MOTORES ELCTRICOS
Ing. Cristian Tapia C.
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Motores elctricos La gran mayora de los movimientos que realizan las mquinas en la industria, para tareas tan dispares como desplazar objetos, empaquetar, cerrar puertas, subir y bajar materiales, agitar lquidos, etc., se realizan mediante motores elctricos. Un motor, es un receptor que al ser alimentado mediante una corriente elctrica, produce un movimiento giratorio en su eje que, a travs de los
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acoplamientos mecnicos adecuados, es aprovechado para efectuar diferentes trabajos en el sector industrial y domstico.
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Generalmente el funcionamiento y arranque de los motores elctricos suele estar gestionado por sistemas de automatismos elctricos. Este es el motivo por el que debe usted conocer previamente, cules son los diferentes tipos de motores utilizados en la industria y cmo se conectan. El siguiente paso, que se tendr que saber, ser montar y poner a punto los diferentes circuitos de automatismos que permiten realizar maniobras con algunos tipos de motores.
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Tipos de motores elctricos Atendiendo al sistema de corriente utilizado en la alimentacin, se pueden establecer dos tipos de motores: corriente alterna y corriente continua. Debido a su fcil conexin, bajo mantenimiento y poco coste de fabricacin, los ms utilizados en la actualidad son los motores de corriente alterna, dejndose para aplicaciones ms especficas los de corriente continua.
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Partes internas de un motor elctrico Un motor, y en general cualquier mquina elctrica rotativa, est constituida por dos partes bien diferenciadas: el rotor y el estator. El rotor es la parte giratoria de la mquina elctrica y se aloja en el interior del circuito magntico del estator. Desde el exterior lo nico que se puede ver de l es su eje. Dependiendo del tipo de mquina elctrica, el rotor puede estar bobinado o no.
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En el primer caso, el conexionado elctrico se realiza desde la caja de bornes, a travs de escobillas, a un sistema de colector o anillos rozantes.
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El estator es la parte fija de la mquina. Est formado por chapa magntica ranurada (o piezas polares), en la que se aloja el devanado. La conexin elctrica se realiza desde exterior a travs de la caja de bornes.
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Partes externas de un motor elctrico Si echa un vistazo al exterior de un motor elctrico, podr identificar las siguientes partes: Caja de bornes: permite la conexin del motor elctrico al sistema de alimentacin. Placa de caractersticas: es una placa de aluminio en la que se encuentran estampadas (por serigrafa o troquel) las caractersticas ms significativas del motor.
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Eje: es el elemento por el que se trasmite el movimiento giratorio del motor. Dispone de una chaveta para el acoplamiento a la maquinaria en la que vaya a ser instalado. Carcasa: cubre todo el interior del motor, tanto el circuito elctrico como el circuito magntico. Tapa del ventilador: cubre el sistema de ventilacin del motor. Dispone de una rejilla para facilitar la salida de aire.
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Base de fijacin: es la parte de la carcasa que permite la fijacin del motor a la bancada en la que va a ubicarse. Suele disponer de cuatro ranuras para la fijacin y ajuste mediante tornillos.
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Motores de corriente alterna En funcin del nmero de fases de la alimentacin, los motores de corriente alterna pueden ser monofsicos y trifsicos. Los monofsicos se alimentan mediante fase y neutro y los trifsicos mediante tres fases. Los primeros se utilizan mayoritariamente en entornos domsticos y los segundos en entornos industriales. Los smbolos normalizados para identificar estos motores son los siguientes:
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Estos tipos de motores son denominados habitualmente motores de induccin o asncronos. Entre los motores trifsicos, podemos destacar dos tipos en funcin del devanado del rotor: los de jaula de ardilla (o cortocircuito) y los de rotor bobinado (o tambin denominado de anillos rozantes).
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Los primeros se utilizan de forma mayoritaria en todo tipo de aplicaciones, y los segundos en aquellos casos especficos que requieren un gran par motor. Motores monofsicos Los motores monofsicos disponen en su interior de dos devanados, uno de arranque y otro de trabajo. Lo habitual es que la caja de bornes de este tipo de motores, disponga solamente de dos bornes, que se conectan directamente entre la fase y el neutro de la red elctrica. 15
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En este caso, el motor tiene un nico sentido de giro que no se puede cambiar sin desmontar la mquina, ya que para ello es necesario permutar la polaridad de uno solo de los devanados. Estos motores suelen tener conectado en serie al devanado de arranque, un condensador (en el exterior) o un interruptor centrfugo (en el interior). El primer mtodo el ms utilizado en la actualidad debido a su nulo mantenimiento.
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En la siguiente figura se puede ver dos formas de arranque directo de un motor monofsico.
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Estos motores son de baja potencia y su arranque se puede hacer con interruptor bipolar como se muestra en la figura.
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En el esquema de la izquierda, el motor se alimenta de la red elctrica con un interruptor bipolar y la proteccin se realiza mediante fusibles. En el esquema de la derecha, tanto la conmutacin de la alimentacin elctrica como la proteccin, se realiza mediante un interruptor magnetotrmico bipolar. Motores trifsicos de rotor en jaula de ardilla Los motores trifsicos disponen en el estator tres devanados, uno por fase.
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Cada devanado tiene dos terminales, un principio y un final, que salen a la caja de bornes, quedando conectados internamente de la siguiente forma:
En este tipo de motores, el rotor no est bobinado, por tanto no es necesario realizar en l ningn conexionado elctrico.
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Los motores trifsicos disponen una caja de bornes con 6 bornes, los cuales pueden ser interconectados entre s de la siguiente manera:
La primera conexin se denomina tringulo y es para la menor tensin de funcionamiento del motor.
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Todos los motores disponen de un conjunto de chapas perforadas, que facilitan la conexin de los bornes en estrella o en tringulo. 23
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La segunda conexin se denomina estrella y es para la tensin mayor. As, se puede decir que todos los motores trifsicos son bitensin. Por ejemplo, si un motor trifsico indica en su placa de caractersticas, que la tensin nominal es de 230V/400V, si se conecta a una red de alimentacin de 230V, la conexin debe hacerse en tringulo. Sin embargo, si la red de alimentacin es de 400 V, la conexin de los bornes debe hacerse en estrella.
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Arranque directo de un motor trifsico Los motores de baja potencia (menores de 0,75 kW), pueden arrancarse de forma directa mediante un interruptor tripolar, que permita la apertura o cierre de todas las fases a la vez.
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Para disminuir la corriente en el instante del arranque, se conecta un restato en serie con el devanado inducido.
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En la siguiente figura se muestra cmo deben conectarse los terminales de los devanados, de los diferentes tipos de mquinas, para que inviertan su
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Acciona el conmutador inversor para que el motor arranque en sentido contrario a la maniobra anterior. Cierra el interruptor general bipolar. Disminuye el valor de resistencia del restato para disminuir el valor de la corriente en el momento del arranque. Observa que la mquina gira en sentido contrario.
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