Tugas 3.

Telaah kebahasaan skripsi yang ditelaah

Kesalahan EYD dalam skripsi yang telah ditelaah

1. Robot beroda pemadam api lilin berbentuk Tank dengan Motor DC Sebagai penggerak Kedua rodanya. Sebaiknya: Robot Beroda Pemadam Api Lilin berbentuk Tank dengan Motor DC sebagai penggerak ke dua rodanya. 2. Dilengkapi pula dengan sensor-sensor Seperti Proximity sensor yang berfungsi untuk mendeteksi object. Sebaiknya: Dilengkapi pula dengan sensor-sensor seperti Proximity Sensor yang berfungsi untuk mendeteksi object. 3. Sebuah robot harus memiliki syarat intelligence yang berkaitan erat dengan algoritma pemrograman komputer. Sebaiknya: - Sebuah robot harus memiliki syarat Intelligence yang berkaitan erat dengan algoritma pemrograman komputer. 4. Kualifikasi khusus yang sesuai dengan aplikasi servoing di dalam teknik kontrol. Sebaiknya: Kualifikasi khusus yang sesuai dengan aplikasi Servoing di dalam teknik kontrol.

5. Robot Beroda pemadam api lilin merupakan robot yang mempunyai dua buah roda berbentuk tank. Sebaiknya: Robot Beroda Pemadam Api Lilin merupakan robot yang mempunyai dua buah roda berbentuk tank. 6. Kontroler yang baik sebagai pemroses dan pengendali pada robot beroda pemadam api lilin. Sebaiknya: Kontroler yang baik sebagai pemroses dan pengendali pada Robot Beroda Pemadam Api Lilin. 7. Penelitian dilakukan di laboratorium mekatronika dan robotika Teknik Elektro. Sebaiknya:

Penelitian dilakukan di Laboratorium Mekatronika dan Robotika Teknik Elektro.

8. Kata kunci: robot beroda, pemadam api, mikrokontroler ATMega 8535. Sebaiknya: Kata kunci: robot beroda, pemadam api, mikrokontroler ATMega 8535.

9. Dua buah Motor DC untuk menggerakkan Kipas dan satu buah Motor Servo Untuk Scanning pada sensor api. Sebaiknya: Dua buah Motor DC untuk menggerakkan kipas dan satu buah Motor Servo untuk scanning pada sensor api. 10. Output terdiri Motor DC untuk Roda robot dan Motor putaran kipas dan Satu buah Motor Servo Untuk Scanning posisi Api. Sebaiknya: Output terdiri dari Motor DC untuk roda robot dan Motor Putaran Kipas dan satu buah Motor Servo untuk scanning posisi Api.

Merubah 10 Catatan Kaki Menjadi Daftar Pustaka Catatan Kaki

1. Fadlisyah dan M. Sayuti, Robot Visi , (Yogyakarta : Graha Ilmu, 2009),1. 2. Widodo Budiharto, 10 Proyek Robot Spektakuler, (Jakarta : PT Elex Media Komputindo, 2008),47. 3. Widodo Budiharto, Membuat Sendiri Robot Cerdas Edisi Revisi, (Jakarta : PT Elex Media Komputindo, 2009), 173. 4. Fred G. Martin, Robotic Explorations, (New Jersey : Prentice-Hall, 2001),153. 5. Didik wiyono, ST., Panduan Praktis Mikrokontroler Keluarga AVR Menggunakan DTCOMBO AVR-52 STARTER KIT dan DT-COMBO AVR EXERCISE KIT, (Surabaya : Innovative Electronics, 2007), 170. 6. Endra Pitowarno, Robotika Desain, Kontrol dan Kecerdasan Buatan, (Yogyakarta: Andi Offset, 2000), 7. 7. Paul Malvino, terj. Hanafi Gunawan, Prinsip-Prinsip Elektronika, (Jakarta: Erlangga, 1981), 47. 8. Ardi Winoto, Mikrokontroler AVR ATMega8/32/16/8535 dan Pemrogramannya dengan Bahasa C pada WinAVR, (Bandung: Informatika, 2008), 3. 9. M. Ary Heryanto dan Wisnu Adi P, Pemrograman Bahasa C untuk Mikrokontroler ATMega8535, (Yogyakarta: Andi, 2008), 1-2.

10. Albert Paul Malvino, terj. M. Barmawi dan M.O. Tjia, Prinsip-Prinsip Elektronika Edisi Ketiga Jilid 2, (Jakarta: Erlangga, 1991), 162-163.

- Daftar Pustaka 1. Fadlisyah, dan Sayuti, M., 2009. Robot Visi. Yogyakarta: Graha Ilmu. 2. Budiharto, Widodo. 2008. 10 Proyek Robot Spektakuler. Jakarta : PT Elex Media Komputindo. 3. Budiharto, Widodo. 2009. Membuat Sendiri Robot Cerdas Edisi Revisi. Jakarta : PT Elex Media Komputindo. 4. Martin, Fred G., 2001. Robotic Explorations. New Jersey : Prentice-Hall. 5. Wiyono, Didik. 2007. Panduan Praktis Mikrokontroler Keluarga AVR Menggunakan DTCOMBO AVR-52 STARTER KIT dan DT-COMBO AVR EXERCISE KIT. Surabaya : Innovative Electronics. 6. Pitowarno, Endra. 2000. Robotika Desain, Kontrol dan Kecerdasan Buatan. Yogyakarta: Andi Offset. 7. Malvino, Paul. Terj. Gunawan, Hanafi. 1981. Prinsip-Prinsip Elektronika. Jakarta: Erlangga. 8. Winoto, Ardi. 2008. Mikrokontroler AVR ATMega8/32/16/8535 dan Pemrogramannya dengan Bahasa C pada WinAVR. Bandung: Informatika. 9. Heryanto, M. Hery., dan Adi P, Wisnu. 2008. Pemrograman Bahasa C untuk Mikrokontroler ATMega8535. Yogyakarta: Andi. 10. Malvino, Albert Paul. Terj. Barmawi, M., dan Tjia, M.O. 1991. Prinsip-Prinsip Elektronika Edisi Ketiga Jilid 2. Jakarta: Erlangga.