1.

Diseo cinemtico del tren de engranes

Se tienen como datos iniciales.
La velocidad de entrada es: (se establece la de estado estable)

La velocidad de salida esperada es: (se establece una velocidad intermedia entre
82 y 88 rpm)


Relacin de velocidad
0049 . 0
350
17
1750
85
= = = =
rpm
rpm
we
ws
R
v

Se tiene que 0.1 > 0.0049 por lo tanto es necesario aplicar el diseo de un tren de
engranes. En este caso se selecciona un tren de dos etapas con reversin. Tal
como se muestra en la siguiente figura 1.



we 1750rpm :=
ws 85rpm :=
Se tiene:
0049 . 0
350
11
1750
85
= = = =
rpm
rpm
we
ws
R
v


Se simplifica la expresin
59 . 20
1
350
17
1750
85
= = = =
rpm
rpm
we
ws
R
v

Entonces la relacin de cada etapa es:
53 . 4
1
59 . 20
1
=
De este modo se plantean las relaciones para cada etapa :

|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=
5
1
4
1
v
R

Se observa que:
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=
5
1
4
1
v
R
Se plantea:
30
6 5 1
5 4 1
=
)
`

= +
= +
mcm
Luego
5
6
30
6
5
30
=
=

Se tiene la relacin:
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=
25
5
24
6
5
1
5
5
4
1
6
6
v
v
R
R

Se tiene que elevar el nmero de dientes de los piones, del siguiente modo:
(se multiplica por 4/4 a cada relacin)

|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=
100
20
96
24
v
R


Finalmente se verifica la relacin de velocidad real.

05 . 0
100
20
96
24
=
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=
REAL v
R
El error de aproximacin es:
% 04 . 2 100 *
049 . 0
050 . 0 049 . 0
% =

= error
El error de aproximacin es aceptable ya que se garantiza que la velocidad de
salida estar entre 82 y 88 rpm con una velocidad de entrada al sistema de 1750
rpm.