Tugas 5.

Pembentukan Istilah dan Pengembangan Definisi Dalam Penelitian

5 Istilah di Bidang Elektronika

1. Aktuator Aktuator adalah semacam perangkat elektromekanik yang outputnya atau keluarannya menghasilkan daya gerakan.

2. Mikrokontroler Mikrokontroler dapat diartikan sebagai pengontrol atau pengatur untuk alat yang berukuran mikro.

3. Op-amp (Operational amplifier) Op-amp dapat diartikan sebagai pembanding amplitudo tegangan.

4. Photo Detector Photo Detector dapat diartikan sebagai pendeteksi cahaya.

5. PWM (Pulse Width Modulation) PWM (Pulse Width Modulation) dapat diartikan sebagai sinyal pengendali posisi pada motor.

Definisi Opersional

1. Aktuator dibuat dari sistem motor listrik (motor DC, motor DC servo, motor DC stepper, sistem pneumatic, dan perangkat hidrolik).

2. Mikrokontroler adalah sebuah sistem microprocessor yang di dalamnya sudah terdapat CPU, ROM, RAM, I/O, dan Clock. Sehingga pengguna tinggal memprogram isi ROM sesuai aturan penggunaan oleh pabrik yang membuatnya.

3. Operational amplifier (op-amp) sering digunakan untuk membandingkan amplitudo sebuah tegangan dengan tegangan yang lain. Pada aplikasi komparator, op-amp digunakan dengan

konfigurasi open-loop, yaitu sebuah tegangan diberikan pada salah satu input dan tegangan referensi diberikan pada input yang lain.

4. Photo-detector atau pendeteksi cahaya merupakan komponen yang dapat menerima energi cahaya dan mengubah menjadi energi listrik. Pada sensor garis putih yang dibuat, photo-detector yang digunakan adalah photo-diode.

5. Kabel kontrol memerlukan Pulse Width Modulation atau disingkat sebagai sinyal PWM sebagai sinyal yang mengendalikan posisi motor. Teknik PWM yaitu cara pengalihan daya dengan menggunakan sistem lebar pulsa untuk mengemudikan putaran motor.