acceso o si se introduce el code correcto.
M [Derechos descarga]
v [Var. bloq.] (dLr0): slo puede realizarse una descarga del fichero de configuracin en el variador si ste v v v
est protegido por un code de acceso y si el code de acceso de la configuracin que se va a cargar es el mismo. [Var. no bloq.] (dLr1): puede realizarse una descarga del fichero de configuracin o una modificacin de la configuracin en el variador si ste est desbloqueado (si se ha introducido el code de acceso) o si no est protegido por un code de acceso. [No permitido] (dLr2): descarga no autorizada. [Bloq. o no] (dLr3): acumulacin de las posibilidades de [Var. bloq.] (dLr0) y [Var. no bloq.] (dLr1).
dLr2 dLr3
224
[6 PANTALLA SUPERVISIN]
RDY
Term +0,00 Hz REM MEN GENERAL 1 MEN VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Cdigo Consola 6.PANTALLA SUPERVISIN 7 CONFIG. VISUALIZACIN
ENT
RUN Term +0,00 Hz REM 6 PANTALLA SUPERVISIN 6.1 SEL .LNEA PARMETROS 6.2 TIPO PANTALLA SUPERV. 6.3 CONFIG. IMAGEN COM.
Cdigo
<<
>>
Consola
Permite configurar las informaciones visualizadas que se encuentran en funcionamiento en la pantalla grfica.
RUN Term +0,00 Hz REM 6 PANTALLA SUPERVISIN 6.1 SEL. LNEA PARMETROS 6.2 TIPO PANTALLA SUPERV. 6.3 CONFIG. IMAGEN COM.
Cdigo
<<
>>
Consola
[6. 1. SEL. LNEA PARMETROS]: seleccin de 1 a 2 parmetros visualizados en la lnea de arriba (los 2 primeros no pueden modificarse). [6. 2. TIPO PANTALLA SUPERV.]: eleccin de los parmetros visualizados en el centro de la pantalla y del tipo de visualizacin (valores digitales o barras grficas). [6. 3. CONFIG. IMAGEN COM.]: eleccin de las palabras visualizadas y de su formato.
225
[6 PANTALLA SUPERVISIN]
Nombre/descripcin
226
[6 PANTALLA SUPERVISIN]
Nombre/descripcin
1.250 rpm
Intensidad motor
80 A
Consola
227
[6 PANTALLA SUPERVISIN]
Nombre/descripcin
M [Formato palabra 1] v [Hexadec.]: hexadecimal v [Con signo]: decimal con signo v [Sin signo]: decimal sin signo M [Sel. direcc. palabra 2]
Seleccione la direccin de la palabra que se va a visualizar, mediante las teclas <<, >> (F2 y F3) o mediante la rotacin del botn de navegacin. Formato de la palabra 1.
M [Formato palabra 2] v [Hexadec.]: hexadecimal v [Con signo]: decimal con signo v [Sin signo]: decimal sin signo M [Sel. direcc. palabra 3]
Seleccione la direccin de la palabra que se va a visualizar, mediante las teclas <<, >> (F2 y F3) o mediante la rotacin del botn de navegacin. Formato de la palabra 2.
M [Formato palabra 3] v [Hexadec.]: hexadecimal v [Con signo]: decimal con signo v [Sin signo]: decimal sin signo M [Sel. direcc. palabra 4]
Seleccione la direccin de la palabra que se va a visualizar, mediante las teclas <<, >> (F2 y F3) o mediante la rotacin del botn de navegacin. Formato de la palabra 3.
M [Formato palabra 4] v [Hexadec.]: hexadecimal v [Con signo]: decimal con signo v [Sin signo]: decimal sin signo
Los valores de las palabras seleccionadas podrn entonces consultarse en el submen [IMAGEN COMUNICACIN] del men [1.2 SUPERVISIN]. Ejemplo: Formato de la palabra 4.
RUN
<<
>>
Consola
228
[7 CONFIG. VISUALIZACIN]
Slo es posible acceder a este men con el terminal grfico. Permite personalizar los parmetros, un men y el acceso a los parmetros.
RDY
Term +0,00 Hz REM MEN GENERAL 1 MEN VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Cdigo Consola 6.PANTALLA SUPERVISIN 7 CONFIG. VISUALIZACIN
Rdy
ENT
Term +0,00 Hz REM 7 CONFIG. VISUALIZACIN 7.1 PARMETROS USUARIO 7.2 MEN USUARIO 7.3 ACCESO A PARMETROS 7.4 PARAMETRES TERMINAL
Cdigo
<<
>>
Consola
7.1 PARMETROS USUARIO: personalizacin de 1 a 15 parmetros. 7.2 MEN USUARIO: creacin de un men personalizado. 7.3 ACCESO A PARMETROS: personalizacin de la visibilidad y de la proteccin de mens y parmetros. 7.4 PARMETROS CONSOLA: ajuste del contraste y de la puesta en espera del terminal grfico (parmetros memorizados en el terminal, no en el variador).
229
[7 CONFIG. VISUALIZACIN]
Si [Ret. nombre estnd.] = [S] la visualizacin vuelve a ser estndar, pero las personalizaciones quedan en la memoria.
RDY Term +0,00 Hz REM SELECC. PARMETROS SELECC. PARMETROS 7.1 PARMETROS USUARIO 1 MEN VARIADOR 1.3 AJUSTES Seleccin de 1 a 15 parmetros Ret. nombre estnd.: no ENT 1.1 ARRANQUE RPIDO Incremento rampa para personalizarlos ENT Rampa Aceleracin SELECC. PARMETROS 1.2 SUPERVISIN PERSONALIZ. SELECCIN 1.3 AJUSTES Rampa deceleracin NOMBRE MEN USUARIO 1.4 CONTROL MOTOR Aceleracin 2 NOMBRE EQUIPO 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Deceleracin 2 Cdigo << >> Consola Cdigo << >> Consola List MENSAJE DE SERVICIO List Config. 0 Config. 1 Nota: La 1a lnea es [SELECC. PARMETROS] o Config. 2 [RDY Term +0,00 Hz REM] segn el recorrido (ENT o List). RDY Term +0,00 Hz REM N DE SERIE PERSONALIZ. SELECCIN ENT Incremento rampa Lista de parmetros personalizados Rampa Aceleracin Ganancia prop. vel.
Delete ENT RDY Term +0,00 Hz Incremento rampa Nombre usuario Unidad Multiplicador Divisor Offset REM RDY Term +0,00 Hz Nombre usuario 1. MEN VARIADOR FLOW REFERENCE REM
ENT
Si no se ha escrito nada en la personalizacin, se muestra el valor estndar (leyendas, unidades, etc.) Visualizacin en 1 o 2 lneas de caracteres.
El offset y los coeficientes son valores numricos. No utilice un multiplicador demasiado elevado (muestre 99.999 como mx.).
ENT
F1 permite cambiar a ABC, abc, 123, *[El botn giratorio de navegacin incrementa el carcter (por orden alfabtico), << y >> (F2 y F3) pasan al carcter siguiente o anterior.
RDY Estndar Person. % mA Consola Term +0,00 Hz Unidad REM RDY Term +0,00 Hz Person. 1. MEN VARIADOR LBS REM
- Estndar: utilizacin de la unidad de ajuste de fbrica - Person.: personalizacin de la unidad - %, mA, etc. : opcin de la lista desplazable
Tras introducir la unidad, al pulsar ENT, se vuelve a la pantalla Incremento rampa para visualizar la leyenda. Al pulsar ESC, se vuelve a Unidad. Al pulsar la tecla View, se visualiza el mensaje introducido.
ENT RDY Term +0,00 Hz LNEA 2 1. MEN VARIADOR For any service, dial: REM
RDY
Term +0,00 Hz REM MENSAJE DE SERVICIO LNEA 1 LNEA 2 LNEA 3 LNEA 4 LNEA 5 View Consola
Consola
RDY
Term +0,00 Hz REM NOMBRE MEN USUARIO 1. MEN VARIADOR FLOW REFERENCE
Consola
La personalizacin de los nombres (NOMBRE MEN USUARIO, NOMBRE EQUIPO, configuracin, n. de serie, lneas de mensajes, nombre de unidades, etc.) se realiza como muestra el ejemplo de nombre de parmetro descrito. Si no se ha escrito nada en la personalizacin, se muestra el valor estndar (leyendas, unidades, etc.) Visualizacin en 1 o 2 lneas de caracteres. F1 permite cambiar a ABC, abc, 123, *[El botn giratorio de navegacin incrementa el carcter (por orden alfabtico), << y >> (F2 y F3) pasan al carcter siguiente o anterior.
230
[7 CONFIG. VISUALIZACIN]
RDY
Term +0,00 Hz REM 7.2 MEN USUARIO SELECC. PARMETROS LISTA SELECCIONADA
ENT
Cdigo
<<
>>
Consola
SELECC. PARMETROS 1 MEN VARIADOR 1.1 ARRANQUE RPIDO 1.2 SUPERVISIN 1.3 AJUSTES 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Cdigo << >> Consola
ENT
SELECC. PARMETROS 1.3 AJUSTES Incremento rampa Rampa Aceleracin Rampa deceleracin Aceleracin 2 Deceleracin 2 List
Seleccin de los parmetros que forman parte del men del usuario.
List Nota: La 1a lnea es [SELECC. PARMETROS] o [RDY Term +0,00 Hz REM] segn el recorrido (ENT o List). ENT
RDY Term +0,00 Hz REM LISTA SELECCIONADA Incremento rampa Rampa Aceleracin Ganancia prop. vel.
Lista de los parmetros que forman parte del men del usuario.
Delete
Up
Down
Las teclas F2 y F3 permiten ordenar los parmetros en la lista (a continuacin se muestra un ejemplo con F3).
RDY Term +0,00 Hz REM LISTA SELECCIONADA Rampa Aceleracin Incremento rampa Ganancia prop. vel.
Delete
Up
Down
231
[7 CONFIG. VISUALIZACIN]
ENT
Cdigo
<<
>>
Consola
RDY
REM
RDY
ENT
REM
Activos Todos
Opcin de visualizar todos los parmetros o nicamente los activos. Para salir de esta pantalla, pulse ESC
Cdigo
Consola
Consola
ENT ENT
MENS 1. MEN VARIADOR 1.1 ARRANQUE RPIDO 1.2 SUPERVISIN 1.3 AJUSTES 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 ENTRADAS/SALIDAS
Permanece exclusivamente en el [1. MEN VARIADOR]. Estn todos marcados de forma predeterminada. Al pulsar ENT se anula la seleccin. Al pulsar ENT se vuelve a seleccionar la opcin.
RDY
RDY
ENT
Cdigo
Consola
IMPORTANTE: es necesario elegir el canal o los canales protegidos, ya que es posible acceder a un parmetro protegido de un canal seleccionado desde los canales no seleccionados.
Consola
ENT
PARMETROS PROTEGIDOS 1 MEN VARIADOR 1.1 ARRANQUE RPIDO 1.2 SUPERVISIN 1.3 AJUSTES 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 ENTRADAS/SALIDAS 1.7 FUNCIONES APLICACIN
ENT
PARMETROS PROTEGIDOS 1.3 AJUSTES Incremento rampa Rampa Aceleracin Rampa deceleracin Aceleracin 2 Deceleracin 2 All
En estas pantallas, todos los parmetros del men [1. MEN VARIADOR] pueden protegerse y verse para poder seleccionarlos, salvo los parmetros de Experto. Si se pulsa la tecla All, se seleccionan todos los parmetros. Si se pulsa nuevamente la tecla All, se anula la seleccin de todos los parmetros.
No es posible seleccionar ninguna opcin en esta pantalla; es necesario que la misma disponga de parmetros.
PARMETROS PROTEGIDOS 1.7 FUNCIONES APLICACIN OPERACIN CONSIGNAS RAMPA CONFIGURACIN PARADA INYECCIN DC AUTO JOG
ENT
Nota: los parmetros protegidos ya no estn accesibles ya que permanecen invisibles para los canales seleccionados.
232
[7 CONFIG. VISUALIZACIN]
Cdigo
<<
>>
Quick
Nombre/Descripcin
M [Contraste Consola]
Ajuste del contraste del visualizador grfico.
M [Tpo.salvapantallas]
Configuracin y ajuste de la puesta en espera del visualizador grfico.
[5]
v [No]: Sin puesta en espera. v [1] a [10]: Ajuste del tiempo durante el que no se debe utilizar el terminal para que se dispare el salvapantallas del visualizador
grfico, en minutos. Despus de este tiempo de no utilizacin, se apaga la retroiluminacin del visualizador y se reduce el contraste. El visualizador vuelve al funcionamiento normal en cuanto se acciona una tecla o el botn de navegacin. Tambin vuelve al funcionamiento normal si el terminal sale del modo de visualizacin normal, por ejemplo, si se produce un fallo.
233
Es posible que un terminal grfico se comunique con distintos variadores conectados a un mismo bus. Las direcciones de los variadores deben estar previamente configurados en el men [1.9 COMUNICACIN] mediante el parmetro [Direc. Modbus] (Add) pgina 213. Cuando se conectan distintos variadores al terminal, se muestra esta informacin en las pantallas siguientes:
ENT
DIRECC. MULTIPUNTO Direccin 1 Direccin 2 Direccin 3 Direccin 4 Direccin 5 Direccin 6
Seleccin de los variadores para el dilogo multipunto (seleccione cada direccin y mrquela pulsando ENT). Esta pantalla slo aparece cuando se realiza la primera conexin o si se pulsa la tecla de funcin "Cfg Add" tras la PANTALLA MULTI-PUNTO siguiente.
ESC
Rdy RUN NLP Rdy PANTALLA MULTI-PUNTO 0 Rpm 0A +952 Rpm 101 A +1500 Rpm 1250 A Not connected + 0 Rpm 0A
ESC
2 3 4 5 6
RUN
ENT
+952 rpm
Corriente del motor
101 A
HOME Terminal consola
Cfg Add
Cfg Add En multipunto, no se muestra el canal de control. Se muestra de izquierda a derecha el estado, a continuacin, los 2 parmetros seleccionados y, finalmente, la direccin del variador. En multipunto, es posible acceder a todos los mens. nicamente el control de los variadores mediante el terminal grfico no est autorizado, con la excepcin de la tecla de parada, que bloquea todos los variadores. En caso de fallo en un variador, la visualizacin se coloca sobre ste.
234
Mantenimiento
Mantenimiento
El Altivar 61 no necesita mantenimiento preventivo. Sin embargo, es aconsejable realizar peridicamente las siguientes operaciones: Compruebe el estado y los aprietes de las conexiones. Asegrese de que la temperatura del entorno del aparato se mantiene a un nivel aceptable y que la ventilacin es eficaz (duracin de vida media de los ventiladores: de 3 a 5 aos dependiendo de las condiciones de uso). Quite el polvo del variador en caso necesario.
Repuestos y reparaciones:
Consulte los servicios de Schneider Electric.
235
Causa probable
Solucin
Fallo de comunicacin entre la tarjeta Compruebe las condiciones del entorno (compatibilidad opcional y el variador. electromagntica). Compruebe las conexiones. Compruebe que no se hayan instalado ms de 2 tarjetas opcionales (cantidad mxima admitida) en el variador. Sustituya la tarjeta opcional. Controle o repare el variador. La tarjeta de potencia es diferente de Compruebe la referencia de la tarjeta de potencia. la que est memorizada. La tarjeta de potencia es incompatible con la tarjeta de control. Fallo de comunicacin entre las tarjetas internas. Compruebe la referencia y la compatibilidad de la tarjeta de potencia. Compruebe las conexiones internas. Controle o repare el variador.
Incoherencia de datos internos. La opcin instalada en el variador es desconocida. La inicializacin del variador no ha terminado. La alimentacin de control no es correcta. Las medidas de corriente son incorrectas.
Vuelva a calibrar el variador (con ayuda de los servicios de Schneider Electric.) Compruebe la referencia y la compatibilidad de la opcin. Desconctelo y rermelo. Compruebe la alimentacin de control. Sustituya las sondas de corriente o la tarjeta de potencia. Controle o repare el variador. Realice los tests de diagnstico mediante el men [1.10 DIAGNSTICO]. Controle o repare el variador. Sustituya el sensor de temperatura. Controle o repare el variador. Sustituya el sensor de temperatura del mdulo de frenado. Controle o repare el mdulo de frenado. La supervisin de este fallo debe inhibirse mediante el parmetro [Gest. fallo uni. freno] (bUb), vase la pgina 204, si no hay ningn mdulo de frenado conectado al variador. Controle o repare el variador. Desconctelo y rermelo. Controle o repare el variador.
[INTERNO ETAPA DE La etapa de entrada no funciona correctamente. ENTRADA] [SENSOR DE TEMPERATURA] El sensor de temperatura del variador no funciona correctamente. El sensor de temperatura del mdulo de frenado no funciona correctamente.
InFb
Fallo del componente electrnico de medida de tiempo. Fallo del microprocesador interno.
[SOBRECORRIENTE] Parmetros de los mens [AJUSTES] Compruebe los parmetros. Compruebe el dimensionamiento motor/variador/carga. (SEt-) y [1.4 CONTROL MOTOR] Compruebe el estado de la mecnica. (drC-) incorrectos. Inercia o carga demasiado alta. Bloqueo mecnico. [POWER REMOVAL] [CORTOCIRCUIT. MOTOR] [CORTOC. IMPEDANTE] [CORTOCIRC. TIERRA] Fallo de la funcin de seguridad del variador Power removal. Cortocircuito o puesta a tierra en la salida del variador. Corriente de fuga a tierra importante en la salida del variador en el caso de varios motores en paralelo. Controle o repare el variador. Verifique los cables de conexin del variador al motor y el aislamiento del motor. Realice los tests de diagnstico mediante el men [1.10 DIAGNSTICO]. Reduzca la frecuencia de corte. Conecte las inductancias en serie con el motor.
Compruebe los parmetros del motor, la ganancia y la estabilidad. Aada una resistencia de frenado. Compruebe el dimensionamiento motor/variador/carga Compruebe si est configurada la parametrizacin de la funcin [CONTADOR FRECUENCIA] (FqF-), vase la pgina 203.
236
bOF
[SOBRECARGA RFRENO]
bUF
EEF2 EnF
Fallo de carga del bus de CC por los tiristores. Fallo de memoria interna de la tarjeta Compruebe las condiciones del entorno (compatibilidad de control electromagntica). Desconecte, rearme y restablezca los ajustes de fbrica. Controle o repare el variador. Fallo de memoria interna de la tarjeta de potencia Fallo de retorno del codificador
FCF1
Fd2
El contactor aguas abajo permanece cerrado mientras no se den las condiciones de apertura. La compuerta ("damper") sigue abierta cuando las condiciones de cierre se cumplen. Cortocircuito o puesta a tierra en la salida del variador.
Compruebe [Nmero impulsos] (PGI) y [Seal codificador] (EnS), vase la pgina 72. Compruebe si el funcionamiento mecnico y elctrico, la alimentacin y las conexiones del codificador son correctos. Compruebe y, si es necesario, invierta el sentido de rotacin del motor (parmetro [Rotacin fases] (PHr), vase la pgina 65) o las seales del codificador. Compruebe el contactor y el cableado correspondiente. Compruebe el circuito de retorno. Verifique la compuerta y su cableado. Compruebe el circuito de retorno. Verifique la temporizacin de la funcin, vase la pgina 173. Verifique los cables de conexin del variador al motor y el aislamiento del motor. Realice los tests de diagnstico mediante el men [1.10 DIAGNSTICO].
HdF
[DESATURACIN IGBT]
237
Compruebe la adecuacin entre el motor y el variador. Compruebe la presencia del motor durante el autoajuste. En caso de utilizar un contactor aguas abajo, cirrelo durante el autoajuste.
238
Fallos rearmables con la funcin de rearranque automtico una vez eliminada la causa
Estos fallos tambin pueden rearmarse desconectando y volviendo a conectar o mediante una entrada lgica o un bit de control (parmetro [Borrado fallos] (rSF) pgina 188). Los fallos APF, CnF, COF, EPF1, EPF2, FCF2, Fd1, LFF2, LFF3, LFF4, nFF, ObF, OHF, OLC, OLF, OPF1, OPF2, OSF, OtF1, OtF2, OtFL, PHF, PtF1, PtF2, PtFL, SLF1, SLF2, SLF3, SPIF, SSF, tJF y ULF se pueden inhibir y borrar a distancia por medio de una entrada lgica o de un bit de control (parmetro [Asig. Inhib. Fallos] (InH) pgina 199). Fallo APF CnF Nombre [FALLO APLICACIN] [FALLO RED COMUNICACIN] Causa probable Solucin
Fallo de comunicacin en la tarjeta de Compruebe las condiciones del entorno (compatibilidad comunicacin. electromagntica). Compruebe el cableado. Compruebe el time out. Sustituya la tarjeta opcional. Controle o repare el variador. Interrupcin de comunicacin en bus CANopen. Fallo originado por un componente externo, segn el usuario. Compruebe el bus de comunicacin. Compruebe el time out. Consulte la gua de explotacin CANopen. Compruebe el componente que provoc el fallo y rearme. Compruebe la causa del fallo y rermela. Compruebe el contactor y el cableado correspondiente. Compruebe el circuito de retorno. Verifique la compuerta y su cableado. Compruebe el circuito de retorno. Verifique la temporizacin de la funcin, vase la pgina 173.
COF
[FALLO EXT. COM.] Fallo provocado por una red de comunicacin. [CONTACT. MOT. ABI.] [Comp.cerr.] El contactor aguas abajo sigue abierto cuando las condiciones de cierre se cumplen. La compuerta ("damper") sigue cerrada cuando las condiciones de apertura se cumplen.
Fd1
LCF
[CONTACTOR LNEA] [AI2 PRDIDA 4-20 mA] [AI3 PRDIDA 4-20 mA] [AI4 PRDIDA 4-20 mA] [FAL. NOCAUD.]
El variador no est en tensin cuando Compruebe el contactor y el cableado correspondiente. ha transcurrido el [Time out U. lnea] Compruebe el time out. Compruebe la conexin red/contactor/variador. (LCt). Prdida de la consigna 4-20 mA en Compruebe la conexin en las entradas analgicas. una entrada analgica AI2, AI3 o AI4. Si fuera necesario, modifique la configuracin del fallo, mediante [AIx Prdida 4-20 mA] (LFLx), vase la pgina 198.
Falta de fluido.
Compruebe la causa del fallo y solucinelo. Compruebe los parmetros de la deteccin de falta de fluido pgina 181. Aumente el tiempo de deceleracin. Aada una resistencia de frenado en caso necesario. Active la funcin [Adapt. rampa dec.] (brA) pgina 131, si es compatible con la aplicacin.
ObF
[FRENADO EXCESIVO]
OHF
Temperatura del variador demasiado Compruebe la carga del motor, la ventilacin del variador elevada y la temperatura ambiental. Espere a que se enfre para volver a arrancarlo. Sobrecarga del proceso. Compruebe la causa de la sobrecarga y elimnela. Compruebe los parmetros de la funcin [SUBCARGA] (OLd-) pgina 208. Compruebe los ajustes de la proteccin trmica del motor y compruebe la carga del mismo. Espere a que se enfre para volver a arrancarlo.
OLC
OLF
OPF1
Corte de fase a la salida del variador. Compruebe las conexiones del variador al motor.
239
Fallos rearmables con la funcin de rearranque automtico una vez eliminada la causa (continuacin)
Fallo OPF2 Nombre [PRD. 3FASES MOT.] Causa probable Motor no cableado o de potencia demasiado baja. Contactor aguas abajo abierto. Inestabilidades instantneas de la corriente del motor. Solucin Compruebe las conexiones del variador al motor. En caso de utilizacin de un contactor aguas abajo, fije los parmetros de [Prdida fase motor] (OPL) = [C. fase mot.] (OAC) pgina 192. Prueba en motor de baja potencia o sin motor: = (YES)En ajuste de fbrica, la deteccin de prdida de fase del motor [Prdida fase motor] (OPL) = [S] (YES). Para comprobar el variador en un entorno de prueba o de mantenimiento, y sin recurrir a un motor equivalente al calibre del variador (en particular para los variadores de grandes potencias), desactive la deteccin de fase del motor [Prdida fase motor] (OPL) = [No] (nO). Compruebe y optimice los parmetros [Compensancin RI] (UFr) pgina 70, [Tensin Nom. Motor] (UnS) y [Int. Nominal Motor] (nCr) pgina 63 y realice un [Autoajuste] (tUn) pgina 65.
[SOBRETENCIN RED]
Tensin de red demasiado elevada Compruebe la tensin de red. Red perturbada Controle la carga y el dimensionamiento del motor. Controle la ventilacin del motor. Espere a que se enfre antes de volver a arrancarlo. Controle el tipo y el estado de las sondas PTC.
[SOBRECAL. PTC1] Deteccin de sobrecalentamiento en las sondas PTC1. [SOBRECAL. PTC2] Deteccin de sobrecalentamiento en las sondas PTC2. Deteccin de sobrecalentamiento [SOBRECAL.] en las sondas PTC en la entrada LI6. Apertura o cortocircuito de [SONDA PTC1] las sondas PTC1. Apertura o cortocircuito de [SONDA PTC2] las sondas PTC2. Apertura o cortocircuito de las [SONDA LI6=PTC] sondas PTC en la entrada LI6. [CORTOCIRCUITO Fallo de componente de potencia. IGBT] [CORTOCIRC. MOTOR] Cortocircuito en salida del variador.
Realice un test mediante el men [1.10 DIAGNSTICO] Controle o repare el variador. Compruebe los cables de conexin del variador al motor y el aislamiento del motor. Realice los tests mediante el men [1.10 DIAGNSTICO] Controle o repare el variador. Compruebe el bus de comunicacin. Compruebe el time out. Consulte la gua de explotacin Modbus. Compruebe el cable de conexin de PowerSuite. Compruebe el time out.
SLF1
[COM. MODBUS]
SSF
[LIMIT. PAR/INT.]
tJF
Fallo de comunicacin con Compruebe la conexin del terminal. Compruebe el time out. el terminal grfico. Retorno PID inferior al lmite bajo. Compruebe el retorno de la funcin PID. Compruebe el umbral y la temporizacin de la supervisin del retorno PID, en la pgina 156. Paso al estado de limitacin Compruebe la posible existencia de un problema mecnico. Compruebe los parmetros de [LIMITACIN PAR] del par. (tLA-) pgina 165 y los parmetros del fallo [DET. LIM. PAR/INT.] (tId-) pgina 201). Sobrecarga del variador. Compruebe el dimensionamiento carga/motor/variador. Disminuya la frecuencia de corte. Espere a que se enfre antes de volver a arrancarlo. Subcarga del proceso. Compruebe la causa de la subcarga y elimnela. Compruebe los parmetros de la funcin [SUBCARGA] (OLd-) pgina 207.
ULF
240
La configuracin actual es incoherente CFI [CONFIG. NO VLIDA] [EMPAREJA. CARTAS] Configuracin no vlida La configuracin cargada en el variador mediante el bus o la red de comunicacin es incoherente. La funcin [EMPAREJA. DE CARTAS] (PPI-) pgina 205 se ha configurado y se ha sustituido una tarjeta del variador. Variador mal alimentado o fusin de un fusible Corte de una fase Utilizacin de un ATV61 trifsico en red monofsica. Carga excntrica Esta proteccin acta nicamente en carga. Parmetro [Identificacin Pot.] (Prt) pgina 71 incorrecta.
HCF
Si se produce un error de tarjeta, reinstale la original. Valide la configuracin introduciendo el [Cdigo emparejam.] (PPI) si la sustitucin es voluntaria. Compruebe la conexin de potencia y los fusibles.
PHF
Utilice una red trifsica. Inhiba el fallo mediante [Prdida fase red] (IPL) = [No] (nO). (pgina 193) Introduzca el parmetro correcto (reservado en los servicios Schneider Electric).
PrtF
[IDE. POTENCIA]
USF
[SUBTENSIN]
Sustitucin de la tarjeta de control por Compruebe que no se haya producido ningn error de una tarjeta de control configurada en tarjeta. En caso de sustitucin voluntaria de tarjeta de control, otro calibre de variador. consulte las instrucciones siguientes. Red sin potencia suficiente Compruebe la tensin y los parmetros de [GESTIN Bajada de tensin transitoria SUBTENSIN] (USb-) pgina 196. Resistencia de carga defectuosa Sustituya la resistencia de carga. Controle o repare el variador.
241
[Control 2 / 3 Hilos]
[Macro configuracin] [MarchaParo] (StS) [Frec. estndar motor] [50 Hz] (50) [Prdida fase red] [Pot. nominal motor] [Tensin Nom. Motor] [Int. Nominal Motor] [Frec. nom. Motor] [Vel. Nominal Motor] [Frecuencia Mxima] [Rotacin fases] [I Trmica motor] [Rampa Aceleracin] [Rampa deceleracin] [Velocidad Mnima] [Vel. mxima]
segn el calibre del variador segn el calibre del variador segn el calibre del variador segn el calibre del variador 50 Hz segn el calibre del variador 60 Hz ABC segn el calibre del variador 3,0 s 3,0 s 0 50 Hz
242
243
ndice de funciones
[1.12 AJUSTES DE FBRICA] (FCS-) Alimentacin directa por medio del bus de CC [AUTOAJUSTE POR LI] [Autoajuste] [BORRADO DE FALLOS] Canales de control y de consigna [4. CDIGO DE ACCESO] (COd-) [CONFIG. CODIFICADOR] [CONFIGURACIN PARADA] [CONFIG. ENTRADA PULSOS] Conmutacin de motores o de configuracin [CONFIG. MULTIMOTOR] Conmutacin de parmetros [CONMUT. JUEGO PARMETROS] [CONMUTACIN REFERENCIA] Control de contactor aguas abajo Control de un contactor de lnea Control de compuerta ("damper") [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) [Ctrl. 2 hilos] (2C) [Ctrl. 3 hilos] (3C) Deteccin de falta de fluido o de caudal nulo por medio del captador Dormir/despertar Fallo de sobrecarga del proceso Fallo de subcarga del proceso [Frec. Corte Aleatoria] Frecuencias ocultas [INYECCIN DC AUTO] [JOG] Limit. de par Limitacin de caudal [MAGNETIZACIN POR LI] Ms/menos velocidad Ms/menos velocidad en torno a una referencia Medida de la velocidad de rotacin del motor mediante la entrada Entrada de pulsos Memorizacin de la consigna: Parada en alarma trmica Proteccin trmica del motor Puesta a dormir a raz de la deteccin de caudal [RAMPA] [REARRANQUE AUTO] [RECUPER. AL VUELO] Regulador PID [SEGUNDA LIMIT. INTENS.] [SOBRECALENT. VARIAD.] Sondas PTC Sumatorio/sustractor/multiplicador Supervisin del retorno PID Velocidades preseleccionadas
218 184 179 35 188 108 225 91 132 89 177 174 126 170 168 172 72 33 33 180 158 208 206 75 60 134 136 164 182 146 141 143 202 145 194 191 161 128 189 190 147 167 193 186 125 155 138
244
Cdigo
A1CA2CA3CAC2 ACC AdC AdCO Add AI1A AI1E AI1F AI1S AI1t AI2A AI2E AI2F AI2L AI2S AI2t AI3A AI3E AI3F AI3L AI3S AI3t AI4A AI4E AI4F AI4L AI4S AI4t AICI ALGr AMOA AMOC 45 44 44 44 44 36 47 47
106 106 106 130 144 154 128 134 213 213 84 84 84 84 84 85 85 85 85 85 85 86 86 86 86 86 86 87 87 87 87 87 87 88 151
213 213
246
Cd2 Cdigo [1.1 ARRANQUE RPIDO] (SIM-) [1.2 SUPERVISIN] (SUP-) [1.3 AJUSTES] (SEt-) 77 65 [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 105 104 103 105 104 103 105 104 102 105 104 102 105 105 105 104 104 104 102 102 102 [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Pgina [1.6 CONTROL] (CtL-) [1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-) 189 [1.8 GESTIN DE FALLOS] (FLt-) [1.9 COMUNICACIN] (COM-) [1.12 AJUSTES DE FBRICA] (FCS-) [4 CDIGO DE ACCESO] (COd-)
Cd1
CCS
bUb
bSP
brU
brP
brO
brA
bFr
bbA
AUt
Atr
AO3
AO2
AO1
CCFG
bdCO
ASL3
ASL2
ASL1
ASH3
ASH2
ASH1
AOL3
AOL2
AOL1
AOH3
AOH2
AOH1
AO3t
AO3F
AO2t
AO2F
AO1t
AO1F
33
34
63
82
117
117
117
131
204
204
204
204
213
Cdigo
CFG CFPS CHA1 CHA2 CHCF CHI CHM CHt CL2 CLI CLL CLOCnF1 CnF2 CnFS COd COd2 COL COP CrH2 CrH3 CrH4 CrL2 CrL3 CrL4 CSt Ctd CtdL Ctt dA2 dA3 dAM dAS dbS dCF dCI dCO
33 45 175 175 116 183 179 61 53 53 74 183 167 167 200 45 179 179 45 226 226 200 118 85 86 87 85 86 87 226 58 58 66 127 127 173 171 171 51 132 133 184
247
210
248
F5
F4
F3
F2
F1
FCP Cdigo 36 [1.1 ARRANQUE RPIDO] (SIM-) [1.2 SUPERVISIN] (SUP-) 58 61 47 47 [1.3 AJUSTES] (SEt-) 67 67 73 72 73 [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 92 91 91 92 92 92 99 99 99 99 [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Pgina [1.6 CONTROL] (CtL-) 130, 144 142 144 183 173 128 [1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-) 195 195 [1.8 GESTIN DE FALLOS] (FLt-) 213 [1.9 COMUNICACIN] (COM-) [1.12 AJUSTES DE FBRICA] (FCS-) 226 [4 CDIGO DE ACCESO] (COd-)
F2d
EtF
EPL
EnU
EnS
EnC
EIL
EFr
EFI
dSP
dSI
dO1
dLr
dFL
dFb
dEC
dE2
Fbtd
F2dL
ErCO
dO1S
dO1H
dO1d
58
68
68
68
67
173
IdC Cdigo 34 [1.1 ARRANQUE RPIDO] (SIM-) 43, 45 45 [1.2 SUPERVISIN] (SUP-) 63 58 54 59 61 [1.3 AJUSTES] (SEt-) 69 [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Pgina 117 116 [1.6 CONTROL] (CtL-) 130 126 154 146 146 132 163 [1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-) 203 203 203 190 203 209 [1.8 GESTIN DE FALLOS] (FLt-) 214 214 214 [1.9 COMUNICACIN] (COM-) 220 [1.12 AJUSTES DE FBRICA] (FCS-) [4 CDIGO DE ACCESO] (COd-)
IdA
HSP
GFS
FtU
FtO
Ftd
FSt
Frt
FrS
FrH
Fr2
Fr1
FqS
FqL
FqF
FqC
FqA
FPI
FLU
FLr
FLO
FLI
FFt
FFd
Fdt
FdL
IdC2
FtdL
FrY-
FrSS
Fr1b
FLOt
FLOC
FCSI
36
51
51
48
60
61
58
58
71
133
133
132
210
210
207
208
220
220
249
250
LLC Cdigo 36 34 [1.1 ARRANQUE RPIDO] (SIM-) 45 44 45 45 [1.2 SUPERVISIN] (SUP-) 60 54 54 60 60 60 48 47 [1.3 AJUSTES] (SEt-) 69 71 [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 80 80 [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Pgina [1.6 CONTROL] (CtL-) 169 169 167 136 136 136 165 128 [1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-) 193 199 199 199 [1.8 GESTIN DE FALLOS] (FLt-) [1.9 COMUNICACIN] (COM-) [1.12 AJUSTES DE FBRICA] (FCS-) [4 CDIGO DE ACCESO] (COd-)
LFM
LFF
LFd
LFA
LEt
LES
LdS
LCt
LCr
LC2
JPF
JOG
JGt
JGF
JFH
JF3
JF2
ItH
IPr
IPL
Inr
InH
IdM
LIS2
LIS1
IPHr
IntP
InHS
InHr
L1d L14d
L1A L14A
44
44
61
71
71
169
156
163
198
210
195
MPI
MMF
MFr
MA3
MA2
LUn
LUL
LSP
LqS
LPI
LOC
LO4
LO3
LO2
LO1
LnS
nCA8 Cdigo 36 [1.1 ARRANQUE RPIDO] (SIM-) [1.2 SUPERVISIN] (SUP-) 60 60 48 57 61 [1.3 AJUSTES] (SEt-) 69 [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 98 98 98 98 98 98 98 98 97 97 97 97 97 97 97 97 [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Pgina [1.6 CONTROL] (CtL-) 127 159 156 181 [1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-) 207 207 208 [1.8 GESTIN DE FALLOS] (FLt-) [1.9 COMUNICACIN] (COM-) [1.12 AJUSTES DE FBRICA] (FCS-) [4 CDIGO DE ACCESO] (COd-)
nCA7
nCA6
nCA5
nCA4
nCA3
nCA2
nCA1
LO4S
LO4H
LO4d
LO3S
LO3H
LO3d
LO2S
LO2H
LO2d
LO1S
LO1H
LO1d
45
45, 45
156
127
212
212
212
212
212
212
212
212
251
252
PAL Cdigo 34 34 34 [1.1 ARRANQUE RPIDO] (SIM-) 45 45 45 45 [1.2 SUPERVISIN] (SUP-) 64 63 61 61 63 [1.3 AJUSTES] (SEt-) 69 71 75 69 [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Pgina [1.6 CONTROL] (CtL-) 132 181 181 181 163 [1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-) [1.8 GESTIN DE FALLOS] (FLt-) 212 212 212 212 212 212 212 212 [1.9 COMUNICACIN] (COM-) [1.12 AJUSTES DE FBRICA] (FCS-) [4 CDIGO DE ACCESO] (COd-)
PAH
Otr
OPr
OPL
OLL
OHL
OFI
Odt
OdL
OCC
o05
o04
o03
o02
o06
nSt
nSP
nSL
nrd
nPr
nFS
nFd
nCr
nSPS
nMA8
nMA7
nMA6
nMA5
nMA4
nMA3
nMA2
nMA1
nFSt
nFFt
nCrS
45
45
45
56
56
74
153
153
171
192
192
193
192
208
PS2 Cdigo 35 [1.1 ARRANQUE RPIDO] (SIM-) 45 [1.2 SUPERVISIN] (SUP-) 56 56 57 [1.3 AJUSTES] (SEt-) 65 69 72 67 [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 89 89 92 92 89 89 [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Pgina [1.6 CONTROL] (CtL-) 153 153 153 151 151 154 151 151 151 151 153 153 154 [1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-) 205 [1.8 GESTIN DE FALLOS] (FLt-) [1.9 COMUNICACIN] (COM-) [1.12 AJUSTES DE FBRICA] (FCS-) [4 CDIGO DE ACCESO] (COd-)
Prt
PrP
Pr4
Pr2
PPn
PPI
POL
POH
PIS
PIM
PIL
PII
PIF
PIC
PIA
PHr
PHS
PGI
PGA
PFr
PFL
PFI
PEt
PEr
PAU
PS3-
PS2-
PS1-
PPnS
PIP2
PIP1
PIF2
PIF1
56
71
69
71
139
176
176
175
153
157
157
253
254
rP
r4
r3
r2
r1
rP3 Cdigo [1.1 ARRANQUE RPIDO] (SIM-) 45 [1.2 SUPERVISIN] (SUP-) 57 [1.3 AJUSTES] (SEt-) [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 96 96 96 96 96 96 96 96 95 95 95 95 95 95 95 93 [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Pgina 116 [1.6 CONTROL] (CtL-) 154 139 139 [1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-) 187 187 187 [1.8 GESTIN DE FALLOS] (FLt-) [1.9 COMUNICACIN] (COM-) [1.12 AJUSTES DE FBRICA] (FCS-) [4 CDIGO DE ACCESO] (COd-)
rP2
rIn
rIG
rFr
rFC
rdG
rCb
rCA
r4S
r4H
r4d
r3S
r3H
r3d
r2S
r2H
r2d
r1S
r1H
r1d
PtH
PSt
PSr
PS8
PS4
rMUd
rCHt
PtCL
PtC2
PtC1
45
57
57
60
56
56
61
116
117
157
157
153
153
183
126
171
188
207
SP3 Cdigo [1.1 ARRANQUE RPIDO] (SIM-) 45 45 45 45 45 [1.2 SUPERVISIN] (SUP-) 59 59 56 57 [1.3 AJUSTES] (SEt-) 69 71 69 71 [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 79 [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Pgina [1.6 CONTROL] (CtL-) 127 127 159 128 130 151 151 157 [1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-) 194 188 188 [1.8 GESTIN DE FALLOS] (FLt-) [1.9 COMUNICACIN] (COM-) 220 [1.12 AJUSTES DE FBRICA] (FCS-) [4 CDIGO DE ACCESO] (COd-)
SP2
SOP
SLP
SLL
SLE
SIt
SFr
SFC
SAt
SA3
SA2
rtH
rtd
rSM
rSL
rSF
rSA
rrS
rPt
rPS
rPO
rPI
rPG
rPF
rPE
rPC
rPA
rP4
SdC2
SdC1
SCSI
rtdL
rSMS
rSAS
55
55
51
54
48
53
48
52
52
75
70
74
140
140
159
134
134
200
255
256
tdI Cdigo [1.1 ARRANQUE RPIDO] (SIM-) 45 [1.2 SUPERVISIN] (SUP-) 48 47 47 47 56 60 48 55 55 55 55 55 [1.3 AJUSTES] (SEt-) 75 [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Pgina [1.6 CONTROL] (CtL-) 165 129 129 129 129 132 142 144 145 140 140 140 140 140 [1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-) 207, 208 197 196 201 197 201 [1.8 GESTIN DE FALLOS] (FLt-) [1.9 COMUNICACIN] (COM-) [1.12 AJUSTES DE FBRICA] (FCS-) [4 CDIGO DE ACCESO] (COd-)
tCt
tCd
tCC
tbS
tbr
tAr
tAC
tAA
tA4
tA3
tA2
tA1
SUL
Stt
Str
StP
StO
StM
SSb
SrP
Srb
SPM
SPG
SPd
SP8
SP7
SP6
SP5
SP4
tbr2
Strt
33
45
51
79
79
133
173
210
197
189
213
213
U0 Cdigo 34 [1.1 ARRANQUE RPIDO] (SIM-) 45 45 45 [1.2 SUPERVISIN] (SUP-) 57 54 58 58 64 52 52 51 [1.3 AJUSTES] (SEt-) 71 71 [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Pgina [1.6 CONTROL] (CtL-) 156 173 159 165 165 166 165 135 134 133 [1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-) 197 208 192 203 210 193, 194 [1.8 GESTIN DE FALLOS] (FLt-) 213 213 [1.9 COMUNICACIN] (COM-) [1.12 AJUSTES DE FBRICA] (FCS-) [4 CDIGO DE ACCESO] (COd-)
tUS
tUn
tUL
ttO
ttL
ttH
ttd
tSM
trM
trA
tPI
tOL
tOd
tLS
tLC
tLA
tHt
tHr
tHd
tHb
tHA
tFr
tFO
tdS
tdC
ttd3
ttd2
tLIM
tLIG
tFO2
tdC2
tdC1
35
35
58
58
59
67
65
65
179
192, 194
192, 194
192, 194
213
257
258
U5
U4
U3
U2
U1
USt Cdigo 34 [1.1 ARRANQUE RPIDO] (SIM-) 45 [1.2 SUPERVISIN] (SUP-) 63 51 [1.3 AJUSTES] (SEt-) 70 68 68 77 68 68 67 67 67 [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 87 85 84 87 85 84 105 104 102 [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Pgina [1.6 CONTROL] (CtL-) [1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-) 207 207 190 [1.8 GESTIN DE FALLOS] (FLt-) [1.9 COMUNICACIN] (COM-) [1.12 AJUSTES DE FBRICA] (FCS-) 226 [4 CDIGO DE ACCESO] (COd-)
USP
USL
USI
USb
UPP
UPL
UOP
UnS
ULt
ULr
ULn
UFr
UCP
UdL
UCb
UC2
Ubr
UrES
UOL3
UOL2
UOL1
UOH3
UOH2
UOH1
UIL4
UIL2
UIL1
UIH4
UIH2
UIH1
45
105
104
102
142
144
160
196
196
196
196
197
259
260
atv61_programming_manual_es_v4 2007-05