TEORA PLSTICA: ANLISIS PLSTICO DE ESTRUCTURAS

PLASTICIDAD
Cuando se somete un material a esfuerzos que los llevan a sobrepasar su lmite elstico, ocurre que sus deformaciones se vuelven irreversibles o permanentes, este es el caso de la plasticidad que significa que la estructura alcanz su mxima deformacin y posteriormente est apta para la rotura.

TEORA PLSTICA
El diseo segn la teora plstica se conoce como diseo a la rotura, debido a que la caracterstica ms obvia de este diseo es que se plantea que el hormign se encuentra en estado plstico en el punto de rotura. Debido a esto la concreto no trabaja a tensin y es el acero el (en caso de vigas y columnas) que recibe en todos los casos toda la tensin. Esta teora pauta la deformacin unitaria mxima a la rotura del concreto como 0.003, con una curva de esfuerzo irregular la cual se traduce a un bloque de esfuerzo rectangular con un rea equivalente.

PLASTICIDAD UNIDIMENSIONAL
1. Contraste entre clculo plstico y elstico Veremos mediante un ejemplo la diferencia esencial que aporta el clculo plstico sobre el elstico: Comparemos el momento flector caracterstico de la seccin mnimo que permita a una viga soportar una carga uniforme w cuando se sustenta sobre apoyos simples o sobre empotramientos.

En el primer caso se dibuja que la ley de momentos asumida es parablica, y el punto donde falla elsticamente es la seccin central con momento mximo Mp = wL2/8, que

es

el

momento

plstico.

(a)Viga doblemente poyada con carga uniforme w (b) Momento flector de la viga

Cuando sigamos aplicando una carga a la viga mencionada anteriormente, pasar que la viga, asumir un comportamiento elstico plstico, es decir que soportar la carga, producindose una deformacin y un momento mximo, que sera el equivalente al momento plstico, pero encontrndose dentro del lmite soportado, lo cual producir que sta se deforme y corra el riesgo de rotura. Es decir si seguimos cargando la viga, es que se formar una rtula plstica incapaz de absorber ms momento que Mp, y se producir una deflexin incontrolada sin incremento de carga. Esta situacin define el mecanismo de colapso. Por ello, la carga de colapso elstico coincide con la del plstico.

Pero, en el segundo caso, si las condiciones son de tipo empotramiento, como se muestra en la figura, los diagramas de momento flector sern las siguientes:

(a)Viga empotrada con carga uniforme (b) Momentos flectores de la viga empotrada antes de su plastificacin (c) Momento en las que se plastifican las secciones empotradas (d) Momentos flectores de las secciones plastificadas

En el instante en el que el momento mximo, que se sita en ambos apoyos, alcanza el valor Mp, dichas secciones plastifican y su giro adoptar cualquier valor mientras que el momento permanecer con valor Mp. En este instante se ha alcanzado el valor mximo de la carga w para el fallo elstico, el cual sera:

Wp = Podemos presenciar este caso, en la figura (c), la cual implica que la viga sigue alcanzando el equilibrio puesto que no ha alcanzado la condicin de mecanismo: slo ha pasado de hiperesttica a isosttica. Pero al ir incrementando la carga distribuida w, el momento alcanzando en el centro de la viga ser Mp, lo cual hara que la seccin se plastifique, haciendo que la viga colapse en forma de mecanismo con tres rtulas, dos en los extremos y una en el centro. En ese instante, el valor de la carga de colapso plstico es: Wp =

Es importante conocer el comportamiento plstico y la plasticidad de ciertos elementos ya que cobra crucial inters en el clculo ssmico. En l se utiliza el la concepto de ductilidad como la propiedad de deformarse en rgimen plstico sin perder resistencia, es decir, la razn entre deformacin plstica de colapso y deformacin elstica mxima. A los edificios de concreto se les exige que los empotramientos sean dctiles, de modo que en caso de sismo plastifique globalmente y se disperse la energa ssmica a travs de los fenmenos histerticos inherentes a la plasticidad.

PLASTICIDAD EN BARRAS
1. PRINCIPIOS La rtula plstica

Una rtula plstica es un dispositivo de amortiguacin de energa, que permite la rotacin de la deformacin plstica de la conexin de una columna, de manera rgida. En la teora estructural, la viga de ingeniera o rtula plstica se usa para describir la deformacin de una seccin en una viga donde se produce la flexin de plstico. Para comprender este concepto, procederemos a ilustrar el caso de una viga

biapoyada de acero blando (a) sometida a una carga uniforme w escalada por un

factor de carga , que va a crecer desde cero hasta el momento del colapso. En la figura (b) se representa cualitativamente la evolucin del factor de carga conforme crece la deexin en un punto, por ejemplo el central.

Viga apoyada con carga uniforme

Evolucin del factor de carga deflexin y la distribucin de tensiones en la seccin central para cada instante.

Conforme la carga crece, la distribucin de tensiones en la seccin central va pasando por diversos estadios, representados sobre la figura c. La zona plstica dentro de la viga se distribuye espacialmente segn lo indicado en la figura d. o Fase elstica lineal Se produce mientras la tensin mxima en todos los puntos de la viga no alcance la de plasticacin Ys. Durante el comportamiento elstico lineal, la distribucin de tensiones a lo largo del canto de la seccin es lineal (bajo la hiptesis de Bernoulli de seccin plana). Ello se debe a que la tensin es linealmente proporcional a la elongacin, que a su vez es proporcional al brazo hasta la bra neutra debido al giro de la seccin que rige la deformacin a exin. Ello implica que el diagrama de factor de carga deexin tambin es lineal, mientras < y. Fase de plastificacin parcial

Cuando la elongacin en cualquier punto de la viga supera la correspondiente a la plasticacin, la tensin deja de crecer proporcionalmente, y la distribucin de tensiones toma la forma descrita en la gura. En sta seccin se forma la rtula plstica. Esto sucede para y < < c. Si asumimos que la ley de comportamiento (diagrama de tensin deformacin) es bilineal, la tensin en los puntos con plasticacin es constantemente igual a Ys. o Colapso En el momento extremo en el que todos los puntos de la seccin de la rtula plastican, dicha seccin pierden su capacidad para seguir absorbiendo ms carga y se deforma indenidamente bajo carga constante (curva horizontal). Esto signica el colapso de la viga.

Mecanismo de colapso de una viga biapoyada

Una vez producida la rtula plstica, la viga se comporta como en la figura, como un verdadero mecanismo, llamado mecanismo de colapso. Este ejemplo presenta dos principios bsicos del clculo plstico: -Las estructuras fallan por medio del mecanismo de colapso. -Dicho mecanismo se produce por la aparicin de un nmero suciente de rtulas plsticas como para que se produzca un movimiento de mecanismo. -Las rtulas plsticas se denen por secciones en las que se produce plasticacin completa, con la consecuencia de que pueden girar indenidamente sin alteracin del momento ector que las excita en ese instante, el cual se denomina momento plstico Mp. En el caso de que la ley constitutiva del material no sea bilineal y exista endurecimiento por deformacin, la ltima fase del diagrama no es totalmente horizontal sino que sigue ascendiendo ligeramente. Este efecto se suele ignorar quedando del lado de la seguridad. Existe sin embargo la posibilidad de que en hormign armado se produzca el efecto inverso de ablandamiento por desagregacin a compresin del hormign. En el ejemplo de viga biapoyada el mecanismo de colapso coincide con la formacin de la rtula plstica, pero

son fenmenos distintos. Para ver la diferencia se ilustra el caso de una viga biempotrada en la figura.

Mecanismo de colapso de una viga biempotrada Inicialmente la curva es lineal y las primeras rtulas plsticas se forman junto a los empotramientos, dado que all son mximos los momentos ectores, que alcanzan el valor del momento plstico y dejan de crecer. En ese instante se reduce el grado de hiperestatismo de la viga, pero an no es un mecanismo: existen rtulas plsticas pero no mecanismo de colapso. A causa de este cambio la deexin se produce a ms velocidad conforme crece la carga, cambiando la pendiente de la curva. Aumentando ms el factor de carga, sin que crezca el momento ector en los empotramientos, crece el momento en el centro de la viga hasta alcanzar aqu tambin el valor del momento plstico y generarse una nueva rtula. Dicha rtula provoca que la estructura pase a ser un mecanismo y colapse nalmente. Ejemplos de colapso sobre prticos con distintas geometras y cargas

Propiedades del acero

El punto fuerte del diseo plstico proviene de las propiedades de ductilidad de muchos materiales, de los que el acero blando es un ejemplo particularmente til. Esta ductilidad se puede estudiar a partir del diagrama de tensin-deformacin tpico de diversos aceros (Figura a). La primera simplicacin que adoptaremos ser la de asumir un diagrama bilineal (Figura b).

Diagramas de tensin deformacin: (a) Tpicos y (b) Simplificado bilineal

Momento plstico

Para formalizar el concepto de rtula plstica demostrado anteriormente, hemos de entender que es una simplicacin del comportamiento plstico de los elementos tipo barra, partiendo de la teora general plstica. Veremos las hiptesis que permiten modelizar la exin de la barra pasado el lmite elstico como un elemento unidimensional, reduciendo as su naturaleza tridimensional. La viga de Euler-Bernoulli permite encontrar una relacin sencilla carga deformacin (flecha) a partir de la teora de la elasticidad lineal (ley de Hooke) gracias a la hiptesis de seccin plana y al concepto de curvatura que representa el comportamiento de toda la seccin. En el caso de una seccin genrica, la determinacin del momento plstico es muy simple. Partiendo de la figura anterior encontramos que si en el rgimen elstico la tensin es nula en la fibra neutra, al completarse la rtula plstica la tensin se anula en la lnea de igualdad de reas, dado que la ley de tensiones no es proporcional al brazo sino constantemente igual a Ys. En ese caso, el momento plstico es: Mp = Ys ( Sx = ) = YsSx

Donde y1, y2 son los centros de gravedad de las reas A/2 a traccin y compresin respectivamente, y Sx es el primer momento del rea. Para automatizar el clculo, es conveniente dividir la seccin en polgonos de rea Ai con brazo lnea de igualdad de reas centro de gravedad Mp = Ys del polgono yi:

El momento plstico tambin se suele denominar momento plstico completo o total, para distinguirlo del momento plstico de inicio, que es aqul en el que comienza a plastificar la seccin, el cual viene descrito por la inercia elstica medida desde la fibra neutra:

My = YsZ = Ys

dA

Finalmente existe el denominado factor de forma =

que suele variar entre 1.15 y

1.2 para secciones en doble T, indicando la proximidad entre ambos momentos My y Mp. Para ilustrar el clculo completo en el caso sencillo de una seccin rectangular de dimensiones bh, el momento flector en la seccin en la que la fibra ms cargada alcanza la tensin de plastificacin, se deduce del equilibrio de reas de tensiones como:

Si continuamos bajo la hiptesis de Bernouilli, en el momento en el que toda la seccin ha plastificado hasta tener una tensin constante Ys, el momento flector resulta:

En cualquier situacin intermedia, definida por una porcin elstica del canto he, el momento flector sigue la ley:

Determinacin del momento plstico

Diagrama momento curvatura en una rtula

Simplificacin de la curva de momento-curvatura en una rtula (a), por la que la sta se aproxima a un diagrama bilineal eliminando la diferencia entre My y Mp (b). Una simplificacin ulterior es la de considerar nicamente comportamiento plstico (c), lo cual simplifica enormemente el clculo y lo hace generalmente ms simple que el clculo elstico tradicional. Generalizaciones Condiciones de equilibrio, mecanismo y plastificacin

Equilibrio: Los momentos flectores han de representar una ley en equilibrio entre las fuerzas internas y las fuerzas aplicadas.

Mecanismo: En el colapso, el momento flector ha de igualarse al momento plstico M= Mp en un nmero suficiente de secciones como para constituir un mecanismo en toda la estructura o una parte.

Plastificacin: En ninguna seccin el momento flector puede superar al momento plstico. Es interesante comprobar que en clculo plstico no existen condiciones de

compatibilidad en las rtulas, con lo cual el colapso de una parte de la estructura no afecta a las dems partes. Esto simplifica especialmente el clculo de vigas continuas. Teorema del mnimo

En el anlisis de una estructura, una eleccin arbitraria de mecanismo de colapso proporcionar una estimacin de la carga de colapso (o factor de carga) mayor o igual que la correcta. Este teorema permite deducir una metodologa que vamos a aplicar a un caso sencillo de viga como (a), de momento plstico Mp = 78kNm. Las condiciones de equilibrio quedan aplicadas al dibujar los momentos flectores (b). Puesto que la estructura tiene dos grados de hiperestatismo, el equilibrio definir la ley de momentos flectores salvo dos constantes, MA y MD.

La incgnita de trabajo va a ser la eleccin de mecanismo de colapso. Vamos a estudiar los dos ms probables, que constan de tres rtulas plsticas (nmero necesario para reducir el hiperestatismo de grado 2 a mecanismo), que son la combinacin de rtulas en los puntos A, B y D, y la combinacin A, C y D, dibujados en (a) y (b).

Al imponer la condicin de mecanismo segn el primer modo de colapso: MA = MB = MD = 78 Ley de momentos valga el momento plstico en las tres rtulas Se obtiene que 96 = 2Mp = 156kNm, con lo que = 1,625. Si repetimos el procedimiento con el segundo modo de colapso: MA = MC = MD = 78, en este caso = 1,5, que resulta ser el mnimo y por tanto el mecanismo Teorema del mximo correcto.

Una condicin de equilibrio arbitraria que satisfaga la condicin de plastificacin proporcionar una estimacin de la carga de colapso menor o igual a la correcta.

Esto significa que encontrar un estado que satisfaga las condiciones de equilibrio y plastificacin pero sin asegurarse de la de mecanismo nos deja del lado de la seguridad. La metodologa que proporciona este teorema se ilustra sobre el mismo ejemplo anterior. El caso descrito por el modo de colapso en las rtulas A, B y D genera una ley de momentos que en el punto C tiene un valor de Mp+104 tomando el valor absoluto, y puesto que en ese caso 96 = 2Mp, resulta que el momento vale 13/12Mp, que es superior a Mp y por tanto no se cumple el criterio de plastificacin, y por tanto el teorema del mximo. Un caso en el que s que se cumplira sera aquel en el que la ley de momentos se definiera por MA = 0, MD = 0, MC = Mp, con lo que 104 = Mp y = 0,75. Este caso cumple con los criterios de equilibrio y de plastificacin, lo que nos permite asegurar que 0,75 c.

Vamos a definir como incgnitas de trabajo los esfuerzos que definen el estado de equilibrio, MA y MD, como se indica en la figura:

Para que se cumpla el criterio de plastificacin a la vez que haya tres rtulas plsticas, no hay ms alternativa que imponer que en los tres extremos de la ley de flectores stos alcancen el momento plstico, MA = MC = MD = Mp. Por tanto, 104 = 2Mp = 156kNm, con lo que c = 1,5, y la ley de fuerzas y esfuerzos en colapso queda resumida en la figura:

Hemos visto que cualquier otra combinacin que cumpla la condicin de plastificacin, por ejemplo la anteriormente descrita, MA = MD = 0, MD = Mp, generar un factor de carga menor. Teorema de unicidad

El valor de la carga de colapso que satisface simultneamente las tres condiciones de equilibrio, mecanismo y plastificacin es nico.

Mecanismos de falla Una viga estticamente determinada falla si se desarrolla en ella una articulacin plstica, visto anteriormente. Para ilustrar este hecho, se considera la viga mostrada en la figura de seccin transversal constante, solicitada por una carga concentrada a la mitad del claro. Si se incrementa la carga hasta producir una articulacin plstica en el punto de momento mximo (en este caso abajo de la carga), se dara lugar a una estructura inestable, como se muestra. Cualquier incremento adicional de la carga causara la falta. Pn representa la carga mxima nominal o terica que la viga puede soportar.

Para que una estructura estticamente indeterminada falle, es necesario que se forme ms de una articulacin plstica. Se demostrar que el nmero de articulaciones plsticas necesarias para que fallen las estructuras estticamente indeterminadas, vara de estructura a estructura, pero nunca pueden ser menos de dos. La viga empotrada en sus dos extremos, que se muestra en la figura no puede fallar si no se han formado las tres articulaciones plsticas indicadas.

Aun cuando en una estructura estticamente indeterminada se haya formado una articulacin plstica, la carga puede an incrementarse sin que ocurra la falla, siempre que la geometra de la estructura lo permita. La articulacin plstica actuar como una articulacin real, por lo que respecta al incremento de carga. A medida que la carga se incrementa, hay una redistribucin de momentos, pues la articulacin plstica no puede soportar mayor momento. Al ir apareciendo en la estructura otras articulaciones plsticas, llegar el momento en que habr el nmero suficiente de ellas, para causar la falla de la estructura.

EJERCICIOS

Una viga continua se apoya sobre dos claros de igual longitud L. soportando una carga uniformemente repartida de W N/m sobre toda su longitud, como se indica en la figura. Determinar cuya seccin es una W21x44 de acero A36. Para L=30pies

Solucin

Anlisis plstico: tenemos el colapso de la viga en algn punto entre el cortante es nulo:

donde

En el tramo AB tenemos:

En el tramo BC tenemos:

Resolviendo

Operando: Simplificando:
( )

De donde:

(localizacin de la articulacin plstica) Con esto: Con lo cual: ;

Para un acero de perfil W21x44 de acero A36 tenemos: De tabla (modulo plstico)

= 1.43klb/pie.

Una viga de longitud 2L est apoyada en el centro y sus extremos empotrados perfectamente. Soporta una carga uniforme repartida de W N/m. Determinar W en funcin de al iniciarse el colapso.

Anlisis plstico: El colapso ocurrir entre A y B a una distancia X de A. De la esttica. Por simetra Calculo del ML:

TRAMO IZQUIERDO:

( )

TRAMO DERECHO:

Remplazando 1 en 2 :

Remplazando x en la ecuacin 1 ( )

Determine M y , M n y Z para la viga T de acero mostrada en la figura 8.5. Calcule tambin el factor de forma y la carga uniforme nominal que puede aplicarse a la viga en un claro simple de 12 pie. Fy = 36 ksi.

Solucin. Clculos elsticos ( ( ) ( ) ( ) )

Clculos

plsticos:

Eje

neutro

en

la

base

del

patn.

Z = (12) (0.75) + (12) (3)=45pulg3

Factor de forma

FACULTAD DE INGENIERA CIVIL Y ARQUITECTURA ESCUELA ACADMICA PROFESIONAL DE INGENIERA CIVIL Tema: Teora Plstica

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