Anda di halaman 1dari 51

Sistem Kontrol - 12

Computer Aided Control System


Dimas Firmanda Al Riza

Materi setelah UTS


MBH Dasar sistem kontrol Dasar kontrol PID Fuzzy DFA Elemen2 Sistem Instrumentasi dan Kontrol Computer Aided Control System, (Microcontroller, PLC, SCADA, DCS) YHD Artificial Neural Network Genetic Algorithm

Materi 1 (DFA)
Elemen sistem instrumentasi dan kontrol
Pengenalan sistem instrumentasi dan kontrol Sejarah dan perkembangan sistem instrumentasi dan pengendalian proses Elemen-elemen sistem instrumentasi dan kontrol:
Alat pengukuran (sensor) Karakteristik sistem pengukuran Transmitter, Converter, Instrument signal transmission, Indicator, Controller, Recorder, Actuator, Control Valve

Pengenalan PFD dan P and ID

Materi 2 (DFA)
Computer Aided Control System
Gambaran umum Rangkaian elektronik sistem kontrol on-off sederhana Mikrokontroler PLC (Programmable Logic Controller) - Pengenalan PLC - Ladder Diagram SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition) DCS (Decentralized Control System)

Sistem kontrol tradisional

Sistem kontrol pneumatik

Sistem kontrol komputer Direct Digital Control (DDC)

Sistem kontrol komputer Distributed Control System (DCS)

Rangkaian elektronik sederhana sistem kontrol on-off


Komponen elektronik dasar yang diperlukan Sensor (LDR) Resistor Resistor Variabel Op-Amp Transistor Aktuator LED

Rangkaian elektronik sederhana sistem kontrol on-off


Sensor (LDR) - Karakteristik sensor LDR

Rangkaian elektronik sederhana sistem kontrol on-off


Resistor

Rangkaian elektronik sederhana sistem kontrol on-off


Op-Amp - Op amp sebagai komparator - Pengenalan beberapa jenis IC Op Amp
- LM741 - LM324 - LM339 - LM358

Rangkaian elektronik sederhana sistem kontrol on-off


Transistor

Rangkaian elektronik sederhana sistem kontrol on-off


Relay

Rangkaian elektronik sederhana sistem kontrol on-off


Contoh rangkaian sederhana

http://www.reuk.co.uk/LM741-Light-Dark-Sensor-Circuit.htm

Kontrol PID dengan Op-amp

http://www.ecircuitcenter.com/circuits/op_pid/op_pid.htm Software=pcbdesigner/ewb/pspice

Kontrol PID dengan Op-amp

http://www.ecircuitcenter.com/circuits/op_pid/op_pid.htm

Mikrokontroller
Minimum system Bahasa pemograman
Assembly C

PLC (Programmable Logic Controller)


Pengenalan PLC Ladder Diagram Demo
1. Programmable, menunjukkan kemampuan dalam hal memori untuk menyimpan program yang telah dibuat yang dengan mudah diubah-ubah fungsi atau kegunaannya. 2. Logic, menunjukkan kemampuan dalam memproses input secara aritmatik dan logic (ALU), yakni melakukan operasi membandingkan, menjumlahkan, mengalikan, membagi, mengurangi, negasi, AND, OR, dan lain sebagainya. 3. Controller, menunjukkan kemampuan dalam mengontrol dan mengatur proses sehingga menghasilkan output yang diinginkan.

PLC

Cara menggunakan PLC

Bagaimana PLC mengeksekusi program?

Bagaimana PLC mengeksekusi program?

Cara memprogram PLC

Ladder Diagram

Contoh ladder Diagram

Beberapa Konvensi

Komponen-komponen dasar LD

Contoh LD

Beberapa logika yang dihasilkan LD

Beberapa logika yang dihasilkan LD

Beberapa logika yang dihasilkan LD

Contoh soal

Contoh soal

Contoh soal

Keuntungan menggunakan PLC


Cukup mudah untuk memogram dan memprogram ulang di plant Bahasa pemrograman yang berdasarkan pengkabelan relay cukup familiar dengan sebagian besar teknisi elektrikal Reliability tinggi dan maintenance rendah Bentuk fisik yang kecil Dapat berkomunikasi dengan sistem komputer Biaya investasi relatif murah Bentuk yang kokoh dan modular

SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition)


Supervisory
Mengawasi

Control
Mengendalikan

Data Acquisition
Akuisisi Data

Primitive SCADA
Supervisory
Mengawasi

Control
Mengendalikan

Data Acquisition
Akuisisi Data

Primitive SCADA
Supervisory
Mengawasi

Control
Mengendalikan

Data Acquisition
Akuisisi Data

Modern SCADA
Supervisory
Mengawasi

Control
Mengendalikan

Data Acquisition
Akuisisi Data

Modern SCADA

- Sensor dan aktuator (Field Devices) - RTU (Remote Terminal Unit ) atau PLC - Sistem Komunikasi - Master Terminal Uni

Modern SCADA
RTU VS PLC (1) A Remote Terminal Unit (RTU) an industrial data-collection device designed for operation at a remote site, which communicates data to a host system by using telemetry such as radio, dial-up telephone, or leased lines.

RTU : A standalone data acquisition and control unit, generally microprocessor based RTU primary task : To control and acquire data from process equipment at the remote location To transfer this data back to a central station.

PLC : special-purpose computer used in industrial monitoring and control applications have proprietary programming and networking protocols, and specialpurpose digital and analog I/O ports.

Modern SCADA

Sistem Komunikasi: RS 232 Private Network (LAN/RS-485) Switched Telephone Network Leased lines Internet Wireless Communication systems Wireless LAN GSM Network Radio modems

Perkembangan SCADA
1. Stand alone PLC 2. PLC with HMI (stand alone) 3. Multiple PLC with HMI (RS 485) 4. Multiple PLC with HMI (Special Bus) 5. Multiple PLC with multiple HMI 6. (Special Bus & TCP/IP) 7. Multiple PLC with multiple HMI 8.(TCP/IP)

Perkembangan SCADA

Perkembangan SCADA

Perkembangan SCADA

Perkembangan SCADA

Perkembangan SCADA

TUGAS KELOMPOK (reminder)


Buat paper/makalah tentang aplikasi sistem pengendalian! 1 kelompok terdiri dari 5-6 orang Bahan paper/makalah boleh berasal dari: - Ide sendiri (100%) - Artikel Ilmiah (90%) (Jurnal/prosiding/skripsi/thesis) - Sumber lain (80%)

Thanks
Ref: ppt H. Wicaksono Industrial Instrumentation and Control SK Singh