Pedoman

Line Tracer Design and Contest (LTDC) 2012

Analog and Mikrokontroller

WORKSHOP ELEKTRO UNIVERSITAS NEGERI MALANG

PERATURAN LINE TRACER DESIGN AND CONTEST 2012

PENDAHULUAN Peraturan LTDC 2012 adalah kesepakatan antara pihak Panitia (Pengkonsep Teknis) dengan dewan juri. Peraturan yang ditetapkan oleh Panitia LTDC tersebut bersifat Mutlak . Pada panduan ini dibahas mengenai hal-hal yang dirasa penting untuk dijelaskan dan ditekankan sebelum acara perlombaan disengelarakan.

PERATURAN UMUM 1. Peserta berstatus Siswa SMA / SMK / MA / sederajat dan Mahasiswa Se Jawa Bali 2. Masing-masing tim terdiri dari 2 orang ( 1 ketua dan 1 anggota) 3. Robot dan perlengkapan atau tools disiapkan oleh peserta masing - masing, disarankan untuk membawa perlengkapan seperlunya. (Misal : obeng, tang, laptop, sparepart, kabel rol, dsb.) 4. Kerusakan robot sebelum, saat, dan sesudah acara perlombaan berlangsung bukan menjadi tanggung jawab panitia. 5. Peserta tidak boleh mengotori arena pertandingan. 6. Robot Analog tidak diperbolehkan mengunakan Microcontroler

SPESIFIKASI ROBOT : 1. Panjang maks : 20 cm 2. Lebar maks : 15 cm 3. Tinggi maks : 15 cm 4. Robot yang digunakan harus buatan sendiri, tidak boleh menggunakan kit robot buatan pabrik misal dengan merk tertentu seperti TAMIYA, LEGO, dsb. 5. Sensor yang digunakan adalah kategori sensor optic (photodiode, phototransistor, dll), penggunaan sensor yang sudah terintegrasi (transmitter dan receiver dalam satu kit buatan pabrik) tidak diperbolehkan.

6. Panitia tidak bisa menjanjikan lapangan bebas dari interferensi cahaya dari luar (misalnya lampu blitz kamera, lampu sorot ruangan atau cahaya lain dari luar ruangan). Merupakan tugas peserta untuk menyesuaikan desain robotnya terhadap kemungkinan tersebut di atas. 7. Tegangan baterai maksimal 12 V.

SEBELUM PERTANDINGAN : 1. 2. 3. Setiap tim peserta wajib lulus syarat administrasi. Robot wajib lulus tes dimensi, rangkaian dan komponen elektronik. Semua peserta dapat melakukan pengecekan, perbaikan, dan modifikasi robot sebelum pertandingan berlangsung. 4. 5. Kerusakan robot tidak ditanggung panitia dan diharapkan membawa peralatan sendiri Tertib dan tidak mengganggu peserta lainnya baik yang sedang ada di lintasan maupun berada di luar lintasan pertandingan. 6. Tidak boleh merusak robot lawan

SAAT PERTANDINGAN : 1. 2. 3. 4. 5. 6. Robot berada didalam garis kotak start lintasan sebelum aba - aba Sistem perlombaan adalah battle dengan adu kecepatan. Saat start tidak diperkenankan memberikan bantuan berupa dorongan kepada robot Robot harus bisa mengikuti track yang sudah dibuat panitia Wajib melewati checkpoint yang telah ditentukan. Total waktu yang diberikan 3 menit 30 detik. 30 detik untuk persiapan dan 3 menit untuk lomba. 7. 8. 9. Start ulang diperbolehkan jika peserta menginginkan Retry Retry tidak dibatasi Pada saat Retry, robot hanya boleh diambil oleh salah satu peserta saja (ketua)

10. Pass boleh diajukan kapan saja namun Pass tidak boleh diajukan pada kondisi robot masih berjalan dengan baik saat pertandingan. 11. Robot dinyatakan finish apabila telah memasuki area finish dan disahkan oleh wasit

12. Dilarang mengganti baterai dan suku cadang robot waktu pertandingan berlangsung 13. Peserta tidak boleh menutupi robot dengan mengunakan bagian tubuh peserta. 14. Penonton dan Pembina dilarang memasuki area pada saat pertandingan dimulai. 15. Peraturan dapat berubah sesuai ketentuan panitia. 16. Keputusan wasit tidak bisa digangu gugat.

SESUDAH PERTANDINGAN : 1. 2. 3. 4. 5. Peserta dapat mengeluarkan robotnya dari lintasan dan menjaganya Robot ditempatkan di tempat yang telah disediakan panitia Peserta tidak diperkenankan menganti suku cadang robot Peserta hanya boleh menganti baterai pada robot. Peserta harus saling berjabat tangan sebagai tanda fair play

SISTEM PERTANDINGAN & PENJUARAAN Setiap pertanding akan mengadu 2 robot sekaligus dalam satu lintasan (baik yang kategori analog ataupun yang kategori microkontroller). Start dimulai pada dua sudut yang bersebelahan. Robot dianggap mencapai finish apabila salah satu bagian robot sampai ke area finish dan disahkan oleh wasit. Waktu maksimal satu kali pertandingan adalah 3 menit dengan 30 detik untuk persiapan. Bila belum ada robot yang mencapai garis finish setelah 3 menit, maka pemenangnya adalah robot yang menempuh jarak terjauh. Waktu pemanggilan peserta 1 menit perpanggilan selama 2X pemanggilan, kalau sampai batas waktu maximal penganggilan belum datang maka peserta dianggap kalah atau mengundurkan diri. Sistem pertandingan menggunakan 2 sistem yaitu sistem gugur dan sistem point. Pemenang dikategorikan dalam Juara I, Juara II dan Best Design untuk tiap kategori. Juara I = Piagam + Tropi + Uang Hadiah Rp. 2.000.000,Juara II = Piagam + Tropi + Uang Hadiah Rp.1.000.000,Best Design = Uang Hadiah Rp. 500.000,-

PENGECEKAN ROBOT DAN KELENGKAPAN PRA-UNDIAN a. b. Pengecekan dimensi robot. Pengecekan tegangan yang digunakan.

PENILAIAN Secara umum penilaian adalah sebagai berikut. Nilai Waktu, Jarak, Penalti. Pemenang ditentukan berdasarkan kecepatan maupun nilai waktu robot untuk sampai ke finish. Bila terjadi kesamaan maka penentuan pemenang ditentukan oleh jarak yang telah ditempuh oleh Robot.

PERATURAN TEKNIS 1. Hukuman penalti terjadi karena mendorong robot atau mencuri start atau peserta memasuki area pertandingan ketika pertandingan sedang berlangsung. Hal ini berarti robot tidak diperbolehkan berjalan selama 10 detik dan penalti dilaksanakan di luar jalur race. Setelah penalti selesai, robot diperbolehkan berjalan kembali dengan titik terakhir terjadinya penalti. 2. Bila robot mengalami kesalahan teknis, peserta diperbolehkan memperbaiki robot dan robot akan melanjutkan pertandingan dari checkpoint terakhir. 3. Perlombaaan selesai jika salah satu robot telah finish atau pertandingan telah berlangsung 3 menit atau wasit memutuskan perlombaan tidak dapat dilanjutkan. 4. Wasit berhak mendiskualifikasi peserta dari pertandingan bila tidak mematuhi Tata tertib dan jalanya pertandingan. 5. Pada saat perlombaan hanya ketua tim yang sedang bertanding yang diperbolehkan memasuki garis panitia. 6. Apabila pertandingan telah berjalan, maka peserta dilarang menyentuh robotnya kecuali atas persetujuan wasit. 7. 8. Garis panitia adalah GARIS yang memiliki jarak +1 m dari lintasan. Hal-hal yang belum ditentukan, akan ditentukan kemudian sesuai dengan ketentuan panitia

CATATAN UMUM : 1. Bila ada aturan yang belum tercover pada panduan ini yang menyebabkan terjadi kesalah-interpretasian baik sebelum maupun selama pertandingan, maka Juri berhak menentukan aturan yang berlaku. 2. Robot harus dapat mengantisipasi seluruh kemungkinan gangguan yang ada di lapangan pertandingan tidak terkecuali flash (blitz), sistem autofokus kamera, medan magnet speaker, cahaya lampu sorot Halogen, teriakan dan tepuk tangan penonton, musik yang keras, ketidak- presisian penyusunan konfigurasi lapangan dan penempatan kelengkapan - kelengkapan lapangan oleh panitia lapangan, orientasi lapangan yang mungkin saja bergeser, dan lain-lain. 3. Agar mempermudah panitia / penonton / peserta / media - massa dalam pengenalan robot, untuk keperluan dokumentasi ataupun peliputan maka pada robot diharuskan terpasang stiker / tanda pengenal masing masing (unik). Letaknya sebaiknya yang mudah terlihat / terbaca dari atas maupun dari kejauhan. Sebaiknya dipasang

dibagian punggung dan depan robot. Pemasangan pada sisi - sisi

robot yang lain

diperkenankan. Bila ingin menyertakan logo sponsor, perbandingan ukuran yang disarankan adalah minimal 60 : 40 untuk logo Institusi dan logo Sponsor. 4. Peserta dilarang melengkapi robotnya dengan sistem Radio Frekuensi (RF) / pemancar - penerima apapun. Panitia berhak untuk memeriksa robot peserta baik sebelum ataupun sesudah pertandingan. 5. Panitia berupaya untuk meminimalisir segala bentuk gangguan yang disengaja baik oleh peserta maupun penonton dalam mendukung pertandingan yang fair. Kecurangan apapun akan ditindak sesuai dengan peraturan yang berlaku atau dikenakan sanksi sesuai dengan yang diputuskan oleh dewan Juri. 6. Peserta harus dapat menunjukkan Spirit of the Game yang baik dan sikap Fair play. 7. Peserta harus mematuhi Juri, Wasit dan Peraturan yang berlaku.

LAPANGAN DAN KELENGKAPANNYA : Lapangan : Lapangan terbuat dari kayu / papan dashboard dengan ketebalan 9 mm. Lapangan berukuran 7,2 m X 7,2 m dengan lebar garis putih 3 cm. Khusus lapangan atau track untuk kategori mikrokontroller ada lintasan putus putus dan lintasan percabangan. Untuk warna kuning adalah daerah check point. Dan daerah start robot ada di paling pojok dengan warna merah dan biru. Lebih rinci mengenai Lapangan dapat dilihat pada lampiran. Untuk design lapangan dalam bentuk .vsd atau Microsoft Visio dapat di unduh disini atau di http://www.mediafire.com/?ry7lec7smab3ny7 . Keterangan : Page Track Invert merupakan gambaran garis secara keseluruhan (invert). Gambar ini tidak digunakan pada lomba. Page Mahasiswa, Siswa Mikro, Siswa Analog, merupakan track fix yang dilombakan. Panitia sepenuhnya menggunakan design pada dokumen ini.

LAMPIRAN Design Track Analog

Design Track Mikrokontroller Siswa

Design Track Mikrokontroller Mahasiswa