DEFINIMOS LA SECUENCIA

A+ B- C+ A- B+ CDIAGRAMA DE ESTADO O FASE A B C CUADRO DE TRABAJO FASE GRUPO RELE SEAL EN LA VALVULA FINAL DE CARRERA A+ Y1(A+) a1 BI K1 Y3(B - ) b0 C+ Y5(C+) c1 AY2(A - ) a0 B+ II K2 Y4(B+) b1 CY6(C - ) c0 ESQUEMA NEUMATICO PARA LOS CILINDROS

ESQUEMA ELECTRICO

PARA REALIZAR LA PROGRAMACION ESCALERA SE REALIZARAN LAS SIGUIENTES CONSIDERACIONES I0.0 K PULSADOR I0.1 a0 FINAL DE CARREA I0.2 a1 FINAL DE CARREA I0.3 b0 FINAL DE CARREA I0.4 b1 FINAL DE CARREA I0.5 c0 FINAL DE CARREA I0.6 c1 FINAL DE CARREA M0.1 K1 RELE DEL PRIMER GRUPO M0.2 K2 RELE DEL SEGUNDO GRUPO Q0.1 Y1 SELENOIDE DE VALVULA Q0.2 Y2 SELENOIDE DE VALVULA Q0.3 Y3 SELENOIDE DE VALVULA Q0.4 Y4 SELENOIDE DE VALVULA Q0.5 Y5 SELENOIDE DE VALVULA Q0.6 Y6 SELENOIDE DE VALVULA EL PROGRAMA EN ESCALERA SERA:

DEFINIR EL PRODUCTO Para realizar un buen dimensionamiento necesitamos definir bien el producto el cual interviene en el proceso productivo. Para el caso utilizaremos el proceso productivo para mover cajas de DULCE DE LECHE PIL el cual contiene 24 unidades de 500g

En consecuencia trabajaremos con un peso total de contenido de 12 Kg a este total le incrementaremos 0.5 Kg por la cajas y alguna irregularidad Peso a trabajar: 12.5 Kg Las dimensiones son:

Asumindonos las dimensiones las cuales se debe mover la caja

400
0 50

Anlisis para el cilindro A

300

Smbolo Descripcin Fuerza necesaria para realizar el trabajo Factor de carga

Ecuacin

Para este caso [ ]

0,7 velocidades normales 0,4 y 0,5 velocidades grandes [ Segn grfico del catlogo [ ] ]

Fuerza real necesaria en el cilindro Rendimiento interno del cilindro por rozamiento de las juntas. Presin manomtrica o presin de trabajo en el cilindro. Fuerza terica en el cilindro Dimetro del cilindro

[ [

] ]

COMPROBACIN DE PANDEO Segn la frmula de Euler para el pandeo:

Donde: = Fuerza en [ ] a la que se produce pandeo = Mdulo de elasticidad del material con el que est construido el [ ] vstago, en el caso del acero

= Momento de inercia en [ vale

]. Para secciones transversales circulares

[
Siendo el dimetro del vstago en [ ]

= longitud libre al pandeo en [ ]. Depende del tipo de fijacin que lleve el cilindro. Su valor se indica en la tabla siguiente

Con una fuerza se producir pandeo, luego la fuerza de servicio deber de ser menor que . Normalmente se toma como coeficiente de seguridad 3,5 de forma que:

Nuestros datos son [ [ ] [ ] [ ] [ ] ] [ ]

[ ]

[ ]

VERIFICACIN DE LA VELOCIDAD MXIMA De la tabla de peso de componente de los cilindros obtenemos los siguientes datos para nuestro cilindro ( ) 32 1.56 0.110 ( ) ( 0.176 )

Aplicando lo en la siguiente ecuacin

[ ]

[ ]

Anlisis para el cilindro B

Nos asumiremos un coeficiente de rozamiento 0.3

Smbolo Descripcin Fuerza necesaria para realizar el trabajo Factor de carga Fuerza real necesaria en el cilindro Ecuacin Para este caso [ 0,7 velocidades normales 0,4 y 0,5 velocidades grandes [ ] ]

Rendimiento interno del cilindro por rozamiento de las juntas. Presin manomtrica o presin de trabajo en el cilindro. Fuerza terica en el cilindro Dimetro del cilindro

Segn grfico del catlogo [ ] [ [ ] ]

Anlisis para el cilindro C

Nos asumiremos un coeficiente de rozamiento 0.3

Smbolo Descripcin Fuerza necesaria para realizar el trabajo Factor de carga Fuerza real necesaria en el cilindro Rendimiento interno del cilindro por rozamiento de las juntas. Presin manomtrica o presin de trabajo en el cilindro. Fuerza terica en el cilindro Dimetro del cilindro Ecuacin Para este caso [ 0,7 velocidades normales 0,4 y 0,5 velocidades grandes [ Segn grfico del catlogo [ ] [ [ ] ] ] ]

COMPROBACIN DE PANDEO Nuestros datos son

[ [ ] [ ] [ ]

[ ]

[ ]

[ ]

Una vez realizado el los clculos de fuerzas y dimetros que necesitaremos acudimos a un catalogo para escoger el adecuado con los siguientes datos:
Cilindro A Fuerza necesaria Dimetro del cilindro Dimetro del vstago Carrera [ [ [ [ ] ] ] ] Cilindro B [ [ [ ] ] ] Cilindro C [ [ [ [ ] ] ] ]

Cilindro A Cilindro B Cilindro C Dimetro del cilindro 20[mm] 16[mm] Dimetro del vstago 8[mm] 6[mm] 2 rea de salida 3.1 [cm ] 2.0[cm2] rea de ingreso 2.6[cm2] 1.7[cm2] Si [ ] Caudal de salida Caudal de entrada 31[cm3/s] 26[cm3/s] 20[cm3/s] 17[cm3/s]

Con estos datos el caudal total de un ciclo ser igual ( ) ( ) [ ] [ ]